JP2023533115A - ブランクを移動させるための移動ユニットおよび方法ならびにそれに関連する包装装置 - Google Patents
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Abstract
回転軸(R)を中心として回転方向(Ro)に回転するドラム(300)を備えるブランク(200)を移動させる移動ユニット(100)であって、前記ブランク(200)は、中央パネル(230)と、第1の折り畳み領域(251a)によってその第1の端部(251)で前記中央パネル(230)に固定され、前記第1の端部(251)とは反対側の自由である第2の端部(252)を有する側面パネル(250)と、を備え、前記側面パネル(250)は、少なくとも10cmである前記第1の折り畳み領域(251a)に対して直交する領域であり、前記側面パネル(250)は、前記中央パネル(230)に対して前記ドラム(300)の前記回転方向(Ro)に先行するように配置され、前記ブランク(200)を前記ドラム(300)に固定される保持装置(1)と、を備え 支持体(5)と、前記支持体(5)に固定され、前記中央パネル(230)を選択的かつ確実に保持するように構成された第1の保持要素(11a)を備える第1の把持部(10)と、前記支持体(5)または前記第1の把持部(10)に固定され、前記ブランク(200)の前記側面パネル(250)を選択的かつ確実に保持するように構成された第2の保持要素(21a)を備える第2の把持部(20)と、を備える。【選択図】図4
Description
本発明は、ブランクを移動させるための移動ユニットおよび方法ならびにそれに関連する包装装置に関する。
特に、保持され、場合によっては移動されるブランクは、本明細書に記載の実施形態では例として、緩い物品を梱包するための容器として使用されるように構成される。
本発明は、限定的ではないが、包装の分野、例えば、一般性を失うことなく以下に言及することができる分野で、例えば、コーヒーなどの緩い物品を容器、例えば、浸出による製品のカプセル内に包装する分野において、好ましい用途を見出すものである。
移動ユニットは一般に、関心対象のいくつかの部分を固定するのに適した装置を含む保持装置を備える。
典型的には、この技術分野に属する容器は、所望の製造方法に従った好都合な形状の半製品から出発し、それが意図される包装装置によって製造される。
既知の方法の種類では、使用される半製品が折り目付き部分を折り畳むことによって互いに固定されて、それ自体が閉じられた連続的な側面方向本体を形成する4つの側面、ならびに回転する可能性を伴って前記側面方向本体に固定される底面および上面を有する。
このようにして、前記半製品を、側面が2つの隣接する層上に位置し、2つが2つの同一平面上にある実質的に平面的な構成から、隣接する側面が互いに実質的に垂直である開いた構成に、隣接する側面に対する一方の側面の別の側面に対する簡単な回動によって成形することができる。
しかしながら、容器の製造ステップ中の半製品の制御された変形のこの単純な操作は、実際には予備処理ステップを必要とする。
これは、半製品が典型的にはブランクから得られるという事実に起因する。
一般に使用されるブランクは倉庫内での輸送および保管を容易にするために実質的に平面形状を有し、平坦なブランクを構成する様々なパネルを折り畳んで固定するかまたは接着することによって、所望の容器を得ることができるように構成される。このブランクは典型的には折り目部分によって作られた、折り畳み線を有する厚紙または薄い厚紙から製造され、この折り畳み部分はブランクの異なる部分を折り畳むことによって、およびそれらを互いに固定することによって、容器を形成することを可能にする。
したがって、この意味で、ブランクは初期には平坦形状を有し、所望の最終容器に完全に形成されるまで、様々な処理ステップ中に半完成ブランクの1つまたは複数の空間的構造をとる。
前述の容器が製造されると、再度、包装装置に含まれる装置のおかげで、この容器に関心のある物品または製品を充填することが可能である。
この文脈において、ブランクを処理するための方法は、ブランクを移動させるコンベヤが各時間座標においてゼロ以外の速度を有するとき、「連続(continuous)」と呼ばれる。考慮されるこの速度は、任意の処理ステップ中のコンベヤの速度であり、これは、固定された基準システムに対して前記ブランクから開始して容器を形成することにつながり、コンベヤ全体の速度として意図される。
この文脈において、用語「容器(container)」はその中に何らかの材料を収容することができ、特に少なくとも側面方向にそれを閉じ込めることができるように成形された構造を特定する。
関連して、「保持要素(retention e1ements)」という用語は、保持ステップ中に、保持要素の任意の移動において、保持されたブランクまたは半製品の前述の部分の等しい移動があるように、ブランクまたは半製品の1つまたは複数の部分をそれらに確実に固定するのに適した装置を特定する。
この文脈において、第1の要素は第1の要素が第2の要素の動きを決定することができるように、2つの要素の間に相互作用が確立されるとき、第2の要素と「係合した(engaged)」ものとして定義される。この相互作用は例えば、機械的、磁気的、または他の性質のものであってもよい。
この文脈において、用語「確実に固定された(fixedly secured)」は、固定要素と固定要素との間に相互係合がある状態を示し、前者の任意の方向の並進運動は、ブランクの特性および使用される方法の関数として許容され得る減少した運動を除いて、後者の同一の運動に対応する。
平面は本発明の成形ユニットの対象物が設置される地面の平面に平行であるとき、「水平(horizontal)」と呼ばれる。
一貫して、「垂直(vertical)」という用語は、水平面に垂直な方向を示し、したがって、垂直方向の向きを指す「上(upper)」または「下(lower)」の位置に関する用語を理解しなければならない。
この文脈において、「折り畳み領域(folding zone)」は、変形を促進する部分または特権的歪みの領域を提示する要素の領域または部分を特定する。この意味で、折り畳み領域の例は、他よりも薄い厚さを有する部分、特定の所望のパターンで整合または配置される孔の特定の配置を有する部分、折り目付き部分などであってもよい。
この文脈において、用語「係合解除ないし非係合した(disengaged)」は、その上に係合される要素によって固定されていない部分を特定する。言い換えれば、係合解除部分ないし非係合部分は、それ自体の固有の特性に従って移動する能力を有する。
「自由(フリー:free)」という用語は、要素の他の部分に接続されていない要素の部分を示し、したがって、その端部を含む。この条件は、同じ要素の同等の確保された部分よりも、その部分に大きな移動の自由度を与えることを理解することが暗黙のうちに必要である。
用語「介在する(interposed)」は、2つの側面方向要素の間に介在する部分が2つの側面方向要素の同じ基準面上の突起の間に含まれる基準面上にその突起を有する状態を特定することを意図する。
この文脈において、「実質的に平行(substantially paralll)」という用語は、0°から+/30°まで変化する、第1の部分と第2の部分との間の角度に関する傾斜角度と見なされる。
これに関連して、「純回転(pure rotation)」という用語は、この運動の回転軸が固定されていると仮定して、剛体によって生成される回転運動を意味する。
言い換えれば、純回転の運動は、剛体のベクトルXYZの直交三連のベクトルZに平行な回転軸Aとして定義される回転対称の演算子を考慮すると、この対称の演算子は回転軸Aから一定の間隔(この固定間隔は「半径(radius)」として定義される)にそれらを保つことによって、剛体のすべての点を、剛体の各点について対称の演算子によって定義される円形軌道の各点において、ベクトルZの方向を一定に保ちながら、2つのベクトルXおよびYの方向を変更することによって、剛体のすべての点を、それにさらされるように動かすことを特徴とする。
この同じ文脈において、さらに明確にするために、純粋な並進の運動は、3つのベクトルXYZの方向が変化しない一方で、基準点からの剛体の各点の間隔の変化をもたらす基準点に対する運動として特定される。
したがって、純回転の運動は、純回転のすべての要件が満たされているわけではないので、例えば、(純回転の少なくとも1つの運動と純粋な並進の少なくとも1つの運動との合計を提供する)回転並進などのより複雑な運動とは異なることが明らかである。
この文脈において、「仮想回転軸(virtual rotation axis)」という用語は対応する回転機械要素、例えば、ピン、シャフト、ベアリング、ヒンジなどの回転軸と一致しない軸対称演算子を意味する。便宜上および更なる明瞭さのために、対応する機械的要素の回転軸と一致する軸対称演算子は、この文脈において、「実回転軸(real rotation axis)」として特定される。
用語「損傷すること(damaging)」、「損傷(damage)」、または「損傷する(to damage)」は処理される材料の周囲における、塑性構成要素の変形(すなわち、塑性および/または弾性-塑性変形)、したがって、構造的欠陥の密度の増加を指す。
そのような損傷は過剰であると考えられ、したがって、それらの損傷が、その所望の意図される用途に従う材料の加工性および/または用途を損なう場合、許容されない。純粋に非限定的な例として言及される許容できない損傷の場合は、弾性率の過度の減少または増加を伴う材料の構造的均一性の障害、広範な表面または内部亀裂の形成、処理ステップ中に材料を保持および運動させるために良好な平坦な当接面を有することを困難にする表面粗さの変動、曝露される表面の麻酔性変動などであり得る。
材料のプラスチック成分による変形の密度のこの増加は、変形されている材料の様々な部分の相対運動に相関し、それに従って最も適切な周囲環境が考慮される。
この意味で、材料の点の1つの周りの材料の屈曲は材料の断面における圧縮領域および引張り領域をもたらし、したがって、屈曲自体の回転軸に実質的に含まれる変形密度の制限された増加をもたらす。この点において、引張りまたは圧縮は実質的に、断面全体の均一な変化を伴い、この場合、変形の密度を増加させる。したがって、1つの点で回転に加えられる並進は、同じ点で加えられる単純な回転よりも多くの損傷を材料に誘発することが明らかである。
材料の起こり得る望ましくない変形は、その空間的配置を変化させ、予測不可能な方法で以下の処理ステップを潜在的に損なうことにも留意されたい。
