KR20230152090A - 조직 체결용 디바이스 - Google Patents

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KR20230152090A
KR20230152090A KR1020237032833A KR20237032833A KR20230152090A KR 20230152090 A KR20230152090 A KR 20230152090A KR 1020237032833 A KR1020237032833 A KR 1020237032833A KR 20237032833 A KR20237032833 A KR 20237032833A KR 20230152090 A KR20230152090 A KR 20230152090A
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longitudinal
lumen
stapler
tissue
cartridge
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KR1020237032833A
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라몬 에스테베즈
크리스토퍼 듀엘
폴 스미스
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보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Abstract

조직 체결 디바이스는 근위 단부, 원위 단부를 포함하고 종축을 정의하는 제1 본체; 및 제1 본체의 원위 단부에 결합되는 체결 디바이스를 포함한다. 체결 디바이스는 카트리지를 포함하는 종방향 본체; 하나 이상의 체결구를 보유하도록 구성된 카트리지; 종방향 본체의 카트리지에 대해 회전 가능한 앤빌; 카트리지로부터 하나 이상의 체결구를 전개하기 위해 카트리지에 대해 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및 체결구 액추에이터에 결합되고, 제1 본체를 통해 연장하고, 적어도 부분적으로 종방향 본체, 카트리지 또는 앤빌의 외부에 위치된 작동 와이어를 포함한다.

Description

조직 체결용 디바이스
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 2021년 3월 3일 출원된 미국 가특허 출원 제63/156,027호의 우선권의 이익을 주장한다.
기술분야
본 개시내용의 다양한 양태는 일반적으로 조직 시각화, 수축 및 결합을 포함하는 조직 조작에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시내용의 적어도 특정 실시예는 다른 양태들 중에서도, 조직 체결용 시스템, 디바이스, 및 관련 방법에 관한 것이다.
기술 발전은 의료 시스템, 디바이스 및 방법의 사용자에게 대상에 점점 더 복잡한 시술을 수행하는 능력을 제공했다. 예를 들어, 대상의 위장관에서 조직의 결합은 어려움이 발생할 수도 있는 유형의 시술이다. 수술 디바이스가 대향하는 조오(jaw) 구조체 사이에 조직을 파지하거나 클램핑하고 이어서 수술용 체결구에 의해 조직을 결합할 수도 있다.
수술용 스테이플러의 몇몇 액추에이터에는 디바이스를 통해 와이어를 견인 또는 압박하는 것을 포함한다. 스테이플러가 사행형 경로 내에 위치될 때, 스테이플러의 다른 부분으로부터 와이어 상의 증가된 스트레인 또는 다른 힘으로 인해 체결 디바이스를 통한 와이어의 이동이 어려울 수도 있다. 이 어려움을 해결하는 특징을 포함하는 조직 체결용 시스템, 디바이스 및 관련 방법에 대한 요구가 존재한다.
본 개시내용의 양태는 무엇보다도, 조직 체결용 시스템, 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서에 개시된 각각의 양태는 임의의 다른 개시된 양태와 관련하여 설명된 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.
일 양태에 따르면, 조직 체결 디바이스는 근위 단부, 원위 단부를 포함하고 종축을 정의하는 제1 본체; 및 제1 본체의 원위 단부에 결합되는 체결 디바이스를 포함할 수도 있다. 체결 디바이스는 카트리지를 포함하는 종방향 본체; 하나 이상의 체결구를 보유하도록 구성된 카트리지; 종방향 본체의 카트리지에 대해 회전 가능한 앤빌; 카트리지로부터 하나 이상의 체결구를 전개하기 위해 카트리지에 대해 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및 체결구 액추에이터에 결합되고, 제1 본체를 통해 연장하고, 적어도 부분적으로 종방향 본체, 카트리지 또는 앤빌의 외부에 위치된 작동 와이어를 포함할 수도 있다.
다른 양태에서, 체결 디바이스는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 종방향 본체는 제1 본체에 피봇 가능하게 결합될 수도 있다. 종방향 부재는 종방향 본체의 근위 단부에 결합될 수도 있다. 제1 본체는 제1 본체의 근위 부분으로부터 제1 본체의 원위 부분에 있는 제1 루멘 개구까지 연장하는 제1 루멘을 포함할 수도 있고, 종방향 부재와 작동 와이어는 적어도 부분적으로 제1 루멘 내에 위치된다. 종방향 부재는 종방향 채널을 포함할 수도 있고, 작동 와이어는 종방향 채널 내에 위치될 수도 있다. 제1 본체는 제1 루멘 내로의 제2 루멘 개구를 포함할 수도 있고; 제1 루멘 개구는 제2 루멘 개구로부터 제1 본체의 대향 측면에 위치될 수도 있다. 제1 본체는 제1 루멘 및 제2 루멘을 포함할 수도 있고; 종방향 부재는 제1 루멘 내에 위치될 수도 있고; 작동 와이어는 제2 루멘 내에 위치될 수도 있다.
다른 양태에서, 체결 디바이스는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 체결구 액추에이터는 종방향 본체의 종방향 슬롯 내에 위치될 수도 있다. 체결구 액추에이터는 적어도 하나의 램프 부분 및 종방향 슬롯을 통해 연장하는 연장 부분을 포함할 수도 있다. 스프링이 제1 본체와 종방향 본체에 결합될 수도 있다. 스프링은 종방향 본체의 종축이 제1 본체의 종축을 횡단하는 위치를 향해 체결 디바이스를 편향시키도록 구성될 수도 있다. 종방향 부재는 커플러를 통해 종방향 본체의 근위 단부에 결합될 수도 있고, 커플러는 제1 루멘 개구의 폭보다 큰 폭을 가질 수도 있다. 케이블이 종방향 본체에 회전 가능하게 결합되고 제1 본체 내에 위치될 수도 있고, 케이블은 체결 디바이스의 이동을 작동시키도록 구성될 수도 있다. 종방향 본체는 종방향 본체의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 제1 본체에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 종방향 부재 및 작동 와이어는 각각 체결 디바이스에 완전히 근위측 위치에서 제1 본체의 적어도 하나의 개구를 통해 연장될 수도 있다.
