JP2023543648A - 電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体 - Google Patents

電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体 Download PDF

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Abstract

本出願は、電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体を開示し、電池技術分野に属する。この方法は、取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得ることと、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信し、ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎ＞１且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値範囲の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１であることとを含む。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年０８月０９日に提出された名称が「電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体」の中国特許出願番号２０２１１０９０７６３０．７の優先権を主張しており、同出願の内容の全ては、ここに参照として取り込まれる。
本出願は、電池技術分野に属し、特に電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体に関する。
新エネルギー技術の発展に伴い、電池の応用分野は、ますます広くなっており、例えば、動力源として電気自動車に動力を提供し、再生不可能な資源の使用を減少させることができる。
取り付けを容易にするために、電池を電池パックの形式として電気自動車に取り付けてもよい。電気自動車の走行プロセスにおいて、ひどく悪い道路状況に遭遇すると、電池パックが衝突、擦れなどによって傷つくおそれがあるので、電池パックの構造と性能を破壊し、電池パックに非常に大きい安全リスクが存在することを引き起こす。
本出願の実施例は、電池パックの安全性を向上させることができる電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体を提供する。
第１の態様によれば、本出願の実施例による電池パックの安全監視方法は、取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得て、力受けデータは、電池パックの底部の力受け分布を表すためのものであり、力受けエネルギー情報は、電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものであることと、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信し、ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎであることとを含み、ここで、Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値範囲の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である。
力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
本出願の第１の態様の実施形態によれば、ターゲットレベルの警報条件は、第ｉのレベルの警報条件であり、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信することは、得られた力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にある場合、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数に対して累算処理を行い、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉエネルギー閾値範囲にあることが発生した回数を指示するためのものであることと、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数がｍｉに達する場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する警報情報を発信することとを含む。
力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが各エネルギー閾値範囲内にあるリスク累積回数に対して累算処理を行うことで、衝突エネルギーが各エネルギー閾値範囲内にある回数の統計を容易にすることによって、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数が第ｉのレベルの警報条件におけるｍｉ回に達する場合、警報情報を正確かつ速やかに発信することができる。
本出願の第１の態様に記載のいずれか一つの実施形態によれば、ｍＮ＝１である。
ｍＮは、最高レベルの警報条件に対応し、最高レベルの警報条件は、最も深刻な衝突に対して設定されたものであり、警報条件のレベルが高いほど、警報情報の発信をトリガーするのに必要な衝突エネルギーが対応するエネルギー閾値範囲内にある回数が少なくなる。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが、最も深刻な衝突標準に達する場合、一回の衝突は、電池パックの巨大な損傷を引き起こすことができ、最高レベルの警報条件における、対応するエネルギー閾値範囲内にある回数閾値を１に設定することで、深刻な衝突による電池パックへの高い安全リスクをより速やかに発見し、速やかに処理することができる。
本出願の第１の態様に記載のいずれか一つの実施形態によれば、取得された電気自動車に取り付けられる電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得ることは、力受けデータが正常変化閾値範囲を超える場合、力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得ることを含む。
力受けデータが正常変化閾値範囲を超えることは、電池パックの底部が衝突を受けたことを表す。電池パックの底部が衝突を受けた場合にのみ、変換を行い、電池パックの力受けエネルギー情報を得ることによって、電池パックの安全監視に必要な力受けエネルギー情報を得る。電池パックの安全監視に不必要な力受けエネルギー情報を得る必要がなく、電池の安全監視の占有するリソース、例えば、記憶リソース、計算リソースなどを減らすことができる。
本出願の第１の態様に記載のいずれか一つの実施形態によれば、取得された電気自動車に取り付けられる電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得る前に、前記方法は、力受けデータを取得することと、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値よりも小さい場合、今回取得された力受けデータをキャッシュすることと、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値以上である場合、取得時刻が最も早い力受けデータを削除し、今回取得された力受けデータをキャッシュすることとを含む。
キャッシュされた力受けデータの数と予め設定された数閾値との比較によって、新たに取得された力受けデータを直接的にキャッシュするか又は取得時刻が最も早い力受けデータを削除して新たに取得された力受けデータをキャッシュすることにするができ、これにより、力受けデータをキャッシュするためのキャッシュリソースを設定するほかに、、他のキャッシュリソースを占有しないことを確保し、キャッシュリソースを節約する。
本出願の第１の態様に記載のいずれか一つの実施形態によれば、力受けデータは、変動データと、圧力データと、加速度データとのうちの一つ又は二つ以上を含み、
ここで、変動データは、電池パックの底部の受ける衝突の機械波を表すためのものであり、圧力データは、電池パックの底部の受ける力を表すためのものであり、加速度データは、電池パックの底部に垂直な方向における電池パックの加速度を表すためのものである。
本出願の第１の態様に記載のいずれか一つの実施形態によれば、力受けエネルギー情報及び／又はターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を含む電池パックの安全状態情報をクラウドデータセンターにアップロードする。
クラウドデータセンターとのデータのやり取りによって、クラウドデータセンターが電池パックの安全状態を把握することができる。クラウドデータセンターはさらに、電池パックの安全情報に基づき、一定の措置を取り、電池パックの点検を実現させることができる。
