JP2023511289A

JP2023511289A - 測位方法及び通信機器

Info

Publication number: JP2023511289A
Application number: JP2022543147A
Authority: JP
Inventors: 園園王; ファミンウー; 曄司; 子荀庄
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2041-01-12
Also published as: US20220334213A1; KR20220127282A; BR112022013534A2; CN113194531A; EP4093108A1; JP7461483B2; WO2021143685A1; EP4093108A4; CN113194531B

Abstract

本発明の実施例は、通信技術分野に関する測位方法及び通信機器を提供する。この方法は、第一の情報を決定することを含み、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記第一の情報は、上記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０２０年０１月１４日に中国で提出された中国特許出願番号２０２０１００３９１８９．０の優先権を主張しており、同出願の内容の全ては、ここに参照として取り込まれる。

本発明の実施例は、通信技術分野に関し、特に測位方法及び通信機器に関する。

通信システムの上りリンク測位プロトコルでは、ＮＲとＬＴＥシステムに関連する測位技術は、主に関連する測位リファレンス信号を測定することによって測位が実現されている。ＮＲシステムを例として、関連測位方案において、上りリンク測位を例として、端末機器は、ネットワーク側機器により配置されたビームに従って測位リファレンス信号を発射することができ、それから、ネットワーク側機器は、この測位リファレンス信号を測定する測定情報（例えば、到着時間）に基づいて、端末機器の位置を決定することができる。

このように、ネットワーク側機器が端末機器の位置と隣接セルの位置とを知らない場合、端末機器が測位リファレンス信号を発射するビームが、ＮＬＯＳパスであれば、ネットワーク側機器が、このビームがＮＬＯＳパスであるか否かを決定することができないため、最終的に端末機器の位置を正確に測位することができないことになる。

本発明の実施例は、測位が不正確であるという関連測位方案における問題を解決するための測位方法及び通信機器を提供する。

上記技術課題を解決するために、本出願は、以下のように実現される。

第一の側面によれば、本発明の実施例は、第一の機器に用いられる測位方法を提供した。この方法は、第一の情報を決定することを含み、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記第一の情報は、上記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

第二の側面によれば、本発明の実施例は、第二の機器に用いられる測位方法を提供した。この方法は、第一の機器から第一の情報を取得することと、上記第一の情報に基づき、上記第一の機器の測位情報を決定することとを含み、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

第三の側面によれば、本発明の実施例は、第一の機器である通信機器を提供した。この第一の機器は、
第一の情報を決定するための決定モジュールを含み、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記第一の情報は、上記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

第四の側面によれば、本発明の実施例は、第二の機器である通信機器を提供した。この第二の機器は、
第一の機器から第一の情報を取得するための取得モジュールと、上記取得モジュールにより取得された上記第一の情報に基づき、上記第一の機器の測位情報を決定するための決定モジュールとを含み、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

第五の側面によれば、本発明の実施例は、第一の機器である通信機器を提供した。この第一の機器は、プロセッサと、メモリと、上記メモリに記憶され、且つ上記プロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、上記コンピュータプログラムが上記プロセッサによって実行されると、第一の側面に記載の測位方法のステップを実現させる。

第六の側面によれば、本発明の実施例は、第二の機器である通信機器を提供した。この第二の機器は、プロセッサと、メモリと、上記メモリに記憶され、且つ上記プロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、上記コンピュータプログラムが上記プロセッサによって実行されると、第二の側面に記載の測位方法のステップを実現させる。

第七の側面によれば、本発明の実施例は、コンピュータ可読記憶媒体を提供した。前記コンピュータ可読記憶媒体には、コンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、上記測位方法のステップを実現させる。

本発明の実施例では、第二の機器が第一の機器から第一の情報を取得した後に、第一の情報がターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報を含むため、第二の機器にターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い第一の機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

本発明の実施例に関する通信システムの可能な構造概略図である。本発明の実施例による測位方法のフローチャートのその一である。本発明の実施例による測位方法のフローチャートのその二である。本発明の実施例による通信機器の構造概略図のその一である。本発明の実施例による通信機器の構造概略図のその二である。本発明の実施例による端末機器のハードウェア構造概略図である。本発明の実施例によるサーバのハードウェア構造概略図。

以下、本発明の実施例における添付図面を結び付けながら、本発明の実施例における技術案を明瞭且つ完全に記述する。明らかに、記述された実施例は、本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

以下、本発明の実施例に関する一部の用語を解釈して、読者の理解を容易にする。

１、視線（ｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔ、ＬＯＳ）
現在、無線通信システムの伝播条件は、ＬＯＳとＮＬＯＳの二種類の環境に分けられる。視距離条件において、無線信号は、送信側と受信側との間に遮ることなく直線的に伝播し、これは、第一のフレネルゾーン（ＦｉｒｓｔＦｒｅｓｎｅｌｚｏｎｅ）内に無線電波を遮る物体がないことを要求しており、条件が満たされない場合、信号強度は、著しく低下する。そのうち、上記フレネルゾーンの大きさは、無線電波の周波数及び送受信機間距離に依存する。

ＮＲ測位において、受信と測定信号の到着時間又は到着角が見通し内パスであるか否かは、最終的な測位精度に直接影響し、本発明の実施例による測位方案は、ターゲットビームがＬＯＳパスであるかそれとも非ＬＯＳパスであるかを判別することができる。

２、関連測位方法
ＬＴＥＲＲＣがＵＥに配置したＳＲＳ情報の多くは、基本情報（３６．３３１ＳｏｕｎｄｉｎｇＲＳ－ＵＬ－Ｃｏｎｆｉｇを参照し、帯域幅、ホッピング循環シフトなどを含む）であり、ＳＲＳパワー配置には、リファレンスパワー又はＱＣＬ配置がない。

Ｒ１５ｓｏｕｎｄｉｎｇ信号は、測位機能をサポートしなく、測位に関連する配置がなく、その配置は、ｂｅａｍＭａｎａｇｅｍｅｎｔ、ｃｏｄｅｂｏｏｋ、ｎｏｎＣｏｄｅｂｏｏｋａｎｄａｎｔｅｎｎａＳｗｉｔｃｈｉｎｇのようなｕｓｅｃａｓｅを主にサービスする。チャネルサウンディングのために考慮される配置は、サービングセルのみを考慮する。

Ｒ１６は、ＵＥがＳＲＳ信号を発射するＱＣＬリファレンス信号と経路ロスリファレンス信号がサービングセルと隣接セルを向くように配置し、且つＳＲＳ配置がＲＲＣによって行われるとする。しかし、サービングセルが隣接セル、ＵＥの位置を知らないため、配置されるＱＣＬは、必ずしも適切ではない。ＳＲＳ配置が適切でない場合、ＵＥは、配置されるリファレンスに基づいて信号を発射し、又は発射方向を変更する。この場合、サービングセルと隣接セル又はＬＭＦが知らず、配置を有効配置に更新することができない。なお、配置されたＱＣＬとリファレンス測定に失敗した場合、有効な解決策もない。

本発明の実施例による測位方案において、第一の機器が第二の機器に報告した第一の情報にはターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報が含まれるため、第二の機器にターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い第一の機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

本発明の実施例による測位方案は、上りリンク測位のＵＥＳＲＳの発射ビームの実際の角度報告に用いられてもよく、下りリンク測位の測定ＵＥＰＲＳ測定角度の報告に用いられてもよく、ＲＳＴＤ又は到着時間（Ｔｉｍｅｏｆａｒｒｉｖｅ、ＴＯＡ）又は到着角（Ａｎｇｌｅｏｆａｒｒｉｖｅ、ＡＯＡ）又は離脱角（Ａｎｇｌｅｏｆｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＡＯＤ）の隣接するビームのエネルギー変化を報告してもよい。

３、他の用語
なお、本明細書における「／」は、「又は」の意味を表し、例えば、Ａ／Ｂは、Ａ又はＢを表してもよく、本明細書における「及び／又は」は、関連対象の関連関係を記述するものに過ぎず、三つの関係が存在し得ることを表し、例えば、Ａ及び／又はＢは、単独のＡ、ＡとＢとの組み合わせ、単独のＢの三つのケースを含むことを表してもよい。

なお、本出願の実施例の技術案を明瞭に記述しやすくするために、本出願の実施例において、「第一の」、「第二の」などの文字を採用して機能又は作用が基本的に同じである同一項又は類似項に対して区別を行い、当業者が理解できるように、「第一の」、「第二の」などの文字は、数と実行手順を限定しない。例えば、第一の機器と第二の機器は、機器の特定順序を記述するのではなく、異なる機器を区別するためのものである。

なお、本発明の実施例では、「例示的」又は「例えば」などの用語は、例、例証、又は説明とすることを表すために用いられる。本発明の実施例において、「例示的」又は「例えば」と記述される任意の実施例又は設計方案は、他の実施例又は設計方案より好ましいか、又はより優位性があると解釈されるべきではない。正確に言うと、「例示的」又は「例えば」などの用語を使用することは、関連概念を具体的な方式で示すことを意図する。

なお、本出願の実施例では、「の（英語：ｏｆ）」、「相応な（英語：ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ、ｒｅｌｅｖａｎｔ）」と「対応する（英語：ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ）」は、混用できる場合があり、その相違点を強調しない時、それらが表現しようとする意味は、一致していると指摘すべきである。本出願の実施例における「複数」のとは、二つ又は二つの以上である。