다른 양태에서, 조직 체결 디바이스는 종축을 정의하고 제1 루멘을 포함하는 제1 본체; 및 제1 본체의 원위 단부에 회전 가능하게 결합된 체결 디바이스를 포함할 수도 있다. 체결 디바이스는 종방향 본체; 종방향 본체 내에 적어도 부분적으로 위치되고 하나 이상의 체결구를 포함하는 카트리지; 카트리지에 인접하여 장착된 앤빌; 작동 와이어의 원위 단부에서 체결구 액추에이터에 결합된 작동 와이어로서, 체결구 액추에이터는 채널 내에 위치되는, 작동 와이어; 제2 루멘을 포함하는 제2 본체로서, 제2 본체는 제1 루멘 내에 위치되고, 그 내에서 이동 가능하며, 그로부터 연장하는, 제2 본체; 및 종방향 본체에 회전 가능하게 결합되고 제1 루멘을 통해 연장하는 케이블을 포함할 수도 있다. 작동 와이어는 제2 루멘 내에 위치될 수도 있고; 체결 디바이스는 케이블이 근위측 및/또는 원위측으로 이동될 때 제1 본체를 중심으로 피봇 가능할 수도 있다. 몇몇 예에서, 제1 본체는 종방향 본체의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 종방향 본체에 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
다른 양태에서, 조직 체결 디바이스는 종축을 정의하는 제1 본체; 및 제1 본체의 원위 단부에 회전 가능하게 결합된 체결 디바이스를 포함할 수도 있다. 체결 디바이스는 하나 이상의 체결구를 보유하도록 구성된 종방향 본체; 종방향 본체에 대해 회전 가능한 앤빌; 체결 디바이스로부터 하나 이상의 체결구를 전개하기 위해 종방향 본체에 대해 근위측으로 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및 체결구 액추에이터에 결합되고, 제1 본체를 통해 연장하고, 적어도 부분적으로 종방향 본체, 및 앤빌의 외부에 위치된 작동 와이어를 포함할 수도 있다.
다른 양태에서, 체결 디바이스는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 스프링이 종방향 본체와 제1 본체에 결합될 수도 있다. 제2 본체는 종방향 본체에 결합되고 제1 본체를 통해 연장될 수도 있고, 제2 본체는 제1 본체 내에서 이동 가능하고 제2 본체의 근위측 또는 원위측 이동을 통해 제1 본체에 대해 체결 디바이스를 회전시키도록 구성될 수도 있다.
상기 일반적인 설명 및 이하의 상세한 설명은 모두 단지 예시적이고 설명적이며 청구된 바와 같은 본 발명을 한정하지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
본 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 본 개시내용의 예시적인 양태를 예시하고, 상세한 설명과 함께 본 개시내용의 원리를 설명하는 역할을 한다:
도 1은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료용 체결 시스템의 원위 단부의 사시도이다.
도 2는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 1의 의료용 체결 시스템의 예시적인 수술용 스테이플러의 원위 단부의 사시도이다.
도 3은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 2의 예시적인 수술용 스테이플러의 부분의 측면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 2의 수술용 스테이플러의 원위 단부의 평면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 종방향 부재의 단면도이다.
도 6은 본 개시내용의 양태에 따른, 수술용 스테이플러의 예시적인 부분의 사시도이다.
도 7은 본 개시내용의 양태에 따른, 수술용 스테이플러의 예시적인 원위 부분의 사시도이다.
도 8은 본 개시내용의 양태에 따른, 수술용 스테이플러의 예시적인 부분의 사시도이다.
본 개시내용은 다른 양태들 중에서도, 조직 체결용 시스템, 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 이제, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 개시내용의 양태를 상세히 참조할 것이다. 가능한 경우마다, 동일한 또는 유사한 참조 번호들은 도면들을 통해 동일하거나 유사한 부분들을 지칭하기 위해 사용될 것이다. 용어 "원위"는 환자 내로 디바이스를 도입할 때 사용자로부터 가장 멀리 이격하여 있는 부분을 칭한다. 대조적으로, 용어 "근위"는 환자 내에 디바이스를 배치할 때 사용자에게 가장 가까운 부분을 칭한다. 근위 및 원위 방향은 도면 전체에 걸쳐 원위 방향에 대해 "D"라고 표기된 화살표와 근위 방향에 대해 "P"라고 표기된 화살표로 표기되어 있다. 용어 "조직을 함께 결합"은 예를 들어, 조직의 2개의 부분을 함께 스테이플링, 고정, 부착, 체결 또는 다른 방식으로 결합하는 것을 칭할 수도 있다. 용어 "체결구"는 스테이플, 클립, 탄성 밴드, 봉합사, 또는 관련 기술 분야에 알려진 임의의 다른 체결구를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "포함한다" 또는 "포함하는" 또는 이들의 임의의 다른 변형은, 요소의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치가 반드시 단지 이들 요소만을 포함하는 것은 아니고, 명시적으로 열거되지 않았거나 이러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 고유적인 다른 요소들을 포함할 수도 있도록 비배타적 포함을 커버하도록 의도된다. 용어 "예시적"은 "이상적"보다는, "예"의 의미로 사용된다.
본 개시내용의 실시예는 관내 공간 내에서 타겟 조직을 시각화, 절단, 절제 및/또는 함께 결합하거나 이들 프로세스를 용이하게 하는 데 사용될 수도 있다. 특히, 몇몇 실시예는 피봇 가능한 조직 스테이플링 디바이스를 포함한다. 스테이플링 장치는 타겟 조직 부위로의 내시경 작업 채널을 통해 타겟 조직으로 전달될 수도 있다. 작동 와이어는 하나 이상의 체결구를 타겟 조직 부위 내에 전개하도록 스테이플링 디바이스를 통해 이동될 수도 있다. 조직 스테이플링 디바이스의 전부 또는 일부는 금속, 플라스틱일 수 있거나 형상 기억 금속(니티놀과 같은), 형상 기억 폴리머, 폴리머 또는 재료의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
도 1은 내시경(101) 및 수술용 스테이플러(200)를 포함하는 의료 시스템(100)의 원위 부분을 도시하고 있다. 내시경(101)은 카메라와 같은 이미저(104), 유체 채널(110, 112), 조명기(106) 및 작업 채널(108)을 포함할 수도 있다. 내시경(101)의 원위면(102)은 유체 채널(110, 112) 및 작업 채널(108)의 원위 개구를 포함할 수도 있다. 내시경(101)은 내시경(101)을 굴절시키고 그리고/또는 이미저(104), 조명기(106) 및/또는 하나 이상의 유체 채널(110, 112)을 작동시키기 위해 하나 이상의 액추에이터를 갖는 핸들(도시되어 있지 않음)까지 근위측으로 연장될 수도 있다. 수술용 스테이플러(200)는 내시경(101)의 작업 채널(108) 내에 위치된 것으로 도시되어 있고, 수술용 스테이플러(200)는 내시경(101)을 통해 수술용 스테이플러(200)의 근위 단부에 있는 핸들까지 근위측으로 연장될 수도 있다. 수술용 스테이플러(200)의 핸들은 수술용 스테이플러(200)의 하나 이상의 특징을 작동시키기 위한 하나 이상의 액추에이터를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 개시된 수술용 스테이플러(200)용 핸들 또는 수술용 스테이플러의 임의의 다른 실시예의 특정 예는 본 명세서에 그대로 참조로서 합체되어 있는 2020년 2월 28일자로 출원된 미국 특허 출원 제16/804,887호에 상세히 설명되어 있다.
