JP2023513044A - エンドエフェクタのためのアクチュエータ機構 - Google Patents

エンドエフェクタのためのアクチュエータ機構 Download PDF

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Abstract

組織締結機器は、チャネルを規定する複数の側壁、近位端および遠位端を有するとともに本体に枢動可能に結合されるアンビルであって、開口位置と閉鎖位置との間を移動するアンビル、および、アンビルを閉鎖位置に固定する固定機構を含む。

Description

本開示は、一般的に、最小限に侵襲的な（内視鏡および／または腹腔鏡）医療機器、および関連する使用方法に関する。より具体的には、いくつかの実施形態において、本開示は、例えばステープラ機器等の組織締結機器の一つ以上の固定機構、および他の態様の間の関連する使用方法に関する。
技術開発は、ますます複雑になる手術を対象者に実施する能力を医療システムおよび機器および方法の使用者に与えている。例えば、対象者の胃腸管または体内の他の場所における組織の結合は、難易度が上昇し得る手術のタイプである。対向する顎構造の間に組織を把持または保持し、その後、外科用締結具によって組織を接合する外科用機器は知られている。締結具は、外科用ステープルを含んでもよい。いくつかの手術において、切断器具は、締結具によって接合される組織を切断するために提供され得る。これらのシステムの難点は、例えば、組織締結具の顎を閉鎖形態に維持して、組織の切断および／またはステープリングの間、および／または追加の医療手術の間に組織を十分に圧縮することを含む。例えば、ワイヤ等の可撓性の引き込み機構の近位の運動のみでは、ステープリングの間、十分に組織を圧縮しないことがある。したがって、組織は適切にステープリングおよび／または切断されないことがあり、そのことが治療時間および／または費用を増加させ得、組織の望ましくない締結または不完全な締結を引き起こし得、および／または標的箇所における追加の治療／介入を必要とし得る。本開示は、一つ以上のこれらの問題または当分野の他の問題を解決し得る。しかしながら、本開示の範囲は、具体的な問題を解決する能力ではなく、添付の特許請求の範囲によって規定される。
態様によれば、組織締結機器は、チャネルを規定する複数の側壁を含む本体、近位端および遠位端を有するとともに本体に枢動可能に結合されたアンビルであって、開口位置と閉鎖位置との間を移動するように構成されたアンビル、およびアンビルを閉鎖位置に固定するように構成された固定機構を備える。
固定機構は、（１）本体の近位端に向かって角度付けられた傾斜面を有する斜面および（２）本体の底面に平行な上面を含んでもよい。
アンビルが近位方向に移動されるときに、アンビルの近位端は斜面に係合し、斜面に沿って摺動するように構成されてもよい。
アンビルの近位端が斜面の上面上に配置されるとき、アンビルは閉鎖位置に固定されてもよい。
アンビルは、アンビルの表面に延びるアンビルの切欠きを含んでもよく、アンビルの切欠きは、固定機構に係合してアンビルを閉鎖位置に固定するように構成されてもよい。
固定機構は、本体上にクリップを含んでもよく、クリップはアンビルの切欠きに係合するように構成されてもよい。
クリップは、クリップの上面から延びるクリップ突起を含んでもよく、クリップ突起は、アンビルが閉鎖位置にあるときにアンビルの切欠きに係合するように構成されてもよい。
組織締結機器は、クリップの底面に連結されるとともにクリップの近位に延びるクリップワイヤをさらに含んでもよく、クリップワイヤの近位への移動により、クリップをアンビルから遠ざけるように移動させてアンビルの切欠きからクリップ突起を離間させるように構成されてもよい。
固定機構は、近位方向に延びるピンワイヤであって、固定ワイヤの遠位端に取り付けられた固定ピンを有するピンワイヤを含んでもよく、固定ピンは閉鎖位置にてアンビルの切欠きに係合してもよい。
アンビルが固定位置にあるとき、アンビルの切欠きは近位方向を向いてもよい。
組織締結機器はプーリをさらに含んでもよく、ピンワイヤは、プーリに係合するように構成されてもよい。
組織締結機器は、本体の中に延びるとともに固定ピンに連結された付勢機構をさらに備えてもよく、付勢部材はアンビルに向かって固定ピンを付勢するように構成されてもよい。
本体は、本体の対向する側壁の中にスロットを含んでもよく、アンビルは、対向する側壁から延びるピンを含んでもよく、各ピンは本体内の対応するスロットに係合するように構成されてもよく、スロット内で本体に対して摺動してもよい。
アンビルが固定部材によって閉鎖位置に固定されているとき、アンビルは本体に実質的に平行であってもよい。
本体は、本体の複数の側壁の一つの中にあって長手方向軸線に沿って延びるスロット、および長手方向軸線上でスロットの遠位に配置された遠位に向いている凹部を含んでもよく、複数のピンはアンビルから延びてもよく、複数のピンからの第一ピンはスロットに係合してもよく、複数のピンからの第二ピンは、凹部に係合してアンビルを閉鎖位置に固定するように構成されてもよい。
別の形態によれば、組織締結機器は、チャネルを規定する複数の側壁であって、複数の側壁のうちの一つの側壁は長手方向軸線に沿って延びるスロットを含む、複数の側壁を含む本体と、近位端、遠位端およびスロットを通じてアンビルを本体に枢動可能に結合するピンを有するアンビルであって、開口位置と閉鎖位置との間を移動するように構成されたアンビルと、スロットの上壁から長手方向軸線に向かって延びる第一突起と、スロットの底壁から長手方向軸線に向かって延びる第二突起とを備え、第一突起および第二突起はピンに係合してアンビルを閉鎖位置に固定するように構成される。
第一突起および第二突起は、ボールノーズスプリングプランジャを含んでもよく、ピンが第一突起および第二突起の近位または遠位に移動するとき、ピンは、第一突起および第二突起を長手方向軸線から遠ざけるように構成されてもよい。
別の実施形態によれば、組織を締結する方法は、本体に枢動可能に連結されたアンビルを含む組織締結機器を患者内の標的箇所に前進させること、アンビルに連結されたワイヤを近位方向に移動してアンビルを開口位置から閉鎖位置まで回動させること、およびアンビルの中に延びるアンビルの切欠きの中に固定ピンを前進させてアンビルを閉鎖位置に固定することを含む。
方法は、アンビルが閉鎖位置に配置された後に組織をステープリングまたは切断することの一つ以上を実施すること、および、ステープリングまたは切断することの一つ以上を実施した後にアンビルスロットから固定ピンを引き抜くことをさらに含んでもよい。
引き抜きは、固定ピンに連結された付勢部材の付勢力に打ち勝つことを含んでもよい。
本明細書の一部に組み込まれて本明細書の一部を構成する添付の図面は、様々な典型的な実施形態を示し、説明とともに、開示される実施形態の原理を説明するのに役立つ。
実施形態にしたがった組織締結システムの概略図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の線Ｚ－Ｚに沿った断面図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の線Ｚ－Ｚに沿った断面図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の線Ｚ－Ｚに沿った断面図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 実施形態にしたがった図１の締結システムの締結機器の図である。 固定機構の締結装置、および図１４Ａおよび図１４Ｂの締結機器の固定機構の取り付け位置の図である。 固定機構の締結装置、および図１４Ａおよび図１４Ｂの締結機器の固定機構の取り付け位置の図である。 固定機構の締結装置、および図１４Ａおよび図１４Ｂの締結機器の固定機構の取り付け位置の図である。 固定機構の締結装置、および図１４Ａおよび図１４Ｂの締結機器の固定機構の取り付け位置の図である。
