JP2023508552A - モータ制御システム及びモータ制御装置 - Google Patents
モータ制御システム及びモータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023508552A JP2023508552A JP2022540434A JP2022540434A JP2023508552A JP 2023508552 A JP2023508552 A JP 2023508552A JP 2022540434 A JP2022540434 A JP 2022540434A JP 2022540434 A JP2022540434 A JP 2022540434A JP 2023508552 A JP2023508552 A JP 2023508552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- unit
- bridge arm
- power
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 24
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 11
- 239000000306 component Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
本開示は、2019年12月31日に提出された出願番号201911417122.X、名称「モータ制御システム及びモータ制御装置」の中国特許出願の優先権を主張するものであり、その内容全体は参照によリ本開示に組み込まれるものとする。
Claims (12)
- 駆動ユニット、バックアップ制御ユニット及びパワーユニットを含むモータ制御システムであって、
前記駆動ユニットは、前記パワーユニットに電気的に接続され、受信した低圧駆動信号を高圧駆動信号に変換して前記パワーユニットに出力し、前記パワーユニットは、前記高圧駆動信号に基づいて、高圧バッテリから提供される電源駆動信号を出力し、前記電源駆動信号は、前記パワーユニットに接続されたモータの回転を駆動するためのものであり、
前記バックアップ制御ユニットは前記駆動ユニットに電気的に接続され、前記駆動ユニットは、前記駆動ユニットの運転状態を示す診断信号を前記バックアップ制御ユニットに出力し、前記バックアップ制御ユニットの受信した前記診断信号が前記駆動ユニットが故障状態にある旨を示していれば、前記バックアップ制御ユニットは、前記駆動ユニットが動作を停止するように制御することにより、前記駆動ユニットが前記高圧駆動信号を前記パワーユニットへ出力するのを停止させて、前記モータが回転を停止するように制御する、ことを特徴とするモータ制御システム。 - 制御ユニットを更に含み、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットに電気的に接続され、前記低圧駆動信号とイネーブル信号とを前記駆動ユニットに出力し、前記イネーブル信号は、前記駆動ユニットによる前記低圧駆動信号の前記高圧駆動信号への変換の起動又は停止を制御し、
前記駆動ユニットは、故障したとき、前記駆動ユニットが故障状態にある旨を示す故障信号を前記制御ユニットに出力し、前記制御ユニットは、前記故障信号に基づいて前記低圧駆動信号の出力を停止し、前記イネーブル信号の電位を調整して、前記駆動ユニットが前記高圧駆動信号の出力を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御システム。 - 前記駆動ユニットは、第1の一次側電源、第1の二次側電源及び三相上ブリッジアーム駆動ユニットを含み、
前記第1の一次側電源は、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットに電気的に接続され、受信した第1の電源信号を処理した後に、第1の一次側電源信号を前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットに出力し、更に、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットから出力された前記故障信号における上ブリッジアーム故障信号を受信すると、前記第1の一次側電源信号の前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、
前記第1の二次側電源は、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットに電気的に接続され、受信した第1の電源信号を処理した後に、第1の二次側電源信号を前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットに出力し、更に、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットから出力された前記診断信号における上ブリッジアーム診断信号を受信し、前記上ブリッジアーム診断信号が、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットが故障状態にある旨を示す場合、前記第1の二次側電源信号の前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、前記上ブリッジアーム診断信号は、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットの故障状態及び非故障状態を示すためのものである、ことを特徴とする請求項2に記載のモータ制御システム。 - 前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットは、前記第1の一次側電源信号及び前記第1の二次側電源信号の駆動作用下に、前記制御ユニットから出力されたイネーブル信号と前記低圧駆動信号における上ブリッジアーム低圧駆動信号とを受信し、かつ前記上ブリッジアーム低圧駆動信号を前記高圧駆動信号における上ブリッジアーム高圧駆動信号に変換し、
前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットは、更に、前記上ブリッジアーム故障信号を前記第1の一次側電源に出力し、前記第1の一次側電源は、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットが故障した旨を示す上ブリッジアーム故障信号を受信すると、前記第1の一次側電源信号の前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットは、前記制御ユニットから出力されたイネーブル信号及び上ブリッジアーム低圧駆動信号の受信を停止し、