수술용 스테이플러(200)는 복강경 또는 내시경 시술과 같은 최소 침습성 수술 절차에서 신체 조직과 맞물리고 그에 복수의 수술용 체결구를 적용하도록 구성된 수술용 스테이플링 장치일 수도 있다. 몇몇 예에서, 수술용 스테이플러(200)는 또한 시술 동안 체결된 신체 조직에 절개부를 형성할 수도 있다. 수술용 스테이플러(200)는 수술용 클립 또는 다른 체결구를 적용하는 데 사용될 수도 있지만, 로딩 유닛과 같은, 디바이스 본체의 부분에 위치된 스테이플 카트리지로부터 스테이플을 적용하는 맥락에서 주로 설명될 것이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 수술용 스테이플러(200)는 스테이플러 디바이스(201) 및 종방향 본체(202)를 포함한다. 종방향 본체(202)는 수술용 스테이플러(200)의 원위 섹션(299)에 있는 스테이플러 디바이스(201)로부터 수술용 스테이플러(200)의 근위 섹션에 있는 핸들 조립체(도시되어 있지 않음)까지 연장될 수도 있다. 종방향 본체(202)는 내시경 또는 복강경 시술에 적합한 임의의 길이로 연장될 수도 있고, 내시경의 작업 채널 내에 위치되도록 구성될 수도 있다. 몇몇 예에서, 종방향 본체(202)는, 예를 들어 종방향 본체(202)를 작업 채널(108) 내로 백로딩(backloading)함으로써 내시경의 작업 채널 또는 다른 디바이스의 채널 내로의 종방향 본체(202)의 삽입을 용이하게 하기 위해 핸들 조립체로부터 탈착 가능할 수도 있다. 다른 예에서, 수술용 스테이플러(200)는 핸들을 포함하지 않을 수도 있다. 몇몇 예에서, 종방향 본체(202)는 가요성일 수도 있고 그리고/또는 그 중심 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 종방향 본체(202)는 수술용 스테이플러(200)를 작동시키기 위해 종방향 본체(202) 내에 작동 와이어를 위치설정하기 위한 루멘을 포함할 수도 있고, 이러한 작동 와이어는 핸들 조립체에 결합될 수도 있다. 종방향 본체(202)는 복수의 작동 와이어 또는 단일 작동 와이어(예를 들어, 작동 와이어(216))를 수용하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 예에서, 종방향 본체(202)는 스테이플러 디바이스(201)에 고정 결합될 수도 있고, 다른 예에서 종방향 본체(202)는 스테이플러 디바이스(201)에 제거 가능하게 또는 해제 가능하게 결합될 수도 있다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종방향 본체(202)는 커넥터(204)를 통해 스테이플러 디바이스(201)에 피봇 가능하게 결합될 수도 있다. 몇몇 예에서, 커넥터(204)는 스테이플러 디바이스(201)의 본체(208)의 근위 단부와 원위 단부 사이에 위치될 수도 있다. 커넥터(204)는 스테이플러 디바이스(201)의 본체(208)의 종축(239)으로부터 오프셋될 수도 있다.
수술용 스테이플러(200)의 원위 섹션(299)은 종방향 본체(202)의 원위 부분에 결합된 스테이플러 디바이스(201)를 포함한다. 몇몇 예에서, 스테이플러 디바이스(201)의 본체(208)는 본체(208)의 채널 내에 위치된 카트리지(218)를 포함할 수도 있다. 카트리지(218)는 본체(208)에 고정식으로 또는 이동 가능하게 결합될 수도 있거나 본체(208)로부터 제거 가능할 수도 있다. 몇몇 예에서, 카트리지(218)는 본체(208) 내에 일체로 형성될 수도 있다. 본체(208)의 근위 부분에서, 앤빌(210)이 피봇 축(229)에서 본체(208)에 회전 가능하게 또는 피봇 가능하게 결합될 수도 있고, 스테이플러 디바이스(201)의 원위 단부를 향해 원위측으로 연장될 수도 있다. 몇몇 예에서, 앤빌(210)은 회전 가능하게 편향될 수도 있고 개방 구성으로 편향될 수도 있는데, 즉, 본체(208) 및 카트리지(218)로부터 이격하여 편향되어 앤빌(210)의 원위 부분과 본체(208) 및 카트리지(218)의 원위 부분 사이에 공간을 생성할 수도 있다. 앤빌(210)은 피봇 축(229)을 중심으로 회전 가능하여 본체(208)에 접촉하거나, 앤빌(210)과 본체(208) 사이에 조직을 압착하고, 카트리지(218)로부터 배출될 때 스테이플이 그에 대해 구동될 수도 있는 표면을 제공할 수도 있다.
