JP2023533115A - ブランクを移動させるための移動ユニットおよび方法ならびにそれに関連する包装装置 - Google Patents

Abstract

回転軸（Ｒ）を中心として回転方向（Ｒｏ）に回転するドラム（３００）を備えるブランク（２００）を移動させる移動ユニット（１００）であって、前記ブランク（２００）は、中央パネル（２３０）と、第１の折り畳み領域（２５１ａ）によってその第１の端部（２５１）で前記中央パネル（２３０）に固定され、前記第１の端部（２５１）とは反対側の自由である第２の端部（２５２）を有する側面パネル（２５０）と、を備え、前記側面パネル（２５０）は、少なくとも１０ｃｍである前記第１の折り畳み領域（２５１ａ）に対して直交する領域であり、前記側面パネル（２５０）は、前記中央パネル（２３０）に対して前記ドラム（３００）の前記回転方向（Ｒｏ）に先行するように配置され、前記ブランク（２００）を前記ドラム（３００）に固定される保持装置（１）と、を備え 支持体（５）と、前記支持体（５）に固定され、前記中央パネル（２３０）を選択的かつ確実に保持するように構成された第１の保持要素（１１ａ）を備える第１の把持部（１０）と、前記支持体（５）または前記第１の把持部（１０）に固定され、前記ブランク（２００）の前記側面パネル（２５０）を選択的かつ確実に保持するように構成された第２の保持要素（２１ａ）を備える第２の把持部（２０）と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、ブランクを移動させるための移動ユニットおよび方法ならびにそれに関連する包装装置に関する。

特に、保持され、場合によっては移動されるブランクは、本明細書に記載の実施形態では例として、緩い物品を梱包するための容器として使用されるように構成される。

本発明は、限定的ではないが、包装の分野、例えば、一般性を失うことなく以下に言及することができる分野で、例えば、コーヒーなどの緩い物品を容器、例えば、浸出による製品のカプセル内に包装する分野において、好ましい用途を見出すものである。

移動ユニットは一般に、関心対象のいくつかの部分を固定するのに適した装置を含む保持装置を備える。

典型的には、この技術分野に属する容器は、所望の製造方法に従った好都合な形状の半製品から出発し、それが意図される包装装置によって製造される。

既知の方法の種類では、使用される半製品が折り目付き部分を折り畳むことによって互いに固定されて、それ自体が閉じられた連続的な側面方向本体を形成する４つの側面、ならびに回転する可能性を伴って前記側面方向本体に固定される底面および上面を有する。

このようにして、前記半製品を、側面が２つの隣接する層上に位置し、２つが２つの同一平面上にある実質的に平面的な構成から、隣接する側面が互いに実質的に垂直である開いた構成に、隣接する側面に対する一方の側面の別の側面に対する簡単な回動によって成形することができる。

しかしながら、容器の製造ステップ中の半製品の制御された変形のこの単純な操作は、実際には予備処理ステップを必要とする。

これは、半製品が典型的にはブランクから得られるという事実に起因する。

一般に使用されるブランクは倉庫内での輸送および保管を容易にするために実質的に平面形状を有し、平坦なブランクを構成する様々なパネルを折り畳んで固定するかまたは接着することによって、所望の容器を得ることができるように構成される。このブランクは典型的には折り目部分によって作られた、折り畳み線を有する厚紙または薄い厚紙から製造され、この折り畳み部分はブランクの異なる部分を折り畳むことによって、およびそれらを互いに固定することによって、容器を形成することを可能にする。

したがって、この意味で、ブランクは初期には平坦形状を有し、所望の最終容器に完全に形成されるまで、様々な処理ステップ中に半完成ブランクの１つまたは複数の空間的構造をとる。

前述の容器が製造されると、再度、包装装置に含まれる装置のおかげで、この容器に関心のある物品または製品を充填することが可能である。

この文脈において、ブランクを処理するための方法は、ブランクを移動させるコンベヤが各時間座標においてゼロ以外の速度を有するとき、「連続（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ）」と呼ばれる。考慮されるこの速度は、任意の処理ステップ中のコンベヤの速度であり、これは、固定された基準システムに対して前記ブランクから開始して容器を形成することにつながり、コンベヤ全体の速度として意図される。

この文脈において、用語「容器（ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）」はその中に何らかの材料を収容することができ、特に少なくとも側面方向にそれを閉じ込めることができるように成形された構造を特定する。

関連して、「保持要素（ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ ｅ１ｅｍｅｎｔｓ）」という用語は、保持ステップ中に、保持要素の任意の移動において、保持されたブランクまたは半製品の前述の部分の等しい移動があるように、ブランクまたは半製品の１つまたは複数の部分をそれらに確実に固定するのに適した装置を特定する。

この文脈において、第１の要素は第１の要素が第２の要素の動きを決定することができるように、２つの要素の間に相互作用が確立されるとき、第２の要素と「係合した（ｅｎｇａｇｅｄ）」ものとして定義される。この相互作用は例えば、機械的、磁気的、または他の性質のものであってもよい。

この文脈において、用語「確実に固定された（ｆｉｘｅｄｌｙ ｓｅｃｕｒｅｄ）」は、固定要素と固定要素との間に相互係合がある状態を示し、前者の任意の方向の並進運動は、ブランクの特性および使用される方法の関数として許容され得る減少した運動を除いて、後者の同一の運動に対応する。

平面は本発明の成形ユニットの対象物が設置される地面の平面に平行であるとき、「水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）」と呼ばれる。

一貫して、「垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）」という用語は、水平面に垂直な方向を示し、したがって、垂直方向の向きを指す「上（ｕｐｐｅｒ）」または「下（ｌｏｗｅｒ）」の位置に関する用語を理解しなければならない。

この文脈において、「折り畳み領域（ｆｏｌｄｉｎｇ ｚｏｎｅ）」は、変形を促進する部分または特権的歪みの領域を提示する要素の領域または部分を特定する。この意味で、折り畳み領域の例は、他よりも薄い厚さを有する部分、特定の所望のパターンで整合または配置される孔の特定の配置を有する部分、折り目付き部分などであってもよい。

この文脈において、用語「係合解除ないし非係合した（ｄｉｓｅｎｇａｇｅｄ）」は、その上に係合される要素によって固定されていない部分を特定する。言い換えれば、係合解除部分ないし非係合部分は、それ自体の固有の特性に従って移動する能力を有する。

「自由（フリー：ｆｒｅｅ）」という用語は、要素の他の部分に接続されていない要素の部分を示し、したがって、その端部を含む。この条件は、同じ要素の同等の確保された部分よりも、その部分に大きな移動の自由度を与えることを理解することが暗黙のうちに必要である。

用語「介在する（ｉｎｔｅｒｐｏｓｅｄ）」は、２つの側面方向要素の間に介在する部分が２つの側面方向要素の同じ基準面上の突起の間に含まれる基準面上にその突起を有する状態を特定することを意図する。

この文脈において、「実質的に平行（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ ｐａｒａｌｌｌ）」という用語は、０°から＋／３０°まで変化する、第１の部分と第２の部分との間の角度に関する傾斜角度と見なされる。

これに関連して、「純回転（ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ）」という用語は、この運動の回転軸が固定されていると仮定して、剛体によって生成される回転運動を意味する。

言い換えれば、純回転の運動は、剛体のベクトルＸＹＺの直交三連のベクトルＺに平行な回転軸Ａとして定義される回転対称の演算子を考慮すると、この対称の演算子は回転軸Ａから一定の間隔（この固定間隔は「半径（ｒａｄｉｕｓ）」として定義される）にそれらを保つことによって、剛体のすべての点を、剛体の各点について対称の演算子によって定義される円形軌道の各点において、ベクトルＺの方向を一定に保ちながら、２つのベクトルＸおよびＹの方向を変更することによって、剛体のすべての点を、それにさらされるように動かすことを特徴とする。

この同じ文脈において、さらに明確にするために、純粋な並進の運動は、３つのベクトルＸＹＺの方向が変化しない一方で、基準点からの剛体の各点の間隔の変化をもたらす基準点に対する運動として特定される。

したがって、純回転の運動は、純回転のすべての要件が満たされているわけではないので、例えば、（純回転の少なくとも１つの運動と純粋な並進の少なくとも１つの運動との合計を提供する）回転並進などのより複雑な運動とは異なることが明らかである。

この文脈において、「仮想回転軸（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｘｉｓ）」という用語は対応する回転機械要素、例えば、ピン、シャフト、ベアリング、ヒンジなどの回転軸と一致しない軸対称演算子を意味する。便宜上および更なる明瞭さのために、対応する機械的要素の回転軸と一致する軸対称演算子は、この文脈において、「実回転軸（ｒｅａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｘｉｓ）」として特定される。

用語「損傷すること（ｄａｍａｇｉｎｇ）」、「損傷（ｄａｍａｇｅ）」、または「損傷する(ｔｏ ｄａｍａｇｅ)」は処理される材料の周囲における、塑性構成要素の変形（すなわち、塑性および／または弾性－塑性変形）、したがって、構造的欠陥の密度の増加を指す。

そのような損傷は過剰であると考えられ、したがって、それらの損傷が、その所望の意図される用途に従う材料の加工性および／または用途を損なう場合、許容されない。純粋に非限定的な例として言及される許容できない損傷の場合は、弾性率の過度の減少または増加を伴う材料の構造的均一性の障害、広範な表面または内部亀裂の形成、処理ステップ中に材料を保持および運動させるために良好な平坦な当接面を有することを困難にする表面粗さの変動、曝露される表面の麻酔性変動などであり得る。

材料のプラスチック成分による変形の密度のこの増加は、変形されている材料の様々な部分の相対運動に相関し、それに従って最も適切な周囲環境が考慮される。

この意味で、材料の点の１つの周りの材料の屈曲は材料の断面における圧縮領域および引張り領域をもたらし、したがって、屈曲自体の回転軸に実質的に含まれる変形密度の制限された増加をもたらす。この点において、引張りまたは圧縮は実質的に、断面全体の均一な変化を伴い、この場合、変形の密度を増加させる。したがって、１つの点で回転に加えられる並進は、同じ点で加えられる単純な回転よりも多くの損傷を材料に誘発することが明らかである。

