JP2023533348A

JP2023533348A - エビ殻剥き装置

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Publication number: JP2023533348A
Application number: JP2023502775A
Authority: JP
Inventors: 叶柯蕾; 叶春蕾; 韓遠
Original assignee: Densea Aquatic Technology Huazhou Co Ltd
Current assignee: Densea Aquatic Technology Huazhou Co Ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2023-08-02
Anticipated expiration: 2040-11-24
Also published as: CN113229317A; US20230148616A1; WO2022011922A1; ECSP23010586A; JP7425256B2

Abstract

本発明は食品加工装置の技術分野に関し、エビ殻剥き装置を開示する。前記エビ殻剥き装置は、フレームと、駆動部材と、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、搬送ベルトと、挟持台と、切断ユニットと、殻除去台と、を含み、搬送ベルトは第１搬送ローラ及び第２搬送ローラに伝動可能に接続され、挟持台には搬送ベルトが通る第１通路が設けられ、挟持台には加工口が設けられ、切断ユニットは加工口に設けられ、殻除去台には搬送ベルトが通る第２通路が設けられ、第２通路は制限室と縮径室を含み、殻除去台には排出口が設けられる。搬送ベルトを二つ折りにして上方へ曲げた状態で搬送ベルトがエビ本体を挟持して搬送し、加工対象のエビ本体が加工口を経過するときに、切断ユニットは回動してエビ本体の背殻又は腹部を切り開き、搬送ベルトはさらにエビ本体を殻除去台に搬送し、縮径室により搬送ベルトが絞られ、エビ本体を押してエビ肉をエビ殻から押し出し、エビ肉が排出口から排出され、前記搬送ベルトによりエビ殻が搬出され、これにより、加工済みのエビのむき身が得られる。【選択図】図１

Description

本発明は、食品加工装置の技術分野に関し、特にエビ殻剥き装置に関する。

交通輸送の急速な発展に伴い、沿海の海産物はすでに内陸の各地域に入っている。エビ類にとって、その飼育・輸送の要求が高く、活きエビの輸送コストが大きいため、初期加工を行ってエビのむき身を生産する必要があり、エビ加工企業は、現在、粗加工した冷凍エビのむき身と冷凍エビの製品を中心としてきた。

現在、エビから殻を剥く方法には、主として、手動による殻剥きと機械による殻剥きとの２つがある。手動による殻剥きでは、主に、殻剥き速度が遅く、効率が低く、作業者がエビ背部を切り開いて背ワタを除去するときに手が刃で傷つけられやすいなどの欠点が存在し、これは非常に伝統的な生産方法である。機械による殻剥きには、主として２つの方法があり、１つは対向するロールが回転して摩擦する原理を利用して殻を剥く方法であり、この方法では、無頭エビを２つの対向するロールの間に置き、正確に位置合わせすることなく、対向するロールが複数回往復して回転してエビ殻を摩擦することにより、エビ殻を緩んで分離し、対向するロールが回転しながら分離したエビ殻を挟持して排出し、エビ肉が得られるが、原料を長時間浸漬して前処理する必要があり、殻が完全に除去できず、歩留まりが低いなどの欠点が存在する。もう１つは半自動殻剥き機を利用する方法であり、この方法では、無頭エビを手動で搬送ベルトのトレイに１つずつ配置した後、機械に送り、搬送装置により、無頭エビを１つずつ位置決め・挟持、背開き、殻剥き、背ワタ取り除きなどの各機能ステーションを通過させることにより、無頭エビから殻を剥き、この半自動殻剥き機により殻剥きができるが、効率が低く、しかも、エビ本体を切り開いて殻を剥くしかなく、できたエビの剥き身の完全性が悪く、剥き身に多くの殻屑が残ってしまう。上記の欠点から、従来のエビ殻剥き機械は適用範囲が狭く、大規模に普及させるのが難しい。

