JP2023519613A - 無線ネットワーク内のユーザ装置の位置を特定するシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

ＥＤ及びモバイルＴＰを含むネットワーク内のノードの位置を、ノードの全て又は多くがモバイルであっても簡素化及び強化し得る方法及び装置が提供される。これらの方法は、単一のＴＰの測位を可能にするために用いられ、同期エラーを低減するために用いられ得る。提供される方法は、既知の位置を有するスマートリフレクタを利用する。元の送信信号及び／又は１つ以上の反射信号を含み得る信号の組み合わせを処理することにより、受信ノードの位置を特定できる。受信機が（既知の位置を有する）近くのリフレクタの身元を検出し、身元に基づいてリフレクタの位置を特定できるようにするためにメディアタギングが用いられ得る。この情報を用いて、受信ノードは送信元及び／又は位置を知っているかどうかに関わらず、その位置を検出できる。

Description

本願は概して無線通信に関し、より具体的には、無線ネットワーク内のユーザ装置（ＵＥ）又はその他のノードの位置を特定するためのシステム及び方法に関連する。

無線ネットワーク内で電子装置（ＥＤ）の位置を特定する（すなわち、の位置を決定する）ための現在の測位方法は、グローバル座標系（ＧＣＳ）内のＥＤを同じＧＣＳ内に固定位置を有する環境の基準点のセットに対して特定することである。送信ポイント（ＴＰ）、例えば基地局の位置は基準点として機能する。

測位の問題は、基準点の位置に依存する方程式を用いることにより解決される。ＴＰが基準点として機能する場合、ＴＰからの各送信は、ＥＤの位置を計算するために用いられる１つの独立した方程式を潜在的に提供する情報源である。

６Ｇでは、ドローン、無人航空機（ＵＡＶ）等のモバイルＴＰの導入により、ＴＰは必ずしも静止していない。これは、解決すべき「未知の場所」がより多くあり、より多くの方程式が必要になることを意味する。

現在、ＥＤの特定は、ＥＤでの受信、処理及び測定を伴い、複数のＴＰが測位基準信号（ＰＲＳ）を送信することを伴う。このアプローチの問題は、ＴＰの同期、発振器周波数又は位相シフトの不一致が、測位精度に大きな影響を与える可能性があることである。他方で、単一のＴＰを用いる能動測位は情報が不十分であるため不可能である。

無線ネットワーク内の、例えば、モバイルＴＰが含まれていることにより、固定位置ＴＰが不十分な無線ネットワーク内のＥＤの特定を促進するために、改善されたシステム及び方法の改善が必要である。

全て又は多くのノードがモバイルであっても、ＥＤ及びモバイルＴＰを含むネットワーク内のノードの位置を簡素化及び強化し得る方法及び装置が提供される。

本開示の一態様によれば、受信ノード（以下、第１のノードという）の位置を特定する方法が提供される。本方法は、第１のノードにより、第１のリフレクタによって反射された後の基準信号である第１の反射基準信号を受信することを伴う。第１のノードは、第１の反射基準信号に対して測定を行う。第１のノードは、第１のリフレクタの位置を取得し、第１のリフレクタの位置及び第１の反射基準信号に対する測定に基づいて、第１のノードの位置を特定する。

第１のノードは、ユーザ装置等の電子装置であり得るか又は送信ポイント等のネットワーク装置であり得るか又はより一般的には、本方法を実施するように構成されたプロセッサ及びメモリを有する任意の装置であり得る。

提供される方法は、既知の位置を有するリフレクタを利用し得る。元の送信信号及び／又は１つ以上の反射信号を含み得る信号の組み合わせを処理することにより、受信ノードの位置を特定できる。一部の実施形態では、メディアタグ付けを採用して、受信ノードが（既知の位置を有する）近くのリフレクタの身元を検出できるようにし、その身元に基づいてリフレクタの位置を特定する。この情報を用いて、受信ノードは、送信元及び／又は位置を知っているかに関わらず、その位置を検出できる。

任意で、提供される方法は、再構成可能なインテリジェントサーフィス（ＲＩＳ）であるリフレクタを使用する。これらは、反射された信号にタグを適用するように構成でき、その後、タグはリフレクタを識別するために用いることができる。身元は、例えばルックアップテーブルを用いて、リフレクタの位置に関連付けることができる。ルックアップテーブルは、各タグのそれぞれの位置を含み得る。一実施では、第１のノードは、基準信号に適用されたタグに従って第１のリフレクタの位置を調べ得る。このアプローチの利点は、信号を反射しているリフレクタを受信装置が事前に知る必要がなく、むしろ、反射信号を処理することによってこれを特定できることである。

提供される方法は、モバイルＴＰによって提供されている場合でも、リフレクタの位置に依拠してＥＤの位置の特定を可能にする。

提供される方法において第１の反射基準信号に対して行われる可能性のある測定は、p電力及び／又は遅延測定を含み得る。あるいは、第１のノードはネットワーク装置等の別のノードに測定値を送信してもよく、第１のノードの位置を決定するのはネットワーク装置である。

特定される受信ノード、すなわち、第１のノードは、基準信号を送信し得る。この場合、第１の反射基準信号に対して測定を行うことは、基準信号の送信と、第１の反射基準信号の受信との間の遅延を特定することを伴い得る。

様々な態様が、受信ノードによって行われる受信ノードの位置を特定する方法に関連し、受信ノードはネットワーク装置又はユーザ装置等の電子装置である。

その他の態様は、本明細書で要約される１つ以上の方法を実施するように構成された、ネットワーク装置又は電子装置等の装置に関する。

本方法は、単一のＴＰ測位を可能にするために用いられ得る。単一のＴＰ測位では、１つのＴＰからの信号を用いてノードの位置を特定する。ノードは、ＴＰから直接受信した信号を利用し、既知の位置を有するリフレクタに反射された同じ信号も利用する。独立して生成される複数のＴＰから送信される信号に依存するシステムと比較して、提供されるアプローチは、同期エラーを低減又は解消するために用いることができる。これは、ノードの位置を特定するために使用される２つの信号、つまり直接受信信号及び反射信号は、同じソースから来ているため、定義上完全に同期されているからである。これに対して、異なるＴＰからの信号を用いる場合、同期ミスマッチ、発振器周波数ミスマッチ等があり得る。

本開示の提供される方法の一部の態様では、環境のマップは必要でないが、マップが利用可能であれば、送信及び受信ノードの間の時間／周波数同期を必要とする方法と比較して、提供される方法の精度をさらに高めるために用いることができる。加えて、提供される方法は、位置精度の深刻な劣化をもたらす可能性があるシステム誘発ノイズによる影響が少ない。

本開示の一部の態様では、基準信号の１つ以上の側面及び／又はそれらの位置及びタグ等のリフレクタに関する情報を設定するための信号をネットワークが送信し、第１のノードが受信する。例えば、第１のノードは、基準信号帯域幅、基準信号波形、基準信号長、基準信号シーケンス、署名シーケンスデザイン及びタグの長さ又は対応する位置にタグをマッピングするルックアップテーブルのうちの１つ以上を設定又は指示するために信号を受信し得る。

本開示の別の態様によれば、命令を含む非一時的メモリと、非一時的メモリと通信する１つ以上のプロセッサとを含む装置が提供され、１つ以上のプロセッサは、命令を実行して、開示の態様のいずれかの方法を行うように構成されている。

本開示の別の態様によれば、プロセッサによって実行された場合に、開示の態様のいずれかの方法が行われるコンピュータ実行可能命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能媒体が提供される。

本開示の別の態様によれば、開示の実施形態又は態様のいずれかの方法を行うためのユニット又は手段を含む装置が提供される。

本開示の別の態様によれば、チップセットシステムが提供される。チップセットシステムは、開示の実施形態又は態様のいずれかの方法を実施するために用いられる、少なくとも１つのプロセッサを含む。チップセットシステムは、プログラム命令及びデータを記憶するためのメモリをさらに含み得る。チップセットシステムはチップセットによって構成されてもいいし、チップセット及び他の個別のデバイスのうちの少なくともお１つによって構成されてもいい。

添付の図面を参照しながら本開示の実施形態を説明する
図１は、ＲＩＳを含むネットワークの例を示す。 図２Ａは、例示の電子装置のブロック図である。 図２Ｂは、例示の電子装置のブロック図である。 図３は、受信機の位置を決定するためにスマートリフレクタを用いる一般的な方法のフローチャートである。 図４は、ＲＩＳを用いるモノスタティックな位置特定の例である。 図５は、ＲＩＳを用いるモノスタティックな位置特定の方法のフローチャートである。 図６は、ＲＩＳを用いるバイスタティックな位置特定の例である。 図７は、ＲＩＳを用いるバイスタティックな位置特定の方法のフローチャートである。 図８は、ＴＰでのビームフォーミングを伴うＲＩＳを用いる単一のＴＰ測位を行うように構成されたネットワークのブロック図である。 図９は、単一のＴＰ測位の方法のフローチャートである。 図１０は、ＴＰでのビームフォーミングを伴わないＲＩＳを用いて単一のＴＰ測位を行うように構成されたネットワークのブロック図である。 図１１は、ＴＰからの直接ビームがスイープされる、ＲＩＳを用いて単一のＴＰ測位を行うするように構成されたネットワークのブロック図である。 図１２は、直接ビーム及び反射ビームの両方を受信する測定ウィンドウの例を示す。