本開示は、例えば組織を把持、切断、および／またはステープリングするために標的箇所に接近するための典型的な医療システムおよび医療ツールに関して記述される。これは、改善した医療ツール機能性を提供し得、および／または医療従事者の助けとなって組織を切断および／または締結することを改善し得る。いくつかの例において、アンビルとステープラの本体との間の適切な整列を確実にすることにより、組織の改善したステープリングが提供され得る。しかしながら、任意の特定の機器および／または任意の特定の手術への参照は、便宜のためのみに提供され、本開示を制限する意図はないことに注意されたい。開示される機器および適用方法の根底にある概念は、いかなる適切な手術、医療または別の方法で用いられてもよいことを当業者は理解するであろう。本開示は、以下の記述および添付の図面を参照して理解され得、同様の要素は同じ参照数字を用いて言及される。
記述を容易にするために、開示される機器および／またはそれらの構成要素の一部は、近位部分および遠位部分と称される。用語「近位の（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、機器の使用者に近い部分に言及することを意図され、用語「遠位の（ｄｉｓｔａｌ）」は使用者からさらに離れた部分に言及するように本明細書中で使用されることに注意されたい。同様に、「遠位に延びる（ｅｘｔｅｎｄｓ ｄｉｓｔａｌｌｙ）」は、構成要素が遠位方向に延びることを示し、「近位に延びる（ｅｘｔｅｎｄｓ ｐｒｏｘｉｍａｌｌｙ）」は、構成要素が近位方向に延びることを示す。さらに、本明細書中に使用されるとき、用語「約（ａｂｏｕｔ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」および「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」は、記述または示唆された値の＋／－１０％以内の値の範囲を示す。加えて、構成要素／表面の幾何学的形状を示す用語は、正確な形状およびおよその形状を参照する。
本開示の実施形態は、腔内空間にて組織を切断および／または締結するか、またはそれらの処理を容易にするために使用されてもよい。例によれば、締結機器は、組織ステープリング装置でもよく、それは切除または切断機構（例えばインテグレートナイフ）およびステープリング機構（例えばステープラ）を含んでもよい。ステープリング機器は、内視鏡ワーキングチャネルを通して標的組織箇所まで送達されてもよい。組織ステープリング機器および格納機構の全部または一部は、金属、プラスチックでもよく、または形状記憶金属（例えばニチノール）、形状記憶ポリマー、ポリマー、または材料の任意の組み合わせを含んでもよい。本明細書ではステープリング機器に言及しているが、記述された固定は、その間に組織を把持するように設計された対向する顎を有する任意の機器とともに使用されてもよい。
図１は、本開示の例にしたがった外科用装置１０を示す。装置１０は、身体組織に係合し、腹腔鏡手術または内視鏡手術のような最小限の侵襲的外科手術の間に複数の外科用締結具をそこへ適用するように構成された外科用ステープリング装置でもよい。いくつかの実施形態において、装置１０は、最小限の侵襲的外科手術の間に組織を閉鎖するための縫合を送達するための縫合装置でもよい。装置１０は、縫合、外科用クリップ、または他の締結具を適用するために使用されてもよいが、例えば組織をステープリングおよび／または切断することのような、追加の手術を組織に実施することに備えて組織を把持するという状況において第一に記述されるであろう。
図１に示すように、装置１０は、近位部２０および例えばエンドエフェクタ１００のような遠位部を含む。外科用装置１０はまた、ハンドルアセンブリ３０、長尺状本体５０、およびエンドエフェクタ１００におけるステープラ機器１１０を含む。長尺状本体５０は、内視鏡手術または腹腔鏡手術に適切な任意の長さに延びてもよく、内視鏡のワーキングチャネルの中に配置されるように構成されてもよい。例えばワーキングチャネルの中に長尺状本体５０をバックロードすることによって、内視鏡のチャネルまたは別の機器のチャネルへの長尺状本体５０の挿入を容易にするために、長尺状本体５０は、ハンドルアセンブリ３０から取り外し可能であってもよい。いくつかの実施形態において、長尺状本体５０は可撓性、操縦可能であってもよく、および／またはその軸線の周りに回動可能であってもよい。長尺状本体５０は、ハンドルアセンブリ３０を通じてステープラ機器１１０を作動するか、または装置１０の任意の他の部分を作動するための作動ワイヤがその中に配置されるための管腔を含んでもよい。長尺状本体５０は、複数の作動ワイヤまたは単一の作動ワイヤ（例えば作動ワイヤ４０）を受け入れるように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、長尺状本体５０はステープラ機器１１０に固定して結合されてもよく、他の例において、長尺状本体５０はステープラ機器１１０に着脱可能または解放可能に結合されてもよい。別段の記述がない限り、本明細書中に記述される任意のワイヤまたは作動装置が、ハンドルアセンブリ３０から長尺状本体５０の管腔を通ってエンドエフェクタ１００まで延びてもよい。
ハンドルアセンブリ３０は、ハンドル３２および本体３４を含んでもよい。ハンドル３２は、固定部分３２ａおよびアクチュエータ部分３２ｂを含んでもよい。ハンドル３２の固定部分３２ａは、本体３４に固定して結合されてもよい。アクチュエータ部分３２ｂは、使用者の指をその中に配置するための円形または楕円形の部分またはリングを含んでもよく、それは使用者がハンドルアセンブリ３０を握る助けとなり得る。いくつかの実施形態において、ハンドル３２のアクチュエータ部分３２ｂは、本体３４に枢動可能に結合され、ハンドル３２の固定部分３２ａに対して移動可能であり得るアクチュエータでもよい。いくつかの実施形態において、ハンドル３２のアクチュエータ部分３２ｂは、調節可能なカプラ３６によって作動ワイヤ４０のような作動ワイヤの近位部分に結合されてもよい。ステープラ機器１１０のアンビル（例えばアンビル１２０）は、ステープラ機器１１０とハンドルアセンブリ３０との間に延びる作動ワイヤ４０によって作動されてもよい。他の例において、ハンドル３２のアクチュエータ部分３２ｂは、ステープラ機器１１０からのステープルの展開の作動のような、装置１００の任意の他の機構を制御するように構成されてもよい。ワイヤ４０は遠位方向に押され、近位方向に引かれるために十分な剛性を有することが理解されるであろう。
いくつかの例において、ハンドルアセンブリ３０は、旋回点３８ｂにてハウジング３４に枢動可能に結合された移動可能なカバー３８を含んでもよい。図１において、カバー３８は、開口位置にて示され、本体３４の内側部分を露出している。カバー３８は、本体３４の近位部分に結合されてもよく、例えばカバー３８の最遠位端３８ａが本体３４の表面３４ａに対向するときのような閉鎖形態に位置するとき、ハンドルアセンブリ３０の内側構成要素をカバーしてもよい。カバー３８は、カバー３８の遠位部分およびハンドルアセンブリ３０の遠位部分においてスナップフィット機構等のような結合機構によって、本体３４の内側構成要素をカバーする位置に一時的に固定して結合されてもよい。閉鎖形態にあるとき、カバー３８は本体３４の中に一対のスロットを形成してもよい（図示なし）。カバー３８の遠位部分が本体３４の遠位部分から分離されているとき、使用者は、旋回点３８ｂにてカバー３８を回動（または旋回）してハンドルアセンブリ３０の内側構成要素を利用可能にしてもよい。
ハンドルアセンブリ３０は、作動ワイヤ４０のような作動ワイヤの一部を受け入れるように構成されてもよい一つ以上の調節可能なカプラ３６、３９を含んでもよい。調節可能なカプラ３６、３９のいずれかは、作動ワイヤ４０の上に保持され、作動ワイヤを調整可能なカプラ３６、３９に固定して結合するために移動可能なバイスでもよい。いくつかの例において、調整可能なカプラ３６、３９は、カプラ３６、３９を調整し、および作動ワイヤ４０をカプラ３６、３９に結合し、またはカプラ３６、３９から分離するために、ネジを介して移動可能でもよい。カプラ３６、３９は、本明細書中に記述される追加のワイヤの移動において使用されてもよい。