本発明が解決しようとする技術的課題は、エビ本体の背部又は腹部を迅速に切り開き、押圧して殻を除去して、生産効率を高めることである。

上記の技術的課題を解決するために、本発明は、フレームと、駆動部材と、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、搬送ベルトと、挟持台と、切断ユニットと、殻除去台と、を含むエビ殻剥き装置を提供し、前記駆動部材は、駆動力を提供するためのものであって、前記フレームに取り付けられ、前記第１搬送ローラは、前記駆動部材の出力端に接続され、前記フレームに取り付けられ、前記第２搬送ローラは、前記フレームに取り付けられ、前記搬送ベルトは、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラに伝動可能に接続され、前記挟持台は、前記搬送ベルトが後側から前側へ通過する第１通路が設けられ、前記挟持台の頂端には前記第１通路に連通する加工口が設けられ、前記搬送ベルトが前記第１通路を通過するときに、前記搬送ベルトを二つ折りにするようにその両側が上へ曲げられて、エビ本体を垂直状態で挟持して搬送し、前記切断ユニットは、前記加工口に設けられ、前記第１通路内に伸びて前記搬送ベルトに挟持されたエビを背開き又は腹開きにすることができ、前記殻除去台は、挟持台の前側に位置し、前記殻除去台に前記搬送ベルトが後側から前側へ通過する第２通路が設けられ、前記第２通路が後側から前側へ順次連通している制限室及び縮径室を含み、前記縮径室の幅が前記制限室の幅よりも小さく、前記殻除去台の頂端には排出口が設けられ、前記排出口が前記制限室と前記縮径室との間の接続位置に形成され、前記制限室に連通し、前記搬送ベルトが前記制限室と前記縮径室との間の接続位置を通過するときに、前記縮径室により前記搬送ベルトが絞られ、エビ本体を押して前記排出口から排出されるエビ肉と前記搬送ベルトを介して搬出されるエビ殻とを分離する。

好ましい形態として、前記第１通路の縦断面がＵ字形である。

好ましい形態として、前記第１通路の縦断面がＶ字形である。

好ましい形態として、前記第１通路の縦断面に沿って見た時、前記第１通路は上から下へ順次連通している第１キャビティと第２キャビティを含み、前記第１キャビティの幅が上から下にかけてほぼ一致し、前記第２キャビティの幅が上から下へ徐々に小さくなる。

好ましい形態として、前記制限室と前記縮径室は案内面によって接続され、前記案内面は後側から前側に向かうに従って上へ傾斜して設けられる。

好ましい形態として、前記切断ユニットは、第１伝動ローラと、接続板と、第２伝動ローラと、伝動ベルトと、カッターと、を含み、前記第１伝動ローラは、前記駆動部材の出力端に接続され、前記接続板は、一端が前記駆動部材の出力端に回動可能に接続され、前記第２伝動ローラは、前記接続板の他端に回動可能に接続され、前記伝動ベルトは、前記第１伝動ローラと前記第２伝動ローラとの間に伝動可能に接続され、前記カッターは、前記第２伝動ローラに取り付けられる。

好ましい形態として、前記伝動ベルトは、一方の終端と他方の始端とが順次に接続されるように第１伝動部と第２伝動部とを備え、前記第１伝動部及び前記第２伝動部はいずれも前記第１伝動ローラ及び前記第２伝動ローラに伝動可能に接続され、前記第１伝動部及び前記第２伝動部は、前記第１伝動ローラと前記第２伝動ローラとの間の領域で交差して設けられる。

好ましい形態として、前記切断ユニットは、前記第２伝動ローラに接続される回動軸を備え、
前記カッターは、前記回動軸の軸方向に沿って順次に設けられる第１制限板、第１当て板、切断刃、第２当て板及び第２制限板を含み、前記第１制限板の直径及び前記第２制限板の直径のいずれも前記第１当て板の直径及び前記第２当て板の直径よりも大きく、これにより、前記第１制限板、前記第２制限板、前記第１当て板及び前記第２当て板の外縁部に被切断物を収容するための環状槽が形成され、前記第１当て板及び前記第２当て板は、前記回動軸に取り外し可能に接続され、前記切断刃の直径が前記第１当て板の直径及び第２当て板の直径よりも大きく、これにより、前記切断刃の刃部が前記環状槽まで延びている。

好ましい形態として、前記切断刃の直径が前記第１制限板の直径及び前記第２制限板の直径よりも小さい。

好ましい形態として、前記回動軸の一端は、前記第２伝動ローラに接続され、前記回動軸の他端には固定ブロックが取り外し可能に設けられ、前記第１制限板は、前記回動軸に固設され、前記第２制限板は、前記回動軸に取り外し可能に接続され、前記第２制限板は、前記固定ブロックに当接する。

本発明によるエビ殻剥き装置は、従来技術と比べて、以下の有益な効果がある。

本発明では、前記挟持台の内部にある第１通路によって、前記搬送ベルトを二つ折りにして上へ曲げた状態でエビ本体を挟持して搬送し、エビ本体が垂直状態に維持され、加工対象のエビ本体が前記加工口を通過するときに、前記切断ユニットは回動してエビ本体の背殻又は腹部を切り開き、切り開きが完了したエビ本体が前記殻除去台に搬送され、エビ本体が前記制限室を通過して前記縮径室に至ったときに、前記縮径室により前記搬送ベルトが絞られ、前記搬送ベルトは摩擦力によりエビ本体を押し、エビ肉をエビ殻から押し出し、エビ肉が前記排出口から排出され、前記搬送ベルトによってエビ殻が搬出され、加工済みのエビのむき身が得られ、このようにして、エビ本体の各部位を精度よく位置決めする必要がなく、この装置は構造が簡単であり、生産効率が高いなどの利点を有する。