몇몇 예에서, 본체(208)는 카트리지(218)를 지지하는 채널을 포함할 수도 있다. 카트리지(218)는 스테이플과 같은 복수의 수술용 체결구를 포함할 수도 있고, 체결구는 도 6 및 도 7에 도시되어 있는 작동 슬레드(673, 772)와 같은, 작동 슬레드에 의해 인가되는 구동력의 영향 하에 있을 때 카트리지(218)로부터 전개될 수도 있다. 카트리지(218) 내의 복수의 이격된 종방향 슬롯(231, 232)은 스테이플이 카트리지(218)를 통과하여 조직을 관통할 수 있게 한다. 몇몇 예에서, 작동 슬레드(673, 772)는 작동될 때 카트리지(218) 및/또는 본체(208)의 원위 단부로부터 종방향으로(또는 축(239)에 평행한 방향으로) 근위측으로 이동하여, 체결구를 조직에 결합하기 위해 카트리지(218) 내의 체결구와 접촉하고 종방향 슬롯(231, 232)을 통해 체결구를 압박한다. 몇몇 예에서, 단일 체결구는 각각의 슬롯(231, 232)을 통해 연장될 수도 있다. 각각의 체결구는 슬롯(231, 232)과 체결구의 정렬을 돕기 위해 전개 전에 슬롯(231, 232) 내에 부분적으로 있을 수도 있다. 몇몇 예에서, 2개의 작동 슬레드는 카트리지(218) 내의 체결구의 2개의 상이한 종방향 열을 작동하기 위해 요구될 수도 있다. 대안적으로, 단일 작동 슬레드(673)는 2개의 램프 부분(671, 672)을 포함할 수도 있고, 각각의 램프 부분(671, 672)은 카트리지(218) 상의 슬롯(231, 232)의 개별 종방향 열과 정렬될 수도 있다.
몇몇 예에서, 카트리지(218)는 나이프 블레이드(도시되어 있지 않음)와 같은 절제 도구를 수용 및/또는 지지하도록 구성된 종방향 슬롯(도시되어 있지 않음)을 또한 포함할 수도 있다. 절제 도구는 작동 슬레드(673, 772)를 병진시키는 작동 와이어로부터 부가의 개별 작동 와이어를 통해 작동될 수도 있고, 또는 작동 슬레드와 절단 도구의 모두를 동시에 병진시키기 위해 작동 슬레드(673, 772)와 동일한 작동 와이어를 통해 작동될 수도 있다. 카트리지(218)를 갖는 절제 도구의 사용의 추가 설명은 2020년 2월 28일자로 출원된 미국 특허 출원 제16/804,887호에서 발견될 수도 있다.
몇몇 예에서, 종방향 본체(202)는 강성일 수도 있고 내시경 또는 다른 의료 디바이스를 통과하도록 구성된 가요성 본체에 결합될 수도 있다. 종방향 본체(202)는 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 스테인리스 강, 또는 다른 적합한 재료로 제조될 수도 있다. 종방향 부재(206)는 종방향 본체(202)의 루멘(212) 내에서 연장될 수도 있고, 종방향 본체(202)의 원위 단부에 근위측의 위치에서 루멘(212)을 빠져나갈 수도 있다. 종방향 본체(202)의 루멘(212)은 종방향 본체(202)의 근위 단부로부터 원위 부분까지 종방향으로 연장될 수도 있고, 루멘(212)은 종방향 본체(202)의 측벽에 출구 개구(261)를 포함할 수도 있다.
종방향 부재(206)는 본체(208)의 근위 단부에 고정 결합될 수도 있다. 종방향 부재(206)는 종방향 본체(202) 내에서 이동 가능할 수도 있고 수술용 스테이플러(200)의 근위 부분에 있는 출구 개구(261)를 통해 루멘(212)에서 빠져나갈 수도 있다. 종방향 부재(206)는 루멘(212)을 통해 근위측 및 원위측으로 이동하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 예에서, 종방향 부재(206)는 보우덴(Bowden) 케이블과 같은 비압축성 부재일 수도 있다. 종방향 부재(206)는 작동 와이어 및 수술용 스테이플러(200)의 다른 구성요소를 수용하기 위한 제2 루멘(도시되어 있지 않고 루멘(212)과 분리되어 있음)을 포함할 수도 있다.
몇몇 예에서, 커넥터(204)는 종방향 본체(202)에 대해 스테이플러 디바이스(201)의 피봇을 허용한다. 예를 들어, 스테이플러 디바이스는, 스테이플러 디바이스(201)가 1) 스테이플러 디바이스(201)의 종축(239)이 종방향 본체(202)의 종축과 평행한 위치와 2) 스테이플러 디바이스(201)의 종축이 종방향 본체(202)의 종축을 횡단하는 위치 사이에서 이동할 수도 있도록 커넥터(204)를 중심으로 피봇할 수도 있다. 실시예에서, 커넥터(204)는, 스테이플러 디바이스(201)의 종축(239)이 종방향 본체(202)의 종축과 평행할 때 종방향 본체(202)의 종축과 축(239) 사이의 각도가 0도보다 크고 최대 180도가 되도록 이러한 피봇을 허용할 수도 있다. 몇몇 예에서, 출구 개구(261)는 타원형일 수도 있고, 종방향 부재(206)가 종방향 본체(202) 내외로 원활하게 전이할 수 있게 하고 종방향 부재(206)가 루멘(212)을 통해 이동할 때 루멘(212)의 출구 개구(261)와 종방향 부재(206) 사이의 마찰을 최소화할 수 있게 하기 위해 종방향 본체(202)의 종방향으로 세장형일 수도 있다.
사용자는 종방향 부재(206)를 견인 또는 압박함으로써(종방향 부재(206)를 근위측 또는 원위측으로 이동시키기 위해) 스테이플러 디바이스(201)를 피봇할 수도 있고, 종방향 부재는 이어서 스테이플러 디바이스(201)를 압박 또는 견인하고 스테이플러 디바이스(201)가 커넥터(204)를 중심으로 회전하게 한다. 몇몇 실시예에서, 커넥터(204)는 종방향 본체(202)의 원위 단부에 있는 디바이스를 통해 연장하는 핀 및 스테이플러 디바이스(201)로부터 연장하는 플랜지를 포함할 수도 있다. 스테이플러 디바이스(201)는 핀용 구멍을 포함하는 그 본체의 부분으로부터 연장하는 한 쌍의 플랜지를 포함할 수도 있고, 종방향 본체(202)는 한 쌍의 플랜지의 구멍과 정렬되도록 구성된 구멍을 포함하는 종방향 본체(202)의 원위 단부로부터 연장하는 디바이스를 포함할 수도 있고, 핀은 커넥터(204)를 형성하기 위해 종방향 본체(202)의 원위 단부로부터 연장하는 디바이스의 구멍 및 한 쌍의 플랜지의 구멍과 함께 위치설정될 수도 있다.