調整可能なカプラ３９は、長手方向アクチュエータ３１に結合され、本体３４の中で長手方向アクチュエータ３１を移動することによって長手方向に移動可能であってもよい。長手方向アクチュエータ３１は、ハウジング３４の中に部分的に配置されてもよく、カバー３８がハンドルアセンブリ３０の内側構成要素上に配置されるときに形成される二つのスロットの中で長手方向に摺動可能であってもよい。長手方向アクチュエータ３１は、一対の対向する円形または楕円形の部分またはリングを含んでもよく、各円形部分は、使用者が指をその中に配置するための開口部を規定する。いくつかの例において、長手方向アクチュエータ３１は、調節可能なカプラ３９によって、または本体３４の中の異なるカプラによってのように、作動ワイヤに結合されてもよく（図示なし）、ステープラ機器１１０からのステープル展開を制御するように構成されてもよい。他の例において、長手方向アクチュエータ３１は、ステープラ機器１１０のアンビル１２０の作動のような、装置１０の任意の他の機構を制御するように構成されてもよい。
装置１０のエンドエフェクタ１００は、長尺状本体５０の遠位部分に結合されたステープラ機器１１０を含む。ステープラ機器１１０のコネクタ１０２は、長尺状本体５０をステープラ機器１１０に結合してもよい。いくつかの例において、コネクタ１０２は、ステープラ機器１１０の本体１３０の長手方向軸線からオフセットされてもよい。ステープラ機器１１０の本体１３０は、本体１３０のチャネルの中に配置されたカートリッジ１３２を含んでもよい。カートリッジ１３２は、本体１３０に固定して結合されてもよく、または本体１３０から着脱可能でもよい。いくつかの例において、カートリッジ１３２は本体１３０と一体に形成されてもよい。本体１３０の近位部分において、アンビル１２０は、ピン１２０ａ（ピン１２０ａは旋回軸線を規定してもよい）によって本体１３０に回動可能または枢動可能に結合されてもよく、ステープラ機器１１０の遠位端に向かって遠位に延びてもよい。いくつかの例において、アンビル１２０は、回動可能に付勢されてもよく、例えばスプリング等を使用して本体１３０およびカートリッジ１３２から遠ざかって付勢されるように、開口形態に付勢されてもよく、それによって、アンビル１２０の遠位部分と本体１３０およびカートリッジ１３２の遠位部分との間の空間が作られる。アンビル１２０は、本体１３０に接触するため、またはアンビル１２０と本体１３０との間に組織を保持するためにピン１２０ａの周りに回動可能であってもよく、およびカートリッジ１３２から放出されたときにステープルが打ち付けられ得る表面を提供してもよい。理解を容易にするために、ピン１２０ａおよび対応する開口またはスロットは、単数で、すなわち、ステープラ機器の単一の面のみに言及して本明細書中に記述されるであろう。別段の記述がない限り、ステープラ機器の反対側は、各例において記述されるものと同じように配向された同じ要素を有するであろう（すなわち、ステープラ機器の反対側は開示された要素の鏡像であり得る）。例えば、ピンがアンビルから延びて、ピンがステープラ機器の第一側上のスロット内を移動するとき、第二ピンは、アンビルの反対側上に配置されてステープラ機器の反対側上に同様に配置されたスロット内を摺動する。
いくつかの例において、本体１３０は、カートリッジ１３２を支持するチャネルを含んでよい。カートリッジ１３２は、ステープルのような複数の外科用締結具を含んでもよく、作動スレッドによってかけられた駆動力の影響下にあるとき、締結具はカートリッジ１３２から展開されてもよい。カートリッジ１３２の中の、間隔を隔てた複数の長手方向スロット１３４は、ステープルがカートリッジ１３２を通過して組織を貫通することを許容する。いくつかの例において、作動スレッドは、作動されたときに、カートリッジ１３２および／または本体１３０の遠位端から長手方向近位に移動し、カートリッジ１３２の中で締結具に接触し、締結具を組織に結合するように長手方向スロット１３４を通して締結具を押す。いくつかの例において、単一の締結具が各スロット１３４を通って延びてもよい。各締結具は、展開前に部分的にスロット１３４の中に存在して、締結具とスロット１３４との整列の助けとなってもよい。いくつかの例において、複数の作動スレッドがカートリッジ１３２の中の締結具の二つの異なる長手方向の列を作動してもよい。組織の適切な締結具を提供する助けとなるために、固定機構はステープラ機器１１０の上に提供されてもよい。理解を容易にするために、一般的にカートリッジ１３２を参照し、スロット１３４は示されないであろう。本明細書中に記述された各固定機構は、ステープリング、縫合等の間、アンビル１２０と本体１３０との間の実質的に平行な配置を維持してもよく、それによって組織間の連結が改善され得る。
図２Ａは、締結手術の間のアンビル１２０の位置を維持するための固定機構の例を示す。アンビル１２０は、それの側面から延びるピン１２０ａを含んでもよい。ピン１２０ａは、アンビル１２０の側壁から延び、本体１３０の側面上のスロット１３６の中に配置されてもよい。アンビル１２０のピン１２０ａは、それぞれのスロット１３６の中で移動してもよく、スロット１３６は一般的に楕円形をしており、長手方向軸線Ａに沿って長手方向に延びる。アンビル１２０はまた、ピン１２０ａの周りに回動してもよい。例えば、ピン１２０ａがスロット１３６の遠位端に設置されるとき、アンビル１２０は、図３Ｂに示すように、開口形態に配置されてもよく、ピン１２０ａがスロット１３６の近位端に配置されるとき、アンビル１２０は閉鎖位置にあってもよい。ワイヤ４０は、取り付け機構１２２ａによって、アンビル１２０の近位端１２２に取り付けられてもよい。ワイヤ４０の近位への移動により、アンビル１２０を近位に移動させ、および／またはアンビル１２０をピン１２０ａの周りに回動させることが可能である。ピン１２０ａの直径は、約１．５９ｍｍ（約１／１６”）である。スロット１３６の長さは約６．３５ｍｍ（約１／４”）であり、スロット１３６の高さは約１．５９ｍｍ（約１／１６”）であるが、ピン１２０ａがその中で摺動することを許容する大きさである（例えば、スロット１３６の高さは、ピン１２０ａの直径とほぼ等しいがピン１２０ａの直径よりも大きい）。スロット１３６は、本体１３０の上側延長部に配置されてもよい。いくつかの実施形態において、上側延長部は、上方および右方、すなわち本体１３０の遠位端に向かって延びてもよい。他の実施形態において、本体１３０の上側延長部は上方のみに延びてもよい。さらに他の実施形態において、空間が上側延長部と本体１３０との間に配置されてもよい。上側延長部は、本明細書中の例に記述された任意のステープラ本体とともに使用されてもよい。
ステープラ機器１１０の本体１３０は、丸みを帯びるかまたは湾曲した遠位端を有する斜面１３８を含んでもよいため、斜面１３８の近位端は斜面１３８の遠位端よりも高い。斜面１３８は、図２Ａに示すように、それらの間にチャネル１３９を形成する二つの平行な斜面を含んでもよい。あるいは、単一の斜面１３８が提供されてもよく、取り付け機構１２２ａは、斜面１３８によって妨げられることなくワイヤ４０が移動可能なようにオフセットされてもよい。ワイヤ４０は、スロット１３９の中で近位および／または遠位に移動して、アンビル１２０を近位および／または遠位に移動してもよい。例えば、アンビル１２０が近位に移動するとき、近位端１２２は斜面１３８の湾曲した遠位端に接触してもよく、近位端１２２を斜面１３８に沿って上方へ移動させる。アンビル１２０が近位に移動されるとき、ピン１２０ａは、スロット１３６の中で長手方向軸線Ａに沿って近位に移動する。同時に、アンビル１２０はピン１２０ａの周りに回動して、アンビル１２０の遠位端１２４をカートリッジ１３２に向かって押し付ける。ピン１２０ａがスロット１３６の遠位端にあるとき、アンビル１２０は、カートリッジ１３２に向かって閉鎖形態へと完全に回動している。近位端１２２と斜面１３８との間の接触は、アンビル１２０の閉鎖形態を維持するために十分な摩擦力を提供する。例えば、これは、組織がアンビル１２０と本体１３０との間に把持されることを許容し、追加の医療手術を実施可能にする。