本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の全体構造概略図である。図１の別の視角の内部構造の概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の挟持台の立体構造概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の挟持台の側面構造概略図である。本発明の第２実施例のエビ殻剥き装置の挟持台の側面構造概略図である。本発明の第３実施例のエビ殻剥き装置の挟持台の立体構造概略図である。本発明の第３実施例のエビ殻剥き装置の挟持台の側面構造概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の殻除去台の部分断面構造概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の殻除去台の側面構造概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の切断ユニットの作動状態概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の切断ユニットの立体構造概略図である。図１１の別の角度の構造概略図である。本発明の好ましい実施例のエビ殻剥き装置の切断ユニットの側面構造概略図である。

以下、図面及び実施例を参照して、本発明の特定の実施方式についてさらに詳細に説明する。以下の実施例は本発明を説明するために使用されるが、本発明の範囲を制限するものではない。

なお、本発明の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」などの用語により示される方位又は位置関係は図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本発明を説明しやすくし、説明を簡素化させるためのものであり、係る装置又は構成要素が必ずしも特定の方位を有したり、特定の方位で構成、操作されたりすることを指示又は示唆するものではなく、本発明を制限するものとして理解すべきではない。

なお、本発明の説明において、本発明に使用される「連結」、「接続」、「固定」などの用語は広義に理解すべきであり、別に明確な限定がない限り、例えば、固定接続、取り外し可能な接続、又は一体接続であってもよく、機械的接続、溶接接続であってもよく、直接連結、中間部材を介した間接的連結、２つの構成要素の内部連通又は１つの構成要素の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明での具体的な意味を理解することができる。

図１及び図２に示すように、本発明の好ましい実施例は、フレーム１００と、駆動部材２００と、第１搬送ローラ３００と、第２搬送ローラ４００と、搬送ベルト５００と、挟持台６００と、切断ユニット７００と、殻除去台８００と、を含むエビ殻剥き装置を提供し、前記駆動部材２００は駆動力を提供するためのものであって、前記フレーム１００に取り付けられ、前記第１搬送ローラ３００は、前記駆動部材２００の出力端２１０に接続され、前記フレーム１００に取り付けられ、前記第２搬送ローラ４００は、前記フレーム１００に取り付けられ、前記搬送ベルト５００は、前記第１搬送ローラ３００及び前記第２搬送ローラ４００に伝動可能に接続され、前記挟持台６００には、前記搬送ベルト５００が後側から前側へ通過する第１通路６１０が設けられ、前記挟持台６００の頂端には、前記第１通路６１０に連通する加工口６２０が設置され、前記搬送ベルト５００が前記第１通路６１０を通過するときに、前記搬送ベルト５００を二つ折りにするようにその両側が上へ曲げられて、エビ本体を垂直状態で挟持して搬送し、前記切断ユニット７００は、前記加工口６２０に設けられ、前記第１通路６１０内に伸びて前記搬送ベルト５００に挟持されたエビを背開き又は腹開きにすることができ、前記殻除去台８００は、挟持台６００の前側に位置し、前記搬送ベルト５００が後側から前側へ通過する第２通路８１０が設けられ、前記第２通路８１０は、後側から前側へ順次連通している制限室８１１及び縮径室８１２を含み、前記縮径室８１２の幅が前記制限室８１１の幅よりも小さく、前記殻除去台８００の頂端には排出口８２０が設けられ、前記排出口８２０が前記制限室８１１と前記縮径室８１２との間の接続位置に形成され、前記制限室８１１に連通し、前記搬送ベルト５００が前記制限室８１１と前記縮径室８１２との間の接続位置を通過するときに、前記縮径室８１２により前記搬送ベルト５００が絞られ、エビ本体を押して前記排出口８２０から排出されるエビ肉と前記搬送ベルト５００を介して搬出されるエビ殻とを分離する。

上記技術的特徴を有するエビ殻剥き装置に基づいて、前記挟持台６００の内部にある第１通路６１０によって、前記搬送ベルト５００を二つ折りにして上へ曲げた状態でエビ本体を挟持して搬送し、エビ本体が垂直状態に維持されることができ、加工対象のエビ本体が前記加工口６２０を通過するときに、前記切断ユニット７００は回動してエビ本体の背殻又は腹部を切り開き、切り開きが完了したエビ本体が前記殻除去台８００に搬送され、エビ本体が前記制限室８１１を通過して前記縮径室８１２に至ったときに、前記縮径室８１２により前記搬送ベルト５００が絞られ、前記搬送ベルト５００は摩擦力によりエビ本体を押し、エビ肉をエビ殻から押し出して、前記排出口８２０から排出し、前記搬送ベルト５００によってエビ殻が搬出され、そして、加工によりエビのむき身が得られ、このようにして、エビ本体の各部位を精度よく位置決めする必要がなく、この装置は構造が簡単であり、生産効率が高いなどの利点を有する。