材料の起こり得る望ましくない変形は、その空間的配置を変化させ、予測不可能な方法で以下の処理ステップを潜在的に損なうことにも留意されたい。

本出願人は、半製品上で動作する包装装置によって一般的に実施される方法が初期ホッパ上に平面構成で位置されることを提供することを観察した。したがって、そのような成形された半製品を使用することの大きな利点は、工業的な生産の必要性によく適した非常に単純で迅速な操作によって開いた形態を得ることを提供する。

しかしながら、同時に、本出願人は、この方法が半製品を使用して包装装置の上流に作用する、異なる初期成形装置を必要とし、成形装置は開いた平面ブランクを所望の閉じた側面方向本体を有する半製品に変換することを確認した。

本出願人はまた、これらの操作が容器を形成する以下のステップにおいて嵩張るかまたは不要であり得る複雑で多様な保持、移動、折り畳みおよび固定システムを含むので、これらの操作は、一般に異なる装置を使用して実行されることにも留意した。

実際、本出願人はブランクがそれらの開いた平面展開（したがって、それら自体に固定された閉鎖構造の空隙）のために、移動することに様々な困難性を有することを確認しており、それらは、場合によっては前述の移動中に生成される相対空気流に対して「セイル（ｓａｉｌ」）として作用することができ、したがって、プログラムされた形成方法の望ましくない減速または修正を発生する。（この現象は本明細書では用語「セイル効果（ｓａｉｌ ｅｆｆｅｃｔ）」、すなわち、可能な移動中にもたらされる相対空気流とブランクの部分間の空気力学的相互作用の効果によって示される）。

本出願人はまた、先行技術において、セイル効果によって表されるこのタイプの空気力学的問題はブランクがそれらが動かされたときに有意なセイル効果を生じないほど十分に大きいこと、またはブランクがこの効果の潜在的な存在およびそれに内在する可能性のある危険性を明確に示さない低速で動かされることのいずれかが非常に多いので、考慮されないことも確認した。

この認識のおかげで、本出願人は、このセイル効果が特にブランクが平らに動かされたとき、当該技術分野において潜在的であり、未知であり、不明瞭なままであることを観察した。

したがって、ブランクまたは閉鎖された半製品の平面移動を目的とするこの技術分野における広範な動作ソリューションが、この危険な空気力学的外乱のマスキングを偶然に生じさせたことに留意することが重要である。

本出願人は通常、この技術分野が閉鎖された側面方向本体を有する半製品からこの成形を始める装置によって容器の成形方法を実行することを選択することを考慮して、セイル効果のこの偶発的なマスキングを確認しており、したがって、変位中の運動の自由度が減少するため、正確に、開放されたブランクよりも、かなり少ない運動の困難さを呈する。

本出願人はまた、先行技術で使用された以前の解決策の代替として、前述のセイル効果を一定の高さで生成することができるのに適したオープンブランクが、従来、実験室平面に対して水平に保つ帯によって動かされ、したがって、潜在的な空気力学的課題を隠すことを指摘した。

したがって、本出願人は、先行技術において教示されたこのアプローチが主に、ブランクを移動させる最も直接的な方法の伝統的かつ既存の実装に由来し、以前に強調された可能な空気力学的問題の既存の認識に由来しないことを確認することができた。

これらの態様をより詳細に説明すると、本出願人はまた、折り目（または同様の種類の制約）によって相互接続された少なくとも２つのパネルを有するブランクを使用し、前記パネルのうちの１つのみが保持要素に確実に固定される場合、保持されていないパネルに対するセイル効果の著しく問題のある状態をもたらすことができ、したがって、それはフリーパネルと相対空気流との間の空気力学的相互作用に相関し、それは折り目部分の周りで回転することにさえ成功し、作業ステップ中にその形状を著しく修正することができることを見出した。換言すれば、本出願人は、この空気力学的効果がこの場合、安全で、効果的かつ良好に再現可能な方法で所望の作業方法を実施するために無視することができないことに留意した。

本出願人は、いくつかの実験およびシミュレーションを行い、保持要素の移動速度が増加し、ブランクのサイズが増加することにつれて、このタイプの問題がますます重要になることを見出した。

これらの分析のおかげで、本出願人は、特定の条件下で、このセイル効果は保持されていない部分を１８０°回転させることさえでき、したがって、このセイル効果が生じるステーションの下流に配置された保持装置、移動装置、および折り畳み装置を実質的に使用不可能にすることに気付いた。

本出願人は、この効果が作業ステップ中だけでなく、異なる装置間でブランクを交換するための可能な交換ステップ中にも劇的な問題を明らかにし、保持されるブランクの部分全体が想定される位置にない可能性を伴い、ブランクのプログラムされた形状が実際に得られるものとは完全に異なることを証明した。

したがって、本出願人は、そのような望ましくない不都合が作業方法の効率だけでなく、関与する様々な構成要素の動作状態も損なう危険性があることを検証した。

さらに、本出願人は、この望ましくない効果がブランクの自由および解放された部分がブランクの他の部分に向かうコンベヤの移動に対して前もって配置されたものであるとき、更なる臨界値を獲得することを見出した。

言い換えれば、標的化された研究および詳細な研究のおかげで、本出願人は非保持部分がコンベヤの移動方向に従って保持部分の上流にある場合（すなわち、非保持部分が移動方向に先行する保持パネルの移動に容易に適合する自由および非係合テールであるかのように）、そのようなセイル効果がよりマスクされた寄与を有する一方で、このセイル効果は非保持部分がコンベヤの移動方向に従って保持部分の下流にある場合（すなわち、非保持部分が自由および非係合ヘッドであり、ブランクに入射する相対空気流の最大値に曝され、したがって、強い応力および結果として生じる変形を受けるかのように）、極めて重要な結果を有することを見出した。

さらに、本出願人は、移動方向に対する折り目部分の配向さえも、ブランクの制御されない変形の異なる程度の状況、ならびに移動および作業方法自体の潜在的な危険につながり得ることに留意した。

本発明の技術的な文脈において、ドラムは、保持されたブランクを移動させるためのベルトまたはストラップの代替物としても使用される。

標的分析およびシミュレーションのおかげで、本出願人は、この問題がブランクがその移動中に生成される相対空気流と相互作用することによってセイル効果を被り得るような寸法で自由に回転する、保持されていないパネルを有する平坦なブランクの場合において、円形軌道上で移動される場合に、さらにより重大になり、不可避になることに気付いた。

この認識の結果として、本出願人は特に、セイル効果に関連するこの空力的問題は、ブランクが円形軌道に従って移動される場合に無視することができないことに着目した。

実際、セイル効果を生み出すような寸法の自由パネルを有するフラットブランクのベルト上での水平移動の場合、ブランクの下の空気の相対的な流れはブランクに作用する上層の流れ成分を実質的に均一かつ一定に保ち、セイル効果をマスキングし、したがって、収容された無視できる見かけの問題を引き起こすことがむしろ制限され、ドラム上の円形軌道に従った移動の場合、この条件はブランクに対する空気の相対的な流れ方向の連続的な変動のためにもはや尊重されず、したがって、非常に臨界的で、信頼性がなく、危険な作業条件をもたらす。

さらに、更なる問題として、本出願人は、ブランクに適用されたときの最新技術で知られている保持装置の使用が処理ステップ中に装置によって誘発される内部圧縮および／または引張りに起因して、ブランクに局所的な変形および損傷を生じさせる傾向があることに着目した。

したがって、本出願人は、ブランクから直接開始して容器を形成する方法を開始することが有利であり、そうするために、回転運動の構成要素が存在し、したがって、所望のブランクの特定の特徴に対する高い適応性を可能にする従来技術とは全く異なる場合であっても、要件を満たすことができたブランクの保持装置を開発する必要があったことを認識した。

このアプローチのおかげで、本出願人は、ブランクから出発する半製品を作製するステップと、最終容器を形成するために半製品を移動させるステップとの間の分割が放棄され、したがって、単一の中断されない関節運動および処理フローを生成するので、成形中の様々な移動ステップをより効率的に管理することが可能であることを検証した。

さらに、本出願人は、前記の高い変形性特性を有するブランクの最悪の可能な移動条件を初めて明確に特定し、それらを克服するために相当な資源を投入した。

最後に、本出願人は、上述の方法の所望の最適化がセイル効果を生じさせることができる傾斜パネルを有するように成形されたブランクを保持するための保持装置を備える回転移動ユニットを実現することによって達成されることを見出し、前記保持装置は回転移動中にブランクの一般的に保持された部分と、ブランクの自由かつ解放された部分との両方に確実かつ同時に係合することを目的とする保持要素を特に備える第１および第２の把持部を備える。

このようにして、特定の状況において望ましくない運動および／または変形を生じさせ得るブランクの部分を固定および制御することが可能であり、所望の作業方法の完了を保証し、同時に、その圧縮または引張りによるブランクの局所的な変形を最小限にする。

方法のロジックは「制御された保持および移動」の概念に関して従来技術で採用されているロジックとは非常に異なることに留意することが重要である。実際、本発明のおかげで、半製品（ブランクから予め形成されている）を保持することによって、成形方法が開始される条件を克服し、代わりにブランクから直接開始し、同時に、円形軌道上でそれを移動させるように管理し、その管理を最適化し、セイル効果の結果として引き起こされ得る損傷を最小限に抑える。

特に、その第１の態様では、本発明は、回転軸を中心として回転方向に回転するドラムを備えるブランクのための移動ユニットに関する。

好ましくは、前記ブランクは、第１の中央パネルを備える。

好ましくは、前記ブランクは、第１の折り畳み領域によって前記中央パネルにその第１の端部で固定され、前記第１の端部に対向し、自由である第２の端部を有する側面パネルを備える。

好ましくは、前記側面パネルが前記第１の折り畳み領域に垂直な方向に少なくとも１０ｃｍの範囲を有する。より好ましくは、前記側面パネルが少なくとも２０ｃｍ、さらにより好ましくは、少なくとも３０ｃｍで前記第１の折り畳み領域に垂直な方向の広がりを有する。