本開示の一態様によれば、ネットワーク内でノードを特定する問題の解決を促進するために、ネットワーク内に追加の基準点を提供するために少なくとも１つのリフレクタが用いられる。各リフレクタは、ネットワーク内のＴＰに知られ且つＥＤに知られているものを含む、ネットワークに知られている固定位置を有する。リフレクタの位置は、ネットワーク内のノードの位置を特定するための基準点として用いられ得る。

例えば、建物のファサード及び壁を含む、位置が固定され、入力信号を反射可能な物体の例がネットワーク内に多く存在する。これらの物体は無線周波数（ＲＦ）信号を動的には送信しない。一部の実施形態では、スマートリフレクタが用いられる。本明細書で用いられる用語のようにスマートリフレクタと見なされる物体の場合、物体は入射ＲＦ信号を変更／操作し、操作後にＲＦ信号を反射する。

スマートリフレクタによって行われ得る操作の例を以下で詳細に説明し、例えば、
ａ．例えば、スマートリフレクタに関連するタグに基づいて変更することにより、リフレクタ固有の方法で反射信号を変更すること、及び／又は
ｂ．反射角の変更
を含む。

反射信号をリフレクタ固有の方法で変更することは、反射信号の受信機にとって検出可能である。信号が操作される方法はリフレクタのタグとして機能し、対応する基準点の場合、その位置はネットワーク（ＴＰ、ＥＤ等）に知られている。これは環境タギング又はメディアタギングと呼ばれる。

再構成可能なインテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）は、アップリンク及びダウンリンク通信のビームフォーミング利得を改善するために用いられる。ＲＩＳは、内部の素子を設定することにより、入力信号を所望の方向に反射可能な素材でできている。その意味で、ＲＩＳは、いくつかの位相シフトを適用することによりビームステアリングを実施可能なアンテナアレイのように挙動する。ＲＩＳは、入力信号のエネルギーを反射のために用いる受動素子である。

一部の実施形態では、環境タギングを可能にするために、スマートリフレクタの一種の具体例として、ＲＩＳが採用されている。環境タギングを可能にするために用いられ得るスマートリフレクタのもう１つの例は、後方散乱通信を行う受動素子である。開示の残りの部分では、スマートリフレクタはＲＩＳであると仮定する。しかしながら、他のスマートリフレクタが代替的に用いられ得ることを理解すべきである。

ＲＩＳを用いた環境タギング
建物のファサードといった信号が反射され得る環境内の静的な物体を識別するために、これらの静的な物体の一部は少なくとも部分的にＲＩＳで覆われている。各ＲＩＳは、受信機がＲＩＳの身元を判別をできるようなＲＩＳ固有の方法で入力信号を操作する。具体的且つ簡素化された例では、送信基準信号（ベースバンド）は時間領域で以下のように表され得る。
Ｓ＝［ｓ_１，．．．，ｓ_Ｎ］
ここで、Ｓは信号シーケンスの全体を示し、ｓ_ｉは信号シーケンスのｉ番目の要素を示す。この場合、ｋ番目のスマートリフレクタによって反射される信号は以下のように与えられる（遅延を考慮しない）。

ここで、Ａ_ｋはｋ番目のＲＩＳのために設定されたタグシグネチャ（ラベル）を示し、（外１）

は要素ごとの乗算を示す。タグシグネチャは、以前に導入されたタグの具体例である。タグシグネチャは単純なＯＮ／ＯＦＦシグネチャ又は複雑なシグネチャ（Ｚａｄｏｆｆ Ｃｈｕ（ＺＣ）、疑似ノイズ（ＰＮ）等）である。送信信号は、例えば、位置基準信号（ＰＲＳ）であってもよく、本説明の目的としては、位置の特定に好適な任意の信号である。使用される特定の位置特定アルゴリズムに依存し得るＰＲＳ設定の例を以下に示す。モノスタティック検知等の一部の実施形態では、送信信号は、いくつかの所定の受信機を対象としたデータを含み得る。

タグシグニチャＡ_ｋは固有であるため、ＲＩＳの身元に関する情報を提供する。したがって、ｋ番目のＲＩＳからの信号を処理するノードは、タグシグニチャＡ_ｋを識別でき、それを用いて、例えばルックアップテーブルから関連する位置を取得できる。一部の実施形態では、タグシグニチャは直交しており、これはＲＩＳの識別をさらに簡略化し得る。

以下でさらに詳細に説明するモノスタティックな位置特定の場合、ノードは１つ以上のＲＩＳに向けてＰＲＳを送信し、各ＲＩＳからの反射信号を受信し、反射信号を処理してＲＩＳを識別する。

以下でさらに詳細に説明するバイスタティックな位置特定の場合、ノードはＰＲＳ信号を、ＰＲＳの送信機から第１のパスで直接受信し、第２のパスを介してＲＩＳから受信し、各パスにそれぞれの遅延がある。遅延を考慮したｋ番目のＲＩＳからの受信信号は、ベースバンド連続時間領域でＹ（ｔ－τ_１）の形式を取り、
Ｙ（ｔ）＝Ａ_ｋ（ｔ）．Ｓ（ｔ－τ_２）である。
ここで、Ａ_ｋ（ｔ）は連続時間領域タグシグニチャ関数であり、Ｓ（ｔ）は連続時間領域ベースバンド送信信号を示し、τ_２は送信機とＲＩＳとの間の信号の飛行時間（ＴｏＦ）を示し、τ_１はＲＩＳと受信機との間の信号の飛行時間（ＴｏＦ）を示す。先ず、タグシグニチャＡｋを受信信号から取得してＲＩＳを識別する。反射ＲＩＳを識別した後に、遅延値τ_１及び/又はτ_２を受信信号から（レーダーのように）推定でき、送信／受信ノードからｋ番目のＲＩＳまでの距離を推定するために用いられる。ノードの位置は、スマートリフレクタに関連する少なくとも１つの基準点を含み、固定された送信点の位置等の他の従来の基準点も含み得る１つ以上の基準点からの距離を用いて決定できる。ノードの位置は、よく知られている三角測量の方程式を用いて特定され得る。

複数のそのようなＲＩＳが用いられる場合、測位精度がさらに改善される。一部の実施形態では、ノードの位置特定が行われるフェーズの間にＲＩＳによる信号操作が有効になる。一部の実施形態では、通常のデータ伝送フェーズの間に、データ伝送に影響を与えないようにするために信号操作機能が無効にされる。一部の実施形態では、ＰＲＳが送信機によって送信された場合にのみ信号操作が行われる。ＲＩＳは、ＰＲＳが送信機から送信された場合にのみこの操作を行うようプログラム／設定できる。

ＲＩＳを用いた位置の特定
上述のように、受信機が信号をＲＩＳに反射されたものであると識別すると、受信機はその信号に対して測定を行うことができる。受信機は、直接受信したバージョンの信号に対して測定することもできる。行われ得る測定の例は、信号対雑音比（ＳＮＲ）、遅延及び方向（信号の到達角度）及び受信機の位置情報を取得するのに役立ち得る他の関連パラメータを含む。これらの測定は、ＲＩＳの位置に関する情報と併せて、受信機の位置を特定するために使用可能になる。

ＰＲＳの送信には様々なオプションが存在する。
ａ．ＰＲＳは、位置が特定されるＰＲＳを受信する装置と同じ装置によって送信され得る（以下では、モノスタティックな位置特定という）。
ｂ．ＰＲＳは、別の装置、例えば、静的に位置するＴＰ等の静的に位置する送信機によって送信され得る（このシナリオを以下ではバイスタティックな位置特定という）。
ｃ．ＰＲＳは、可動な別の装置、例えば、モバイルＴＰによって送信され得る。

反射信号について対応するオプションが存在する。
ａ．反射信号は、位置が特定されているＰＲＳを受信する同じ装置によって送信されたＰＲＳの反射であり得る。
ｂ．反射信号は、別の装置、例えば、静的に位置するＴＰ等の静的に位置する送信機によって送信されたＰＲＳの反射であり得る。
ｃ．反射信号は、可動な別の装置、例えばモバイルＴＰによって送信されたＰＲＳの反射であり得る。

一般に、受信装置の位置特定の目的で少なくとも１つの反射信号に対して行われる測定が、受信装置自体により又は別の装置のいずれかによって用いられる。
ａ．少なくとも１つの反射信号の測定情報及びＲＩＳの位置を用いて受信機の位置を特定すること、及び
ｂ．少なくとも１つの反射信号の測定情報及びＲＩＳ位置並びに既知の位置を有する少なくとも１つの直接受信信号の測定情報を用いて受信機の位置を特定すること、
を含む様々な詳細例をここで説明する。

図１は、本開示の実施形態が実施され得る例示の通信システム１００を示す。一般に、通信システム１００は、複数の無線又は有線要素がデータ及び他のコンテンツを通信できるようにする。通信システム１００の目的は、ブロードキャスト、ナローキャスト、ユーザ装置からユーザ装置等を介してコンテンツ（音声、データ、ビデオ、テキスト）を提供することであり得る。通信システム１００は帯域幅等のリソースを共有することにより動作し得る。

