JP2023519832A - 搾乳装置 - Google Patents

Abstract

ミルク輸送ライン（１）、複数のミルクステーション、洗浄装置（４）であって、洗浄液をミルク輸送ライン（１）内に送達するように構成された送達装置（５）と、大気圧よりも高い圧力でミルク輸送ライン（１）を通って洗浄液をポンプ輸送し、それによって輸送ライン（１）を洗浄液で充填するように構成されたポンプ（６）と、を備える、洗浄装置（４）を備える、搾乳装置。制御ユニット（９）は、ポンプ始動の登録された第１の時点、ミルク輸送ライン（１）を通る洗浄液の通過の第２の時点、および第１の時点から第２の時点までにミルク輸送ラインに導入された液体の量に基づいて、ミルク輸送ライン（１）の容積および／または長さを判定するように構成されている。

Description

本発明は、複数のミルクステーションを有するミルク輸送ラインと、洗浄液送達装置、大気圧を上回る圧力でミルク輸送ラインを通って洗浄液をポンプ輸送するためのポンプ、ミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の液体量の量、およびそのような送達の開始時間を検出するためのセンサ装置、ならびにセンサ装置への入力を受信するように構成された制御ユニットを備える洗浄装置と、を備える、搾乳装置に関する。

洗浄装置の設置に関連して、洗浄装置によって繰り返し洗浄されるミルク輸送ラインの配管の長さおよび容積を知ることは大きな関心事である。ミルク輸送ラインの容積および長さを知ることにより、洗浄液および洗剤の使用量、ならび洗浄時間などの洗浄パラメータが設定される。従来技術によれば、洗浄パラメータの設定は、手動プロセスであり、そこでは、ミルク輸送ラインの長さおよび容積が、ミルク輸送ラインの既知の別個の長さの配管を互いに追加することによって概算される。このような概算に基づいて、洗浄に使用される液体量、使用される洗剤の量、ポンプ出力などの洗浄パラメータを設定する。

しかしながら、そのようなシステムは、ミルク輸送ラインの長さ変化および漏れといったミルク輸送ラインの変化には適応しない。システムのユーザは、搾乳輸送ラインの容積と長さの手動チェックを繰り返し行うか、または、少なくともミルク輸送ラインの容積もしくは長さのわずかな変化、もしくはそこでのわずかな漏れの場合でも、十分な洗浄が可能になるように設定された洗浄パラメータに依拠するか、のいずれかを行う必要がある。したがって、そのような安全マージンを使用すると、変化が生じていない、そのような場合には、洗浄液および洗剤が過剰に使用されることになる。あるいは、時間のかかる手動測定を実行する必要がある。

本発明の目的は、搾乳装置のミルク輸送ラインの長さに関連付けられた洗浄装置の長さの手動設定、および／または動作パラメータの手動設定の必要性を排除する搾乳装置を提供することである。

本発明の目的は、搾乳装置の手段によって達成され、搾乳装置は、
－ミルク輸送ラインと、
－ミルク輸送ラインに接続された複数のミルクステーションと、
－ミルク容器であって、ミルク輸送ラインに接続されたミルク容器であって、ミルクステーションからミルク輸送ラインを介してミルク容器に輸送されたミルクを受容するように構成された、ミルク容器と、
－液体をミルク輸送ライン内に導入し、かつミルク輸送ラインを通って液体を輸送するように構成された洗浄装置であって、前述の洗浄装置が、
－洗浄液をミルク輸送ライン内に送達するように構成された、送達装置、
－大気圧よりも高い圧力でミルク輸送ラインを通って洗浄液をポンプ輸送し、それによって輸送ラインを洗浄液で充填するように構成された、ポンプ、
－送達装置によってミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の量を測定し、かつ洗浄液がミルク輸送ラインを通って流れ始める時点を検出するように構成された、第１のセンサ装置、
－洗浄液がミルク輸送ラインを通って移動した時点を検出するように構成された、第２のセンサ装置、
－送達装置によってミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の量、および洗浄液がミルク輸送ラインを通って流れ始める時点に関する第１のセンサ装置からの入力を受信し、かつ洗浄液がミルク輸送ラインを通って移動した時点に関する第２のセンサ装置からの入力を受信するように構成され、かつ前述の第１および第２のセンサ装置から受信した入力に基づいて、送達装置を制御するように構成された、制御ユニット、を備える、洗浄装置と、を備え、
前述の搾乳装置は、制御ユニットが、前述の第１および第２のセンサ装置からの前述の入力に基づいて、ミルク輸送ラインの容積および／または長さを判定するように構成されており、それに基づいて送達装置を制御するように構成されていることを特徴としている。