この条件は、第１の折り畳み領域に垂直な前記方向における側面パネルの程度が大きいほど、ブランクに作用する前記セイル効果を制御し、低減する必要性がより強くなることを意味する。

好ましくは、前記側面パネルは、前記中央パネルに対して前記ドラムの前記回転方向に先行するように配置される（すなわち、前記側面パネルは前記ドラムの回転方向において前記中央パネルの下流に配置される）。

好ましくは、前記移動ユニットは、前記ブランクを保持するための保持装置を備え、前記保持装置は前記ドラムに固定され、支持体を備える。

好ましくは、前記保持装置は、前記支持体に固定された第１の把持部を備える。

好ましくは、前記第１の把持部は、前記ブランクの前記中央パネルを保持するように構成された第１の保持要素を備える。

好ましくは、前記第１の保持要素は、前記ブランクの前記中央パネルを選択的かつ確実に保持するように構成される。

好ましくは、前記保持装置は、前記支持体または前記第１の把持部に固定される第２の把持部を備える。

好ましくは、前記第２の把持部は、前記ブランクの前記側面パネルを選択的かつ確実に保持するように構成された第２の保持要素を備える。

この文脈において、このドラムは、前記保持装置、ひいては前記保持されたブランクのためのコンベヤとして作用する。

この解決策のおかげで、ドラムを回転させ、ブランクを所望の位置に効果的に移動させることによって、ブランクを迅速に移動させることが可能である。

さらに、この技術的解決策のおかげで、さもなければ著しく変形されかつ作業方法全体を危険にさらす恐れのあり得るブランクの自由な側面パネルに作用するセイル効果を大幅に低減するか、または排除することさえ可能である。このようにして、ドラムの周りのブランクの制御された回転を達成することが可能であり、必要に応じて異なる部分の特定の位置および向きを最適化する。

さらに、このモードは保持装置が水平に配向されたホッパからブランクを取り出し、次いで、ブランクを水平または垂直のコンベヤベルトまで移動させる必要がある場合に、理想的な解決策を特定する。

水平ホッパは、実際には実用的であり、かつ使用が容易であり、その理由は処理されるべきブランクが垂直ホッパで起こるように、ブランクを自重で破壊する必要性も回避しながら、容易かつ効率的にライン内に装填されることを可能にするからである。

水平ホッパは、垂直面に従って配向された取り出しの準備ができたブランクを準備する。この向きは、ブランクの保持装置がコンベヤベルトに取り付けられている場合には垂直に移動するベルトを作る必要があり、この動作モードは重力に関して不利であるので、使用するのは容易ではない。

さらに、ブランクが水平移動方向に解放される場合（成形方法にとって非常に実用的かつ有利である）、コンベヤベルトの前進方向を９０度回転させる必要があり、これは、任意の更なる構成要素のための有用な空間を取り除き、ブランクの経路をより複雑かつ曲がりくねったものにする。

それどころか、本発明の第１の態様に従って実現された解決策は水平ホッパによって保持されたブランクに容易に近づき、例えば水平方向を有する追加の保持装置にそれを解放するまで、所望に応じてブランクを移動させることによって、ブランクを効果的に取り出すことを可能にする。ドラムを回転させることによって、ブランクを所望の追加の保持装置に迅速に移送するためにブランクの向きを変更することが可能であることは直ちに明らかである。

その第２の態様では、本発明は、本発明のいずれか１つの態様に従って記載された実施形態のいずれか１つに従って作製された、前記ブランクを移動させるための前記移動ユニットの少なくとも１つを備える、物品を包装するための包装装置に関する。

この解決策のおかげで、ブランクから半製品を形成するための追加の予備的な上流プラントを有する必要性を回避しながら、ブランクを移動および保持する理想的なシステムから利益を得る広範な包装ラインを実現することが可能である。

その第３の態様では、本発明は、ブランクを移動させるための方法であって、前記回転方向に回転するための前記回転軸を有する前記ドラムと、前記ドラムに固定された前記保持装置とを備える前記移動ユニットを提供するステップを含む方法に関する。

好ましくは、前記方法は、前記ブランクを提供するステップを含み、前記ブランクは前記中央パネルと、前記第１の折り畳み領域によってその第１の端部で前記中央パネルに固定され、前記第１の端部に対向し、自由である第２の端部を有する側面パネルとを含むものである。

好ましくは、本方法は、前記側面パネルが前記第１の折り畳み領域に垂直な方向に少なくとも１０ｃｍの範囲を有する前記ブランクを提供するステップを含む。より好ましくは、前記側面パネルは、少なくとも２０ｃｍ、さらにより好ましくは少なくとも３０ｃｍで前記第１の折り畳み領域に垂直な方向の広がりを有する。

好ましくは、本方法は、前記側面パネルが前記中央パネルに対して前記ドラムの前記回転方向に先行する（すなわち、前記側面パネルは、前記ドラムの回転方向において前記中央パネルの下流にある）前記ブランクを提供するステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記保持装置が前記ブランクに面する取り出し位置に前記ドラムを移動させるステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記中央パネルを前記第１の保持要素に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置の第１の把持部の第１の保持要素を作動させるステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記側面パネルを前記第２の保持要素に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置の第２の把持部の第２の保持要素を作動させ、それによって、前記ブランクの制御された構成をもたらすステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記第１および第２の保持要素によって、前記中央パネルおよび前記側面パネルのそれぞれの位置および向きを制御することによって、前記保持装置の解放位置まで前記ドラムを回転させるステップを含む。

好ましくは、前記方法は、前記ドラムが前記解放位置にある間、前記ブランクを前記移動ユニットから係合解除することによって前記保持要素を非作動にするステップを含む。

このようにして、ブランクを取り出し、移動させ、解放することが可能であり、理想的には、空間におけるその構成および配向を管理し、一方で、小さな限定された材料変形を誘発することが可能である。これは、特に、側面パネルがその周りのセイル効果によってもはや自由に動くことができない場合に当てはまる。

前記態様の少なくとも１つにおいて、本発明は、以下に記載する好ましい特徴の少なくとも１つを有していてもよい。

好ましくは、前記第１および／または第２の保持要素は、前記第１および／または第２の把持部にそれぞれ固定される。さらに好ましくは、前記第１および／または第２の保持要素は、前記第１および／または第２の把持部に確実に固定される。

好ましくは、前記移動ユニットは、前記ドラムの半径方向に対して、前記保持装置の前記第１の把持部および前記第２の把持部のうちの少なくとも１つの制御された回転を実行するように構成された回転ユニットを備える。

好ましくは、前記ドラムの半径方向に対する前記保持装置の前記第１の把持部と前記第２の把持部との間で選択された少なくとも１つの前記制御された回転は、６０°と１２０°との間の傾斜角度によって画定される。

このようにして、ブランク上に生成されるセイル効果、ブランク上に達成可能な保持力、ならびに回転中の移動ユニットおよびブランクの全体的な立体寸法と、所望の処理ステップとの間の理想的なバランスが達成される。

より具体的には、ブランクの一部は、傾斜角度が約９０°となるように実質的に配向される構成が実施されるとき、ブランクはその最小の可能な面積を有する相互作用空気の相対的な流れに面し、それによって、ドラムの回転中に理想的な空気力学的配置を達成する。この状態により、ブランクは低い値のセイル効果を受け、したがって、移動ステップ中に、より容易に制御される。

さらに、例えば、ブランクに対する第１および第２の保持要素の近い配置である近位配置を考慮すると、ドラムの回転軸を基準として、傾斜角度が６０°～９０°である条件は、ドラムの回転中にブランクに生じるセイル効果が第１および第２の保持要素に対してブランクを押し、係合の有効性をさらに増加させ、必要とされる前進エネルギー、したがって、全体的な電流消費を低減させる状況をもたらす。この解決策は例えば、より低い保持力を使用し、セイル効果がこの特定の条件においてもたらす追加の固定による寄与から利益を得ることが望まれる場合に、特に興味深い可能性がある。さらに、この構成は、ブランクおよび保持装置の全立体寸法が径方向構成要素に従って増大しないことを意味し、それにより、ドラムの旋回中の作業を単純化し、容易にすることができる。

さらに、例えば、ブランクに対する前記第１および第２の保持要素の前記近位配置を考慮すると、ドラムの回転軸を基準として、傾斜角度が９０°と１２０°との間である条件は、ドラムの回転中にブランクに生じるセイル効果がブランクを第１および第２の保持要素から押し離し、それらの分離を容易にする状況をもたらす。この解決策は、例えば、保持装置からのブランクの離間をより増大させかつより効果的に離すことが望まれる場合に、特に興味深くなり得る。加えて、この構成は、ブランクが完全に同一平面上の構成に配置され得ることを確実にし、したがって、ドラムが所望の解放位置に達した後、追加の把持装置のために取り出しがより容易になる。

一実施形態によれば、前記回転グループは、前記ブランクの前記第２の把持部に対して前記第１の把持部を移動させるように構成された移動機構と、前記ドラムに対する前記保持装置の角速度の変化、したがって、方向の相対的な変化も生成するように構成されたカム型の回転機構と、前記支持体に対して、または別の所定の基準に対して、前記第１の把持部および前記第２の把持部を並進運動させるように同時に移動させるように構成された移動装置と、前記ドラムの回転中に作動させることができる前記移動ユニットの追加の移動装置と、またはそれらの組合せとを備えることができる。

この技術的解決策のおかげで、ブランクの第１の把持部に対して第２の把持部を保持し、移動させることが可能であり、その結果、ブランクの一方の部分の別の部分に対する配置を、所望の理想的な方法で制御することができる。

この態様は、この場合、ドラムの回転中に保持装置に固定されるブランクの部分の向きを管理することが可能になるので、特に有利である。特に、ドラムの回転方向に対して、したがって、ブランクの部分の表面と相互作用する相対的な空気流に対して、両方の部分を選択的に配向することが可能になる。