以下、関連添付図面を結び付けながら本発明の実施例による測位方法を紹介する。

本発明による技術案は、様々な通信システム、例えば、５Ｇ通信システム、将来の進化システム又は複数の通信融合システムなどに用いれてもよい。複数のアプリケーションシーン、例えば、マシンツーマシン（ＭａｃｈｉｎｅｔｏＭａｃｈｉｎｅ、Ｍ２Ｍ）、Ｄ２Ｍ、マクロマイクロ通信、拡張型モバイルインターネット（ｅｎｈａｎｃｅＭｏｂｉｌｅＢｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ）、超高信頼性と超低遅延通信（ｕｌｔｒａＲｅｌｉａｂｌｅ＆ＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｕＲＬＬＣ）及び大規模マシン型通信（ＭａｓｓｉｖｅＭａｃｈｉｎｅＴｙｐｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ）などのシーンを含んでもよい。これらのシーンは、端末機器と端末機器との間の通信、又はネットワーク側機器とネットワーク側機器との間の通信、又はネットワーク側機器と端末機器との間の通信などのシーンを含むが、それらに限らない。本発明の実施例は、５Ｇ通信システムにおけるネットワーク側機器と端末機器との間の通信、又は端末機器と端末機器との間の通信、又はネットワーク側機器とネットワーク側機器との間の通信に用いられてもよい。

図１は、本発明の実施例に関する通信システムの可能な構造概略図を示した。図１に示すように、この通信システムは、第一の機器１００と第二の機器２００とを含む。図１において、一つの第一の機器１００と第二の機器２００のみが示される。

例示的には、上記の第一の機器１００は、端末機器であってもよく、ネットワーク側機器であってもよく、上記の第二の機器２００は、受信機器であってもよく、サーバであってもよい。例えば、第一の機器１００は、端末機器であり、第二の機器２００は、ネットワーク側機器であってもよく、又は、第一の機器１００は、端末機器であり、第二の機器２００は、サーバであってもよく、又は、第一の機器１００は、ネットワーク側機器であり、第二の機器２００は、サーバであってもよい。

そのうち、上記のネットワーク側機器は、基地局、コアネットワーク機器、送受信ポイント（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＲｅｃｅｐｔｉｏｎＰｏｉｎｔ、ＴＲＰ）、中継局又はアクセスポイントなどであってもよい。ネットワーク側機器は、グローバル移動通信システム（ＧｌｏｂａｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＭｏｂｉｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＧＳＭ）又は符号分割多重接続（ＣｏｄｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）ネットワークにおける基地局送受信局（ＢａｓｅＴｒａｎｓｃｅｉｖｅｒＳｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）であってもよく、広帯域符号分割多重接続（ＷｉｄｅｂａｎｄＣｏｄｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ、ＷＣＤＭＡ）におけるＮＢ（ＮｏｄｅＢ）であってもよく、ＬＴＥにおけるｅＮＢ又はｅＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｌＮｏｄｅＢ）であってもよい。ネットワーク側機器は、クラウド無線アクセスネットワーク（ＣｌｏｕｄＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ、ＣＲＡＮ）シーンにおける無線コントローラであってもよい。ネットワーク側機器は、５Ｇ通信システムにおけるネットワーク側機器又は将来の進化ネットワークにおけるネットワーク側機器であってもよい。しかし、用語は、本発明に対する制限を構成するものではない。

上記端末機器は、無線端末機器であってもよく、有線端末機器であってもよく、この無線端末機器は、ユーザにボイス及び／又は他のトラフィックデータ接続性を提供する機器、無線通信機能を有するハンドヘルドデバイス、コンピューティングデバイス又は無線モデムに接続される他のプロセッシングデバイス、車載機器、ウェアラブルデバイス、将来の５Ｇネットワークにおける端末機器又は将来の進化型ＰＬＭＮネットワークにおける端末機器などであってもよい。無線端末機器は、無線アクセスネットワーク（ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）を介して一つ又は複数のコアネットワークと通信してもよく、無線端末機器は、移動端末機器、例えば移動電話（又は「セルラー」電話と呼ばれる）と、移動端末機器を有するコンピュータであってもよく、例えば、無線アクセスネットワークとボイス及び／又はデータを交換する携帯型、ポケット型、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵型、又は車載型の移動装置、及びパーソナルコミュニケーションサービス（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｅｒｖｉｃｅ、ＰＣＳ）電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（ＳｅｓｓｉｏｎＩｎｉｔｉａｔｉｏｎＰｒｏｔｏｃｏｌ、ＳＩＰ）電話機、ワイアレスローカルループ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＬｏｏｐ、ＷＬＬ）ステーション、パーソナルデジタルアシスタント（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）などの機器であってもよく、無線端末機器は、移動機器、ユーザ機器（ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）、ＵＥ端末機器、アクセス端末機器、無線通信機器、端末機器ユニット、端末機器局、移動局（ＭｏｂｉｌｅＳｔａｔｉｏｎ）、モバイルステーション（Ｍｏｂｉｌｅ）、遠隔局（ＲｅｍｏｔｅＳｔａｔｉｏｎ）、遠方局、遠隔端末機器（ＲｅｍｏｔｅＴｅｒｍｉｎａｌ）、加入者ユニット（ＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＵｎｉｔ）、加入者局（ＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＳｔａｔｉｏｎ）、ユーザエージェント（ＵｓｅｒＡｇｅｎｔ）、端末機器装置などであってもよい。一例として、本発明の実施例において、図１は、端末機器が携帯電話であることを例示する。

上記サーバは、一台のサーバであってもよく、複数台のサーバからなるサーバクラスタ、又は一つのクラウドコンピューティングサービスセンターであってもよい。例示的には、上記サーバは、測位サーバと呼ばれてもよく、上記測位サーバは、測位サーバ（ＬｏＣａｔｉｏｎＳｅｒｖｉｃｅｓ、ＬＣＳ）、又は、測位管理機能サーバ（ＬｏｃａｔｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＦｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）、又は、拡張サービス移動測位センター（ＥｎｈａｎｃｅｄＳｅｒｖｉｎｇＭｏｂｉｌｅＬｏｃａｔｉｏｎＣｅｎｔｒｅ、ＥＳＭＬＣ）であってもよい。

上記内容を結び付けながら、図２は、本発明の実施例による測位方法のフローチャートを示した。図２に示すように、この測位方法は、以下のステップ２０１を含んでもよい。

ステップ２０１：第一の機器は、第一の情報を決定する。

本発明の実施例では、上記第一の情報は、第一の機器の測位情報を決定するために用いられる。

本発明の実施例では、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含む。そのうち、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

選択的に、本発明の実施例では、第一の機器が端末機器である場合、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含む。第一の機器がネットワーク側機器である場合、上記第一の情報は、ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報のうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の情報は、位置情報又はターゲット信号の測定結果において伝送される。

例示的には、上記の位置情報は、第一の機器の位置情報であってもよい。

例示的には、第一の機器がネットワーク側機器であり、且つネットワーク機器が端末機器の位置情報をサーバに報告する場合、上記の位置情報は、端末機器の位置情報であってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームは、上記第一の機器により報告される上記ターゲット信号の測定結果に対応する測定ビームであってもよく、即ち、上記ターゲットビームは、第一の機器が受信側とする場合、上記ターゲット信号を受信するための受信ビームであってもよい。そのうち、上記測定結果は、上記第一の機器が上記ターゲットビームによって上記ターゲット信号を測定した後に得た測定結果であり、上記ターゲット信号は、下りリンク信号であり、下りリンク測位リファレンス信号（ＤＬ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＤＬ－ＰＲＳ）、同期信号ブロック（ＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎＳｉｇｎａｌａｎｄＰＢＣＨｂｌｏｃｋ、ＳＳＢ）、チャネル状態情報リファレンス信号（ＣＳＩＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＣＳＩ－ＲＳ）、トラッキングリファレンス信号（ＴｒａｃｋｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＴＲＳ）のうちの少なくとも一つを少なくとも含む。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームは、上記第一の機器が発射した上記ターゲット信号に対応するビームであり、即ち、上記ターゲットビームは、第一の機器が発射側とする場合、上記ターゲット信号を送信するための発射ビームであってもよい。そのうち、上記ターゲット信号は、上りリンクリファレンス信号であり、サウンディングリファレンス信号（ＳｏｕｎｄｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＳＲＳ）、復調リファレンス信号（ＤｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＤＭＲＳ）のうちの少なくとも一つを少なくとも含む。

選択的に、上記ターゲットビームが受信ビームである場合、上記ターゲットビームは、ネットワーク側により配置される報告情報に対応するビーム又はＵＥにより報告される測定結果に対応するビームであってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームが発射ビームである場合、上記発射ビームは、端末機器により今回発射された全て又は一部のビームであってもよい。注意すべきことは、上記発射された一部のビームは、端末機器により自ら選択されたビームであってもよく、ネットワーク側配置により配置されたものであってもよく、本発明の実施例は、これを限定しない。

選択的に、本発明の実施例では、第一の機器は、ビーム識別情報を報告してもよく、注意すべきことは、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの方向情報、ターゲットビームのエネルギー変化情報及びＬＯＳパス指示情報のうちの少なくとも一つと連携して使用してもよく、単独で使用してもよく、本発明の実施例は、これを限定しない。

選択的に、本発明の実施例では、上記ビーム識別情報は、発射ビームＩＤであってもよい。更に、上記発射ビームＩＤは、予め配置されたもの（即ち、異なるＩＤが異なるビーム又は異なるビーム方向であるように配置されたもの）か、又は予め規定されたものか、又は非明示的に配置されたものであってもよく、限られたビーム方向を指示するために用いられてもよい。注意すべきことは、上記発射ビームＩＤは、端末機器の姿勢情報と合わせて使用されてもよい。

選択的に、上記ビーム識別情報はさらに、上記上りリンクリファレンス信号又は下りリンクリファレンス信号の指示情報であってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームが受信ビームである場合、上記受信ビームは、端末機器により今回受信された全て又は一部のビームであってもよい。注意すべきことは、上記受信された一部のビームは、端末機器により自ら選択されたビームであってもよく、ネットワーク側配置により配置されたものであってもよく、本発明の実施例は、これを限定しない。

選択的に、本発明の実施例では、上記のビーム識別情報は、ターゲットビームＩＤであってもよい。更に、上記ターゲットビームＩＤは、ターゲットビームの方向情報と対応関係が存在し、即ち、異なるビームＩＤは、異なるビーム方向に対応する。理解できるように、上記ターゲットビームＩＤは、ターゲットビームの方向情報を指示するために用いられる。

