JP2023533113A - ブランクを保持するための保持装置、ブランクを移動させるための移動ユニットおよび方法 - Google Patents

Abstract

ブランク（２００）を保持するための保持装置（１）であって、支持体（５）と、前記支持体（５）に固定され、前記ブランク（２００）の第１の保持要素（１１ａ）が設けられた第１の把持部（１０）と、前記支持体（５）または前記第１の把持部（１０）に固定され、前記ブランク（２００）の第２の保持要素（２１ａ）が設けられた第２の把持部（２０）と、前記第１の把持部（１０）に対する前記第２の把持部（２０）の移動機構（５０）とを備え、前記移動機構（５０）は、前記保持装置（１）の外側に位置する仮想回転軸（Ｖ）を中心として前記第２の把持部（２）の純回転を実行するよう構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、素材のブランク（ｂｌａｎｋ）を保持するための保持装置、ブランクを移動させるための移動ユニット、およびブランクを移動させるための方法に関する。

特に、保持され、場合によっては移動されるブランクは、固まっていない物品を包装するための容器として使用されるように構成される。

本発明は限定的ではないが、一般性を失うことなく以下に言及することができる分野で、例えば、浸出による製品のカプセル、例えば、コーヒーなどの固まっていない物品を容器内に包装する分野における好ましい用途を見出すものである。

保持装置は一般に、関連の対象のいくつかの部分を固定するのに適した装置を含むものである。

典型的には、この技術分野に属する容器は、所望の製造方法に従って、それが意図される好都合な形状の半完成品から包装装置によって製造される。

公知の方法の種類では、使用される半完成品が折り畳み用の折り目部によって互いに固定されて、それ自身で閉じられた連続的な側面方向本体を形成する４つの側面方向の面、ならびに回転する可能性を伴って前記側面方向本体に固定される底面および上面を有する。

このようにして、前記半完成品を、側面が２つの隣接する層上に、２つが２つの同一平面上に置かれる実質的に平面的な構成から、隣接する側面が互いに実質的に垂直である開放構成に、隣接する別の面に対する側面の簡単な回転によって形成することができる。

しかしながら、容器の処理ステップ中の半完成品の制御された変形のこの単純な操作は、実際には予備処理ステップを必要とする。

これは、半完成品が典型的には、素材のブランクから得られるという事実に起因する。

ブランクは一般に、倉庫内での輸送および保管を容易にするために、実質的に平面形状を有し、平坦なブランクを構成する様々なパネルを単に折り畳んで固定または接着することによって、所望の容器を得ることができるように構成される。このブランクは典型的には、折り線を有する厚紙または薄い厚紙から製造され、折り戦は、折り目部分によって作られ、折り目部分はブランクの様々な部分を折り曲げる折り曲げ動作によって、およびそれらの相互の固定によって、容器が形成されることを可能にする。

したがって、この意味で、ブランクは初期平坦形状を有し、所望の最終容器に完全に形成されるまで、様々な処理ステップ中に半完成ブランクの１つまたは複数の空間的構造をとる。

前述の箱形容器が製造されると、再度、包装装置に含まれる装置のおかげで、この容器に関連のある物品または製品を充填することが可能である。

この文脈において、ブランクを処理するための方法は、ブランクを移動させるコンベヤが各時間座標においてゼロ以外の速度を有するとき、「連続」と呼ばれる。考慮されるこの速度は任意の処理ステップ中のコンベヤの速度であり、これは、固定された基準システムに対して前記ブランクから開始して容器を形成することにつながり、コンベヤ全体の速度として意図される。

この文脈において、用語「容器」は内部に材料を収容することができ、特に少なくとも側方に材料を閉じ込めることができるように形成された構造を特定するものである。

関連して、「保持要素」という用語は保持ステップ中に、保持要素の任意の移動において、保持されたブランクまたは半完成品の前述の部分の等しい移動があるように、ブランクまたは半完成品の１つまたは複数の部分をそれらに固定的に固定するのに適した装置を特定する。

この文脈において、第１の要素は、その第１の要素が第２の要素の運動を決定することができるように、２つの要素の間に相互作用が確立されるとき、第２の要素と「係合」するものとして定義される。この相互作用は例えば、機械的、磁気的、または他の性質のものであってもよい。

平面は、本発明の成形ユニットの対象物が設置される地面の平面に平行であるとき、「水平」と呼ばれる。

一貫して、「垂直」という用語は、水平面に垂直な方向を示し、したがって、「上」または「下」の位置決めに関する用語は、垂直方向に沿った配向を指すものであることを理解しなければならない。

これに関連して、「純回転」という語は、この移動の回転軸が固定されていると仮定して、剛体によって生成される回転運動を意味する。

言い換えれば、純回転の運動は、剛体のベクトルＸＹＺの直交三連のベクトルＺに平行な回転軸Ａとして定義される回転対称の演算子（ｏｐｅｒａｔｏｒ）を考慮すると、この対称の演算子は回転軸Ａから一定の間隔（この固定間隔は「半径」として定義される）にそれらを保つことによって、剛体のすべての点を、剛体の各点について対称の演算子によって定義される円形軌道の各点において、ベクトルＺの方向を一定に保ちながら、２つのベクトルＸおよびＹの方向を変更することによって、剛体のすべての点を、それにさらされるように動かすことを特徴とする。

この同じ文脈において、さらに明確にするために、純粋な並進運動は、３つのベクトルＸＹＺの方向が変化しない一方で、基準点からの剛体の各点の間隔の変化をもたらす基準点に対する運動として特定される。

したがって、純回転の運動は、純回転のすべての要件が満たされているわけではないので、例えば、回転並進（純回転の少なくとも１つの運動と純粋な並進の少なくとも１つの運動との合計を提供する）などのより複雑な運動とは異なることが明らかである。

この文脈において、「仮想回転軸」という用語は、対応する回転機械要素、例えば、ピン、シャフト、ベアリング、ヒンジなどの回転軸と一致しない軸対称演算子を意味する。便宜上およびさらなる明瞭さのために、対応する機械的要素の回転軸と一致する軸対称演算子は、この文脈において、「実回転軸」として特定される。

用語「損傷すること（ｄａｍａｇｉｎｇ）」、「損傷（ｄａｍａｇｅ）」、または「損傷する(ｔｏ ｄａｍａｇｅ)」は、処理される材料の周囲における、塑性構成要素の変形（すなわち、塑性および／または弾性－塑性変形）、したがって、構造的欠陥の密度の増加を指す。

そのような損傷は過剰であると考えられ、したがって、それらの損傷が、その所望の意図される用途に従う材料の加工性および／または用途を損なう場合、許容されない。純粋に非限定的な例として言及される許容できない損傷の場合は、弾性率の過度の減少または増加を伴う材料の構造的均一性の障害、広範な表面または内部亀裂の形成、処理ステップ中に材料を保持および移動させるために良好な平坦な当接面を有することを困難にする表面粗さの変動、曝露される表面の麻酔性変動などであり得る。