ドラムの部分と半径方向との間に画定される角度を増加または減少させるように部分を回転させることによって、ブランクの表面上に生成される所望のセイル効果を同時に決定することが可能であり、そのセイル効果を、保持要素によって加えられる力、および選択的に配向されるブランクの様々な部分によるドラム上の回転中に生成される全体的な立体寸法とバランスさせることができる。

したがって、この技術的解決策は、従来技術によって提案された解決策に対して、回転中のセイル効果によって影響を受け得る、複雑なブランクの移動においてはるかに汎用性が高く、効果的である製品を特定する。

好ましくは、第２の把持部に対する第１の把持部の間の制御された回転の構成成分が前記ブランクの前記第１の折り畳み領域に近接する領域において実行される。

このようにして、様々な部品の相互回転のステップ中にブランクの材料に生じる損傷を低減および制御することが可能であり、それは、それらが主に優先的な故障の領域で実施され、したがって、この意味では、構造的に有利であり、かつ提供されるからである。

好ましくは、前記近接領域が前記保持装置を取り囲む空間の一部と共に特定され、前記ブランクの前記第１の折り畳み領域は、前記保持装置に固定されたときに位置決めされる。

一実施形態では、前記近接領域は、前記ブランクが前記保持装置に固定されるときに、前記ブランクから（より好ましくは前記ブランクの前記第１の折り畳み領域から）離れた間隔を有し、前記間隔は、前記ブランクの厚さの１０倍に等しく、より好ましくは前記ブランクの厚さの５倍に等しく、さらにより好ましくは前記ブランクの厚さの２倍に等しい。

別の実施形態では、前記近接領域は、前記第１の把持部または前記第２の把持部上に画定された前記ブランクの保持面からの間隔が２０ｍｍに等しく、より好ましくは１５ｍｍに等しく、さらにより好ましくは１０ｍｍに等しい。

このようにして、ブランクの回転を、回転に関連する局所的な変形が実質的に優勢な変形であるように、すなわち、ブランクの材料の任意の並進によって誘発される変形が回転によって生成されるものと比較して無視できるように、かつ後者が含まれるように、生じさせることが可能である。

当業者は、処理されるブランクの厚さおよび材料のタイプに応じて、最も適切な近接間隔を評価することができるであろう。

実際、他の材料よりも低い弾性率（したがって、より多くの降伏）を有する材料は、より剛性の材料によって許容されるものよりも大きな近接間隔を許容することができる可能性がある。

このようにして、過度の損傷を引き起こすことなく、ブランクの移動ステップを効率的かつ迅速に進めることが可能である。

好ましくは、前記第１の折り畳み領域は、前記ブランクの折り畳み部分と一致する。

この解決策のおかげで、ブランクの所望の部分を相互に回転させることが可能であり、折り目領域は、それらの周りの容易な回転を可能にするように構造的および機能的に設計されているので、材料に非常に限られた量の損傷を生じさせる。

好ましくは、このような折り目付き部分は、ブランクの長手方向の展開方向に平行である。

好ましくは、前記移動機構は、前記保持装置の外側に位置する仮想回転軸を中心として、前記第１の把持部に対する前記第２の把持部の純回転を実行するように構成される。

このようにして、純回転軸は、保持装置内に位置しない第２の把持部に対して第１の把持部の特定の移動を実行することが可能であり、したがって、装置の実際の回転軸の周りを回転している運動学的機構の全体的な立体的な寸法によってもたらされる回転制限を克服することが可能であり、したがって、ブランクに自由な態様で屈曲および変形する可能性を与え、より良好にその内部構造要件に従い、したがって、より少ない損傷を引き起こす。

これは、例えば、一方の部分を他方に対して折り畳むことによってブランクを特定の構成にすること、またはブランクの一部を事前に折り畳むステップを実行することが望まれる場合に有利であり、その結果、この折り曲げられた部分は、既に局所的に変形されており、したがって、後続の折り曲げの間、より少ない剛性を示す。これにより、以下の成形ステップが容易になり、改善される。より詳細には、これまでに指摘されたことから推測され得るように、事前折り畳みは特に、より大きな寸法のブランクに対して有利な用途を見出す（すなわち、ブランクの寸法が増大することにつれて、事前折り畳みステップで得ることができる利点が増大する）。

好ましくは、前記移動機構は、前記第１の把持部に対して前記第２の把持部を回転並進移動させるように構成される。

このようにして、第１の把持部に対する第２の把持部の結果的に生じる実際の回転半径を、結果物が仮想回転軸に対する純回転となるような並進によって修正することができる効率的な関節運動システムを実現することが可能である。

実際に、この技術的解決策のおかげで、第１の移動把持部に対する第２の移動把持部がブランクの材料に誘発する並進的性質の変形を補正することが可能である。

言い換えれば、この場合、純回転、したがって、一定の半径を有する回転は、定義上、仮想回転軸（回転要素の実回転軸に対応しない）を中心としてのみ可能であることを考慮すると、この特定のタイプの移動を物理的に実行する１つの方法は、第２の把持部を第１の把持部に対して並進移動させることによって、実半径（仮想回転軸とは異なる）上の回転を補正することである。

好ましくは、前記移動機構は、前記第１の把持部および前記第２の把持部に固定される関節平行四辺形を備える。

このようにして、前記第１の把持部に対して前記第２の把持部を回転移動させることが可能であり、したがって、移動中にブランクの材料に生じる損傷を低減する。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、第１のヒンジによって前記第１の把持部の第１の回転点に固定される第１のロッドを備える。

好ましくは、前記第１のヒンジは、前記第１のロッドの第１の端部の近くにある。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、第２のヒンジによって前記第１の把持部の第２の回転点に固定される第２のロッドを備える。

好ましくは、前記第２のヒンジは、前記第２のロッドの第１の端部の近くにある。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第１のロッドに回転可能に固定された第１のピンと、前記第２のロッドに回転可能に固定された第２のピンと、前記第２の把持部の第３の回転点に回転可能に固定された第３のピンとを備える第３のロッドを備える。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第１のロッドに回転可能に固定された第４のピンと、前記第２のロッドに回転可能に固定された第５のピンと、前記第２の把持部の第４の回転点に回転可能に固定された第３のピンとを備える第４のロッドを備える。

好ましくは、前記第１および第２の回転点および前記仮想回転軸は、互いに整合して位置合わせされる。

好ましくは、前記第３および第４の回転点および前記仮想回転軸は、互いに整合して位置合わせされる。

好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第１および第２のロッドが前記第１および第２の回転点に対して同じ角度で回転するとき、前記第３および第４のロッドが相互平行状態を維持しながら前記第１の把持部に対して並進運動を辿り、それにより、前記仮想回転軸を中心に回転することによって、前記第１の把持部に対する前記第２の把持部の角度方向を変化させるように実現される。

この技術的解決策のおかげで、第１または第２の把持部の変化に従って、または仮想回転軸の空間内の好ましい位置に容易に適合させることができる、単純で費用対効果の高い方法で保持装置を実現することが可能である。

さらに、この構造は、移動の高速度および頻度でも、使用中の優れた堅牢性および信頼性を保証する。

好ましくは、前記仮想回転軸は、前記保持装置の外側であって、前記保持装置に近接する近接領域に配置される。好ましくは、前記近接領域は、前記保持装置を取り囲む空間の一部分で特定され、前記ブランクは、保持装置に固定されたときにその中に配置される。

一実施形態では、前記近接領域は、前記保持装置に固定されたときに前記ブランクからの間隔を有し、前記間隔は、前記ブランクの厚さの１０倍に等しく、より好ましくは前記ブランクの厚さの５倍に等しく、さらにより好ましくは前記ブランクの厚さの２倍に等しい。

別の実施形態では、前記近接領域は、前記第１の把持部または前記第２の把持部上に画定された前記ブランクの保持面からの間隔が２０ｍｍに等しく、より好ましくは１５ｍｍに等しく、さらにより好ましくは１０ｍｍに等しい。

このようにして、ブランクの回転を、回転に関連する局所的な変形が実質的に優勢な変形であるように、すなわち、ブランクの材料の任意の並進によって誘発される変形が回転によって生成されるものと比較して無視できるように、かつ後者が含まれるように、生じさせることが可能である。

当業者は、処理されるブランクの厚さおよび材料のタイプに応じて、近接領域の最も適切な程度を評価することができるであろう。

このようにして、損傷を理想的に制限しながら、ブランクの移動を効果的かつ迅速に進めることが可能である。

好ましくは、前記仮想回転軸は、前記保持要素によって保持されるとき、前記ブランクを通過する。

このようにして、ブランクの材料において、並進の更なる寄与なしに、純回転のみがその中で作用するので、可能な限り最小の最適な変形（したがって、最小の損傷）があることが保証される。事実、先に論じたように、ブランク上に並進成分を追加すると、ブランク内に更なる変形成分が誘導される。

好ましくは、前記仮想回転軸は、ブランクのより大きな降伏領域、すなわち第１の折り畳み領域と一致する。より好ましくは、前記仮想回転軸は、前記ブランクにおける折り目部分と一致する。

このようにして、ブランクに誘起された変形が折り目部分の領域内で生じるときに、それ自体の周りでの回転を可能にするように構造的および機能的に構成されるように、ブランクに誘起された変形をさらに含有および制御することが可能である。

好ましくは、前記仮想回転軸は、前記ブランクの前記第２の把持部に面する前記第１の把持部の縁部付近である。

このようにして、前記第２の把持部に対する前記第１の把持部の回転は、さらにより正確かつ効果的である。

好ましくは、前記第１および第２の保持要素は、実質的に平面状である。

これにより、平面ブランクの部分を、その移動中に理想的かつしっかりと保持することが可能になる。

好ましくは、前記保持要素は、吸引カップまたは他の空気圧手段である。

この解決策のおかげで、全ての所望の運動の間、保持装置を用いてブランクの表面を固定された方法でしっかりと保持することが可能である。

一実施形態では、前記第１の把持部は、前記支持体に確実に固定される。

別の好ましい実施形態では、前記保持装置は、前記第１の把持部および前記第２の把持部を並進移動させるように構成された移動装置を備える。

好ましくは、前記移動装置は、前記第１および第２の把持部を同時に並進移動させる。

好ましくは、前記第１および第２の把持部は、前記支持体に対して、または例えば、保持装置が取り付けられるドラムなどの他の１つの所定の基準に対して並進移動する。

この技術的解決策のおかげで、第１および第２の把持部の追加の移動構成要素を追加することによって、ブランクの把持、移送および移動を容易にすることが可能である。

好ましくは、そのような移動装置は、カム運動学またはトラックランナシステム、またはウォームスクリューの回転に追従して移動する装置さえも含むことができる。

好ましくは、前記第１の把持部および前記第２の把持部は、ドラム上に取り付けられ、前記ドラムの半径方向成分を有する方向に並進移動することができる。

このようにして、保持装置が移動する方向をさらに修正することが可能である。特に、この変形例は、取り出しおよび／または解放および／または折り畳み領域の近くで、またはその場所で実施することができる。

