JP2023527915A - フォトバイオモジュレーション療法の低レベルレーザ標的化（ｔａｒｇｅｔｉｎｇ）システム - Google Patents

Abstract

フォトバイオモジュレーション療法の低レベルレーザ標的化（ｔａｒｇｅｔｉｎｇ）システムは、コントローラと、該コントローラにより制御される低レベルレーザエミッタと、該エミッタに動作可能に連結されていて、該エミッタからの光の投影方向を制御するように該コントローラにより制御されるプロジェクタと、を有する。該コントローラは、使用時に該エミッタからの光を皮膚表面標的エリアに投影して皮下標的領域を標的化するためにプロジェクタを制御するように構成された標的化コントローラを有する。【選択図】図２

Description

発明の分野
本発明は一般に、フォトバイオモジュレーションに関する。より詳細には本発明は、フォトバイオモジュレーション療法の低レベルレーザ標的化システムに関する。

発明の背景
フォトバイオモジュレーション療法は、低エネルギーレベルレーザを利用して、赤色光および近赤外光を損傷または病変に当てて、非熱的な光化学効果により、創傷および軟組織の治癒を改善し、炎症を低減し、急性および慢性の両方の疼痛を緩和する。光は、細胞内で生化学的変化を引き起こし、光子が、細胞の光受容体に吸収されて化学変化を引き起こす。

本発明は、先行技術の欠陥を少なくとも一部を克服する、もしくは実質的に向上させるフォトバイオモジュレーション療法のための低レベルレーザ標的化システムを提供する、または少なくとも代替法を提供しようとするものである。

任意の先行技術の情報が、本明細書で参照される場合、そのような参照は、その情報が当該技術分野の、オーストラリアの、または任意の他の国の、慣例的一般知識の一部を形成することの承認とならないことが理解されなければならない。

開示の概要
本明細書において、種々の内部組織損傷、外傷、潰瘍、炎症、および同様のものを治療するため、ならびに／または感染を制御するために低レベルレーザを利用するフォトバイオモジュレーションレーザ標的化システムが提供される。

該システムは、コントローラと、該コントローラに連結された低レベルレーザエミッタと、を含む。エミッタは、１０ｍＷ～５００ｍＷの間の低電力で、典型的には６６０ｎｍ～９０５ｎｍの範囲内の赤色および近赤外光を照射して、皮膚表面標的エリアにおよそ５Ｗ／ｃｍ^２の電力密度（放射照度）を送達してもよい。

該システムはさらに、エミッタに動作可能に連結されていて、２軸などのエミッタからの光の投影方向を制御するためにコントローラにより制御されるプロジェクタを含む。

コントローラは、使用時にエミッタからの光を皮膚表面標的エリア上に向けて皮下標的領域を標的化するためにプロジェクタを制御するように構成された標的化コントローラを含む。

該システムは、ＣＴスキャナ、ＣＡＴスキャナ、ＭＲＩスキャナ、結腸内視鏡検査、内視鏡検査、Ｘ線、マンモグラム、超音波検査および同様のものなどの医療用走査デバイスおよび手順から得ることができる地理空間データを用いる、精密に標的化された皮下標的領域であってもよい。該システムは、医師が皮下標的領域を患者の身体の３Ｄ表現に関して標的化するために地理空間データを構成することを可能にするコンピュータ支援地理空間エディタを含んでもよい。

該システムはさらに、標的領域を決定するためのセンサに動作可能に連結された範囲指定コントローラを含んでもよく、標的化コントローラは、範囲指定コントローラにより決定された標的領域に従ってプロジェクタを制御する。

該センサは、炎症または同様のものの指標となる皮膚表面ヒートマップトポグラフィーを決定するように構成された熱センサを含んでもよく、標的化コントローラは、とりわけ温度が上昇したエリアを標的化する。

該センサは、可視または赤外可視点境界などの適用された皮膚マーキングを同定するように構成された視覚センサを含んでもよい。そのため医師は、標的化コントローラの標的化を制御するために視覚センサにより検出される治療エリアをマーキングしてもよい。