この例では、通信システム１００は、電子装置（ＥＤ）１１０ａ～１１０ｃ、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１２０ａ～１２０ｂ、コアネットワーク１３０、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１４０、インターネット１５０及びその他のネットワーク１６０を含む。図１には、特定の数のこれらのコンポーネント又は要素が示されているが、任意の妥当な数のこれらのコンポーネント又は要素が通信システム１００に含まれ得る。

ＥＤ１１０a～１１０ｃは、通信システム１００で動作、通信、又はその両方を行うように構成されている。例えば、ＥＤ１１０ａ～１１０ｃは、無線又は有線通信チャネルを介して送信、受信又はその両方を行うように構成されている。各ＥＤ１１０ａ～１１０ｃは無線操作のための好適な任意のエンドユーザ装置を表し、ユーザ装置／デバイス（ＵＥ）、無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）、モバイルステーション、固定又はモバイル加入者ユニット、携帯電話、ステーション（ＳＴＡ）、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）装置、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、スマートフォン、ラップトップ、コンピュータ、タブレット、無線センサ又は家電装置等の装置を含み得る（又はと呼ばれ得る）。以下で説明する詳細な実施形態の一部では、ＥＤの位置を特定されると仮定する。より一般的には、本明細書に記載の実施形態のいずれかについて、上述した方法を用いてＥＤの位置を特定できる。加えて、モバイル送信ポイント等のモバイル基地局の位置を特定するために本方法を用いることができる。

図１では、ＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂはそれぞれ基地局１７０ａ～１７０ｂを含む。各基地局１７０ａ～１７０ｂは、他の基地局１７０ａ～１７０ｂ、コアネットワーク１３０、ＰＳＴＮ１４０、インターネット１５０及び／又は他のネットワーク１６０へのアクセスを可能にするために、ＥＤ１１０ａ～１１０ｃのうちの１つ以上と無線でやりとりするように構成されている。例えば、基地局１７０ａ～１７０ｂは、ベーストランシーバ局（ＢＴＳ）、ノードＢ（ＮｏｄｅＢ）、エボルブドノードＢ（ｅＮｏｄｅＢ）、ホームｅＮｏｄｅＢ、ｇＮｏｄｅＢ、送信ポイント（ＴＰ）、サイトコントローラ、アクセスポイント（ＡＰ）又は無線ルータ等のいくつかの既知の装置のうちの１つ以上を含み得る（又はであり得る）。任意のＥＤ１１０ａ～１１０ｃは、他の基地局１７０ａ～１７０ｂ、インターネット１５０、コアネットワーク１３０、ＰＳＴＮ１４０、他のネットワーク１６０又は上記の任意の組み合わせとやりとり、アクセス又は通信を行うように、代替又は追加で構成され得る。通信システム１００は、ＲＡＮ１２０ｂのようなＲＡＮを含み、対応する基地局１７０ｂは、図のようにインターネット１５０を介してコアネットワーク１３０にアクセスする。ここで説明する詳細な実施形態はＴＰを参照しているが、より一般的には、どのタイプの基地局もここで説明する実施形態のいずれにも使用できる。

ＥＤ１１０ａ～１１０ｃ及び基地局１７０ａ～１７０ｂは、本明細書で説明する機能及び／又は実施形態の一部又は全部を実施するように構成可能な通信装置の例である。図１に示す実施形態では、基地局１７０ａはＲＡＮ１２０ａの一部を構成し、他の基地局、基地局コントローラ（ＢＳＣ）、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）、中継ノード、要素及び／又は装置を含み得る。基地局１７０ａ～１７０ｂは図示のように単一の要素であり得るか又は対応するＲＡＮに分散する複数の要素であり得るか又はそれ以外であり得る。また、基地局１７０ｂはＲＡＮ１２０ｂの一部を形成し、他の基地局、要素及び／又は装置を含み得る。各基地局１７０ａ～１７０ｂは、時々「セル」又は「カバレッジ領域」と呼ばれ得る特定の地理的領域又はエリア内で無線信号を送信及び／又は受信する。セルはさらにセルセクタに分割され、基地局１７０ａ～１７０ｂは、例えば複数のトランシーバを用いて複数のセクタにサービスを提供し得る。一部の実施形態では、ピコ又はフェムトセルが確立され、無線アクセス技術がそれをサポートする。一部の実施形態では、例えば多入力多出力（ＭＩＭＯ）技術を用いて、各セルのために複数のトランシーバが用いられ得る。図示のＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂの数は例示にすぎない。通信システム１００を考案する際に任意の数のＲＡＮが考慮され得る。

基地局１７０ａ～１７０ｂは、無線通信リンク、例えば、無線周波数（ＲＦ）、マイクロ波、赤外線（ＩＲ）等を用いた１つ以上エアインターフェイス１９０を介してＥＤ１１０ａ～１１０ｃのうちの１つ以上と通信する。エアインターフェイス１９０は、任意の適切な無線アクセス技術を利用し得る。例えば、通信システム１００は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）又はシングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）等の１つ以上のチャネルアクセス方法をエアインターフェイス１９０において実施し得る。

基地局１７０ａ～１７０ｂは、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）を用いてエアインターフェイス１９０を確立するために、ユニバーサル移動通信システム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセス（ＵＴＲＡ）実施し得る。その際、基地局１７０ａ～１７０ｂは、任意でＨＳＤＰＡ、ＨＳＵＰＡ又はその両方を含むＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋等のプロトコルを実施し得る。あるいは、基地局１７０ａ～１７０ｂは、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ－Ｂ及び／又は新無線（ＮＲ）を用いて、Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＭＳ地上波アクセス（Ｅ－ＵＴＲＡ）を有するエアインターフェイス１９０を確立し得る。通信システム１００は、上述のもの等のスキームを含む複数チャネルアクセス機能を用いり得ることが考えられる。エアインターフェイスを実施するための他の無線技術は、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１５、８０２．１６、ＣＤＭＡ２０００、ＣＤＭＡ２０００ １Ｘ、ＣＤＭＡ２０００ ＥＶ－ＤＯ、ＩＳ－２０００、ＩＳ－９５、ＩＳ－８５６、ＧＳＭ、ＥＤＧＥ及びＧＥＲＡＮを含む。もちろん、他の多重アクセス方式及び無線プロトコルが利用され得る。

ＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂはコアネットワーク１３０と通信して、ＥＤ１１０ａ～１１０ｃに、音声、データ及び他のサービス等の様々なサービスを提供する。ＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂ及び／又はコアネットワーク１３０は、コアネットワーク１３０によって直接サービスされても、されなくてもよく、ＲＡＮ１２０ａ、ＲＡＮ１２０ｂ又はその両方と同じ無線アクセス技術を採用していても、していなくてもよい１つ以上の他のＲＡＮと直接又は間接的に通信し得る。コアネットワーク１３０は、（ｉ）ＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂ又はＥＤ１１０ａ～１１０ｃ又はその両方と、（ｉｉ）他のネットワーク（ＰＳＴＮ１４０、インターネット１５０及び他のネットワーク１６０等）との間のゲートウェイアクセスとしても機能し得る。加えて、ＥＤ１１０ａ～１１０ｃの一部又は全ては、異なる無線技術及び／又はプロトコルを用いて、異なる無線リンクを介して異なる無線ネットワークと通信するための機能を含み得る。無線通信の代わりに（又はそれに加えて）、ＥＤは有線通信チャネルを介してサービスプロバイダ又はスイッチ（図示せず）と、そしてインターネット１５０と通信し得る。ＰＳＴＮ１４０は、旧来の電話サービス（ＰＯＴＳ）を提供するための回線交換電話ネットワークを含み得る。インターネット１５０は、コンピュータ及びサブネット（イントラネット）のネットワーク又はその両方を含み、ＩＰ、ＴＣＰ、ＵＤＰ等のプロトコルが組み込まれ得る。ＥＤ１１０ａ～１１０ｃは、複数の無線アクセス技術に従って動作可能なマルチモード装置であってもよく、そのような技術をサポートするために必要な複数のトランシーバが組み込まれ得る。

基地局１２０ａのカバレッジエリア内の建物１７２に取り付けられたＲＩＳ１７１お及び基地局１２０ｂのカバレッジエリア内の建物１８２に取り付けられたＲＩＳ１８０も示す。より一般的には、所与のネットワーク内に、本明細書で説明するＥＤ位置特定方法のうちの１つ以上を支援するように設置及び設定された１つ以上のＲＩＳがある。なお、ＲＩＳの位置及びネットワーク内の基地局の位置並びにＥＤの位置に応じて、ＥＤの位置決定を支援するためにＲＩＳを用いることができない基地局があり得る。他の場合では、ＥＤの位置特定を支援するために利用可能な複数のＲＩＳがあり得る。図１の例では、ＲＩＳは建物に取り付けられているものとして示されているが、より一般的には、位置が固定された任意の適切な構造物に取り付けられている。ＲＩＳの動作を例示として以下で詳細に説明する。

図２Ａ及び図２Ｂは、本開示に係る方法及び教示を実施し得る例示の装置を示す。とりわけ、図２Ａは例示のＥＤ１１を示し、図２Ｂは例示の基地局１７０を示す。これらのコンポーネントは通信システム１００で又は他の適切なシステムで用いられ得る。