好ましくは、前記移動ユニットは、前記保持装置と協働して前記ブランクの所定の部分を折り畳むように構成された事前折り畳み装置を備える。

このようにして、折り目付き部分、ストリップ、フラップなどのブランクの前記部分は、それらをより剛性が低く、したがって、作業がより容易になるように変形または降伏させることができ、したがって、後続の接着または接合を改善し、単純化する。

さらに、前記技術的解決策はまた、所定の部分の空間的配置を、特にパネルまたはフラップに関しては、それらを所望の向きで追加の移動装置に理想的に案内するために、より良好に管理することを可能にする。

好ましくは、前記保持装置の前記第１の把持部は、前記ドラムの回転方向において前記第２の把持部に対して上流に配置される。

この技術的解決策のおかげで、保持装置の前記第１の把持部の下流のブランクの部分に保持拘束を生成することによって、ドラムの回転中のブランクの制御を改善することが可能であり、この保持拘束は、回転中に生成される相対的な空気流に最初にさらされ、したがって、上述のセイル効果を生成する可能性が最も高い対象である。

好ましくは、前記ドラムは、前記ドラムに対する前記保持装置の角回転速度の変化を生じさせるように構成されたカム型回転機構を備える。

このようにして、ドラムの角速度に対する保持装置の角速度を変化させることが可能であり、場合によっては、ドラムは、連続的にその回転運動を継続する間に保持装置の停止を生じさせることに成功することさえも可能である。この技術的解決策のおかげで、実質的にゼロに等しい速度を有する場合、ブランクに対する操作（例えば、折り畳み、取り出し、解放など）を実行することが可能である。

一実施形態によれば、前記カム型回転機構は、保持装置の第１および第２の把持部をドラムの回転軸に対して半径方向成分を有する方向に移動させることを可能にする移動装置としても作用する。さらに、このカム型回転機構のおかげで、前記第１の把持部および／または前記第２の把持部をドラムの半径方向に対して回転させることも可能である。

好ましくは、前記移動ユニットは、前記ドラムの回転軸を通る対称軸に従って角度間隔で等距離に配置された複数の保持装置を備える。

この技術的解決策のおかげで、ブランクのモノフロー前進を維持しながら、プロセスの速度をさらに増大させることが可能である。

好ましくは、前記複数の保持装置は、３に等しい。

本出願人は、この技術的解決策は、ブランクの方法速度、回転ドラム内の保持装置の全体的な立体寸法、および結果として生じる最大使用可能角速度の間の理想的な妥協を表し、可動部品間の衝突の可能性による損傷のリスクを低減することによって生産性を最適化することを評価した。

さらに、この解決策は、ドラムに適用される保持装置の生産性と重量との間の理想的な妥協点を特定する。

好ましくは、前記移動ユニットは、各々が前記保持装置の少なくとも１つを備える複数の前記ドラムを備え、前記複数の保持装置は、それぞれ異なるドラムに固定される第１の保持装置と第２の保持装置との間で前記ブランクを交換することができるように配置される。

この技術的解決策のおかげで、提示された面に対するそれらの向きを変更し、したがって、ブランクの所望の部分の位置を最適に制御することによって、ブランクの通過を容易に、効果的に、かつ迅速に実行することが可能である。

好ましくは、前記包装装置は、前記移動ユニットと、前記ブランクを保持する前記移動ユニットの前記保持装置から前記ブランクを受け取ることができるように構成された追加の保持要素を備える第２の移動ユニットとを備える。

この技術的解決策のおかげで、異なる作業ステーション間でブランクを効果的に交換することができる。

好ましくは、前記ドラムの前記回転軸は、前記第１の折り畳み領域に実質的に平行である。

このようにして、セイル効果に従って側面パネルが撓む可能性が最大となる場合であっても、保持装置に対するブランクの最適な制約を達成することが可能である。

好ましくは、ブランクは、前記第１の折り畳み領域が係合解除されるように設けられる。

このようにして、ブランクに対して
生成された保持は、第１の折り畳み領域の周りの最適な回転を可能にする。

好ましくは、前記第１の折り畳み領域は、前記第１の保持要素と前記第２の保持要素との間に挿入される。

このように、第２の把持部に対する第１の把持部の回転は、特に有効である。

好ましくは、前記方法は、前記保持装置の前記第２の把持部および前記保持装置の前記第１の把持部のうちの少なくとも１つを制御された方法で回転させるステップを含み、前記ドラムは、前記ドラムの半径方向に対して６０°と１２０°との間の傾斜角に等しい回転をもたらすように、前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する。

このようにして、ブランク上で生成されるセイル効果、ブランク上で達成され得る保持力、および回転と所望の処理ステップ中の移動ユニットの全体的な立体寸法との間の理想的なバランスが達成される。

好ましくは、前記方法は、前記保持装置の前記第１の把持部に対する前記保持装置の前記第２の把持部の制御された方式で、前記保持装置の外側に位置する仮想回転軸の周りの純回転として、前記回転を少なくとも部分的に実行するステップを含む。

好ましくは、前記仮想回転軸は、前記第１の折り畳み領域を通過し、さらにより好ましくは、前記ブランクの折り畳み部分である。

このようにして、ブランク上に生成されるセイル効果を所望のように管理することができ、場合によっては、回転中にブランクの材料に誘発される変形を最小限に抑えることができる。

好ましくは、本方法は、前記中央パネルを前記第１の保持要素に確実に固定することによって、前記保持装置の前記第１の保持要素を作動させるステップを含む。

好ましくは、本方法は、前記側面パネルを前記第２の保持要素に確実に固定することによって、前記保持装置の前記第２の保持要素を作動させ、前記第１の折り畳み領域を前記第１の保持要素と前記第２の保持要素との間で係合解除させ、介在させるステップを含む。

このようにして、前記ブランクの第１の把持部と第２の把持部との間に生成される回転の有効性が改善される。

好ましくは、前記方法は、前記第１の把持部と前記第２の把持部による前記ブランクの側面パネルとによって前記ブランクの当接パネルを保持するステップを含み、前記側面パネルは、前記ドラムの前記回転方向に従って前記当接パネルに対して下流にある。

この実施形態のおかげで、ドラムの回転中にブランクの側面パネルの制御を管理することが可能であり、ブランクの側面パネルは自由に放置された場合、自由に撓む傾向があり、保持ユニットの部分またはその外側に引っ掛かる危険性があり、したがって、上述のセイル効果に従った移動方法を危険にさらす危険性がある。

好ましくは、本方法は、前記ドラムの前記回転軸に対して半径方向成分を有する方向に前記ブランクを移動させるように構成された移動装置を作動させるステップを含む。

このようにして、保持装置をドラムに対してより近位または遠位の半径方向構成に配置することが可能であり、必要に応じて、ブランクまたはその移動を取り出しおよび／または解放するステップを容易にする。

好ましくは、前記ドラムが前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転するとき、前記ブランクの所望の折り畳みは前記保持装置によって生成される。

言い換えれば、本方法は、第２の把持部を、当該第２の把持部に対する仮想回転軸の周りに回転させる可能性のおかげで、保持装置によって保持されている間の変形から生じる損傷を最小限に抑えて、前記ブランクの特定の折り畳みを実行することを可能にする。

好ましくは、前記ドラムが前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する間、前記方法は、前記第１および第２の把持部と協働する事前折り畳み装置によって、前記ブランクの長手方向取り付けフラップの所望の折り畳みを生成するステップを含む。

このようにして、第１の折り畳み領域をさらに変形させ、ブランクが以下のステップにおいてより加工可能であるように、より降伏させることが可能である。

好ましくは、前記事前折り畳み装置によって、長手方向フラップのようなブランクの他の部分を折り畳むこともできる。

好ましくは、前記ドラムの回転中に、前記保持装置の停止が生じる。

特に、保持装置のこのような停止は、ブランクの取り出しおよび／または解放ステップ中、および／またはブランクの折り畳みまたは事前折り畳みステップ中に生じることが好ましい。

このようにして、保持装置を停止させ、ブランクと共に、またはブランク上で実行される任意の所望の動作をより容易かつより効果的にすることによって、保持装置の相対速度を低減することが可能である。

好ましくは、前記停止は、前記カム型回転機構によって得られる。

好ましくは、本方法は、前記ブランクを前記解放位置に向かって保持する前記移動ユニットの第１のドラムを回転させるステップと、前記第１のドラムと同期して前記移動ユニットの第２のドラムを回転させるステップとを含む。

好ましくは、前記第２のドラムは、前記第１のドラムと反対方向に回転する。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記第２の把持部に、前記第２のドラムに固定された保持装置の第２の把持部を対面させる。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記第１の把持部に、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の第１の把持部を対面させる。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を維持する一方で、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の保持要素も作動させることを提供する。

好ましくは、本方法は、前記第１のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を非作動にする一方で、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を作動状態に保つことを提供する。

このようにして、ブランクを第１のドラムから第２のドラムに迅速かつ正確に移送することが可能であり、したがって、前記ブランクを連続的かつ連続的に移動させるための前述の方法を継続することが可能である。

好ましくは、本方法は、前記第２のドラムを解放位置まで回転させ、その間、前記第２のドラムに固定された前記保持装置の第１の把持部に対して第２の把持部を仮想回転軸の周りに回転させることをさらに提供する。