特に、制御ユニットは、メモリおよびプロセッサを備える。ミルク輸送ラインを画定する配管の内径に関するデータ、およびミルク輸送ラインに沿って配置され、洗浄中に洗浄液で充填される熱交換器またはフィルタなどの可能性のあるさらなる構成要素の内部容積に関するデータが、前述のメモリに提供され、プロセッサは、前述のデータに基づいたミルク輸送ラインの長さ、ならびに前述の第１および第２のセンサ装置からの前述の入力に基づいて制御ユニットによって判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さを判定するように構成されている。

一実施形態によれば、搾乳装置は、ミルク容器に隣接するミルク輸送ラインに設けられたバルブデバイスを備え、洗浄装置は、前述のバルブデバイスから送達装置まで延在する洗浄戻りラインを備える。

一実施形態によれば、第２のセンサ装置は、洗浄液がミルク輸送ラインを通り、かつ洗浄戻りラインを通って移動した時点を検出するように構成されており、制御ユニットは、前述の第１および第２のセンサ装置からの前述の入力に基づいて、ミルク輸送ラインおよび洗浄戻りラインの容積および／または長さを判定するように構成されており、それに基づいて送達装置を制御するように構成されている。

一実施形態によれば、第１のセンサ装置は、流量計を備える。

一実施形態によれば、送達装置は、トレイを備え、それを介して洗浄液がミルク輸送ラインに導かれ、第１のセンサ装置が、前述のトレイに配置されたレベルメータを備える。

一実施形態によれば、第１のセンサ装置は、ポンプを備える。

一実施形態によれば、第２のセンサ装置は、流量計、温度センサ、または電気伝導率センサのうちのいずれかを備える。

一実施形態によれば、洗浄戻りラインには、ドレン分岐と、ドレン分岐を通って洗浄液を排出するために開き、または、ドレン分岐を閉じ、かつ洗浄液の送達装置への戻りのために開くように構成された、バルブ装置と、が設けられており、制御ユニットは、ミルク輸送ラインの判定された容積および／または長さに基づいて前述のバルブ装置を制御するように構成されている。

一実施形態によれば、洗浄装置は、パージ装置を備え、制御ユニットは、ミルク輸送ラインの判定された容積および／長さに基づいて前述のパージ装置を制御するように構成されている。

一実施形態によれば、制御ユニットは、ミルク輸送ラインの容積および／または長さのその判定を繰り返して実行し、好ましくは、各新規洗浄シーケンスの最初に実行するように構成されている。

制御ユニットは、搾乳システムのセットアップに関連して判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さを読み取り可能メモリに保存し、かつ制御ユニットによって実行されたミルク輸送ラインの容積および／または長さのその後の判定を、前述のセットアップに関連して判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さと比較するように構成されている。制御ユニット９のプロセッサは、後で判定された容積および／または長さと、セットアップに関連して判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さとの間の差が所定の値を上回る場合に警告を発するように構成されている。

一実施形態によれば、搾乳装置は、複数のミルク輸送ラインを備え、各々が、複数の搾乳ステーションに接続されており、かつ互いに並列に接続されており、洗浄装置に接続されており、制御ユニットが、前述の第１および第２のセンサ装置からの入力に基づいて、各ミルク輸送ラインの容積および／または長さを判定するように構成され、かつ、それぞれのミルク輸送ラインの判定された容積および／または長さに基づいて、それぞれの輸送ラインにその洗浄中に洗浄液を送達するための送達装置を制御するように構成されている。