작동 와이어(216)는 스테이플러 디바이스(201)의 램 액추에이터 슬레드로부터 종방향 본체(202)의 제2 루멘(214)을 통해 스테이플러 디바이스(201)의 근위 부분까지 연장될 수도 있다. 작동 와이어(216)는 본체(208)와 앤빌(210)로부터 완전히 외부에 있을 수도 있다. 다른 예에서, 작동 와이어(216) 및 종방향 부재(206)는 동일한 루멘(212)을 통해 연장될 수도 있다. 제2 작동 와이어는 종방향 부재(206)를 통해 연장될 수도 있고 본체(208)를 향한 또는 이격하는 앤빌(210)의 이동을 작동시키도록 구성될 수도 있다. 몇몇 예에서, 작동 와이어(216)는 스테이플러 디바이스(201)의 핸들에 결합될 수도 있다. 작동 와이어(216)는 종방향 본체(202)의 부분을 통해 근위측 또는 원위측으로 이동하도록 구성될 수도 있고, 본체(208) 및 앤빌(210) 외부에 위치될 수도 있고, 스테이플러 디바이스(201) 내에 적어도 부분적으로 위치된 램프 작동 슬레드(673, 772)에 결합될 수도 있다. 작동 와이어(216)는 램프 작동 슬레드(673, 772)를 근위측으로 견인함으로써 스테이플러 디바이스(201)로부터 체결구의 전개를 작동시키도록 구성될 수도 있다. 작동 와이어(216)는 스테이플러 디바이스(201)의 원위 단부로부터 근위측 및 종방향 본체(202)의 원위 단부로부터 근위측 위치에서 종방향 본체(202)에 진입할 수도 있다.
몇몇 예에서, 작동 와이어는 종방향 부재(206)를 통해 본체(208) 및/또는 앤빌(210) 내에서 연장될 수도 있지만, 종방향 부재(206), 본체(208) 및 앤빌(210)의 굴곡도와 강성의 조합은 종방향 부재(206)를 통한 작동 와이어의 이동을 어렵게 할 수도 있고, 본체(208) 및 종방향 본체(202)에 대한 작동 와이어의 위치설정은 작동 와이어의 이동에 의해 경험되는 마찰을 증가시킬 수도 있다. 작동 와이어(216)를 본체(208) 내부에 대조적으로 본체(208) 외부에 위치설정함으로써, 종방향 부재(206)에 의해 작동 와이어(216) 상에 인가되는 힘이 감소될 수도 있기 때문에 사용자가 작동 와이어(216)를 근위측으로 견인하는 것이 덜 어려울 수도 있다. 게다가, 작동 와이어(216)는 적어도 부분적으로 종방향 부재(206) 및 종방향 본체(202)의 부분 외부에 있을 수도 있다. 적어도 부분적으로 종방향 부재(206) 및 종방향 본체(202)의 부분 외부에 작동 와이어(216)를 위치설정하는 것은 감소된 하중 및 마찰력으로 인해 작동 와이어(216)를 근위측으로 견인하는 것을 더 용이하게 할 수도 있다. 작동 와이어(216)를 근위측으로 견인함으로써, 작동 슬레드(673)가 근위측으로 이동될 수도 있고 하나 이상의 체결구를 카트리지(218) 외부로 압박할 수도 있다.
사용자는 스테이플러 디바이스(201)의 활성 영역 내에, 또는 본체(208)와 앤빌(210) 사이에 먼저 조직을 위치설정함으로써 조직에 하나 이상의 체결구를 결합하기 위해 수술용 스테이플러(200)를 사용할 수도 있다. 일단 조직이 스테이플러 디바이스(201)의 활성 영역 내에 위치되면, 사용자는 스테이플러 디바이스(201)의 핸들의 액추에이터를 작동시킬 수도 있는데, 이는 이어서 작동 와이어를 종방향 부재(206)를 통해 근위측으로 병진시키고 앤빌(210)이 스테이플러 디바이스의 활성 영역 내에 위치된 조직 상에 폐쇄되게 할 수도 있다. 사용자가 스테이플러 디바이스(201)를 맞물림 위치에 보유하여, 따라서 스테이플러 디바이스의 걸쇠를 조직 상에 유지하는 동안, 사용자는 작동 와이어(216)를 근위측으로 견인하여(또는 작동하여) 스테이플러 디바이스(201) 내에서 작동 슬레드(673)를 병진시킬 수도 있다. 작동 슬레드(673, 772)가 작동 와이어(216)를 통해 근위측으로 병진할 때, 작동 슬레드(673, 772)의 램프 부분(671, 672, 792)은 카트리지(218)의 체결구와 맞물리고 종방향 슬롯(231, 232)을 통해 체결구를 압박하여 조직을 관통할 수도 있다. 체결구가 작동 슬레드(673, 772)에 의해 전개될 때, 체결구는 후속적으로 앤빌(210)과 맞물리고 조직의 층을 함께 결합할 수도 있다. 몇몇 예에서, 작동 와이어(216)는 작동 슬레드 및 절단 도구(도시되어 있지 않음)를 작동시킬 수도 있고, 하나 이상의 체결구로 조직을 관통 및 체결하고 조직을 절단하기 위해 작동 슬레드 및 절단 도구의 모두를 동시에 병진시킬 수도 있다.