好ましくは、前記保持装置は、前記ドラムの回転軸に対して半径方向成分を有する方向に移動される。

このようにして、ブランクを所望の装置またはステーションに係合させるために、ブランクをより効果的に移動させることが可能である。

好ましくは、本方法は、前記ブランクが前記解放を完了したときに前記ブランクを前記移動ユニットから取り出すように構成された追加の第１の保持要素を含む追加の移動ユニットを作動させるステップを含む。

このようにして、所望の動作を進めるために、ブランクを異なる移動ユニット間で効果的に交換することが可能である。

本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して、非限定的な例として図示された実施形態の詳細な説明からより明らかになるであろう。

図１は、本発明に従って作製された整合構成における保持装置の概略側面図である。 図２は、図１における保持装置の更なる概略側面図である。 図３は、回転構成における図１の保持装置の概略側面図である。 図４は、図３における保持装置の更なる概略側面図である。 図５ａは、図２における保持装置の斜視図である。 図５ｂは、図４における保持装置の斜視図である。 図５ｃは、本発明で使用可能なブランクの上面図である。 図６は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図７は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図８ａは、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図８ｂは、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図９は、異なる動作ステップにおける図１の保持装置を備えた移動ユニットの概略側面図を表す。 図１０は、図６における移動ユニットの更なる実施形態の概略側面図である。 図１１は、図６の成形ユニットを含む物品のための包装装置の上面図である。

最初に図１１を参照すると、８００は、ブランク２００から容器を形成し、さらに、このように形成された容器に複数の緩い物品を充填して、輸送のために包装されることが意図される完成包装を得るために提供される包装装置を示す。

以下に説明する実施形態例は、容器内に梱包される物品、特に、互いに異なる、または同じであるが異なる構成の物品が、例えば重ね合わされた層上に配置される、仕分けされた様式で配置される箱形容器に関する。

本明細書に記載される特定の場合において、容器に充填される物品は、注入飲料、特にコーヒーカプセルの調製のためのカプセル要素である。

本例では、各ブランク２００は、折り畳み可能かつ半剛性のある材料からなる平らな層状の要素、例えばダンボールであり、適切に切断され、好ましい折り畳み領域２５１ａを備えており、これは、薄さが小さくなる領域、予め定められた均一な孔または類似の技術的解法を備えた領域であることがある。図５ｃを参照すると、第１の折り畳み領域２５１ａは、好ましくは折り目部分２６０である。

図５ｃでよりよく見えるように、ブランク２００は、四角形の形状を有する前面パネル２３０を含む実質的に十字形状を有し、そこから、追加のパネルが、それぞれの縁部の法線方向に従って分岐する。

より詳細には、当接パネル２１０に対して前面パネル２３０の反対側にある当接パネル２１０および閉鎖パネル２４５が前面パネル２３０からその十字形状の長手方向軸Ｌに沿って接続される。また、長手方向軸Ｌに沿って、前面パネル２３０の反対側で当接パネル２１０に接続された後面パネル２４０が示されている。

前面パネル２３０は、自由に撓んで回転する対向する側面パネル２５０が折り目部分によってそれに接続されているので、上述したことと一致して、また、図５ｃに関連して、この文脈において、中央パネルとして特定可能である。実際、各側面パネル２５０は、その第１の端部２５１で前面パネル２３０に固定され、反対側の第２の端部２５２は、自由であることに留意されたい。

特に、前記反対側の側面パネル２５０は、その他の２つの縁部で前面パネル２３０に接続される。長手方向に平行な折り目付き部分は、長手方向折り目付き部分として定義され、数字２６１によって特定される。

上述のパネルは全て、ブランク２００から得られる容器が実質的に箱形または平行六面体であるように、四辺形、好ましくは長方形を有する。

特に、当接パネル２１０は、容器の底部を画定し、一方、ブランク２００の後面パネル２４０、前面パネル２３０、および側面パネル２５０は、それぞれ、容器の後壁、前壁、および側壁に対応する。最後に、閉鎖パネル２４５は、側面パネル２５０、前面パネル２３０、および後面パネル２４０の上昇によって容器内に画定された開口部を閉鎖するように意図された、容器の開放可能な壁を画定する。

好ましくは、当接パネル２１０および後面パネル２４０は、ブランク２００の長手方向軸Ｌに平行に分岐する各縁部上に、傾斜した縁部によって接続された自由縁部を有する台形形状を有するそれぞれの長手方向固定フラップ２８０を有する。

更なるフラップは、ブランクの各パネルの任意の自由縁部上に作製することができる。

後面パネル２４０は、長手方向固定フラップ２８０に加えて、当接パネル２１０の反対側でそれに関節接合される閉鎖フラップを有する。

図６～図９を参照すると、ドラム３００および保持装置１を備える移動ユニット１００の様々な動作条件が示されている。以下、各構成要素について詳細に説明する。

図８ｂおよび図９は、回転グループ７００の実施形態を示し、この場合、移動機構５０と、好ましくは６０°と１２０°との間の傾斜角度θによって画定されるドラム３００の半径方向に対する保持装置１の第１の把持部１０と第２の把持部２０との間の少なくとも１つの制御された回転を生成するように構成されるカム型回転機構３５０とを備える。これらの技術的態様は、以下でより詳細に論じられる。

図１を参照すると、ブランク２００の一部分を保持するために設けられた第１の把持部１０と、ブランク２００の追加部分を保持するために設けられた第２の把持部２０とを備える保持装置１の実施形態が示されている。図６には、第１の把持部１０が固定される固体部に対応する支持体５が示されている。この支持体５について以下に説明する。

第１の把持部１０および第２の把持部２０は、それぞれ、図１～図４に減圧で作用する吸引カップとして表されるブランク２００の第１および第２の保持要素１１ａ、２１ａを備える。

さらに、図１～図４に関して、第２の把持部２０は、保持装置１の外部に位置する仮想回転軸Ｖを中心に第２の把持部２０の純回転を実行するように構成される運動機構５０によって、第１の把持部１０に固定されることに留意されたい。なお、図１～図４における仮想回転軸Ｖは、シートの平面に対して垂直に示されている。図１から、仮想回転軸Ｖは、好ましくはブランク２００上に画定され、さらにより好ましくは、長手方向折り目部分２６１のうちの１つと一致することに留意することができる。

このようにして、保持装置１は、第１および第２の把持部１０、２０の把持要素１１ａ、２１ａのそれぞれの第１の保持面１５および第２の保持面２５が実質的に整合され、互いに同一平面上にある、図１および図２に示される整合構成Ａから、前述の保持面１５、２５が互いに対して側面方向で図３および図４に示される回転構成Ｒに移動することができる。

明らかに、使用時に、保持要素１１ａおよび２１ａは、ブランク２００を保持装置１に固定し、これもまた、整合構成Ａまたは回転構成Ｒに従って変形される。このようにして、ブランク２００に作用するセイル効果の程度を決定することが可能である。

さらに、仮想回転軸Ｖは、第２の把持部２０に面する第１の把持部１０の縁部の近く、例えば、前記縁部から数ミリメートルを通過し、折り目付き部分２６１におけるブランク２００の折り畳みに有利に働く。

前記で議論したように、保持装置１のおかげで、仮想回転軸Ｖを中心に純回転を実行することが可能であることに留意することが重要である。

前記移動の幾何学的方向は、図４に示されており、図４では、第２の把持部２０の同じ点が考慮されており、これは、整合された構成Ａにあるときに、回転された構成Ｒにある位置Ｐ１から位置Ｐ２へと通過する。明らかに分かるように、Ｐ１からＰ２への移動は固定された半径Ｒ１を有する仮想回転軸Ｖを中心とする円周Ｃ１の円弧を描く。

再び図４を参照すると、純回転のこの移動は、仮想回転軸Ｖが考慮されるときにのみ有効であることが理解され得るが、保持装置１の他の物理的部分が考慮される場合、このタイプの移動は、より複雑な記述および性能を必要とする。

これをより明確にするために、図４では、位置Ｐ１において第２の把持部２０の以前に分析された同じ点の移動が考慮され、これは、基準点１１に対して純回転を実行する（この任意の点は、以下でより詳細に説明される）。

運動は純回転であるので、基準点１１と位置Ｐ１との間の保持装置１の全ての構成要素は、互いに確実に固定されている、すなわち剛体として考慮されなければならない。再び図４から分かるように、位置Ｐ２における第２の把持部２０の点は、ここで、円周Ｃ２の第２の円弧を特定する基準点１１に対する第２の半径Ｒ２ａを決定する。第２の把持部２０の位置Ｐ２と基準点１１とを結ぶ線分Ｒ２ｂを描くことにより、この半径が第２の半径Ｒ２ａよりも大きいことが明らかである。実際、第２の把持部２０が円周Ｃ２の第２の円弧から位置Ｐ２に達するまで移動できるようにするためには、２つの半径Ｒ２ｂとＲ２ａとの差の絶対値に等しい成分を有する並進移動を追加する必要があることは直ちに明らかである（｜Ｒ２ｂ－Ｒ２ａ｜)。 したがって、これは基準点１１に関して、第２の把持部２０は、考慮される実施形態では、回転並進運動を実行することを意味する。

また、基準点１１の周りで考慮される純回転によれば、位置Ｐ１におけるベクトルＸＹＺは位置Ｐ２におけるベクトルと同じ向きに到達せず、第２の把持部２０は第１の把持部１０の存在によってその回転が妨げられるであろうことに留意することも興味深い。

実際、第２の把持部２０が第２の位置Ｐ２に到達できるようにするためには、第２の把持部２０が第１の把持部１０に衝突することを回避することを可能にする並進がなければならない。さらに、必要に応じて単位ベクトルＸＹＺの三つ組を整合させることができるように、回転の更なる変化が存在することが必要である。

図１～図４に示す移動機構５０は、第１の把持部１０および第２の把持部２０に固定された関節平行四辺形５１である。前記関節平行四辺形５１は第１のロッド６０の第１の端部６２付近に位置する第１のヒンジ６１を備える第１のロッド６０を備え、第１のロッド６０は第１のヒンジ６１によって第１の把持部１０の第１の回転点１１（考えられる基準点の一例として以前に使用された）に固定される。