図２Ａに示すように、ＥＤ１１０は少なくとも１つの処理ユニット２００を含む。処理ユニット２００は、ＥＤ１１０の様々な処理操作を実施する。例えば、処理ユニット２００は、信号コーディング、データ処理、電力制御、入出力処理又はＥＤ１１０が通信システム１００で動作できるようにする他の機能を行い得る。処理ユニット２００は、上記でより詳細に説明した機能及び／又は実施形態の一部又は全てを実施するようにも構成され得る。各処理ユニット２００は、１つ以上の動作を行うように構成された任意の適切な処理装置又はコンピューティングデバイスを含む。各処理ユニット２００は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向け集積回路を含み得る。

ＥＤ１１０は少なくとも１つのトランシーバ２０２も含む。トランシーバ２０２は、少なくとも１つのアンテナ又はネットワークインターフェイスコントローラ（ＮＩＣ）２０４による送信のためにデータ又は他のコンテンツを変調するように構成されている。トランシーバ２０２は、少なくとも１つのアンテナ２０４によって受信されたデータ又は他のコンテンツを復調するようにも構成されている。各トランシーバ２０２は、無線又は有線伝送のための信号を生成し、無線又は有線により受信された信号を処理するのに適した構造を含む。各アンテナ２０４は、無線又は有線信号を送信及び／又は受信するための任意の適切な構造を含む。ＥＤ１１０で１つ又は複数のトランシーバ２０２が用いられ得る。１つ又は複数のアンテナ２０４がＥＤ１１０で用いられ得る。単一の機能ユニットとして示しているが、トランシーバ２０２を少なくとも１つの送信機及び少なくとも１つの別個の受信機を用いて実施してもよい。

ＥＤ１１０は、１つ以上の入出力装置２０６又はインターフェイス（インターネット１５０への有線インターフェイス等）をさらに含む。入出力装置２０６は、ユーザ又はネットワーク内の他の装置とのやりとりを可能にする。各入出力装置２０６は、ネットワークインターフェイス通信を含む、スピーカ、マイク、キーパッド、キーボード、ディスプレイ、タッチスクリーン等のユーザに情報を提供するか又はユーザから情報を受信するための任意の適切な構造を含む。

加えて、ＥＤ１１０は少なくとも１つのメモリ２０８を含む。メモリ２０８は、ＥＤ１１０によって使用、生成又は収集される命令及びデータを記憶する。例えば、メモリ２０８は、上述の機能及び／又は実施形態の一部又は全てを実施するように構成され、処理ユニット２００によって実行されるソフトウェア命令又はモジュールを記憶し得る。各メモリ２０８は、任意の適切な揮発性及び／又は不揮発性の記憶及び検索デバイスを含む。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク、光ディスク、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード、メモリスティック、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード等の任意の適切な種類のメモリが用いられ得る。

ＥＤ１１０は、基地局から直接受信したビームを介して送信された信号及びＲＩＳを介して受信した反射ビームを含む受信信号に対して測定を行うように構成されている。例示の方法を以下で詳細に説明する。ＥＤは、どのようにこれらの測定を行うかをＥＤに指示する信号をネットワークから受信し得る。これは、例えば、どのリソースを測定するか及び/又は測定のタイミング及び/又はどのパラメータを測定するかを示し得る。次に、ＥＤはこれらの測定値に基づいてその位置を計算し及び／又は通知してネットワークで計算を行うためにネットワークに測定値を通知する。

図２Ｂに示すように、基地局１７０は、少なくとも１つの処理ユニット２５０、少なくとも１つの送信機２５２、少なくとも１つの受信機２５４、１つ以上のアンテナ２５６、少なくとも１つのメモリ２５８及び１つ以上の入出力装置又はインターフェイス２６６を含む。送信機２５２及び受信機２５４の代わりに、図示しないトランシーバを用いてもよい。処理ユニット２５０にはスケジューラ２５３が連結され得る。スケジューラ２５３は基地局に含まれ得るか又は基地局１７０とは別に操作され得る。処理ユニット２５０は、信号の符号化、データ処理、電力制御、入出力処理又は任意の他の機能等、基地局１７０の様々な処理動作を実施し得る。処理ユニット２５０は、上記でより詳細に説明した機能及び／又は実施形態の一部又は全てを実施するようにも構成できる。各処理ユニット２５０は、１つ以上の動作を行うように構成された任意の適切な処理又はコンピューティング装置を含む。各処理ユニット２５０は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向け集積回路を含み得る。

各送信機２５２は、１つ以上のＥＤ又は他の装置への無線又は有線装置のための信号を生成するための任意の適切な構造を含む。各受信機２５４は、１つ以上のＥＤ又は他の装置から無線又は有線で受信された信号を処理するための任意の適切な構造を含む。別々のコンポーネントとして示しているが、少なくとも１つの送信機２５２及び少なくとも１つの受信機２５４を組み合わせてトランシーバにしてもよい。各アンテナ２５６は、無線又は有線信号を送信及び／又は受信するための任意の適切な構造を含む。ここでは、共通のアンテナ２５６が送信機２５２及び受信機２５４の両方に連結されているものとして示しているが、１つ以上のアンテナ２５６を送信機２５２に連結し、１つ以上の別個のアンテナ２５６を受信機２５４に連結してもよい。各メモリ２５８は、ＥＤ１１０に関連して上述したもの等の任意の適切な揮発性及び／又は不揮発性の記憶及び検索デバイスを含む。メモリ２５８は、基地局１７０によって使用、生成又は収集される命令及びデータを記憶する。例えば、メモリ２５８は、上述の機能及び／又は実施形態の一部又は全てを実施し、処理ユニット２５０によって実行されるように構成されたソフトウェア命令又はモジュールを記憶し得る。

各入出力装置２６６は、ユーザ又はネットワーク内の他の装置とのやりとりを可能にする。各入出力装置２６６は、ネットワークインターフェイス通信を含む、ユーザに情報を提供するか又はユーザから情報を受信／提供するための任意の適切な構造を含む。

ＥＤ１１０及び基地局１７０に関する追加の詳細は当業者に知られている。そのため、ここでは明確にするためにこれらの詳細を省略する。

受信機の定位
図３を参照して、本願の一実施形態によって提供される受信ノードの位置を特定する一般的な方法のフローチャートを示す。ブロック４００では、第１のノードが、第１のリフレクタのよって反射された後の基準信号である第１の反射基準信号を受信する。ブロック４０１では、第１のノードが第１のリフレクタの位置を取得する。ブロック４０２では、第１のノードが第１の反射信号に対して測定を行う。ブロック４０４では、第１のノードは、第１のリフレクタの位置及び第１の反射信号の測定に基づいて第１のノードの位置を特定する。第１のノードは、上述のタギングアプローチを用いてリフレクタの位置を特定し得るか又はさもなくば検出器の位置を知っている
図３は、位置特定が受信ノードによって行われることを示しているが、別の実施形態では、受信ノードは測定値を別のノード、例えば基地局に送信でき、基地局が受信ノードの位置を特定する。

図３の方法の様々な詳細な例を以下で説明する。

モノスタティックな定位
一部の実施形態では、ＰＲＳの送信機及びＰＲＳの受信機は同じノードに位置する。これをモノスタティックな定位という。ＰＲＳを送信及び受信し、位置が特定されるノードはＥＤ又はＴＰであり得る。特定のＲＩＳによって反射された後の受信信号は、送信信号に適用された特定のＲＩＳのタグシグニチャを有する。信号は、ノード（送信機及び受信機の両方を含む）とＲＩＳとの間の距離により遅延して受信される。

受信信号を処理し、（例えば、ナロービームフォーミングを行うことにより取得が可能な）タグシグニチャ、遅延及び到着角情報を取得することにより、ＲＩＳに対するノードの距離及び方向を取得でき、これに基づいてノードの位置を高精度で得ることができる。

例を図４に示し、送信機及び受信機の両方を含むノード５００を示す。ノード５００は、タグシグニチャ５０６（Ａ＝ａ_１，ａ_２，．．．，ａ_Ｎ）が割り当てられたＲＩＳ５０４に反射される基準信号５０２（Ｓ＝ｓ_１，ｓ_２，．．．，ｓ_Ｎ）を送信する。ＲＩＳ５０４はタグシグニチャ５０６を適用し、タグシグニチャが適用された反射信号５０８（ａ_１ｓ_１，ａ_２ｓ_２，．．．，ａ_Ｎｓ_Ｎ）をノード５００によって受信される。ノード５００は信号を処理してタグ及び往復遅延を特定する。なお、反射信号に対する伝搬遅延の影響は、この単純な表現では示されていない。

図５は、モノスタティックな定位の方法のフローチャートである。この方法はブロック４２０で始まり、第１のノードが基準信号を送信する。ブロック４２２では、第１のノードは、第１のリフレクタによって反射された後の基準信号である、第１の反射基準信号を受信する。ブロック４２４では、第１のノードは、基準信号の送信と第１の反射基準信号の受信との間の遅延を特定することを含む、第１の反射信号に対する測定を行う。ブロック４２５では、第１のノードは第１のリフレクタの位置を取得する。ブロック４２６では、第１のノードは、第１のリフレクタの位置及び第１の反射信号に対する測定に基づいて第１のノードの位置を特定する。第１のノードは、上述のタギングアプローチを用いてリフレクタの位置を特定し得るか又はさもなくば検出器の位置に気づいている。

