JP2023509054A - ウェハ検査装置、データ処理方法及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn平均値(u,v)及び前記差異信号パワースペクトルPs平均値(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像が前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングされることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するステップS34とを含む。
実行されることができるプログラムを格納するコンピュータ可読媒体を提供する。当該コンピュータ可読媒体は、複数の検査対象領域又は複数のウェハに跨る領域により形成された前記検査目標画像i i(i=1,2,…は各検査目標画像を示すインデックス)を、Mi個の部分領域に分割し、Miより少ないNi個の領域を選択してノイズ推定用領域としてノイズパワースペクトルPin(u,v)の推定処理に用いるために選択するプログラムと、前記ノイズ推定用領域から求めた、前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)と前記検査対象画像iの全信号パワースペクトルPis+n(u,v)を取得し、それぞれの前記全信号パワースペクトルPis+n(u,v)から前記Ni個のノイズ領域を使って求めたノイズパワースペクトルPin(u,v)を減算して差異信号パワースペクトルPis(u,v)を取得し、前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)に対してiの範囲に対する平均値Pn平均値(u,v)を,パワースペクトルPis(u,v)に対してiの範囲に対する平均値Ps平均値(u,v)を取得するプログラムと、信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn平均値(u,v)及び前記パワースペクトルPs平均値(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査対象画像が前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングされることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するプログラムとを含む。
ここで、H(u,v)は、システムの特性を示す関数であり、ノイズ要因以外の劣化がなければ、H(u,v)は、1になる。* は、共役を示し、Pn(u,v)は、ノイズ(Noise)のパワースペクトルを示し、Ps(u,v)は、信号のパワースペクトルを示し、u,vは、空間周波数を示す。
図5を参照しながら、本発明の一つの実施形態を説明する。なお、図5の符号500で示されたものは、システム、回路及び装置であっても良い。以下、図5の符号を用いて動作過程を説明する。製造方法ならば、図面を用いて当該方法のステップを説明するが、構造と動作等を別々にして説明するのが難しいので、構造と一緒に説明する。
設計結果であるウェハのレイアウトデータ501を用い、リソグラフィ・シミュレータ502によりノイズ差異情報を含まないレイアウトデータ501に対してシミュレーション計算を行う。当該シミュレーション計算の結果に基づき、パワースペクトル503を計算し、パワースペクトルPs(u,v)のデータ504を取得することができる。一方、センサ505によりウェハ509のレイアウトデータ501に対応する検査目標画像を取得し、センサから得られた検査目標画像及び参照画像から得られた差異画像には、ノイズ信号が含まれている。光源510は、ウェハ509を照明する。
図7及び図8を参照しながら、本発明のもう一つの実施形態を説明する。
本実施形態においては、まず、検査対象領域を複数の部分領域に分割し、各部分領域に含まれる差異の強度を示す情報が、差異のピークに関連する情報かノイズ信号に関連する情報かを判断する。ノイズ信号に関連する部分領域のみを用いてノイズ信号のパワースペクトルを計算し、そのパワースペクトルを用いてノイズ信号低減フィルタを構成するアプローチである。
通常、ウェハ検査装置においては、1つの検査対象領域に対する検査によってその作業を終了することはない。一枚のウェハ上に多数の検査対象領域が存在する。さらに、複数の同一レイアウトの集積回路を搭載した複数ウェハの検査を連続的に実施することもある。このように、複数の検査対象領域の処理をする場合は、第一の実施形態および第二の実施形態のように、ひとつの検査対象領域に限ったノイズ信号及び/又はパワースペクトル推定にこだわる必要は無い。
図9は、本発明の実施形態においてモルフォロジーを用いた画像処理の例示を示す模式図である。図9の、モルフォロジーを用いた無意味な欠陥を低減する処理等の画像処理プロセスにおいては、ノイズ信号と考えられる比較的小さい要素信号906~909と抽出したい検査目標画像要素信号902~905を区別することが比較的容易であるが、要素信号の中から、有意の欠陥を区別するためにはさらに複雑な処理が必要となる。
Claims (14)
- 検査対象の検査目標画像を検出する検査目標画像生成ユニットと、前記検査目標画像に対して欠陥抽出の処理及び判断を行うデータ処理ユニットとを含むウェハ検査装置であって、
前記データ処理ユニットは、検査対象に関する設計結果であるレイアウトデータに対してシミュレーション計算を行うことによって、パワースペクトルPs(u,v)を取得するリソグラフィ・シミュレータと、前記検査目標画像のノイズ信号を含む全信号パワースペクトルPs+n(u,v)を取得し、前記全信号パワースペクトルPs+n(u,v)からパワースペクトルPs(u,v)を用いてノイズパワースペクトルPn(u,v)を取得するノイズパワースペクトル抽出サブモジュールとを有するプリ処理モジュールと、信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)及び前記パワースペクトルPs(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像が前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングされると、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するノイズ低減モジュールとを含むことを特徴とするウェハ検査装置。 - 前記検査目標画像が得られた後、モルフォロジー画像処理技術に基づき、前記検査目標画像の中の検査目標画像要素を抽出することによって、前記検査目標画像のノイズ画像を取得する欠陥抽出モジュールと、前記検査目標画像の中の検査目標画像要素を、前記検査目標画像の中のノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像に加えることによって、ノイズが除去された後の前記検査目標画像を形成する復元モジュールとを更に含むことを特徴とする請求項1に記載のウェハ検査装置。
- 前記ノイズ低減フィルタのタイプは、2次元のウィーナーフィルタであることを特徴とする請求項1に記載のウェハ検査装置。
- 検査対象に関する設計結果であるウェハレイアウトデータに対してシミュレーションを行うことによって、パワースペクトルPs(u,v)を取得するステップS11と、