さらに、前記関節平行四辺形５１は第２のロッド７０の第１の端部７２付近に位置する第２のヒンジ７１を備える第２のロッド７０を備え、第２のロッド７０は第１の把持部１０の第２の回転点１２への第２のヒンジ７１によって固定される。

関節平行四辺形５１はまた、第１のロッド６０に回転可能に固定された第１のピン８１と、第２のロッド７０に回転可能に固定された第２のピン８２と、第２の把持部２０の第３の回転点２１に回転可能に固定された第３のピン８３とを備える第３のロッド８０を備える。

最後に、前記関節平行四辺形５１は、第１のロッド６０に回転可能に固定された第４のピン９１と、第２のロッド７０に回転可能に固定された第５のピン９２と、第２の把持部２０の第４の回転点２２に回転可能に固定された第３のピン９３とを備える第４のロッド９０を備える。

図１～図４から分かるように、関節式平行四辺形のこの特定の実施形態のおかげで、仮想回転軸Ｖは、第１および第２の回転点１１、１２を結ぶ線と、第３および第４の回転点２１、２２を結ぶ線との交点によって明確に決定されたままである。言い換えると、仮想回転軸Ｖが、上述の多関節平行四辺形５１の固定された第９のピンであるかのようである。

したがって、第１および第２のロッド６０、７０が、同じ角度αを介して第１および第２の回転点１１、１２に対して回転すると、第３および第４のロッド８０、９０は相互平行状態を維持しながら、第１の把持部１０に対する並進運動Ｔに従う。

ここで図２および図３を参照すると、第２の把持部２０が回転して回転構成Ｒに達する角度は、第１および第２のロッド６０、７０が整合構成Ａにおけるそれらの位置に対して回転するのと同じ角度α（例えば、第２のピン８２に対する角度αが示されている）であることに留意されたい。

再び図２および３を参照すると、第２のロッド７０に対する第３のロッド８０の配向がここで考慮され、整合構成Ａ（図２に示される）ではそれらの間の角度はβ１に等しく、回転構成Ｒ（図３に示される）ではそれらの間の角度は変化し、β２に等しいことに留意されたい。

したがって、整合構成Ａから回転構成Ｒへの移動中、複数の回転が、第１の把持部１０に対する第２の把持部２０の並進寄与と共に寄与する。

この状態は、図５ａおよび５ｂに示される斜視図によっても表される。それらは、整合構成Ａおよび回転構成Ｒで保持装置１に固定されるブランク２００の折り畳みをさらに評価することができる、前述の図２および３にそれぞれ対応する。

図１および図８ａを参照すると、ロッド６０はその端部６２に側面方向の広がりを有し、全体的な「Ｌ」字形を与えることに留意されたい。この「Ｌ」の自由側方端は、第１のロッド６０を第１のピン６１の周りで回転させる第１のアクチュエータ３１０によって移動可能に構成され、それによって、保持装置１を整合構成Ａから回転構成Ｒに可逆的に通過させる。

図６～図９は、保持装置１が固定されるドラム３００を備える移動ユニット１００を示す。

図８ａに関して、第１のアクチュエータ３１０は、ヒンジによって回転可能に互いに固定された第１の作動ロッド３１１および第２の作動ロッド３１２を備え、第１の作動ロッド３１１は第１のロッド６０の側面方向の範囲に回転可能に接続され、第２の作動ロッド３１２はドラム３００の作動モータ（図示せず）に回転可能に接続されていることが分かる。

図６を参照すると、第２のアクチュエータ３２０および第３のアクチュエータ３３０が特定されており、両方とも第１の把持部１０に接続されている。

本実施形態において、第２のアクチュエータ３２０は、一端が第１の把持部１０に接続され、他端がドラム３００に接続されたロッドである。

前記第２のアクチュエータ３２０は回転可能に互いに接続された第１および第２のバー３３１、３３２を備える第３のアクチュエータ３３０と協働し、ドラム３００に接続された第１のバー３３１は、ドラム３００に接続され、一方、第２のバー３３２は、第１の把持部１０に固定された支持体５に、ヒンジによって回転可能に接続される。

このようにして、前記第１および第２の把持部１０、２０をドラム３００に対して移動させることが可能である。

再び図６～図９を参照すると、上記のように説明された第２のアクチュエータ３２０および第３のアクチュエータ３３０は、ドラム３００の半径方向成分を有する方向にドラム３００に対して第１および第２の把持部１０、２０を同時に並進移動させるように構成された移動装置５００として、およびドラム３００の連続的な回転移動に対して保持装置１の停止を実行することを可能にするカム型回転機構３５０として、両方とも機能することができることに留意することが興味深い。

代替の実施形態（図示せず）では、支持体５に固定されたトラックと、第１の把持部１０に固定されたランナとを備える移動装置５００が、実現されるように、提供される。また、このようにして、ドラム３００に対する第１および第２の把持部１０、２０の更なる運動を実行することが可能である。

一実施形態によれば、保持装置は、ガラス繊維または炭素繊維複合材などの高弾性率を有する軽量材料を含む。さらに、保持装置１は、ドラム３００を迅速かつ容易に交換することができるように、ドラム３００から迅速に係合解除するための装置を含む。

図６は取り出し位置にある移動ユニット１００を示しており、保持装置１は、水平ホッパ６００からブランク２００を取り出すために保持要素１１ａ、２１ａを作動させることができる。

図７および図８ａは、第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０がドラム３００の回転方向Ｒｏに対して反対方向に回転され、それによって、保持装置１、したがって、保持されたブランク２００の停止を生じさせる状態を示す。そのような停止は、保持装置１を、ブランクの所定の表面に係合し、それらを所望の方向に回転させることができる回転歯を有する事前折り畳みユニット（図示せず）と協働させるのに有用であり得る。

図８ａに示されるように、保持装置１はこの停止中に、第１のアクチュエータ３１０によって、整合配置Ａから回転配置Ｒへと通過する。

図８ｂを参照すると、保持装置１が回転構成Ｒにあるとき、第２の保持要素２１ａの保持面を通る線とドラム３００の半径方向との間の傾斜角度θ１は、約６０°に等しい角度を形成することに留意することができる。

この構成は、ドラムの回転中にブランクに作用するセイル効果が低減されることを確実にし、ブランク上の保持要素によって生成される制約の増加をもたらす。

この傾斜角度θ１は、回転グループ７００によって生成される運動によって決定されることに留意することは興味深い。実際、この値は例えば、カム型回転機構３５０によって想定される構成に応じて変更することもできる。

さらに、図９を参照すると、第２の保持要素２１ａの保持面を通過する線とドラム３００の半径方向との間の第２の傾斜角度θ２が約１２０°の角度を形成する整合構成Ａに向かってドラム３００が回転する間に、保持装置１は、構成を変更することができることに留意することができる。

この場合、ドラムの半径方向に対して９０°を超えて第２の把持部２０が回転することは、保持装置１によって与えられるのではなく、カム型回転機構３５０がドラム３００のその特定の回転点において想定する特定の構成によって与えられる。この状態は例えば、追加の保持ユニットを用いた変化のステップ中において非常に好都合であり得ることは明らかである。

好ましくは、事前折り畳みユニットは、保持装置１によって保持された側に対してブランク２００の反対側に係合し、ブランクの折り畳みをより効果的に案内し、同時に、角度αの仮想回転軸Ｖを中心にブランクを折り畳むことによって、ブランクの更なる部分に作用する。

図９は、保持装置１が保持要素１１ａ、２１ａを非作動にしてブランク２００を解放し、それを追加の処理装置によって除去することを可能にすることができる、移動ユニット１００の解放位置を示す。

移動ユニット１００は、複数の保持装置１を備えてもよい。特に、図１０を参照すると、移動ユニット１００は、ドラム３００の回転軸を通る三元対称軸に従って配置された３つの保持装置１を備えることに留意されたい。

再び図１０を参照すると、移動ユニット１００が、ドラム３００に加えて、ドラム３００の近くに配置された第２のドラム３００’も備える実施形態が示されており、この実施形態では、ドラム３００が解放位置にあるときにブランク２００が移送される。第２のドラム３００’はドラム３００と完全に類似しており、ドラム３００とは反対の方向に同期して回転し、さらに、上述の保持装置１と完全に類似した３つの保持装置１’を備える。

ドラム３００と第２のドラム３００’との間のブランク２００の通過は、解放位置にある保持装置１と、第２のドラム３００’に固定され、第２のドラム３００’の回転運動において、ブランク２００とは反対側で保持装置１に直接面する対応する保持装置１’との間で行われる。

好ましくは、ドラム３００と第２のドラム３００’との間でブランクの通過が生じると、それぞれのカム型回転機構によって、両方の保持装置１、１’の停止が実行される。停止中、両方の保持装置１、１’の保持要素１１ａ、２１ａは、関与する両方の保持装置によるブランク２００の確実な把持を確保するために、最小時間、一般に１秒未満の間、作動状態に保たれ、その後、保持装置１の保持要素は、非作動状態にされ、第２のドラム３００’に固定された保持装置１’の保持要素のみが作動状態に保たれる。

以上から分かるように、移動ユニット１００は、取り出し領域に収集されたブランク２００を連続的に移動させ、処理することができる。

実際、図６および図１０に明確に示されるように、ドラム３００は、移動ユニット１００に対してすぐ上流に位置付けられる水平ホッパ６００（図１０に示される）からの取り出しプロセスを開始して、時計回り方向に連続的に回転する。ここで、保持装置１は整合された構成Ａをとり、保持要素１１ａ、２１ａを作動させて、次の解放までブランクをそれ自体に固定する。

次いで、ドラム３００は取り出し位置に対して約１５０°～１８０°回転し、折り畳み前位置（図７および８ａに示す）に達する。この場合、第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０のおかげで、保持装置１の停止を実行することも可能であり、一方、ドラム３００は事前折り畳みプロセスのためのより長い時間を提供するために、その連続的な移動を継続することに留意されたい。