選択的に、本発明の実施例では、上記ビーム識別情報は、受信ビームＩＤであってもよい。更に、上記受信ビームＩＤは、配置されたもの（即ち、異なるビームＩＤが異なるビームであり、且つ異なるビームのビーム方向が異なるように配置されたもの）か、又は予め規定されたものか、又は非明示的に配置されたものであってもよく、限られたビーム方向を指示するために用いられてもよい。注意すべきことは、上記受信ビームＩＤは、端末機器の姿勢情報と合わせて使用されてもよい。

更に、隣接する２回の受信ビームの情報が変わらない場合、受信ビームの方向情報は、ビーム識別情報のみによって指示されてもよい。

更に、上記ビーム識別情報は、ＬＯＳパス受信ビーム又はＮＬＯＳパス受信ビームのみを指示してもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の情報は、上記ターゲット信号の測定情報をさらに含む。そのうち、上記ターゲット信号の測定情報は、往復遅延（Ｒｏｕｎｄｔｒｉｐｔｉｍｅ、ＲＴＴ）の時間情報、ＴＯＡ時間情報、到着時間差（Ｔｉｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆａｒｒｉｖｅ、ＴＤＯＡ）時間情報、リファレンス信号時間差（ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒ、ＲＳＴＤ）情報、リファレンス信号受信パワー（ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＴｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、ＲＳＲＰ）情報のうちの少なくとも一つを含む。例示的には、上記ＴＯＡ時間情報は、第一の機器がターゲットビームによって測定したターゲット信号の到着時間であってもよく、上記のＴＤＯＡ時間情報は、上記ターゲットビームにより測定されたターゲット信号とリファレンス信号との到着時間差分情報であってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームが受信ビームである場合、第一の機器が全ての又は一部の受信ビームの方向情報及び／又は受信ビームＩＤを報告する際には、対応する信号測定結果において、受信ビームＩＤの報告のみが必要であってもよく、この受信ビームＩＤは、受信ビームの受信方向情報を示すために用いられ、この受信方向情報と受信ビームＩＤとの対応関係は、予め配置されてもよく、又は予め規定されてもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームが発射ビームである場合、第一の機器が全て又は一部の発射ビームの方向情報及び／又は発射ビームＩＤを報告する際には、対応する信号測定結果において、発射ビームＩＤの報告のみが必要であってもよく、この発射ビームＩＤは、発射ビームの発射方向情報を示すために用いられ、この発射方向情報と発射ビームＩＤとの対応関係は、予め配置されてもよく、又は予め規定されてもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームの方向情報は、上記第一の機器のターゲットビームの方位角、仰角、ビーム幅のうちの少なくとも一つを指示するために用いられる。

例示的には、上記の方位角がターゲットビームの角度であると考えられてもよく、第一の機器は、ターゲットビームの角度を取得した後に、ターゲットビームの角度を地理的な北に対する角度に変換し、即ち上記方位角は、上記ターゲットビームの地理的な北に対する夾角であり、更に、反時計方向を正に設定してもよく、そのうち、上記地理的な北は、第一の機器の羅針盤によって判定されたものであり、及び／又は、上記方位角は、上記ターゲットビームのリファレンスビームに対する角度の方向情報であり、更に、上記リファレンスビームは、端末機器により選択されたもの、又はネットワーク側により配置されたものであってもよく、及び／又は、上記仰角は、上記ターゲットビームの垂直方向に対する夾角であり、例えば、仰角＝０度、即ちターゲットビームの方向は、垂直方向であり、仰角＝９０度であり、即ちターゲットビームは、水平方向である。

例示的には、上記ターゲットビームの方向情報がターゲットビームの方位角を指示するために用いられ場合、上記ターゲットビームの方向情報は、方位角の測定誤差情報をさらに含んでもよく、上記ターゲットビームの方向情報がターゲットビームの仰角を指示するために用いられる場合、上記ターゲットビームの方向情報は、仰角の測定誤差情報をさらに含んでもよく、上記ターゲットビームの方向情報がターゲットビームのビーム幅を指示するために用いられ場合、上記ターゲットビームの方向情報は、ビーム幅の測定誤差情報をさらに含んでもよい。

注意すべきことは、上記のいずれか一つの測定誤差情報により指示された測定誤差は、固定誤差範囲であってもよく、実際のアプリケーションシーンに応じて柔軟に設定された誤差範囲であってもよく、予め規定されたか、又はプロトコルにより配置された誤差粒度であってもよく、本発明の実施例は、これを限定しない。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の機器は、地理的な北方向情報を取得する能力、ＧＣＳ方向識別能力、方向情報をキャリブレーションする能力のうちの少なくとも一つの能力を備える。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、上記ターゲットビームによって測定された信号の信号エネルギー情報を含む。

選択的に、本発明の実施例では、ターゲットビームが発射ビームである場合、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、第一の機器の発射ビームにより報告される信号の信号エネルギー情報を含む。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、Ｎ個のビームのエネルギー情報を含み、上記Ｎ個のビームは、上記ターゲットビームを含み、Ｎは、正整数である。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、ガウス関数パラメータであってもよく、上記ガウス関数パラメータは、上記Ｎ個のビームのエネルギー情報に基づいて得られたものである。例示的には、上記Ｎ個のビームのエネルギー変化には、クラスガウス分布モデルである可能性があり、そのうち、ターゲットビームがＬＯＳパスに対応するビームである場合、ターゲットビームのエネルギーがクラスガウス分布のピーク点又は曲がり点である可能性がある。

例示的には、上記ガウス関数は、Ｔ変量ガウス関数であってもよく、Ｔは、少なくとも１、２、３のうちのいずれか一つである。

例示的には、上記ガウス関数は、シングルモード又はハイブリットガウス関数であってもよい。即ち、上記ガウス関数パラメータは、Ｔ個のシングルモードガウス関数パラメータ、又はハイブリットガウス関数パラメータであってもよい。なお、ハイブリットガウス関数の成分は、Ｎを超えてはならない。

例示的には、上記のガウス関数パラメータは、上記Ｎ個のビームのエネルギーの平均値であってもよく、上記Ｎ個のビームのエネルギーの分散であってもよく、上記Ｎ個のビームのエネルギーの標準偏差であってもよく、本発明の実施例は、これを限定しない。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、上記Ｎ個のビームのうちの各ビームのエネルギー情報、又は、上記Ｎ個のビームと上記ターゲットビームとのエネルギー差分情報を含む。

例示的には、上記Ｎ個のビームと上記ターゲットビームとのエネルギー差分情報は、上記Ｎ個のビームのうちの上記ターゲットビーム以外の他のＮ－１個のビームのそれぞれと上記ターゲットビームとのエネルギー差分情報、及びターゲットビームとターゲットビームとの間のエネルギー差分情報（即ち差分値が０である）を含む。更に、ターゲットビームとターゲットビームとのエネルギー差分値が０であため、第一の機器と第二の機器は、上記Ｎ個のビームのうちの上記ターゲットビーム以外の他のＮ－１個のビームとターゲットビームとの間の差分値の正負に基づき、上記Ｎ個のビームのエネルギーの大きさを決定し、さらに上記Ｎ個のビームのうちの上記ターゲットビーム以外の他のＮ－１個のビームのエネルギーの大きさトレンドを決定することによって、第一の機器の位置情報を測位することができる。

例えば、上記Ｎ個のビームのエネルギー値をそれぞれターゲットビームのエネルギー値と差を付け、あるビームとターゲットビームとの間のエネルギー差分値が負である場合、このビームのエネルギーがターゲットビームのエネルギーよりも低いことが示され、あるビームとターゲットビームとの間のエネルギー差分値が正である場合、このビームのエネルギーがターゲットビームのエネルギーよりも高いことが示される。

選択的に、本発明の実施例では、上記Ｎ個のビームは、上記ターゲットビームと、Ｎ－１個の上記ターゲットビームの空間に隣接するビームとを含む。

さらに選択的に、第一の機器が第二の機器に第一の情報を報告する場合、上記第一の機器はさらに、第二の機器に、このターゲットビームの空間に隣接するビームを指示するための指示情報を報告してもよい。

さらに選択的に、上記Ｎ個のビームと上記ターゲットビームとのエネルギー差分情報は、ターゲットビームのエネルギーと対応する空間に隣接するビームのエネルギー差分情報を含む。

さらに選択的に、上記ターゲットビームが受信ビームである場合、上記ターゲットビームは、Ｑｃｌ又はＴＣＩにより指定された受信ビーム、又は、最も強い受信ビームであってもよい。

さらに選択的に、上記ターゲットビームが受信ビームである場合、上記ターゲットビームは、ネットワーク側機器により配置された報告情報に対応するビーム又は端末機器により報告される測定結果に対応するビームであってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、上記第一の機器の固定ターゲットビームがＭ個の発射ビームを受信するエネルギー情報を含み、Ｍは、正整数である。

例示的には、ターゲットビームが受信ビームである場合、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、第一の機器の固定受信ビームが異なる発射ビームを受信して測定された信号エネルギー情報であってもよい。又は、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、第一の機器の異なる受信ビームにより測定された信号エネルギー情報であってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームの方向情報及び／又は上記ターゲットビームのエネルギー変化情報に基づいて決定されるものである。

例示的には、第一の機器は、ターゲットビームの方向情報及び／又は上記ターゲットビームのエネルギー変化情報を測定した後に、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを決定してから、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かに基づいて該当するＬＯＳパス指示情報を生成してもよい。このように、第一の機器は、第二の機器に上記ＬＯＳパス指示情報を報告した後、第二の機器にこのＬＯＳパス指示情報に基づいて上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを取得させることができる。

選択的に、本発明の実施例では、上記ＬＯＳパス指示情報は、ｂｉｔ０又はｂｉｔ１によって上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示してもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ＬＯＳパス指示情報は、ＬＯＳ品質情報を含み、そのうち、上記ＬＯＳ品質情報は、上記ターゲットビームのＬＯＳパス判断結果の信頼度又は品質を特徴付けるために用いられる。