本出願の第１の態様に記載のいずれか一つの実施形態によれば、力受けエネルギー情報は、力受けエネルギーを含み、力受けエネルギー情報は、力受け位置をさらに含む。
第２の態様によれば、本出願の実施例による電池パックの安全監視装置は、取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得るための計算モジュールであって、力受けデータは、電池パックの底部の力受け分布を表すためのものであり、力受けエネルギー情報は、電池パックの受ける衝突エネルギーを表すための計算モジュールと、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するための警報モジュールであって、ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎである警報モジュールとを含み、ここで、Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値範囲の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である。
力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
第３の態様によれば、本出願の実施例による電池パックの安全監視システムは、電池パックの底部に設けられ、電池パックの力受けデータを収集するためのセンサであって、力受けデータは、電池パックの底部の力受け分布を表すためのものであり、電池パックは、電気自動車に位置するセンサと、センサと通信して接続され、センサから力受けデータを取得し、力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得るためのコントローラであって、力受けエネルギー情報は、電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものであるコントローラと、コントローラと通信して接続され、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するためのフルビークルコントローラであって、ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎであるフルビークルコントローラとを含み、ここで、Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値範囲の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である。
力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
本出願の第３の実施形態によれば、このシステムは、フルビークルコントローラと通信して接続され、力受けエネルギー情報及び／又はターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を含む電池パックの安全状態情報をフルビークルコントローラから取得するためのクラウドデータセンターをさらに含む。
第４の態様によれば、本出願の実施例は、電池パックの安全監視機器を提供する。前記機器は、プロセッサと、コンピュータプログラム命令が記憶されたメモリとを含み、プロセッサがコンピュータプログラム命令を実行する時、第１の態様の電池パックの安全監視方法を実現させる。
力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
第５の態様によれば、本出願の実施例は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラム命令が記憶されており、コンピュータプログラム命令がプロセッサによって実行される時、第２の態様による電池パックの安全監視方法を実現させる。
力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
本出願の実施例は、電池パックの底部の力受け分布を確保できる電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの底部の力受けによるエネルギーを確保するための力受けエネルギー情報を得る電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体を提供する。力受けエネルギー情報に基づき、力受けエネルギーの満たすレベルの警報条件、即ち、ターゲットレベルの警報条件を決定することによって、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信する。力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させることができる。
本出願の実施例の技術的解決手段をより明確に説明するために、以下では、本出願の実施例で使用する必要がある図面を簡単に説明するが、当業者にとっては、創造的な労力を支払うことなく、これらの図面に基づいて他の図面を入手することができる。
本出願による電池パックの安全監視方法の一実施例のフローチャートである。 本出願の実施例による電池パックの底部でのセンサの分布の一例の概略図である。 本出願の実施例による力受けデータの経時的変化の一例の概略図である。 本出願による電池パックの安全監視方法の別の実施例のフローチャートである。 本出願による電池パックの安全監視方法のさらに別の実施例のフローチャートである。 本出願による電池パックの安全監視装置の一実施例の構造概略図である。 本出願による電池パックの安全監視装置の別の実施例の構造概略図である。 本出願による電池パックの安全監視装置のさらに別の実施例の構造概略図である。 本出願による電池パックの安全監視システムの一実施例の構造概略図である。 本出願による電池パックの安全監視システムの別の実施例の構造概略図である。 本出願による電池パックの安全監視機器の一実施例の構造概略図である。
以下は、本出願の各態様の特徴と例示的な実施例を詳しく記述し、本出願の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下は、図面及び具体的な実施例を結び付けながら、本出願をさらに詳細に記述する。理解すべきことは、ここで記述される具体的な実施例は、本出願を解釈するためのものだけであり、本出願を限定するものではない。当業者にとって、本出願は、これらの具体的な詳細のいくつかを必要とすることなく実施され得る。以下の実施例の記述は、本出願の例を例示することによって、本出願のより良い理解を提供するためのものにすぎない。
新エネルギー技術の発展に伴い、電池の応用分野は、ますます広くなっており、例えば、動力源として電気自動車に動力を提供することができる。取り付けを容易にするために、電池は、電池パックの形式として電気自動車に取り付けられてもよい。具体的には、電池パックは、電気自動車の底部に取り付けられてもよい。いくつかの例において、電池パックを電気自動車のシャーシーとしてもよい。電気自動車がいくつかの比較的に悪い道路状況で走行する場合、電池パックが衝突、擦れなどによって傷つくおそれがあることによって、電池パックの構造と性能を破壊し、電池パックの発火、爆発などの問題が発生する可能性があり、極めて大きい安全リスクが存在する。
本出願の実施は、電気自動車に取り付けられる電池パックの底部の受ける衝突エネルギーに基づき、警報情報を発信するかどうかを決定し、電池パックにリスクがあることを提示することができる電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体を提供する。以下は、本出願による電池パックの安全監視方法、装置、機器、システム及び記憶媒体を詳しく説明する。
本出願は、電池パックの安全監視装置、電池パックの安全監視機器又はコントローラなどによって実行され得る電池パックの安全監視方法を提供する。電池パックの安全監視装置、電池パックの安全監視機器又はコントローラなどは、電気自動車内に取り付けられてもよく、ここで限定しない。図１は、本出願による電池パックの安全監視方法の一実施例のフローチャートである。図１に示すように、この電池の安全監視方法は、ステップＳ１０１と、ステップＳ１０２とを含んでもよい。
ステップＳ１０１において、取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得る。