도 2는 스테이플러 디바이스(301)를 포함하는 수술용 스테이플러(200)의 대안 실시예의 원위 부분을 도시하고 있다. 스테이플러 디바이스(301)는 종방향 본체(302), 스테이플러 본체(308), 앤빌(310), 종방향 부재(306), 커넥터(304), 및 작동 와이어(316)를 포함할 수도 있다. 수술용 스테이플러(300)는 수술용 스테이플러(200)와 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징을 포함할 수도 있다. 종방향 본체(302)는 단일 루멘(360)을 포함할 수도 있고 작동 와이어(316) 및 종방향 부재(306)의 각각은 루멘(360)을 통해 연장될 수도 있다. 종방향 부재(306)는 루멘의 제1 원위 개구(312)를 통해 연장될 수도 있고, 작동 와이어(316)는 제1 원위 개구(312)에 대해 종방향 본체(302)의 대향 측면에 있는 제2 원위 개구(314)를 통해 연장될 수도 있다. 종방향 본체(302)는 원위 부분(320)의 원위 단부에 커넥터(304)를 포함하는 원위 부분(320)을 포함할 수도 있다. 커넥터(304)는 스테이플러 디바이스(301)를 종방향 본체(302)에 피봇 가능하게 결합할 수도 있고, 커넥터(304)는 스테이플러 디바이스(301)의 원위 단부 부분에 위치될 수도 있다. 커넥터(304)는 피봇 핀(340)을 포함할 수도 있고, 커넥터(304)는 피봇 핀(340)을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 커넥터(304)의 돌출부(333)는 스테이플러 본체(308)에 고정 결합될 수도 있고 스테이플러 본체(308)에 대해 근위측으로 연장될 수도 있다. 종방향 부재(306)는 커플러(355)를 통해 돌출부(333)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 다른 예에서, 종방향 부재(306)는 커플러(355) 또는 관련 기술 분야에 알려진 임의의 다른 수단을 통해 돌출부(333)에 고정 결합될 수도 있다. 종방향 부재(306)의 근위 또는 원위 이동은 피봇 핀(340)을 중심으로 스테이플러 디바이스의 회전을 유발할 수도 있다.
도 3은 수술용 스테이플러(300)의 원위 부분의 후면도를 도시하고 있다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 커플러(355)는 원통형일 수도 있고 그 종축을 중심으로 하는 종방향 부재(306)의 원주보다 그 종축을 중심으로 더 큰 원주를 가질 수도 있다. 커플러(355)의 더 큰 원주는 종방향 부재(306)가 근위측으로 견인될 때 커플러(355)가 제1 원위 개구(312)를 통해 루멘(360) 내로 견인되는 것을 방지할 수도 있다. 몇몇 예에서, 커플러(355)는 피봇 핀(340)을 중심으로 하는 스테이플러 디바이스(301)의 회전을 제한할 수도 있다. 작동 와이어(316)는 스테이플러 본체(308)의 저부에 있는 슬롯(도시되어 있지 않음)을 통해 연장되는 작동 슬레드(373)의 핀(352)을 통해 작동 슬레드(373)에 결합될 수도 있다. 몇몇 예에서, 작동 와이어(316)는 핀(352) 주위에 감겨 작동 와이어(316)를 핀(352)에 결합한다. 다른 예에서, 작동 와이어(316)는 크림프 튜브, 접착제, 및/또는 관련 기술 분야에 알려진 임의의 다른 결합 메커니즘을 통해 핀(352)에 결합될 수도 있다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 핀(352)의 부분은 스테이플러 본체(308)의 외부에 있고, 작동 와이어(316)는 스테이플러 본체(308)의 완전히 외부의 위치에서 작동 슬레드(373)에 결합된다.
도 4a 및 도 4b는 수술용 스테이플러(300)의 원위 부분의 평면도를 도시하고 있다. 도 4a는 종방향 본체(302)에 실질적으로 평행하게 위치된 스테이플러 디바이스(301)를 도시하고 있고, 도 4b는 종방향 본체(302)에 대해 각형성된 스테이플러 디바이스(301)를 도시하고 있다. 수술용 스테이플러(300)를 도 4a에 도시되어 있는 위치로부터 도 4b에 도시되어 있는 위치로 전이하기 위해, 사용자는 종방향 본체(302)를 통해 원위측으로 종방향 부재(306)를 압박할 수도 있는데, 이는 스테이플러 디바이스(301)를 피봇 핀(340)을 중심으로 회전하게 할 수도 있다. 수술용 스테이플러(300)를 도 4b에 도시되어 있는 위치로부터 도 4a에 도시되어 있는 위치로 전이하기 위해, 사용자는 종방향 본체(302)를 통해 근위측으로 종방향 부재(306)를 견인할 수도 있어, 따라서 본체(208)와 앤빌(310)을 이동시키고 스테이플러 디바이스(301)를 피봇 핀(340)을 중심으로 피봇시킨다.
도 5a 및 도 5b는 각각 종방향 부재(500, 501)의 2개의 예의 단면도를 도시하고 있다. 각각의 종방향 부재(500, 501)는 종방향 부재(206, 306)와 관련하여 본 명세서에 개시된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 종방향 부재(500)는 원통형 형상을 가질 수도 있고 종방향 본체(202, 302) 내에 위치되도록 구성될 수도 있다. 종방향 부재(501)는 실질적으로 원형 단면 및 슬롯 부분(502)을 포함할 수도 있다. 슬롯 부분(502)은 종방향 부재(501)의 전체 길이로 종방향으로 연장될 수도 있거나, 종방향 부재(501)의 길이의 일부로만 종방향으로 연장될 수도 있다. 슬롯 부분(502)은 작동 와이어(316)의 외부 표면과 정합하도록 구성된 만곡된 표면을 포함할 수도 있다. 종방향 부재(501)를 통해 종방향으로 연장하는 슬롯 부분(502)을 제공함으로써, 종방향 부재(501)와 작동 와이어(316)가 루멘(360) 내에서 서로에 대해 이동할 수 있게 하면서 종방향 부재(501)와 작동 와이어(316)를 수용하기 위해 더 적은 공간이 루멘(360) 내에 요구된다.
도 6은 본 명세서에 설명된 임의의 스테이플러 디바이스(201, 301)에 통합될 수도 있는 예시적인 스테이플러 본체(608), 작동 슬레드(673) 및 작동 와이어(616)를 도시하고 있다. 스테이플러 본체(608)는 작동 슬레드(673)의 연장부(670)를 수용하도록 구성된 종방향 슬롯(675)을 포함할 수도 있다. 연장부(670)는 T-형일 수도 있고 작동 와이어(616)의 원위 단부에 결합될 수도 있다. 연장부(670)는 스테이플러 본체(608)의 완전히 외부의 위치에서 작동 와이어(616)에 결합되도록 구성될 수도 있다. 다른 예에서, 작동 와이어(616)는 부분적으로 스테이플러 본체(608) 내 및/또는 종방향 슬롯(675) 내의 위치에서 작동 슬레드(673)에 결합될 수도 있다. 작동 슬레드(673)는 스테이플러 본체(608)의 채널(685) 내에 위치된 2개의 램프 부분(671, 672)을 포함할 수도 있고, 채널(685)은 스테이플러 카트리지(218)를 수용하도록 구성될 수도 있다. 램프 부분(671, 672)은 램프 부분(671, 672)이 집합적으로 또는 개별적으로 종방향 슬롯(675)의 폭보다 넓도록 충분히 넓을 수도 있다. 작동 와이어(616)가 근위측으로 견인될 때 작동 슬레드(673)는 채널(685)을 통해 근위측으로 견인될 수도 있다.