本出願人は、半製品上で動作する包装装置によって一般的に実施される方法が初期ホッパ上に平面構成で位置されることを提供することを観察した。したがって、そのような成形された半製品を使用することの大きな利点は、工業的な生産の必要性によく適した非常に単純で迅速な操作によって開いた形態を得ることを提供する。
しかしながら、同時に、本出願人は、この方法が半製品を使用して包装装置の上流に作用する、異なる初期成形装置を必要とし、成形装置は開いた平面ブランクを所望の閉じた側面方向本体を有する半製品に変換することを確認した。
本出願人はまた、これらの操作が容器を形成する以下のステップにおいて嵩張るかまたは不要であり得る複雑で多様な保持、移動、折り畳みおよび固定システムを含むので、これらの操作は、一般に異なる装置を使用して実行されることにも留意した。
実際、本出願人はブランクがそれらの開いた平面展開(したがって、それら自体に固定された閉鎖構造の空隙)のために、移動することに様々な困難性を有することを確認しており、それらは、場合によっては前述の移動中に生成される相対空気流に対して「セイル(sail」)として作用することができ、したがって、プログラムされた形成方法の望ましくない減速または修正を発生する。(この現象は本明細書では用語「セイル効果(sail effect)」、すなわち、可能な移動中にもたらされる相対空気流とブランクの部分間の空気力学的相互作用の効果によって示される)。
本出願人はまた、先行技術において、セイル効果によって表されるこのタイプの空気力学的問題はブランクがそれらが動かされたときに有意なセイル効果を生じないほど十分に大きいこと、またはブランクがこの効果の潜在的な存在およびそれに内在する可能性のある危険性を明確に示さない低速で動かされることのいずれかが非常に多いので、考慮されないことも確認した。
この認識のおかげで、本出願人は、このセイル効果が特にブランクが平らに動かされたとき、当該技術分野において潜在的であり、未知であり、不明瞭なままであることを観察した。
したがって、ブランクまたは閉鎖された半製品の平面移動を目的とするこの技術分野における広範な動作ソリューションが、この危険な空気力学的外乱のマスキングを偶然に生じさせたことに留意することが重要である。
本出願人は通常、この技術分野が閉鎖された側面方向本体を有する半製品からこの成形を始める装置によって容器の成形方法を実行することを選択することを考慮して、セイル効果のこの偶発的なマスキングを確認しており、したがって、変位中の運動の自由度が減少するため、正確に、開放されたブランクよりも、かなり少ない運動の困難さを呈する。
本出願人はまた、先行技術で使用された以前の解決策の代替として、前述のセイル効果を一定の高さで生成することができるのに適したオープンブランクが、従来、実験室平面に対して水平に保つ帯によって動かされ、したがって、潜在的な空気力学的課題を隠すことを指摘した。
したがって、本出願人は、先行技術において教示されたこのアプローチが主に、ブランクを移動させる最も直接的な方法の伝統的かつ既存の実装に由来し、以前に強調された可能な空気力学的問題の既存の認識に由来しないことを確認することができた。
これらの態様をより詳細に説明すると、本出願人はまた、折り目(または同様の種類の制約)によって相互接続された少なくとも2つのパネルを有するブランクを使用し、前記パネルのうちの1つのみが保持要素に確実に固定される場合、保持されていないパネルに対するセイル効果の著しく問題のある状態をもたらすことができ、したがって、それはフリーパネルと相対空気流との間の空気力学的相互作用に相関し、それは折り目部分の周りで回転することにさえ成功し、作業ステップ中にその形状を著しく修正することができることを見出した。換言すれば、本出願人は、この空気力学的効果がこの場合、安全で、効果的かつ良好に再現可能な方法で所望の作業方法を実施するために無視することができないことに留意した。
本出願人は、いくつかの実験およびシミュレーションを行い、保持要素の移動速度が増加し、ブランクのサイズが増加することにつれて、このタイプの問題がますます重要になることを見出した。
これらの分析のおかげで、本出願人は、特定の条件下で、このセイル効果は保持されていない部分を180°回転させることさえでき、したがって、このセイル効果が生じるステーションの下流に配置された保持装置、移動装置、および折り畳み装置を実質的に使用不可能にすることに気付いた。
本出願人は、この効果が作業ステップ中だけでなく、異なる装置間でブランクを交換するための可能な交換ステップ中にも劇的な問題を明らかにし、保持されるブランクの部分全体が想定される位置にない可能性を伴い、ブランクのプログラムされた形状が実際に得られるものとは完全に異なることを証明した。
したがって、本出願人は、そのような望ましくない不都合が作業方法の効率だけでなく、関与する様々な構成要素の動作状態も損なう危険性があることを検証した。
さらに、本出願人は、この望ましくない効果がブランクの自由および解放された部分がブランクの他の部分に向かうコンベヤの移動に対して前もって配置されたものであるとき、更なる臨界値を獲得することを見出した。
言い換えれば、標的化された研究および詳細な研究のおかげで、本出願人は非保持部分がコンベヤの移動方向に従って保持部分の上流にある場合(すなわち、非保持部分が移動方向に先行する保持パネルの移動に容易に適合する自由および非係合テールであるかのように)、そのようなセイル効果がよりマスクされた寄与を有する一方で、このセイル効果は非保持部分がコンベヤの移動方向に従って保持部分の下流にある場合(すなわち、非保持部分が自由および非係合ヘッドであり、ブランクに入射する相対空気流の最大値に曝され、したがって、強い応力および結果として生じる変形を受けるかのように)、極めて重要な結果を有することを見出した。
さらに、本出願人は、移動方向に対する折り目部分の配向さえも、ブランクの制御されない変形の異なる程度の状況、ならびに移動および作業方法自体の潜在的な危険につながり得ることに留意した。
本発明の技術的な文脈において、ドラムは、保持されたブランクを移動させるためのベルトまたはストラップの代替物としても使用される。
標的分析およびシミュレーションのおかげで、本出願人は、この問題がブランクがその移動中に生成される相対空気流と相互作用することによってセイル効果を被り得るような寸法で自由に回転する、保持されていないパネルを有する平坦なブランクの場合において、円形軌道上で移動される場合に、さらにより重大になり、不可避になることに気付いた。
この認識の結果として、本出願人は特に、セイル効果に関連するこの空力的問題は、ブランクが円形軌道に従って移動される場合に無視することができないことに着目した。
実際、セイル効果を生み出すような寸法の自由パネルを有するフラットブランクのベルト上での水平移動の場合、ブランクの下の空気の相対的な流れはブランクに作用する上層の流れ成分を実質的に均一かつ一定に保ち、セイル効果をマスキングし、したがって、収容された無視できる見かけの問題を引き起こすことがむしろ制限され、ドラム上の円形軌道に従った移動の場合、この条件はブランクに対する空気の相対的な流れ方向の連続的な変動のためにもはや尊重されず、したがって、非常に臨界的で、信頼性がなく、危険な作業条件をもたらす。
さらに、更なる問題として、本出願人は、ブランクに適用されたときの最新技術で知られている保持装置の使用が処理ステップ中に装置によって誘発される内部圧縮および/または引張りに起因して、ブランクに局所的な変形および損傷を生じさせる傾向があることに着目した。
したがって、本出願人は、ブランクから直接開始して容器を形成する方法を開始することが有利であり、そうするために、回転運動の構成要素が存在し、したがって、所望のブランクの特定の特徴に対する高い適応性を可能にする従来技術とは全く異なる場合であっても、要件を満たすことができたブランクの保持装置を開発する必要があったことを認識した。
このアプローチのおかげで、本出願人は、ブランクから出発する半製品を作製するステップと、最終容器を形成するために半製品を移動させるステップとの間の分割が放棄され、したがって、単一の中断されない関節運動および処理フローを生成するので、成形中の様々な移動ステップをより効率的に管理することが可能であることを検証した。
さらに、本出願人は、前記の高い変形性特性を有するブランクの最悪の可能な移動条件を初めて明確に特定し、それらを克服するために相当な資源を投入した。
最後に、本出願人は、上述の方法の所望の最適化がセイル効果を生じさせることができる傾斜パネルを有するように成形されたブランクを保持するための保持装置を備える回転移動ユニットを実現することによって達成されることを見出し、前記保持装置は回転移動中にブランクの一般的に保持された部分と、ブランクの自由かつ解放された部分との両方に確実かつ同時に係合することを目的とする保持要素を特に備える第1および第2の把持部を備える。
このようにして、特定の状況において望ましくない運動および/または変形を生じさせ得るブランクの部分を固定および制御することが可能であり、所望の作業方法の完了を保証し、同時に、その圧縮または引張りによるブランクの局所的な変形を最小限にする。
方法のロジックは「制御された保持および移動」の概念に関して従来技術で採用されているロジックとは非常に異なることに留意することが重要である。実際、本発明のおかげで、半製品(ブランクから予め形成されている)を保持することによって、成形方法が開始される条件を克服し、代わりにブランクから直接開始し、同時に、円形軌道上でそれを移動させるように管理し、その管理を最適化し、セイル効果の結果として引き起こされ得る損傷を最小限に抑える。
特に、その第1の態様では、本発明は、回転軸を中心として回転方向に回転するドラムを備えるブランクのための移動ユニットに関する。
好ましくは、前記ブランクは、第1の中央パネルを備える。
好ましくは、前記ブランクは、第1の折り畳み領域によって前記中央パネルにその第1の端部で固定され、前記第1の端部に対向し、自由である第2の端部を有する側面パネルを備える。
好ましくは、前記側面パネルが前記第1の折り畳み領域に垂直な方向に少なくとも10cmの範囲を有する。より好ましくは、前記側面パネルが少なくとも20cm、さらにより好ましくは、少なくとも30cmで前記第1の折り畳み領域に垂直な方向の広がりを有する。
この条件は、第1の折り畳み領域に垂直な前記方向における側面パネルの程度が大きいほど、ブランクに作用する前記セイル効果を制御し、低減する必要性がより強くなることを意味する。