力受けデータは、電池パックの底部の力受け分布を表すためのものである。電池パックの底部の力受け分布は、電池パックの底部の受ける力と、力の分布とを含んでもよい。電池パックにセンサを設け、センサによって電池パックの力受けデータを取得することができる。センサは、力受けデータをリアルタイムに収集することができ、電気自動車の走行又は駐車の場合、センサは、いずれも力受けデータを収集することができる。センサの数、種類及び電池パックにおける設置位置について、ここで限定しない。力受けデータは、センサのタイプに対応してもよい。例えば、センサは、圧電センサ、加速度センサなどのセンサのうちの一つ又は複数を含んでもよく、ここで限定しない。これに応じて、力受けデータは、圧力データ及び／又は加速度データなどを含んでもよく、即ち、力受けデータは、変動データ、圧力データ、加速度データなどのうちの一つ又は複数を含んでもよく、ここで限定しない。変動データは、電池パックの底部の受ける衝突の機械波を表すためのものであってもよい。圧力データは、電池パックの底部の受ける力を表すためのものであってもよい。加速度データは、電池パックの底部に垂直な方向における電池パックの加速度を表すためのものである。電池パックの底部が衝突を受ける場合、力受けデータは、電池パックの底部の受ける衝突力を体現することができる。センサの位置を結び付けて、電池パックの底部の受ける力及び力の分布を決定することができる。電池パックが電気自動車の底部に位置するため、電池パックの受ける衝突は、鉛直方向、即ち電池パックの底部に垂直な方向からのものが多く、電池パックの底部が鉛直方向に受ける機械波、電池パックの底部が鉛直方向に受ける力、垂直方向における電池パックの底部の加速度などのうちの一つ又は二つ以上によって、電池パックの底部の受ける衝突をより正確に体現することができる。
いくつかの例において、電池パックの底部に複数のセンサを設けてもよい。力受けデータが電池パックの底部の力受け分布を表すことをより容易にするために、センサは、電池パックの底部に均一に設けられてもよい。例えば、図２は、本出願の実施例による電池パックの底部でのセンサの分布の一例の概略図である。図２に示すように、電池パックの底部に６つのセンサＣ１～Ｃ６が設けられ、センサＣ１～Ｃ４は、電池パックの底部の四つの隅部に設けられ、センサＣ５は、電池パックの底部の縁に設けられ、センサＣ１とセンサＣ２との間に位置し、センサＣ６は、電池パックの底部の縁に設けられ、センサＣ３とセンサＣ４との間に位置する。センサＣ１～Ｃ６によって収集される力受けデータによって、電池パックの底部の力受け分布を知ることができる。
力受けエネルギー情報は、電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものである。力受けデータで表される電池パックの底部の力受け分布変換計算によって、電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを得ることができ、即ち、力受けエネルギー情報を得ることができる。具体的には、力受けエネルギー情報は、力受けエネルギーを含んでもよい。力受けエネルギー情報は、力受け位置をさらに含んでもよく、ここで限定しない。
いくつかの例において、ある時刻の力受けデータの変換によって、この時刻の力受けエネルギー情報を得ることができる。
別のいくつかの例において、衝突が、短い変動プロセスに属し、衝突の短い変動時間が１秒未満である可能性があるため、持続的な衝突プロセスにおける力受けデータを利用して変換計算を行うことで、この衝突プロセスにおける電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを得ることができる。即ち、ある期間内に取得される力受けデータに基づいて変換を行うことで、この期間内の電池パックの力受けエネルギー情報を得ることができる。これに応じて、力受けデータをキャッシュすることで、この衝突プロセスにおける力受けデータを利用して変換計算を行い、この衝突プロセスにおける電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを得ることを容易にすることができる。
いくつかの例において、電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報をリアルタイムに得ることができる。記憶空間を節約するために、電池パックの力受けエネルギー情報を選択的に記憶してもよい。記憶される電池パックの力受けエネルギー情報は、後続でターゲットレベルの警報条件を決定するプロセスに関与する。例えば、表される衝突エネルギーが衝突損傷最小閾値よりも大きい力受けエネルギー情報を記憶してもよく、衝突損傷最小閾値は、電池パックに衝突を与える衝突エネルギーの最小値であり、表される衝突エネルギーが衝突損傷最小閾値よりも大きい力受けエネルギー情報は、電池パックに衝突を与え、電池パックの安全性に悪影響を及ぼす力受けエネルギー情報と認められてもよく、このような力受けエネルギー情報は、電池パックの安全監視に必要な力受けエネルギー情報であり、それによって電池パックの安全監視に不必要な力受けエネルギー情報を除去する。
別のいくつかの実施例において、電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得るために占有するリソース、例えば、記憶リソース、計算リソースなどが多すぎることを避けるために、力受けデータが正常変化閾値範囲を超える場合、力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得ることができる。電池パックの底部が衝突を受ける場合、電池パックの力受けデータは、大幅な変動が発生し、正常変化閾値範囲を超える。正常変化閾値範囲は、電池パックの底部が衝突を受けていない場合の力受けデータの変化範囲であり、シナリオ、需要、経験などによって設定されてもよく、ここで限定しない。正常変化閾値範囲の上限に対して変換を行うことで得られる力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーは、衝突損傷最小閾値であってもよく、即ち、変換によって得られる力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが衝突損傷最小閾値よりも大きいことが可能である力受けデータのみに対して変換を行う。力受けデータが正常変化閾値範囲を超えることは、電池パックの底部が衝突を受けたことを表す。電池パックの底部が衝突を受けた場合にのみ、変換を行い、電池パックの力受けエネルギー情報を得ることによって、電池パックの安全監視に必要な力受けエネルギー情報を得る。電池パックの安全監視に不必要な力受けエネルギー情報を得る必要がない。例えば、図３は、本出願の実施例による力受けデータの経時的変化の一例の概略図である。図３に示すように、横座標は、時間（単位は、秒である）を表し、縦座標は、力受けデータを表し、０．２秒程度であり、電池パックが衝突を受け、力受けデータは、大幅な変動が発生し、正常変化閾値範囲を超え、これに応じて、０．２秒程度収集される力受けデータに基づき、力受けエネルギー情報を得ることができる。
電池パックの安全監視に不必要な力受けエネルギー情報を除去し、電池パックの安全監視に必要な力受けエネルギー情報を利用して、電池の安全監視を行うことで、電池の安全監視の占有するリソース、例えば、記憶リソース、計算リソースなどを減らすことができる。
ステップＳ１０２において、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信する。
ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件である。Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎである。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生すれば、第ｉのレベルの警報条件をターゲットレベルの警報条件として決定する。
Ｎ＝１の場合、一つのレベルの警報条件のみが設定されている。第１のレベルの警報条件に対応するｍ１の値について、ここで限定せず、１に設定してもよく、他の値に設定してもよい。第１のレベルの警報条件に対応する第１のエネルギー閾値範囲が、極めて高い安全リスクを表す場合、ｍ１＝１であり、即ち、力受けエネルギー情報で表される第１のエネルギー閾値範囲にあると、第１の警報条件に対応する警報情報を発信する。警報情報は、文字、画像、音声、指示ランプなどの方式で実現してもよく、ここで限定しない。
Ｎが１よりも大きい正の整数である場合、二つ以上のレベルの警報条件が設定されている。Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である。警報条件のレベルが高いほど、この警報条件に対応する安全リスクが高くなることを表す。複数回の低い安全リスクの衝突が一定の程度まで累積すれば、高い安全リスクに達するため、警報条件のレベルが高いほど、警報情報の発信をトリガーするのに必要な衝突エネルギーが対応するエネルギー閾値範囲内にある回数が少なくなる。即ち、第ｉのレベルの警報条件に対応する安全リスクは、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する安全リスクよりも高い。各レベルの警報条件に対応するエネルギー閾値範囲は、シナリオ、需要、経験などによって設定されてもよく、ここで限定しない。