前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットは、更に、前記上ブリッジアーム診断信号を前記第1の二次側電源に出力し、前記第1の二次側電源は、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットの故障状態を示す上ブリッジアーム診断信号を受信すると、前記第1の二次側電源信号の前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットは、前記上ブリッジアーム低圧駆動信号の上ブリッジアーム高圧駆動信号への変換を停止する、ことを特徴とする請求項3に記載のモータ制御システム。 - 前記駆動ユニットは、第2の一次側電源、第2の二次側電源及び三相下ブリッジアーム駆動ユニットを更に含み、
前記第2の一次側電源は、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットに電気的に接続され、受信した第1の電源信号を処理した後に第2の一次側電源信号を前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットに出力し、更に、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットから出力された前記故障信号における下ブリッジアーム故障信号を受信すると、前記第2の一次側電源信号の前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、
前記第2の二次側電源は、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットに電気的に接続され、受信した第2の電源信号を処理した後に、第2の二次側電源信号を前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットに出力し、更に、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットから出力された前記診断信号における下ブリッジアーム診断信号を受信し、前記下ブリッジアーム診断信号が、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットが故障状態にある旨を示す場合、前記第2の二次側電源信号の前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、前記下ブリッジアーム診断信号は、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットの故障状態及び非故障状態を示すためのものである、ことを特徴とする請求項3に記載のモータ制御システム。 - 前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットは、前記第2の一次側電源信号及び前記第2の二次側電源信号の駆動作用下に、前記制御ユニットから出力された、イネーブル信号と前記低圧駆動信号における下ブリッジアーム低圧駆動信号とを受信し、前記下ブリッジアーム低圧駆動信号を前記高圧駆動信号における下ブリッジアーム高圧駆動信号に変換し、
前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットは、更に、前記下ブリッジアーム故障信号を前記第2の一次側電源に出力し、前記第2の一次側電源は、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットが故障した旨を示す下ブリッジアーム故障信号を受信すると、前記第2の一次側電源信号の前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットは、前記制御ユニットから出力されたイネーブル信号及び下ブリッジアーム低圧駆動信号の受信を停止し、
前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットは、更に、前記下ブリッジアーム診断信号を前記第2の二次側電源に出力し、前記第2の二次側電源は、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットの故障状態を示す下ブリッジアーム診断信号を受信すると、前記第2の二次側電源信号の前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットへの出力を停止し、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットは、前記下ブリッジアーム低圧駆動信号の前記下ブリッジアーム高圧駆動信号への変換を停止する、ことを特徴とする請求項5に記載のモータ制御システム。 - 前記バックアップ制御ユニットは第1のバックアップ制御ユニットを含み、
前記第1の二次側電源は、前記第1のバックアップ制御ユニットに電気的に接続され、前記第1の電源信号について検出した後に、前記診断信号における第1の電源診断信号を前記バックアップ制御ユニットに出力し、前記第1の電源診断信号は前記第1の電源信号の動作状態を示すためのものであり、前記第1の電源信号の動作状態は故障状態及び非故障状態を含み、
前記第2の二次側電源は、前記第1のバックアップ制御ユニットに電気的に接続され、前記第2の電源信号について検出した後に、前記診断信号における第2の電源診断信号を前記バックアップ制御ユニットに出力し、前記第2の電源診断信号は前記第2の電源信号の動作状態を示すためのものであり、前記第2の電源信号の動作状態は故障状態及び非故障状態を含み、
前記第1のバックアップ制御ユニットは、更に、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットに電気的に接続され、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットから出力された前記上ブリッジアーム診断信号を受信し、前記上ブリッジアーム診断信号又は前記第1の電源診断信号又は前記第2の電源診断信号が、非故障状態から故障状態に変化すれば、前記第1のバックアップ制御ユニットは、第1のバックアップ制御信号を出力し、前記三相上ブリッジアーム駆動ユニットが前記上ブリッジアーム低圧駆動信号の前記上ブリッジアーム高圧駆動信号への変換を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項5に記載のモータ制御システム。 - 前記バックアップ制御ユニットは第2のバックアップ制御ユニットを更に含み、