例示的には、上記第一の機器が端末機器である場合、端末機器が、ターゲットビームがＬＯＳパスであるか、それとも非ＬＯＳパスであるかを判断できる能力をある程度備えても、必ずしも自分の判断結果が正しいと判断できないので、端末機器は、第二の機器にＬＯＳ品質情報を報告してもよく、第二の機器は、ＬＯＳ品質情報を受信すると、第一の機器の位置を測位する際にこのＬＯＳ品質情報に基づいて位置測位を行うことができる。

例示的には、上記ＬＯＳ品質情報は、ＸｂｉｔによってＬＯＳ結果判断の信頼度又は命令を指示してもよい。

例示的には、第一の機器により報告される第一の情報にはＬＯＳ品質情報が含まれる場合、対向する第二の機器は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであると判定することができ、第一の機器により報告される第一の情報にＬＯＳ品質情報が欠落している場合、対向する第二の機器は、上記ターゲットビームがＮＬＯＳパスであることを判定することができる。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームの識別情報は、上記ターゲット信号の識別情報であり、そのうち、上記ターゲット信号は、上記ターゲットビームによって伝送される。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の情報が上記方向情報を含む場合、上記ビーム識別情報は、上記方向情報に対応するビーム識別情報である。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の情報が上記エネルギー変化情報を含む場合、上記ビーム識別情報は、上記エネルギー変化情報に対応するビーム識別情報である。

例示的には、本発明の実施例による測位方法が上りリンク測位である場合、端末機器は、対応する発射ビーム識別情報とともに発射方向情報を報告することができる。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームの識別情報は、リアルタイムストリームプロトコル（ＴｉｍｅＳｔｒｅａｍｉｎｇＰｒｏｔｏｃｏｌ、ＴＲＰ）指示情報、セル指示情報、測定信号指示情報のうちの少なくとも一つを含む。

例示的には、上記測定信号がＰＲＳである場合、上記測定信号指示情報は、下りリンク測位リファレンス信号リソースセット識別子ＤＬ－ＰＲＳｒｅｓｏｕｒｃｅｓｅｔＩＤ、下りリンク測位リファレンス信号リソース識別子ＤＬ－ＰＲＳｒｅｓｏｕｒｃｅＩＤを含む。上記測定信号がＳＳＢである場合、上記測定信号指示情報は、ＳＳＢＩＤを含む。上記測定信号がＴＲＳである場合、上記測定信号指示情報は、ＴＲＳ指示情報を含む。上記測定信号がＣＳＩ－ＲＳである場合、上記測定信号指示情報は、ＣＳＩ－ＲＳ指示情報を含む。

本発明の実施例による測位方法は、第二の機器が第一の機器から第一の情報を取得した後に、第一の情報がターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報を含むため、第二の機器にターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い第一の機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の機器が端末機器である場合、ステップ２０１の前に、この方法は、以下のステップＡ１とステップＡ２とをさらに含む。

ステップＡ１：第一の機器は、ネットワーク側機器から測定配置情報を取得する。

ステップＡ２：第一の機器は、上記測定配置情報に基づき、上記第一の情報を測定する。

そのうち、上記の測定配置情報は、第一の機器が測定する必要のある第一の情報を指示するために用いられる。

例示的には、第一の機器は、ネットワーク側機器が第一の機器のために配置した測定配置情報を受信することができる。

例示的には、第一の機器は、この測定配置情報に基づき、対応する第一の情報を選択することができる。即ち上記の第一の情報に含まれるターゲットビームの情報は、上記測定配置情報に関連する。

一例では、第一の機器が受信側であることに対し、上記の測定配置情報は、上記第一の機器のターゲット信号を指示するための指示情報、上記ターゲット信号を測定するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の受信エネルギーを測定するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の受信方向情報を測定するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲットビームのＬＯＳパスを測定するように上記第一の機器に要求するための要求情報のうちの少なくとも一つを含んでもよい。例えば、上記測定配置情報が、上記ターゲット信号を測定するように上記第一の機器に要求するための要求情報を含む場合、第一の機器は、ターゲット信号を測定し、即ち第一の情報には、ターゲット信号の測定情報が含まれ、又は、上記測定配置情報が、上記ターゲット信号の受信エネルギーを測定するように上記第一の機器に要求するための要求情報を含む場合、第一の機器は、ターゲットビームによって、ターゲット信号の受信エネルギーを測定し、即ち第一の情報には、ターゲットビームのエネルギー変化情報が含まれる。

一例では、第一の機器が発射側であることに対し、上記の測定配置情報は、上記第一の機器のターゲット信号を指示するための指示情報、上記ターゲット信号を発射するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の送信エネルギーを発射するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の発射方向情報を上記第一の機器に要求するための要求情報、全て又は一部のビームを送信するように上記第一の機器に要求するための指示情報のうちの少なくとも一つを含んでもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の機器が端末機器である場合、ステップ２０１の前に、この方法は、以下のステップＢ１をさらに含む。

ステップＢ１：第一の機器は、ネットワーク側機器から報告配置情報を取得する。

そのうち、上記報告配置情報は、第一の機器が報告する必要のある第一の情報を指示するために用いられる。

例示的には、第一の機器は、ネットワーク側機器が第一の機器のために配置した報告配置情報を取得することができる。

更に、上記ステップＢ１を結び付けながら、上記ステップ２０１は、以下のステップＢ２を含んでもよい。

ステップＢ２：第一の機器は、報告配置情報に基づき、第一の情報を決定する。

例示的には、第一の機器は、この報告配置情報に基づき、報告する必要のある第一の情報を選択することができる。即ち上記の第一の情報に含まれるターゲットビームの情報は、上記報告配置情報に関連する。

一例では、第一の機器が受信側であることに対し、上記報告配置情報は、上記第一の機器のターゲット信号を指示するための指示情報、上記ターゲット信号の測定結果を報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の受信エネルギーを報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の受信方向情報を報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲットビームのＬＯＳパスを報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報のうちの少なくとも一つを含んでもよい。

一例では、第一の機器が発射側であることに対し、上記報告配置情報は、上記第一の機器のターゲット信号を指示するための指示情報、上記ターゲット信号の発射に関連するビーム情報を報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の送信エネルギーを報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲット信号の発射方向情報を報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報、上記ターゲットビームのＬＯＳパスを報告するように上記第一の機器に要求するための要求情報のうちの少なくとも一つを含んでもよい。

なお、第一の機器は、上記第一の情報を決定する際に、上記ステップＡ１とステップＡ２に対応する測定方案によって実現されてもよく、上記のステップＢ１とステップＢ２に対応する報告方案によって実現されてもよく、上記のステップＡ１とステップＡ２に対応する測定方案と上記のステップＢ１とステップＢ２に対応する報告方案との組み合わせ方案によって実現されてもよく、本発明の実施例は、これを限定しない。

選択的に、本発明の実施例では、上記ステップ２０１の前に、この方法は、以下のステップをさらに含んでもよい。

ステップＣ１：第二の機器は、第一の機器のために第一の配置情報を配置する。

ステップＣ２：第一の機器は、第二の機器から第一の配置情報を取得する。

そのうち、上記第一の配置情報は、上記リファレンスビームを指示するための第一の指示情報を含む。

更に、上記ターゲットビームの方向情報は、このターゲットビームの方向とリファレンスビームの方向との夾角、又は、このターゲットビームの方向に対応するビームＩＤとリファレンスビームの方向に対応するビームＩＤとの差分値であってもよい。

さらに選択的に、本発明の実施例では、この方法は、以下のステップをさらに含む。

ステップＣ３：第二の機器は、第三の配置情報を配置する。

例示的には、上記第三の配置情報は、上記第一の情報内容を指示するために用いられる。例えば、上記第三の配置情報は、第一の機器がターゲットビームの方向情報のうちのいずれか、例えば、上記方向角を報告するかを指示するために用いられてもよい。

ステップＤ１：第一の機器は、第二の情報を取得する。

ステップＤ２：第二の機器は、第二の情報を取得する。

そのうち、上記第二の情報は、上記ターゲット信号の伝送角度情報を少なくとも含む。

例示的には、第二の機器がサーバである場合、サーバは、基地局により受信又は送信されたターゲット信号の伝送角度情報を取得する。

選択的に、本発明の実施例では、第一の機器は、第一の情報を決定する前に、第三の機器の信号に関する伝送角度情報を取得してから、自分のビームの伝送角度情報と第三の機器の信号の伝送角度情報と結び付けて判断し、選択してもよい。例えば、第一の機器が端末機器であり、第二の機器がサーバである場合、端末機器は、第一の情報を決定する前に、ネットワーク側機器の信号に関するサーバの伝送角度情報を取得することができる。この場合、端末機器は、自分のビームの角度情報及びネットワーク側機器の角度情報と結び付け、受信ビームを無視又は再選択し、サーバ又はネットワーク側機器に再選択ビームを報告することができる。

選択的に、本発明の実施例では、図３に示すように、上記ステップ２０１の後に、この方法は、以下のステップ３０１をさらに含んでもよい。

ステップ３０１：第一の機器は、第二の機器に第一の情報を送信する。

更に、この方法は、以下のステップをさらに含んでもよい。

ステップ３０２：第二の機器は、第一の機器から第一の情報を取得する。

ステップ３０３：第二の機器は、上記第一の情報に基づき、上記第一の機器の測位情報を決定する。

例示的には、第二の機器は、第一の情報、及びローカル情報又はネットワーク側機器によりアップロードされた関連情報を結び付け、ターゲット信号がＬＯＳパスであるか否かを判断することができ、ターゲット信号が非ＬＯＳパスである場合、第二の機器は、新たなＱＣＬ情報を配置し、又は全て又は一部のビームの角度情報を報告するように第一の機器に要求することができる。例えば、上記新たなＱＣＬ情報により指示されたビームは、ＬＯＳパスのビームである。