例えば、Ｎ＝２であり、これに応じて、第１のレベルの警報条件と第２のレベルの警報条件が設定されている。第１のレベルの警報条件に対応する第１のエネルギー閾値範囲を［１００Ｊ，２００Ｊ）に設定し、第２のレベルの警報条件に対応する第２のエネルギー閾値範囲を［２００Ｊ，＋∞）に設定してもよく、ここで、Ｊは、単位ジュールである。即ち、第２のレベルの警報条件に対応する第２のエネルギー閾値範囲の下限値は、第１のレベルの警報条件に対応する第１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きい。第１のエネルギー閾値範囲の下限値は、電池パックのハウジングに変形が発生したかどうかを決定するためのエネルギー閾値であってもよい。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第１のエネルギー閾値範囲内にあることは、電池のハウジングに変形が発生し、安全リスクが存在するが、安全リスクが比較的に低く、即ち、電池パックの故障リスクが比較的に低く、電池パックが正常に運行し続けることができることを表す。第２のエネルギー閾値範囲の下限値は、電池パックの内部に深刻な損傷が発生したかどうかを決定するためのエネルギー閾値であってもよい。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第２のエネルギー閾値範囲内にあることは、電池パックの内部に深刻な損傷が発生しており、電気自動車の運行を一時停止し、電池パックの点検、交換などの処理を行う必要があることを表す。第１のレベルの警報条件に対応するｍ１は、第２のレベルの警報条件に対応するｍ２よりも大きく、例えば、ｍ１＝２０、ｍ２＝１である。即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第１のエネルギー閾値範囲内にあると、低い安全リスクが発生した回数が２０回に達し、電池パックの安全リスクが高くなり、警報情報によって警報を行う必要があり、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第２のエネルギー閾値範囲内にあると、高い安全リスクが発生した回数が１回であり、即ち、警報情報によって警報を行う必要がある。
さらに例えば、Ｎ＝３であり、これに応じて、第１のレベルの警報条件、第２のレベルの警報条件及び第３のレベルの警報条件が設定されている。第１のレベルの警報条件に対応する第１のエネルギー閾値範囲を［１００Ｊ，１５０Ｊ）に設定し、第２のレベルの警報条件に対応する第２のエネルギー閾値範囲を［１５０Ｊ，２００）に設定し、第３のレベルの警報条件に対応する第３のエネルギー閾値範囲を［２００Ｊ，＋∞）に設定してもよい。即ち、第３のレベルの警報条件に対応する第３のエネルギー閾値範囲の下限値は、第２のレベルの警報条件に対応する第２のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、第２のレベルの警報条件に対応する第２のエネルギー閾値範囲の下限値は、第１のレベルの警報条件に対応する第１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きい。第１のエネルギー閾値範囲の下限値は、電池パックのハウジングに変形が発生したかどうかを決定するためのエネルギー閾値であってもよい。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第１のエネルギー閾値範囲内にあることは、電池のハウジングに変形が発生し、低い安全リスクが存在し、即ち、電池パックの故障リスクが比較的に低く、電池パックが正常に運行し続けることができることを表す。第２のエネルギー閾値範囲の下限値は、電池パックのハウジングに変形が発生し、且つ中程度安全リスクを引き起こすことを決定するためのエネルギー閾値であってもよい。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第２のエネルギー閾値範囲内にあることは、電池のハウジングに変形が発生し、中程度安全リスクが存在し、即ち、電池パックの故障リスクが中程度であり、電池パックが正常に運行し続けることができることを表す。第３のエネルギー閾値範囲の下限値は、電池パックの内部に深刻な損傷が発生したかどうかを決定するためのエネルギー閾値であってもよい。力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第３のエネルギー閾値範囲内にあることは、電池パックの内部に深刻な損傷が発生しており、電気自動車の運行を一時停止し、電池パックの点検、交換などの処理を行う必要があることを表す。第１のレベルの警報条件に対応するｍ１は、第２のレベルの警報条件に対応するｍ２よりも大きく、第２のレベルの警報条件に対応するｍ２は、第３のレベルの警報条件に対応するｍ３よりも大きく、例えば、ｍ１＝２０、ｍ２＝１５、ｍ３＝１である。即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第１のエネルギー閾値範囲内にあると、低い安全リスクが発生した回数が２０回に達し、電池パックの安全リスクが高いリスクに達し、警報情報によって警報を行う必要があり、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第２のエネルギー閾値範囲内にあると、中程度安全リスクが発生した回数が１５回に達し、電池パックの安全リスクが高いリスクに達し、警報情報によって警報を行う必要があり、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第３のエネルギー閾値範囲内にあると、高い安全リスクが発生した回数が１回であり、即ち、警報情報によって警報を行う必要がある。
上記実施例におけるＮ、ｍｉ、エネルギー閾値範囲などの値は、シナリオ、需要、経験などによって設定されてもよく、ここで限定しない。いくつかの例において、第Ｎのレベルの警報条件が極めて高い安全リスクに対応すれば、ｍＮを１に設定し、即ちｍＮ＝１とすることで、電池パックの極めて高い安全リスクに対して反応と処理をより速やかに行い、電池パックに発火、爆発などの危ない状況が発生することを避け、電池パックの安全リスクを低減させ、電池パックの安全性を向上させ、電気自動車、運転手、乗客などに被害を与えることを回避することができる。
力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが各エネルギー閾値範囲内にある回数に対してそれぞれ統計を行い、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが各エネルギー閾値範囲内にある回数、即ち各レベルの警報条件に対するリスク累積回数を更新してもよい。リスク累積回数は、力受けエネルギー情報で表されるエネルギーが対応するエネルギー閾値範囲内にある回数を指示するためのものである。例えば、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることが発生した回数を指示するためのものであり、即ち、第ｉのレベルの警報条件に対応するリスク累積回数は、力受けエネルギー情報で表されるエネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲内にある回数である。具体的には、得られた力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にある場合、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数に対して累算処理を行う。第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数がｍｉに達する場合、ターゲットレベルの警報条件は、第ｉのレベルの警報条件であり、第ｉのレベルの警報条件に対応する警報情報を発信する。累算のステップサイズは、１であり、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることが一回発生すると、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数に１加算する。
いくつかの例において、異なるレベルの警報条件に対応する警報情報は、同じであっても異なってもよく、ここで限定しない。警報情報は、電気自動車における関連構造に伝送されてもよく、関連構造によって、警報情報に基づき、警報を実行し、電池パックに高い安全リスクが存在することを関係者に通知する。警報方式について、ここで限定せず、表示、発音などの方式で実現してもよい。例えば、電気自動車が中央制御ディスプレイ又は中央制御ダッシュボードを有し、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲内にあることがｍｉ回発生した場合、中央制御ディスプレイ又は中央制御ダッシュボードに衝突故障警報標識を表示してもよい。さらに例えば、電気自動車がブザーを有し、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生した場合、ブザーは、ブザー音による警報を発する。
いくつかの例において、異なるレベルの警報条件の警報情報に対応する警報は、異なってもよい。例えば、警報が、衝突故障警報標識の表示である場合、異なるレベルの警報条件の警報情報に対応する故障警報標識は、異なってもよい。さらに例えば、警報が、ブザー音を発することである場合、異なるレベルの警報条件の警報情報に対応するブザー音は、異なってもよい。
