JP2023513975A - 自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システムであって、それは、サンプル採取走査装置(1)と、データ交換分析装置(2)と移動自動運転車(3)を備え、前記サンプル採取走査装置(1)の底部は移動自動運転車(3)の頂部に可動接続され、前記データ交換分析装置(2)の底部はサンプル採取走査装置(1)の頂部に可動接続され、前記サンプル採取走査装置(1)の一端は移動自動運転車(3)の外部に位置し、
前記移動自動運転車(3)はベース(21)と、ローラー(22)と、制御スイッチ(23)と、エンジン(24)と、伝送ロッド(25)と、接続ロッド(26)と、遠隔制御室(27)と、方向切替テーブル(28)を備え、前記ローラー(22)はベース(21)の内部に可動に取り付けられ、前記制御スイッチ(23)の底部はベース(21)の一端に可動に取り付けられ、前記エンジン(24)の底部はベース(21)の上表面に固定接続され、前記エンジン(24)の一端はローラー(22)の内部に可動接続され、前記エンジン(24)の端子と制御スイッチ(23)の端子の間は電気的に接続され、前記伝送ロッド(25)の一端はエンジン(24)の内部に可動接続され、前記伝送ロッド(25)のもう一端は接続ロッド(26)の内部に可動接続され、前記接続ロッド(26)の両端はローラー(22)の内部に可動接続され、前記遠隔制御室(27)の底部はベース(21)の上表面に固定接続され、前記方向切替テーブル(28)の一端は遠隔制御室(27)の内部に可動接続され、前記方向切替テーブル(28)のもう一端は接続ロッド(26)の頂部に可動接続されることを特徴とする自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。 - 前記サンプル採取走査装置(1)の一端に、採取ヘッド(4)と、支持ロッド(5)と、回転軸(6)と、伝送パイプ(7)と、動力室(8)が取り付けられ、前記採取ヘッド(4)の頂部はサンプル採取走査装置(1)を通り抜けて、前記採取ヘッド(4)の底部はサンプル採取走査装置(1)の内部に可動に取り付けられ、前記支持ロッド(5)の一端は採取ヘッド(4)の内壁に固定接続され、前記支持ロッド(5)のもう一端は回転軸(6)の外壁に固定接続され、前記伝送パイプ(7)の一端は回転軸(6)の内部に固定接続され、前記伝送パイプ(7)のもう一端は動力室(8)の内部に固定接続されることを特徴とする請求項1に記載の自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。
- 前記サンプル採取走査装置(1)のもう一端に、伸縮ホース(9)と、放置部(10)、走査ヘッド(11)、データ線(12)と、主制御室(13)と、画像保存室(14)を備え、前記伸縮ホース(9)の一端は放置部(10)の内部に固定接続され、前記放置部(10)の底部はサンプル採取走査装置(1)の内壁に固定接続され、前記走査ヘッド(11)は放置部(10)の真上に位置され、前記データ線(12)の一端は走査ヘッド(11)の内部に固定接続され、前記データ線(12)のもう一端は主制御室(13)の内部に固定接続され、前記主制御室(13)の頂部はサンプル採取走査装置(1)の内壁に固定接続され、前記画像保存室(14)の片側は主制御室(13)の片側に固定接続され、前記画像保存室(14)の頂部はサンプル採取走査装置(1)の内壁に固定接続されることを特徴とする請求項1に記載の自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。
- 前記データ交換分析装置(2)は、導線(15)と、データ記憶室(16)と、転換層(17)と、アクセス層(18)と、信号ロッド(19)と、信号強化壁(20)を備え、前記導線(15)の一端はデータ記憶室(16)の内部に可動接続され、前記転換層(17)の一端はデータ記憶室(16)の片側に固定接続され、前記転換層(17)のもう一端は信号ロッド(19)の底部に固定接続され、前記アクセス層(18)の底部は転換層(17)とデータ記憶室(16)の連接部に可動接続され、前記アクセス層(18)の頂部はデータ交換分析装置(2)の頂部に可動接続され、前記信号ロッド(19)の周りに信号強化壁(20)が取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。
- 前記採取ヘッド(4)はベース(21)の連接部に位置され、前記採取ヘッド(4)の頂部はシャベル型に設定され、前記採取ヘッド(4)の底部は三角型に設定されることを特徴とする請求項2に記載の自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。
- 前記伸縮ホース(9)のもう一端は採取ヘッド(4)の内部に可動接続され、前記主制御室(13)と画像保存室(14)はサンプル採取走査装置(1)の頂部に位置されることを特徴とする請求項3に記載の自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。
- 前記導線(15)のもう一端は主制御室(13)の内部に可動接続され、前記データ記憶室(16)の端子と画像保存室(14)の端子の間は電気的に接続されることを特徴とする請求項4に記載の自動運転車プラットフォームに基づく作物マルチスペクトル採取分析システム。
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