アンビル１２０を操作する方法は、これから説明される。図２Ｂに示すように、ピン１２０ａがスロット１３６の遠位端に存在するとき、アンビル１２０は開口形態にあってもよい。開口形態において、組織はアンビル１２０とステープラ機器１１０の本体１３０との間に挿入されてもよい。使用者は、その後、近位方向にワイヤ４０を移動してもよく、近位端１２２を近位に移動させて斜面１３８に接触させる。ワイヤ４０の近位への移動を続けることにより、近位端１２２が斜面１３８の湾曲した／傾斜した表面１３８ａを上方へ移動する。この近位への移動により、ピン１２０ａをスロット１３６の中で長手方向軸線Ａに沿って近位に移動させる。近位端１２２が斜面１３８の傾斜した表面１３８ａを上方に移動することによって、アンビル１２０がピン１２０ａの周りに回動する。アンビル１２０をピン１２０ａの周りに旋回させることによって、アンビル１２０の遠位端１２４がカートリッジ１３２に向かって移動し、アンビル１２０とカートリッジ１３２との間に組織および／または他の材料を把持する。この方法で、アンビル１２２は、締結手術の間、正確な締結を提供する助けとなるように組織に対して固定されてもよい。
その後、アンビル１２０とカートリッジ１３２との間に把持された組織または材料に関して、例えば組織が一つ以上のステープルによって互いに締結され得るような、追加の医療手術が行われてもよい。別の例として、組織は切断されてもよく、または他の医療手術が把持された組織に関して実施されてもよい。一旦、追加の医療手術が完了すると、ワイヤ４０は遠位に移動されてもよく、それによって、アンビル１２０の近位端１２２が斜面１３８を下って移動される。近位端１２２が斜面１３８を下って移動するとき、ピン１２０ａはスロット１３６の中で長手方向軸線Ａに沿って遠位に摺動し、アンビル１２０はピン１２０ａの周りに旋回するため、遠位端１２４はカートリッジ１３２から遠ざかるように回動する。
ステープラ機器３１０の固定機構の別の例は、図３Ａ～３Ｃに示される。ステープラ機器３１０の本体３３０は、長手方向軸線Ａを有するスロット３３６を含む。ピン３２０ａは、アンビル３２０からスロット３３６の中に延びる。ピン３２０は、スロット３３６の中で長手方向軸線Ａに沿って摺動するように構成され、アンビル３２０はピン３２０ａの周りに回動するように構成される。アンビル３２０は遠位端３２４および近位端３２２を含み、近位端３２４は取り付け機構３２２ａによってワイヤ４０に取り付けられる。スロット３２５は、近位端３２２の底面からアンビル３２０に中に延び、アンビル３２０を貫通して近位端３２２の上面まで延びてもよい。他のステープラ機器と同様に、カートリッジ３３２は本体３３０の中に配置される。
クリップ３５０の遠位端から垂直に延びる突起３５２を有するクリップ３５０は、図３Ａに示される。クリップ３５０は、長尺状部材５０の遠位端から本体３３０の一部を形成してもよく、または、クリップ３５０は外科用装置１０の近位端から、カテーテル、または長尺状本体５０の管腔のような他の管腔に沿って延びてもよい。本明細書中に記述されるであろうように、突起３５２は、スロット３２５の中に挿入され、アンビル３２０を閉鎖形態に固定するように構成される。作動ワイヤ４２は、クリップ３５０の底側上にクリップ３５０の遠位端、すなわち突起３５２の反対側に取り付けられる。作動ワイヤ４２は、近位方向および遠位方向に移動されるように構成される。クリップ３５０は、例えばスプリングまたは他の付勢要素によって、図３Ａおよび図３Ｃに示す位置に付勢されてもよい。作動ワイヤ４２の近位方向の移動は、突起３５２を含むクリップ３５０を、例えばプラスチックのようなクリップ３５０の材料に基づいて、下方に曲げてアンビル３２０から遠ざける。しかしながら、突起３５２を含むクリップ３５０の遠位端はヒンジで動くようにされていてもよいため、作動ワイヤ４２の近位方向の移動により、クリップ３５０の遠位端が下方に回動させられ、作動ワイヤ４２の遠位方向の移動により、クリップ３５０の遠位端が図３Ａおよび図３Ｃに示す位置まで上方に回動させられることが理解されるであろう。
ステープラ機器３１０を操作する方法は、これから記述される。ステープラ機器３１０は、本明細書中に記述される任意の方法にて標的箇所まで前進されてもよい。ワイヤ４０は近位に移動し、ピン３２０（およびアンビル３２０）を長手方向軸線Ａに沿って近位に移動させ、アンビルをピン３２０ａの周りに旋回させる。ワイヤ４０を近位方向に移動することによって、例えばピン３２０ａに向かってワイヤ４０が上方に移動され、近位端３２２を上方へ移動させて、アンビル３２０を回動させる。アンビル３２０はまた、近位端３２２をクリップ３５０の突起３５２の傾斜部分に沿って上方へ摺動させることによって、回動されてもよい。加えて、またはあるいは、ピン３２０ａがスロット３３６の近位端にあるとき、アンビル３２０はピン３２０ａの周りに回動してもよい。図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、アンビル３２０の近位への移動および回動は、近位端３２２を近位に移動させ得るため、クリップ３５０の突起３５２がスロット３２５に係合する。この回動は、遠位端３２４を本体３３０に向かって閉鎖形態に移動させる。一旦、突起３５２がスロット３２５に係合するとき、アンビル３２０は、例えば閉鎖形態のような、静止位置に固定されてもよい。アンビル３２０を解除するために、使用者は作動ワイヤ４２を近位に移動し、クリップ３５０を下方に移動させ、それによって、突起３５２をスロット３２５から離間してもよい。同時に、使用者は遠位方向にワイヤ４０を押してもよく、これはピン３２０ａを長手方向軸線Ａに沿って遠位に移動させ、それによって、スロット３２５を突起３５２の遠位に移動してアンビル３２０を解除する。アンビル３２０を解除することによって、アンビル３２０は開口形態に自由に移動することを許容される。
図４Ａおよび図４Ｂは、本開示の別の例にしたがった別の固定機構を示す。アンビル４２０は、アンビル４２０の同一の側壁から延びる第一ピン４２０ａおよび第二ピン４２０ｂを含む。ワイヤ４０は、取り付け機構４２２ａによってアンビル４２０の近位端４２２に取り付けられる。アンビル４２０は第一ピン４２０ａの周りに旋回してもよく、ピン４２０ａは、本体４３０の中のスロット４３６の中で長手方向軸線Ａに沿って近位および遠位に移動してもよい。凹部４３８は長手方向軸線Ａに沿ってスロット４３６の遠位において本体４３０に形成される。開口形態において、第二ピン４２０ｂは凹部４３８から離間されてもよい。閉鎖形態において、第二ピン４２０ｂは凹部４３８に滑り込んで、凹部４３８に係合してもよく、それによって、アンビル４２０を閉鎖形態に固定する。
ステープラ機器４１０は、本明細書中に記述される他の例示的なステープラ機器と同様に動作する。ワイヤ４０の近位への移動により、ピン４２０ａがスロット４３６の中で長手方向軸線Ａに沿って近位に摺動し、アンビル４２０が近位に移動する。また、ワイヤ４０の近位への移動により、アンビル４２０がピン４２０ａの周りに回動する。アンビル４２０の近位への移動およびアンビル４２０のピン４２０ａの周りの回動により、遠位端４２４が本体４３０に向かって回動して、本体４３０に接近し、第二ピン４２０ｂをほぼ長手方向軸線Ａに沿って存在させて凹部４３８と整列させる。ピン４２０ｂは凹部４３８の中に滑り込んでもよく、それによって、アンビル４２０を閉鎖位置に固定する。いくつかの場合、ピン４２０ｂが凹部４３８に係合されるまで、ピン４２０ｂは凹部４３８の壁に沿って進んでもよい。長尺状部材４０の遠位への移動は、アンビル４２０を遠位に移動してもよく、第二ピン４２０ｂを凹部４３８から解放する。近位端４２２ａへの付勢力および／または力は、アンビルを第一ピン４２０ａの周りに回動させて、開口形態にすることを可能にする。