材料のプラスチック成分による変形の密度のこの増加は、変形されている材料の様々な部分の相対運動に相関し、それに従って最も適切な周囲環境が考慮される。
この意味で、材料がその点の１つの周りで屈曲することは、その断面における圧縮ゾーンおよび引張りゾーンをもたらし、したがって、屈曲自体の回転軸に実質的に含まれる変形密度の制限された増加をもたらす。この点において、引張りまたは圧縮は実質的に、全体の断面の均一な変化を伴い、この場合も、変形の密度を増加させる。したがって、１つの点で回転に加えられる並進は、同じ点で加えられる単純な回転よりも多くの損傷を材料に誘発することが明らかである。

本出願人は、半完成品上で動作する包装装置によって一般的に実施される方法は、平面構成で初期ホッパ上に位置されることを提供することを観察した。したがって、このような形成された半完成品を使用することの大きな利点は、工業的生産の必要性によく適した非常に単純で迅速な操作によって開いた形態を得ることを提供する。

しかしながら、同時に、本出願人は、この方法が半完成品を使用してパッキング装置の上流に作用する異なる初期成形装置を必要とし、成形装置は開いた平面ブランクを所望の閉じた側面方向本体を有する半完成品に変換することを確認した。

本出願人はまた、これらの操作が容器を形成する以下のステップにおいて嵩張るかまたは不要であり得る複雑で多様な保持、移動、折り畳みおよび固定システムを含むので、これらの操作は、一般に異なる装置を使用して実行されることにも留意した。

実際、本出願人は、ブランクがそれらの開いた平面展開（したがって、それら自体に固定された閉鎖構造の空隙）のために、移動することに様々な困難性を有することを確認しており、それらは、場合によっては前述の移動中に生成される相対空気流に対して「セイル（ｓａｉｌ）」として作用することができ、したがって、プログラムされた形成方法の望ましくない減速または修正を発生する。

この理由のため、本分野の産業は一般に、閉鎖された側面方向本体を有する半完成品からこの方法を開始する装置を使用して容器を形成することを選択しており、したがって、移動中における移動の自由度が低減されるため、正確に、開放ブランクよりもかなり少ない移動の困難さを呈する。

さらに、本出願人は、開いた平らなブランクから成形方法を実施しようとする場合、そのような状態はブランクのいくつかの部分を保持することを必要とし、同時に、必要とされる様々な運動を最適に管理するために、異なる部分の所望の必要な運動を可能にすることに留意した。

さらに、本出願人は、あまりにも多くの保持制約が保持装置を過度に嵩張らせ、硬くし、重くし、そのため、その最大移動速度、ひいては、ブランクの移動の最大速度、したがって、方法自体の生産性を損なう危険性があることに留意した。

さらに、本出願人は、ブランクに適用されたときに、最新技術で知られている保持装置の使用が、処理ステップ中に装置によって誘発される内部圧縮および／または引張りに起因して、ブランクに局所的な変形および損傷を生じさせる傾向があることに留意した。

したがって、本出願人は、ブランクから直接容器を形成する方法を開始することが有利であり、そうするために、従来技術とは完全に異なり、ブランクの特徴に応じて適応可能であるブランクの保持装置を開発する必要があることを認識した。

このアプローチのおかげで、本出願人は、半完成品をブランクから作製するステップと、半完成品を最終容器を形成するように移動させるステップとの間の分割が放棄され、したがって、単一の中断されずに接合する移動および処理フローを生成するので、成形方法中の様々な移動ステップをより効率的に管理することが可能であることを検証した。

本出願人は最終的に、上述の方法の所望の最適化がブランクの異なる部分を同時に保持することができるそれぞれの保持要素を備えた第１および第２の把持部を備えるブランクを保持するための保持装置を実現することによって達成され、第２の把持部は、保持装置の外部で、仮想回転軸を中心に第１の把持部に対して回転されることを見出した。

このようにして、第１および第２の把持部に接着するブランクの部分を相互に移動させることが可能であり、その圧縮または引張りによるブランクの局所的な変形を最小限にする。

本発明の方法のロジックは、「制御された保持および移動」の概念に関して従来技術で採用されているロジックとは非常に異なることに留意することが重要である。実際、本発明のおかげで、半完成品（ブランクから予め形成されている）を保持することによって、成形方法が開始される条件を克服し、代わりにブランクから直接開始し、同時にブランクを移動させることができ、引き起こされ得る損傷を最小限にする。

特に、本発明の第１の態様において、本発明は、支持体を含むブランクを保持するための保持装置に関する。

好ましくは、保持装置は、前記支持体に固定され、前記ブランクを保持するための第１の保持要素を備える第１の把持部を備える。

好ましくは、保持装置は、前記支持体または前記第１の把持部に固定され、前記ブランクを保持するための第２の保持要素を備える第２の把持部を備える。

好ましくは、保持装置は、前記第１の把持部に対して前記第２の把持部を移動させるための移動機構を備え、この移動機構は前記保持装置の外側に位置する仮想回転軸の周りで前記第２の把持部の純回転を実行するように構成される。

これらの特徴のおかげで、純回転軸が保持装置内に位置しないように、ブランクの第１の把持部に対して第２の把持部を保持し、移動させることが可能である。したがって、装置の実際の回転軸を中心に回転している運動学的機構の全体的な立体的サイズによってもたらされる回転制限を克服することが可能であり、それにより、ブランクが自由に屈曲および変形する可能性を与え、したがって、その内部構造要件に良好に従い、ひいては、ブランクが損傷を受ける可能性をより少なくする。

これは、例えば、１つの部品を別の部品に対して折り畳むことによってブランクを特定の構成にすること、またはブランクの一部を事前に折り畳むステップを実行することが望まれる場合に有利であり、このステップは、この折り畳まれた部品が既に局所的に変形されており、したがって、後続の折り畳み中に剛性がより低いことを保証する。これにより、以下の成形ステップが容易になり、改善される。より詳細には、これまでに指摘されたことから推論され得るように、事前折り畳みは特に、より大きな寸法のブランクのための有利な用途を見出す（すなわち、ブランクの寸法が増大するにつれて、事前折り畳みステップで得ることができる利点が増大する）。

その第２の態様では、本発明は、前述の態様に従って作製された保持装置を備える、ブランクを移動させるための移動ユニットに関する。

好ましくは、ブランクを移動させるための移動ユニットは、前記保持装置が固定されるドラムを備える。

この意味で、このようなドラムは、前記保持装置のための、したがって、保持された前記ブランクのためのコンベヤとして作用する。

この解決策のおかげで、ドラムを回転させ、ブランクを所望の位置に効果的に移動させることによって、ブランクを迅速に移動させることが可能である。

さらに、このモードは、保持装置が水平方向のホッパからブランクを取り出し、次いで水平または垂直のコンベヤベルトまで当該ブランクを移動させなければならない場合に、理想的な解決策を特定する。

水平ホッパは、実際に実用的であり、かつ使用が容易であり、その理由は、それらの水平ホッパが処理されるべきブランクを容易かつ効率的に並べて装填することを可能にし、また、垂直ホッパにおいて生じるような自重下でブランクを破壊することを回避できるからである。

水平ホッパは、垂直面に従って配向された取り出しの準備ができたブランクを用意する。この配向は、ブランクの保持装置がコンベヤベルトに取り付けられている場合には、垂直に移動するベルトを作る必要があり、この動作モードは重力に関して不利であるので、使用するのは容易ではない。