一実施形態によれば、制御ユニットは、複数のサブ制御ユニットに細分され、各ミルク輸送ラインが、専用化されるミルク輸送ラインの洗浄を制御するように構成された、それ自体の専用化されたサブ制御ユニットを有する。

本発明の目的はまた、搾乳装置を制御する方法の手段によって達成され、前述の装置は、
－ミルク輸送ラインと、
－ミルク輸送ラインに接続された複数のミルクステーションと、
－ミルク容器であって、ミルク輸送ラインに接続されたミルク容器であって、ミルクステーションからミルク輸送ラインを介してミルク容器に輸送されたミルクを受容するように構成されたミルク容器と、
－液体をミルク輸送ライン内に導入し、かつミルク輸送ラインを通って液体を輸送するように構成された洗浄装置であって、前述の洗浄装置が、
－洗浄液をミルク輸送ライン内に送達するように構成された、送達装置、
－大気圧よりも高い圧力でミルク輸送ラインを通って洗浄液をポンプ輸送し、それによって輸送ラインを洗浄液で充填するように構成された、ポンプ、
－送達装置によってミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の量を測定し、かつ洗浄液がミルク輸送ラインを通って流れ始める時点を検出するように構成された、第１のセンサ装置、
－洗浄液がミルク輸送ラインを通って移動した時点を検出するように構成された、第２のセンサ装置、
－読み取り可能ストレージメモリおよびプロセッサを備える、制御ユニット、を備える、洗浄装置と、を備え、
前述の方法は、
－ミルク輸送ライン内への洗浄液の送達開始の第１の時点を登録し、前述の登録を前述のストレージメモリに記憶するステップ、
－第１の時点でミルク輸送ラインに入る洗浄液が、ミルク輸送ラインを通って移動した第２の時点を登録し、前述の登録を前述のストレージメモリに記憶するステップ、
－第１の時点から第２の時点までに、ミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の量を登録し、前述の登録を前述のストレージメモリに記憶するステップ、
－前述のプロセッサの手段によって、前述の登録に基づいて、ミルク輸送ラインの容積および／または長さを判定し、判定された容積および／または長さに基づいて、送達装置の動作を制御するステップ、を含むことを特徴とする。

一実施形態によれば、本方法は、
－ミルク輸送ラインを画定する配管の内径を前述のメモリに記憶するステップと、
－ミルク輸送ラインに沿って配置された任意のさらなる構成要素の内部容積および／または長さを前述のメモリに記憶するステップであって、さらなる構成要素が、ミルク輸送ラインの洗浄中に洗浄液で充填される構成要素である、記憶するステップと、
－前述のプロセッサの手段によって、ミルク輸送ラインの判定された容積および／または長さに基づくミルク輸送ラインの長さ、ならびにさらなる構成要素の前述の内径および前述の内部容積を判定し、ミルク輸送ラインの判定された長さに基づいて送達装置の動作を制御するステップと、をさらに含む。

図面の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して説明される。

本発明による搾乳システムの概略図である。 本発明による代替的な実施形態の搾乳システムの概略図である。 本発明による方法の一実施形態を示すフロー図である。 本方法の代替的な実施形態を示すフロー図である。

図１は、ミルク輸送ライン１と、ミルク輸送ライン１に接続された複数のミルクステーション２と、を備える搾乳装置を示している。ミルクステーション２がそれに沿って配置されているミルク輸送ライン１の部分は、１００メートルを超える長さを有し得る一方で、ミルク輸送ラインの残りの部分は、実質的により短くなっている。

搾乳装置は、ミルク容器３をさらに備え、これは、ミルク輸送ライン１に接続され、ミルクステーション２からミルク容器３へミルク輸送ライン１を介して輸送されたミルクを受容するように構成されている。