いくつかの例において、第ｉのレベルの警報条件の警報情報に対応する警報の強度は、第ｉ－１のレベルの警報条件の警報情報に対応する警報の強度よりも高くてもよい。例えば、第ｉ－１のレベルの警報条件の警報情報に対応する警報が、ブザー音を発することである場合、第ｉのレベルの警報条件の警報情報に対応する警報のブザー音は、第ｉ－１のレベルの警報条件の警報情報に対応する警報に対応するブザー音よりも高くてもよい。
いくつかの場合には、ｉ＜Ｎである場合、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることが１回発生した時、提示情報を発信してもよく、提示情報は、電池パックに低い安全リスクが存在することを提示するためのものであり、ユーザ又は作業者が電池パックの状態を速やかに得ることができる。提示情報で表される提示強度は、上記実施例における表される情報で表される提示強度よりも低い。
本出願の実施例において、電池パックの底部の力受け分布を確保できる電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの底部の力受けによるエネルギーを確保するための力受けエネルギー情報を得る。力受けエネルギー情報に基づき、力受けエネルギーの満たすレベルの警報条件、即ち、ターゲットレベルの警報条件を決定することによって、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信する。力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
いくつかの実施例において、電池パックに対する安全監視を容易にするために、センサによって収集される力受けデータをキャッシュしてもよい。センサが力受けデータを周期的に収集し、力受けデータの量が比較的に大きいため、力受けデータの占有するキャッシュリソースをさらに減少させるために、一部の力受けデータのみをキャッシュしてもよい。図４は、本出願による電池パックの安全監視方法の別の実施例のフローチャートである。図４と図１との相違点は、図４に示す電池パックの安全監視方法がステップＳ１０３～ステップＳ１０５をさらに含んでもよいことである。
ステップＳ１０３において、力受けデータを取得する。
ステップＳ１０４において、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値よりも小さい場合、今回取得された力受けデータをキャッシュする。
力受けデータを取得した後、キャッシュされた力受けデータの数と予め設定された数閾値を比較してもよい。予め設定された数閾値は、力受けデータのキャッシュの占有するキャッシュリソースを制限するために設定された数閾値であり、シナリオ、需要、経験などによって設定されてもよく、ここで限定しない。キャッシュされた力受けデータの数が予め設定された数閾値よりも小さいことは、力受けデータをキャッシュするために設定されたキャッシュリソースが比較的に十分であり、力受けデータを直接的にキャッシュし続けることができることを表す。
ステップＳ１０５において、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値以上である場合、取得時刻が最も早い力受けデータを削除し、今回取得された力受けデータをキャッシュする。
キャッシュされた力受けデータの数が予め設定された数閾値よりも大きいことは、力受けデータをキャッシュするために設定されたキャッシュメモリが十分ではないことを表し、新たに取得された力受けデータをキャッシュしようとすれば、取得時刻が最も早い力受けデータを削除し、さらに、新たに取得された力受けデータをキャッシュする必要があり、力受けデータをキャッシュするために設定されたキャッシュリソース以外に、他のキャッシュリソースを占有しないことを確保し、キャッシュリソースを節約する。
例えば、センサによる力受けデータの収集周期は、０．００１秒であり、各センサにとって、予め設定された数閾値は、１０００である。表１は、１秒の場合にキャッシュされた力受けデータを示し、表２は、１．００１秒の場合にキャッシュされた力受けデータを示す。
表１と表２によれば、１．００１秒で収集された力受けデータをキャッシュし、元の０．００１秒で収集された力受けデータを削除し、力受けデータの制限的キャッシュにより、力受けデータの占有するキャッシュリソースを節約することが明らかである。そして、削除されるものは、取得時刻が最も早い力受けデータであるため、後続の電池パックの安全監視に悪影響を及ぼさない。
いくつかの実施例において、力受けエネルギー情報、警報情報などをクラウドデータセンターにアップロードすることで、電池パックの安全監視状況の記録を容易にすることもできる。図５は、本出願による電池パックの安全監視方法のさらに別の実施例のフローチャートである。図５と図１との相違点は、図５に示す電池パックの安全監視方法がステップＳ１０６をさらに含んでもよいことである。
ステップＳ１０６において、クラウドデータセンターに電池パックの安全状態情報をアップロードする。
クラウドデータセンターは、電気自動車のメーカーのクラウドデータセンター、電池パックのメーカーのクラウドデータセンターなどを含んでもよく、ここで限定しない。電池パックの安全状態情報は、電池パックの安全状態を確保するためのものであり、力受けエネルギー情報及び／又はターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報などを含んでもよく、ここで限定しない。いくつかの例において、電池パックの安全状態情報は、上記実施例における提示情報を含んでもよく、ここで限定しない。
いくつかの例において、クラウドデータセンターは、受信された力受けエネルギー情報及び／又はターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報に基づき、電気自動車、電池パックなどの安全状態に対して予測又は検査などを行うことができる。いくつかの例において、電池パックの安全状態情報は、電池パックの測位情報などをさらに含んでもよく、クラウドデータセンターは、電池パックの安全状態情報における警報情報を受信し、さらに、電池パックの測位情報に基づき、電池パックの位置を決定し、電池パックの位置に近い点検サービス側の端末機器に通信メッセージを送信し、点検サービスを提供するよう点検サービス側に通知することができる。
クラウドデータセンターとのデータインタラクションによって、クラウドデータセンターが電池パックの安全状態を把握することができる。クラウドデータセンターはさらに、電池パックの安全情報に基づき、一定の措置を取り、電池パックの点検を実現させることができる。
本出願の実施例は、電池パックの安全監視装置をさらに提供する。図６は、本出願による電池パックの安全監視装置の一実施例の構造概略図である。図６に示すように、この電池パックの安全監視２００は、計算モジュール２０１と、警報モジュール２０２とを含んでもよい。
計算モジュール２０１は、取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得るために用いられてもよい。
力受けデータは、電池パックの底部の力受け分布を表すためのものである。力受けエネルギー情報は、電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものである。
いくつかの例において、力受けデータは、変動データと、圧力データと、加速度データとのうちの一つ又は二つ以上を含む。変動データは、電池パックの底部の受ける衝突の機械波を表すためのものである。圧力データは、電池パックの底部の受ける力を表すためのものである。加速度データは、電池パックの底部に垂直な方向における電池パックの加速度を表すためのものである。
いくつかの例において、力受けエネルギー情報は、力受けエネルギーを含む。別のいくつかの例において、力受けエネルギー情報は、力受け位置をさらに含んでもよい。
警報モジュールは２０２、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するために用いられてもよい。
ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件である。Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎである。
Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である。
本出願の実施例において、電池パックの底部の力受け分布を確保できる電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの底部の力受けによるエネルギーを確保するための力受けエネルギー情報を得る。力受けエネルギー情報に基づき、力受けエネルギーの満たすレベルの警報条件、即ち、ターゲットレベルの警報条件を決定することによって、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信する。力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
いくつかの例において、前記ターゲットレベルの警報条件は、前記第ｉのレベルの警報条件である。