本実施例では、図３及び図４に示すように、前記第１通路６１０の縦断面がＵ字形であり、つまり、前記挟持台６００の内部には第１側壁面６３０と第２側壁面６４０が設けられ、前記第１側壁面６３０と前記第２側壁面６４０は対向して設けられて、前記第１通路６１０を画定し、前記第１側壁面６３０と前記第２側壁面６４０は互いに平行し、前記第１側壁面６３０の底端と前記第２側壁面６４０の底端とが、円弧壁面６５０を介して接続され、これにより、前記第１側壁面６３０、前記第２側壁面６４０及び前記円弧壁面６５０によってＵ字形の第１通路６１０が形成される。前記第１搬送ローラ３００と前記第２搬送ローラ４００は、前記搬送ベルト５００を引っ張り、エビ本体は、前記搬送ベルト５００の上に水平に置かれ、前記挟持台６００まで搬送されると、前記第１側壁面６３０と前記第２側壁面６４０の作用により、水平に置かれたエビ本体は挟持されて垂直状態になり、前記搬送ベルト５００によって搬送され、しかも、エビ本体が前記搬送ベルト５００により押されるときに、直線状に引っ張られた状態になり、これにより、背開き又は腹開きがしやすくなり、このようにして、エビ本体は背部を上、腹部を下にして、又は背部を下、腹部を上にしたなどの所定の垂直状態として挟持されながら、位置決め・搬送され、エビ類を加工するときの背開き、背ワタ引き抜きなどの操作工程を行うための正確な姿勢になる。ここでは、前記搬送ベルト５００としては、例えばＰＶＣベルト、ナイロンベルトなどの可撓性ベルトを使用する。

別の代替実施例として、図５に示すように、前記第１通路６１０の縦断面がＶ字形であり、つまり、前記挟持台６００の内部には第１側壁面６３０と第２側壁面６４０が設けられ、前記第１側壁面６３０の底端と前記第２側壁面６４０の底端とが、前記第１通路６１０の内側に向かって傾斜して設けられ、これにより、Ｖ字形が形成され、よって、前記搬送ベルト５００も上へ折り曲げられてＶ字形となり、エビ本体の１～５節の幅が６～７節の幅よりも大きく、前記第１通路６１０が底端の狭いＶ字形に構成されることから、前記搬送ベルト５００はエビ本体の１～５節の部位を挟持して直線状に引っ張り、エビ本体が押されると尾部の６～７節がエビ本体の自然湾曲方向へ曲がり、図１０に示すように、エビ本体のうち幅の小さい部分である６～７節が下へ曲がり、しかも、Ｖ字形搬送ベルト５００の底部に位置する。このため、エビ本体が前記切断ユニット７００を通過するときに、エビ本体の１～５節だけが切り開かれ、エビ本体の６～７節が下へ曲がってＶ字形搬送ベルト５００の底部に入り、切り開かれていない。絶対的に正確な境界ではないが、エビ本体のエビ殻の切り開き境界が５～６節の間にあり、このように、後続の殻除去段階において６～７節のエビ殻が残された、背殻が切り開かれた尾付きエビ製品が得られる。

第３代替実施例として、図６及び図７に示すように、前記第１通路６１０の縦断面に沿って見た時、前記第１通路６１０は、上から下へ順次連通している第１キャビティ６１１と第２キャビティ６１２とを含み、前記第１キャビティ６１１の幅が上から下にかけてほぼ一致し、前記第２キャビティ６１２の幅が上から下へ徐々に小さくなり、前記第１側壁面６３０の上半部と前記第２側壁面６４０の上半部により形成された第１キャビティ６１１は略Ｕ字形であり、前記第１側壁面６３０の下半部と前記第２側壁面６４０の下半部により形成された第２キャビティ６１２は略Ｖ字形であり、このように、前記第１通路６１０はＵ－Ｖ字形として構成される。したがって、前記搬送ベルト５００も制限されて上へ折り曲げられてＵ－Ｖ字形として構成される。エビ本体の１～５節の幅が６～７節の幅よりも大きく、前記第１通路６１０が底端の狭いＶ字形に構成されることから、前記搬送ベルト５００はエビ本体の１～５節の部位を挟持し、エビ本体が押されると尾部の６～７節がエビ本体の自然湾曲方向へ曲がり、図１０に示すように、エビ本体のうち幅の小さい部分である６～７節が下へ曲がり、しかも、Ｕ－Ｖ字形搬送ベルト５００の底部に位置し、すなわち、前記第２キャビティ６１２内に位置する。前記第１通路６１０の第１キャビティ６１１は、幅が大きいので、体積のより大きなエビ本体を収容することができ、エビ本体の形状により合わせ、これにより、加工できるエビ類の範囲が大きくなる。このため、エビ本体が前記切断ユニット７００を通過するときに、エビ本体の１～５節だけが切り開かれ、エビ本体の６～７節が下へ曲がってＵ－Ｖ字形の搬送ベルト５００の底部に入り、切り開かれていない。絶対的に正確な境界ないが、エビ本体のエビ殻の切り開き境界が５～６節の間にあり、後続の殻除去段階において６～７節のエビ殻が残された、背殻が切り開かれた尾付きエビ製品が得られる。