도 7은 스테이플러 본체(708), 종방향 본체(702), 피봇 핀(740), 종방향 부재(706) 및 작동 와이어(716)를 포함하는 대안적인 스테이플러 디바이스의 구성요소의 원위 부분을 도시하고 있다. 수술용 스테이플러(200, 300) 및 스테이플러 본체(608)에 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징은 도 7의 구성요소를 포함하는 수술용 스테이플러에 포함될 수도 있다. 스테이플러 본체(708)는 채널(775)을 포함하고, 채널(775)은 작동 슬레드(772)를 수용한다. 작동 슬레드(772)는 램프(792)를 포함하고 작동 와이어(716)에 결합된다. 작동 와이어(716)는 종방향 부재(706)를 통해 디바이스의 근위 부분까지 연장된다. 도 7의 구성요소를 이용하는 스테이플러의 실시예에서, 종방향 부재(706)는 피봇 핀(740)을 중심으로 스테이플러 본체를 회전시키는 데 사용되지 않고, 대신에 작동 와이어(716)를 보호할 수도 있다. 이 예에서, 종방향 부재(706)는 가요성일 수도 있고 종방향 부재(706)의 근위측 또는 원위측 이동을 통해 스테이플러 본체(708)를 이동시키기 위해 충분히 강성이 되도록 요구되지 않는다. 케이블(717)은 종방향 본체(702)의 루멘을 통해 그리고 루멘 개구(721)를 통해 연장될 수도 있고, 케이블(717)의 원위 단부는 스테이플러 본체(708)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 예를 들어, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 케이블(717)은 케이블(717)의 원위 단부에 루프 부분(718)을 포함할 수도 있다. 루프 부분(718)은 케이블(717)의 근위 부분에 결합된 케이블(717)의 원위 부분에 의해 형성될 수도 있다. 루프 부분(718)은 크림프 튜브(719) 또는 크림프 슬리브를 사용하여 형성될 수도 있다. 다른 예에서, 루프 부분(718)은 크림프 튜브(719)를 포함하지 않을 수도 있다. 루프 부분(718)은 스테이플러 본체(708)의 하나 이상의 구멍(781)을 통해 연장될 수도 있다. 케이블(717)은 케이블(717)의 근위측 또는 원위측 이동이 스테이플러 본체(708)를 이동시킬 수도 있도록 충분히 강성일 수도 있다. 몇몇 예에서, 케이블(717)은 보우덴 케이블일 수도 있다. 케이블(717)은 스테인리스 강, 니티놀, 또는 임의의 다른 적합한 재료로 제조될 수도 있다. 피봇 핀(740)을 중심으로 스테이플러 본체(708)를 회전시키기 위해, 사용자는 케이블(717)을 근위측으로 또는 원위측으로 이동시킬 수도 있다. 종방향 부재(706)로부터 분리된 피봇 핀(740)을 중심으로 스테이플러 본체(708)를 회전시키는 수단을 제공함으로써, 스테이플러의 동작 중에 종방향 부재(706)에 의해 작동 와이어(716) 상에 인가되는 힘의 양이 감소될 수도 있고 종방향 부재(706)를 통해 작동 와이어(716)를 이동시키는 데 있어서의 어려움을 방지할 수도 있다.
도 8은 스테이플러 본체(808), 앤빌(810), 종방향 본체(802) 및 종방향 부재(806)를 포함하는 수술용 스테이플러(800)의 원위 부분을 도시하고 있다. 종방향 부재(806)는 수술용 스테이플러(300)의 돌출부(333) 및 커플러(355)와 유사한 돌출부(851) 및 커플러(855)를 통해 스테이플러 본체(808)에 결합될 수도 있다. 수술용 스테이플러(200, 300)에 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징은 수술용 스테이플러(800)에 통합될 수도 있다. 스테이플러 본체(808)는 종방향 본체(802)에 피봇 가능하게 결합될 수도 있고, 스테이플러 본체(808)는 피봇 핀(840)을 중심으로 회전할 수도 있다. 스프링(850)이 스테이플러 본체(808) 및 종방향 본체(802)에 결합될 수도 있다. 스프링(850)은 피봇 핀(840)에 근접하게 위치될 수도 있고, 몇몇 예에서는 돌출부(851)의 부분에 결합될 수도 있다. 스프링(850)은 스테이플러 본체(808)가 종방향 본체(802)에 대해 각형성된 위치를 향해 스프링 편향되도록 스테이플러 본체(808) 및 종방향 본체(802) 상에 힘을 인가할 수도 있다. 예를 들어, 스프링(850)은 스테이플러 본체(808)의 원위 단부가 종방향 본체(802)에 대해 근위측으로 이동하도록 스테이플러 본체(808)를 이동시킬 수도 있다.
사용자는 종방향 부재(806)를 근위측으로 견인하여 스테이플러 본체(808)를 종방향 본체(802)에 실질적으로 평행한 위치로 피봇할 수도 있다. 사용자가 종방향 부재(806)에 인가된 장력을 해제할 때, 스테이플러 본체(808)는 회전할 수도 있고 스테이플러 본체(808)의 원위 단부는 스프링(850)에 의해 인가된 힘으로 인해 근위측으로 이동할 수도 있다. 스프링(850)을 제공함으로써, 사용자는 피봇 핀(840)을 중심으로 스테이플러 본체(808)를 어느 하나의 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 회전시키기 위해 근위 방향으로 종방향 부재(806)에 장력을 인가하거나 종방향 부재(806)의 장력을 해제하기만 하면 될 수도 있다. 사용자가 스테이플러 본체(808)를 회전시키기 위해 종방향 부재(806)를 원위측으로 압박할 것을 요구하지 않는 메커니즘을 수술용 스테이플러(800)에 제공함으로써, 사용자는 종방향 부재(806)를 원위측으로 압박함으로써 야기되는 종방향 부재(806)의 잠재적인 좌굴을 회피할 수도 있다. 다른 예에서, 스프링(850)은 스테이플러 본체(808)의 종축이 종방향 본체(802)의 종축에 실질적으로 평행한 위치를 향해 스테이플러 본체(808)를 편향시킬 수도 있다.