警報モジュール２０２は、得られた力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にある場合、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数に対して累算処理を行うために用いられてもよく、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉエネルギー閾値範囲にあることが発生した回数を指示するためのものであり、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数がｍｉに達する場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するために用いられてもよい。
いくつかの例において、ｍＮ＝１である。
いくつかの例において、計算モジュール２０１は、力受けデータが正常変化閾値範囲を超える場合、力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得るために用いられてもよい。
図７は、本出願による電池パックの安全監視装置の別の実施例の構造概略図である。図７と図６との相違点は、図７に示す電池パックの安全監視装置２００がデータ取得モジュール２０３とキャッシュモジュール２０４とをさらに含んでもよいことである。
データ取得モジュール２０３は、力受けデータを取得するために用いられてもよい。
キャッシュモジュール２０４は、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値よりも小さい場合、今回取得された力受けデータをキャッシュし、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値以上である場合、取得時刻が最も早い力受けデータを削除し、今回取得された力受けデータをキャッシュするために用いられてもよい。
図８は、本出願による電池パックの安全監視装置のさらに別の実施例の構造概略図である。図８と図６との相違点は、図８に示す電池パックの安全監視装置２００が送信モジュール２０５をさらに含んでもよいことである。
送信モジュール２０５は、クラウドデータセンターに電池パックの安全状態情報をアップロードするために用いられてもよい。
電池パックの安全状態情報は、力受けエネルギー情報及び／又はターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を含んでもよい。
本出願は、電池パックの安全監視システムを提供する。図９は、本出願による電池パックの安全監視システムの一実施例の構造概略図である。図９に示すように、電池の安全監視システムは、センサ３０１と、コントローラ３０２と、フルビークルコントローラ３０３とを含んでもよい。
センサ３０１は、電池パック４０の底部に設けられてもよく、電池パック４０の力受けデータを収集するためのものである。
電池パックは、電気自動車に位置する。力受けデータは、電池パック４０の底部の力受け分布を表すためのものである。いくつかの例において、力受けデータは、変動データと、圧力データと、加速度データとのうちの一つ又は二つ以上を含む。変動データは、電池パック４０の底部の受ける衝突の機械波を表すためのものである。圧力データは、電池パック４０の底部の受ける力を表すためのものである。加速度データは、電池パック４０の底部に垂直な方向における電池パック４０の加速度を表すためのものである。センサ２０１の設置、種類などの具体的な内容は、上記実施例における関連説明を参照してもよく、ここで説明を省略する。
コントローラ３０２は、センサ３０１と通信して接続され、センサから力受けデータを取得し、力受けデータに基づき、電池パック４０の力受けエネルギー情報を得るためのものである。いくつかの例において、コントローラ３０２は、具体的には、マイクロコントローラ（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ：ＭＣＵ）として実現してもよく、ここで限定しない。
力受けエネルギー情報は、電池パック４０の底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものである。いくつかの例において、力受けエネルギー情報は、力受けエネルギーを含む。別のいくつかの例において、力受けエネルギー情報は、力受け位置をさらに含んでもよい。
フルビークルコントローラ３０３は、コントローラ３０２と通信して接続され、力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するためのものである。
ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件である。Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎである。
Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である。
いくつかの例において、図９に示すように、電池パックの安全監視システムは、警報ユニット３０４をさらに含んでもよい。警報ユニット３０４は、警報情報に応答して、提示情報を発信するために用いられてもよい。具体的には、警報ユニット３０４は、中央制御ディスプレイ、中央制御ダッシュボード、ブザーなどを含んでもよく、ここで限定しない。警報ユニット３０４は、画像を表示するか又は音声を発するなどの方式で提示情報を発信してもよく、ここで、提示情報の形式を限定しない。
本出願の実施例において、電池パックの底部の力受け分布を確保できる電池パックの力受けデータに基づき、電池パックの底部の力受けによるエネルギーを確保するための力受けエネルギー情報を得る。力受けエネルギー情報に基づき、力受けエネルギーの満たすレベルの警報条件、即ち、ターゲットレベルの警報条件を決定することによって、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信する。力受けエネルギー情報が第ｉのレベルの条件を満たすこと、即ち、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したことは、電池パックの受ける第ｉのエネルギー閾値範囲内の衝突が累積して電池パックの深刻な損傷を引き起こすことを表し、力受けエネルギー情報が満たすレベルの警報条件に対応する警報情報によって、電池パックに安全リスクが存在することを提示することができ、電池パックの安全リスクを速やかに発見し、速やかに処理し、電池パックの安全性を向上させ、電池パックの発火、爆発などが電気自動車、運転手に被害を与えることを回避することができる。
フルビークルコントローラ３０３は、得られた力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にある場合、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数に対して累算処理を行い、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数は、力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉエネルギー閾値範囲にあることが発生した回数を指示するためのものであり、第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数がｍｉに達する場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するために用いられてもよい。ターゲットレベルの警報条件は、第ｉのレベルの警報条件である。
いくつかの例において、ｍＮ＝１である。
いくつかの例において、コントローラ３０２は、力受けデータが正常変化閾値範囲を超える場合、力受けデータに基づき、電池パックの力受けエネルギー情報を得るために用いられてもよい。
いくつかの例において、コントローラ３０２はさらに、力受けデータを取得し、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値よりも小さい場合、今回取得された力受けデータをキャッシュし、キャッシュされた力受けデータの数が、予め設定された数閾値以上である場合、取得時刻が最も早い力受けデータを削除し、今回取得された力受けデータをキャッシュするために用いられてもよい。
図１０は、本出願による電池パックの安全監視システムの別の実施例の構造概略図である。図１０と図９との相違点は、図１０に示す電池パックの安全監視システムがクラウドデータセンター３０５をさらに含んでもよいことである。
クラウドデータセンター３０５は、フルビークルコントローラ３０３と通信して接続され、フルビークルコントローラから、電池パックの安全状態情報を取得するためのものである。
電池パックの安全状態情報は、力受けエネルギー情報及び／又はターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を含む。
上記電池パックの安全監視システムにおける、電池パックの安全監視方法に係る具体的な内容は、上記実施例における関連説明を参照してもよく、ここで説明を省略する。