本実施例では、図４に示すように、前記第１側壁面６３０の頂端には、前記第１通路６１０の内側へ延在している第１天面６６０が設けられ、前記第２側壁面６４０の頂端には、前記第１通路６１０の内側へ延在している第２天面６７０が設けられ、これらは、前記第１通路６１０を取り囲む役割を果たし、切断するときに、回動中の前記切断ユニット７００がエビ本体を持ち去ることを回避する。

ここでは、前記第１天面６６０及び前記第２天面６７０はいずれも前記第１通路６１０の内側に向かって斜め上へ延設され、これにより、前記第１天面６６０と前記第２天面６７０を組み合わせて得た形状は「八」字形となり、前記第１通路６１０のエビ本体を収容するための搬送面積が大きくなり、体積の大きなエビ本体に対する処理能力が高まる。

本実施例では、図３に示すように、前記加工口６２０の長さが前記挟持台本体の長さよりも小さく、前記加工口６２０の幅が前記第１通路６１０の幅よりも小さく、前記加工口６２０の周辺全体が取り囲まれ、これにより、前記切断ユニット７００がエビ本体だけを切り、エビ本体の搬送に影響しないことを確保し、切断中にエビ本体が前記挟持台６００の頂端の開口から離脱することを回避する。なお、前記加工口６２０は円形のカッター７６０を収容しやすい矩形とされ、前記第１通路６１０の高さが前記第１通路６１０の幅よりも大きく、これにより、エビ本体が垂直状態で挟持されて搬送されることを確保する。

本実施例では、図８及び図９に示すように、前記制限室８１１と前記縮径室８１２とは案内面８３０によって接続され、前記案内面８３０は後側から前側に向かうに従って上へ傾斜して設けられる。エビ本体は、切り開かれた後、さらに搬送され、前記制限室８１１と前記縮径室８１２との間の接続部位を通過するときに、前記案内面８３０を介して前記縮径室８１２に移動され、これにより、エビ本体を押して、エビ肉が押し出され、慣性力の作用により、徐々に上へ傾斜して設けられる案内面８３０に沿って上方へ跳ね、前記排出口８２０から排出され、最後に、エビの剥き身完成品が収集される。

ここで、前記殻除去台８００の内部には、第３側壁面８４０、第４側壁面８５０、第５側壁面８６０及び第６側壁面８７０が設けられ、前記第３側壁面８４０と前記第４側壁面８５０は対向して設けられて制限室８１１を形成し、前記第５側壁面８６０と前記第６側壁面８７０は対向して設けられて前記制限室８１１に連通する縮径室８１２を形成し、前記第３側壁面８４０と前記第５側壁面８６０、前記第４側壁面８５０と前記第６側壁面８７０はいずれも前記案内面８３０によって接続され、両側の前記案内面８３０は、前記搬送ベルト５００の左右両側に対して絞り作用を発揮し、これにより、切り開かれたエビ本体から殻を除去する能力を向上させ、前記縮径室８１２の幅では、２つ折りになった前記搬送ベルト５００しか通過できない。前記排出口８２０の長さが前記制限室８１１の長さよりも小さく、これにより、前記排出口８２０の前後両端が共に取り囲まれ、このようにして、エビ肉が前記排出口８２０からしか排出できない。前記制限室８１１と前記縮径室８１２の高さが等しいことにより、前記搬送ベルト５００は水平方向に沿って前記第２通路８１０を通過することが確保される。

さらに、前記案内面８３０は移行して接続することを可能とする円弧面としてもよく、これにより、前記搬送ベルト５００は移行して押し作業を行い、また、前記案内面８３０は平面で直接段差構造の形状として構成されてもよいが、加工されるエビ類の種類に応じて決定されればよい。

本実施例では、図１に示すように、前記排出口８２０には、エビ本体を収集方向へ案内するための案内板８８０が設けられており、殻を剥いたエビ肉が前記排出口８２０から排出されるときに前へ移動する慣性力を有するので、前記案内板８８０によってエビ本体を阻止して前記殻除去台８００の一方の側に案内して収集する。

