JP2023530206A - 超高モード数の合成渦音場の生成方法及び装置 - Google Patents

超高モード数の合成渦音場の生成方法及び装置 Download PDF

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Abstract

Figure 2023530206000001
本発明は、アコースティックイメージングの技術分野に属し、具体的には、超高モード数の合成渦音場の生成方法及び装置に関する。本発明の方法は、以下のステップを含む。（１）Ｎ個のトランスデューサユニットで構成されるトランスデューサアレイを構築し、各トランスデューサユニットが音場を出力することで初期音場が生成される。（２）トランスデューサユニットの位置と、各トランスデューサユニットが出力する音場の位相を共に変更する。１回変更するごとに音場が１つ生成され、ｓ回変更することでｓ個の音場が生成される。トランスデューサユニットの位置を変更する方式としては、トランスデューサアレイを全体的に回転させる。（３）初期音場と、ステップ（２）で生成されたｓ個の音場を重畳することで超高モード数の合成渦音場を取得する。Ｎ及びｓは０よりも大きな整数であり、Ｎ＊ｓは４以上である。本願における渦音場を生成する方法及び装置は、水中通信又はアコースティックイメージングに用いられ、チャネル容量の増大及び／又は分解能の向上との効果も達成可能なため、良好な応用の可能性を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、アコースティックイメージング及び水中通信の技術分野に属し、具体的には、超高モード数の合成渦音場の生成方法及び装置に関する。
現在のところ、渦音場（ｖｏｒｔｅｘ ｓｏｕｎｄ ｆｉｅｌｄ）の研究は、主として、理論的探究段階と予備的な実験室実験段階に留まっている。音波には偏波やスピン効果が存在しないため、渦音場はスピン角運動量を有さず、軌道角運動量のみを持ち得る。新たな音波制御における自由度として、音響軌道角運動量（ａｃｏｕｓｔｉｃ ｏｒｂｉｔａｌ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ）は重要な科学的意義及び応用価値を有している。理論的に言えば、音響軌道角運動量の多重化技術を利用することで、水中音響信号の伝送チャネル容量を増大させて、水中での高速通信において極めて高い伝送精度を保証可能となる。また、音響軌道角運動量のモード数（以下ではモード数と略称する）を増加させれば方位分解能を向上させられるため、工業、医療等の分野における非破壊検査にとって重要な意味を有する。
従来技術において、渦音場（渦超音波場を含む）は、通常、複数のトランスデューサユニットを配列してなるトランスデューサアレイ（例えば、円形アレイ）により生成される。このような方法で生成される渦音場のモード数は、トランスデューサアレイのトランスデューサユニット数によって制限される。即ち、Ｎ個のユニットで構成されるトランスデューサアレイが生成する音場のモード数はＮ／２よりも小さくなる。そのため、より高いモード数の渦音場を取得したければ、トランスデューサアレイのトランスデューサユニット数を増やすしかない。これにより、機器の複雑度が上昇するほか、より多くのトランスデューサユニットを収容するスペースを提供するために、機器の体積も増加してしまう。このことは、渦音場の応用にとって不利である。また、これは、小さな半径の平面内に高モード数の渦音場を構築できないことを意味する。しかし、現時点では、渦音場の軌道角運動量のモード数増加に関するその他の研究が不足している。
従来技術では、渦音場の音響軌道角運動量のモード数増加に関する研究が不足しているとの課題に対し、本発明は、有限数のトランスデューサユニットを利用して、アレイにおける各トランスデューサの位置及び位相を調整することで無限のモード数を生成することを目的とする超高モード数の合成渦音場の生成方法及び装置を提供する。
超高モード数の合成渦音場の生成方法は、以下のステップを含む。
（１）Ｎ個のトランスデューサユニットで構成されるトランスデューサアレイを構築し、各トランスデューサユニットが音場を出力することで初期音場が生成される。
（２）トランスデューサユニットの位置と、各トランスデューサユニットが出力する音場の位相を共に変更する。１回変更するごとに音場が１つ生成され、ｓ回変更することでｓ個の音場が生成される。トランスデューサユニットの位置を変更する方式としては、トランスデューサアレイを全体的に回転させる。