固定機構を有する別のステープラ機器５１０の例は、図５Ａおよび図５Ｂに示される。アンビル５２０は、アンビル５２０の側壁から延びるピン５２０ａ、遠位端５２４、および近位端５２２を含む。ピン５２０ａは、ステープラ機器５１０の本体５３０の中のスロット５３６の中で移動してもよい。スロット５３６は、本体５３０の近位端から遠位端に向かって延びる。一対の突起５３６ａは、それらの近位端部分にてスロット５３６の中に延びる。例えば、第一突起５３６ａはスロット５３６の底面からスロット５３６の中に延びており、第二突起５３６ａは第一突起５３６ａの反対側のスロット５３６の上面からスロット５３６の中に延びている。突起５３６ａは、それらが移動しないように形成されてもよく、および／または、ピン５２２ａが二つの対向する突起５３６ａの間に形成された空間を通過する際に部分的に変形できる材料から形成されてもよい。あるいは、突起５３６ａは、スロット５３６の中央に向かって付勢され得るボールノーズスプリングプランジャを含んでもよく、ピン５２２ａが突起５３６ａを通過して移動するときにスロット５３６の側壁に向かって押されてもよい。ワイヤ４０は、アンビル５２０の近位端５２２にて取り付け点５２２ａに取り付けられる。本明細書中に記述された他のカートリッジに類似のカートリッジ５３２は、本体５３０の中に配置されてもよい。
ステープラ機器５１０の動作は、これから記述される。アンビル５２０は、図５Ａにおいて開口位置にあり、そこで遠位端５２４は本体５３０から遠ざかるように回動されている。ワイヤ４０は遠位に移動され、これにより、ピン５２０ａがスロット５３６の中で近位に移動され、アンビル５２０が近位に移動される。アンビル５２０はまた、ピン５２０ａの周りに回動してもよく、遠位端５２４を本体５３０に向かって閉鎖位置へと回動させる。ピン５２０ａは、突起５３６ａに向かって近位に、および突起５３６ａを通過して移動してもよい。例えば、突起５３６ａは、スロット５３６の側壁に向かって移動してもよく、および／または突起５３６ａは、ピン５２０ａが通過するように変形されてもよい。一旦、ピン５２０ａが突起５３６ａの近位に配置されるとき、アンビル５２０は閉鎖位置に固定される。アンビル５２０を解除するために、突起５３６ａの遠位にピン５２０ａを移動するために十分な遠位方向の力がワイヤ４０にかけられる。一旦、ピン５２０ａが突起５３６ａの遠位に存在するとき、アンビル５３０は遠位に移動してもよく、開口位置へと回動してもよい。
固定機構を有する別のステープラ機器６１０の例は、図６Ａおよび図６Ｂに示される。アンビル６１０は、アンビル６１０の同一の側壁から延びる第一ピン６２０ａおよび第二ピン６２０ｂ、近位端６２２、および遠位端６２４を含む。ピン６２０ａ、６２０ｂは、ステープラ機器６１０の本体６３０の中のスロット６３６の中で移動してもよい。スロット６３６は、本体６３０の近位端から遠位端に向かって長手方向軸線Ａに沿って延びる。長手方向軸線Ａに沿ったおよそ中間において、スロットＡの上壁が上方に角度付けられるとともにスロット１３６の底壁から遠ざかって延び、スロット６３６の遠位端の表面積を増加させる。スロットＡの上壁とスロットＡの底壁との間の角度は、約３０度から約４５度まででもよい。スロット６３６の角度付けられた部分は、アンビル６２０が開口形態と閉鎖形態との間を移動することを可能にする。ワイヤ４０は、アンビル６２０の近位端６２２にて取り付け点６２２ａに取り付けられる。本明細書中に記述された他のカートリッジに類似のカートリッジ６３２は、本体６３０の中に配置されてもよい。
ステープラ機器６１０を操作する方法は、これから記述される。ワイヤ４０が近位方向に移動され、本体６３０に向かって遠位端６２４を回動することが可能である。同時に、第一ピン６２０ａは長手方向軸線Ａに沿って近位に摺動し、一方、第二ピン６２０ｂはスロット６３６の角度部分に沿って進む。これは、アンビル６２０を閉鎖形態に向かって移動させる。すなわち、アンビル６２０の遠位端６２４はステープラ機器６１０の本体６３０に接近する。図６Ｂは、長手方向軸線Ａに沿ってのみ配置されたスロット６３６の一部に制限された第一ピン６２０ａおよび第二ピン６２０ｂの両方を示し、そのスロット６３６の一部はアンビル６２０を閉鎖形態に固定する。機器を解除するために、ワイヤ４０は遠位に移動してもよく、それによって第二ピン６２０ｂがスロット６３６の角度付けられた部分を上って進むことが許容され、アンビル６２０を開口する。
別のステープラ機器７１０の例は、図７Ａおよび図７Ｂに示される。ステープラ機器７１０の本体７３０は、第二スロット７３８の上方に存在する、長手方向軸線Ａに沿って延びる第一スロット７３６を含む。第二スロット７３８の第一部分は、第一スロット７３６の長さ分、長手方向軸線Ａに平行な長手方向軸線Ｂに沿って延びる。第二スロット７３８は、第一スロット７３６の遠位の位置にて上方に湾曲し、第二スロット７３８はおよそ長手方向軸線Ａにて終点となる。アンビル７２０と本体７３０との間の所望の角度によっては、第二スロット７３８は、長手方向軸線Ａの上方または下方にて終点となってもよい。例によれば、第二スロット７３８の湾曲の曲率半径は、第一ピン７２０ａの中央と第二ピン７２０ｂの中央との間の距離に等しくてもよい。アンビル７２０は、第一ピン７２０ａ、およびアンビル７２０の第一ピン７２０ａと同じ側壁から延びる第二ピン７２０ｂを含む。第一ピン７２０ａは、第一スロット７３６の中に延び、第二ピン７２０ｂは第二スロット７３８の中に延びる。ピンおよびスロットの配置は、アンビル７２０が開口形態と閉鎖形態との間を移動することを可能にする。ワイヤ４０は、アンビル７２０の近位端７２２の上の取り付け機構７２２ａに取り付けられる。
ステープラ機器７１０を操作する方法は、これから記述される。ワイヤ４０の近位への移動は、ピン７２０ａを第一スロット７３６の中において長手方向軸線Ａに沿って近位に移動させる。同時に、第二ピン７２０ｂは、第二スロット７３８の湾曲部分に沿って移動して長手方向軸線Ｂに接近し、アンビル７２０の遠位端７２４を本体７３０に接近させる。第二ピン７２０ｂが長手方向軸線Ｂに到達したとき、ピン７２０ｂは第二スロット７３８の中で長手方向軸線Ｂに沿って近位に移動する。ピン７２０ｂを第二スロット７３８の長手方向軸線Ｂに沿って配置することによって、アンビル７２０が閉鎖形態に固定される。本明細書中に記述される他のステープラ機器と同様に、ワイヤ４０を遠位方向に移動することによって、アンビル７２０が開口形態に移動する。例えば、ワイヤ４０を遠位方向に移動することによって、アンビル７２０が遠位に押され、第二ピン７２０ｂが第二スロット７３０の湾曲部分に沿って開口位置に進められ、それによって、アンビル７２０と本体７３０との間に把持されたいずれの組織も解放する。
ステープラ機器８１０の別の固定機構は、図８Ａおよび図８Ｂに示される。ステープラ機器８１０は、カートリッジ８３２および長手方向軸線Ａに沿って延びるスロット８３６を有する本体８３０を含む。支持部材８３８は、本体８３０の上面に対してほぼ垂直に本体８３０の上面から延び、支持部材８３８はスロット８３６の近位にある。アンビル８２０は、近位端８２２および遠位端８２４を含み、その側壁から延びるピン８２０ａを含む。ピン８２０ａは、スロット８３６の中で長手方向軸線Ａに沿って摺動するように構成され、アンビル８２０はピン８２０ａの周りに回動するように構成される。ワイヤ４０は、近位端８２２の取り付け機構８２２ａに取り付けられる。切欠き８２１は、近位端８２２の上面からアンビル８２０の中に延びる。
支持部材８３８は、本体８１０の遠位に存在する支持部材８３８の端部に備え付けられたプーリのような円形部材８７０を含む。円形部材８７０は、軸線の周りに回動してもよく、または固定されてもよい。作動ワイヤ４２は、外科用装置１０の近位端から延び、円形部材８７０の表面に接触する。固定ピン８６２は、作動ワイヤ４２の遠位端にて取り付けられてもよい。スプリングのような付勢部材８６０はまた、固定ピン８６２に取り付けられる。付勢部材８６０は、固定ピン８６２における作動ワイヤ４２と同一の表面に対して遠位端にて取り付けられており、支持部材８３８に対して近位端にて取り付けられる。付勢部材８６０は、固定ピン８６２を付勢部材８６０の近位端から遠ざけるように付勢する。図８Ｂに示すように、固定ピン８６２は、本明細書中に記述されるであろうように、切欠き８２１の中を延びてアンビル８２０を閉鎖形態に固定するように構成される。