搾乳装置はまた、液体をミルク輸送ライン１に導入し、かつミルク輸送ライン１を通って液体を輸送するように構成された洗浄装置４を備える。

洗浄装置４は、洗浄液をミルク輸送ラインに送達するように構成された送達装置５と、大気圧よりも高い圧力で洗浄液をミルク輸送ライン１にポンプ輸送し、それによって輸送ライン１を洗浄液で充填するように構成されたポンプ６と、を備える。ポンプ６によって生成される圧力は、洗浄液のカラムが、それが通過する配管を完全に満たし、洗浄シーケンスの開始時に、ミルク輸送ライン１を通って前進するようなものでなければならない。ポンプ６は、好ましくは遠心ポンプであり得る。

第１のセンサ装置７も提供されており、送達装置５によってミルク輸送ライン１内に送達された洗浄液の量を測定し、かつ洗浄液がミルク輸送ライン１を通って流れ始める時点を検出するように構成されている。

第１のセンサ装置に加えて、洗浄液がミルク輸送ライン１を通って移動した時点を検出するように構成された第２のセンサ装置８もある。

さらに、送達装置５によってミルク輸送ライン１内に送達された洗浄液の量、および洗浄液がミルク輸送ライン１を通って流れ始める時点に関する第１のセンサ装置７からの入力を受信するように構成された制御ユニット９が設けられている。制御ユニット９は、１つ以上の物理的実体を備え得、読み取り可能メモリならびにプロセッサを備え得る。

制御ユニット９はまた、洗浄液がミルク輸送ライン１を通って移動した時点に関する第２のセンサ装置からの入力を受信するように構成されている。

制御ユニット９は、前述の第１のセンサ装置７および第２のセンサ装置８からの前述の入力に基づいて、ミルク輸送ライン１の容積および／または長さを判定するように構成されており、そのような入力に基づいて送達装置５を制御するように構成されている。

制御ユニット９は、ミルク輸送ラインの容積および／または長さを繰り返して、好ましくは洗浄シーケンスが開始されるたびに判定するように構成され得る。

したがって、例えば、ミルク輸送ライン１に沿った漏れによって引き起こされた、前述の洗浄シーケンスからの判定された容積および／または長さの逸脱が検出され得、制御ユニットは、好ましくは、そのような逸脱があると、ユーザに警告を与えるように構成されている。制御ユニット９は、搾乳システムのセットアップに関連して制御ユニット９によって判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さを読み取り可能メモリに記憶し、かつ制御ユニット９によって実行された後の判定を上述のセットアップに関連して判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さと比較するように構成されている。制御ユニット９のプロセッサは、後で判定された容積および／または長さと、セットアップに関連して判定されたミルク輸送ラインの容積および／または長さとの間の差が所定の値を上回る場合に警告を発するように構成されている。

搾乳装置は、ミルク容器３に隣接するミルク輸送ライン１に設けられたバルブデバイス１０をさらに備え、洗浄装置４は、前述のバルブ１０デバイスから送達装置５まで延在する洗浄戻りライン１１を含む。

第２のセンサ装置８は、洗浄液がミルク輸送ライン１通って、かつ、洗浄戻りライン１１を通って移動した時点を検出するように構成されている。制御ユニット９は、前述の第１のセンサ装置７および第２のセンサ装置８からの前述の入力に基づいて、ミルク輸送ライン１および洗浄戻りライン１１の容積および／または長さを判定するように構成されている。洗浄液戻りライン１１の内部容積および長さは、通常、ミルク輸送ライン１の内部容積および長さよりも実質的に短い。ミルク輸送ライン１の長さは、洗浄戻りライン１１よりも１０倍以上長くなり得る。通常、ミルク輸送ライン１は、１００メートルを上回る長さを有する。洗浄戻りラインの容積および長さは、制御ユニット９の読み取り可能メモリに記憶された事前設定されたデータであり得る。したがって、第２のセンサ装置が配置されている場所に応じて、制御ユニット９は、ミルク輸送ラインの容積および／または長さを判定するときに洗浄液戻りライン１１の容積を考慮に入れるように構成され得る。