（３）ステップ（１）で生成された初期音場と、ステップ（２）で生成されたｓ個の音場を重畳することで超高モード数の合成渦音場を取得する。
Ｎ及びｓは０よりも大きな整数であり、Ｎ＊ｓは４以上である。
好ましくは、トランスデューサアレイは、回転前及び回転後を合わせて仮想の合成トランスデューサアレイを構成する。合成トランスデューサアレイにおけるアレイ要素の数はＮｓであり、Ｎｓ＝（ｓ＋１）×Ｎである。
好ましくは、合成トランスデューサアレイのアレイ要素は、１つの円環上又は少なくとも２つの円環で形成される同心円環上に配列され、好ましくは、各円環上のアレイ要素は均一に配列される。
好ましくは、前記合成トランスデューサアレイのアレイ要素は１つの円環上に配列される。合成トランスデューサアレイのｍ番目のアレイ要素が生成する音場の位相はα´＊｛２π（ｍ－１）／Ｎｓ｝である。そのうち、１≦ｍ≦Ｎｓであり、ｍは整数である。α´は前記合成渦音場のモード数であり、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２である。
好ましくは、トランスデューサアレイにおいて、トランスデューサユニットは１つの円環上に配列される。前記トランスデューサアレイは、前記円環の円心を通る回転軸周りに回転する。好ましくは、前記トランスデューサアレイは円環上に均一に配列される。
好ましくは、ｎ番目のトランスデューサユニットが生成する初期位相を有する音場の位相はα´＊｛２π（ｎ－１）／Ｎ｝である。そのうち、１≦ｎ≦Ｎであり、ｎは整数である。α´は合成モード数であり、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２である。
及び／又は、トランスデューサアレイの毎回の回転角度は２π／Ｎｓであり、ｎ番目のトランスデューサユニットのｉ回目の回転後に生成される音場の位相はα´＊｛２π（ｎ－１）／Ｎ｝＋α´＊（２π／Ｎｓ）＊ｉである。そのうち、１≦ｉ≦ｓ、１≦ｎ≦Ｎであり、ｉ及びｎは整数である。α´は合成モード数であり、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２である。
本発明は、更に、上記方法で生成される渦音場を提供する。
本発明は、更に、上記渦音場の、水中通信又はアコースティックイメージングにおける応用を提供する。
本発明は、更に、超高モード数の合成渦音場の生成装置を提供する。当該装置は、回転装置と、少なくとも１つのトランスデューサユニットで構成されるトランスデューサアレイを含む。前記回転装置はトランスデューサアレイを回転させるために用いられる。
好ましくは、前記トランスデューサアレイにおいて、トランスデューサユニットの配列方式は、１つの円環上における等距離の配列とする。前記回転装置がトランスデューサアレイを回転させる際の回転軸は、トランスデューサユニットを配列して形成される円環の円心である。好ましくは、前記回転装置は精密ロータリーテーブルである。
本発明は、更に、上記装置を含む水中通信又はアコースティックイメージングデバイスを提供する。
本発明において、記号「＊」は乗算を表す。また、「超高モード数」とは非常に高いモード数を意味する。本発明の方法において、有限数のトランスデューサユニットを用いて生成される合成渦超音波場は、従来技術の方法で生成される渦超音波場と比較して著しく高いモード数を有する（即ち、最大合成モード数がより高くなる）。
「音場を重畳する」方法は、次の通りである。即ち、ステップ（１）で生成された初期音場とステップ（２）で生成されたｓ個の音場を表す式（又は測定値）をベクトル加算して、新たな式（測定値）を取得する。新たな式（測定値）で表される音場が重畳後の音場となる。前記式とは、
Figure 2023530206000002
の音圧を表す式である。
「円環の軸線」とは、円環の中心線を意味する。当該中心線は、円環の円心を通っており、且つ円環が存在する平面と垂直である。
本発明は、以下の利点を有する。
（１）簡単且つ効果的に音響軌道角運動量のモード数を向上させて、より高モードの渦超音波場を取得可能である。また、これにより、渦音場の指向性及び方位分解能が向上する。
（２）本発明の技術方案によれば、有限数のトランスデューサユニットによって音響軌道角運動量のモード数を向上させて、より高モードの渦音場を生成することが可能である。よって、音響軌道角運動量のモード数を向上させるためにはトランスデューサユニットの数を増やさねばならないという従来技術の制約が解消される。これにより、高モードの渦音場を生成するための装置構造をよりシンプル且つより小体積とすることができるため、音波を利用して高分解能イメージングを実現するために技術的道筋が提供される。