前記第1の二次側電源は、前記第2のバックアップ制御ユニットに電気的に接続され、前記第1の電源信号について検出した後に、前記診断信号における第1の電源診断信号を前記バックアップ制御ユニットに出力し、前記第1の電源診断信号は前記第1の電源信号の動作状態を示すためのものであり、前記第1の電源信号の動作状態は故障状態及び非故障状態を含み、
前記第2の二次側電源は、前記第2のバックアップ制御ユニットに電気的に接続され、前記第2の電源信号について検出した後に、前記診断信号における第2の電源診断信号を前記バックアップ制御ユニットに出力し、前記第2の電源診断信号は前記第2の電源信号の動作状態を示すためのものであり、前記第2の電源信号の動作状態は故障状態及び非故障状態を含み、
前記第2のバックアップ制御ユニットは、更に、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットに電気的に接続され、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットから出力された前記下ブリッジアーム診断信号を受信し、前記下ブリッジアーム診断信号又は前記第1の電源診断信号又は前記第2の電源診断信号が非故障状態から故障状態に変化すれば、前記第2のバックアップ制御ユニットは、第2のバックアップ制御信号を出力し、前記三相下ブリッジアーム駆動ユニットが前記下ブリッジアーム低圧駆動信号の下ブリッジアーム高圧駆動信号への変換を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項7に記載のモータ制御システム。 - 給電ユニットを更に含み、
前記給電ユニットは、前記制御ユニット及び前記駆動ユニットに電気的に接続され、前記第1の電源信号を前記制御ユニットに出力し、前記制御ユニットは、前記第1の電源信号の駆動作用下に、前記駆動ユニットの運転を制御し、そして前記第1の電源信号及び前記第2の電源信号を前記駆動ユニットに出力し、前記駆動ユニットは、前記第1の電源信号及び前記第2の電源信号の駆動作用下に、前記高圧駆動信号を前記パワーユニットに出力する、ことを特徴とする請求項5に記載のモータ制御システム。 - 前記給電ユニットは、バッテリユニット、高圧ユニット、第1の変圧ユニット、及び、切り替えユニットを含み、
前記バッテリユニットは、前記切り替えユニットに電気的に接続され、第1の直流電圧を前記切り替えユニットに出力し、
前記高圧ユニットは、前記第1の変圧ユニットに電気的に接続され、第2の直流電圧を前記第1の変圧ユニットに出力し、前記第1の変圧ユニットは、前記第2の直流電圧に対して変圧処理を実施した後に第3の直流電圧を、前記第1の変圧ユニットに電気的に接続された切り替えユニットに出力し、
前記切り替えユニットは、前記制御ユニット及び前記駆動ユニットに電気的に接続され、前記第1の直流電圧が閾値範囲にある場合、前記第1の直流電圧を前記第1の電源信号として前記制御ユニット及び前記駆動ユニットに出力し、更に、前記第1の直流電圧が閾値範囲を超えた場合、前記第3の直流電圧を前記第1の電源信号として前記制御ユニット及び前記駆動ユニットに出力する、ことを特徴とする請求項9に記載のモータ制御システム。 - 前記給電ユニットは第2の変圧ユニットを更に含み、
前記第2の変圧ユニットは、前記高圧ユニットに電気的に接続され、前記高圧ユニットから出力された前記第2の直流電圧を受信し、
前記第2の変圧ユニットは、更に、前記駆動ユニットに電気的に接続され、前記第2の直流電圧に対して変圧処理を実施した後に、前記第2の電源信号を前記駆動ユニットに出力し、前記第2の電源信号は前記第1の電源信号と共に、前記駆動ユニットが前記高圧駆動信号を前記パワーユニットに出力するように駆動する、ことを特徴とする請求項10に記載のモータ制御システム。 - 請求項1~11のいずれか一項に記載のモータ制御システムを含む、ことを特徴とするモータ制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911417122.X | 2019-12-31 | ||
CN201911417122.XA CN113131833B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 电机控制系统及电机控制装置 |
PCT/CN2020/131440 WO2021135738A1 (zh) | 2019-12-31 | 2020-11-25 | 电机控制系统及电机控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023508552A true JP2023508552A (ja) | 2023-03-02 |
Family
ID=76687297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022540434A Pending JP2023508552A (ja) | 2019-12-31 | 2020-11-25 | モータ制御システム及びモータ制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11811350B2 (ja) |
EP (1) | EP4087117A4 (ja) |
JP (1) | JP2023508552A (ja) |
CN (1) | CN113131833B (ja) |
WO (1) | WO2021135738A1 (ja) |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5550736A (en) * | 1993-04-27 | 1996-08-27 | Honeywell Inc. | Fail-operational fault tolerant flight critical computer architecture and monitoring method |
DE10146523A1 (de) * | 2001-09-21 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Antriebssteuereinrichtung für einen stromrichtergespeisten, mehrphasigen Motor |