好ましくは、前記側面パネルは、前記中央パネルに対して前記ドラムの前記回転方向に先行するように配置される(すなわち、前記側面パネルは前記ドラムの回転方向において前記中央パネルの下流に配置される)。
好ましくは、前記移動ユニットは、前記ブランクを保持するための保持装置を備え、前記保持装置は前記ドラムに固定され、支持体を備える。
好ましくは、前記保持装置は、前記支持体に固定された第1の把持部を備える。
好ましくは、前記第1の把持部は、前記ブランクの前記中央パネルを保持するように構成された第1の保持要素を備える。
好ましくは、前記第1の保持要素は、前記ブランクの前記中央パネルを選択的かつ確実に保持するように構成される。
好ましくは、前記保持装置は、前記支持体または前記第1の把持部に固定される第2の把持部を備える。
好ましくは、前記第2の把持部は、前記ブランクの前記側面パネルを選択的かつ確実に保持するように構成された第2の保持要素を備える。
この文脈において、このドラムは、前記保持装置、ひいては前記保持されたブランクのためのコンベヤとして作用する。
この解決策のおかげで、ドラムを回転させ、ブランクを所望の位置に効果的に移動させることによって、ブランクを迅速に移動させることが可能である。
さらに、この技術的解決策のおかげで、さもなければ著しく変形されかつ作業方法全体を危険にさらす恐れのあり得るブランクの自由な側面パネルに作用するセイル効果を大幅に低減するか、または排除することさえ可能である。このようにして、ドラムの周りのブランクの制御された回転を達成することが可能であり、必要に応じて異なる部分の特定の位置および向きを最適化する。
さらに、このモードは保持装置が水平に配向されたホッパからブランクを取り出し、次いで、ブランクを水平または垂直のコンベヤベルトまで移動させる必要がある場合に、理想的な解決策を特定する。
水平ホッパは、実際には実用的であり、かつ使用が容易であり、その理由は処理されるべきブランクが垂直ホッパで起こるように、ブランクを自重で破壊する必要性も回避しながら、容易かつ効率的にライン内に装填されることを可能にするからである。
水平ホッパは、垂直面に従って配向された取り出しの準備ができたブランクを準備する。この向きは、ブランクの保持装置がコンベヤベルトに取り付けられている場合には垂直に移動するベルトを作る必要があり、この動作モードは重力に関して不利であるので、使用するのは容易ではない。
さらに、ブランクが水平移動方向に解放される場合(成形方法にとって非常に実用的かつ有利である)、コンベヤベルトの前進方向を90度回転させる必要があり、これは、任意の更なる構成要素のための有用な空間を取り除き、ブランクの経路をより複雑かつ曲がりくねったものにする。
それどころか、本発明の第1の態様に従って実現された解決策は水平ホッパによって保持されたブランクに容易に近づき、例えば水平方向を有する追加の保持装置にそれを解放するまで、所望に応じてブランクを移動させることによって、ブランクを効果的に取り出すことを可能にする。ドラムを回転させることによって、ブランクを所望の追加の保持装置に迅速に移送するためにブランクの向きを変更することが可能であることは直ちに明らかである。
その第2の態様では、本発明は、本発明のいずれか1つの態様に従って記載された実施形態のいずれか1つに従って作製された、前記ブランクを移動させるための前記移動ユニットの少なくとも1つを備える、物品を包装するための包装装置に関する。
この解決策のおかげで、ブランクから半製品を形成するための追加の予備的な上流プラントを有する必要性を回避しながら、ブランクを移動および保持する理想的なシステムから利益を得る広範な包装ラインを実現することが可能である。
その第3の態様では、本発明は、ブランクを移動させるための方法であって、前記回転方向に回転するための前記回転軸を有する前記ドラムと、前記ドラムに固定された前記保持装置とを備える前記移動ユニットを提供するステップを含む方法に関する。
好ましくは、前記方法は、前記ブランクを提供するステップを含み、前記ブランクは前記中央パネルと、前記第1の折り畳み領域によってその第1の端部で前記中央パネルに固定され、前記第1の端部に対向し、自由である第2の端部を有する側面パネルとを含むものである。
好ましくは、本方法は、前記側面パネルが前記第1の折り畳み領域に垂直な方向に少なくとも10cmの範囲を有する前記ブランクを提供するステップを含む。より好ましくは、前記側面パネルは、少なくとも20cm、さらにより好ましくは少なくとも30cmで前記第1の折り畳み領域に垂直な方向の広がりを有する。
好ましくは、本方法は、前記側面パネルが前記中央パネルに対して前記ドラムの前記回転方向に先行する(すなわち、前記側面パネルは、前記ドラムの回転方向において前記中央パネルの下流にある)前記ブランクを提供するステップを含む。
好ましくは、本方法は、前記保持装置が前記ブランクに面する取り出し位置に前記ドラムを移動させるステップを含む。
好ましくは、本方法は、前記中央パネルを前記第1の保持要素に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置の第1の把持部の第1の保持要素を作動させるステップを含む。
好ましくは、本方法は、前記側面パネルを前記第2の保持要素に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置の第2の把持部の第2の保持要素を作動させ、それによって、前記ブランクの制御された構成をもたらすステップを含む。
好ましくは、本方法は、前記第1および第2の保持要素によって、前記中央パネルおよび前記側面パネルのそれぞれの位置および向きを制御することによって、前記保持装置の解放位置まで前記ドラムを回転させるステップを含む。
好ましくは、前記方法は、前記ドラムが前記解放位置にある間、前記ブランクを前記移動ユニットから係合解除することによって前記保持要素を非作動にするステップを含む。
このようにして、ブランクを取り出し、移動させ、解放することが可能であり、理想的には、空間におけるその構成および配向を管理し、一方で、小さな限定された材料変形を誘発することが可能である。これは、特に、側面パネルがその周りのセイル効果によってもはや自由に動くことができない場合に当てはまる。
前記態様の少なくとも1つにおいて、本発明は、以下に記載する好ましい特徴の少なくとも1つを有していてもよい。
好ましくは、前記第1および/または第2の保持要素は、前記第1および/または第2の把持部にそれぞれ固定される。さらに好ましくは、前記第1および/または第2の保持要素は、前記第1および/または第2の把持部に確実に固定される。
好ましくは、前記移動ユニットは、前記ドラムの半径方向に対して、前記保持装置の前記第1の把持部および前記第2の把持部のうちの少なくとも1つの制御された回転を実行するように構成された回転ユニットを備える。
好ましくは、前記ドラムの半径方向に対する前記保持装置の前記第1の把持部と前記第2の把持部との間で選択された少なくとも1つの前記制御された回転は、60°と120°との間の傾斜角度によって画定される。
このようにして、ブランク上に生成されるセイル効果、ブランク上に達成可能な保持力、ならびに回転中の移動ユニットおよびブランクの全体的な立体寸法と、所望の処理ステップとの間の理想的なバランスが達成される。
より具体的には、ブランクの一部は、傾斜角度が約90°となるように実質的に配向される構成が実施されるとき、ブランクはその最小の可能な面積を有する相互作用空気の相対的な流れに面し、それによって、ドラムの回転中に理想的な空気力学的配置を達成する。この状態により、ブランクは低い値のセイル効果を受け、したがって、移動ステップ中に、より容易に制御される。
さらに、例えば、ブランクに対する第1および第2の保持要素の近い配置である近位配置を考慮すると、ドラムの回転軸を基準として、傾斜角度が60°~90°である条件は、ドラムの回転中にブランクに生じるセイル効果が第1および第2の保持要素に対してブランクを押し、係合の有効性をさらに増加させ、必要とされる前進エネルギー、したがって、全体的な電流消費を低減させる状況をもたらす。この解決策は例えば、より低い保持力を使用し、セイル効果がこの特定の条件においてもたらす追加の固定による寄与から利益を得ることが望まれる場合に、特に興味深い可能性がある。さらに、この構成は、ブランクおよび保持装置の全立体寸法が径方向構成要素に従って増大しないことを意味し、それにより、ドラムの旋回中の作業を単純化し、容易にすることができる。
さらに、例えば、ブランクに対する前記第1および第2の保持要素の前記近位配置を考慮すると、ドラムの回転軸を基準として、傾斜角度が90°と120°との間である条件は、ドラムの回転中にブランクに生じるセイル効果がブランクを第1および第2の保持要素から押し離し、それらの分離を容易にする状況をもたらす。この解決策は、例えば、保持装置からのブランクの離間をより増大させかつより効果的に離すことが望まれる場合に、特に興味深くなり得る。加えて、この構成は、ブランクが完全に同一平面上の構成に配置され得ることを確実にし、したがって、ドラムが所望の解放位置に達した後、追加の把持装置のために取り出しがより容易になる。
一実施形態によれば、前記回転グループは、前記ブランクの前記第2の把持部に対して前記第1の把持部を移動させるように構成された移動機構と、前記ドラムに対する前記保持装置の角速度の変化、したがって、方向の相対的な変化も生成するように構成されたカム型の回転機構と、前記支持体に対して、または別の所定の基準に対して、前記第1の把持部および前記第2の把持部を並進運動させるように同時に移動させるように構成された移動装置と、前記ドラムの回転中に作動させることができる前記移動ユニットの追加の移動装置と、またはそれらの組合せとを備えることができる。
この技術的解決策のおかげで、ブランクの第1の把持部に対して第2の把持部を保持し、移動させることが可能であり、その結果、ブランクの一方の部分の別の部分に対する配置を、所望の理想的な方法で制御することができる。
この態様は、この場合、ドラムの回転中に保持装置に固定されるブランクの部分の向きを管理することが可能になるので、特に有利である。特に、ドラムの回転方向に対して、したがって、ブランクの部分の表面と相互作用する相対的な空気流に対して、両方の部分を選択的に配向することが可能になる。
ドラムの部分と半径方向との間に画定される角度を増加または減少させるように部分を回転させることによって、ブランクの表面上に生成される所望のセイル効果を同時に決定することが可能であり、そのセイル効果を、保持要素によって加えられる力、および選択的に配向されるブランクの様々な部分によるドラム上の回転中に生成される全体的な立体寸法とバランスさせることができる。