（３）より高モードの渦音場を構築することで、システムの情報取得容量を増加させられる。
従って、本願における渦音場を生成する方法及び装置は、水中通信又はアコースティックイメージングに用いられ、チャネル容量の増大及び／又は分解能の向上との効果も達成可能なため、良好な応用の可能性を有する。
言うまでもなく、本発明の上記内容に基づき、当該分野における一般的な技術と知識及び慣用の手段に従って、本発明における上記の基本的技術思想を逸脱しないことを前提に、その他様々な形式の修正、置換又は変更を実施してもよい。
以下に、実施例形式の具体的実施形態によって、本発明の上記内容につき更に詳細に説明する。ただし、この点について、本発明の上記主題の範囲が以下の事例にのみ限られると解釈すべきではない。本発明の上記内容に基づき実現される技術は、いずれも本発明の範囲に属する。
図１は、均一円形トランスデューサアレイの概略図である。 図２は、従来技術における８つのトランスデューサユニットが円環上に均一に分布されてなるトランスデューサアレイにより取得したモード数１（ａ）、モード数２（ｂ）、モード数３（ｃ）の渦超音波場と、８つのトランスデューサユニットでは生成できなかったモード数４の渦音場（ｅ）の概略図である。 図３は、トランスデューサユニットで形成されるベースアレイの回転前及び２回の回転後の状態と、それらで形成される合成トランスデューサアレイの概略図である。 図４は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて１回回転させ、Ｎｓ＝１６のトランスデューサアレイを模倣して生成したモード数４の渦音場の概略図である。 図５は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて２回回転させ、Ｎｓ＝２４のトランスデューサアレイを模倣して生成したモード数８の渦音場の概略図である。 図６は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて直接生成したモード数３の渦音場の指向性である。 図７は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイが本方法を用いて合成したモード数３の渦音場の指向性である。 図８は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて生成したモード数４の渦音場の指向性である。 図９は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて１回回転させ、本方法により合成したモード数４の渦音場の指向性である。
以下に、具体的実施形態によって、本願の技術方案について更に説明する。
従来技術における均一円形トランスデューサアレイで渦音場を生成する方法は、以下の通りである。
図１に示すように、Ｎ個の円形トランスデューサで構成される均一円形アレイがＸＯＹ平面内に位置すると仮定する。アレイの半径をＲとし、ｎ番目のトランスデューサの調整方位角（即ち、生成される音場の位相）をφｎ＝｛２π（ｎ－１）α｝／Ｎとする。αはトポロジカル量子数（即ち、モード数）である。各トランスデューサには、下記のように励起信号が付与される。
Figure 2023530206000003
Ａは音波の振幅、ｆは信号周波数、ｔは時間、ｊは虚数単位である。
直交座標系における観測点Ｔの座標が（ｘ，ｙ，ｚ）であり、球面座標系における観測点Ｔの座標が
Figure 2023530206000004
であると仮定する。ｒは観測点と座標原点との距離であり、
Figure 2023530206000005
は、観測点と座標軸原点を結ぶ線とＸ軸との夾角であり、θは観測点と座標軸原点を結ぶ線とＺ軸との夾角である。この場合、観測点で検出される音圧は下記の通りとなる。
Figure 2023530206000006
ｋは波数である。また、
Figure 2023530206000007
は球面座標系におけるトランスデューサの空間方位角であり、
Figure 2023530206000008
となる。Ｒｎは、任意のトランスデューサから観測点Ｔまでの距離である。Ｒｎは下記で表すことができる。
Figure 2023530206000009
Ｎ個のトランスデューサが重畳作用した場合、
Figure 2023530206000010
