JP2023511299A - オンデマンド運転ペダルを持つオンデマンド運転制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
-自動運転モード中、ユーザー運転制御が要請されるとき又はユーザーが車両の運転制御を持ちたいとき、制御ユニットが、アクチュエータへ第1電圧を加えることによってオンデマンド運転ペダルを形づけすることと、
-車両が自動運転モードから離れることと、
-ユーザーが、ストレッチセンサへ変形を加えることによってオンデマンド運転ペダルとインタラクションすることと、
-制御ユニットが、車両へ運転コマンドを送るためにストレッチセンサから情報を収集することと、
-ユーザー運転制御が要請されなくなったとき又はユーザーが車両の運転制御を持つことを望まないとき、車両が、自動運転モードに入ることと、
-制御ユニットが、アクチュエータへ第2電圧を加えることによってオンデマンド運転ペダルを引っ込めることと、
を含む。
Claims (16)
- 自動車両(10)用のオンデマンド制御システム(16)であって、
オンデマンド運転ペダル(22)と、前記オンデマンド運転ペダル(22)を制御するための制御ユニット(18)と、を備え、前記オンデマンド運転ペダル(22)は、電気活性ポリマーを備えるアクチュエータ(24)と、ストレッチセンサ(26)とを備え、前記制御ユニット(18)は、前記オンデマンド運転ペダル(22)を形づけするように構成され、前記制御ユニット(18)は、前記車両(10)へ運転コマンドを送るために前記ストレッチセンサ(26)から情報を収集して前記オンデマンド運転ペダル(22)とのユーザーのインタラクションを介して前記ユーザーによる前記車両(10)の運転制御を可能にするように、及び前記オンデマンド運転ペダル(22)を引っ込めるように、構成される、
システム(16)。 - 前記アクチュエータ(24)及び前記センサ(26)は、2つの伸縮ファブリック層(28、30)の間に挟まれる、請求項1に記載のシステム(16)。
- 前記ストレッチセンサ(26)は、電気活性ポリマーで作られる、請求項1又は請求項2に記載のシステム(16)。
- 前記制御ユニット(18)は、前記ユーザーが前記オンデマンド運転ペダル(22)とインタラクションしているとき前記ユーザーへ複雑なフィードバック情報を送るために前記アクチュエータ(24)を制御するように構成される、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のシステム(16)。
- 前記複雑なフィードバック情報は、力のフィードバック及び/又は触覚フィードバックを含む、請求項4に記載のシステム(16)。
- 前記制御ユニット(18)は、1つ又は複数の所定のパラメータに応じて前記送られる複雑なフィードバック情報を適合させるように構成される、請求項4又は請求項5に記載のシステム(16)。
- 前記制御ユニット(18)は、1つ又は複数の所定のパラメータに応じて前記送られる運転コマンドを適合させるように構成される、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のシステム(16)。
- 前記1つ又は複数の所定のパラメータは、状況に合わせた運転力学パラメータ、選択された運転モード及び/又はユーザーの好みを含む、請求項6又は請求項7に記載のシステム(16)。
- フロア(14)を有する車内(12)を備える自動車両(10)であって、前記フロア(14)は、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のオンデマンド制御システム(16)を備える、自動車両(10)。
- 前記フロア(14)は、複数のオンデマンド運転ペダル(22)を備える、請求項9に記載の自動車両(10)。
- 請求項9又は請求項10に記載の自動車両(10)を作動する方法(100)であって、該方法(100)は、
自動運転モード中、ユーザー運転制御が要請されるとき又はユーザーが前記車両(10)の運転制御を持ちたいとき、前記制御ユニット(18)が前記アクチュエータ(24)へ第1電圧を加えることによって前記オンデマンド運転ペダル(22)を形づけすることと(102)、
前記車両(10)が前記自動運転モードから離れることと(104)、
前記ユーザーが、前記ストレッチセンサ(26)へ変形を加えることによって前記オンデマンド運転ペダル(22)とインタラクションすることと(106)、
前記制御ユニット(18)が、前記車両(10)へ運転コマンドを送るために前記ストレッチセンサ(26)から情報を取集することと(108)、
前記ユーザー運転制御が要請されなくなったとき又は前記ユーザーが前記車両(10)の運転制御を持つのを望まないとき、前記車両(10)が前記自動運転モードへ入ることと(110)、
前記制御ユニット(18)が、前記アクチュエータ(24)へ第2電圧を加えることによって前記オンデマンド運転ペダル(22)を引っ込めることと(112)、
を含む、方法(100)。 - 前記制御ユニット(18)は、前記ユーザーが前記オンデマンド運転ペダル(22)とインタラクションしているとき前記ユーザーへ複雑なフィードバック情報を送るために前記アクチュエータ(24)を制御する、請求項11に記載の方法(100)。
- 前記制御ユニット(18)は、1つ又は複数の所定のパラメータに応じて前記送られる複雑なフィードバック情報を適合させる、請求項12に記載の方法(100)。
- 前記制御ユニット(18)は、1つ又は複数の所定のパラメータに応じて前記送られる運転コマンドを適合させる、請求項11から請求項13のいずれか一項に記載の方法(100)。
- 前記1つ又は複数の所定のパラメータは、状況に合わせた運転力学パラメータ、選択された運転モード及び/又はユーザーの好みを含む、請求項13又は請求項14に記載の方法(100)。
- 前記制御ユニット(18)は、ユーザーの好みに基づいて前記オンデマンド運転ペダル(22)の位置を制御する、請求項11から請求項15のいずれか一項に記載の方法(100)。
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