図１に示される実施形態では、第１のセンサ装置７は、水源（図示せず）に接続された送達ライン１３に設けられた流量計１２を備える。

しかしながら、流量計は、代替として、ポンプ６によって具現化され得、ポンプ６は、それを通って流れる液体量を測定するように構成されている。

ポンプ６の始動はまた、洗浄液がいつミルク輸送ライン１に流入し始めたかを示す第１の時点の表示であり得る。ポンプ６とミルク輸送ライン１との間の所定の内部容積の配管（以下、さらなる配管と称される）の距離がある場合、そのようなさらなる配管の容積は、制御ユニット９のストレージメモリ内の事前設定されたデータであり得、制御ユニット９は、ミルク輸送ライン１の容積および／または長さを判定するときに、そのようなさらなる配管の容積を考慮に入れるように構成され得る。

送達装置５は、トレイ１４を備え、それを介して送達ライン１３からの洗浄液がミルク輸送ライン１に導かれる。第１のセンサ装置７はまた、前述のトレイ１４に接続して配置されたレベルメータ１５を備え、レベルメータ１５は、送達ライン１３に配置された流量計１２を補助する。

第２のセンサ装置８は、いつ洗浄液の前面が、そのセンサの位置に到達したかを検出することができるセンサを備える。例示的な実施形態では、第２のセンサ装置は、温度センサを備える。センサ装置８はまた、センサが洗浄液の前面を検出する時点を認識する時間カウンタを備える。

洗浄戻りライン１１には、ドレン分岐１６と、ドレン分岐１６を介して洗浄液を排出するために開くように、または、ドレン分岐１６を閉じるように、かつ洗浄液を送達装置５のトレイ１４に戻すために開くように構成された、バルブ装置１７と、が設けられている。制御ユニット９は、ミルク輸送ライン１の判定された容積および／または長さに基づいて、前述のバルブ１７装置を制御するように構成されている。

搾乳装置は、残留液体がないようにミルク輸送ラインを吹き飛ばすように構成されたパージ装置１８を含み、制御ユニット９は、ミルク輸送ライン１の判定された容積および／または長さに基づいて前述のパージ装置１８を制御するように構成されている。

ミルク輸送ライン１を画定する配管の内径に関するデータ、およびミルク輸送ライン１に沿って配置され、洗浄中に洗浄液で充填された熱交換器２０またはフィルタ２１などの可能性のあるさらなる構成要素の内部容積に関するデータが制御ユニット９のメモリに提供されており、プロセッサは、前記データに基づいたミルク輸送ライン１の長さ、および前述の第１のセンサ装置７および第２のセンサ装置８からの前述の入力に基づいた制御ユニットによって判定されたミルク輸送ライン１の容積および／または長さを判定するように構成されている。

図２は、一実施形態を示し、そこでは、搾乳装置が、複数の、この場合は２つのミルク輸送ライン１、１’を備え、各々が、複数の搾乳ステーション２、２’に接続されており、洗浄装置４との関係で、互いに並行に接続されており、洗浄装置４に接続されている。

制御ユニットは、複数のミルク輸送ライン１、１’のうちの各々に１つずつ、制御サブユニット９、９’に細分されている。各制御サブユニット９、９’は、前述の第１の装置７および第２の装置８からの入力に基づいて、それぞれのミルク輸送ライン１、１’の容積および／または長さを判定するように構成されている。各制御サブユニット９、９’は、それぞれの輸送ライン１、１’の判定された容積および／または長さに基づいて、その洗浄中にそれぞれの輸送ライン１、１’に洗浄液を送達するための送達装置５を制御するように構成される。各ミルク輸送ライン１、１’は、専用のパージ装置１８、１８’を有する。各ミルク輸送ライン１、１’は、専用のバルブ装置１０、１０’を介して、ミルクタンク３および戻りライン１１に個別に選択的に接続できる。洗浄装置４は、それぞれのバルブ１９、１９’を介して、それぞれのミルク輸送ライン１、１’に選択的に接続可能である。したがって、個々のミルク輸送ラインは、別のミルク輸送ラインが、そのミルクステーションからミルクを収穫し、それをミルクタンク３に送達している間に、洗浄装置４によって洗浄され得る。