図５は、位置特定が受信ノードによって行われることを示しているが、別の実施形態では、受信ノードは測定値を別のノード、例えば基地局に送信でき、基地局が受信ノードの位置を特定する。

バイスタティックな定位
別の実施形態では、ＰＲＳを送信するノードと、ＰＲＳの受信機を含み、位置が特定されるノードとは２つの異なるノードである。例えば、送信ノードは静的に位置するＴＰであり、受信ノードはＥＤ又はモバイルＴＰであり得る。あるいは、２つのノードは共にＥＤであり得る。別の実施形態では、両方のノードは基地局である。例えば、固定基地局が移動基地局にＰＲＳを送信し得るか又はその逆であり得る。

一部の実施形態では、ＰＲＳの送信機は既知の位置を有する固定ＴＰであり、既知の固定ＴＰからの直接信号及び１つの反射信号をバイスタティックな定位に用いることができる。

別の実施形態では、ＰＲＳの送信機の位置は不明（例えば、位置が不明なＴＰ（例えば、モバイルＴＰ））であり、その場合、２つの既知のＲＩＳからの信号がバイスタティックな定位のために用いられる。

これらの全てはバイスタティックな定位の例である。

環境マップ及び定位される受信機のおおよその位置に基づいて、位置の特定に用いるために受信ノードによって受信されるＰＲＳ信号を反射する可能性がある、潜在的な、ここでＫと定義されるある数のＲＩＳがある。Ｋは受信機の特定の位置の関数であり、位置によって異なり得る。

Ｋ個のＲＩＳからのＰＲＳ信号の反射の合計は、受信機において、まとめて、集約信号と見ることができる。１つのＲＩＳからのＰＲＳの反射による集約信号の部分を、ここでは集約信号の成分と呼ぶ。集約信号は以下のように書くことができる。

ここで、α_ｋは、受信機の方へのｋ番目のＲＩＳの反射による成分を含む場合は０以外であり、そうでない場合は０である指標変数を示す。また、各成分はそれぞれの伝播遅延を経験する（式には示さず）。

定位のために、受信機は、ノードに信号を反射するノードの近傍にあるＲＩＳの身元を与える受信信号に基づいて変数α_ｋ，ｋ＝１，．．，ｋを識別する必要がある。身元を用いて、ノードは、記憶された情報を用いて参照ポイントのそれぞれの位置を特定できる。受信機は、ｋ番目のスマートリフレクタからの信号に関連するそれぞれの遅延も求める。位置及び遅延情報に基づいて、受信機はk番目のリフレクタと受信機との間の相対距離を特定する。

受信機では、送信ＰＲＳのＳ及び潜在的なシグニチャセットＡ_ｋの知識が必要である。この情報を搭載している場合、集合信号内にどの信号が存在するかを識別する受信機での問題は古典的な検出の問題であり、任意の適切な検出アプローチを実施できる。例えば、圧縮検知、最小平均二乗誤差（ＭＭＳＥ）又はゼロ強制アルゴリズムを採用してもよい。

検出をさらに促進するために、タグシグニチャは、互いに直交するベクトル（例えば、ウォルシュ－アダマールシーケンス）になるように選択できる。

基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、遅延及び／又は方向（到達角度を含む）の取得を含む、（直接パス及び受信信号に存在するＲＩＳからの各成分のそれぞれのパスを含む）各パスの処理を行うことにより、受信機の正確な位置を取得できる。

送信機を含むノード６００と、受信機を含む別のノード６０６とを示す例を図６に示す。ノード６００は、タグシグニチャ（Ａ＝ａ_１１，ａ_１２，．．，ａ_１Ｎ）が割り当てられたＲＩＳ１６０２で反射された基準信号を送信する。基準信号は、タグシグニチャ（Ａ＝ａ_２１，ａ_２２，．．，ａ_２Ｎ）が割り当てられた別のＲＩＳ２６０４でも反射される。ノード６０６は信号を処理してタグ及び往復遅延を特定する。

図７は、バイスタティックな定位の方法のフローチャートである。この方法は、ブロック４６０で始まり、第１のノードは、第１のリフレクタによって反射された後に別のノードによって送信される基準信号である第１の反射基準信号を受信する。ブロック４６２では、第１のノードは、第１の反射信号に対して測定を行う。ブロック４６４では、第１のノードは、第２のリフレクタによって反射された後に別のノードによって送信される基準信号である第２の反射基準信号を受信する。ブロック４６８では、第１のノードは第２の反射信号に対して測定を行う。ブロック４６９では、第１のノードは第１のリフレクタの位置及び第２のリフレクタの位置を取得する。ブロック４７０では、第１のノードは、第１のリフレクタの位置、第１の反射信号の測定値、第２のリフレクタの位置及び第２の反射信号の測定値に基づいて、第１のノードの位置を特定する。第１のノードは、上述のタギングアプローチを用いてリフレクタ及び第２のリフレクタの位置を特定するか又はさもなければ検出器の位置に気づいている。

図７は、位置の特定が受信ノードによって行われることを示しているが、別の実施形態では、受信ノードが測定値を別のノード、例えば基地局に送信することができ、基地局が受信ノードの位置を特定する。

ネットワーク構成
開示された方法を促進するために、ネットワーク側で様々な構成が行われ得る。ＰＲＳの送信のためのネットワーク構成の具体例は以下を含む。

ＰＲＳ帯域幅：これは測位精度の要件に応じて設定され得る。

ＰＲＳ波形：なお、ＲＩＳ信号のタギングは時間領域で実現できるため、時間領域の粒度がより高い波形が好ましい。例えば、シングルキャリア波形は選択肢であり得る。

ＰＲＳ長（Ｎ）：これは、以下のうちの１つ又は組み合わせに基づいて決定され得る。
ｉ）要求される測位精度：Ｎが大きいほど、処理ゲインが大きくなることにより、期待される精度が高くなる。
ｉｉ）ＰＲＳ期間
ｉｉｉ）ＲＩＳ構成レート：ＰＲＳシンボル時間（ｓ_ｉの期間）は、ＲＩＳによってＲＩＳシグニチャがどれだけ早く適用できるか（より一般的には、スマートリフレクタがどれだけ早くシグニチャを適用できるか）に制限される。

ＰＲＳシーケンス：良好な自己相関を有するシーケンスはより良好な遅延推定を可能にする。

ＲＩＳのシグニチャのネットワーク構成の具体例は、
シグニチャシーケンスのデザイン及び長さ、
各領域のためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）内のシグニチャマップの準備及び更新
一部の実施形態では、各領域は独自のルックアップテーブルを有すること、
それらの大体の位置に応じたＥＤへのシグニチャマップ情報をシグナリングすること、
を含む。

ＥＤが基準信号を送信する実施形態のためのネットワーク構成の具体例は、
基準信号の送信についてＥＤに指示するための表示の送信／受信すること、
を含む。

ＥＤの構成
開示の方法を促進するために、ＥＤ側で様々な構成が行われ得る。ＰＲＳ装置のためのＥＤ構成の具体例は、上記で紹介したＰＲＳ帯域幅、ＰＲＳ波形、ＰＲＳ長（Ｎ）又はＰＲＳシーケンスを含む。

一部の実施形態では、ＥＤはネットワークからＲＩＳシグニチャの構成を受信し得る。ＥＤは、ネットワーク又は他のＥＤからの基準信号伝送（サイドリンク（ＳＬ）送信を介した）をＥＤに知らせるための表示を受信し得る。一部の実施形態では、ＥＤは、ＥＤによるネットワーク又は他のＥＤへの基準信号の（ＳＬを介した）送信の指示を受信し得る。

単一のＴＰ測位
別の実施形態は、単一の動的ＴＰ（より一般的には単一の他のノード）を用いてＥＤの測位を行うシステム及び方法を提供し、複数のＴＰの同期、発振器周波数又は位相シフトにおけるミスマッチの問題を緩和し、同時にＥＤの位置を正確に得るための十分な方程式を提供する。

この実施形態では、特定の方向に向けて入力信号を反射するＲＩＳの特定及び能力が測位に用いられる。この実施形態の場合、ＥＤは、方法に関与する１つ以上のＲＩＳの位置に気付いており、ＲＩＳによる反射後とは対照的に、受信信号のどの成分が直接受信されたかに気付いていると仮定する。特定の例では、この目的のために上述のタグシグニチャアプローチを採用できるが、代替的に他のアプローチを採用してもよい。

１つ以上の再構成可能なインテリジェントサーフィスが、それぞれの期間の間に複数の方向で入射ビーム（一次ＴＰからのＰＲＳ）を反射するために用いられる。この結果、受信ノードの観点からは、測位において一次ＴＰを支援するために用いることができる１つ以上の仮想ＴＰがあるように見える。これを可能にするために、ＲＩＳは既知の位置で、例えば、ＥＤ及びＴＰの両方に位置が知られている建物のファサードで実施され、ＲＩＳのコンポーネントは、ネットワークによって指示された１つ以上の所定の方向で入射ビームを反射するようにネットワークによって構成される。これは、例えば、ネットワークによって指示される設定に基づいてＲＩＳの構造を適応させるようにＲＩＳをプログラミングすることによってなされる。１つの例は、反射信号の全体が特定の方向に反射されるよう入射ビームに何らかの位相変化を加えるために、ＲＩＳ内のｐ型－真正－ｎ型（ＰＩＮ）ダイオードの構成である。