範囲指定コントローラはさらに、画像処理を利用してカメラデバイスから得られた画像データを処理して、形状および／または物体認識などの方法で標的化するために身体の様々な領域を同定してもよい。そのため医師は、右膝が治療の標的になるように指定してもよく、範囲指定コントローラは、画像処理を利用して右膝の場所を同定する。

範囲指定コントローラはさらに、プロジェクタの位置が皮下標的領域に対して移動する場合には、標的化コントローラの標的化を調整してもよい。

実施形態において、該システムの患者使用可能形態は、内部にエミッタおよびプロジェクタを有する小型アプリケータデバイスを含み、該アプリケータデバイスは、スマートフォン、タブレットコンピューティングデバイスまたは同様のものなどのユーザインターフェースデバイスに動作可能に連結されている。ユーザインターフェースデバイスは、設定値の設定、標的領域のマーキングおよび同様のことをはじめとする制御のためにデバイス上のソフトウエアアプリケーションを実行してもよい。ユーザインターフェースデバイスは、デバイスのカメラから得られた画像データで拡張された治療領域を表示してもよい。アプリケータデバイスは、デバイスの画像および／またはジャイロスコープセンサなどのユーザインターフェースデバイスのセンサを利用してもよい。

実施形態において、アプリケータデバイスは、ユーザインターフェースデバイスに取り付けられ得るスモールフォームファクタデバイスであり、ユーザインターフェースデバイスからエミッタに電力供給する、または他の方法で電力を取るために内部に再充電可能なバッテリーを有してもよい。そのため、在宅でのフォトバイオモジュレーション療法の場合、ユーザは、片手でユーザインターフェースデバイスおよび取り付けられたアプリケータデバイスを保持してもよく、該システムは、範囲指定コントローラを利用して（マーキングを検出するため、または身体の部分を認識するために、熱感知または視覚的感知により）、皮下標的領域からのプロジェクタの相対的位置づけに関わらず標的化コントローラの標的化を精密に制御する。

本発明の他の態様もまた、開示される。

任意の他の形態が本発明の範囲に含まれ得るが、本開示の好ましい実施形態が、添付の図面を参照しながら例示としてのみ、ここに記載される。

実施形態に従ったフォトバイオモジュレーションレーザ標的化システムを示す。 実施形態に従った該システムの例示的な装置を示す。 例示的なユーザインターフェースを示す。 図２の装置のアプリケータの側面図を示す。 図２の装置のアプリケータの正面図を示す。

実施形態の記載
フォトバイオモジュレーションレーザ標的化システム１００は、コントローラ１２５と、Ｉ／Ｏインターフェース１１３を介して該コントローラ１２５により制御される低レベルレーザエミッタ１１４と、を含む。

該システム１００はさらに、エミッタ１１４に動作可能に連結されていてコントローラ１２５により制御されるプロジェクタ１１５を含む。

コントローラ１２５は、デジタルデータを処理するためのプロセッサ１１２を含む。システムバス１１０を介してプロセッサ１１２と動作可能に通信して、コンピュータプログラムコード命令を含むデジタルデータを保存するように構成されたメモリーデバイス１０９が存在する。コンピュータプログラムコード命令は、様々なコンピュータプログラムコードコントローラ１０８および関連のデータ１０５に論理的に分割されていてもよい。プロセッサ１１２は、使用時に本明細書に記載された制御の機能性を実装するための解釈および実行のために、これらのコンピュータプログラムコード命令および関連のデータをメモリーデバイス１０９から読み出す。

コントローラ１２５は、エミッタ１１４からの光を皮膚表面標的エリア上に向けて皮下標的領域１１７を標的化するためにプロジェクタ１１５を制御するように構成された標的化コントローラ１０７を含む。

エミッタ１１４は、１０ｍＷ～５００ｍＷの間の低電力で６６０ｎｍ～９０５ｎｍの範囲内の赤色および近赤外光を照射して、皮膚表面標的エリア１１６におよそ５Ｗ／ｃｍ^２までの電力密度（放射照度）を送達してもよい。