一例では、第一の機器が端末機器であり、第二の機器が測位サーバである場合、第三の機器は、ネットワーク側機器であり、端末機器が受信又は測定信号機器である場合、上記ローカル情報は、測位サーバに記憶された、上記ネットワーク側機器の発射信号に関連する配置情報を含み、この配置情報は、方向情報又はビーム情報を少なくとも含み、上記ネットワーク側機器の関連情報は、このネットワーク側機器により報告された信号又はターゲットビームの伝送方向情報又はビーム情報を含む。

具体的には、第二の機器は、上記情報に基づいてターゲット信号の受信ビームがＬＯＳビームであるか否かを判断してもよく、ＬＯＳビームでない場合、第二の機器は、このＬＯＳビームにおける関連信号測定情報を測定して報告するように第一の機器を配置してもよく、又は、第二の機器が、ＬＯＳビームとその受信信号を判断するための情報を必要とする場合、第二の機器は、全て又は一部のビーム角度情報又は受信信号情報を報告するように第一の機器に要求してもよい。

別の例では、第一の機器が端末機器であり、第二の機器が測位サーバである場合、第三の機器がネットワーク側機器であり、且つ端末機器が送信信号機器であれば、上記ローカル情報は、測位サーバに記憶された、ネットワーク側機器の受信ビームに関連する配置情報を含み、この配置情報は、方向情報又はビーム情報と、上記ネットワーク側機器の関連情報と、ネットワーク側機器により報告された信号又はターゲットビームの伝送方向情報又はビーム情報とを少なくとも含む。

具体的には、第二の機器は、上記情報に基づいてターゲット信号の受信ビームがＬＯＳビームであるか否かを判断してもよく、ＬＯＳビームでない場合、第二の機器は、ＬＯＳビームにおける関連信号測定情報を測定して報告するようにネットワーク側機器を配置してもよく、又は、第二の機器が、ＬＯＳビームとその受信信号を判断するための情報を必要とする場合、第二の機器は、全て又は一部のビーム角度情報又は受信信号情報を報告するように第一の機器に要求してもよい。

さらに選択的に、本発明の実施例では、上記ステップ３０１は、以下のステップ３０１ａ又はステップ３０１ｂを含んでもよい。

ステップ３０１ａ：第一の機器が端末機器であり、第二の機器がネットワーク側機器である場合、第一の機器は、ＲＲＣシグナリングによって上記ネットワーク側機器に第一の情報を報告する。

ステップ３０１ｂ：上記第二の機器がサーバである場合、第一の機器は、ライトウェイト表示プロトコル（ＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＰｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎＰｒｏｔｏｃｏｌ、ＬＰＰ）、ＮＲＰＰ又は進化プロトコルによって上記サーバに上記第一の情報を報告する。

例示的には、上記第一の情報が端末機器によってサーバに提供される場合、端末機器は、ＬＰＰ、ＮＲＰＰ又はそれらの進化プロトコルによって報告してもよく、又は、上記第一の情報が端末機器によって基地局に提供される場合、端末機器は、ＲＲＣによって報告してもよく、又は、上記第一の情報が基地局によってサーバに提供される場合、基地局は、ＬＰＰａ、ＮＲＰＰａ又はそれらの進化プロトコルによって報告してもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の情報に上記ターゲットビームの情報が欠落している場合、上記第二の機器は、上記ターゲットビームの情報が変わらないと仮定する。

選択的に、本発明の実施例では、この方法は、以下のステップ３０４をさらに含んでもよい。

ステップ３０４：上記第一の情報には、上記ターゲットビームの情報が含まれる場合、第二の機器は、上記ターゲットビームの情報に基づき、上記ターゲット信号がＬＯＳ信号であるか否かを決定する。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、ターゲットビームの方向情報、ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含む。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、方位角情報及び／又は仰角情報及び／又はビーム幅情報であってもよい。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、ビーム識別情報であってもよく、そのうち、ビーム識別情報は、予め規定される指示関係によってターゲットビームの方向情報を指示してもよい。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、方向情報とビーム識別情報であってもよく、そのうち、この例は、ビーム識別情報と方向情報の関係を規定するために用いられてもよく、ビーム識別情報をリファレンス信号識別情報として理解して、測定信号又は発射信号に対応する角度関係に対応してもよい。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、ターゲットビームのエネルギー変化情報又はＮ－１個の隣接するビームとターゲットビームのエネルギー変化情報である。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、ターゲットビームのエネルギー変化情報とビーム識別情報であり、そのうち、この例は、ビーム識別情報とエネルギー情報の関係を規定するために用いられてもよく、ビーム識別情報をリファレンス信号識別情報として理解して、測定信号又は発射信号に対応するエネルギー関係に対応してもよい。

例示的には、上記のターゲットビームの情報は、ＬＯＳパス指示情報である。

例示的には、ビーム識別情報は、特定のビームに対応する発射及び／又は受信ビームの唯一の識別用の識別子であってもよい。

例示的には、上りリンク測位において、ビーム識別情報は、ＳＲＳ信号又は他の上りリンク信号の指示情報、例えばＳＲＳｒｅｓｏｕｒｃｅＩＤ及び／又はＳＲＳｒｅｓｏｕｒｃｅｓｅｔＩＤであってもよい。

例示的には、下りリンク測位において、ビーム識別情報は、ＰＲＳ信号又は他の下りリンク信号の指示情報ＰＲＳｒｅｓｏｕｒｃｅＩＤ及び／又はＰＲＳｒｅｓｏｕｒｃｅｓｅｔＩＤであってもよい。

例示的には、ＲＴＴ測位の場合、下りリンク又は上りリンク信号の識別用の識別子のみを使用して上りと下りのリンク測位のビーム情報を同時に表示することができる。

例示的には、隣接する２回の受信ビームの方向情報が変わらない場合、受信ビームの方向情報は、ビーム識別情報又はデフォルト情報のみによって指示されもよく、又は、隣接する２回の受信ビームの受信エネルギー変化情報が変わらないか、又は変化閾値を超えない場合、上記ターゲットビームの情報をアップロードしなくてもよい。

なお、本発明の実施例では、上記各方法の添付図面に示される測位方法は、いずれも本発明の実施例における一つの添付図面との結び付けを例として例示的に説明されたものである。具体的に実現される時、上記各方法の添付図面に示される測位方法はさらに、上記実施例における示される他の結び付けられる任意の添付図面と結び付けて実現されてもよく、ここでこれ以上説明しない。

図４に示すように、本発明の実施例は、第一の機器である通信機器を提供した。この第一の機器４００は、決定モジュール４０１を含み、そのうち、決定モジュール４０１は、第一の情報を決定するために用いられ、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記第一の情報は、上記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

選択的に、上記ターゲットビームの識別情報は、上記ターゲット信号の識別情報であり、そのうち、上記ターゲット信号は、上記ターゲットビームによって伝送される。

選択的に、上記第一の情報は、上記ターゲット信号の測定情報をさらに含み、そのうち、上記ターゲット信号の測定情報は、ＲＴＴの時間情報、ＴＯＡ時間情報、ＴＤＯＡ時間情報、ＲＳＴＤ情報、ＲＳＲＰ情報のうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、上記第一の情報が上記方向情報を含む場合、上記ビーム識別情報は、上記方向情報に対応するビーム識別情報である。

選択的に、上記第一の情報が上記エネルギー変化情報を含む場合、上記ビーム識別情報は、上記エネルギー変化情報に対応するビーム識別情報である。

選択的に、上記ターゲットビームは、上記第一の機器により報告される上記ターゲット信号の測定結果に対応する測定ビームであり、そのうち、上記測定結果は、上記第一の機器が上記ターゲットビームによって上記ターゲット信号を測定した後に得た測定結果であり、上記ターゲット信号は、下りリンク信号であり、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＳＢ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＴＲＳのうちの少なくとも一つを少なくとも含む。

選択的に、上記ターゲットビームは、上記第一の機器が発射した上記ターゲット信号に対応するビームであり、そのうち、上記ターゲット信号は、上りリンクリファレンス信号であり、ＳＲＳ、ＤＭＲＳのうちの少なくとも一つを少なくとも含む。

選択的に、上記第一の情報は、位置情報又は信号測定情報において伝送される。

選択的に、上記方向情報は、上記第一の機器のターゲットビームの方位角、仰角、ビーム幅のうちの少なくとも一つを指示するために用いられる。

選択的に、上記方位角は、上記ターゲットビームの地理的な北に対する夾角であり、及び／又は、上記方位角は、上記ターゲットビームのリファレンスビームに対する角度の方向情報であり、及び／又は、上記仰角は、上記ターゲットビームの垂直方向に対する夾角である。

選択的に、上記第一の機器は、地理的な北方向情報を取得する能力、ＧＣＳ方向識別能力、方向情報をキャリブレーションする能力のうちの少なくとも一つの能力を備える。

選択的に、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、Ｎ個のビームのエネルギー情報を含み、上記Ｎ個のビームは、上記ターゲットビームを含み、Ｎは、正整数である。

選択的に、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、ガウス関数パラメータであり、上記ガウス関数パラメータは、Ｎ個のビームのエネルギー情報に基づいて得られたものであり、そのうち、上記ガウス関数は、Ｔ変量ガウス関数であり、Ｔは、少なくとも１、２、３のうちのいずれか一つである。

選択的に、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、上記Ｎ個のビームのうちの各ビームのエネルギー情報、又は、上記Ｎ個のビームと上記ターゲットビームとのエネルギー差分情報を含む。

選択的に、上記Ｎ個のビームは、上記ターゲットビームと、Ｎ－１個の上記ターゲットビームの空間に隣接するビームとを含む。

選択的に、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、上記第一の機器の固定ターゲットビームがＭ個の発射ビームを受信するエネルギー情報を含む。

選択的に、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記方向情報又は上記エネルギー情報に基づいて決定される。

選択的に、上記ＬＯＳパス指示情報は、ｂｉｔ０又はｂｉｔ１によって上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示する。