したがって、この技術的解決策は、従来技術によって提案された解決策に対して、回転中のセイル効果によって影響を受け得る、複雑なブランクの移動においてはるかに汎用性が高く、効果的である製品を特定する。
好ましくは、第2の把持部に対する第1の把持部の間の制御された回転の構成成分が前記ブランクの前記第1の折り畳み領域に近接する領域において実行される。
このようにして、様々な部品の相互回転のステップ中にブランクの材料に生じる損傷を低減および制御することが可能であり、それは、それらが主に優先的な故障の領域で実施され、したがって、この意味では、構造的に有利であり、かつ提供されるからである。
好ましくは、前記近接領域が前記保持装置を取り囲む空間の一部と共に特定され、前記ブランクの前記第1の折り畳み領域は、前記保持装置に固定されたときに位置決めされる。
一実施形態では、前記近接領域は、前記ブランクが前記保持装置に固定されるときに、前記ブランクから(より好ましくは前記ブランクの前記第1の折り畳み領域から)離れた間隔を有し、前記間隔は、前記ブランクの厚さの10倍に等しく、より好ましくは前記ブランクの厚さの5倍に等しく、さらにより好ましくは前記ブランクの厚さの2倍に等しい。
別の実施形態では、前記近接領域は、前記第1の把持部または前記第2の把持部上に画定された前記ブランクの保持面からの間隔が20mmに等しく、より好ましくは15mmに等しく、さらにより好ましくは10mmに等しい。
このようにして、ブランクの回転を、回転に関連する局所的な変形が実質的に優勢な変形であるように、すなわち、ブランクの材料の任意の並進によって誘発される変形が回転によって生成されるものと比較して無視できるように、かつ後者が含まれるように、生じさせることが可能である。
当業者は、処理されるブランクの厚さおよび材料のタイプに応じて、最も適切な近接間隔を評価することができるであろう。
実際、他の材料よりも低い弾性率(したがって、より多くの降伏)を有する材料は、より剛性の材料によって許容されるものよりも大きな近接間隔を許容することができる可能性がある。
このようにして、過度の損傷を引き起こすことなく、ブランクの移動ステップを効率的かつ迅速に進めることが可能である。
好ましくは、前記第1の折り畳み領域は、前記ブランクの折り畳み部分と一致する。
この解決策のおかげで、ブランクの所望の部分を相互に回転させることが可能であり、折り目領域は、それらの周りの容易な回転を可能にするように構造的および機能的に設計されているので、材料に非常に限られた量の損傷を生じさせる。
好ましくは、このような折り目付き部分は、ブランクの長手方向の展開方向に平行である。
好ましくは、前記移動機構は、前記保持装置の外側に位置する仮想回転軸を中心として、前記第1の把持部に対する前記第2の把持部の純回転を実行するように構成される。
このようにして、純回転軸は、保持装置内に位置しない第2の把持部に対して第1の把持部の特定の移動を実行することが可能であり、したがって、装置の実際の回転軸の周りを回転している運動学的機構の全体的な立体的な寸法によってもたらされる回転制限を克服することが可能であり、したがって、ブランクに自由な態様で屈曲および変形する可能性を与え、より良好にその内部構造要件に従い、したがって、より少ない損傷を引き起こす。
これは、例えば、一方の部分を他方に対して折り畳むことによってブランクを特定の構成にすること、またはブランクの一部を事前に折り畳むステップを実行することが望まれる場合に有利であり、その結果、この折り曲げられた部分は、既に局所的に変形されており、したがって、後続の折り曲げの間、より少ない剛性を示す。これにより、以下の成形ステップが容易になり、改善される。より詳細には、これまでに指摘されたことから推測され得るように、事前折り畳みは特に、より大きな寸法のブランクに対して有利な用途を見出す(すなわち、ブランクの寸法が増大することにつれて、事前折り畳みステップで得ることができる利点が増大する)。
好ましくは、前記移動機構は、前記第1の把持部に対して前記第2の把持部を回転並進移動させるように構成される。
このようにして、第1の把持部に対する第2の把持部の結果的に生じる実際の回転半径を、結果物が仮想回転軸に対する純回転となるような並進によって修正することができる効率的な関節運動システムを実現することが可能である。
実際に、この技術的解決策のおかげで、第1の移動把持部に対する第2の移動把持部がブランクの材料に誘発する並進的性質の変形を補正することが可能である。
言い換えれば、この場合、純回転、したがって、一定の半径を有する回転は、定義上、仮想回転軸(回転要素の実回転軸に対応しない)を中心としてのみ可能であることを考慮すると、この特定のタイプの移動を物理的に実行する1つの方法は、第2の把持部を第1の把持部に対して並進移動させることによって、実半径(仮想回転軸とは異なる)上の回転を補正することである。
好ましくは、前記移動機構は、前記第1の把持部および前記第2の把持部に固定される関節平行四辺形を備える。
このようにして、前記第1の把持部に対して前記第2の把持部を回転移動させることが可能であり、したがって、移動中にブランクの材料に生じる損傷を低減する。
好ましくは、前記関節平行四辺形は、第1のヒンジによって前記第1の把持部の第1の回転点に固定される第1のロッドを備える。
好ましくは、前記第1のヒンジは、前記第1のロッドの第1の端部の近くにある。
好ましくは、前記関節平行四辺形は、第2のヒンジによって前記第1の把持部の第2の回転点に固定される第2のロッドを備える。
好ましくは、前記第2のヒンジは、前記第2のロッドの第1の端部の近くにある。
好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第1のロッドに回転可能に固定された第1のピンと、前記第2のロッドに回転可能に固定された第2のピンと、前記第2の把持部の第3の回転点に回転可能に固定された第3のピンとを備える第3のロッドを備える。
好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第1のロッドに回転可能に固定された第4のピンと、前記第2のロッドに回転可能に固定された第5のピンと、前記第2の把持部の第4の回転点に回転可能に固定された第3のピンとを備える第4のロッドを備える。
好ましくは、前記第1および第2の回転点および前記仮想回転軸は、互いに整合して位置合わせされる。
好ましくは、前記第3および第4の回転点および前記仮想回転軸は、互いに整合して位置合わせされる。
好ましくは、前記関節平行四辺形は、前記第1および第2のロッドが前記第1および第2の回転点に対して同じ角度で回転するとき、前記第3および第4のロッドが相互平行状態を維持しながら前記第1の把持部に対して並進運動を辿り、それにより、前記仮想回転軸を中心に回転することによって、前記第1の把持部に対する前記第2の把持部の角度方向を変化させるように実現される。
この技術的解決策のおかげで、第1または第2の把持部の変化に従って、または仮想回転軸の空間内の好ましい位置に容易に適合させることができる、単純で費用対効果の高い方法で保持装置を実現することが可能である。
さらに、この構造は、移動の高速度および頻度でも、使用中の優れた堅牢性および信頼性を保証する。
好ましくは、前記仮想回転軸は、前記保持装置の外側であって、前記保持装置に近接する近接領域に配置される。好ましくは、前記近接領域は、前記保持装置を取り囲む空間の一部分で特定され、前記ブランクは、保持装置に固定されたときにその中に配置される。
一実施形態では、前記近接領域は、前記保持装置に固定されたときに前記ブランクからの間隔を有し、前記間隔は、前記ブランクの厚さの10倍に等しく、より好ましくは前記ブランクの厚さの5倍に等しく、さらにより好ましくは前記ブランクの厚さの2倍に等しい。
別の実施形態では、前記近接領域は、前記第1の把持部または前記第2の把持部上に画定された前記ブランクの保持面からの間隔が20mmに等しく、より好ましくは15mmに等しく、さらにより好ましくは10mmに等しい。
このようにして、ブランクの回転を、回転に関連する局所的な変形が実質的に優勢な変形であるように、すなわち、ブランクの材料の任意の並進によって誘発される変形が回転によって生成されるものと比較して無視できるように、かつ後者が含まれるように、生じさせることが可能である。
当業者は、処理されるブランクの厚さおよび材料のタイプに応じて、近接領域の最も適切な程度を評価することができるであろう。
このようにして、損傷を理想的に制限しながら、ブランクの移動を効果的かつ迅速に進めることが可能である。
好ましくは、前記仮想回転軸は、前記保持要素によって保持されるとき、前記ブランクを通過する。
このようにして、ブランクの材料において、並進の更なる寄与なしに、純回転のみがその中で作用するので、可能な限り最小の最適な変形(したがって、最小の損傷)があることが保証される。事実、先に論じたように、ブランク上に並進成分を追加すると、ブランク内に更なる変形成分が誘導される。
好ましくは、前記仮想回転軸は、ブランクのより大きな降伏領域、すなわち第1の折り畳み領域と一致する。より好ましくは、前記仮想回転軸は、前記ブランクにおける折り目部分と一致する。
このようにして、ブランクに誘起された変形が折り目部分の領域内で生じるときに、それ自体の周りでの回転を可能にするように構造的および機能的に構成されるように、ブランクに誘起された変形をさらに含有および制御することが可能である。
好ましくは、前記仮想回転軸は、前記ブランクの前記第2の把持部に面する前記第1の把持部の縁部付近である。
このようにして、前記第2の把持部に対する前記第1の把持部の回転は、さらにより正確かつ効果的である。
好ましくは、前記第1および第2の保持要素は、実質的に平面状である。
これにより、平面ブランクの部分を、その移動中に理想的かつしっかりと保持することが可能になる。
好ましくは、前記保持要素は、吸引カップまたは他の空気圧手段である。
この解決策のおかげで、全ての所望の運動の間、保持装置を用いてブランクの表面を固定された方法でしっかりと保持することが可能である。
一実施形態では、前記第1の把持部は、前記支持体に確実に固定される。
別の好ましい実施形態では、前記保持装置は、前記第1の把持部および前記第2の把持部を並進移動させるように構成された移動装置を備える。
好ましくは、前記移動装置は、前記第1および第2の把持部を同時に並進移動させる。