本出願の実施例は、電池パックの安全監視機器をさらに提供する。図１１は、本出願による電池パックの安全監視機器の一実施例の構造概略図である。図１１に示すように、電池パックの安全監視機器４００は、メモリ４０１と、プロセッサ４０２と、メモリ４０１に記憶され、プロセッサ４０２上で運行できるコンピュータプログラムとを含む。
一例において、上記プロセッサ４０２は、中央処理装置（ＣＰＵ）又は特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）を含んでもよく、又は、本出願の実施例を実施する一つ又は複数の集積回路に配置されてもよい。
メモリ４０１は、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体機器、光記憶媒体機器、フラッシュ機器、電気、光学又は他の物理的／有形のメモリ記憶機器を含んでもよい。そのため、一般的には、メモリは、コンピュータ実行可能命令を含むソフトウェアで符号化された一つまたは複数の有形の（非一時的）コンピュータ読み取り可能な記憶媒体（例えば、メモリ機器）を含み、且つこのソフトウェアは、実行されると（例えば、一つ又は複数のプロセッサによって）、本出願による電池パックの安全監視方法を参照して説明された動作を実行するように動作可能である。
プロセッサ４０２は、メモリ４０１に記憶される実行可能なプログラムコードを読み取ることで、実行可能なプログラムコードに対応するコンピュータプログラムを運行し、上記実施例における電池パックの安全監視方法を実現させるために用いられる。
一例において、電池パックの安全監視機器４００は、通信インターフェース４０３と、バス４０４とを更に含んでもよい。ここで、図１１に示すように、メモリ４０１、プロセッサ４０２、通信インターフェース４０３は、バス４０４を介して接続され、相互間の通信を完了する。
通信インターフェース４０３は、主に、本出願の実施例における各モジュール、装置、ユニット及び／又は機器の間の通信を実現させるためのものである。通信インターフェース４０３を介して、入力機器及び／又は出力機器にアクセスしてもよい。
バス４０４は、ハードウェア、ソフトウェア又はそれらの両者を含み、電池パックの安全監視機器４００の部材を互いに結合する。例えば、限定しないが、バス４０４は、アクセラレーテッドグラフィックスポート（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ、ＡＧＰ）又は他のグラフィックスバス、拡張工業標準アーキテクチャ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、ＥＩＳＡ）バス、フロントサイドバス（Ｆｒｏｎｔ Ｓｉｄｅ Ｂｕｓ、ＦＳＢ）、ハイパートランスポート（ＨｙｐｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔ、ＨＴ）相互接続、工業標準アーキテクチャ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、ＩＳＡ）バス、無制限の帯域幅の相互接続、低ピン数（Ｌｏｗ ｐｉｎ ｃｏｕｎｔ、ＬＰＣ）バス、メモリバス、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭｉｃｒｏＣｈａｎｎｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、ＭＣＡ）バス、ペリフェラルコンポーネント相互接続（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ、ＰＣＩ）バス、ＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩ－Ｅ）バス、シリアルアドバンストテクノロジーアタッチメント（Ｓｅｒｉａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ、ＳＡＴＡ）バス、ビデオ電子規格協会ローカル（Ｖｉｄｅｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｌｏｃａｌ Ｂｕｓ、ＶＬＢ）バス、又は他の適切なバス、又はこれらのうちの二つ以上の組み合わせを含んでもよい。適切な場合には、バス４０４は、一つ又は複数のバスを含んでもよい。本出願の実施例は、特定のバスを記述して示したが、本出願は、任意の適切なバス又は相互接続を考慮する。
本出願の実施例は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。このコンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラム命令が記憶されており、このコンピュータプログラム命令がプロセッサによって実行される時、上記実施例における電池パックの安全監視方法を実現させ、且つ同じ技術的効果を達することができる。説明の重複を回避するために、ここで説明を省略する。ここで、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の例は、非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭと略称される）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭと略称される）、磁気ディスク又は光ディスクなどを含んでもよく、ここで限定しない。
本出願の実施例は、電気自動車をさらに提供する。この電気自動車は、上記実施例における電池パックの安全監視機器を含んでもよく、具体的な内容は、上記実施例における関連説明を参照してもよく、ここで説明を省略する。
明らかに、本明細書における各実施例は、いずれも漸進法で記述され、各実施例間の同じまたは類似の部分は、互いに参照してもよく、各実施例は、他の実施例との相違点を重点として説明する。装置の実施例、システムの実施例、機器の実施例、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の実施例、電気自動車の実施例については、関連する部分は、方法の実施例の説明部分を参照してもよい。本出願は、以上に記述されて図面に示されている特定のステップと構造に限定されない。当業者は、本出願の趣旨を理解した上で、様々な変更、修正、及び追加を行うか又はステップ間の順序の変更を行うことができる。そして、簡潔化を図るために、ここで、既知の方法技術に関する詳細な記述を省略する。
以上は、本出願の実施例の方法、装置（システム）及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照しながら、本出願の各態様を記述した。理解すべきことは、フローチャート及び／又はブロック図における各ブロック及びフローチャート及び／又はフローチャート及び／又はブロック図におけるブロック及びフローチャートの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実現されてもよい。これらのコンピュータプログラム命令を、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータプロセッシングデバイスのプロセッサに提供することによって、１つの機械を生成することができ、それによって、コンピュータ、又は他のプログラマブルデータプロセッシングデバイスのプロセッサによって実行されるこれらの命令は、フローチャート及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックにおいて指定された機能／操作を実現させることができる。このようなプロセッサは、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、特定用途向けプロセッサ又はフィールドプログラマブル論理回路であってもよいが、それらに限らない。さらに理解できるように、フローチャート及び／又はブロック図における各ブロック及びブロック図及び／又はフローチャート及び／又はブロック図におけるブロック及びフローチャートの組み合わせは、指定の機能又は操作を実行する専用ハードウェアによって実現してもよく、又は、専用ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって実現してもよい。
当業者であれば理解できるように、上記実施例は、いずれも例示的なものであり、制限性のあるものではない。有益な効果を取得するために、異なる実施例に出現する異なる技術的特徴は、組み合わせられてよい。当業者は、図面、明細書、及び特許請求の範囲の検討から、開示された実施例の他の変形例を理解して実現することができる。特許請求の範囲において、「含む」という用語は、他の装置又はステップを除外しなく、「一つ」という量詞は、複数を除外しなく、「第１の」、「第２の」という用語は、任意の特定の順序を表すためのものではなく、名称を明示するためのものである。請求項における任意の参照符号は、保護の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。請求項に記載の複数の部分の機能は、単一のハードウェア又はソフトウェアモジュールによって実現してもよい。いくつかの特定の技術的特徴が異なる従属請求項に存在するということは、これらの技術的特徴を組み合わせて有益な効果を得ることができないことを意味するものではない。