전술된 디바이스 및 시스템의 각각은 조직을 시각화, 결합 및/또는 절단하는 데 사용될 수도 있다. 몇몇 예에서, 사용자는 작업 채널 내에 종방향 본체의 일부를 위치시키기 위해 내시경 작업 채널의 원위 단부를 통해 종방향 본체를 역이송(backfeeding)함으로써 내시경의 작업 채널 내에 스테이플러 디바이스의 종방향 본체를 로딩할 수도 있다. 일단 종방향 본체가 작업 채널 내에 위치되면, 핸들 조립체는 종방향 본체의 근위 단부에 결합될 수도 있다. 사용자는 이어서 내시경을 환자의 신체 내에 도입하고 타겟 영역을 향해 내시경을 이동시킬 수도 있다. 사용자는 이미지 센서를 사용하여 타겟 영역을 직접 시각화함으로써 내시경을 사용하여 대상의 체강 내에 존재하는 타겟 영역(종양 또는 다른 병든 조직과 같은)을 위치지정할 수도 있다. 일단 사용자가 타겟 영역에 근접하게 내시경의 원위 단부를 위치설정하면, 사용자는 스테이플러 디바이스를 개방 위치로 작동시켜 스테이플러의 앤빌과 본체 사이에 공간을 생성할 수도 있다. 사용자는 이어서 스테이플러 디바이스의 활성 부분 내에 타겟 조직을 위치시키고, 스테이플러 디바이스로 조직을 클램핑하기 위해 스테이플러 디바이스의 앤빌과 본체를 폐쇄 위치로 이동시킬 수도 있다. 사용자는 이어서 작동 와이어를 견인하기 위해 액추에이터를 작동시키고, 따라서 스테이플러 디바이스의 작동 슬레드를 근위측으로 이동시킬 수도 있다. 작동 슬레드를 액추에이터를 통해 근위측으로 이동시킴으로써, 사용자는 클램핑된 조직 내로 그리고 스테이플러 디바이스의 앤빌에 대해 체결구를 전개할 수도 있다.
다양한 수정 및 변경이 본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않고 개시된 디바이스 및 방법에 대해 이루어질 수도 있다는 것이 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 본 개시내용의 다른 양태는 본 명세서에 개시된 특징의 사양 및 실시의 고려로부터 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 명세서와 예는 단지 예시적인 것으로서 고려되도록 의도된다.

Claims (15)

  1. 조직 체결 디바이스이며,
    근위 단부, 원위 단부를 포함하고 종축을 정의하는 제1 본체; 및
    제1 본체의 원위 단부에 결합된 체결 디바이스를 포함하고, 체결 디바이스는:
    카트리지를 포함하는 종방향 본체;
    하나 이상의 체결구를 보유하도록 구성된 카트리지;
    종방향 본체의 카트리지에 대해 회전 가능한 앤빌;
    카트리지로부터 하나 이상의 체결구를 전개하기 위해 카트리지에 대해 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및
    체결구 액추에이터에 결합되고, 제1 본체를 통해 연장하고, 적어도 부분적으로 종방향 본체, 카트리지 또는 앤빌의 외부에 위치된 작동 와이어를 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 종방향 본체는 제1 본체에 피봇 가능하게 결합되는, 조직 체결 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 종방향 본체의 근위 단부에 결합된 종방향 부재를 더 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  4. 제3항에 있어서, 제1 본체는 제1 본체의 근위 부분으로부터 제1 본체의 원위 부분에 있는 제1 루멘 개구까지 연장하는 제1 루멘을 포함하고, 종방향 부재와 작동 와이어는 적어도 부분적으로 제1 루멘 내에 위치되는, 조직 체결 디바이스.
  5. 제4항에 있어서, 종방향 부재는 종방향 채널을 포함하고, 작동 와이어는 종방향 채널 내에 위치되는, 조직 체결 디바이스.
  6. 제4항에 있어서, 제1 본체는 제1 루멘 내로의 제2 루멘 개구를 더 포함하고; 제1 루멘 개구는 제2 루멘 개구로부터 제1 본체의 대향 측면에 위치되는, 조직 체결 디바이스.
  7. 제3항에 있어서, 제1 본체는 제1 루멘 및 제2 루멘을 포함하고; 종방향 부재는 제1 루멘 내에 위치되고; 작동 와이어는 제2 루멘 내에 위치되는, 조직 체결 디바이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 체결구 액추에이터는 종방향 본체의 종방향 슬롯 내에 위치되는, 조직 체결 디바이스.
  9. 제8항에 있어서, 체결구 액추에이터는 적어도 하나의 램프 부분 및 종방향 슬롯을 통해 연장하는 연장 부분을 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 본체와 종방향 본체에 결합된 스프링을 더 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 스프링은 종방향 본체의 종축이 제1 본체의 종축을 횡단하는 위치를 향해 체결 디바이스를 편향시키도록 구성되는, 조직 체결 디바이스.
  12. 제4항에 있어서, 종방향 부재는 커플러를 통해 종방향 본체의 근위 단부에 결합되고, 커플러는 제1 루멘 개구의 폭보다 큰 폭을 갖는, 조직 체결 디바이스.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 종방향 본체에 회전 가능하게 결합되고 제1 본체 내에 위치된 케이블을 더 포함하고, 케이블은 체결 디바이스의 이동을 작동시키도록 구성되는, 조직 체결 디바이스.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 종방향 본체는 종방향 본체의 근위 단부와 원위 단부 사이의 위치에서 제1 본체에 회전 가능하게 결합되는, 조직 체결 디바이스.
  15. 제3항에 있어서, 종방향 부재 및 작동 와이어는 각각 체결 디바이스에 완전히 근위측 위치에서 제1 본체의 적어도 하나의 개구를 통해 연장되는, 조직 체결 디바이스.
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