ステープラ機器８１０を固定する方法は、これから記述される。図８Ａは、開口形態にあるアンビル８２０を示し、そこで遠位端８２４は本体８３０から遠ざかるように延びる。使用者は、ワイヤ４０を近位方向に移動してもよく、ピン８２０ａ（アンビル８２０を含む）を長手方向軸線Ａに沿って近位に摺動させる。ワイヤ４０の近位への移動はまた、アンビル８２０をピン８２０ａの周りに回動させ、遠位端８２４を本体８３０に接近させる。アンビル８２０の近位端８２２が近位方向に十分に移動されたとき、固定ピン８６２は付勢部材８６０によって切欠き８２１の中に押し込まれ、それによって、アンビル８２０を閉鎖形態に固定する。
アンビル８２０を解除するために、作動ワイヤ４２に力がかけられ、作動ワイヤ４２を円形部材８７０の湾曲した表面に沿って進める。これは、作動ワイヤ４２に、切欠き８２１の上方および外方へ固定ピン８６２を引かせる。力は、その後、遠位方向にワイヤ４０へかけられてもよく、ピン８２０ａ（およびアンビル８２０）を長手方向軸線Ａに沿って遠位方向に移動させるため、ピン８２０ａの周りにアンビル８２０を回動させ、それによって、アンビル８２０を開口形態に移動する。
図９Ａおよび図９Ｂは、ステープラ機器９１０の固定機構のさらに別の例を示す。ステープラ機器９１０は、カートリッジ９３２および円形開口９３６を有する本体９３０を含む。アンビル９２４から延びるピン９２０ａは開口９３６の中に受け入れられてもよく、アンビル９２０はピン９２０ａの周りに回動してもよく、アンビル９２０の近位端９２２および遠位端９２４を開口形態から閉鎖形態へと移動する。ステープラ機器９１０が円形開口９３６を備えて示される一方、ステープラ機器９１０は、（本明細書中の例に記述されるスロットのような）スロットを代わりに含んでもよく、それはアンビル９２０がピン９２０ａの周りに回動することに加えて、スロットの中で近位および／または遠位に移動することを許容する。ワイヤ４０は、近位端９２２における取り付け機構９２２ａに取り付けられる。近位端９２２はまた、切欠き９２１を含み、それはアンビル９２０が閉鎖形態（図９Ｂ）にあるときに近位方向を向く。切欠き９２１は、作動ワイヤ４２の遠位端に取り付けられた固定ピン４２ａを受け入れて、閉鎖形態にアンビル９２０を固定してもよい。使用者は、作動ワイヤ４２を近位および遠位に移動してもよい。あるいは、または加えて、作動ワイヤ４２は、付勢部材（例えばスプリング）によって遠位方向に付勢されてもよい。作動ワイヤ４２の近位への移動によって、付勢機構に打ち勝って切欠き９２１から固定ピン４２ａが引き抜かれてもよい。
ステープラ機器９１０の動作は、これから記述される。図９Ａに示す開口形態において、アンビル９２０の遠位端９２４は、本体９３０から遠ざかるように回動される。ワイヤ４０の近位への移動により、アンビル９２０がピン９２０ａの周りに回動され、本体９３０に向かって閉鎖形態に遠位端９２４が移動される。アンビル９２０の回動はまた、近位端９２２が上方かつ近位に移動することを許容し、切欠き９２１を固定ピン４２ａと整列する。一旦、切欠き９２１および固定ピン４２ａが整列されるとき、図９Ｂに示すように、作動ワイヤ４２は遠位に移動してもよく、固定ピン４２ａを切欠き９２１に係合させ、アンビル９２０を閉鎖形態に固定する。固定ピン４２ａの位置は、摩擦力によって維持されてもよい。あるいは、固定ピン４２ａが切欠き９２１に配置されている間、作動ワイヤ４２は、ステープラ機器９１０と同時かつ同方向に移動されてもよく、切欠き９２１の中の固定ピン４２ａの位置を維持する。ステープラ機器９１０を解除するために、使用者は作動ワイヤ４２を近位に移動してもよく、固定ピン４２ａを切欠き９２１の外へ移動させる。使用者は、その後、ワイヤ４０を遠位方向に移動してもよく、アンビル９２０をピン９２０ａの周りに回動してアンビル９２０を開口形態に移動する。
ステープラ機器１０１０の固定機構の別の例は、図１０Ａ～１０Ｃに示される。ステープラ機器１０１０は、スロット１０３６を有する本体１０３０、およびスロット１０３６の中で摺動可能なピン１０２０ａを有するアンビル１０２０を含む。スロット１０３６は、長手方向に延びる第一アーム１０３６ａ、および第一アーム１０３６ａの遠位端から延びる第二アーム１０３６ｂを含む。第一アーム１０３６ａと第二アーム１０３６ｂとの間に形成された角度は、約９０度から約１８０度または約１３５度の間である。本明細書中に記述される他のステープラ機器と同様に、ワイヤ４０はアンビル１０２０の取り付け機構１０２２ａから延びる。ワイヤ４０の近位および遠位への移動は、ピン１０２０ａをスロット１０３６の中で摺動させて、アンビル１０２０を近位または遠位に移動させてもよい。
Ｔ型部材１０３９は、本体１０３０の底からアンビル１０２０に向かって垂直に突出する。Ｔ型部材１０３９は、本体１０３０の中に配置されたカートリッジ１０３２の近位であってもよく、またはＴ型部材１０３９はカートリッジ１０３２を通って突出してもよい。アンビル１０２０は、長手方向スロット１０３７ｂに連結された垂直スロット１０３７ａを含む。垂直スロット１０３７ａは、長手方向スロット１０３７ｂの近位に配置され、長手方向スロット１０３７ｂは垂直スロット１０３７ａから遠位に延びる。図１０Ａおよび図１０Ｃに示すように、垂直スロット１０３７ａは、長手方向スロット１０３７ｂの長さに沿ってアンビル１０２０の内側に延びる。例えば、長手方向スロット１０３７ｂおよび垂直スロット１０３７ａは、Ｔ型スロットを形成してＴ型部材１０３９を受け入れる。Ｔ型部材１０３９の上部は、垂直スロット１０３７ａと係合するように構成される。Ｔ型部材１０３９が垂直スロット１０３７ａに係合された後、アンビル１０２０の近位への移動により、垂直スロット１０３７ａをＴ型部材１０３９の近位に移動させてもよく、Ｔ型部材１０３９の脚を長手方向スロット１０３７ｂに通して突出させ、長手方向スロット１０３７ｂに沿って摺動させる。この方法で、アンビル１０２０はＴ型部材１０３９に対して固定されてもよい。
アンビル１０２０の操作は、本明細書中に記述されたものと類似の方法でアンビル１０２０を開口形態に移動することを含む。例えば、ワイヤ４０にかけられた力は、アンビル１０２０を近位方向に移動させることを可能にする。ピン１０２０ａがスロット１０３６の第二アーム１０３６ｂに沿って移動するとき、アンビル１０２０は上方に押され、Ｔ型部材１０３９は垂直スロット１０３７ａを離間し、それによって、アンビル１０２０を開口形態に移動する。
ステープラ機器１１１０のさらに別の固定機構は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示される。ステープラ機器１１１０はステープラ機器１０１０に類似しており、カートリッジ１１３２を有する本体１１３０、円形開口１１３６、および開口１１３６の近位の本体１１３０の上面から延びる二つの支持部材１１３８ａ、１１３８ｂを含む。アンビル１１２０は、近位端１１２２および遠位端１１２４を含み、アンビル１１２０の側壁から延びるピン１１２０ａを含む。アンビル１１２０は、ピン１１２０ａの周りに回動するように構成されている。ワイヤ４０は、近位端１１２２の取り付け機構１１２２ａに取り付けられる。ステープラ機器１１１０が円形開口１１３６とともに示される一方、ステープラ機器１１１０は、（本明細書中の例に記述されるスロットのような）スロットを代わりに含んでもよく、それはアンビル１１２０がピン１１２０ａの周りに回動することに加えて、近位および／または遠位に移動することを許容する。切欠き１１２１は、近位端１１２２の上面からアンビル１１２０の中に延びる。