図３は、図１に示される搾乳装置に、または図２に示される搾乳装置内のミルク輸送ライン１、１’、１”のうちの各々に適用されるような本発明による方法の実施形態を示すフロースキームを示している。

本方法は、
Ｓ１：第１のセンサ装置７の手段によって、ミルク輸送ラインへの洗浄液の送達開始の第１の時点を登録し、前述の登録を前述のストレージメモリに記憶するステップと、
Ｓ２：第２のセンサ装置８の手段によって、第１の時点でミルク輸送ラインに入る洗浄液がミルク輸送ラインを通って移動した第２の時点を登録し、前述の登録を前述のストレージメモリに記憶するステップと、
Ｓ３：第１のセンサ装置７の手段によって、第１の時点から第２の時点までに、ミルク輸送ライン１内に送達された洗浄液の量を登録し、前述の登録を前述のストレージメモリに記憶するステップと、
Ｓ４：制御ユニット９（または図２に示される実施形態にある、それぞれの制御サブユニット）の前述のプロセッサの手段によって、前述の登録に基づいてミルク輸送ライン１の容積および／または長さを判定するステップと、
Ｓ５：判定された容積および／または長さに基づいて送達装置５の動作を制御するステップと、を含む。

本方法は、図４に示す代替案として、図３のステップＳ５を置き換える以下のステップを含み得、それらは、
Ｓ５ａ：ミルク輸送ライン１を画定する配管の内径を制御ユニット９のメモリに記憶するステップと、
Ｓ５ｂ：ミルク輸送ライン１に沿って配置された任意のさらなる構成要素の内部容積を制御ユニット１の前述のメモリに記憶するステップであって、さらなる構成要素が、ミルク輸送ラインの洗浄中に洗浄液で充填される構成要素である、記憶するステップと、
Ｓ５ｃ：前述のプロセッサの手段によって、ミルク輸送ライン１の判定された容積および／または長さに基づくミルク輸送ライン１の長さ、ならびにさらなる構成要素の前述の内径と前述の内部容積を判定するステップと、
Ｓ５ｄ：制御ユニット９の手段によって、ミルク輸送ライン１の判定された長さに基づいて送達装置５の動作を制御するステップ、である。

Claims (15)