さらに、前記殻除去台８００の側縁に収集板８９０が設けられ、エビ肉はさらに前記収集板８９０によって収集タンクに搬送され、このように、エビ肉が収集される。

本実施例では、前記フレーム１００に取り付けられる支持板９００をさらに備え、前記支持板９００は、前記第１搬送ローラ３００と前記第２搬送ローラ４００との間に位置し、前記殻除去台８００及び前記挟持台６００は前後方向に沿って前記支持板９００の両側に設けられ、前記搬送ベルト５００を二つ折りにして上へ曲げる位置は、前記支持板９００の位置を調整することにより変更され得る。

本実施例では、図１０～図１３に示すように、前記切断ユニット７００は、第１伝動ローラ７１０と、接続板７２０と、第２伝動ローラ７３０と、伝動ベルト７５０と、カッター７６０と、を含み、前記第１伝動ローラ７１０は、前記駆動部材２００の出力端２１０に接続され、前記接続板７２０は一端が軸受けを介して前記駆動部材２００の出力端２１０に回動可能に接続され、前記第２伝動ローラ７３０は、前記接続板７２０の他端に回動可能に接続され、前記伝動ベルト７５０は、前記第１伝動ローラ７１０と前記第２伝動ローラ７３０との間に伝動可能に接続され、前記カッター７６０は、前記第２伝動ローラ７３０に取り付けられる。前記カッター７６０は、伝動方式によって駆動されて切断を行い、前記接続板７２０は、前記駆動部材２００の出力端２１０に回動可能に接続され、前記カッター７６０は、前記駆動部材２００の出力端２１０を中心にして僅かに回動してもよく、これにより、切断中に、エビ本体の大きさいや高さに応じて上下に自在に移動することができるので、切断工程では、エビ本体の大きさに関わらず、所定の切り込みで背部又は腹部を切り開くことができる。

ここで、搬送中のエビ本体を切るために、前記カッター７６０の回動速度と前記搬送ベルト５００の搬送速度との間には所定の差が必要であり、前記カッター７６０の刃部の線速度が前記搬送ベルト５００の搬送速度よりも速く、又は、前記カッター７６０の回動方向が直接前記搬送ベルト５００の搬送方向と反対になる。

本実施例では、前記カッター７６０の回動方向が前記搬送ベルト５００の搬送方向と反対になる構成が採用され、１つの駆動部材２００により搬送ベルト５００とカッター７６０の動作を実現するため、構造がより簡単でコンパクトになる。ここでは、前記伝動ベルト７５０は、一方の終端と他方の始端とが順次に接続されるように第１伝動部７５１と第２伝動部７５２とを備え、前記第１伝動部７５１及び前記第２伝動部７５２はいずれも前記第１伝動ローラ７１０及び前記第２伝動ローラ７３０に伝動可能に接続され、前記第１伝動部７５１及び前記第２伝動部７５２は、前記第１伝動ローラ７１０と前記第２伝動ローラ７３０との間の領域で交差して設けられ、つまり、前記伝動ベルト７５０が交差して設けられることによって、前記搬送ベルト５００と反対方向における切断が実現され、切断効果が高まる。

なお、前記搬送ベルト５００及びカッター７６０の動作は異なる駆動源により制御されてもよく、本発明はこれについて制限しない。

本実施例では、前記第２伝動ローラ７３０は、前記カッター７６０に接続される回動軸７４０を備え、前記接続板７２０の他端は軸受けを介して前記回動軸７４０に回動可能に接続される。前記カッター７６０は、前記回動軸７４０の軸方向に沿って順次に設けられる第１制限板７６１、第１当て板７６２、切断刃７６３、第２当て板７６４及び第２制限板７６５を含み、前記第１制限板７６１の直径及び前記第２制限板７６５の直径のいずれも前記第１当て板７６２の直径及び前記第２当て板７６４の直径よりも大きく、これにより、前記第１制限板７６１、前記第２制限板７６５、前記第１当て板７６２及び前記第２当て板７６４の外縁部に被切断物を収容するための環状槽７６６が形成され、切断中、エビ本体が前記環状槽７６６に入り、前記第１当て板７６２及び前記第２当て板７６４に当接し、前記第１当て板７６２及び前記第２当て板７６４は、前記回動軸７４０に取り外し可能に接続され、前記切断刃７６３の直径が前記第１当て板７６２の直径及び第２当て板７６４の直径よりも大きく、これにより、前記切断刃７６３の刃部が前記環状槽７６６まで延在しており、前記切断刃７６３の刃部の、前記環状槽７６６に対して突出する幅がエビ本体の切込みであり、このようにして、エビ本体を所定の切込みで切り開くことが図られる。しかも、仕様の異なる前記第１当て板７６２及び第２当て板７６４を交換することにより、このカッター７６０の切込みを変更することができ、適用範囲が広くなる。