続いて、連続運動中のドラム３００がブランク２００の取り出し位置に対して約２７０°回転すると、解除位置（図９に示される）に達し、ここで再度、保持装置１の停止が、前述の第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０によって実行され、保持装置１の整合された構成Ａがとられ、ブランクに作用する保持要素１１ａ、２１ａが非作動にされる。

最後に、ドラム３００はその３６０°の回転を達成し、保持装置１は、次のブランクを取り出すための理想的な構成に戻される。
ドラム３００によって実行される回転の任意の時間に、整合構成Ａから回転構成Ｒに移行することが可能であり、第２および第３のアクチュエータ３２０、３３０に対して第１のアクチュエータ３１０を選択的にかつ独立して作動させる可能性のおかげで、保持装置１が配置される構成とは無関係に、回転の任意の時間に保持装置１の停止を実行することも可能であることに留意することは興味深い。

これらの技術的解決策のおかげで、本出願人は、寸法、全体の大きさ、および生産要件に応じて、単一のライン移動ユニットを用いて、少なくとも５０～２００個のブランク／分まで移動することができることを見出した。

Claims (20)

1. ブランク（２００）を移動させる移動ユニット（１００）であって、
   前記移動ユニット（１００）は、
   回転方向（Ｒｏ）に沿って回転軸（Ｒ）を中心に回転するドラム（３００）と、
   前記ドラム（３００）に固定され、前記ブランク（２００）を保持するための保持装置（１）と、を備え、
   前記ブランク（２００）は、
   － 中央パネル（２３０）と、
   － 側面パネル（２５０）と、を備え、
   － 前記側面パネル（２５０）は、その第１の端部（２５１）において、第１の折り畳み領域（２５１ａ）によって前記中央パネル（２３０）に固定され、かつ、前記第１の端部（２５１）とは反対側の自由な第２の端部（２５２）を有し、
   － また、側面パネル（２５０）は、少なくとも１０ｃｍである第１の折り畳み領域（２５１ａ）に対して直交する方向への領域を有し、
   － 前記側面パネル（２５０）は、前記中央パネル（２３０）に対して前記ドラム（３００）の前記回転方向（Ｒｏ）に先行するように配置され、
   前記保持装置（１）は、
   － 支持体（５）と、
   － 前記支持体（５）に固定され、前記中央パネル（２３０）を選択的かつ固定的に保持するように構成された第１の保持要素（１１ａ）を備える第１の把持部（１０）と、
   － 前記支持体（５）または前記第１の把持部（１０）に固定され、前記ブランク（２００）の前記側面パネル（２５０）を選択的かつ確実に保持するように構成された第２の保持要素（２１ａ）を備える第２の把持部（２０）と、を備える、
   移動ユニット（１００）。
2. 前記ドラム（３００）の半径方向に対して、前記保持装置（１）の前記第１の把持部および前記第２の把持部（１０、２０）の少なくとも一方の制御された回転を実行するように構成された回転グループ（７００）を備える、請求項１に記載の移動ユニット（１００）。
3. 前記保持装置（１）は、
   前記第１の把持部（１０）に対して前記第２の把持部（２０）を移動させるための移動機構（５０）であって、前記ドラム（３００）の回転円弧運動の間に、前記第１の把持部（１０）に対する前記第２の把持部（２０）の制御された回転を実行するように構成される、移動機構（５０）、
   を含む、請求項１または２に記載の移動ユニット（１００）。
4. 前記第１の把持部（１０）に対する前記第２の把持部（２０）の前記制御された回転は、前記ブランク（２００）の前記第１の折り畳み領域（２５１ａ）の近傍の領域で行われる、請求項１～３のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
5. 前記第１の折り畳み領域（２５１ａ）は、当該ブランク（２００）の折り目部分と一致する、請求項１～４のいずれか一項に記載の移動ユニット。
6. 前記第１の把持部（１０）および前記第２の把持部（２０）を、前記支持体（５）に対して、または別の所定の基準に対して同時に並進移動するように構成された移動装置（５００）を備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
7. 前記ドラム（３００）に対する前記保持装置（１）の角回転速度の変化を生じさせるように構成されたカム型回転機構（３５０）を備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
8. 前記第１および第２の保持要素（１１ａ、２１ａ）は、減圧回路に選択的に接続可能である、請求項１～７のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
9. 前記ブランク（２００）の所定の部分を折り畳むために前記保持装置（１）と協働するように構成された事前折り畳み装置（４００）を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
10. 複数の前記保持装置（１）を備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
11. 複数の前記ドラム（３００）を備え、各々の前記ドラムが、前記複数の保持装置（１）のうちの少なくとも１つを備え、前記複数の保持装置（１）は、それぞれ異なるドラムに固定される第１の保持装置（１）と第２の保持装置（１’）との間で前記ブランク（２００）を交換することができるように配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の移動ユニット（１００）。
12. 請求項１～１１のいずれか一項に従って構成された、前記ブランク（２００）を移動させるための少なくとも１つの移動ユニット（１００）を含む、物品を包装するための包装装置（８００）。
13. 前記移動ユニット（１００）と、前記移動ユニット（１００）を保持する前記保持装置（１）から当該ブランク（２００）を受け取ることができるように構成された追加の保持要素（１１ｂ）を構成する第２の移動ユニット（１００ｂ）と、を備える、請求項１２に記載の包装装置（８００）。
14. ブランク（２００）を移動させるための方法であって、
    － 回転方向（Ｒｏ）に回転する回転軸（Ｒ）を有するドラム（３００）と、
    － 前記ドラム（３００）に固定される保持装置（１）と、からなる移動ユニット（１００）提供し、
    － 中央パネル（２３０）と、
    － 側面パネル（２５０）と、を備え、
    前記側面パネル（２５０）は、その第１の端部（２５１）において、第１の折り畳み領域（２５１ａ）によって前記中央パネル（２３０）に固定され、かつ、前記第１の端部（２５１）とは反対側の自由な第２の端部（２５２）を有し、
    － また、側面パネル（２５０）は、少なくとも１０ｃｍである第１の折り畳み領域（２５１ａ）に対して直交する方向への領域を有し、
    － 前記側面パネル（２５０）は、前記中央パネル（２３０）に対して前記ドラム（３００）の前記回転方向（Ｒｏ）に先行する、ブランク（２００）を提供し、
    前記ドラム（３００）を、前記保持装置（１）が前記ブランク（２００）に面する取り出し位置に移動させ、
    前記中央パネル（２３０）を前記第１の保持要素（１１ａ）に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置（１）の第１の把持部（１０）の第１の保持要素（１１ａ）を作動させ、前記側面パネル（２５０）を前記第２の保持要素（２１ａ）に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置（１）の前記第２の把持部（２０）の前記第２の保持要素（２１ａ）を作動させ、それによって、前記ブランク（２００）の制御された構成をもたらし、
    前記ドラム（３００）を前記保持装置（１）の解放位置まで回転方向（Ｒｏ）に回転させ、前記第１および第２の保持要素（１１ａ、２１ａ）によって、前記中央パネル（２３０）および前記側面パネル（２５０）のそれぞれの位置および向きを制御し、
    前記ドラム（３００）が前記解放位置にある間、前記ブランク（２００）を前記保持装置（１）から係合解除することによって、前記保持要素（１１ａ、２１ａ）を非作動にする、方法。
15. 前記ドラム（３００）が前記ドラム（３００）の半径方向に対して６０°と１２０°との間の傾斜角度（θ）に等しい回転をもたらすように、前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する間に、前記保持装置（１）の前記第２の把持部（２０）と前記保持装置（１）の前記第１の把持部（１０）との間で選択された少なくとも１つを制御された態様で回転させる、方法。
16. 前記ドラム（３００）の前記回転軸（Ｒ）に対して半径方向成分を有する方向に前記ブランク（２００）を移動させるように構成された移動装置（５００）を作動させる、請求項１４または１５に記載の方法。
17. 前記移動ユニット（１００）に含まれるカム型回転機構（３５０）を作動させて、前記ブランク（２００）の移動の原因を作り出す、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記ドラム（３００）が前記取り出し位置から前記解放位置まで回転する間に、事前折り畳み装置（４００）によって前記ブランク（２００）を折り畳むことを含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 以下を含む、請求項１４～１８のいずれか一項に記載の方法：
    － 前記ブランク（２００）を保持する第１のドラム（３００）を解放位置に向かって回転させ、
    － 前記移動ユニット（１００）の第２のドラム（３００’）を、前記第１のドラム（３００）と同期して、前記第１のドラム（３００）の回転方向とは反対の回転方向（Ｒｏ’）に回転させ、
    － 前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１）の前記第２の把持部（２０）を、前記第２のドラム（３００’）に固定された対向する保持装置（１’）の第２の把持部（２０’）に対向させ、
    － 前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１）の前記第１の把持部（１０）を、前記第２のドラム（３００’）に固定された前記対向する保持装置（１’）の第１の把持部（１０’）と対向させ、
    － 前記第２のドラム（３００’）に固定された前記対向する保持装置（１’）の保持要素（１１ａ’、２１ａ’）も作動させる間に、前記第１のドラム（３００）に固定された前記保持装置（１）の前記保持要素（１１ａ、２１ａ）の作動を維持し、
    － 前記第２のドラム（３００’）に固定された前記対向する保持装置（１’）の前記保持要素（１１ａ’、２１ａ’）を作動状態に保つ間に、前記第１のドラム（３００）に固定された前記装置（１）の前記保持要素（１１ａ、２１ａ）を非作動にし、
    － 前記第２のドラム（３００’）上の前記対向する保持装置（１’）によって、解放位置に向けての前記回転ステップと、仮想回転軸を中心とする第２の把持部に対する第１の把持部の純回転ステップとを実行する。
20. 前記移動ユニット（１００）が解放を完了したときに前記ブランク（２００）を前記移動ユニット（１００）から取り出すように構成された追加の第１の保持要素（１１ｂ）を含む追加の移動ユニット（１００ｂ）を作動させることを含む、請求項１４～１９のいずれか一項に記載の方法。

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