さらに、ブランクが水平方向に解放される場合（成形方法にとって非常に実用的かつ有利である）、コンベヤベルトの前進方向を９０度回転させる必要があり、これは、任意のさらなる構成要素のための有用な空間を取り除き、ブランクの経路をより複雑化しかつ蛇行させる。

それどころか、本発明の第２の態様に従って実現された解決策は水平ホッパによって保持されたブランクに容易に近づき、例えば水平方向の配向を有する別のさらなる保持装置にそのブランクを解放するまで、所望に応じてそれを移動させることによってそのブランクを効果的に取り出すことを可能にする。ドラムを回転させることによって、ブランクを所望の追加の保持装置に迅速に移送するためにブランクの向きを変更することが可能であることは直ちに明らかである。

本発明の第３の態様では、本発明は、本発明の第２の態様に従って作製された移動ユニットを提供するステップを含む、ブランクを移動させるための方法に関する。

好ましくは、本方法は、前記移動ユニットに含まれるドラムを、前記移動ユニットに含まれる本発明の第１の態様に従って作製された保持装置がブランクに面する位置である取り出し位置に移動させるステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記ブランクを前記保持装置に固定することによって、前記保持装置の保持要素を作動させるステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記ドラムを、前記取り出し位置から解放位置までの方向に回転させるステップを含む。

好ましくは、前記方法は、前記保持装置の第１の把持部に対して、前記保持装置の外側に位置する仮想回転軸を中心に前記保持装置の第２の把持部を回転させるステップを含み、一方、前記ドラムは前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する。

好ましくは、本方法は、前記ドラムが前記解放位置にある間に、前記ブランクを前記保持装置から係合解除することによって、前記保持要素を非作動状態とするステップを含む。

このようにして、ブランクを取り出し、移動させ、解放することが可能であり、ブランクの構成を変化させることができ、一方で、材料の変形が小さく制限される。

さらに、この解決策は、回転中のセイル効果を低減することによってブランクを輸送することを可能にし、それによって、保持要素の効果を最適化し、効果的かつ連続的な把持を確実にする。実際、第２の把持部がドラムの半径に接する方向に回転されるとき、第２の把持部は、回転中に生成される空気流に対してより小さい表面積を提供することができ、したがって、保持要素によって生成される効果を改善することができる。

さらに、ブランクおよび保持装置の全体的なサイズはドラムの回転中に、より自由に制御することができ、したがって、保持装置の外側の固定または可動部品との衝突の可能性を低減する。

本発明の第４の態様では、本発明はさらに、上述の第２の態様に従って構成された、ブランクを移動させるための少なくとも１つの移動ユニットを備える、物品を梱包するための梱包装置に関する。

上記態様の少なくとも１つにおいて、本発明は、以下に記載する好ましい特徴の少なくとも１つをさらに有していてもよい。

好ましくは、前記第１および第２の保持要素は、減圧回路に選択的に接続可能である。

この解決策のおかげで、保持システムを簡単に、経済的に、かつ効果的に構築することが可能である。

好ましくは、前記保持要素は、吸引カップまたは他の空気圧手段である。

この解決策のおかげで、全ての所望の運動の間、保持装置を用いてブランクの表面をしっかりと固定して保持することが可能である。

好ましくは、前記移動機構は、前記第１の把持部に対して前記第２の把持部を回転並進運動させるように構成される。

このようにして、第１の把持部に対する第２の把持部の結果として生じる実際の回転半径を、結果として生じる仮想回転軸に対する純回転となるような並進によって修正することができる効率的な関節運動システムを実現することが可能である。

実際、この技術的解決策のおかげで、第１の把持部に対して移動することによって第２の把持部は、ブランクの材料に誘発するであろう並進的性質の変形を補正することが可能である。

言い換えれば、この場合、純回転、したがって、一定の半径を有する回転は、定義上、仮想回転軸（回転要素の実際の回転軸に対応しない）の周りでのみ可能であることを考慮すると、この特定のタイプの運動を物理的に実現する１つの方法は第１の把持部に対して第２の把持部を並進移動させると同時に、実際の半径（仮想回転軸とは異なる）上の回転を補正することである。

好ましくは、前記移動機構は、前記第１の把持部および前記第２の把持部に固定される関節平行四辺形を備える。

このようにして、前記第１の把持部に対して前記第２の把持部を回転並進運動させることが可能であり、したがって、運動中のブランクの材料に生じる損傷を低減する。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、第１のヒンジによって前記第１の把持部の第１の回転点に固定される第１のロッドを備える。

好ましくは、前記第１のヒンジは、前記第１のロッドの第１の端部の近くにある。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、第２のヒンジによって前記第１の把持部の第２の回転点に固定される第２のロッドを備える。

好ましくは、前記第２のヒンジは、前記第２のロッドの第１の端部の近くにある。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、回転可能に前記第１のロッドに固定された第１のピンと、回転可能に前記第２のロッドに固定された第２のピンと、回転可能に前記第２の把持部の第３の回転点に固定された第３のピンとを備える第３のロッドを含む。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、回転可能に前記第１のロッドに固定された第４のピンと、回転可能に前記第２のロッドに固定された第５のピンと、回転可能に前記第２の把持部の第４の回転点に固定された第３のピンと、を備える第４のロッドを含む。

好ましくは、前記第１および第２の回転点ならびに前記仮想回転軸は、互いに整合するよう位置合わせされる。

好ましくは、前記第３および第４の回転点および前記仮想回転軸は、互いに整合するよう位置合わせされる。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第１および第２のロッドが前記第１および第２の回転点に対して同じ角度で回転するとき、前記第３および第４のロッドが相互平行状態を維持しながら前記第１の把持部に対して並進運動を辿り、それによって、前記仮想回転軸を中心にその周りで回転することによって、前記第１の把持部に対する前記第２の把持部の角度方向を変化させるように実現される。

この技術的解決策のおかげで、第１または第２の把持部の変化に従って、または仮想回転軸の空間内の好ましい位置に容易に適合させることができる、単純で費用対効果の高い方法で保持装置を実現することが可能である。

さらに、この構造は、移動の高速度および頻度でも、使用中の優れた堅牢性および信頼性を保証する。

好ましくは、前記仮想回転軸は、前記保持装置の外側で、前記保持装置の近傍の領域に配置される。好ましくは、前記近接領域は、前記保持装置を囲む空間の一部で識別され、前記ブランクは前記保持装置に固定されたときにその中に位置する。

本発明の一実施形態では、前記近接領域が前記保持装置に固定されたときに前記ブランクからの間隔を有し、前記間隔は前記ブランクの厚さの１０倍に等しく、より好ましくは、前記ブランクの厚さの５倍に等しく、さらにより好ましくは、前記ブランクの厚さの２倍に等しい。

本発明の別の実施形態では、前記近接領域は、前記第１の把持部または前記第２の把持部上に画定された前記ブランクの保持面からの間隔が２０ｍｍに等しく、より好ましくは、１５ｍｍに等しく、さらにより好ましくは、１０ｍｍに等しい。