近位支持部材１１３８ａは、プーリのような円形部材１１７０を含む。円形部材１１７０は、本体１１３０の遠位の端部にて備え付けられる。円形部材１１７０は、軸線の周りに回動してもよく、または固定されてもよい。作動ワイヤ４２は、外科用装置１０の近位端から延び、円形部材１１７０の表面に接触する。固定ピン１１６２は、作動ワイヤ４２の遠位端にて取り付けられてもよい。固定ピン１１６２は、支持部材１１３８ａと支持部材１１３８ｂとの間に規定されるチャネル１１３９の中に延びてそのチャネルに沿って移動してもよい。図１１Ｂに示すように、固定ピン１１６２は、本明細書中に記述されるであろうように、切欠き１１２１の中に延びてアンビル１１２０を閉鎖形態に固定するように構成される。
ステープラ機器１１１０を固定する方法は、これから記述される。図１１Ａは、本明細書中に記述されるように、開口形態にあるアンビル１１２０を示す。使用者は、ワイヤ４０を近位方向に移動してもよく、アンビル１１２０をピン１１２０ａの周りに回動させ、それによって、順々に、遠位端１１２４が本体１１３０に接近され、近位端１１２２が上方へ移動され、スロット１１２１がチャネル１１３９と整列される。使用者は、その後、作動ワイヤ４２を遠位方向に移動してもよく、スロット１１２１に固定ピン４２ａを係合し、それによって、アンビル１１２０を閉鎖位置に固定する。
アンビル１１２０を解除するために、近位の力が作動ワイヤ４２にかけられ、作動ワイヤ４２を円形部材１１７０の湾曲した表面に沿って進ませ、チャネル１１３９の中およびスロット１１２１の外に固定ピン１１６２を移動させる。遠位の力は、その後、ワイヤ４０にかけられてもよく、ピン１１２０ａの周りにアンビル１１２０を引き起こし、それによって、アンビル１１２０を開口形態に移動する。
あるいは、固定ピン１１６２は、本体１１３０の底から導入されてもよい。例えば、チャネル１１３９は、本体１１３０の底面から本体１１３０の中に延びてもよい。言い換えれば、円形表面１１７０および支持部材１１３８ａ、１１３８ｂは、本体１１３０の底面から延びてもよい。作動ワイヤ４２および固定ピン１１６２の操作は、支持部材１１３８ａ、１１３８ｂが本体１１３０の上面から延びる形態と同じである。
固定機構を有する別のステープラ機器１２１０の例は、図１２Ａ～１２Ｃに示される。アンビル１２２０は、アンビル１２１０の側壁から延びるピン１２２０ａ、遠位端１２２４、および近位端１２２２を含む。ピン１２２０ａは、ステープラ機器１２１０の本体１２３０の中のスロット１２３６の中で移動してもよい。スロット１２３６は、本体１２３０の近位端から遠位端に向かって延び、上方に角度付けられた第二部分を含んでもよい。この追加部分は、アンビル１２３０の動作の追加範囲を提供し得ることが理解されるであろう。近位端１２２２は、遠位に向くフック１２２２ｂを含み、本体１２３０の底面にて開口１２３８と嵌合してもよい。解放機構１２４２は、本体１２３０の下方から本体１２３０の底面に向かって延びてもよい。解放機構１２４２は、図１２Ｃに示すように、斜面として機能する平面要素でもよい。ワイヤ４０は、アンビル１２２０の近位端１２２２にて取り付け点１２２２ａに取り付けられる。本明細書中に記述された他のカートリッジに類似のカートリッジ１２３２は、本体１２３０の中に配置されてもよい。
ステープラ機器１２１０の動作は、これから記述される。アンビル１２２０は、図１２Ａにおいて開口位置にあり、そこで遠位端１２２４は本体１２３０から遠ざかるように回動される。ワイヤ４０は遠位に移動され、このことにより、ピン１２２０ａがスロット１２３６の中で近位に移動され、アンビル１２２０が近位に移動される。アンビル１２２０はまた、ピン１２２０ａの周りに回動してもよく、遠位端１２２４を本体１２３０に向かって閉鎖位置に回動させる。アンビル１２３０が近位に移動するとき、フック１２２２ｂは、開口１２３８および本体１２３０の底面に係合してもよく、それによって、図１２Ｂに示すように、アンビル１２３０を閉鎖位置に固定する。アンビル１２３０を解除するために、ワイヤ４０は近位に移動され、フック１２３８を本体１２３０の底面から離間させる。解放機構１２４２は、その後、図１２Ｃに示すように、フック１２２２ｂの遠位の開口１２３８の中に移動されてもよい。ワイヤ４０は、その後、遠位方向に移動されてもよく、アンビル１２２０を遠位に移動し、フック１２２２ｂを解放機構１２４２の上面に沿って摺動する。これは、開口１２３８に係合することなく、フック１２２２ｂが開口１２３８の遠位に移動することを可能にし、これによって、アンビル１２２０を解除してもよい。一旦、フック１２２２ｂが開口１２３８の遠位となるとき、アンビル１２２０は遠位に移動してもよく、開口位置へと回動してもよい。
ステープラ機器の別の固定機構の例は、図１３Ａ～１３Ｃに示される。外科用装置１０のステープラ機器１３１０は、本明細書中に記述される他のステープラ機器に類似しており、カートリッジ１３３２を有する本体１３３０およびそれに枢動可能に連結されるアンビル１３２０を含む。ピン１３２０ａは、アンビル１３２０の側面から延び、本体１３３０のスロット１３３６の中で摺動する。スロット１３３６は、図１３Ａに示すように湾曲していてもよいが、この形態に制限されない。ワイヤ４０は、ギアスライダ１３２１の近位端から延び（図１３Ｂ参照）、ワイヤ４０は本体１３３０の近位端から延びて近位および遠位に移動するように構成される。
図１３Ｂに示すように、複数の歯１３２２ａは、アンビル１３２０の円形近位端１３２２から周方向に延びる。歯１３２２ａは、ギアスライダ１３２１に接触してギアスライダ１３２１と協働してもよく、対応する歯１３２１ａは、ギアスライダ１３２１の表面から延びる。ワイヤ４０は、ギアスライダ１３２１の近位端から延びており、ワイヤ４０の移動は、ギアスライダ１３２１が近位および遠位に移動することを許容してもよい。例えば、ギアスライダ１３２１の歯１３２１ａおよび近位端１３２２の歯１３２２ａは、ラックアンドピニオン形態を形成してアンビル１３２０を移動する。
ステープラ機器１３１０を操作するために、使用者は、ワイヤ４０を近位および遠位に移動してもよい。ワイヤ４０の遠位への移動は、アンビル１３２０を開口形態に移動させる。ワイヤ４０の近位への移動は、アンビル１３２０を閉鎖形態に移動させる。アンビル１３２０は、アンビル１３２０の歯１３２２ａとギアスライダ１３２１の歯１３２１ａとの間の摩擦力によって、開口形態または閉鎖形態に固定されてもよい。
別のステープラ機器１４１０は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示される。ステープラ機器１４１０は、本体１４３０、カートリッジ１４３２、およびフード１４３５を含む。本体１４３０は、本体１４３０から上に延びるとともにフード１４３５を受け入れるように形成された延長部分を含んでもよい。フード１４３５は、溶接、接着等を含む任意の機構によって、本体１４３０に取り付けられてよい。あるいは、フード１４３５は、本体１４３０とともに単一の部分として形成されてもよい。フード１４３５は、長手方向軸線Ａに沿って近位－遠位方向に延びるスロット１４３６を含む。いくつかの形態において、例えばフード１４３５が本体１４３０と一体に形成されていない場合、フード１４３５が本体１４３０に取り付けられるまで、スロット１４３６は本体１４３０に配置されない。アンビル１４２０は、近位端１４２２、遠位端１４２４、アンビル１４２０の側面から延びるピン１４２０ａ、および近位端１４２２における取り付け点１４２２ａを含む。ワイヤ４０は、取り付け点１４２２ａに取り付けられる。アンビル１４２０はピン１４２０ａの周りに回動するように構成されており、ピン１４２０ａおよびアンビル１４２０は長手方向軸線Ａに沿って移動してもよい。フード１４３５は、側壁１４３９に連結されるとともにチャネル１４３８を規定する上部１４３７を含む（図１４Ｃ参照）。本明細書中に記述されるであろうように、チャネル１４３８はアンビル１４２０を受け入れてもよく、上部１４３７はアンビル１４２０に接触し、閉鎖形態にアンビル１４２０を押し込んでもよい。