好ましくは、前記第1および第2の把持部は、前記支持体に対して、または例えば、保持装置が取り付けられるドラムなどの他の1つの所定の基準に対して並進移動する。
この技術的解決策のおかげで、第1および第2の把持部の追加の移動構成要素を追加することによって、ブランクの把持、移送および移動を容易にすることが可能である。
好ましくは、そのような移動装置は、カム運動学またはトラックランナシステム、またはウォームスクリューの回転に追従して移動する装置さえも含むことができる。
好ましくは、前記第1の把持部および前記第2の把持部は、ドラム上に取り付けられ、前記ドラムの半径方向成分を有する方向に並進移動することができる。
このようにして、保持装置が移動する方向をさらに修正することが可能である。特に、この変形例は、取り出しおよび/または解放および/または折り畳み領域の近くで、またはその場所で実施することができる。
好ましくは、前記移動ユニットは、前記保持装置と協働して前記ブランクの所定の部分を折り畳むように構成された事前折り畳み装置を備える。
このようにして、折り目付き部分、ストリップ、フラップなどのブランクの前記部分は、それらをより剛性が低く、したがって、作業がより容易になるように変形または降伏させることができ、したがって、後続の接着または接合を改善し、単純化する。
さらに、前記技術的解決策はまた、所定の部分の空間的配置を、特にパネルまたはフラップに関しては、それらを所望の向きで追加の移動装置に理想的に案内するために、より良好に管理することを可能にする。
好ましくは、前記保持装置の前記第1の把持部は、前記ドラムの回転方向において前記第2の把持部に対して上流に配置される。
この技術的解決策のおかげで、保持装置の前記第1の把持部の下流のブランクの部分に保持拘束を生成することによって、ドラムの回転中のブランクの制御を改善することが可能であり、この保持拘束は、回転中に生成される相対的な空気流に最初にさらされ、したがって、上述のセイル効果を生成する可能性が最も高い対象である。
好ましくは、前記ドラムは、前記ドラムに対する前記保持装置の角回転速度の変化を生じさせるように構成されたカム型回転機構を備える。
このようにして、ドラムの角速度に対する保持装置の角速度を変化させることが可能であり、場合によっては、ドラムは、連続的にその回転運動を継続する間に保持装置の停止を生じさせることに成功することさえも可能である。この技術的解決策のおかげで、実質的にゼロに等しい速度を有する場合、ブランクに対する操作(例えば、折り畳み、取り出し、解放など)を実行することが可能である。
一実施形態によれば、前記カム型回転機構は、保持装置の第1および第2の把持部をドラムの回転軸に対して半径方向成分を有する方向に移動させることを可能にする移動装置としても作用する。さらに、このカム型回転機構のおかげで、前記第1の把持部および/または前記第2の把持部をドラムの半径方向に対して回転させることも可能である。
好ましくは、前記移動ユニットは、前記ドラムの回転軸を通る対称軸に従って角度間隔で等距離に配置された複数の保持装置を備える。
この技術的解決策のおかげで、ブランクのモノフロー前進を維持しながら、プロセスの速度をさらに増大させることが可能である。
好ましくは、前記複数の保持装置は、3に等しい。
本出願人は、この技術的解決策は、ブランクの方法速度、回転ドラム内の保持装置の全体的な立体寸法、および結果として生じる最大使用可能角速度の間の理想的な妥協を表し、可動部品間の衝突の可能性による損傷のリスクを低減することによって生産性を最適化することを評価した。
さらに、この解決策は、ドラムに適用される保持装置の生産性と重量との間の理想的な妥協点を特定する。
好ましくは、前記移動ユニットは、各々が前記保持装置の少なくとも1つを備える複数の前記ドラムを備え、前記複数の保持装置は、それぞれ異なるドラムに固定される第1の保持装置と第2の保持装置との間で前記ブランクを交換することができるように配置される。
この技術的解決策のおかげで、提示された面に対するそれらの向きを変更し、したがって、ブランクの所望の部分の位置を最適に制御することによって、ブランクの通過を容易に、効果的に、かつ迅速に実行することが可能である。
好ましくは、前記包装装置は、前記移動ユニットと、前記ブランクを保持する前記移動ユニットの前記保持装置から前記ブランクを受け取ることができるように構成された追加の保持要素を備える第2の移動ユニットとを備える。
この技術的解決策のおかげで、異なる作業ステーション間でブランクを効果的に交換することができる。
好ましくは、前記ドラムの前記回転軸は、前記第1の折り畳み領域に実質的に平行である。
このようにして、セイル効果に従って側面パネルが撓む可能性が最大となる場合であっても、保持装置に対するブランクの最適な制約を達成することが可能である。
好ましくは、ブランクは、前記第1の折り畳み領域が係合解除されるように設けられる。
このようにして、ブランクに対して
生成された保持は、第1の折り畳み領域の周りの最適な回転を可能にする。
生成された保持は、第1の折り畳み領域の周りの最適な回転を可能にする。
好ましくは、前記第1の折り畳み領域は、前記第1の保持要素と前記第2の保持要素との間に挿入される。
このように、第2の把持部に対する第1の把持部の回転は、特に有効である。
好ましくは、前記方法は、前記保持装置の前記第2の把持部および前記保持装置の前記第1の把持部のうちの少なくとも1つを制御された方法で回転させるステップを含み、前記ドラムは、前記ドラムの半径方向に対して60°と120°との間の傾斜角に等しい回転をもたらすように、前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する。
このようにして、ブランク上で生成されるセイル効果、ブランク上で達成され得る保持力、および回転と所望の処理ステップ中の移動ユニットの全体的な立体寸法との間の理想的なバランスが達成される。
好ましくは、前記方法は、前記保持装置の前記第1の把持部に対する前記保持装置の前記第2の把持部の制御された方式で、前記保持装置の外側に位置する仮想回転軸の周りの純回転として、前記回転を少なくとも部分的に実行するステップを含む。
好ましくは、前記仮想回転軸は、前記第1の折り畳み領域を通過し、さらにより好ましくは、前記ブランクの折り畳み部分である。
このようにして、ブランク上に生成されるセイル効果を所望のように管理することができ、場合によっては、回転中にブランクの材料に誘発される変形を最小限に抑えることができる。
好ましくは、本方法は、前記中央パネルを前記第1の保持要素に確実に固定することによって、前記保持装置の前記第1の保持要素を作動させるステップを含む。
好ましくは、本方法は、前記側面パネルを前記第2の保持要素に確実に固定することによって、前記保持装置の前記第2の保持要素を作動させ、前記第1の折り畳み領域を前記第1の保持要素と前記第2の保持要素との間で係合解除させ、介在させるステップを含む。
このようにして、前記ブランクの第1の把持部と第2の把持部との間に生成される回転の有効性が改善される。
好ましくは、前記方法は、前記第1の把持部と前記第2の把持部による前記ブランクの側面パネルとによって前記ブランクの当接パネルを保持するステップを含み、前記側面パネルは、前記ドラムの前記回転方向に従って前記当接パネルに対して下流にある。
この実施形態のおかげで、ドラムの回転中にブランクの側面パネルの制御を管理することが可能であり、ブランクの側面パネルは自由に放置された場合、自由に撓む傾向があり、保持ユニットの部分またはその外側に引っ掛かる危険性があり、したがって、上述のセイル効果に従った移動方法を危険にさらす危険性がある。
好ましくは、本方法は、前記ドラムの前記回転軸に対して半径方向成分を有する方向に前記ブランクを移動させるように構成された移動装置を作動させるステップを含む。
このようにして、保持装置をドラムに対してより近位または遠位の半径方向構成に配置することが可能であり、必要に応じて、ブランクまたはその移動を取り出しおよび/または解放するステップを容易にする。
好ましくは、前記ドラムが前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転するとき、前記ブランクの所望の折り畳みは前記保持装置によって生成される。
言い換えれば、本方法は、第2の把持部を、当該第2の把持部に対する仮想回転軸の周りに回転させる可能性のおかげで、保持装置によって保持されている間の変形から生じる損傷を最小限に抑えて、前記ブランクの特定の折り畳みを実行することを可能にする。
好ましくは、前記ドラムが前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する間、前記方法は、前記第1および第2の把持部と協働する事前折り畳み装置によって、前記ブランクの長手方向取り付けフラップの所望の折り畳みを生成するステップを含む。
このようにして、第1の折り畳み領域をさらに変形させ、ブランクが以下のステップにおいてより加工可能であるように、より降伏させることが可能である。
好ましくは、前記事前折り畳み装置によって、長手方向フラップのようなブランクの他の部分を折り畳むこともできる。
好ましくは、前記ドラムの回転中に、前記保持装置の停止が生じる。
特に、保持装置のこのような停止は、ブランクの取り出しおよび/または解放ステップ中、および/またはブランクの折り畳みまたは事前折り畳みステップ中に生じることが好ましい。
このようにして、保持装置を停止させ、ブランクと共に、またはブランク上で実行される任意の所望の動作をより容易かつより効果的にすることによって、保持装置の相対速度を低減することが可能である。
好ましくは、前記停止は、前記カム型回転機構によって得られる。
好ましくは、本方法は、前記ブランクを前記解放位置に向かって保持する前記移動ユニットの第1のドラムを回転させるステップと、前記第1のドラムと同期して前記移動ユニットの第2のドラムを回転させるステップとを含む。
好ましくは、前記第2のドラムは、前記第1のドラムと反対方向に回転する。
好ましくは、本方法は、前記第1のドラムに固定された前記保持装置の前記第2の把持部に、前記第2のドラムに固定された保持装置の第2の把持部を対面させる。
好ましくは、本方法は、前記第1のドラムに固定された前記保持装置の前記第1の把持部に、前記第2のドラムに固定された前記保持装置の第1の把持部を対面させる。
好ましくは、本方法は、前記第1のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を維持する一方で、前記第2のドラムに固定された前記保持装置の保持要素も作動させることを提供する。