このようにして、回転に関連する局所的な変形が実質的に支配的な変形であるように、すなわち、ブランクの材料の可能な並進によって誘発される変形が回転によって生成されるものと比較して無視できるように、かつ、ブランクが収容されるように、ブランクの回転を生じさせることが可能である。

当業者であれば、処理されるブランクの厚さおよび材料のタイプに応じて、最も適切な近接間隔を評価することができるであろう。

実際、他の材料よりも低い弾性率（したがって、より多くの降伏率）を有する材料は、より剛性の高い材料によって許容されるものよりも大きな近接間隔を許容することができる可能性がある。

このようにして、過度の損傷を引き起こすことなく、ブランクの移動を効率的かつ迅速に進めることが可能である。

好ましくは、前記仮想回転軸は、前記ブランクが前記保持要素によって保持されるとき、前記ブランクを通過する。

このようにして、ブランクの材料において、並進運動のさらなる寄与なしに、純回転のみがその中で作用するので、可能な限り最小の最適な変形（したがって、最小の損傷）があることが保証される。実際、前述のように、ブランク上に並進成分が追加されると、ブランク内にさらなる変形成分が誘発される。

好ましくは、前記仮想回転軸は、ブランクのより大きな降伏の領域と一致する。より好ましくは、前記仮想回転軸は、前記ブランクにおける折り目部分と一致する。

このようにして、ブランクに誘起された変形が折り目部分のゾーン内で生じるときに、それ自体の周りでの回転を可能にするよう構造的および機能的に構成されるように、ブランクに誘起された変形をさらに含有および制御することが可能である。

好ましくは、前記第１および第２の保持要素は、実質的に平面状である。

これにより、平面状のブランクの部分を、その移動中に理想的かつ確実に保持することが可能になる。

本発明の一実施形態では、前記第１の把持部は、前記支持体に固定して固定される。

本発明の別の好ましい実施形態では、前記保持装置は、前記第１の把持部および前記第２の把持部を並進移動させるように構成された移動装置を備える。

好ましくは、前記移動装置は、前記第１および第２の把持部を同時に並進移動させる。

好ましくは、前記第１および第２の把持部は、前記支持体に対して、または例えば、保持装置が取り付けられるドラムなどの別の所定の基準に対して並進移動する。

この技術的解決策のおかげで、第１および第２の把持部の追加の運動成分を追加することによって、ブランクの把持、移送および運動を容易にすることが可能である。

好ましくは、そのような移動装置は、カム運動学またはトラックランナシステム、またはウォームスクリューの回転に追従して移動する装置さえも含むことができる。

好ましくは、前記保持装置は、ドラム、ランナ、トラック、またはベルトに取り付けられる。

このようにして、保持装置によって保持されている間に、ブランクを所望の経路に沿って移動させることが可能である。この技術的解決策は、ブランクを移動させるための高速で連続的な方法を実行することを可能にする。

好ましくは、前記第１の把持部および前記第２の把持部は、ドラム上に取り付けられ、前記ドラムの半径方向成分を有する方向に並進移動することができる。

このようにして、保持装置が移動する方向をさらに修正することが可能である。具体的には、この変形例は、取り出しおよび／または解放および／または折り畳みゾーンの近くで、またはその場所で実施することができる。

好ましくは、前記移動ユニットは、前記保持装置と協働して前記ブランクの所定の部分を折り畳むように構成された事前折り畳み装置を備える。

このようにして、折り目付き部分、ストリップ、フラップなどのブランクの前記部分は、それらをより剛性が低く、したがって作業がより容易になるように変形または降伏させることができ、したがって、後続の接着または接合を改善し、単純化する。

さらに、前記技術的解決策はまた、特に所定の部品がパネルまたはフラップになったときには、それらのパネルまたはフラップを所望の向きで追加の移動装置に理想的に案内するために、所定の部品の空間的配置を、より良好に管理することを可能にする。

好ましくは、前記保持装置の前記第１の把持部は、前記ドラムの回転方向に従って前記第２の把持部の上流に配置される。

この技術的解決策のおかげで、保持装置の前記第１の把持部の下流のブランクの部分に保持拘束を生成することによって、ドラムの回転中のブランクの制御を改善することが可能であり、この保持拘束は、回転中に生成される相対的な空気流に最初にさらされ、したがって、上述のセイル効果を生成する可能性が最も高い対象である。

好ましくは、前記ドラムは、前記ドラムに対する前記保持装置の角回転速度の変化を生成するように構成されたカム型回転機構を備える。

このようにして、ドラムの角速度に対する保持装置の角速度を変化させることが可能であり、場合によっては、ドラムがその回転運動を連続的に継続する間に保持装置の停止を生じさせることさえ可能である。この技術的解決策のおかげで、ブランクが実質的にゼロに等しい速度を有するとき、ブランクに対する操作（例えば、折り畳み、取り出し、解放など）を実行することが可能である。

本発明の一実施形態によれば、前記カム型回転機構は、保持装置の第１および第２の把持部をドラムの回転軸に対して半径方向成分を有する方向に移動させることを可能にする移動装置としても作用する。

好ましくは、前記移動ユニットは、前記ドラムの回転軸を通る対称軸に従って角度間隔で等距離に配置された複数の保持装置を備える。

この技術的解決策のおかげで、ブランクのモノフロー前進を維持しながら、方法速度をさらに増加させることが可能である。

好ましくは、前記複数の保持装置は、３に等しい。

本出願人は、この技術的解決策が、ブランクの処理速度、回転ドラム内の保持装置の全体的な立体サイズ、およびその結果として生じる最大使用可能角速度の間の理想的な妥協点を表し、可動部品間の起こり得る衝突による損傷のリスクを低減することによって生産性を最適化することを評価した。

さらに、この解決策は、ドラムに適用される保持装置の生産性と重量との間の理想的な妥協点を特定するものである。

好ましくは、前記移動ユニットは、各々が前記保持装置の少なくとも１つを備える複数の前記ドラムを備え、前記複数の保持装置はそれぞれ異なるドラムに固定される第１の保持装置と第２の保持装置との間で前記ブランクを変更することができるように構成される。

この技術的解決策のおかげで、提示された面に対する向きの変化を実現し、したがって、ブランクの所望の部分の位置を最適に制御することによって、ブランクの通過を簡単で、効果的かつ迅速な方法で実行することが可能である。

好ましくは、前記方法は、前記第１の把持部によって前記ブランクの当接パネルを保持し、かつ前記第２の把持部によって前記ブランクの側面パネルを保持するステップを含み、前記側面パネルは、前記ドラムの前記回転方向に従って前記当接パネルに対して下流にある。

この実施形態のおかげで、ドラムの回転中にブランクの側面パネルを制御することが可能であり、この側面パネルは、自由に放置されると、自由に撓む傾向があり、保持ユニットの部分またはその外側に引っ掛かる危険性があり、したがって、上述のセイル効果に従った移動方法を危険にさらす危険性がある。

好ましくは、前記ドラムが前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する間に、前記保持装置によって、前記当接パネルと前記側面パネルとの間に前記ブランクの所望の折り畳みが生成される。