1. 搾乳装置であって、
   －ミルク輸送ライン（１）と、
   －前記ミルク輸送ライン（１）に接続された、複数のミルクステーション（２）と、
   －ミルク容器（３）であって、前記ミルク輸送ライン（１）に接続され、前記ミルクステーション（２）から前記ミルク輸送ライン（１）を介して前記ミルク容器（３）に輸送されたミルクを受容するように構成された、ミルク容器（３）と、
   －液体を前記ミルク輸送ライン（１）内に導入し、かつ前記ミルク輸送ライン（１）を通って前記液体を輸送するように構成された、洗浄装置（４）であって、前記洗浄装置（４）が、
   －洗浄液を前記ミルク輸送ライン（１）内に送達するように構成された、送達装置（５）、
   －大気圧よりも高い圧力で前記ミルク輸送ライン（１）を通って前記洗浄液をポンプ輸送し、それによって前記輸送ライン（１）を洗浄液で充填するように構成された、ポンプ（６）、
   －前記送達装置（５）によって前記ミルク輸送ライン（１）内に送達された洗浄液の量を測定し、かつ洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）を通って流れ始める時点を検出するように構成された、第１のセンサ装置（７）、
   －洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）を通って移動した前記時点を検出するように構成された、第２のセンサ装置（８）、
   －前記送達装置（５）によって前記ミルク輸送ライン（１）内に送達された前記洗浄液の量、および洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）を通って流れ始める時点に関する前記第１のセンサ装置（７）からの入力を受信し、かつ洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）を通って移動した前記時点に関する前記第２のセンサ装置（８）からの入力を受信するように構成され、かつ、前記第１および第２のセンサ装置（７、８）から受信した前記入力に基づいて、前記送達装置（５）を制御するように構成された、制御ユニット（９）、を備える、洗浄装置（４）と、を備え、
   前記搾乳装置は、前記制御ユニット（９）が、前記第１および第２のセンサ装置（７、８）からの前記入力に基づいて、前記ミルク輸送ライン（１）の容積および／または長さを判定するように構成されており、それに基づいて前記送達装置（５）を制御するように構成されていることを特徴としている、搾乳装置。
2. 前記搾乳装置が、前記ミルク容器（３）に隣接する前記ミルク輸送ライン（１）に設けられたバルブデバイス（１０）を備え、前記洗浄装置（４）が、前記バルブデバイス（１０）から前記送達装置（５）まで延在する洗浄戻りライン（１１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の搾乳装置。
3. 前記第２のセンサ装置（８）が、洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）を通り、かつ前記洗浄戻りライン（１１）を通って移動した時点を検出するように構成されており、前記制御ユニット（９）が、前記第１および第２のセンサ装置（７、８）からの前記入力に基づいて、前記ミルク輸送ライン（１）および前記洗浄戻りライン（１１）の容積を判定するように構成されており、それに基づいて前記送達装置（５）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の搾乳装置。
4. 前記第１のセンサ装置（７）が流量計（１２）を備えることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の搾乳装置。
5. 前記送達装置（５）が、トレイ（１４）を備え、トレイ（１４）を介して前記洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）に導かれ、前記第１のセンサ装置（７）が、前記トレイ（１５）に配置されたレベルメータ（１５）を備えることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の搾乳装置。
6. 前記第１のセンサ装置（７）が前記ポンプ（６）を備えることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の搾乳装置。
7. 前記第２のセンサ装置（８）が、流量計、温度センサ、または電気伝導率センサのうちのいずれかを備えることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の搾乳装置。
8. 前記洗浄戻りライン（１１）には、ドレン分岐（１６）と、前記ドレン分岐（１６）を通って洗浄液を排出するために開き、または、前記ドレン分岐（１６）を閉じ、かつ前記洗浄液の前記送達装置（５）への戻りのために開くように構成された、バルブ装置（１７）と、が設けられており、前記制御ユニット（９）が、前記ミルク輸送ライン（１）の前記判定された容積および／または長さに基づいて前記バルブ装置（１７）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の搾乳装置。
9. 前記洗浄装置（４）がパージ装置（１８）を備え、前記制御ユニット（９）が、前記ミルク輸送ライン（１）の前記判定された容積に基づいて前記パージ装置（１８）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の搾乳装置。