選択的に、上記ＬＯＳパス指示情報は、ＬＯＳ品質情報を含み、上記ＬＯＳ品質情報は、上記ターゲットビームのＬＯＳパス判断結果の信頼度又は品質を特徴付けるために用いられる。

選択的に、図４に示すように、第一の機器は、取得モジュール４０２をさらに含み、そのうち、取得モジュール４０２は、ネットワーク側機器から測定配置情報を取得するために用いられ、決定モジュール４０１は、具体的に、上記取得モジュール４０２により受信された上記測定配置情報に基づき、上記第一の情報を決定するために用いられ、及び／又は、上記取得モジュール４０２はさらに、ネットワーク側機器から報告配置情報を取得するために用いられ、上記決定モジュール４０１は、具体的に、取得モジュール４０２により受信された報告配置情報に基づき、第一の情報を決定するために用いられる。

選択的に、上記取得モジュール４０２はさらに、ネットワーク側機器から第一の配置情報を取得するために用いられ、そのうち、上記第一の配置情報は、上記リファレンスビームを指示するための第一の指示情報を含む。

選択的に、上記取得モジュール４０２は、上記ターゲット信号の伝送角度情報を少なくとも含む第二の情報を取得するために用いられる。

選択的に、図４に示すように、第一の機器は、送信モジュール４０３をさらに含み、そのうち、送信モジュール４０３は、上記第二の機器に決定モジュール４０１により決定された第一の情報を報告するために用いられる。

選択的に、上記送信モジュール４０３はさらに、上記第一の機器が端末機器であり、上記第二の機器がネットワーク側機器である場合、ＲＲＣシグナリングによって上記ネットワーク側機器に第一の情報を報告し、又は、上記第二の機器がサーバである場合、ＬＰＰ、ＮＲＰＰ又は進化プロトコルによって上記サーバに上記第一の情報を報告するために用いられる。

本発明の実施例による第一の機器は、第一の機器により決定された第一の情報がターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報を含むため、第一の機器が上記第一の情報を第二の機器に報告した後に、第二の機器にターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い第一の機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

本発明の実施例による第一の機器は、上記方法の実施例に示されるいずれか一つの過程を実現することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

なお、図４に示すように、第一の機器４００に必ず含まれるモジュールは、実線枠で示され、例えば、決定モジュール４０１であり、第一の機器４００に含まれてもよく、含まれなくてもよいモジュールは、破線枠で示され、例えば、取得モジュール４０２である。

図５に示すように、本発明の実施例は、別の第二の機器である通信機器を提供した。この第二の機器５００は、取得モジュール５０１と決定モジュール５０２とを含み、そのうち、取得モジュール５０１は、第一の機器から第一の情報を取得するために用いられ、決定モジュール５０２は、取得モジュール５０１により取得された第一の情報に基づき、第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記見通し内ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

選択的に、上記第一の情報は、上記ターゲット信号の測定情報をさらに含み、そのうち、上記ターゲット信号の測定情報は、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＳＢ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＴＲＳのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、上記第一の情報に上記ターゲットビームの情報が欠落している場合、上記第二の機器は、上記ターゲットビームの情報が変わらないと仮定する。

選択的に、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記方向情報又は上記エネルギー変化情報に基づいて決定される。

選択的に、上記決定モジュール５０２はさらに、上記ＬＯＳパス指示情報がＬＯＳ品質情報を含む場合、上記ターゲットビームをＬＯＳパスとして決定し、上記ＬＯＳ品質情報は、上記ターゲットビームのＬＯＳパス判断結果の信頼度又は品質を特徴付けるために用いられ、上記ＬＯＳパス指示情報に上記ＬＯＳ品質情報が欠落している場合、上記ターゲットビームをＮＬＯＳパスとして決定するために用いられる。

選択的に、図５に示すように、上記第二の機器は、配置モジュール５０３をさらに含み、そのうち、配置モジュール５０３は、第一の機器のために第一の配置情報を配置するために用いられ、そのうち、上記第一の配置情報は、上記リファレンスビームを指示するための第一の指示情報を含む。

選択的に、上記取得モジュール５０１はさらに、上記ターゲット信号の伝送角度情報を少なくとも含む第二の情報を取得するために用いられる。

本発明の実施例による第二の機器は、第二の機器が第一の機器から第一の情報を取得した後に、第一の情報がターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報を含むため、第二の機器にターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い第一の機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

なお、図５に示すように、第二の機器５００に必ず含まれるモジュールは、実線枠で示され、例えば、決定モジュール５０２であり、第二の機器５００に含まれてもよく、含まれなくてもよいモジュールは、破線枠で示され、例えば、配置モジュール５０３である。

本発明の実施例による第二の機器は、上記方法の実施例に示されるいずれか一つの過程を実現することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

第一の機器が端末機器であることを例とする。図６は、本発明の各実施例を実現する端末機器のハードウェア構造概略図である。この端末機器１００は、無線周波数ユニット１０１、ネットワークモジュール１０２、オーディオ出力ユニット１０３、入力ユニット１０４、センサ１０５、表示ユニット１０６、ユーザ入力ユニット１０７、インターフェースユニット１０８、メモリ１０９、プロセッサ１１０、及び電源１１１などの部品を含むが、それらに限らない。当業者が理解できるように、図６に示す端末機器１００の構造は、端末機器に対する限定を構成しなく、端末機器１００は、図示された部品の数よりも多く又は少ない部品、又はなんらかの部品の組み合わせ、又は異なる部品の配置を含んでもよい。本発明の実施例において、端末機器１００は、携帯電話、タブレットパソコン、ノートパソコン、パームトップコンピュータ、車載端末機器、ウェアラブルデバイス、及び歩数計などを含むが、それらに限らない。

そのうち、プロセッサ１１０は、第一の情報を決定するために用いられ、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記第一の情報は、上記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

本発明の実施例による端末機器は、端末機器により決定された第一の情報がターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報を含むため、端末機器が上記第一の情報を第二の機器に報告した後、第二の機器にターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い端末機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

理解すべきことは、本発明の実施例では、無線周波数ユニット１０１は、情報の送受信又は通話における信号の送受信に用いられてもよい。具体的には、基地局からの下りリンクのデータを受信してから、プロセッサ１１０に処理させ、また、上りリンクのデータを基地局に送信する。一般的には、無線周波数ユニット１０１は、アンテナ、少なくとも一つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。なお、無線周波数ユニット１０１は、無線通信システムやネットワークを介して他の機器との通信を行ってもよい。

端末機器１００は、ネットワークモジュール１０２によってユーザに無線のブロードバンドインターネットアクセスを提供し、例えば、ユーザへの電子メールの送受信、ウェブページの閲覧とストリーミングメディアへのアクセスなどを支援する。

オーディオ出力ユニット１０３は、無線周波数ユニット１０１又はネットワークモジュール１０２によって受信された又はメモリ１０９に記憶されたオーディオデータをオーディオ信号に変換して、音声として出力することができる。そして、オーディオ出力ユニット１０３は、端末機器１００によって実行された特定の機能に関連するオーディオ出力（例えば、呼び信号受信音、メッセージ受信音など）をさらに提供することができる。オーディオ出力ユニット１０３は、スピーカ、ブザー及び受話器などを含む。

入力ユニット１０４は、オーディオ又はビデオ信号を受信するために用いられる。入力ユニット１０４は、グラフィックスプロセッサ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、ＧＰＵ）１０４１とマイクロホン１０４２とを含んでもよく、グラフィックスプロセッサ１０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。処理された画像フレームは、表示ユニット１０６上に表示されてもよい。グラフィックスプロセッサ１０４１によって処理された画像フレームは、メモリ１０９（又は他の記憶媒体）に記憶されてもよく、又は無線周波数ユニット１０１又はネットワークモジュール１０２によって送信されてもよい。マイクロホン１０４２は、音声を受信することができるとともに、このような音声をオーディオデータとして処理することができる。処理されたオーディオデータは、電話の通話モードにおいて、無線周波数ユニット１０１を介して移動通信基地局に送信することが可能なフォーマットに変換して出力されてもよい。

端末機器１００は、少なくとも一つのセンサ１０５、例えば光センサ、モーションセンサ及び他のセンサをさらに含む。具体的には、光センサは、環境光センサ及び接近センサを含み、そのうち、環境光センサは、環境光の明暗に応じて、表示パネル１０６１の輝度を調整することができ、接近センサは、端末機器１００が耳元に移動した時、表示パネル１０６１及び／又はバックライトをオフにすることができる。モーションセンサの一種として、加速度計センサは、各方向（一般的には、三軸）での加速度の大きさを検出することができ、静止時、重力の大きさ及び方向を検出することができ、端末機器の姿勢（例えば、縦横スクリーン切り替え、関連ゲーム、磁力計姿勢校正）の識別、振動識別関連機能（例えば、歩数計、タップ）などに用いられてもよい。センサ１０５は、指紋センサ、圧力センサ、虹彩センサ、分子センサ、ジャイロ、気圧計、湿度計、温度計、赤外線センサなどをさらに含んでもよい。ここでこれ以上説明しない。

表示ユニット１０６は、ユーザによって入力された情報又はユーザに提供される情報を表示するために用いられる。表示ユニット１０６は、表示パネル１０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯｒｇａｎｉｃＬｉｇｈｔ－ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）などの形式で表示パネル１０６１が配置されてもよい。

ユーザ入力ユニット１０７は、入力された数字又はキャラクタ情報の受信、及び端末機器１００のユーザによる設置及び機能制御に関するキー信号入力の発生に用いられてもよい。具体的には、ユーザ入力ユニット１０７は、タッチパネル１０７１及び他の入力機器１０７２を含む。タッチパネル１０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれ、その上又は付近でのユーザによるタッチ操作（例えばユーザが指、タッチペンなどの任意の適切な物体又は付属品を使用してタッチパネル１０７１上又はタッチパネル１０７１付近で行う操作）を收集することができる。タッチパネル１０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラという二つの部分を含んでもよい。そのうち、タッチ検出装置は、ユーザによるタッチ方位を検出し、タッチ操作による信号を検出し、信号をタッチコントローラに伝送し、タッチコントローラは、タッチ検出装置からタッチ情報を受信し、それをタッチポイント座標に変換してから、プロセッサ１１０に送信し、プロセッサ１１０から送信されてきたコマンドを受信して実行する。なお、抵抗式、静電容量式、赤外線及び表面音波などの様々なタイプを採用してタッチパネル１０７１を実現してもよい。タッチパネル１０７１以外、ユーザ入力ユニット１０７は、他の入力機器１０７２をさらに含んでもよい。具体的には、他の入力機器１０７２は、物理的なキーボード、機能キー（例えば、ボリューム制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らない。ここでこれ以上説明しない。