言い換えれば、本方法は、第２の把持部を当該第２の把持部に対する仮想回転軸の周りで回転させることが可能なことのおかげで、保持装置によって保持されている間の変形に起因するブランクの損傷を最小限に抑えて、前記ブランクの特定の折り畳みを行うことができることを想定している。

好ましくは、前記ドラムが前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する間、前記方法は、前記第１および第２の把持部と協働する事前折り畳み装置によって、前記ブランクの長手方向取り付けフラップの所望の折り畳みを生成するステップを含む。

このようにして、折り畳みゾーンをさらに変形させることが可能であり、ブランクが以下のステップにおいてより加工し易いように、折り畳みゾーンをより降伏させることが可能である。

好ましくは、前記ドラムの回転中に、前記保持装置の停止が生じる。

特に、保持装置のこのような停止は、ブランクの取り出しおよび／または解放ステップ中、および／またはブランクの折り畳みまたは事前折り畳みステップ中に生じることが好ましい。

このようにして、保持装置を停止させ、ブランクに対してまたはブランク上で実施される任意の所望の動作をより容易かつより効果的にすることによって、保持装置の相対速度を低減することが可能である。

好ましくは、前記停止は、前記カム型回転機構によって得られる。

好ましくは、本方法は、前記ブランクを前記解放位置に向かって保持する前記移動ユニットの第１のドラムを回転させるステップと、前記第１のドラムと同期して前記移動ユニットの第２のドラムを回転させるステップとを含む。

好ましくは、前記第２のドラムは、前記第１のドラムと反対方向に回転する。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記第２の把持部を、前記第２のドラムに固定された保持装置の第２の把持部と対面させる。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記第１の把持部を、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の第１の把持部と対面させる。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を維持する一方で、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の保持要素も作動させる。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を非作動にする一方で、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を作動状態に保つ。

このようにして、ブランクを第１のドラムから第２のドラムに迅速かつ正確に移送することが可能であり、したがって、前記ブランクを連続的にかつ中断なく移動させるための前述の方法を継続することが可能である。

好ましくは、本方法はさらに、前記第２のドラムを解放位置まで回転させ、その間、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の第１の把持部に対して、仮想回転軸を中心に回転させる第２の把持部をさらに提供する。

好ましくは、前記保持装置は、前記ドラムの回転軸に対して半径方向成分を有する方向に移動される。

このようにして、ブランクを所望の装置またはステーションに係合させるために、ブランクをより効果的に移動させることが可能である。

本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して、非限定的な例として説明される実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。

図１は、本発明に従って作製された整合構成における保持装置の概略側面図である。 図２は、図１における保持装置のさらなる概略側面図である。 図３は、回転構成における図１の保持装置の概略側面図である。 図４は、図３における保持装置のさらなる概略側面図である。 図５ａは、図２における保持装置の斜視図である。 図５ｂは、図４における保持装置の斜視図である。 図５ｃは、本発明で使用可能なブランクの上面図である。 図６は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図７は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図８は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図９は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図１０は、図６における移動ユニットのさらなる実施形態の概略側面図である。 図１１は、図６の成形ユニットを含む物品のための包装装置の上面図である。

最初に図１１を参照すると、８００は、ブランク２００から容器を形成し、さらに、このように形成された容器に複数種の固まっていない物品を充填して、輸送のために包装されることが意図される完成したパッケージを得るために提供される、包装装置を示す。

以下に説明する実施形態例は、容器内に梱包される物品、特に、互いに異なるか、または同じであるが異なる構成の物品が、例えば重ね合わされた層上に配置される、仕分けされた様式で配置される箱形容器を指す。

本明細書に記載される特定の場合において、容器に充填される物品は、浸出液による飲料の調製のためのカプセル要素、特にコーヒーカプセルである。

本実施例では、各ブランク２００は、折り畳み可能な半剛性材料、例えば厚紙で作られた平坦な層状要素であり、適切に切断され、好ましくは、折り目付き部分２６０によって形成された折り曲げ線が設けられている。

図５ｃでより良く見えるように、ブランク２００は四角形の形状を有する前面パネル２３０を含む実質的に十字形状を有し、そこから、追加のパネルが、それぞれの縁部の法線方向に従って分岐する。

より詳細には、当接パネル２１０に対して前面パネル２３０とは反対側の当接パネル２１０および閉鎖パネル２４５は、前面パネル２３０からその十字形状の長手方向軸Ｌに沿って接続される。また、長手方向軸Lに沿って、前面パネル２３０の反対側で当接パネル２１０に接続された後面パネル２４０が示されている。

さらに、２つの対向する側面パネル２５０が特定され、それらは、その他の２つの縁部で前面パネル２３０に接続される。長手方向に平行な折り目付き部分は、長手方向折り目付き部分として定義され、数字２６１によって特定される。

上述のパネルは全て、ブランク２００から得られる容器が実質的に箱形または平行六面体であるように、四辺形、好ましくは長方形を有する。

特に、当接パネル２１０は容器の底部を画定し、一方、ブランク２００の後面パネル２４０、前面パネル２３０、および側面パネル２５０は、それぞれ、容器の後壁、前壁、および側壁に対応する。最後に、閉鎖パネル２４５は、容器の開放可能な壁を画定し、これは、側面パネル２５０、前面パネル２３０、および後面パネル２４０の上昇によって容器内に画定された開口を閉鎖することを意図する。

好ましくは、当接パネル２１０および後面パネル２４０は、ブランク２００の長手方向軸Ｌに平行に分岐する各縁部上に、傾斜した縁部によって接続された自由縁部を備える台形形状を持つそれぞれの長手方向固定フラップ２８０を有する。

さらなるフラップは、ブランクの各パネルの任意の自由縁部上に作製することができる。

後面パネル２４０はまた、長手方向固定フラップ２８０に加えて、当接パネル２１０の反対側でそれに関節接合される閉鎖フラップを有する。

図１を参照すると、ブランク２００の一部分を保持するために設けられた第１の把持部１０と、ブランク２００の付加的な部分を保持するために設けられた第２の把持部２０とを備える保持装置１の実施形態が示されている。図６には、第１把持部１０が固定される固体部に対応する支持体５が示されている。このような支持体５については、以下に説明する。

第１の把持部１０および第２の把持部２０はそれぞれ、ブランク２００を保持するための第１および第２の保持要素１１ａ、２１ａを備え、第１および第２の保持要素１１ａ、２１ａは、図１～図４において、減圧で作用する吸引カップとして表されている。

さらに、図１～図４に関して、第２の把持部２０は、保持装置１の外部に位置する仮想回転軸Ｖを中心に第２の把持部２０の純回転を実行するように構成される移動機構５０によって、第１の把持部１０に固定されることに留意されたい。なお、図１～図４における仮想回転軸Ｖは、紙面の平面に対して垂直に示されている。図１から、仮想回転軸Ｖは、好ましくはブランク２００上に画定され、さらにより好ましくは、長手方向折り目部分２６１のうちの１つと一致することに留意することができる。

このようにして、保持装置１は、図１および２に示される整合された構成Ａから、前述の保持面１５、２５が互いに対して側面方向で図３および４に示される回転された構成Ｒまで通過することができ、構成Ａにおいては、第１および第２の把持部１０、２０の第１および第２の保持要素１１ａ、２１ａのそれぞれの第１の保持面１５および第２の保持面２５が互いに実質的に整合され、同一平面上にある。