の音圧は下記で表すことができる。
Figure 2023530206000011
式（１－４）の複素指数形式を三角関数形式に展開すると、下記のようになる。
Figure 2023530206000012
複数のトランスデューサが重畳されたあと、形成される音場の振幅を表す式は下記の通りとなる。
Figure 2023530206000013
形成される音場の位相を表す式は下記の通りとなる。
Figure 2023530206000014
採用する実験パラメータを、周波数ｆ＝１０００Ｈｚ、音速ｃ＝３４０ｍ／ｓ、音波の振幅Ａ＝１、アレイ要素数Ｎ＝８、モード数α＝１、２、３、４、アレイ半径Ｒ＝０．２ｍとして、式（１－６）及び式（１－７）を用いて取得した渦音場は図２に示す通りとなった。図２から明らかなように、α＝４の場合には渦音場を形成不可能であった。渦音場の特性は、中心の音の強さが０となり、伝搬方向における波面が螺旋形をなすことである。この特性は、波面の線形変化の位相分布に由来する。
実施形態：本発明における超高モード数である合成軌道角運動量モード数の渦音場
本実施例では、各パラメータを以下のように定義した。
元のトランスデューサユニットの数をＮとする。
合成トランスデューサアレイにおけるトランスデューサユニットの数をＮｓとする。また、Ｎｓ＝（ｓ＋１）×Ｎとする。
合成するモード数をα´とする。α´は整数とし、且つ、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２を満たすものとする。
本来、Ｎ個である元のトランスデューサユニットが形成可能な渦音場のモード数をαとする。αは整数とし、且つ、－Ｎ／２＜α＜Ｎ／２を満たすものとする。
合成するモード数をα´とした場合、合成トランスデューサアレイにおける隣接する２つのトランスデューサユニット間の調整位相差はΔφｓ＝２π（α´／Ｎｓ）となる。
トランスデューサアレイの回転回数をｓと記載する。
合成トランスデューサアレイとは、渦音場を合成するための各トランスデューサユニットが音場を生成する際に、それらが存在する位置を１つのアレイ要素として形成されるアレイのことである。例えば、従来技術において、トランスデューサアレイが回転しない場合、合成トランスデューサアレイは元のトランスデューサアレイとなる。仮に、トランスデューサアレイが１回回転した場合（図３参照）、合成トランスデューサアレイは、元のトランスデューサアレイと回転後のトランスデューサアレイの組み合わせとなる（図３の右図参照）。
そのため、大きなα´を取得したければ、合成トランスデューサアレイにおけるトランスデューサユニットの数Ｎｓを増やす必要がある。従来の方法では、元のトランスデューサユニットの数Ｎを増さねばならなかったが、本方法の場合には、元のトランスデューサアレイの回転回数ｓを増やすだけでよい。
具体的に、本実施形態の操作方法は以下の通りである。
（１）Ｎ個のトランスデューサユニットを半径Ｒの円環上に均一に分布させ、取得した円環状のトランスデューサアレイを精密ロータリーテーブルで制御する。精密ロータリーテーブルは、円環状のトランスデューサアレイを所定の方向（時計回り又は反時計回り）に回転可能とする。
（２）モード数がα´の仮想渦音場を合成したい場合、初期位置において、ｎ番目のトランスデューサユニットが生成する音場の位相はα´＊｛２π（ｎ―１）／Ｎ｝となり、そのうち、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２となる。
（３）アレイ要素数がＮｓの合成トランスデューサアレイを合成したい場合には、前記円環状のトランスデューサアレイをｋ－１回回転させることで、Ｎｓ＝ｋＮとする必要がある。円環は精密ロータリーテーブルで制御される。精密ロータリーテーブルは、トランスデューサアレイを所定の方向（時計回り又は反時計回り）に回転させる。円環状のトランスデューサアレイの毎回の回転角度は２π／Ｎｓとなる。トランスデューサアレイのｉ回目の回転のあと（１≦ｉ≦ｓ）、ｎ番目のトランスデューサが順次出力する音場の位相はα´＊｛２π（ｎ－１）／Ｎ｝＋α´＊（２π／Ｎｓ）＊ｉとなり、そのうち、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２となる。
（４）アレイが異なる位置で形成した異なるモード数の元の音場を重畳することで、合成軌道角運動量モード数の渦音場を合成可能である。