好ましくは、本方法は、前記第1のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を非作動にする一方で、前記第2のドラムに固定された前記保持装置の前記保持要素を作動状態に保つことを提供する。
このようにして、ブランクを第1のドラムから第2のドラムに迅速かつ正確に移送することが可能であり、したがって、前記ブランクを連続的かつ連続的に移動させるための前述の方法を継続することが可能である。
好ましくは、本方法は、前記第2のドラムを解放位置まで回転させ、その間、前記第2のドラムに固定された前記保持装置の第1の把持部に対して第2の把持部を仮想回転軸の周りに回転させることをさらに提供する。
好ましくは、前記保持装置は、前記ドラムの回転軸に対して半径方向成分を有する方向に移動される。
このようにして、ブランクを所望の装置またはステーションに係合させるために、ブランクをより効果的に移動させることが可能である。
好ましくは、本方法は、前記ブランクが前記解放を完了したときに前記ブランクを前記移動ユニットから取り出すように構成された追加の第1の保持要素を含む追加の移動ユニットを作動させるステップを含む。
このようにして、所望の動作を進めるために、ブランクを異なる移動ユニット間で効果的に交換することが可能である。
本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して、非限定的な例として図示された実施形態の詳細な説明からより明らかになるであろう。
最初に図11を参照すると、800は、ブランク200から容器を形成し、さらに、このように形成された容器に複数の緩い物品を充填して、輸送のために包装されることが意図される完成包装を得るために提供される包装装置を示す。
以下に説明する実施形態例は、容器内に梱包される物品、特に、互いに異なる、または同じであるが異なる構成の物品が、例えば重ね合わされた層上に配置される、仕分けされた様式で配置される箱形容器に関する。
本明細書に記載される特定の場合において、容器に充填される物品は、注入飲料、特にコーヒーカプセルの調製のためのカプセル要素である。
本例では、各ブランク200は、折り畳み可能かつ半剛性のある材料からなる平らな層状の要素、例えばダンボールであり、適切に切断され、好ましい折り畳み領域251aを備えており、これは、薄さが小さくなる領域、予め定められた均一な孔または類似の技術的解法を備えた領域であることがある。図5cを参照すると、第1の折り畳み領域251aは、好ましくは折り目部分260である。
図5cでよりよく見えるように、ブランク200は、四角形の形状を有する前面パネル230を含む実質的に十字形状を有し、そこから、追加のパネルが、それぞれの縁部の法線方向に従って分岐する。
より詳細には、当接パネル210に対して前面パネル230の反対側にある当接パネル210および閉鎖パネル245が前面パネル230からその十字形状の長手方向軸Lに沿って接続される。また、長手方向軸Lに沿って、前面パネル230の反対側で当接パネル210に接続された後面パネル240が示されている。
前面パネル230は、自由に撓んで回転する対向する側面パネル250が折り目部分によってそれに接続されているので、上述したことと一致して、また、図5cに関連して、この文脈において、中央パネルとして特定可能である。実際、各側面パネル250は、その第1の端部251で前面パネル230に固定され、反対側の第2の端部252は、自由であることに留意されたい。
特に、前記反対側の側面パネル250は、その他の2つの縁部で前面パネル230に接続される。長手方向に平行な折り目付き部分は、長手方向折り目付き部分として定義され、数字261によって特定される。
上述のパネルは全て、ブランク200から得られる容器が実質的に箱形または平行六面体であるように、四辺形、好ましくは長方形を有する。
特に、当接パネル210は、容器の底部を画定し、一方、ブランク200の後面パネル240、前面パネル230、および側面パネル250は、それぞれ、容器の後壁、前壁、および側壁に対応する。最後に、閉鎖パネル245は、側面パネル250、前面パネル230、および後面パネル240の上昇によって容器内に画定された開口部を閉鎖するように意図された、容器の開放可能な壁を画定する。
好ましくは、当接パネル210および後面パネル240は、ブランク200の長手方向軸Lに平行に分岐する各縁部上に、傾斜した縁部によって接続された自由縁部を有する台形形状を有するそれぞれの長手方向固定フラップ280を有する。
更なるフラップは、ブランクの各パネルの任意の自由縁部上に作製することができる。
後面パネル240は、長手方向固定フラップ280に加えて、当接パネル210の反対側でそれに関節接合される閉鎖フラップを有する。
図6~図9を参照すると、ドラム300および保持装置1を備える移動ユニット100の様々な動作条件が示されている。以下、各構成要素について詳細に説明する。
図8bおよび図9は、回転グループ700の実施形態を示し、この場合、移動機構50と、好ましくは60°と120°との間の傾斜角度θによって画定されるドラム300の半径方向に対する保持装置1の第1の把持部10と第2の把持部20との間の少なくとも1つの制御された回転を生成するように構成されるカム型回転機構350とを備える。これらの技術的態様は、以下でより詳細に論じられる。
図1を参照すると、ブランク200の一部分を保持するために設けられた第1の把持部10と、ブランク200の追加部分を保持するために設けられた第2の把持部20とを備える保持装置1の実施形態が示されている。図6には、第1の把持部10が固定される固体部に対応する支持体5が示されている。この支持体5について以下に説明する。
第1の把持部10および第2の把持部20は、それぞれ、図1~図4に減圧で作用する吸引カップとして表されるブランク200の第1および第2の保持要素11a、21aを備える。
さらに、図1~図4に関して、第2の把持部20は、保持装置1の外部に位置する仮想回転軸Vを中心に第2の把持部20の純回転を実行するように構成される運動機構50によって、第1の把持部10に固定されることに留意されたい。なお、図1~図4における仮想回転軸Vは、シートの平面に対して垂直に示されている。図1から、仮想回転軸Vは、好ましくはブランク200上に画定され、さらにより好ましくは、長手方向折り目部分261のうちの1つと一致することに留意することができる。
このようにして、保持装置1は、第1および第2の把持部10、20の把持要素11a、21aのそれぞれの第1の保持面15および第2の保持面25が実質的に整合され、互いに同一平面上にある、図1および図2に示される整合構成Aから、前述の保持面15、25が互いに対して側面方向で図3および図4に示される回転構成Rに移動することができる。
明らかに、使用時に、保持要素11aおよび21aは、ブランク200を保持装置1に固定し、これもまた、整合構成Aまたは回転構成Rに従って変形される。このようにして、ブランク200に作用するセイル効果の程度を決定することが可能である。
さらに、仮想回転軸Vは、第2の把持部20に面する第1の把持部10の縁部の近く、例えば、前記縁部から数ミリメートルを通過し、折り目付き部分261におけるブランク200の折り畳みに有利に働く。
前記で議論したように、保持装置1のおかげで、仮想回転軸Vを中心に純回転を実行することが可能であることに留意することが重要である。
前記移動の幾何学的方向は、図4に示されており、図4では、第2の把持部20の同じ点が考慮されており、これは、整合された構成Aにあるときに、回転された構成Rにある位置P1から位置P2へと通過する。明らかに分かるように、P1からP2への移動は固定された半径R1を有する仮想回転軸Vを中心とする円周C1の円弧を描く。
再び図4を参照すると、純回転のこの移動は、仮想回転軸Vが考慮されるときにのみ有効であることが理解され得るが、保持装置1の他の物理的部分が考慮される場合、このタイプの移動は、より複雑な記述および性能を必要とする。
これをより明確にするために、図4では、位置P1において第2の把持部20の以前に分析された同じ点の移動が考慮され、これは、基準点11に対して純回転を実行する(この任意の点は、以下でより詳細に説明される)。
運動は純回転であるので、基準点11と位置P1との間の保持装置1の全ての構成要素は、互いに確実に固定されている、すなわち剛体として考慮されなければならない。再び図4から分かるように、位置P2における第2の把持部20の点は、ここで、円周C2の第2の円弧を特定する基準点11に対する第2の半径R2aを決定する。第2の把持部20の位置P2と基準点11とを結ぶ線分R2bを描くことにより、この半径が第2の半径R2aよりも大きいことが明らかである。実際、第2の把持部20が円周C2の第2の円弧から位置P2に達するまで移動できるようにするためには、2つの半径R2bとR2aとの差の絶対値に等しい成分を有する並進移動を追加する必要があることは直ちに明らかである(|R2b-R2a|)。 したがって、これは基準点11に関して、第2の把持部20は、考慮される実施形態では、回転並進運動を実行することを意味する。
また、基準点11の周りで考慮される純回転によれば、位置P1におけるベクトルXYZは位置P2におけるベクトルと同じ向きに到達せず、第2の把持部20は第1の把持部10の存在によってその回転が妨げられるであろうことに留意することも興味深い。
実際、第2の把持部20が第2の位置P2に到達できるようにするためには、第2の把持部20が第1の把持部10に衝突することを回避することを可能にする並進がなければならない。さらに、必要に応じて単位ベクトルXYZの三つ組を整合させることができるように、回転の更なる変化が存在することが必要である。
図1~図4に示す移動機構50は、第1の把持部10および第2の把持部20に固定された関節平行四辺形51である。前記関節平行四辺形51は第1のロッド60の第1の端部62付近に位置する第1のヒンジ61を備える第1のロッド60を備え、第1のロッド60は第1のヒンジ61によって第1の把持部10の第1の回転点11(考えられる基準点の一例として以前に使用された)に固定される。
さらに、前記関節平行四辺形51は第2のロッド70の第1の端部72付近に位置する第2のヒンジ71を備える第2のロッド70を備え、第2のロッド70は第1の把持部10の第2の回転点12への第2のヒンジ71によって固定される。
関節平行四辺形51はまた、第1のロッド60に回転可能に固定された第1のピン81と、第2のロッド70に回転可能に固定された第2のピン82と、第2の把持部20の第3の回転点21に回転可能に固定された第3のピン83とを備える第3のロッド80を備える。