明らかに、使用時には、保持要素１１ａおよび２１ａはブランク２００を保持装置１に固定し、これもまた、整合構成Ａまたは回転構成Ｒに従って変形される。

さらに、仮想回転軸Ｖは第２の把持部２０に面する第１の把持部１０の縁部の近く、例えば、前記縁部から数ミリメートルを通過し、折り目付き部分２６１におけるブランク２００の折り畳みに有利に働く。

上述のように、保持装置１のおかげで、仮想回転軸Ｖの周りで純回転を実行することが可能であることに留意することが重要である。

この運動の幾何学的方向は図４に示されており、図４では第２の把持部２０の同じ点が考慮されており、この点は、回転された構成Ｒにある位置Ｐ１から整合された構成Ａにあるときの位置Ｐ２へと通過する。明らかに分かるように、Ｐ１からＰ２への移動は固定された半径Ｒ１を有する仮想回転軸Ｖを中心とする円周Ｃ１の円弧を描く。

再び図４を参照すると、純回転のこの運動は、仮想回転軸Ｖが考慮されるときにのみ有効であることが理解され得るが、保持装置１の他の物理的部分が考慮される場合、このタイプの運動は、より複雑な記述および性能を必要とする。

これをより明確にするために、図４では、位置Ｐ１において第２の把持部２０の以前に分析された同じ点の運動が考慮され、これは基準点１１に対して純回転を実行する（この任意の点は、以下でより詳細に説明される）。

運動は純回転であるので、基準点１１と位置Ｐ１との間の保持装置１の全ての構成要素は、互いに堅個に固定されている、すなわち剛体として考慮されなければならない。再び図４から分かるように、位置Ｐ２における第２の把持部２０の点は、ここで、円周Ｃ２の第２の円弧を特定する基準点１１に対する第２の半径Ｒ２ａを決定する。第２把持部２０の位置Ｐ２と基準点１１とを結ぶ線分Ｒ２ｂを描くことにより、この半径が第２半径Ｒ２ａよりも大きいことが明らかである。実際、第２把持部２０が円周Ｃ２の第２円弧から位置Ｐ２に達するまで移動できるようにするためには、２つの半径Ｒ２ｂとＲ２ａとの差の絶対値に等しい成分を有する並進移動を追加する必要があることは直ちに明らかである（｜ Ｒ２ｂ－Ｒ２ａ｜ )。したがって、これは、基準点１１に関して、第２の把持部２０が考慮される実施形態では、回転並進運動を実行することを意味する。

また、基準点１１の周りで考慮される純回転によれば、位置Ｐ１におけるベクトルＸＹＺは位置Ｐ２におけるベクトルと同じ向きで到達せず、第２の把持部２０は第１の把持部１０の存在によってその回転が妨げられるであろうことに留意することも興味深い。

実際、第２の把持部２０が第２の位置Ｐ２に到達できるようにするためには、第２の把持部２０が第１の把持部１０に衝突することを回避することを可能にする並進がなければならない。加えて、所望に応じてベクトルＸＹＺの三つ組を整合させることができるように、回転のさらなる変化が存在することが必要である。

図１～図４に示す移動機構５０は、第１把持部１０および第２把持部２０に固定された関節平行四辺形５１である。前記関節平行四辺形５１は、第１のロッド６０の第１の端部６２付近に位置する第１のヒンジ６１を備える第１のロッド６０を備え、第１のロッド６０は第１のヒンジ６１によって第１の把持部１０の第１の回転点１１（考えられる基準点の一例として以前に使用された）に固定される。

さらに、前記関節平行四辺形５１は、第２のロッド７０の第１の端部７２付近に位置する第２のヒンジ７１を備える第２のロッド７０を備え、この第２のロッド７０は、第１の把持部１０の第２の回転点１２への第２のヒンジ７１によって固定される。

関節平行四辺形５１はまた、回転可能に第１のロッド６０に固定された第１のピン８１と、回転可能に第２のロッド７０に固定された第２のピン８２と、回転可能に第２の把持部２０の第３の回転点２１に固定された第３のピン８３と、を備える第３のロッド８０を備える。

最後に、前記関節平行四辺形５１は、回転可能に第１のロッド６０に固定された第４のピン９１と、回転可能に第２のロッド７０に固定された第５のピン９２と、回転可能に第２の把持部２０の第４の回転点２２に固定された第３のピン９３と、を備える第４のロッド９０を備える。

図１～図４から分かるように、関節平行四辺形のこの特定の実施形態のおかげで、仮想回転軸Ｖは、第１および第２の回転点１１、１２を結ぶ線と、第３の回転点２１および第４の回転点２２を結ぶ線との交点によって明確に決定されたままである。言い換えると、仮想回転軸Ｖが、あたかも上述の関節平行四辺形５１の固定された第９のピンであるかのようである。

したがって、第１および第２のロッド６０、７０が同じ角度αを介して第１および第２の回転点１１、１２に対して回転すると、第３および第４のロッド８０、９０は相互平行状態を維持しながら、第１の把持部１０に対する並進運動Ｔに従う。
ここで図２および図３を参照すると、第２の把持部２０が回転して回転構成Ｒに達する角度は、第１および第２のロッド６０、７０が整合構成Ａにおけるそれらの位置に対して回転するのと同じ角度α（例えば、第２のピン８２に対する角度αが示されている）であることに留意されたい。

再び図２および３を参照すると、第２のロッド７０に対する第３のロッド８０の配向がここで考慮され、整合構成Ａ（図２に示される）ではそれらの間の角度はβ１に等しく、回転構成Ｒ（図３に示される）ではそれらの間の角度は変化し、β２に等しいことに留意されたい。

したがって、整合構成Ａから回転構成Ｒへの移動中、複数の回転が、第１の把持部１０に対する第２の把持部２０の並進寄与と共に寄与する。

この状態は、図５ａおよび５ｂに示される斜視図によっても表される。それらの図は、前述の図２および３にそれぞれ対応し、整合構成Ａで保持装置１に固定され、回転されたＲであるブランク２００の折り畳みをさらに評価することができる。

図１および図８を参照すると、ロッド６０はその端部６２に側面方向の広がりを有し、全体的な「Ｌ」字形を与えることに留意されたい。この「Ｌ」の自由側方端は、第１のロッド６０を第１のピン６１の周りに回転させる第１のアクチュエータ３１０によって移動可能に構成され、それによって、保持装置１を整合構成ｎＡから回転構成Ｒに可逆的に通過させる。

図６～図９は、保持装置１が固定されるドラム３００を備える移動ユニット１００を示す。

図８に関して、第１のアクチュエータ３１０は、ヒンジによって回転可能に互いに固定された第１の作動ロッド３１１および第２の作動ロッド３１２を備え、第１の作動ロッド３１１は、回転可能に第１のロッド６０の側面方向の範囲に接続され、第２の作動ロッド３１２は、ドラム３００の作動モータ（図示せず）に回転可能に接続されていることが分かる。