更に、タッチパネル１０７１は、表示パネル１０６１上に覆われてもよい。タッチパネル１０７１は、その上又は付近でのユーザによるタッチ操作を検出すると、プロセッサ１１０に伝送して、タッチイベントのタイプを特定し、その後、プロセッサ１１０は、タッチイベントのタイプに応じて表示パネル１０６１上で該当する視覚出力を提供する。図６において、タッチパネル１０７１と表示パネル１０６１は、二つの独立した部品として端末機器１００の入力と出力機能を実現するものであるが、なんらかの実施例において、タッチパネル１０７１と表示パネル１０６１を集積して端末機器１００の入力と出力機能を実現してもよい。具体的には、ここで限定しない。

インターフェースユニット１０８は、外部装置と端末機器１００との接続のためのインターフェースである。例えば、外部装置は、有線又は無線ヘッドフォンポート、外部電源（又は電池充電器）ポート、有線又は無線データポート、メモリカードポート、識別モジュールを有する装置への接続用のポート、オーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、ビデオＩ／Ｏポート、イヤホンポートなどを含んでもよい。インターフェースユニット１０８は、外部装置からの入力（例えば、データ情報、電力など）を受信するとともに、受信した入力を端末機器１００内の一つ又は複数の素子に伝送するために用いられてもよく、又は端末機器１００と外部装置との間でデータを伝送するために用いられてもよい。

メモリ１０９は、ソフトウェアプログラム及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１０９は、主にプログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含んでもよい。そのうち、プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができ、データ記憶領域は、携帯電話の使用によって作成されるデータ（例えば、オーディオデータ、電話帳など）などを記憶することができる。なお、メモリ１０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、不揮発性メモリ、例えば少なくとも一つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の揮発性ソリッドステートメモリデバイスをさらに含んでもよい。

プロセッサ１１０は、端末機器１００の制御センターであり、様々なインターフェースと線路によって端末機器１００全体の各部分に接続し、メモリ１０９に記憶されたソフトウェアプログラム及び／又はモジュールを運行又は実行すること、及びメモリ１０９に記憶されたデータを呼び出し、端末機器１００の様々な機能を実行し、データを処理することにより、端末機器１００全体をモニタリングする。プロセッサ１１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ１１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサを集積してもよい。そのうち、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインタフェース及びアプリケーションプログラムなどを処理するためのものであり、モデムプロセッサは、主に無線通信を処理するためのものである。理解できるように、上記モデムプロセッサは、プロセッサ１１０に集積されなくてもよい。

端末機器１００は、各部品に電力を供給する電源１１１（例えば電池）をさらに含んでもよく、選択的に、電源１１１は、電源管理システムによってプロセッサ１１０にロジック的に接続されてもよく、それにより、電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。

また、端末機器１００は、いくつかの示されていない機能モジュールを含む。ここでこれ以上説明しない。

本発明の実施例は、第一の機器をさらに提供する。この機器は、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶され、且つプロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、上記実施例における測位方法の過程を実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

選択的に、本発明の実施例は、端末機器をさらに提供する。この端末機器は、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶され、且つプロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、上記実施例における測位方法の過程を実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

第二の機器がサーバであることを例とする。図７は、本発明の実施例を実現するサーバのハードウェア構造概略図であり、このサーバ８００は、プロセッサ８０１と、送受信機８０２と、メモリ８０３と、ユーザインターフェース８０４とバスインターフェースとを含む。

そのうち、送受信機８０２は、第一の機器から第一の情報を取得するために用いられ、プロセッサ８０１は、上記取得モジュールにより取得された上記第一の情報に基づき、上記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、そのうち、上記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、上記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、上記ＬＯＳパス指示情報は、上記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、上記ビーム識別情報は、上記ターゲットビームの識別情報である。

本発明の実施例によるサーバは、サーバが第一の機器から第一の情報を取得した後に、第一の情報がターゲットビームの方向情報、エネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報及びビーム識別情報のうちの少なくとも一つの情報を含むため、サーバにターゲットビームの具体的な方位を正確に測位させることができ、さらに精度が比較的に高い第一の機器の測位情報を取得することができ、通信効率及び性能を向上させた。

本発明の実施例では、図７において、バスアーキテクチャは、任意の数の相互接続されたバスとブリッジとを含んでもよく、具体的には、プロセッサ８０１によって代表される一つ又は複数のプロセッサとメモリ８０３によって代表されるメモリの各種の回路でリンクされてもよい。バスアーキテクチャは、周辺機器、電圧レギュレータとパワー管理回路などのような各種の他の回路をリンクしてもよい。これらが全て当分野でよく知っているものであるため、本明細書において、それをさらに記述しない。バスインターフェースは、インターフェースを提供する。送受信機８０２は、複数の素子であってもよく、即ち、送信機と受信機とを含み、伝送媒体で各種の他の装置と通信するためのユニットを提供する。異なるユーザ機器について、ユーザインターフェース８０４は、必要な機器に外接や内接することができるインターフェースであってもよい。接続された機器は、キーパッド、ディスプレイ、スピーカ、マイクロホン、ジョイスティックなどを含むが、それらに限らない。プロセッサ８０１は、バスアーキテクチャと一般的な処理の管理を担当し、メモリ８０３は、プロセッサ８０１の操作実行時に使用されるデータを記憶してもよい。

また、サーバ８００は、いくつかの示されていない機能モジュールをさらに含み、ここでこれ以上説明しない。

本発明の実施例は、第二の機器をさらに提供する。この機器は、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶され、且つプロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、上記実施例における測位方法の過程を実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

選択的に、本発明の実施例は、サーバをさらに提供する。このサーバは、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶され、且つプロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、上記実施例における測位方法の過程を実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

本発明の実施例は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。コンピュータ可読記憶媒体には、コンピュータプログラムが記憶されており、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、上記実施例における測位方法の複数の過程を実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。そのうち、上記のコンピュータ可読記憶媒体は、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ、ＲＯＭと略称される）、ランダムアクセスメモリ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ、ＲＡＭと略称される）、磁気ディスク又は光ディスクなどを含む。

なお、本明細書では、「包括」、「包含」という用語又はその他の任意の変形は、非排他的な「包含」を意図的にカバーするものであり、それにより、一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確にリストアップされていない他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素も含む。それ以上の制限がない場合に、「……を１つ含む」という文章で限定された要素について、この要素を含むプロセス、方法、物品又は装置には他の同じ要素も存在することが排除されるものではない。

以上の実施の形態の記述によって、当業者であればはっきりと分かるように、上記実施例の方法は、ソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームの形態によって実現されてもよい。無論、ハードウェアによっても実現されるが、多くの場合、前者は、好適な実施の形態である。このような理解を踏まえて、本発明の技術案は、実質には又は従来の技術に寄与した部分がソフトウェア製品の形式によって表われてもよい。このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、一台の端末機器（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン、又はネットワーク側機器などであってもよい）に本発明の複数の実施例に記載の方法を実行するための若干の命令を含む。

以上は、添付図面を結び付けながら、本発明の実施例について記述したが、本出願は、上記した具体的な実施の形態に限らない。上記した具体的な実施の形態は、例示的なものに過ぎず、制限性のあるものではない。当業者は、本発明の示唆で、本出願の趣旨や請求項が保護する範囲から逸脱しない限り、多くの形式を行うこともでき、いずれも本出願の保護範囲に属する。

選択的に、本発明の実施例では、上記第一の情報は、上記ターゲット信号の測定情報をさらに含む。そのうち、上記ターゲット信号の測定情報は、往復遅延（Ｒｏｕｎｄｔｒｉｐｔｉｍｅ、ＲＴＴ）の時間情報、ＴＯＡ時間情報、到着時間差（Ｔｉｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆａｒｒｉｖｅ、ＴＤＯＡ）時間情報、リファレンス信号時間差（ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＴｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、ＲＳＴＤ）情報、リファレンス信号受信パワー（ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）情報のうちの少なくとも一つを含む。例示的には、上記ＴＯＡ時間情報は、第一の機器がターゲットビームによって測定したターゲット信号の到着時間であってもよく、上記のＴＤＯＡ時間情報は、上記ターゲットビームにより測定されたターゲット信号とリファレンス信号との到着時間差分情報であってもよい。

選択的に、本発明の実施例では、上記ターゲットビームの識別情報は、送受信ポイント（ＴＲＰ）指示情報、セル指示情報、測定信号指示情報のうちの少なくとも一つを含む。

ステップ３０１ｂ：上記第二の機器がサーバである場合、第一の機器は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）、ＮＲＰＰ又は進化プロトコルによって上記サーバに上記第一の情報を報告する。