前記検査目標画像のノイズ信号を含む全信号パワースペクトルPs+n(u,v)を取得し、前記全信号パワースペクトルPs+n(u,v)から前記パワースペクトルPs(u,v)を用いてノイズパワースペクトルPn(u,v)を取得するステップS12と、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)及び前記パワースペクトルPs(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像を前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングすることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するステップS13とを含むことを特徴とする、請求項1に記載のウェハ検査装置を用いるデータ処理方法。 - 前記検査目標画像が得られた後、モルフォロジー画像処理技術に基づき、前記検査目標画像の中の検査目標画像要素を抽出することによって、前記検査目標画像のノイズ画像を取得するステップS10と、
復元モジュールが、前記検査目標画像の中の検査目標画像要素を、前記検査目標画像の中のノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像に加えることによって、ノイズが除去された後の前記検査目標画像を形成するステップS14とを更に含むことを特徴とする請求項4に記載のウェハ検査装置のデータ処理方法。 - コンピュータにより、請求項4に記載のウェハ検査装置のデータ処理方法を実行するために用いられ、実行されることができるプログラムを格納するコンピュータ可読媒体であって、
検査対象の設計結果であるウェハレイアウトデータに対してシミュレーションを行うことによって、パワースペクトルPs(u,v)を取得するプログラムと、
前記検査目標画像のノイズ信号を含む全信号パワースペクトルPs+n(u,v)を取得し、前記全信号パワースペクトルPs+n(u,v)から前記パワースペクトルPs(u,v)を用いてノイズパワースペクトルPn(u,v)を取得するプログラムと、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)及び前記パワースペクトルPs(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像を前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングすることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するプログラムとを含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。 - 検査対象を生成する検査目標画像を検出するために用いられる検査目標画像生成ユニットと、前記検査目標画像に対して欠陥抽出の処理及び判断を行うために用いられるデータ処理ユニットとを含むウェハ検査装置であって、
前記データ処理ユニットは、検査対象領域により形成された前記検査目標画像を、M個の部分領域に分割し、Mより小さいノイズを含むN個の部分領域を選択して、ノイズパワースペクトルPn(u,v)の推定処理に用いるためのノイズ推定用領域確定サブモジュールと、N個の部分領域を含む前記検査目標画像の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)を取得するための推定処理サブモジュールと、前記検査目標画像の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)を取得し、前記N個の部分領域の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)をもってノイズパワースペクトルPn(u,v)として、前記M個からなる領域の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)から前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)を減算してパワースペクトルPs(u,v)を取得するパワースペクトル推定サブモジュールとを有するプリ処理モジュールと、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)及び前記パワースペクトルPs(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像を前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングすることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するノイズ低減モジュールとを含むことを特徴とするウェハ検査装置。 - 前記M個の部分領域は隙間なく接続し、形状が同じであり、前記M個の部分領域の形状は、矩形、正方形、菱形又は蜂の巣状であることを特徴とする請求項7に記載のウェハ検査装置。
- 前記M個の部分領域それぞれのセルの格子の差異強度二乗和の平均値を計算し、前記平均値が一つの所定値より小さい時、ノイズ信号成分から構成される前記N個の部分領域と判断されることを特徴とする請求項7に記載のウェハ検査装置。
- 検査対象領域より得た検査目標画像を、M個の部分領域に分割し、ノイズパワースペクトル推定処理に用いる、Mより小さいノイズを含むN個の部分領域を選択するステップS20と、
前記N個のノイズ領域の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)を取得するステップS21と、
前記検査目標画像の全信号パワースペクトルPs+n(u,v)を取得し、前記N個の部分領域の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)をもってノイズパワースペクトルPn(u,v)とし、前記M個の領域からなる全信号パワースペクトルPs+n(u,v)から前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)を減算してパワースペクトルPs(u,v)を取得するステップS22と、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)及び前記パワースペクトルPs(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像を前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングすることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するステップS23とを含むことを特徴とする、請求項7に記載のウェハ検査装置を用いるデータ処理方法。 - コンピュータにより、請求項10に記載のウェハ検査装置のデータ処理方法を実行するために用いられ、実行されることができるプログラムを格納するコンピュータ可読媒体であって、
検査対象領域により得た前記検査目標画像を、M個の部分領域に分割し、ノイズパワースペクトル推定処理に用いる、Mより小さいN個のノイズ領域を選択するプログラムと、
ノイズを含む前記N個の部分領域の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)を推定するプログラムと、