プロジェクタ１１５は、光を２軸に向けることができ、それによりシステム１００は、光を異なる形状およびサイズの皮膚表面標的エリア１１６上に向けることができる。

プロジェクタ１１５は、エミッタ１１４の方位を制御する機械的ジンバルを含んでもよい。代替実施形態において、機械的ジンバルは、光を反射するミラーまたは光を通過させて伝播するプリズムを調整してもよい。

実施形態において、プロジェクタ１１５は、少なくとも１つの回転プリズムを含み、エミッタ１１４は、皮膚表面標的エリア１１６を標的化するために少なくとも１つの回転プリズムの特有の回転オフセットで動作する。

実施形態において、プロジェクタ１１５は、ビーム形成レンズを含んでもよい。ビーム形成レンズは、ＸＹラスター走査のためのピンポイントを形成してもよい、あるいは皮膚表面標的化治療エリア１１６を横切って掃引する線を形成してもよい。

コントローラ１２５は、皮下標的領域１１７を表す地理空間データ１０４で構成されてもよい。

コントローラ１２５は、医療用スキャナデバイス１０１または手順から地理空間データ１０４を受信するためのデータインターフェース１１１を含んでもよい。医療用走査デバイス１０１または手順は、ＣＴスキャナ、ＣＡＴスキャナ、ＭＲＩスキャナ、結腸内視鏡検査、内視鏡検査、Ｘ線スキャナ、マンモグラム、超音波検査および同様のものを含む。

該システム１００は、患者スキャナ１０１から受信した地理空間データを構成するためにコンピュータ支援モデリング地理空間エディタ１０２を含んでもよい。実施形態において、地理空間エディタ１０２は、患者特有のパラメータに従ってカスタマイズされ得る患者の身体の３Ｄモデル表現を含んでもよい。

患者スキャナ１０１から受信したデータに関して、医師は、３Ｄモデル内の皮下標的領域１１７を表す地理空間データ１０４を構成してもよい。例えば正面および側面Ｘ線データを参照して、医師は、適切な皮下標的領域１１７を表すように地理空間データ１０４を構成してもよい。

そのため、標的化コントローラ１１７は、使用時に地理空間データ１０４により指定された皮下標的領域１１７を標的化する。

標的化コントローラ１１７は、皮下標的領域１１７に対するプロジェクタ１１５の相対的位置づけに関する地理空間データ１０４で、皮下標的領域１１７を標的化してもよい。

一実施形態において、プロジェクタ１１５は、患者に関する設定位置に配置されてもよく、標的化コントローラ１１７は、皮膚表面標的エリア１１６と、それによりその下の皮下標的領域１１７を、プロジェクタ１１５および患者の相対的位置に関して標的化する。さらなる実施形態において、標的化コントローラ１１７は、患者からのプロジェクタ１１５の相対的位置づけを表すＸ、ＹおよびＺ座標などの位置オフセットで構成されてもよい。

実施形態において、コントローラ１２５は、標的領域（皮膚表面標的エリア１１６または皮下標的領域１１７など）を決定するためにセンサに動作可能に連結された範囲指定コントローラ１０６を含み、標的化コントローラ１０７は、範囲指定コントローラ１０６により決定される標的領域に従ってプロジェクタ１１５を制御する。

実施形態において、センサは、皮膚表面ヒートマップトポグラフィーを決定するように構成された熱センサ１１９を含む。熱センサ１１９は、患者の皮膚に向けられた赤外線カメラを含んでもよい。或いは熱センサ１１９は、レンズにより集束された赤外線エネルギービームを皮膚表面標的エリア１１６の表面に照射して、反射されたビームのエネルギーに従って該標的エリアの表面の温度を決定する、赤外線温度センサを含んでもよい。

範囲指定コントローラ１０６は、標的化コントローラ１０７による標的化のために温度が上昇した領域を決定してもよい。温度が上昇した領域は、治療を必要とする炎症の指標であってもよい。