図６を参照すると、第２のアクチュエータ３２０および第３のアクチュエータ３３０が特定されており、両方とも第１の把持部１０に接続されている。

本実施形態において、第２のアクチュエータ３２０は、一端が第１の把持部１０に接続され、他端がドラム３００に接続されたロッドである。

前記第２のアクチュエータ３２０は、回転可能に互いに接続された第１および第２のバー３３１、３３２と、ドラム３００に接続された第１のバー３３１とを備える第３のアクチュエータ３３０と協働し、一方、第２のバー３３２は、第１の把持部１０に固定された支持体５に対してヒンジによって回転可能に接続される。

このようにして、前記第１および第２の把持部１０、２０をドラム３００に対して移動させることが可能である。

再び図６～図９を参照すると、以上のように説明された第２のアクチュエータ３２０および第３のアクチュエータ３３０は、ドラム３００の半径方向成分を有する方向にドラム３００に対して第１および第２の把持部１０、２０を同時に並進移動させるように構成された移動装置５００として、およびドラム３００の連続的な回転運動に対して保持装置１の停止を実行することを可能にするカム型回転機構３５０として、両方とも機能することができることに留意することが興味深い。

代替の実施形態（図示せず）では、支持体５に固定されたトラックと、第１の把持部１０に固定されたランナとを備える移動装置５００が実現されるように提供される。また、このようにして、ドラム３００に対する第１および第２の把持部１０、２０のさらなる移動を実行することが可能である。

一実施形態によれば、保持装置は、ガラス繊維または炭素繊維複合材などの高弾性率を有する軽量材料よりなる。さらに、保持装置１は、ドラム３００を迅速かつ容易に交換することができるように、ドラム３００から迅速に係合解除するための迅速係合解除装置を含む。

図６は取り出し位置にある移動ユニット１００を示しており、保持装置１は、水平ホッパ６００からブランク２００を取り出すために保持要素１１ａ、２１ａを作動させることができる。

図７および図８は、第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０がドラム３００の回転方向Ｒｏに対して反対方向に回転され、それによって、保持装置１、したがって、保持されたブランク１の停止を生じさせる状態を示す。そのような停止は、保持装置１を、ブランクの所定の表面に係合し、それらを所望の方向に回転させることができる回転歯を有する事前折り畳みユニット（図示せず）と協働させるのに有用であり得る。

図８に示されるように、保持装置１はこの停止中に、第１のアクチュエータ３１０によって、整合構成Ａから回転構成Ｒへと通過する。好ましくは、予備折り畳みユニットが保持装置１によって保持された側に対してブランク２００の反対側に係合し、ブランクの折り畳みをより効果的に案内し、同時に、角度αの仮想回転軸Ｖを中心にブランクを折り畳むことによって、ブランクのさらなる部分に作用する。

図９は保持装置１が保持要素１１ａ、２１ａを非作動にしてブランク２００を解放し、それを追加の処理装置によって取り出すことを可能にすることができる、移動ユニット１００の解放位置を示す。

移動ユニット１００は、複数の保持装置１を備えてもよい。特に、図１０を参照すると、移動ユニット１００は、ドラム３００の回転軸を通る三元対称軸に従って配置された３つの保持装置１を備えることに留意されたい。

再び図１０を参照すると、移動ユニット１００が、ドラム３００に加えて、ドラム３００が解放位置にあるときにブランク２００が移送される、ドラム３００の近くに配置された第２のドラム３００’を備える実施形態が示されている。第２のドラム３００’はドラム３００と完全に類似しており、ドラム３００に対して同期して回転するが、反対方向に回転し、さらに、３つの保持装置１’を備えており、これらは上述の保持装置１と完全に類似している。

ドラム３００と第２のドラム３００’との間のブランク２００の通過は、解放位置にある保持装置１と、第２のドラム３００’に固定された対応する保持装置１’との間で行われ、保持装置１’は、第２のドラム３００’の回転運動においてブランク２００とは反対側で保持装置１に直接面する。

好ましくは、ドラム３００と第２のドラム３００’との間の通過が生じると、それぞれのカム型回転機構によって、両方の保持装置１、１’の停止が実行される。停止中、両方の保持装置１、１’の保持要素１１ａ、２１ａは関与する両方の保持装置によるブランク２００の確実な把持を確実にするために、最小時間、一般に１秒未満の間、作動状態に保たれ、その後、保持装置１の保持要素は、非作動状態にされ、第２のドラム３００’に固定される保持装置１’の保持要素のみが作動状態に保たれる。

以上から分かるように、移動ユニット１００は、取り出しゾーンに収集されたブランク２００を連続的に移動させ、処理することができる。

実際、図６および図１０に明確に示されるように、ドラム３００は、移動ユニット１００に対してすぐ上流に位置付けられる水平ホッパ６００（図１０に示される）からの取り出し方法を開始して、時計回り方向に連続的に回転する。ここで、保持装置１は整合構成Ａをとり、保持要素１１ａ、２１ａを作動させて、次の解放までブランクをそれ自体に固定する。

次いで、ドラム３００は取り出し位置に対して約１５０°～１８０°回転し、事前折り畳み位置（図７および８に示す）に達する。この場合、第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０のおかげで、保持装置１の停止を実行することも可能であり、一方、ドラム３００は事前折り方法のためのより長い時間を提供するために、その連続的な運動を継続することに留意されたい。

続いて、連続運動中のドラム３００がブランク２００の取り出し位置に対して約２７０°回転すると、解放位置（図９に示される）に達し、ここで再度、保持装置１の停止が、前述の第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０によって実行され、保持装置１の整合構成Ａが想定され、ブランクに作用する保持要素１１ａ、２１ａが作動停止される。

最後に、ドラム３００はその３６０°の回転を達成し、保持装置１は、次のブランクを取り外すための理想的な構成に戻される。

ドラム３００によって実行される回転の任意の時間に、整合構成Ａから回転構成Ｒに移行することが可能であり、第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０に対して第１のアクチュエータ３１０を選択的かつ独立して作動させることが可能なことのおかげで、保持装置１が配置される構成とは無関係に、回転の任意の時間に保持装置１の停止を実行することも可能であることに留意することは興味深い。

これらの技術的解決策のおかげで、本出願人は、サイズ、全体の寸法、および生産要件に応じて、単一のライン移動ユニットを用いて、１分当たり少なくとも５０～２００個のブランクを移動させることができることを見出した。

Claims (19)