最後に、前記関節平行四辺形51は、第1のロッド60に回転可能に固定された第4のピン91と、第2のロッド70に回転可能に固定された第5のピン92と、第2の把持部20の第4の回転点22に回転可能に固定された第3のピン93とを備える第4のロッド90を備える。
図1~図4から分かるように、関節式平行四辺形のこの特定の実施形態のおかげで、仮想回転軸Vは、第1および第2の回転点11、12を結ぶ線と、第3および第4の回転点21、22を結ぶ線との交点によって明確に決定されたままである。言い換えると、仮想回転軸Vが、上述の多関節平行四辺形51の固定された第9のピンであるかのようである。
したがって、第1および第2のロッド60、70が、同じ角度αを介して第1および第2の回転点11、12に対して回転すると、第3および第4のロッド80、90は相互平行状態を維持しながら、第1の把持部10に対する並進運動Tに従う。
ここで図2および図3を参照すると、第2の把持部20が回転して回転構成Rに達する角度は、第1および第2のロッド60、70が整合構成Aにおけるそれらの位置に対して回転するのと同じ角度α(例えば、第2のピン82に対する角度αが示されている)であることに留意されたい。
再び図2および3を参照すると、第2のロッド70に対する第3のロッド80の配向がここで考慮され、整合構成A(図2に示される)ではそれらの間の角度はβ1に等しく、回転構成R(図3に示される)ではそれらの間の角度は変化し、β2に等しいことに留意されたい。
したがって、整合構成Aから回転構成Rへの移動中、複数の回転が、第1の把持部10に対する第2の把持部20の並進寄与と共に寄与する。
この状態は、図5aおよび5bに示される斜視図によっても表される。それらは、整合構成Aおよび回転構成Rで保持装置1に固定されるブランク200の折り畳みをさらに評価することができる、前述の図2および3にそれぞれ対応する。
図1および図8aを参照すると、ロッド60はその端部62に側面方向の広がりを有し、全体的な「L」字形を与えることに留意されたい。この「L」の自由側方端は、第1のロッド60を第1のピン61の周りで回転させる第1のアクチュエータ310によって移動可能に構成され、それによって、保持装置1を整合構成Aから回転構成Rに可逆的に通過させる。
図6~図9は、保持装置1が固定されるドラム300を備える移動ユニット100を示す。
図8aに関して、第1のアクチュエータ310は、ヒンジによって回転可能に互いに固定された第1の作動ロッド311および第2の作動ロッド312を備え、第1の作動ロッド311は第1のロッド60の側面方向の範囲に回転可能に接続され、第2の作動ロッド312はドラム300の作動モータ(図示せず)に回転可能に接続されていることが分かる。
図6を参照すると、第2のアクチュエータ320および第3のアクチュエータ330が特定されており、両方とも第1の把持部10に接続されている。
本実施形態において、第2のアクチュエータ320は、一端が第1の把持部10に接続され、他端がドラム300に接続されたロッドである。
前記第2のアクチュエータ320は回転可能に互いに接続された第1および第2のバー331、332を備える第3のアクチュエータ330と協働し、ドラム300に接続された第1のバー331は、ドラム300に接続され、一方、第2のバー332は、第1の把持部10に固定された支持体5に、ヒンジによって回転可能に接続される。
このようにして、前記第1および第2の把持部10、20をドラム300に対して移動させることが可能である。
再び図6~図9を参照すると、上記のように説明された第2のアクチュエータ320および第3のアクチュエータ330は、ドラム300の半径方向成分を有する方向にドラム300に対して第1および第2の把持部10、20を同時に並進移動させるように構成された移動装置500として、およびドラム300の連続的な回転移動に対して保持装置1の停止を実行することを可能にするカム型回転機構350として、両方とも機能することができることに留意することが興味深い。
代替の実施形態(図示せず)では、支持体5に固定されたトラックと、第1の把持部10に固定されたランナとを備える移動装置500が、実現されるように、提供される。また、このようにして、ドラム300に対する第1および第2の把持部10、20の更なる運動を実行することが可能である。
一実施形態によれば、保持装置は、ガラス繊維または炭素繊維複合材などの高弾性率を有する軽量材料を含む。さらに、保持装置1は、ドラム300を迅速かつ容易に交換することができるように、ドラム300から迅速に係合解除するための装置を含む。
図6は取り出し位置にある移動ユニット100を示しており、保持装置1は、水平ホッパ600からブランク200を取り出すために保持要素11a、21aを作動させることができる。
図7および図8aは、第2および第3のアクチュエータ320、330がドラム300の回転方向Roに対して反対方向に回転され、それによって、保持装置1、したがって、保持されたブランク200の停止を生じさせる状態を示す。そのような停止は、保持装置1を、ブランクの所定の表面に係合し、それらを所望の方向に回転させることができる回転歯を有する事前折り畳みユニット(図示せず)と協働させるのに有用であり得る。
図8aに示されるように、保持装置1はこの停止中に、第1のアクチュエータ310によって、整合配置Aから回転配置Rへと通過する。
図8bを参照すると、保持装置1が回転構成Rにあるとき、第2の保持要素21aの保持面を通る線とドラム300の半径方向との間の傾斜角度θ1は、約60°に等しい角度を形成することに留意することができる。
この構成は、ドラムの回転中にブランクに作用するセイル効果が低減されることを確実にし、ブランク上の保持要素によって生成される制約の増加をもたらす。
この傾斜角度θ1は、回転グループ700によって生成される運動によって決定されることに留意することは興味深い。実際、この値は例えば、カム型回転機構350によって想定される構成に応じて変更することもできる。
さらに、図9を参照すると、第2の保持要素21aの保持面を通過する線とドラム300の半径方向との間の第2の傾斜角度θ2が約120°の角度を形成する整合構成Aに向かってドラム300が回転する間に、保持装置1は、構成を変更することができることに留意することができる。
この場合、ドラムの半径方向に対して90°を超えて第2の把持部20が回転することは、保持装置1によって与えられるのではなく、カム型回転機構350がドラム300のその特定の回転点において想定する特定の構成によって与えられる。この状態は例えば、追加の保持ユニットを用いた変化のステップ中において非常に好都合であり得ることは明らかである。
好ましくは、事前折り畳みユニットは、保持装置1によって保持された側に対してブランク200の反対側に係合し、ブランクの折り畳みをより効果的に案内し、同時に、角度αの仮想回転軸Vを中心にブランクを折り畳むことによって、ブランクの更なる部分に作用する。
図9は、保持装置1が保持要素11a、21aを非作動にしてブランク200を解放し、それを追加の処理装置によって除去することを可能にすることができる、移動ユニット100の解放位置を示す。
移動ユニット100は、複数の保持装置1を備えてもよい。特に、図10を参照すると、移動ユニット100は、ドラム300の回転軸を通る三元対称軸に従って配置された3つの保持装置1を備えることに留意されたい。
再び図10を参照すると、移動ユニット100が、ドラム300に加えて、ドラム300の近くに配置された第2のドラム300’も備える実施形態が示されており、この実施形態では、ドラム300が解放位置にあるときにブランク200が移送される。第2のドラム300’はドラム300と完全に類似しており、ドラム300とは反対の方向に同期して回転し、さらに、上述の保持装置1と完全に類似した3つの保持装置1’を備える。
ドラム300と第2のドラム300’との間のブランク200の通過は、解放位置にある保持装置1と、第2のドラム300’に固定され、第2のドラム300’の回転運動において、ブランク200とは反対側で保持装置1に直接面する対応する保持装置1’との間で行われる。
好ましくは、ドラム300と第2のドラム300’との間でブランクの通過が生じると、それぞれのカム型回転機構によって、両方の保持装置1、1’の停止が実行される。停止中、両方の保持装置1、1’の保持要素11a、21aは、関与する両方の保持装置によるブランク200の確実な把持を確保するために、最小時間、一般に1秒未満の間、作動状態に保たれ、その後、保持装置1の保持要素は、非作動状態にされ、第2のドラム300’に固定された保持装置1’の保持要素のみが作動状態に保たれる。
以上から分かるように、移動ユニット100は、取り出し領域に収集されたブランク200を連続的に移動させ、処理することができる。
実際、図6および図10に明確に示されるように、ドラム300は、移動ユニット100に対してすぐ上流に位置付けられる水平ホッパ600(図10に示される)からの取り出しプロセスを開始して、時計回り方向に連続的に回転する。ここで、保持装置1は整合された構成Aをとり、保持要素11a、21aを作動させて、次の解放までブランクをそれ自体に固定する。
次いで、ドラム300は取り出し位置に対して約150°~180°回転し、折り畳み前位置(図7および8aに示す)に達する。この場合、第2および第3のアクチュエータ320、330のおかげで、保持装置1の停止を実行することも可能であり、一方、ドラム300は事前折り畳みプロセスのためのより長い時間を提供するために、その連続的な移動を継続することに留意されたい。
続いて、連続運動中のドラム300がブランク200の取り出し位置に対して約270°回転すると、解除位置(図9に示される)に達し、ここで再度、保持装置1の停止が、前述の第2および第3のアクチュエータ320、330によって実行され、保持装置1の整合された構成Aがとられ、ブランクに作用する保持要素11a、21aが非作動にされる。
最後に、ドラム300はその360°の回転を達成し、保持装置1は、次のブランクを取り出すための理想的な構成に戻される。
ドラム300によって実行される回転の任意の時間に、整合構成Aから回転構成Rに移行することが可能であり、第2および第3のアクチュエータ320、330に対して第1のアクチュエータ310を選択的にかつ独立して作動させる可能性のおかげで、保持装置1が配置される構成とは無関係に、回転の任意の時間に保持装置1の停止を実行することも可能であることに留意することは興味深い。