さらなる実施形態において、センサは、視覚センサ１１８を含む。一実施形態において、視覚センサ１１８は、皮膚マーキングを同定するように構成される。例えば医師は、視覚センサ１１８により検出される可視または赤外可視染色剤のどちらかを用いた皮膚マーキングを利用して治療エリアをマーキングしてもよい。皮膚マーキングは、点を含んでもよく、標的化コントローラ１０７は、点の周囲の領域を標的化する。代替実施形態において、皮膚マーキングは、境界を含んでもよく、標的化コントローラ１０７は、境界内の領域を標的化する。標的化コントローラ１０７は、視覚センサにより得られた画像データの境界エリア分析画像処理を利用して、標的化するためにマーキングされた境界内のエリアを決定してもよい。

実施形態において、皮膚マーキングを行う場合、医師は、システム１００のデジタルディスプレイ１２３により表示された視覚センサ１１８によって取得された画像データを参照して皮膚マーキングを示し、それにより、範囲指定コントローラ１０６が、その後、示されたマーキングを標的化することを可能にすることができる。例えば、一旦マーキングを行ったら、医師は、マーキングを示すためにデジタルディスプレイ１２３をタップしてもよい。同様に医師は、マーキングされた境界内でディスプレイ１２３をタップし、それにより、範囲指定コントローラ１０６が、その後、境界内の決定されたエリアを標的化することを可能にすることができる。

さらなる実施形態において、センサは、カメラを含み、範囲指定コントローラ１０６は、形状検出および／または物体認識を利用して、標的化するために身体の領域を決定する。例えば範囲指定コントローラ１０６は、標的化コントローラ１０７によって標的化するために形状および／または物体認識を利用して患者の身体の部分を認識してもよい。例えば膝を標的化する場合、範囲指定コントローラ１０６は、形状検出を利用して脚の境界を決定してもよく、さらに物体認識のための形状を利用して上腿と下腿の間の膝の位置を決定してもよい。

実施形態において、前述の３Ｄモデルを利用して、ユーザは、患者の身体の治療する部分を選択してもよい。例えば、医師が表示された３Ｄモデルから膝を選択し得る場合、３Ｄモデルが、ディスプレイ１２３上で表示されてもよい。そのため、範囲指定コントローラ１０６は、形状および／または物体認識を利用して、標的化するために３Ｄモデルから選択された膝を認識してもよい。

範囲指定コントローラ１０６および標的化コントローラ１０７は、使用時に皮膚表面標的化治療エリア１１６の位置がプロジェクタ１１５に対して移動する場合を含め、標的化をリアルタイムで調整してもよい。

コントローラ１２５は、調整可能な設定値１０３で構成されてもよく、実施形態において、例えば治療プログラムを調整するために使用され得る。実施形態において、設定値１０３は、一定の光またはパルス光のどちらが当てられるか、光エネルギーレベル、照射レベル、治療時間、および治療頻度を設定するためなど、エミッタ１１４およびプロジェクタ１１５を制御するために用いられる。

エミッタ１１４およびプロジェクタ１１５は、侵入深さを調整するために設定値１０３により制御されてもよい。侵入深さは、エミッタ１１４のエネルギーレベルにより制御されてもよい。

代替実施形態において、侵入深さは、プロジェクタ１１５および皮下標的領域１１７の相対的位置づけに関して幾何学的に制御されてもよい。例えばプロジェクタ１１５の位置が、患者に対して移動するため、皮膚表面標的エリア１１６上の入射ポイントが、皮下標的領域１１７に関わらず同じ深さを標的化するように標的化コントローラ１０７により制御されてもよい。

実施形態において、コントローラ１１５は、ユーザインターフェースデバイス１２４と動作可能に通信している。ユーザインターフェースデバイス１２４は、モバイル通信デバイス、タブレットコンピューティングデバイス、または同様のものの形態をとってもよい。ユーザインターフェースデバイス１２４は、デバイス上のソフトウエアアプリケーションを実行してもよい。

ユーザインターフェースデバイス１２４は、コントローラ１２５の動作を制御するためのユーザインターフェース１２２を表示するように構成されたデジタルディスプレイ１２３を含んでもよい。

ユーザインターフェース１２２は、動作パラメータを表示してもよい。ユーザインターフェース１２２は、調整され得る設定値１２１を表示してもよい。

ユーザインターフェース１２２は、ユーザインターフェースデバイス１２４のカメラから得られた画像データで拡張された皮膚表面標的エリア１１６の拡張ビジョンマップ表現１２０を表示してもよい。実施形態において、マップ表現１２０は、標的化コントローラ１０７によって標的化するために治療境界をマーキングするように双方向性である。