Claims

第一の機器に用いられる測位方法であって、
第一の情報を決定することを含み、
そのうち、前記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、前記ターゲットビームのエネルギー変化情報、見通し内ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、
前記第一の情報は、前記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、
前記ＬＯＳパス指示情報は、前記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、
前記ビーム識別情報は、前記ターゲットビームの識別情報である、測位方法。
前記ターゲットビームの識別情報は、ターゲット信号の識別情報であり、前記ターゲット信号は、前記ターゲットビームによって伝送される、請求項１に記載の方法。
前記第一の情報は、ターゲット信号の測定情報をさらに含み、
そのうち、前記ターゲット信号の測定情報は、往復遅延ＲＴＴの時間情報、到着時間ＴＯＡ時間情報、到着時間差ＴＤＯＡ時間情報、リファレンス信号時間差ＲＳＴＤ情報、リファレンス信号受信パワーＲＳＲＰ情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載の方法。
前記第一の情報が前記方向情報を含む場合、前記ビーム識別情報は、前記方向情報に対応するビーム識別情報である、請求項１に記載の方法。
前記第一の情報が前記エネルギー変化情報を含む場合、前記ビーム識別情報は、前記エネルギー変化情報に対応するビーム識別情報である、請求項１に記載の方法。
前記ターゲットビームは、前記第一の機器により報告されるターゲット信号の測定結果に対応する測定ビームであり、
そのうち、前記測定結果は、前記第一の機器が前記ターゲットビームによって前記ターゲット信号を測定した後に得た測定結果であり、前記ターゲット信号は、下りリンク信号であり、下りリンク測位リファレンス信号ＤＬ－ＰＲＳ、同期信号ブロックＳＳＢ、チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳ、トラッキングリファレンス信号ＴＲＳのうちの少なくとも一つを少なくとも含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
前記ターゲットビームは、前記第一の機器が発射したターゲット信号に対応するビームであり、
そのうち、前記ターゲット信号は、上りリンクリファレンス信号であり、サウンディングリファレンス信号ＳＲＳ、復調リファレンス信号ＤＭＲＳのうちの少なくとも一つを少なくとも含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
前記第一の情報は、位置情報又は信号測定情報において伝送される、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
前記方向情報は、前記第一の機器のターゲットビームの方位角、仰角、ビーム幅のうちの少なくとも一つを指示するために用いられる、請求項１又は４に記載の方法。
前記方位角は、前記ターゲットビームの地理的な北に対する夾角であり、
及び／又は、前記方位角は、前記ターゲットビームのリファレンスビームに対する角度の方向情報であり、
及び／又は、前記仰角は、前記ターゲットビームの垂直方向に対する夾角である、請求項９に記載の方法。
前述した、第一の情報を決定することの前に、前記方法は、
第二の機器から第一の配置情報を取得することをさらに含み、
そのうち、前記第一の配置情報は、前記リファレンスビームを指示するための第一の指示情報を含む、請求項１０に記載の方法。
前記第一の機器は、地理的な北方向情報を取得する能力、ＧＣＳ方向識別能力、方向情報をキャリブレーションする能力のうちの少なくとも一つの能力を備える、請求項１０又は１１に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、Ｎ個のビームのエネルギー情報を含み、前記Ｎ個のビームは、前記ターゲットビームを含み、Ｎは、正整数である、請求項１に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、ガウス関数パラメータであり、前記ガウス関数パラメータは、前記Ｎ個のビームのエネルギー情報に基づいて得られたものであり、
そのうち、前記ガウス関数は、Ｔ変量ガウス関数であり、Ｔは、少なくとも１、２、３のうちのいずれか一つである、請求項１３に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、前記Ｎ個のビームのうちの各ビームのエネルギー情報、又は、前記Ｎ個のビームと前記ターゲットビームとのエネルギー差分情報を含む、請求項１３に記載の方法。
前記Ｎ個のビームは、前記ターゲットビームと、Ｎ－１個の前記ターゲットビームの空間に隣接するビームとを含む、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、前記第一の機器の固定ターゲットビームがＭ個の発射ビームを受信するエネルギー情報を含む、請求項１に記載の方法。
前記ＬＯＳパス指示情報は、前記方向情報又は前記エネルギー変化情報に基づいて決定されるものである、請求項１に記載の方法。
前記ＬＯＳパス指示情報は、ＬＯＳ品質情報を含み、前記ＬＯＳ品質情報は、前記ターゲットビームのＬＯＳパス判断結果の信頼度又は品質を特徴付けるために用いられる、請求項１に記載の方法。
前記第一の機器が端末機器である場合、前述した、第一の情報を決定することの前に、前記方法は、
ネットワーク側機器から測定配置情報を取得することと、
前記測定配置情報に基づき、前記第一の情報を決定することとをさらに含み、
及び／又は、
前述した、第一の情報を決定することの前に、前記方法は、
ネットワーク側機器から報告配置情報を取得することをさらに含み、
前述した、第一の情報を決定することは、
前記報告配置情報に基づき、第一の情報を決定することを含む、請求項１から１９のいずれか１項に記載の方法。
前述した、第一の情報を決定することの前に、前記方法は、
ターゲット信号の伝送角度情報を少なくとも含む第二の情報を取得することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
前述した、第一の情報を決定することの後に、前記方法は、
第二の機器に前記第一の情報を送信することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
第二の機器に用いられる測位方法であって、
第一の機器から第一の情報を取得することと、
前記第一の情報に基づき、前記第一の機器の測位情報を決定することとを含み、
そのうち、前記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、前記ターゲットビームのエネルギー変化情報、見通し内ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、
前記ＬＯＳパス指示情報は、前記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、
前記ビーム識別情報は、前記ターゲットビームの識別情報である、測位方法。
前記ターゲットビームの識別情報は、ターゲット信号の識別情報であり、前記ターゲット信号は、前記ターゲットビームによって伝送される、請求項２３に記載の方法。
前記第一の情報は、ターゲット信号の測定情報をさらに含み、
そのうち、前記ターゲット信号の測定情報は、下りリンク測位リファレンス信号ＤＬ－ＰＲＳ、同期信号ブロックＳＳＢ、チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳ、トラッキングリファレンス信号ＴＲＳのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３に記載の方法。
前記第一の情報が前記方向情報を含む場合、前記ビーム識別情報は、前記方向情報に対応するビーム識別情報である、請求項２３に記載の方法。
前記第一の情報が前記エネルギー変化情報を含む場合、前記ビーム識別情報は、前記エネルギー変化情報に対応するビーム識別情報である、請求項２３に記載の方法。
前記第一の情報に前記ターゲットビームの情報が欠落している場合、前記第二の機器は、前記ターゲットビームの情報が変わらないと仮定する、請求項２３に記載の方法。
前記方向情報は、前記第一の機器のターゲットビームの方位角、仰角、ビーム幅のうちの少なくとも一つを指示するために用いられる、請求項２３又は２６に記載の方法。
前記方位角は、前記ターゲットビームの地理的な北に対する夾角であり、
及び／又は、前記方位角は、前記ターゲットビームのリファレンスビームに対する角度の方向情報であり、
及び／又は、前記仰角は、前記ターゲットビームの垂直方向に対する夾角である、請求項２９に記載の方法。
前述した、第一の機器から第一の情報を取得することの前に、前記方法は、
第一の機器のために第一の配置情報を配置することをさらに含み、
そのうち、前記第一の配置情報は、前記リファレンスビームを指示するための第一の指示情報を含む、請求項３０に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、Ｎ個のビームのエネルギー情報を含み、前記Ｎ個のビームは、前記ターゲットビームを含み、Ｎは、正整数である、請求項２３又は３１に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、ガウス関数パラメータであり、前記ガウス関数パラメータは、前記Ｎ個のビームのエネルギー情報に基づいて得られたものであり、
そのうち、前記ガウス関数は、Ｔ変量ガウス関数であり、Ｔは、少なくとも１、２、３のうちのいずれか一つである、請求項３２に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、前記Ｎ個のビームのうちの各ビームのエネルギー情報、又は、前記Ｎ個のビームと前記ターゲットビームとのエネルギー差分情報を含む、請求項３２に記載の方法。
前記Ｎ個のビームは、前記ターゲットビームと、Ｎ－１個の前記ターゲットビームの空間に隣接するビームとを含む、請求項３２から３４のいずれか１項に記載の方法。
前記ターゲットビームのエネルギー変化情報は、前記第一の機器の固定ターゲットビームがＭ個の発射ビームを受信するエネルギー情報を含む、請求項２３に記載の方法。
前述した、第一の機器から第一の情報を受信することの後に、前記方法は、
前記ＬＯＳパス指示情報がＬＯＳ品質情報を含む場合、前記第二の機器は、前記ターゲットビームをＬＯＳパスとして決定し、前記ＬＯＳ品質情報は、前記ターゲットビームのＬＯＳパス判断結果の信頼度又は品質を特徴付けるために用いられることと、
前記ＬＯＳパス指示情報に前記ＬＯＳ品質情報が欠落している場合、前記第二の機器は、前記ターゲットビームをＮＬＯＳパスとして決定することとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
前述した、前記第一の情報に基づき、前記第一の機器の測位情報を決定することの前に、前記方法は、
ターゲット信号の伝送角度情報を少なくとも含む第二の情報を取得することをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
第一の機器である通信機器であって、
前記第一の機器は、
第一の情報を決定するための決定モジュールを含み、
そのうち、前記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、前記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、
前記第一の情報は、前記第一の機器の測位情報を決定するために用いられ、
前記ＬＯＳパス指示情報は、前記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、
前記ビーム識別情報は、前記ターゲットビームの識別情報である、通信機器。
第二の機器である通信機器であって、
前記第二の機器は、
第一の機器から第一の情報を取得するための取得モジュールと、
前記取得モジュールにより取得された前記第一の情報に基づき、前記第一の機器の測位情報を決定するための決定モジュールとを含み、
そのうち、前記第一の情報は、ターゲットビームの方向情報、前記ターゲットビームのエネルギー変化情報、ＬＯＳパス指示情報、ビーム識別情報のうちの少なくとも一つを含み、
前記ＬＯＳパス指示情報は、前記ターゲットビームがＬＯＳパスであるか否かを指示するために用いられ、
前記ビーム識別情報は、前記ターゲットビームの識別情報である、通信機器。
第一の機器である通信機器であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行されると、請求項１から２２のいずれか１項に記載の測位方法のステップを実現させる、通信機器。
第二の機器である通信機器であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行されると、請求項２３から３８のいずれか１項に記載の測位方法のステップを実現させる、通信機器。
コンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１から２２のいずれか１項又は請求項２３から３８のいずれか１項に記載の測位方法のステップを実現させる、コンピュータ可読記憶媒体。