ドラム300によって実行される回転の任意の時間に、整合構成Aから回転構成Rに移行することが可能であり、第2および第3のアクチュエータ320、330に対して第1のアクチュエータ310を選択的にかつ独立して作動させる可能性のおかげで、保持装置1が配置される構成とは無関係に、回転の任意の時間に保持装置1の停止を実行することも可能であることに留意することは興味深い。
これらの技術的解決策のおかげで、本出願人は、寸法、全体の大きさ、および生産要件に応じて、単一のライン移動ユニットを用いて、少なくとも50~200個のブランク/分まで移動することができることを見出した。
Claims (20)
- ブランク(200)を移動させる移動ユニット(100)であって、
前記移動ユニット(100)は、
回転方向(Ro)に沿って回転軸(R)を中心に回転するドラム(300)と、
前記ドラム(300)に固定され、前記ブランク(200)を保持するための保持装置(1)と、を備え、
前記ブランク(200)は、
- 中央パネル(230)と、
- 側面パネル(250)と、を備え、
- 前記側面パネル(250)は、その第1の端部(251)において、第1の折り畳み領域(251a)によって前記中央パネル(230)に固定され、かつ、前記第1の端部(251)とは反対側の自由な第2の端部(252)を有し、
- また、側面パネル(250)は、少なくとも10cmである第1の折り畳み領域(251a)に対して直交する方向への領域を有し、
- 前記側面パネル(250)は、前記中央パネル(230)に対して前記ドラム(300)の前記回転方向(Ro)に先行するように配置され、
前記保持装置(1)は、
- 支持体(5)と、
- 前記支持体(5)に固定され、前記中央パネル(230)を選択的かつ固定的に保持するように構成された第1の保持要素(11a)を備える第1の把持部(10)と、
- 前記支持体(5)または前記第1の把持部(10)に固定され、前記ブランク(200)の前記側面パネル(250)を選択的かつ確実に保持するように構成された第2の保持要素(21a)を備える第2の把持部(20)と、を備える、
移動ユニット(100)。 - 前記ドラム(300)の半径方向に対して、前記保持装置(1)の前記第1の把持部および前記第2の把持部(10、20)の少なくとも一方の制御された回転を実行するように構成された回転グループ(700)を備える、請求項1に記載の移動ユニット(100)。
- 前記保持装置(1)は、
前記第1の把持部(10)に対して前記第2の把持部(20)を移動させるための移動機構(50)であって、前記ドラム(300)の回転円弧運動の間に、前記第1の把持部(10)に対する前記第2の把持部(20)の制御された回転を実行するように構成される、移動機構(50)、
を含む、請求項1または2に記載の移動ユニット(100)。 - 前記第1の把持部(10)に対する前記第2の把持部(20)の前記制御された回転は、前記ブランク(200)の前記第1の折り畳み領域(251a)の近傍の領域で行われる、請求項1~3のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 前記第1の折り畳み領域(251a)は、当該ブランク(200)の折り目部分と一致する、請求項1~4のいずれか一項に記載の移動ユニット。
- 前記第1の把持部(10)および前記第2の把持部(20)を、前記支持体(5)に対して、または別の所定の基準に対して同時に並進移動するように構成された移動装置(500)を備える、請求項1~5のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 前記ドラム(300)に対する前記保持装置(1)の角回転速度の変化を生じさせるように構成されたカム型回転機構(350)を備える、請求項1~6のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 前記第1および第2の保持要素(11a、21a)は、減圧回路に選択的に接続可能である、請求項1~7のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 前記ブランク(200)の所定の部分を折り畳むために前記保持装置(1)と協働するように構成された事前折り畳み装置(400)を備える、請求項1~8のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 複数の前記保持装置(1)を備える、請求項1~9のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 複数の前記ドラム(300)を備え、各々の前記ドラムが、前記複数の保持装置(1)のうちの少なくとも1つを備え、前記複数の保持装置(1)は、それぞれ異なるドラムに固定される第1の保持装置(1)と第2の保持装置(1’)との間で前記ブランク(200)を交換することができるように配置される、請求項1~10のいずれか一項に記載の移動ユニット(100)。
- 請求項1~11のいずれか一項に従って構成された、前記ブランク(200)を移動させるための少なくとも1つの移動ユニット(100)を含む、物品を包装するための包装装置(800)。
- 前記移動ユニット(100)と、前記移動ユニット(100)を保持する前記保持装置(1)から当該ブランク(200)を受け取ることができるように構成された追加の保持要素(11b)を構成する第2の移動ユニット(100b)と、を備える、請求項12に記載の包装装置(800)。
- ブランク(200)を移動させるための方法であって、
- 回転方向(Ro)に回転する回転軸(R)を有するドラム(300)と、
- 前記ドラム(300)に固定される保持装置(1)と、からなる移動ユニット(100)提供し、
- 中央パネル(230)と、
- 側面パネル(250)と、を備え、
前記側面パネル(250)は、その第1の端部(251)において、第1の折り畳み領域(251a)によって前記中央パネル(230)に固定され、かつ、前記第1の端部(251)とは反対側の自由な第2の端部(252)を有し、
- また、側面パネル(250)は、少なくとも10cmである第1の折り畳み領域(251a)に対して直交する方向への領域を有し、
- 前記側面パネル(250)は、前記中央パネル(230)に対して前記ドラム(300)の前記回転方向(Ro)に先行する、ブランク(200)を提供し、
前記ドラム(300)を、前記保持装置(1)が前記ブランク(200)に面する取り出し位置に移動させ、
前記中央パネル(230)を前記第1の保持要素(11a)に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置(1)の第1の把持部(10)の第1の保持要素(11a)を作動させ、前記側面パネル(250)を前記第2の保持要素(21a)に選択的かつ確実に固定することによって、前記保持装置(1)の前記第2の把持部(20)の前記第2の保持要素(21a)を作動させ、それによって、前記ブランク(200)の制御された構成をもたらし、
前記ドラム(300)を前記保持装置(1)の解放位置まで回転方向(Ro)に回転させ、前記第1および第2の保持要素(11a、21a)によって、前記中央パネル(230)および前記側面パネル(250)のそれぞれの位置および向きを制御し、
前記ドラム(300)が前記解放位置にある間、前記ブランク(200)を前記保持装置(1)から係合解除することによって、前記保持要素(11a、21a)を非作動にする、方法。 - 前記ドラム(300)が前記ドラム(300)の半径方向に対して60°と120°との間の傾斜角度(θ)に等しい回転をもたらすように、前記取り出し位置と前記解放位置との間で回転する間に、前記保持装置(1)の前記第2の把持部(20)と前記保持装置(1)の前記第1の把持部(10)との間で選択された少なくとも1つを制御された態様で回転させる、方法。
- 前記ドラム(300)の前記回転軸(R)に対して半径方向成分を有する方向に前記ブランク(200)を移動させるように構成された移動装置(500)を作動させる、請求項14または15に記載の方法。
- 前記移動ユニット(100)に含まれるカム型回転機構(350)を作動させて、前記ブランク(200)の移動の原因を作り出す、請求項14~16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ドラム(300)が前記取り出し位置から前記解放位置まで回転する間に、事前折り畳み装置(400)によって前記ブランク(200)を折り畳むことを含む、請求項14~17のいずれか一項に記載の方法。
- 以下を含む、請求項14~18のいずれか一項に記載の方法:
- 前記ブランク(200)を保持する第1のドラム(300)を解放位置に向かって回転させ、
- 前記移動ユニット(100)の第2のドラム(300’)を、前記第1のドラム(300)と同期して、前記第1のドラム(300)の回転方向とは反対の回転方向(Ro’)に回転させ、
- 前記第1のドラム(300)に固定された前記保持装置(1)の前記第2の把持部(20)を、前記第2のドラム(300’)に固定された対向する保持装置(1’)の第2の把持部(20’)に対向させ、
- 前記第1のドラム(300)に固定された前記保持装置(1)の前記第1の把持部(10)を、前記第2のドラム(300’)に固定された前記対向する保持装置(1’)の第1の把持部(10’)と対向させ、
- 前記第2のドラム(300’)に固定された前記対向する保持装置(1’)の保持要素(11a’、21a’)も作動させる間に、前記第1のドラム(300)に固定された前記保持装置(1)の前記保持要素(11a、21a)の作動を維持し、
- 前記第2のドラム(300’)に固定された前記対向する保持装置(1’)の前記保持要素(11a’、21a’)を作動状態に保つ間に、前記第1のドラム(300)に固定された前記装置(1)の前記保持要素(11a、21a)を非作動にし、
- 前記第2のドラム(300’)上の前記対向する保持装置(1’)によって、解放位置に向けての前記回転ステップと、仮想回転軸を中心とする第2の把持部に対する第1の把持部の純回転ステップとを実行する。 - 前記移動ユニット(100)が解放を完了したときに前記ブランク(200)を前記移動ユニット(100)から取り出すように構成された追加の第1の保持要素(11b)を含む追加の移動ユニット(100b)を作動させることを含む、請求項14~19のいずれか一項に記載の方法。
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