10. 前記制御ユニット（９）が、前記ミルク輸送ライン（１）の前記容積および／または長さのその判定を繰り返し、好ましくは、各新規洗浄シーケンスの最初に実行するように構成されていることを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の搾乳装置。
11. 前記制御ユニット（９）が、前記搾乳システムのセットアップに関連して判定された前記ミルク輸送ライン（１）の前記容積および／または長さを読み取り可能メモリに保存し、かつ前記制御ユニット（９）によって実行された前記ミルク輸送ライン（１）の前記容積および／または長さのその後の判定を、前記セットアップに関連して判定された前記ミルク輸送ライン（１）の前記容積および／または長さと比較するように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の搾乳装置。
12. 前記搾乳装置が、複数のミルク輸送ライン（１、１’）を備え、各々が、複数の搾乳ステーション（２，２’）に接続されており、かつ互いに並列に接続されており、前記洗浄装置（４）に接続されており、前記制御ユニット（９、９’）が、前記第１および第２のセンサ装置（７、８）からの入力に基づいて、各ミルク輸送ライン（１）の容積および／または長さを判定するように構成されており、前記それぞれの輸送ライン（１）の前記判定された容積および／または長さに基づいて、前記それぞれの輸送ライン（１、１’）にその洗浄中に洗浄液を送達するための前記送達装置（５）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか一項に記載の搾乳装置。
13. 前記制御ユニット（９）が、複数のサブ制御ユニット（９、９’）に細分され、各ミルク輸送ライン（１、１’）が、専用化される前記ミルク輸送ライン（１、１’）の前記洗浄を制御するように構成された、それ自体の専用化された制御サブユニット（９、９’）を有することを特徴とする、請求項１２に記載の搾乳装置。
14. 搾乳装置を制御する方法であって、前記装置が、
    －ミルク輸送ライン（１）と、
    －前記ミルク輸送ライン（１）に接続された、複数のミルクステーション（２）と、
    －ミルク容器（３）であって、前記ミルク輸送ライン（１）に接続され、前記ミルクステーション（２）から前記ミルク輸送ライン（１）を介して前記ミルク容器（３）に輸送されたミルクを受容するように構成された、ミルク容器（３）と、
    －液体を前記ミルク輸送ライン（１）内に導入し、かつ前記ミルク輸送ライン（１）を通って洗浄液を輸送するように構成された洗浄装置（４）であって、前記洗浄装置（４）が、
    －洗浄液を前記ミルク輸送ライン（１）内に送達するように構成された、送達装置（５）、
    －大気圧よりも高い圧力で前記ミルク輸送ライン（１）を通って前記洗浄液をポンプ輸送し、それによって前記輸送ライン（１）を洗浄液で充填するように構成された、ポンプ（６）、
    －前記送達装置（５）によって前記ミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の量を測定し、かつ洗浄液が前記ミルク輸送ラインを通って流れ始める時点を検出するように構成された、第１のセンサ装置（７）、
    －洗浄液が前記ミルク輸送ライン（１）を通って移動した前記時点を検出するように構成された、第２のセンサ装置（８）、
    －読み取り可能ストレージメモリおよびプロセッサを備える、制御ユニット（９）、を備える、洗浄装置（４）と、を備え、
    前記方法が、
    －前記ミルク輸送ライン内への洗浄液の送達開始の第１の時点を登録し、前記登録を前記ストレージメモリに記憶するステップ（Ｓ１）と、
    －前記第１の時点で前記ミルク輸送ラインに入る前記洗浄液が、前記ミルク輸送ラインを通って移動した第２の時点を登録し、前記登録を前記ストレージメモリに記憶するステップ（Ｓ２）と、
    －前記第１の時点から前記第２の時点までに、前記ミルク輸送ライン内に送達された洗浄液の量を登録し、前記登録を前記ストレージメモリに記憶するステップ（Ｓ３）と、
    －前記プロセッサの手段によって、前記登録に基づいて前記ミルク輸送ラインの容積および／または長さを判定するステップ（Ｓ４）と、
    －前記判定された容積および／または長さに基づいて前記送達装置（５）の動作を制御するステップ（Ｓ５）と、を含むことを特徴としている、方法。
15. 前記方法が、
    －前記ミルク輸送ラインを画定する配管の内径を前記メモリに記憶するステップ（Ｓ５ａ）と、
    －前記ミルク輸送ライン（１）に沿って配置された任意のさらなる構成要素の内部容積を前記メモリに記憶するステップであって、前記さらなる構成要素が、前記ミルク輸送ラインの洗浄中に前記洗浄液で充填される構成要素である、記憶するステップ（Ｓ５ｂ）と、
    －前記プロセッサの手段によって、前記ミルク輸送ライン（１）の前記判定された容積および／または長さに基づく前記ミルク輸送ライン（１）の前記長さ、ならびにさらなる構成要素の前記内径および前記内部容積を判定するステップ（Ｓ５ｃ）と、
    －前記ミルク輸送ラインの前記判定された長さに基づいて前記送達装置（５）の前記動作を制御するステップ（Ｓ５ｄ）と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。

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