実施形態において、スモールフォームファクタの手持ち式アプリケータデバイス１２７が、エミッタ１１４およびプロジェクタ１１５を含む。アプリケータデバイス１２７は、ユーザインターフェースデバイス１２４に動作可能に連結されてもよい。アプリケータデバイス１２７は、エミッタ１１４に電力供給するために内部に再充電可能なバッテリーを含んでもよく、またはユーザインターフェースデバイス１２４から電力を取ってもよい。アプリケータデバイス１２７は、ユーザインターフェースデバイス１２４に物理的に取り付けられてもよく、またはそこから分離されていてもよい。

この実施形態によれば、プロジェクタ１１５は、皮下標的領域１１７に関するユーザインターフェースデバイス１２４の方位および位置に応じてレーザビームを制御してもよい。

例えば、アプリケータデバイス１２７が、ユーザインターフェースデバイス１２４に物理的に取り付けられている場合、在宅でのフォトバイオモジュレーション療法の間に両方を片手で保持することができ、範囲指定コントローラ１０６は、視覚センサ１１８または熱センサ１１９と連携して、標的化コントローラ１０７の標的化を調整する。実施形態において、コントローラは、標的化するためにユーザインターフェースデバイス１２４の画像センサから得られた画像データを利用し、それによりアプリケータデバイス１２７自体の画像感知構成部品および関連するコンピュテーションの必要性が回避される。

実施形態において、アプリケータデバイス１２７は、アプリケータデバイスの方位を決定するためにジャイロスコープセンサを含み、プロジェクタ１１５はさらに、ジャイロスコープセンサにより決定されたアプリケータデバイス１２７の方位に応じてレーザビームを制御する。同様にシステム１００は、ユーザインターフェースデバイス１２４のジャイロスコープセンサを利用し、それによりアプリケータデバイス１２７が別個のジャイロスコープセンサを必要とするのを回避してもよい。

図２～図５は、デスクトップ用途に適したシステム１００の例示的な物理的装置を示す。図２は、デジタルディスプレイ１２３と、その後ろの支持的キックスタンド１２６と、を有するタブレットコンピューティングデバイスの形態をとるコントローラ１２５を示す。

図３は、設定値コントロール１２１、マップ表現１２０および他のグラフィカルユーザインターフェースエレメントを含み得るデジタルディスプレイ１２３により表示された例示的なグラフィカルユーザインターフェース１２２を示す。

該装置は、内部にＬＬＬエミッタ１１４と、プロジェクタ１１５と、を有する別個のアプリケータ１２７を含んでもよい。

アプリケータ１２７は、スタンドプレート１３０と、フットプレート１３５と、を含み得るアプリケータクレイドル１２８内に保持されてもよい。図５を参照すると、スタンドプレート１３０は、クレイドル１２８のスタンドプレート１３０に設けられた凹所の、アプリケータ１２７の後側を保持するフランジ１２９を含んでもよい。アプリケータ１２５は、ハンドルステム１３１およびプロジェクションヘッド１３２を含んでもよい。アプリケータ１２５は、ハンドルステム１３１の遠位端から配線で接続された制御ケーブル１３６を含んでもよい。アプリケータ１２７は、アプリケータ１２７の動作を制御するための制御ボタン１３２を含んでもよい。

プロジェクションヘッド１３２は、内部の中心に配置された調整可能な光学機器を有するプロジェクタ１１５を有するフェース（ｆａｃｅ）１３３を含んでいてもよく、そこから光が、皮膚表面標的エリア１１６に投影される。フェース１３３はさらに、視覚センサ１１８として赤外線カメラ１３４を含んでもよい。

実施形態において、アプリケータ１２７は、フォトバイオモジュレーション療法の間、クレイドル１２８内に置いておいてもよい。代替実施形態において、アプリケータ１２７は、フォトバイオモジュレーション療法の間、手で持って使用され、アプリケータの標的化は、アプリケータの範囲指定コントローラおよび／またはジャイロスコープセンサにより制御される。