Claims (13)

  1. 電池パックの安全監視方法であって、
    取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、前記電池パックの力受けエネルギー情報を得て、前記力受けデータは、前記電池パックの底部の力受け分布を表すためのものであり、前記力受けエネルギー情報は、前記電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものであることと、
    前記力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信し、前記ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、前記力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、前記力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎであることとを含み、
    ここで、Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である、電池パックの安全監視方法。
  2. 前記ターゲットレベルの警報条件は、前記第ｉのレベルの警報条件であり、
    前記の、前記力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、前記ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信することは、
    得られた前記力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが前記第ｉのエネルギー閾値範囲にある場合、前記第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数に対して累算処理を行い、前記第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数は、前記力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが前記第ｉのエネルギー閾値範囲にあることが発生した回数を指示するためのものであることと、
    前記第ｉのエネルギー閾値範囲に対応するリスク累積回数がｍｉに達する場合、前記第ｉのレベルの警報条件に対応する警報情報を発信することとを含む、請求項１に記載の方法。
  3. ｍＮ＝１である、請求項１に記載の方法。
  4. 前記の、取得された電気自動車に取り付けられる電池パックの力受けデータに基づき、前記電池パックの力受けエネルギー情報を得ることは、
    前記力受けデータが正常変化閾値範囲を超える場合、前記力受けデータに基づき、前記電池パックの前記力受けエネルギー情報を得ることを含む、請求項１に記載の方法。
  5. 前記の、取得された電気自動車に取り付けられる電池パックの力受けデータに基づき、前記電池パックの力受けエネルギー情報を得る前に、前記方法は、
    前記力受けデータを取得することと、
    キャッシュされた前記力受けデータの数が、予め設定された数閾値よりも小さい場合、今回取得された前記力受けデータをキャッシュすることと、
    キャッシュされた前記力受けデータの数が、予め設定された数閾値以上である場合、取得時刻が最も早い前記力受けデータを削除し、今回取得された前記力受けデータをキャッシュすることとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
  6. 前記力受けデータは、
    変動データと、圧力データと、加速度データとのうちの一つ又は二つ以上を含み、
    ここで、前記変動データは、前記電池パックの底部の受ける衝突の機械波を表すためのものであり、前記圧力データは、前記電池パックの底部の受ける力を表すためのものであり、前記加速度データは、前記電池パックの底部に垂直な方向における前記電池パックの加速度を表すためのものである、請求項１に記載の方法。
  7. 前記力受けエネルギー情報及び／又は前記ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を含む電池パックの安全状態情報をクラウドデータセンターにアップロードすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
  8. 前記力受けエネルギー情報は、力受けエネルギーを含み、前記力受けエネルギー情報は、力受け位置をさらに含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
  9. 電池パックの安全監視装置であって、
    取得された電気自動車における電池パックの力受けデータに基づき、前記電池パックの力受けエネルギー情報を得るための計算モジュールであって、前記力受けデータは、前記電池パックの底部の力受け分布を表すためのものであり、前記力受けエネルギー情報は、前記電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものである計算モジュールと、
    前記力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、前記ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するための警報モジュールであって、前記ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、前記力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、前記力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎである警報モジュールとを含み、
    ここで、Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である、電池パックの安全監視装置。
  10. 電池パックの安全監視システムであって、
    電池パックの底部に設けられ、前記電池パックの力受けデータを収集するためのセンサであって、前記力受けデータは、前記電池パックの底部の力受け分布を表すためのものであり、前記電池パックは、電気自動車に位置するセンサと、
    前記センサと通信して接続され、前記センサから前記力受けデータを取得し、前記力受けデータに基づき、前記電池パックの力受けエネルギー情報を得るためのコントローラであって、前記力受けエネルギー情報は、前記電池パックの底部の受ける衝突エネルギーを表すためのものであるコントローラと、
    前記コントローラと通信して接続され、前記力受けエネルギー情報に基づき、ターゲットレベルの警報条件を決定し、前記ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を発信するためのフルビークルコントローラであって、前記ターゲットレベルの警報条件は、予め設定されたＮ個のレベルの警報条件のうち、前記力受けエネルギー情報が満たす一つのレベルの警報条件であり、Ｎ個のレベルの警報条件のうちの第ｉのレベルの警報条件は、前記力受けエネルギー情報で表される衝突エネルギーが第ｉのエネルギー閾値範囲にあることがｍｉ回発生したという条件を含み、Ｎは、正の整数であり、０＜ｉ≦Ｎであるフルビークルコントローラとを含み、
    ここで、Ｎが１よりも大きい正の整数であり、且つ１＜ｉ≦Ｎである場合、第ｉのレベルの警報条件に対応する第ｉのエネルギー閾値の下限値は、第ｉ－１のレベルの警報条件に対応する第ｉ－１のエネルギー閾値範囲の上限値よりも大きく、ｍｉ＜ｍｉ－１である、電池パックの安全監視システム。
  11. 前記フルビークルコントローラと通信して接続され、前記力受けエネルギー情報及び／又は前記ターゲットレベルの警報条件に対応する警報情報を含む電池パックの安全状態情報を前記フルビークルコントローラから取得するためのクラウドデータセンターをさらに含む、請求項１０に記載のシステム。
  12. 電池パックの安全監視機器であって、プロセッサと、コンピュータプログラム命令が記憶されたメモリとを含み、
    前記プロセッサが前記コンピュータプログラム命令を実行する時、請求項１～８のいずれか一項に記載の電池パックの安全監視方法を実現させる、電池パックの安全監視機器。
  13. コンピュータプログラム命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令がプロセッサによって実行される時、請求項１～８のいずれか一項に記載の電池パックの安全監視方法を実現させる、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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