ステープラ機器１４１０を操作する方法は、これから記述される。ピン１４２０ａがスロット１４３６の遠位端に配置されるとき、アンビル１４２０は図１４Ａにおいて開口形態にある。近位方向のワイヤ４０の移動により、近位端１４２２を上方および近位に移動させる。アンビル１４２０は、フード１４３５の上部１４３７の内側表面に接触し、遠位端１４２４を本体１４３０に向かって閉鎖形態に押し込む。ワイヤ４０の連続した近位への移動により、長手方向軸線Ａに沿って近位端までピン１４２０ａが移動され、アンビル１４２０が本体１４３０に向かって完全に回動される。フード１４３５の上部１４３７は、閉鎖形態においてアンビル１４２０に接触し、アンビル１４２０を閉鎖位置に固定する助けとなる。
アンビル１４２０を開口するために、ワイヤ４０は遠位に移動され、ピン１４２０ａをスロット１４３６の中において長手方向軸線Ａに沿って遠位に摺動させる。アンビル１４２０がフード１４３５の遠位に摺動するとき、アンビル１４２０はピン１４２０ａの周りに回動し、遠位端１４２４は上方へ本体１４３０から遠ざかるように開口形態に回動する。
図１４Ｃ～１４Ｆは、様々なフード設計、およびステープラ機器１４３０の本体へのフードの取り付け位置を示す。例えば、本明細書中に記述されるように、図１４Ｃは一例にしたがったフード１４３５を示す。フード１４３５は、側壁１４３９を連結する上部１４３７を含み、それらはチャネル１４３８を規定している。フード１４３５が本体１４３０に連結されるとき（図１４Ｄ参照）、スロット１４３６は近位－遠位方向に延びる。垂直スロット１４３６ａは、スロット１４３６の遠位端から垂直下方に延びる。垂直スロット１４３６ａは、組み立ての間、ピン１４２０ａを受け入れてもよい。フードが本体１４３０の壁１４３１に取り付けられるとき、垂直スロット１４３６ａの開口端は閉鎖されてもよい。例えば、側壁１４３８は、壁１４３１の外側表面上に配置されてもよい。フード１４３５は、壁１４３１の各々の上面１４３１ａが垂直スロット１４３６ａをカバーするように配置および取り付けされてもよく、それによって、スロット１４３６の中のピン１４２０ａを保護する。
別のフード１４３５’は、図１４Ｅに示される。フード１４３５’は、垂直スロット１４３６ａを含まない。ピン１４２０ａは、組み立ての間に側壁を押し開くことによって、スロット１４３６に係合してもよい。フード１４３５’は、本明細書中に記述された任意の方法を使用して壁１４３１に取り付けられてもよい。
図１４Ｆは、さらに別の例にしたがったフード１４３５”を示す。フード１４３５”の側壁１４３９は、上部１４３７ａおよび底部１４３７ｂの両方によって連結される。フード１４３５”は、組み立ての間、本体１４３０の上を摺動してもよく、本明細書中に記述される任意の方法を使用して側壁１４３１に取り付けられてもよい。
本明細書中に記述された固定機構のいずれも、本明細書中に記述された一つ以上の他の固定機構とともに使用されるか、または本明細書中に記述された一つ以上の他の固定装置と組み合わせて使用されてもよいことが理解されるであろう。
種々の医療システムが記述されているが、これらの締結システム中の要素の特定の配置は制限されないことが理解されるであろう。さらに、締結システムの大きさ、形状、および／または材料は、制限されない。本明細書に記述されるように、様々な固定機構によって、締結手術の間、アンビルの閉鎖形態が維持される。例えば、ある手術において、様々な医療手術を実施することが、組織の適切な締結を確実にすることによって改善され得る。
本開示の範囲から逸脱することなく、開示された機器に様々な修正および変更がなされ得ることは、当業者にとって明らかであろう。本開示の他の実施形態は、明細書および本明細書中に開示された発明の実施を検討すれば、当業者にとって明らかであろう。明細書および例は、典型的なものとしてみなされることのみを意図されており、発明の真の範囲および主旨は、以下の特許請求の範囲によって示されている。

Claims (15)

  1. 複数のアクチュエータを含むハンドルであって、前記ハンドルはそのハンドルの遠位端を通って延びる中央長手方向軸線を規定する、ハンドルと、
    前記ハンドルから延びる軸と、
    前記軸の遠位端におけるエンドエフェクタとを備え、
    前記複数のアクチュエータのうちの第一アクチュエータは、前記中央長手方向軸線に平行な軸線に沿った前記ハンドルに対する前記第一アクチュエータの移動に応じて前記エンドエフェクタを作動するように構成されており、
    前記複数のアクチュエータのうちの第二アクチュエータは、前記中央長手方向軸線を横断する軸線の周りの前記第二アクチュエータの旋回に応じて前記軸に対して前記エンドエフェクタを偏向するように構成されており、
    前記複数のアクチュエータのうちの第三アクチュエータは、前記ハンドルに対する前記中央長手方向軸線の周りの前記第三アクチュエータの回動に応じて前記軸に対して前記エンドエフェクタを回動するように構成された、医療機器。
  2. 前記複数のアクチュエータのうちの前記第一アクチュエータは、前記ハンドルの底壁に沿って配置されたトリガを含む、請求項１に記載の医療機器。
  3. 前記トリガは、前記ハンドルの中央長手方向軸線に平行な軸線に沿った、前記ハンドルの底壁に沿って移動するように構成された、請求項２に記載の医療機器。
  4. 前記トリガと前記エンドエフェクタとに結合され、前記トリガと前記エンドエフェクタとの間に延びる作動ワイヤをさらに備える、請求項２～３のいずれか一項に記載の医療機器。
  5. 前記トリガの少なくとも一部分は、前記ハンドルの内側スロットの中に移動可能に受け入れられ、前記作動ワイヤに結合される、請求項４に記載の医療機器。
  6. 前記トリガを作動することによって、前記内側スロットに沿って前記トリガが移動し、前記軸に沿って前記作動ワイヤが移動して、前記エンドエフェクタを作動する、請求項５に記載の医療機器。
  7. 前記複数のアクチュエータのうちの前記第二アクチュエータは、前記ハンドルの上壁に沿って配置された突起とともにロッカを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の医療機器。
  8. 前記ロッカと前記軸の前記遠位端とに結合され、前記ロッカと前記軸の前記遠位端との間に延びる一対の駆動ワイヤをさらに備える、請求項７に記載の医療機器。
  9. 前記ロッカを作動することによって、前記一対の駆動ワイヤの少なくとも一つが前記軸に沿って移動して、前記軸の前記遠位端が偏向する、請求項８に記載の医療機器。
  10. 前記複数のアクチュエータのうちの前記第三アクチュエータは、前記ハンドルの側壁に沿って配置されたローラを含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の医療機器。
  11. 前記ハンドルは、前記ハンドルの外側を規定する一つ以上の壁を含み、前記第一アクチュエータ、前記第二アクチュエータ、および前記第三アクチュエータの各々は、前記ハンドルの前記一つ以上の壁のうちの異なる壁に沿って配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の医療機器。
  12. 前記ローラと前記エンドエフェクタとに結合され、前記ローラと前記エンドエフェクタとの間に延びる作動ワイヤをさらに備えており、前記ローラを作動することによって、前記軸に対して前記作動ワイヤおよび前記エンドエフェクタが回動する、請求項１１に記載の医療機器。
  13. 前記ハンドルは、前記ハンドルの外側を規定する一つ以上の壁を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の医療機器。
  14. 前記第一アクチュエータは前記ハンドルの上壁に沿って配置されており、前記第二アクチュエータおよび前記第三アクチュエータは、前記ハンドルの第一側壁に沿って配置される、請求項１３に記載の医療機器。
  15. 前記第二アクチュエータは、少なくとも部分的に前記ハンドルの前記上壁上に延びる、請求項１４に記載の医療機器。
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