さらに、前記回動軸７４０の一端は、前記第２伝動ローラ７３０に接続され、前記回動軸７４０の他端には固定ブロック７６７が取り外し可能に設けられ、前記第１制限板７６１は、前記回動軸７４０に固設され、前記第２制限板７６５は、前記回動軸７４０に取り外し可能に接続され、前記第２制限板７６５は、前記固定ブロック７６７に当接する。前記固定ブロック７６７によって前記第２制限板７６５の取り付け位置を調整することにより、前記第２制限板７６５は、前記第１制限板７６１へ押し付けられ、前記第１当て板７６２と前記第２当て板７６４に対して挟持作用を発揮し、前記カッター７６０の迅速な着脱を可能にする。ここでは、前記固定ブロック７６７と前記回動軸７４０がネジ接続されることから、着脱が容易であり、しかも安定性が良好である。

さらに、前記切断刃７６３の直径が前記第１制限板７６１の直径及び前記第２制限板７６５の直径よりも小さく、つまり、前記切断刃７６３の刃部は、前記環状槽７６６の内部に収容され、保護の役割を果たし、安全性がより向上し、作動中に操作者に傷つけることを回避する。さらに、前記第１制限板７６１の直径と前記第２制限板７６５の直径が等しく、これにより、エビ本体の左右両側で制限作用を発揮し、前記第１当て板７６２の直径と前記第２当て板７６４の直径が等しく、これにより、エビ本体の背部が前記第１当て板７６２及び前記第２当て板７６４に同時に当接し、前記カッター７６０をうまく突き上げて、上下に自在に移動させる役割を果たす。

また、前記第１当て板７６２は、前記切断刃７６３に近い側に内側へ窪んだ第１円弧面７６８が設けられ、前記第２当て板は、前記切断刃７６３に近い側に内側へ窪んだ第２円弧面７６９が設けられ、前記第１円弧面７６８と前記第２円弧面７６９を組み合わせた形状の縦断面が略半円弧状をなし、このようにして、エビ本体の背部の円弧形状により合わせ、切断時の安定性を向上させ、切断の品質を確保する。

本実施例の前記エビ殻剥き装置の作動原理は以下のとおりである。エビ本体が前記搬送ベルト５００に置かれ、前記第１通路６１０を通過するときに、エビ本体が垂直姿勢で挟持されて搬送され、前記加工口６２０を通過するときに、エビ本体は、前記カッター７６０を突き上げて上下に移動させ、エビ本体の背部の真ん中が前記切断刃７６３により切り開かれ、切り開きが完了した後、エビ本体はさらに前記搬送ベルト５００によって前記殻除去台８００に搬送され、前記縮径室８１２を通過するときに、前記搬送ベルト５００はエビ本体を押し、エビ肉がベルトによって押し出され、上方にある前記排出口８２０から排出され、殻を剥いた、背部が切り開かれたエビの剥き身が得られ、案内板８８０を介してエビ肉が収集タンクに落ち、エビ殻は、前記搬送ベルト５００により挟まれて縮径室８１２を経て、最後に、前記搬送ベルト５００の展開に伴い落下する。

以上より、本発明の上記実施例によるエビ殻剥き装置は、以下の利点がある。（１）前記搬送ベルト５００と前記第１通路６１０を組み合わせることによって、エビ本体は垂直状態で搬送される。（２）前記接続板７２０によって前記カッター７６０は上下に移動することができ、これにより、切断中、エビ本体の大きさに関わらず、所定の切込みで切り開くことができる。（３）第１当て板７６２及び第２当て板７６４を交換可能なものとすることにより、切込みを調整できる。（４）前記縮径室８１２により前記搬送ベルト５００を絞ることにより、切り開かれたエビ本体が押されて、殻を除去したエビの剥き身が得られる。（５）操作に亘ってエビ本体を位置決めする必要がなく、構造が簡単であり、製造コストが低く、生産効率が大幅に向上する。

なお、以上は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、当業者であれば、本発明の技術原理を逸脱することなく、いくつかの改良や置換を行うことができ、これらの改良や置換も本発明の保護範囲に含まれるものとする。

１００フレーム
２００駆動部材
２１０出力端
３００第１搬送ローラ
４００第２搬送ローラ
５００搬送ベルト
６００挟持台
６１０第１通路
６１１第１キャビティ
６１２第２キャビティ
６２０加工口
６３０第１側壁面
６４０第２側壁面
６５０円弧壁面
６６０第１天面
６７０第２天面
７００切断ユニット
７１０第１伝動ローラ
７２０接続板
７３０第２伝動ローラ
７４０回動軸
７５０伝動ベルト
７５１第１伝動部
７５２第２伝動部
７６０カッター
７６１第１制限板
７６２第１当て板
７６３切断刃
７６４第２当て板
７６５第２制限板
７６６環状槽
７６７固定ブロック
７６８第１円弧面
７６９第２円弧面
８００殻除去台
８１０第２通路
８１１制限室
８１２縮径室
８２０排出口
８３０案内面
８４０第３側壁面
８５０第４側壁面
８６０第５側壁面
８７０第６側壁面
８８０案内板
８９０収集板
９００支持板