「音場を重畳する」方法は、次の通りである。即ち、ステップ（１）で生成された初期音場とステップ（２）で生成されたｓ個の音場を表す式（又は測定値）をベクトル加算して、新たな式（測定値）を取得する。新たな式（測定値）で表される音場が重畳後の音場となる。前記式とは、
Figure 2023530206000015
の音圧を表す式である。
上記の方法で操作した結果を図４に示す。Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて生成したモード数４（Ｎ／２に等しい）の音場を図４の（ａ）に示す。また、当該ベースアレイを用い、１回回転させて生成したモード数４の音場を図４の（ｂ）に示す。また、これら２回で生成された音場を重畳し、Ｎｓ＝１６のトランスデューサアレイを模倣及び合成して生成したモード数４の渦音場を図４の（ｃ）に示す。一方、図５を参照して、Ｎ＝２４のトランスデューサベースアレイを直接用いて生成したモード数８の音場を図５の（ａ）に示す。Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いてモード数８の合成渦音場を生成する場合には、アレイを２回回転させる必要がある。また、アレイの空間位置を回転させたあと、位相を変更する必要がある。Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて生成した初期音場を図５の（ｂ）に示す。また、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて１回回転させ、各トランスデューサユニットが音場を出力し、位相が相応に変更されたあと、生成された音場を図５の（ｃ）に示す。また、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを再び回転させ、各トランスデューサユニットが音場を出力し、位相が相応に変更されたあと、生成された音場を図５の（ｄ）に示す。また、アレイが３つの異なる空間位置で出力した音場を重畳したあと取得したモード数８の合成渦音場を図５の（ｅ）に示す。上記の方法によって、８つのトランスデューサユニットを用いたモード数８の合成渦音場の生成を完了した。上記から明らかなように、本方法は、少ないトランスデューサユニット数で超高モード数の渦音場の生成を実現可能である。本実施形態におけるその他のパラメータは、上記の均一円形トランスデューサアレイで渦音場を生成する方法で用いられるパラメータと同じである。
本願の優位性を説明するために、以下に、本実施形態で生成される音場の指向性について説明する。本実施形態で使用する円形トランスデューサアレイの指向性関数は下記の通りである。
Figure 2023530206000016
Ｒはアレイの半径、ｃは音速、ｊは虚数単位、ａはトランスデューサユニットの半径である。
図６は、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて直接生成したモード数３の渦音場の指向性である。図７は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイが本方法を用いて合成したモード数３の渦音場の指向性である。
図８は、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて生成したモード数４の渦音場の指向性である。図９は、実施形態において、Ｎ＝８のトランスデューサベースアレイを用いて１回回転させ、本方法により合成したモード数４の渦音場の指向性である。
言うまでもなく、図６と図７の比較及び図８と図９の比較より、本方法で形成された渦音場の方が良好な指向性を有することがわかる。従って、本方法で形成される渦音場は、イメージング過程やデータの伝送過程においてより良好なイメージング分解能及びより良好な伝送性能を有する。
上記の実施形態から明らかなように、本願は、トランスデューサユニット数が少ないトランスデューサアレイを回転させるとともに、各トランスデューサユニットについて相応の位相調整を行い、各回転後に生成される渦音場を回転前の渦音場と重畳することで、マルチモード数の渦音場を合成可能である。且つ、従来技術と比較して、本発明の方法で生成される合成渦超音波場はより良好な指向性を有する。当該方法を水中通信やバイオメディカルイメージング等の機器に応用することで、トランスデューサユニット数を減少させて、機器を簡略化することが可能である。また、渦音場のモード数を増加させることで、情報搭載容量とイメージング分解能を向上させられる。且つ、指向性も強化されるため、イメージング過程やデータの伝送過程においてより良好なイメージング分解能及びより良好な伝送性能を有することになる。従って、本発明の技術は応用の潜在力が極めて大きい。