説明を目的とする前述の記載では、本発明の徹底した理解を提供するために特有の命名法が用いられた。しかし、本発明を実践するために具体的詳細が必要とされないことは、当業者に明白であろう。したがって、本発明の具体的実施形態の前述の記載は、例示および記載を目的として提示されている。先の教示を考慮すれば明らかに多くの改良および変更が可能であるため、本発明の具体的実施形態の前述の記載は、本発明を網羅する、または開示された精密な形態に限定するものではない。実施形態は、本発明の原理およびその実践適用を最良に説明し、それにより本発明および様々な実施形態を、当業者が、企図される個々の用途に適するような様々な改良を加えて最良に利用することができるように選択および記載された。以下の特許請求の範囲およびその均等物が本発明の範囲を定義するものとする。

本明細書で用いる用語「およそ」または同様のものは、他に断りがなければ、言及された値の１０％以内であると解釈されなければならない。

Claims (36)

1. コントローラと、
   前記コントローラにより制御される低レベルレーザエミッタと、
   前記エミッタに動作可能に連結されていて、前記エミッタからの光の投影方向を制御するために前記コントローラにより制御されるプロジェクタと、
   を含む、フォトバイオモジュレーション療法の低レベルレーザ標的化（ｔａｒｇｅｔｉｎｇ）システムであって、
   前記コントローラが、使用時に前記エミッタからの光を皮膚表面標的エリア上に投影して、皮下標的領域を標的化するために前記プロジェクタを制御するように構成された標的化コントローラを含み、
   前記コントローラが、皮下標的領域を表す地理空間データで構成され、前記標的化コントローラが、前記皮膚表面標的エリアおよび前記地理空間データに関する前記プロジェクタの相対的位置づけに応じて前記プロジェクタを制御するように構成される、
   フォトバイオモジュレーション療法の低レベルレーザ標的化システム。
2. 前記プロジェクタが、光を２軸に向ける、請求項１に記載のシステム。
3. 前記プロジェクタが、前記エミッタの方位を制御する機械的ジンバルを含む、請求項２に記載のシステム。
4. 前記プロジェクタが、光を反射するミラーまたは光を通過させて伝播するプリズムを調整する機械的ジンバルを含む、請求項２に記載のシステム。
5. 前記プロジェクタが、少なくとも１つの回転プリズムを含み、前記エミッタが、前記皮膚表面標的エリアを標的化する前記少なくとも１つの回転プリズムの特有の回転オフセットで動作する、請求項２に記載のシステム。
6. 前記プロジェクタが、ビーム形成レンズを含む、請求項２に記載のシステム。
7. 前記ビーム形成レンズが、ＸＹラスター走査のためのピンポイントを形成してもよい、請求項６に記載のシステム。
8. 前記ビーム形成レンズが、前記皮膚表面標的化治療エリアを横切って掃引する線を形成する、請求項６に記載のシステム。
9. 前記プロジェクタが、前記皮下標的領域に関して事前設定された位置に設置される、請求項１に記載のシステム。
10. 前記コントローラが、前記皮下標的領域に関して前記プロジェクタの相対的位置を表す相対的位置座標で構成される、請求項１０に記載のシステム。
11. 前記コントローラが、ＣＴスキャナ、ＣＡＴスキャナ、ＭＲＩスキャナ、結腸内視鏡検査、内視鏡検査、Ｘ線スキャナ、マンモグラム、および超音波検査の少なくとも１つを含む医療用走査デバイスおよび手順の少なくとも１つから得られた地理空間データを受信するためのデータインターフェースを含む、請求項１に記載のシステム。
12. ３Ｄ患者モデルに関する地理空間データを編集するためのコンピュータ支援モデリング地理空間エディタをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
13. 前記皮膚表面標的エリアの入射ポイントが、前記プロジェクタおよび前記皮下標的領域の相対的位置づけに応じた侵入深さに従って制御される、請求項１に記載のシステム。
14. 標的領域を決定するためのセンサに動作可能に連結された範囲指定コントローラをさらに含み、前記標的化コントローラが前記範囲指定コントローラにより決定された前記標的領域に従って前記プロジェクタを制御する、請求項１に記載のシステム。
15. 前記センサが、皮膚表面ヒートマップトポグラフィーを決定するように構成された熱センサを含む、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記標的化コントローラが、温度閾値を超える前記表面ヒートマップトポグラフィーのエリアを標的化するように構成される、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記熱センサが、赤外線カメラを含む、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記熱センサが、レンズにより集束された赤外線エネルギービームを前記皮膚表面標的エリアの表面に照射する赤外線温度センサを含む、請求項１５に記載のシステム。