ＴＰ３００と、ネットワーク内のエンティティ（ＴＰ及びＥＤを含む）が知っている固定位置を有するＲＩＳ３０２と、ＥＤ３０４とを含む配置を示す図８を参照する。ＴＰ３００は、図示の例におけるＥＤ３０４を含む、所与のカバレッジ領域内のＥＤのために、ＰＲＳを含む複数の一次ビームを送信するように構成されている。一次ビームは、合計でＭ個のそのようなビームがあると仮定してＢ_１～Ｂ_Ｍにより索引付けられ、図８のようにラベル付けされている。これらのビームのうち、１つ以上はＲＩＳ３０２に（より一般的には、ＴＰ及びＥＤに知られている位置を有するＲＩＳに）向けて送信されている。ここでは、ＲＩＳ３０２に向けて送信されるビームをＲＩＳビームと呼ぶが、この方向以外では、他のビームと異なる必要はない。図示の例では、入射ビームＢ_ＭはＲＩＳ３０２に向けて送信されるため、ＲＩＳビームである。ＲＩＳ３０２は、反射ビームをいくつかの所定の／予め設定された方向に向ける。ここでは、ＲＩＳ３０２からのこれらのビームを仮想ビームと呼ぶ。ＲＩＳ３０２の反射方向は、入射ビームＢ_ＭがＲＩＳ３０２に向けて送信されている１つ以上の期間のそれぞれのために設定され、受信ノードに知られている。仮想ビームは、合計でＮ個の可能なビームがあると仮定して、Ｂ_Ｍ１～Ｂ_ＭＮにより索引付けられ、図８のようにラベル付けされている。図８に示すように、ＥＤの観点から見ると、反射ビーム（Ｂ_Ｍ１，．．．，Ｂ_ＭＮ）は３０６で示される第２の（仮想）ＴＰから来ているように見える。反射ビームにはＮ個の可能性があるが、入射ビームがＲＩＳ３０２に向けて送信されている特定の期間に、１つのビームのみがその期間のＲＩＳの構成に応じで実際に生成される。ＰＲＳが複数の期間にわたってＲＩＳに向けて送信される場合、異なる構成（すなわち、異なる角度の反射）が各時間帯の間にＲＩＳによって適用されることがあり、各期間に異なる反射ビームがもたらされ、ここでも構成が受信ノードに知られている。

ＥＤの位置は、ＥＤに直接送信されるビームのうちの１つ以上と、ＲＩＳを介して送信されるビームのうちの１つ以上に基づいて特定される。測位のために用いられる全てのビームは、終局的に同じＴＰから到達するため、測位は１つの発振器のみで行われるため、コストがかかり不正確なプロセスであるＴＰ間の同期（時間及び周波数）の必要性が解消される。

受信ノードがＥＤであると仮定する図９のフローチャートを参照して、本方法をさらに詳細に説明する。本方法はブロック４００で始まり、ＴＰが一次ビームのセット（Ｂ_１～Ｂ_Ｍ）を介してＰＲＳを送信し、一次ビームのうちの１つ以上がＲＩＳに向けられ得る。一部の実施形態では、ＴＰはこれらのビームを同時に送信する。これは、例えば、複数のアンテナアレイ又はデジタルビーム形成を用いた電力の共有を伴い得る。一部の実施形態では、ＴＰはこれらのビームを介して異なる時間帯で送信する。これらの時間帯のうちの少なくとも１つの間に、ＰＲＳ信号がＲＩＳに向けて送信される。例えば、Ｍが１０の場合、ＴＰは一次ビームＢ_１～Ｂ_１０を、１つの時間帯の間に同時に又は最大１０個の異なる時間帯にわたる時間間隔で送信し得る。

ブロック４０２では、Ｂ_ｍがＲＩＳに向けて送信されたと仮定して、ＲＩＳは、ＲＩＳで設定されたビームステアリングに応じて、ビームを、セット（Ｂ_ｍ１，．．．，Ｂ_ｍＮ）内の１つのビームとして反射する。別の実施形態では、ＲＩＳはセット内の２つ以上のビームを介してビームを反射する。

ここではＲＩＳ時間帯とも呼ばれる、ＲＩＳに向けて送信される時間帯を含むＲＩＳによって行われるビームステアリングの構成及び反射ビームインデックスの構成は、ＥＤに予め伝達されるため、これはネットワークとＥＤとの間の共通情報である。

ブロック４０４では、ＥＤは、１つ以上の一次ビームを介してＴＰから直接到達する信号に対して測定を行う。ブロック４０６では、ＥＤはＲＩＳによって反射された信号に対して測定を行う。ブロック４０４及び４０６は１つのステップに組み合わされ得る。ブロック４０８では、ＥＤは測位アルゴリズムを使用してその位置を計算する。あるいは、ブロック４０４及び４０６で得られた測定値が、ＥＤの位置が計算されるネットワークに送信され得る。

ブロック４０８で採用された測位アルゴリズムに応じて、ブロック４０４及び４０６で異なる測定が行われ得る。一部の実施形態では、測位はＴｏＡ（到着時刻）に基づき、ＥＤは信号の受信時間と２つのパスのためのＴＰによる送信時間との間の遅延を測定する。これらの遅延は、ＴＰとＥＤとの間の第１の距離と、ＴＰとＲＩＳとの間の及びＲＩＳからＥＤの距離の合計である第２の距離に変換できる。ＴＰとＲＩＳとの間の距離は知られているため、ＥＤとＲＩＳと間の第３の距離は第２の距離から得ることができる。ＥＤの位置は、ＴＰ及びＲＩＳの位置の知識と合わせて、第１の距離と第３の距離に基づいて特定することができる。この解決策は、ＥＤがネットワークと同期している場合に有効であり、その場合、ＰＲＳの送信時間を十分な精度で知ることができる。

図９を参照して説明したアプローチの代替において、ＴＰとＥＤとの間に直接リンクがない場所に適した一部の実施形態では、（図９のステップ４０４に代えて）２つ以上のＲＩＳで同じ手順を実行してＲＩＳ１とＥＤとの間の距離及びＲＩＳ２とＥＤとの間の距離を取得してＥＤの位置を取得できる。

ＥＤとネットワークと間の同期を想定できないシナリオに適した別の実施形態では、ＥＤは観測された到着差時間（ＯＴＤＯＡ）に基づく測位アルゴリズムを用いる。この実施形態では、ＥＤは、ＴＰから直接受信した信号（遅延はｄ_{ＵＥ－ＴＰ}）と、ＲＩＳによる反射信号（遅延はｄ_{ＲＩＳ-ＴＰ}＋ｄ_{ＲＩＳ－ＵＥ}）との間の相対遅延を測定する。これは、差ｄ_{ＲＩＳ-ＴＰ}＋ｄ_{ＲＩＳ－ＵＥ}－ｄ_{ＵＥ－ＴＰ}を与える。この値だけでは、ＥＤの正確な位置を特定することはできない。しかしながら、ＥＤが位置する双曲線を求めるためにこの値を用いることができる。より正確な位置を得るために、設定された反射のＲＩＳ特性が用いられる。ＲＩＳは、ＥＤによって知られている１つ以上の所定のビームを介した出力信号を反射するようにプログラム／構成されている。ＥＤからＲＩＳへの方向に応じて、ビームのうちの一部のＳＮＲ／ＲＳＲＰはより高くなる。したがって、反射ビームを介したＲＳＲＰの測定は、ＥＤからＲＩＳへの方向に関する情報を与え、この情報を距離情報と共にＥＤの位置を特定するために用いることができる。ＥＤは、ＴＰによって送信され、ＲＩＳによって反射されない通常のビームに対しても測定を行う。これらの測定に基づいて、正確なＥＤの位置を得ることができる。

ＥＤが測定情報をネットワークにフィードバックする実施形態では、任意で、ＥＤは、反射ビームインデックスに関連して測定情報を送信するため、ネットワークは測定値をビームインデックスと一致させることができる。

ネットワークの挙動
ネットワーク（例:ＴＰ）は、上記で詳細に説明したように、一次ビーム及びＲＩＳビームを介してＰＲＳを送信する役割を果たす。加えて、ネットワークは、ＴＰからＥＤに信号を送信して、ＥＤにビーム構成を通知する。ＴＰからＥＤへの信号は、ビーム構成をＥＤに伝えるために以下のうちの１つ以上を含み得る。