Claims

エビ殻剥き装置であって、
フレームと、
駆動力を提供するためのものであって、前記フレームに取り付けられる駆動部材と、
前記駆動部材の出力端に接続され、前記フレームに取り付けられる第１搬送ローラと、
前記フレームに取り付けられる第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラに伝動可能に接続される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトが後側から前側へ通過する第１通路が設けられ、頂端に前記第１通路に連通する加工口が設けられ、前記搬送ベルトが前記第１通路を通過するときに、前記搬送ベルトを二つ折りにするようにその両側が上へ曲げられて、エビ本体を垂直状態で挟持して搬送する挟持台と、
前記加工口に設けられ、前記第１通路内に伸びて前記搬送ベルトに挟持されたエビを背開き又は腹開きにする切断ユニットと、
殻除去台であって、挟持台の前側に位置し、前記殻除去台に前記搬送ベルトが後側から前側へ通過する第２通路が設けられ、前記第２通路が後側から前側へ順次連通している制限室及び縮径室を含み、前記縮径室の幅が前記制限室の幅よりも小さく、前記殻除去台の頂端に排出口が設けられ、前記排出口が前記制限室と前記縮径室との間の接続位置に形成され、前記制限室に連通し、前記搬送ベルトが前記制限室と前記縮径室との間の接続位置を通過するときに、前記縮径室により前記搬送ベルトが絞られ、エビ本体を押して前記排出口から排出されるエビ肉と前記搬送ベルトを介して搬出されるエビ殻とを分離する前記殻除去台と、を含むことを特徴とするエビ殻剥き装置。
前記第１通路の縦断面がＵ字形であることを特徴とする請求項１に記載のエビ殻剥き装置。
前記第１通路の縦断面がＶ字形であることを特徴とする請求項１に記載のエビ殻剥き装置。
前記第１通路の縦断面に沿って見た時、前記第１通路は上から下へ順次連通している第１キャビティと第２キャビティを含み、前記第１キャビティの幅が上から下にかけてほぼ一致し、前記第２キャビティの幅が上から下へ徐々に小さくなることを特徴とする請求項１に記載のエビ殻剥き装置。
前記制限室と前記縮径室とは案内面によって接続され、前記案内面は後側から前側に向かうに従って上へ傾斜して設けられることを特徴とする請求項１に記載のエビ殻剥き装置。
前記切断ユニットは、
前記駆動部材の出力端に接続される第１伝動ローラと、
一端が前記駆動部材の出力端に回動可能に接続される接続板と、
前記接続板の他端に回動可能に接続される第２伝動ローラと、
前記第１伝動ローラと前記第２伝動ローラとの間に伝動可能に接続される伝動ベルトと、
前記第２伝動ローラに取り付けられるカッターと、を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のエビ殻剥き装置。
前記伝動ベルトは、一方の終端と他方の始端とが順次に接続されるように第１伝動部と第２伝動部とを備え、前記第１伝動部及び前記第２伝動部はいずれも前記第１伝動ローラ及び前記第２伝動ローラに伝動可能に接続され、前記第１伝動部及び前記第２伝動部は、前記第１伝動ローラと前記第２伝動ローラとの間の領域で交差して設けられることを特徴とする請求項６に記載のエビ殻剥き装置。
前記切断ユニットは、前記第２伝動ローラに接続される回動軸を備え、
前記カッターは、前記回動軸の軸方向に沿って順次に設けられる第１制限板、第１当て板、切断刃、第２当て板及び第２制限板を含み、前記第１制限板の直径及び前記第２制限板の直径のいずれも前記第１当て板の直径及び前記第２当て板の直径よりも大きく、これにより、前記第１制限板、前記第２制限板、前記第１当て板及び前記第２当て板の外縁部に被切断物を収容するための環状槽が形成され、前記第１当て板及び前記第２当て板は、前記回動軸に取り外し可能に接続され、前記切断刃の直径が前記第１当て板の直径及び第２当て板の直径よりも大きく、これにより、前記切断刃の刃部が前記環状槽まで延びていることを特徴とする請求項６に記載のエビ殻剥き装置。
前記切断刃の直径が前記第１制限板の直径及び前記第２制限板の直径よりも小さいことを特徴とする請求項８に記載のエビ殻剥き装置。
前記回動軸の一端は、前記第２伝動ローラに接続され、前記回動軸の他端には固定ブロックが取り外し可能に設けられ、前記第１制限板は、前記回動軸に固設され、前記第２制限板は、前記回動軸に取り外し可能に接続され、前記第２制限板は、前記固定ブロックに当接することを特徴とする請求項８に記載のエビ殻剥き装置。