19. 前記センサが、皮膚マーキングを同定するように構成された視覚センサを含む、請求項１４に記載のシステム。
20. 前記皮膚マーキングが、点であり、前記標的化コントローラが、前記点の周囲の領域を標的化するように構成される、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記皮膚マーキングが、マーキングされた境界であり、前記標的化コントローラが、前記境界内の領域を標的化するように構成される、請求項１９に記載のシステム。
22. 前記標的化コントローラが、前記視覚センサにより得られた画像データの境界エリア分析画像処理を利用して、標的化するためにマーキングされた境界内の前記エリアを決定する、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記皮膚マーキングが、可視皮膚マーキングである、請求項１９に記載のシステム。
24. 前記皮膚マーキングが、赤外可視皮膚マーキングである、請求項１９に記載のシステム。
25. 皮膚マーキングが、前記視覚センサによって取得された画像データの表示を参照して示され、前記範囲指定コントローラが、その後、前記示されたマーキングを標的化するように構成される、請求項１９に記載のシステム。
26. 前記センサが、カメラであり、前記範囲指定コントローラが、前記カメラから受信した画像データの画像処理を利用して前記標的領域を決定する、請求項１４に記載のシステム。
27. 前記範囲指定コントローラが、３Ｄ患者モデルの選択された部分を標的化する、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記範囲指定コントローラが、画像認識を利用して、前記選択された部分を認識する、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記システムが、内部に前記エミッタおよびプロジェクタを含む小型アプリケータデバイスを含み、前記アプリケータデバイスが、デジタルディスプレイを有するユーザインターフェースデバイスに動作可能に連結され、前記デジタルディスプレイが、前記システム上の前記コントローラを制御するためにユーザインターフェースを表示する、請求項１に記載のシステム。
30. 前記アプリケータデバイスが、前記ユーザインターフェースに取り付けられ、前記コントローラがさらに、標的領域を決定するためにセンサに動作可能に連結された範囲指定コントローラを含み、前記標的化コントローラが、前記ユーザインターフェースデバイスおよび前記経皮標的領域の相対的方位および位置に関わらず前記範囲指定コントローラにより決定された前記標的領域に従って前記プロジェクタを制御する、請求項２９に記載のシステム。
31. 前記センサが、前記ユーザインターフェースデバイスのカメラである、請求項３０に記載のシステム。
32. 前記ユーザインターフェースが、前記ユーザインターフェースデバイスのカメラから得られた画像データで拡張された治療エリアを表示する、請求項２９に記載のシステム。
33. 前記アプリケータデバイスが、前記ユーザインターフェースデバイスから物理的に分離されており、前記アプリケータデバイスが、前記アプリケータデバイスの方位を決定するためのジャイロスコープセンサを含み、前記プロジェクタが、前記ジャイロスコープセンサにより決定された前記電子デバイスの前記方位に応じてレーザビームを制御する、請求項２９に記載のシステム。
34. 前記アプリケータデバイスが、前記ユーザインターフェースデバイスに物理的に取り付けられており、前記プロジェクタが、前記ユーザインターフェースデバイスのジャイロスコープセンサにより決定された前記電子デバイスの前記方位に応じてレーザビームを制御する、請求項２９に記載のシステム。
35. 前記ユーザインターフェースデバイスが、前記システムのカメラから得られた画像データで拡張された前記皮膚表面標的エリアの拡張ビジョンマップ表現を表示する、請求項２９に記載のシステム。
36. 前記マップ表現が、前記標的化コントローラによって標的化するために治療境界をマーキングするように双方向性である、請求項３５に記載のシステム。

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