ａ．上位層シグナリングを介したＲＩＳタグシグニチャ情報（例えば、ルックアップテーブル）。

ｂ．ＲＩＳビーム表示：ＥＤの挙動は、ＴＰによって送信された特定のビームがＲＩＳに向けて送信されたかどうかに依存するため、この情報をＥＤに伝達すべきである。ＲＩＳビームは、（ＴＰによって送信される一次ビームのうちの）ＲＩＳを指すビームであることを思い出されたい。一部の実施形態では、このシグナリングは、ビームがＲＩＳビームかどうかをビーム毎の１ビットが示すバイナリインジケータであってもよい。一部の実施形態では、シグナリングは動的に送信される（例えば、レイヤ１シグナリング）。一部の実施形態では、信号は半静的であり、無線リソース制御（ＲＲＣ）又はメディアアクセス制御（ＭＡＣ）制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）等の上位層シグナリングを介してＥＤに通信されるか又はレイヤ１と上位層シグナリングとの組み合わせが用いられ得る。

ｃ．平均遅延のシグナリング：一次ビームの場合、平均遅延を反映するパラメータがネットワークによってＥＤにシグナリングされ得る。平均遅延は、ネットワークによって得られた統計に基づくＥＤのおおよその測位に基づき得る。ＥＤに平均遅延情報を提供することで、ＥＤによる測定を絞り込み、簡素化され得る。ＲＩＳビームの場合、ＴＰからＥＤへの直接パスに関連する遅延値及びＴＰからＲＩＳに、そしてＥＤへのパスに関連する遅延値を含む２つ以上の遅延値がシグナリングされ得る。この信号は動的（例えば、レイヤ１シグナリング）であり得る。

ｄ．反射ビームインデックス表示：この表示は、各時間帯及び／又は各測定ウィンドウの間に（ＲＩＳによる所定の反射ビームのセットのうちの）どの反射ビームが存在するかをＥＤに通知する。なお、本明細書で用いられているように、時間帯とはビームが送信される期間であり、測定ウィンドウとは、受信機が測定を行う期間である。反射ビームインデックス表示は、ＲＩＳから反射されるようにネットワークによってどのビームインデックスが設定されているかその身元を伝える。複数のインデックスがシグナリングされている場合、順序に加えて、各ビームのための個々の測定ウィンドウをシグナリングされるべきである。このシグナリングは半静的であり、ＲＲＣ及びＭＡＣ－ＣＥ等の上位層シグナリングを介してＥＤに伝達され得る。このシグナリングはＲＩＳビーム表示と一致すべきである。より具体的には、ＲＩＳビーム表示は、ＴＰによって送信されたどのビームがどの時間帯でＲＩＳに向けられたかを示し、反射ビームインデックスは、各時間帯について、ＲＩＳに向けてＴＰによって送信されたビームがあることを示し、可能性のあるビームのセットのうちのどの反射ビームがＲＩＳによって生成されたかを示す。

ｅ．測定ウィンドウ：測定ウィンドウに変更があった場合、ＴＰはＥＤに通知し得る。これは、（一次及び反射ビームを処理するための）測定ウィンドウ全体をシグナリングすること及び／又は一次及び反射ビームのそれぞれのための個々の測定ウィンドウをシグナリングすることを含む。一部の実施形態では、（例えば、ベースラインの測位計算に用いられる）通常の測定ウィンドウと比較した新たな測定ウィンドウの差がシグナリングされる。

ｆ．測定パラメータ:ＴＰは、様々なビームについてどのパラメータを測定すべきかＥＤに通知し得る。

ＲＩＳビームのためのＰＲＳ信号設計
一部の実施形態では、ネットワークによって送信されるＰＲＳ信号は、ＲＩＳビームで用いるための適合性を高めるよう具体的に構成されている。例えば、一部の実施形態では、ＰＲＳ信号は、ＲＩＳビームの測定ウィンドウの間にＥＤが２つ（以上）の遅延値を測定する必要があるという事実が許容されるように設定／設計されている。一部の実施形態では、ＰＲＳ送信のためのリソース割り当て（例えば、時間／周波数リソース割り当て）は、受信信号は直接信号及び反射信号の重ね合わせであるため、受信信号の自己相関を計算する際にピークエイリアシングを回避する目的で行われる。これは、リソース割り当てに制約を課し得る。例えば、通常のビームに適用可能なコム設計は、ＲＩＳビームには適切でない場合がある。

上述のＲＩＳビームのＰＲＳに対する時間／周波数リソース割り当ての制約により、通常のビームよりも高い帯域幅がＲＩＳビームのために必要になり得る。例えば、より高い帯域幅をＥＤがサポートできない場合に適した一部の実施形態では、ＰＲＳ送信のためのリソース割り当ては周波数ホッピングを含み得る。例えば、利用可能な帯域幅が複数のサブバンドに分割され、各時間帯で、ＰＲＳのためのリソース割り当ては、対象のＥＤのための特定のサブバンドにわたってのみ定義される。

同じ測定ウィンドウのために複数のＲＩＳビームを構成する場合、反射ビームのための掃引時間及び測定ウィンドウは元のビームと異なり得るため、一部の実施形態では、波形及び／又は数論の観点からＲＩＳビームのために異なる信号設計が提供される。例えば、より短い測定ウィンドウを考慮して、シングルキャリア波形がより正確な遅延推定のために用いられ得る。数論に影響を与える別の例では、より短い記号が反射ビームに用いられ得る。

ＵＥの挙動
ＥＤは、２つの異なる種類のビームを処理するように構成される。これらは、（従来の測位に用いられる）通常のビームと、ＲＩＳからの反射ビームとを含む。ＥＤは、ＴＰからの信号（直接信号）と、ＲＩＳからの反射された信号（反射信号）とに対して、別々の遅延測定（又はその他の測定）を行う。

ＥＤの処理の詳細はビームフォーミング設計に依存する。一部の実施形態では、上述したように、ＴＰはビームフォーミングを適用しない。この場合、通常の測位処理に用いられる直接信号もＲＩＳから反射される。この場合、ＥＤはワイドビームを介して直接信号を受信し、反射信号はナロービームを介して同時に受信される。ＥＤは２つの信号のそれぞれに対して遅延測定を行う。任意で、ＲＩＳ３０２は、可能なビームのセットのうちの１つとしてナロービームを生成するように構成されている。ＴＰ３００、ＲＩＳ３０２及びＥＤ３０４が標記されている例を図１０に示す。図１０は、ＴＰ３００によって送信される単一の広帯域ビームＢ及び反射ビームＢ_Ｒを示す。

他の実施形態では、上述したように、ＴＰはビームフォーミングを行い、ＲＩＳビームは固定されるが、直接ビームは掃引される。ＴＰ３００、ＲＩＳ３０２及びＥＤ３０４が標記される例を図１１に示す。この例は、より高い送信周波数範囲（例えば、ｍｍ波範囲）が採用される場合、図１０のアプローチよりも適切である。この場合、ＥＤは２つの異なるビームを介して、つまり異なる時間帯で直接信号及び反射信号を受信する。ここでもＥＤは２つの信号のそれぞれに対して遅延測定を行う。図１１は、ＲＩＳ３０２に向けて送信される直接ビーム及びビームＢ_Ｍと、反射ビームＢ_Ｍ，Ｒを示す。

一部の実施形態では、ＲＩＳビームは常にアクティブであり、直接ビームは掃引される。この場合、直接ビーム及びＲＩＳビームは同時に存在する。この場合、ＥＤは、２つの異なるビームを介して同じ時間帯で直接信号及び反射信号を受信する。ここでも、ＥＤは２つの信号のそれぞれに対して遅延測定を行う。

上記で詳述したように、一部の実施形態では、ＥＤは直接受信ビーム及びＲＩＳによって反射されたビームを処理する。一部の実施形態では、これらは同じ時間帯で送信され、ＲＩＳビーム及び直接ビームを介して受信された信号は、同じＰＲＳリソースセットにあり得る。つまり、ＥＤは、直接ビーム及び反射ビームを介したＰＲＳ信号の重ね合わせ又は集約を受信する。

２つの信号を分離又は区別するために、信号が異なる遅延で受信されることを考慮して、信号自己相関が用いられる。これは、各パスの遅延の特定も可能にする。一部の実施形態では、このＲＩＳビームのための測定ウィンドウは、反射による追加の遅延のために通常のビームに用いられ得るものよりも大きい。図１２の例では、直接パスのための好適な測定ウィンドウを８００で示し、遅延パスのための好適な測定ウィンドウを８０２で示し、複合測定ウィンドウを８０４で示す。一部の実施形態では、測定窓幅がＥＤにシグナリングされる。

一部の実施形態では、単一のＲＩＳビームのために構成された複数の反射ビームがある。この場合、追加のＥＤの挙動は、複数の反射を処理することと、反射ビームのための好適な測定ウィンドウを用いて追加の測定を行うこととを含む。

信号を区別した後、ＥＤは、信号のそれぞれのために別々の処理を行う。この処理は、使用される測位アルゴリズムに依存する場合があり、例えば、ＲＳＲＰ及び遅延の計算又は電力遅延プロファイル（ＰＤＰ）の計算を含み得る。

一部の実施形態では、ＥＤは、直接及び反射ビームで受信されたＰＲＳ信号に対して行われた測定に基づいて、自身の位置を特定する。様々なアルゴリズムを上記で説明されており、これらのうちのいずれかを用いることができる。ＥＤはその位置をネットワークにシグナリングし得る。