前記検査目標画像の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)を取得し、前記N個の部分領域の全信号パワースペクトルPNs+n(u,v)をもってノイズパワースペクトルPn(u,v)とし、前記M個からなる領域の全信号パワースペクトルPs+n(u,v)から前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)を減算してパワースペクトルPs(u,v)を取得するプログラムと、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn(u,v)及び前記差異信号パワースペクトルPs(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像を前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングすることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するプログラムとを含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。 - 複数の検査対象領域又は複数のウェハに跨る複数の検査対象領域より検査目標画像を取得するために用いられる検査目標画像生成ユニットと、前記検査目標画像に対して欠陥抽出の処理及び判断を行うために用いられるデータ処理ユニットとを含むウェハ検査装置であって、
前記データ処理ユニットは、前記の複数の検査対象領域又はウェハに跨る複数の検査対象領域より取得された前記複数の検査目標画像iを、Mi個の部分領域に分割し、Miより小さいNi個の領域をノイズ推定用領域としてノイズパワースペクトルPin(u,v)の推定処理に用いるために選択するノイズ領域確定サブモジュールと、
前記検査目標画像iから全信号パワースペクトルPis+n(u,v)を推定するパワースペクトル推定サブモジュールと、
前記Ni個のノイズ領域の全信号パワースペクトルPNis+n(u,v)を取得し、それをもってノイズパワースペクトルPin(u,v)とする、ノイズパワースペクトル推定サブモジュールと、
前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)及び前記全信号パワースペクトルPis+n(u,v)に基づいて差異信号パワースペクトルPis(u,v)を推定する差異信号パワースペクトル推定サブモジュールと、
前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)に対してiの範囲に対する平均値を求め、Pn平均値(u,v)を取得するノイズ信号抽出サブモジュールと
差異信号パワースペクトルPis(u,v)に対してiの範囲に対する平均値を求め、Ps平均値(u,v)を取得する差異信号抽出サブモジュールとを有するプリ処理モジュールと、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn平均値(u,v)及び差異パワースペクトルPs平均値(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像が前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングされることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するノイズ低減モジュールとを含むことを特徴とするウェハ検査装置。 - 複数の検査対象領域又は複数のウェハに跨る複数の検査対象領域より前記複数の検査目標画像iを、Mi個の部分領域に分割し、Miより小さいNi個の領域をノイズ推定用領域としてノイズパワースペクトルPn(u,v)の推定処理に用いるために選択するノイズ推定用領域確定のためのステップS30と、
前記検査目標画像iから全信号パワースペクトルPis+n(u,v)を推定するステップS31と、
前記Ni個のノイズ領域の全信号パワースペクトルPNis+n(u,v)を取得し、それをもってノイズパワースペクトルPin(u,v)とする、ステップS32と、
前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)と前記全信号パワースペクトルPis+n(u,v)から差異信号パワースペクトルPis(u,v)を推定し、前記全信号パワースペクトルPis(u,v)に対してiの範囲に対する平均値を求め、Ps平均値(u,v)を取得し、ノイズパワースペクトルPin(u,v)に対してiの範囲に対する平均値を求め、Pn平均値(u,v)を取得するステップS33と、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn平均値(u,v)及び前記差異信号パワースペクトルPs平均値(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像が前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングされることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するステップS34とを含むことを特徴とする、請求項12に記載のウェハ検査装置を用いるデータ処理方法。 - コンピュータにより、請求項13に記載のウェハ検査装置のデータ処理方法を実行するために用いられ、実行されることができるプログラムを格納するコンピュータ可読媒体であって、
複数の検査対象領域又は複数のウェハに跨る複数の検査対象領域より形成された前記複数の検査目標画像iを、Mi個の部分領域に分割し、Miより小さいNi個の領域をノイズ推定用領域としてノイズパワースペクトルPin(u,v)の推定処理に用いるために選択する、プログラムと、
前記検査目標画像iから全信号パワースペクトルPis+n(u,v)を推定するプログラムと、
前記Ni個のノイズ領域の全信号パワースペクトルPNis+n(u,v)を取得し、それをもってノイズパワースペクトルPin(u,v)とする、ノイズパワースペクトルを推定するプログラムと、
前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)と前記全信号パワースペクトルPis+n(u,v)から差異信号パワースペクトルPis(u,v)を推定するプログラムと、前記ノイズパワースペクトルPin(u,v)に対してiの範囲に対する平均値を求め、Pn平均値(u,v)を取得するプログラムと、
前記差異信号パワースペクトルPis(u,v)に対してiの範囲に対する平均値を求め、Ps平均値(u,v)を取得するプログラムと、
信号雑音比の要求に基づいてノイズ低減フィルタのタイプ及びその特徴関数を確定し、前記特徴関数、前記ノイズパワースペクトルPn平均値(u,v)及び前記差異信号パワースペクトルPs平均値(u,v)を入力とし、ノイズ低減フィルタのシステムパラメータを取得し、前記システムパラメータによりノイズ低減フィルタを構成し、前記検査目標画像が前記ノイズ低減フィルタによりフィルタリングされることによって、ノイズ情報が除去された後の前記検査目標画像を取得するプログラムとを含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。
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