1. 以下を含む、ブランク（２００）を保持するための保持装置（１）：
   － 支持体（５）、
   － 前記支持体（５）に固定され、前記ブランク（２００）の第１の保持要素（１１ａ）を備える第１の把持部（１０）、
   － 前記支持体（５）または前記第１の把持部（１０）に固定され、前記ブランク（２００）の第２の保持要素（２１ａ）を備える第２の把持部（２０）、
   － 前記第１の把持部（１０）に対する前記第２の把持部（２０）のための移動機構（５０）であって、前記保持装置（１）の外側に位置する仮想回転軸（Ｖ）を中心として前記第２の把持部（２０）の純回転を実行するように構成された移動機構（５０）。
2. 前記第１および第２の保持要素（１１ａ、２１ａ）は、減圧回路に選択的に接続可能である、請求項１に記載の保持装置（１）。
3. 前記移動機構（５０）が、前記第１の把持部（１０）および前記第２の把持部（２０）に固定される関節平行四辺形（５１）を備える、請求項１または２に記載の保持装置（１）。
4. 前記関節平行四辺形（５１）は、以下を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の保持装置：
   － 第１のヒンジ（６１）によって前記第１の把持部（１０）の第１の回転点（１１）に固定される第１のロッド（６０）、
   － 第２のヒンジ（７１）によって前記第１の把持部（１０）の第２の回転点（１２）に固定される第２のロッド（７０）、
   － 前記第１のロッド（６０）に回転可能に固定された第１のピン（８１）と、前記第２のロッド（７０）に回転可能に固定された第２のピン（８２）と、前記第２の把持部（２０）の第３の回転点（２１）に回転可能に固定された第３のピン（８３）と、を備える第３のロッド（８０）、
   － 前記第１のロッド（６０）に回転可能に固定された第４のピン（９１）と、前記第２のロッド（７０）に回転可能に固定された第５のピン（９２）と、前記第２の把持部（２０）の第４の回転点（２２）に回転可能に固定された第３のピン（９３）と、を備える第４のロッド（９０）、
   を備え、
   － 前記第１および第２の回転点（１１、１２）と前記仮想回転軸（Ｖ）とは互いに整合され、
   － 前記第３および第４の回転点（２１、２２）と前記仮想回転軸（Ｖ）とは互いに整合され、
   前記第１および第２のロッド（６０、７０）が前記第１および第２の回転点（１１、１２）に対して同じ角度（α）だけ回転するとき、前記第３および第４のロッド（８０、９０）は相互平行状態を維持しながら前記第１の把持部（１０）に対する並進運動（Ｔ）に従い、それによって、前記仮想回転軸（Ｖ）を中心に回転することによって、前記第１の把持部（１０）に対する前記第２の把持部（２０）の角度方向（β）を変化させる。
5. 前記仮想回転軸（Ｖ）は、前記ブランク（２００）が前記保持要素（１１ａ、２１ａ）によって保持されるときに、前記ブランク（２００）を通過する、請求項１～４のいずれか一項に記載の保持装置（１）。
6. 前記回転軸（Ｖ）は、前記ブランク（２００）の折り目部分と一致する、請求項１～５のいずれか一項に記載の保持装置（１）。
7. 前記回転軸（Ｖ）が、前記第２の把持部（２０）に面する前記第１の把持部（１０）の縁部付近にある、請求項１～６のいずれか一項に記載の保持装置（１）。
8. 前記第１の把持部（１０）は、前記支持体（５）に固定的に取り付けられる、請求項１～７のいずれか一項に記載の保持装置（１）。
9. 前記第１の把持部（１０）と前記第２の把持部（２０）とを同時に並進移動させるように構成された移動装置（５００）を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の保持装置（１）。
10. 前記保持装置（１）が、ドラム、ランナ、トラック、またはベルトに取り付けられている、請求項１～９のいずれか一項に記載の保持装置（１）。
11. 以下を含む、ブランクを移動させるための移動ユニット（１００）：
    － 請求項１～１０のいずれか一項に記載の保持装置（１）、
    － 前記保持装置（１）が固定されるドラム（３００）。
12. 前記第１の把持部（１０）および前記第２の把持部（２）は、前記ドラム（３００）の半径方向成分を有する方向に並進移動することができる、請求項１～１１のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
13. 前記ドラム（３００）の回転軸線（Ｔ）を通る対称軸線に従って均一な角度間隔で互いに等距離に配置された複数の保持装置（１）を備える、請求項１１または１２に記載の移動ユニット（１００）。
14. 複数の前記ドラム（３００；３００’）を含み、各々のドラムが、前記保持装置（１；１’）のうちの少なくとも１つを含み、前記複数の保持装置（１；１’）が、それぞれ異なるドラムに固定された第１の保持装置（１）と第２の保持装置（１’）との間で前記ブランク（２００）を交換できるように配置される、請求項１１～１３のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
15. 以下を含む、ブランク（２００）を移動させるための方法：
    ａ． 請求項１１～１４のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）を用意し、
    ｂ． ドラム（３００）を取り出し位置に移動させ、前記移動ユニット（１００）の保持装置（１）が前記ブランク（２００）に面するようにし、
    ｃ． 前記ブランク（２００）を前記保持装置（１）に固定することによって前記保持装置（１）の前記保持要素（１１ａ、２１ａ）を作動させ、
    ｄ． 前記ドラム（３００）を前記取り出し位置から解放位置まで回転方向（Ｒｏ）に回転させ、
    ｅ． 前記保持装置（１）の第２の把持部（２０）を、前記保持装置（１）の外側に位置する仮想回転軸（Ｖ）を中心に、前記保持装置（１）の第１の把持部（１０）に対して回転させ、一方、前記ドラム（３００）を前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転させ、
    ｆ． 前記ドラム（３００）が前記解放位置にある間、前記ブランク（２００）を前記保持装置（１）から係合解除することによって、前記保持要素（１１ａ、２１ａ）を非作動にすること。
16. 以下を含む、請求項１５に記載の方法：
    ｇ． 前記第１の把持部（１０）によって前記ブランク（２００）の当接パネル（２１０）を、前記第２の把持部（２０）によって前記ブランク（２００）の側面パネル（２５０）を、前記側面パネル（２５０）が前記ドラム（３００）の前記回転方向（Ｒｏ）に従って前記当接パネル（２１０）に対して下流側にあるように保持すること。
17. 以下を含む、請求項１５または１６に記載の方法：
    ｈ． 前記ドラム（３００）を前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転させながら、前記保持装置（１）によって、前記当接パネル（２１０）と前記側面パネル（２５０）との間の前記ブランク（２００）に所望の折り畳みを生成すること。
18. 以下を含む、請求項１５～１７のいずれか一項に記載の方法：
    ｉ． 前記ブランク（２００）を保持する前記移動ユニット（１００）の第１のドラム（３００）を前記解放位置に向かって回転させ、
    ｊ． 前記移動ユニット（１００）の第２のドラム（３００’）を、前記第１のドラム（３００）と同期して、反対の回転方向（Ｒｏ’）に回転させ、
    ｋ． 前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１’）の前記第２の把持部（２０）を、前記第２のドラム（３００’）に固定された保持装置（１’）の第２の把持部（２０’）と対面させ、
    ｌ． 前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１’）の前記第１の把持部（１０）を、前記第２のドラム（３００’）に固定された前記保持装置（１’）の第１の把持部（１０’）と対面させ、
    ｍ． 前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１）の前記保持要素（１１ａ、２１ａ）を作動状態に維持する一方で、前記第２のドラム（３００’）に固定された前記保持装置（１’）の保持要素（１１ａ’、２１ａ’）も作動状態とし、
    ｎ． 前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１）の前記保持要素（１１ａ、２１ａ）を非作動状態にする一方で、前記第２のドラム（３００’）に固定された前記保持装置（１’）の前記保持要素（１１ａ’、２１ａ’）を作動状態に保持すること。
19. 請求項１１～１４のいずれか一項に記載に従って構成された、少なくとも１つのブランクを移動させるための移動ユニットを含む、物品のための包装装置。

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