あるいは又はそれに加えて、ＥＤは、ネットワークがＥＤの位置の計算の際に用いるために、ＰＲＳ信号に対して行われた測定値を含む信号をネットワークに送信する。ＥＤは、直接ビーム及び反射ビームの両方のために測定値をフィードバックする。直接ビームの場合、ＥＤは１セットの測定値（ＲＳＲＰ、遅延など）のみをフィードバックする。反射ビームの場合、ＥＤは１セット以上の測定値をフィードバックする。

上記の教示に照らして、本開示の多数の修正及び変更が可能である。したがって、添付の請求の範囲内で、本開示は本明細書で具体的に記載された以外の方法で実施され得ることが理解されよう。

Claims (25)

1. ノードにより、第１のリフレクタによって反射された後の基準信号である第１の反射基準信号を受信することと、
   前記ノードにより、前記第１の反射基準信号に対して測定を行うことと、
   前記ノードにより、前記第１のリフレクタの位置を取得することと、
   前記ノードにより、前記第１のリフレクタの位置及び前記第１の反射基準信号に対する測定に基づいて、前記ノードの位置を特定することと、
   を含む、方法。
2. 前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信することは、
   第１のタグを前記基準信号に適用する前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信すること、
   を含み、
   前記第１のリフレクタの位置を取得することは、前記第１の反射基準信号を処理して前記第１のタグを特定し、前記第１のタグに基づいて前記第１のリフレクタの位置を取得すること、を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のタグに基づいて前記第１のリフレクタの位置を取得することは、
   各タグのためのそれぞれの位置を含むルックアップテーブル内で、前記第１のタグに従って前記位置を検索すること、
   を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記基準信号は別のノードによって送信されている、請求項１乃至３のいずれか一項の方法。
5. 前記ノードにより、第２のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である第２の反射基準信号を受信することと、
   前記ノードにより、前記第２の反射基準信号に対して測定を行うことと、
   前記ノードにより、前記第２のリフレクタの位置を取得することと、
   をさらに含み、
   前記ノードにより、前記ノードの位置を特定することは、前記第１のリフレクタの位置、前記第１の反射基準信号に対する測定、前記第２のリフレクタの位置及び前記第２の反射基準信号に対する測定に基づく、請求項４に記載の方法。
6. 前記ノードが、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信することは、
   前記ノードにより、第１のタグを前記基準信号に適用する前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信すること、
   を含み、
   前記第１のリフレクタの位置を取得することは、前記ノードにより、前記第１の反射基準信号を処理して前記第１のタグを特定し、前記第１のタグに基づいて前記第２のリフレクタの位置を取得すること、
   を含み、
   前記第２のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第２の反射基準信号を受信することは、
   第２のタグを前記信号に適用する前記第２のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第２の反射基準信号を受信すること、
   を含み、
   前記第２のリフレクタの位置を取得することは、前記ノードにより、前記第２の反射基準信号を処理して前記第２のタグを特定し、前記第２のタグに基づいて前記第２のリフレクタの位置を取得することを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記ノードにより、前記別のノードから前記基準信号を直接受信することと、
   前記ノードにより、前記別のノードから直接受信した前記基準信号に対して測定を行うことと、
   前記ノードにより、前記別のノードの位置を取得することと、
   をさらに含み、
   前記ノードにより、前記ノードの位置を特定することは、前記第１のリフレクタの位置、前記第１の反射基準信号に対する測定、前記別のノードの位置及び前記別のノードから直接受信した前記基準信号に対する測定に基づく、請求項４に記載の方法。
8. 前記別のノードから前記基準信号を直接受信することは、
   前記別のノードによって送信される複数のビームのうちの少なくとも１つのビームを介して前記基準信号を受信することであって、該複数のビームの各ビームはそれぞれの時間周期及び前記第１のノードに知られているそれぞれの角度で送信される、こと、
   を含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記別のノードによって送信される前記複数のビームのうちの特定のビームは、前記第１のリフレクタに向けられ、
   前記第１のリフレクタによって反射された後の前記第１の反射基準信号を受信することは、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記特定のビームを前記特定のビームのそれぞれの時間周期で受信すること、
   を含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記別のノードによって送信される前記複数のビームのうちの特定のビームは、複数の時間周期にわたって前記第１のリフレクタに向けられ、
    前記第１のリフレクタによって反射された後の前記第１の反射基準信号を受信することは、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記特定のビームを、前記複数の時間周期のうちの少なくとも１つの間に前記複数の時間周期のそれぞれのためのそれぞれの角度で受信すること、
    を含む、請求項８に記載の方法。
11. プロセッサを含む装置であって、
    前記プロセッサは、
    第１のリフレクタによって反射された後の基準信号である第１の反射基準信号を受信することと、
    前記第１の反射基準信号に対して測定を行うことと、
    前記第１のリフレクタの位置を取得することと、
    前記第１のリフレクタの位置及び前記第１の反射基準信号に対する測定に基づいて、当該装置の位置を特定することと、
    を行うように構成されている、装置。
12. 前記プロセッサは、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信することを、
    第１のタグを前記基準信号に適用する前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信すること、
    により行うようにさらに構成され、
    前記第１のリフレクタの位置を取得することは、前記第１の反射基準信号を処理して前記第１のタグを特定し、前記第１のタグに基づいて前記第１のリフレクタの位置を取得すること、を含む、請求項１１に記載の装置。
13. 前記プロセッサは、前記第１のタグに基づいて前記第１のリフレクタの位置を取得することを、
    各タグのためのそれぞれの位置を含むルックアップテーブル内の前記第１のタグに従って前記位置を検索すること、
    によりさらに行うように構成されている、請求項１２に記載の装置。
14. 前記基準信号は別のノードによって送信されている、請求項１１乃至１３のいずれか一項の装置。
15. 前記プロセッサは、
    第２のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である第２の反射基準信号を受信することと、
    前記第２の反射基準信号に対して測定を行うことと、
    前記第２のリフレクタの位置を取得することと、
    を行うようにさらに構成され、
    前記装置によって決定される前記位置は、前記第２のリフレクタの位置及び前記第２の反射基準信号に対する測定に基づく、請求項１４に記載の装置。
16. 前記プロセッサは、
    前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信することを、
    第１のタグを前記基準信号に適用する前記第１のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第１の反射基準信号を受信すること、
    により行うように構成され、
    前記装置は、前記第１の反射基準信号を処理して前記第１のタグを特定し、前記第１のタグに基づいて前記第２のリフレクタの位置を取得することにより、前記リフレクタの位置を取得するように構成され、
    前記装置は、前記第２のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第２の反射基準信号を受信することを、
    第２のタグを前記信号に適用する前記第２のリフレクタによって反射された後の前記基準信号である前記第２の反射基準信号を受信すること、
    により行うように構成され、
    前記装置は、前記第２のリフレクタの位置を取得することを、前記第２の反射基準信号を処理して前記第２のタグを特定し、前記第２のタグに基づいて前記第２のリフレクタの位置を取得することにより行うように構成されている、請求項１５に記載の装置。
17. 前記プロセッサは、
    前記別のノードから前記基準信号を直接受信することと、
    前記別のノードから直接受信した前記基準信号に対して測定を行うことと、
    前記別のノードの位置を取得することと、
    を行うようにさらに構成され、
    前記装置によって特定された前記位置は、前記別のノードの位置及び前記別のノードから直接受信した前記基準信号に対する測定にも基づく、請求項１４に記載の装置。
18. 前記プロセッサは、前記別のノードから前記基準信号を直接受信することを、
    前記別のノードによって送信される複数のビームのうちの少なくとも１つのビームを介して前記基準信号を受信することであって、該複数のビームの各ビームはそれぞれの時間周期及び前記装置に知られているそれぞれの角度で送信される、こと、
    により行うようさらに構成されている、請求項１７に記載の装置。
19. 前記別のノードによって送信される前記複数のビームのうちの特定のビームは、前記第１のリフレクタに向けられ、
    前記プロセッサは、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記第１の反射基準信号を受信することを、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記特定のビームを前記特定のビームのそれぞれの時間周期で受信することにより行うようにさらに構成されている、請求項１８に記載の方法。
20. 前記別のノードによって送信される前記複数のビームのうちの特定のビームは、複数の時間周期にわたって前記第１のリフレクタに向けられ、
    前記プロセッサは、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記第１の反射基準信号を受信することを、前記第１のリフレクタによって反射された後の前記特定のビームを、前記複数の時間周期のうちの少なくとも１つの間に前記複数の時間周期のそれぞれのためのそれぞれの角度で受信することにより行うようにさらに構成されている、請求項１８に記載の装置。
21. 前記装置は電子装置、ユーザ装置、送信ポイント及びチップセットのうちの１つである、請求項１１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
22. ノードであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサによって実行された場合に、当該ノードに請求項１乃至１０のいずれかの一項に記載の方法を行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶するメモリと、
    を含むノード。
23. 前記ノードは電子装置、ユーザ装置、送信ポイント及びチップセットのうちの１つである、請求項１１に記載のノード。
24. ノードによって実行された場合に、該ノードに請求項１乃至１０のいずれかの一項に記載の方法を行わせるコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体。
25. ノードによって実行された場合に、該ノードに請求項１乃至１０のいずれかの一項に記載の方法を行わせるコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラム。
    

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