Claims (10)

  1. 超高モード数の合成渦音場の生成方法であって、
    Ｎ個のトランスデューサユニットで構成されるトランスデューサアレイを構築し、各前記トランスデューサユニットが音場を出力することで初期音場が生成されるステップ（１）と、
    前記トランスデューサユニットの位置と、各前記トランスデューサユニットが出力する音場の位相を共に変更し、１回変更するごとに音場が１つ生成され、ｓ回変更することでｓ個の音場が生成され、前記トランスデューサユニットの位置を変更する方式として、前記トランスデューサアレイを全体的に回転させるステップ（２）と、
    前記ステップ（１）で生成された前記初期音場と、前記ステップ（２）で生成されたｓ個の音場を重畳することで超高モード数の合成渦音場を取得するステップ（３）と、を含み、
    Ｎ及びｓは０よりも大きな整数であり、Ｎ＊ｓは４以上であることを特徴とする方法。
  2. 前記トランスデューサアレイは、回転前及び回転後を合わせて仮想の合成トランスデューサアレイを構成し、前記合成トランスデューサアレイにおけるアレイ要素の数はＮｓであり、Ｎｓ＝（ｓ＋１）×Ｎであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記合成トランスデューサアレイのアレイ要素は、１つの円環上又は少なくとも２つの円環で形成される同心円環上に配列され、好ましくは、各円環上のアレイ要素は均一に配列されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 前記合成トランスデューサアレイのアレイ要素は１つの円環上に配列され、前記合成トランスデューサアレイのｍ番目のアレイ要素が生成する音場の位相はα´＊｛２π（ｍ－１）／Ｎｓ｝であり、そのうち、１≦ｍ≦Ｎｓであり、ｍは整数であり、α´は前記合成渦音場のモード数であり、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
  5. 前記トランスデューサアレイにおいて、前記トランスデューサユニットは１つの円環上に配列され、前記トランスデューサアレイが回転する際の回転軸は円環の軸線であり、好ましくは、前記トランスデューサアレイは円環上に均一に配列されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。
  6. ｎ番目のトランスデューサユニットが初期位置で生成する音場の位相はα´＊｛２π（ｎ－１）／Ｎ｝であり、そのうち、１≦ｎ≦Ｎであり、ｎは整数であり、α´は合成される渦音場のモード数であり、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２であり、
    及び／又は、前記トランスデューサアレイの毎回の回転角度は２π／Ｎｓであり、ｎ番目のトランスデューサユニットのｉ回目の回転後に生成される音場の位相はα´＊｛２π（ｎ－１）／Ｎ｝＋α´＊（２π／Ｎｓ）＊ｉであり、そのうち、１≦ｉ≦ｓ、１≦ｎ≦Ｎであり、ｉ及びｎは整数であり、α´は合成される渦音場のモード数であり、－Ｎｓ／２＜α´＜Ｎｓ／２であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の方法で生成される渦音場。
  8. 請求項７に記載の渦音場の、水中通信又はアコースティックイメージングにおける応用。
  9. 超高モード数の合成渦音場の生成装置であって、
    回転装置と、少なくとも１つのトランスデューサユニットで構成されるトランスデューサアレイを含み、前記回転装置は前記トランスデューサアレイを回転させるために用いられ、
    好ましくは、前記トランスデューサアレイにおいて、トランスデューサユニットの配列方式は、１つの円環上における等距離の配列とし、前記回転装置が前記トランスデューサアレイを回転させる際の回転軸は、トランスデューサユニットを配列して形成される円環の円心であり、好ましくは、前記回転装置は、前記トランスデューサアレイの各回転角度を正確に制御するために用いられる精密ロータリーテーブルであることを特徴とする生成装置。
  10. 請求項８又は９に記載の装置の、水中通信又はアコースティックイメージングデバイスにおける応用。
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