JP2003322042A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-14 | Shinko Electric Co Ltd | エンジン発電機 |
FI119136B (fi) * | 2006-06-06 | 2008-07-31 | Abb Oy | Sähkökäyttöjärjestelmä |
JP2009219174A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Fuji Electric Systems Co Ltd | モータ駆動装置 |
CN201256376Y (zh) * | 2008-09-12 | 2009-06-10 | 南京天擎汽车电子有限公司 | 一种用于汽车电动助力转向系统的电机驱动器 |
JP5434381B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 車載電動機の駆動装置 |
JP5592943B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-09-17 | 本田技研工業株式会社 | スイッチング回路 |
CN103250339B (zh) * | 2010-12-07 | 2015-11-25 | 日立汽车系统株式会社 | 电力变换装置 |
JP5433608B2 (ja) * | 2011-03-03 | 2014-03-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
CN202043071U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-16 | 比亚迪股份有限公司 | 一种功率模块 |
US9520815B2 (en) * | 2012-07-09 | 2016-12-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Control device of electric sealed compressor, electric sealed compressor apparatus, and home appliance comprising control device and electric sealed compressor apparatus |
CN104283485B (zh) * | 2013-07-09 | 2017-10-31 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车及其电机控制系统和控制方法 |
JP6177034B2 (ja) | 2013-07-10 | 2017-08-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
JP6418252B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2018-11-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
CN205647308U (zh) * | 2016-04-19 | 2016-10-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 汽车、汽车空调器以及汽车空调鼓风机的控制装置 |
CN107124124B (zh) * | 2017-04-01 | 2019-12-17 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 一种电机三相定子绕组主动短路系统以及方法 |
CN107786150B (zh) | 2017-11-28 | 2024-05-03 | 北京索德电气工业有限公司 | 一种电动汽车驱动电源控制系统及其控制方法 |
CN208401757U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-01-18 | 上海英恒电子有限公司 | 一种驱动电路 |
CN208479500U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-02-05 | 广东美的制冷设备有限公司 | 智能功率模块的驱动ic电路、智能功率模块及空调器 |
CN110266245A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-20 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 电机驱动系统、方法、电机驱动器及电动汽车 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911417122.XA patent/CN113131833B/zh active Active
-
2020
- 2020-11-25 WO PCT/CN2020/131440 patent/WO2021135738A1/zh unknown
- 2020-11-25 EP EP20909749.2A patent/EP4087117A4/en active Pending
- 2020-11-25 US US17/787,731 patent/US11811350B2/en active Active
- 2020-11-25 JP JP2022540434A patent/JP2023508552A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113131833B (zh) | 2023-03-14 |
EP4087117A4 (en) | 2023-06-07 |
WO2021135738A1 (zh) | 2021-07-08 |
CN113131833A (zh) | 2021-07-16 |
US20230076368A1 (en) | 2023-03-09 |
US11811350B2 (en) | 2023-11-07 |
EP4087117A1 (en) | 2022-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108696226B (zh) | 一种电机控制器 | |
CN109159669B (zh) | 一种电驱动系统的保护系统和方法 | |
JP4714273B2 (ja) | 電力系のための過電圧制御システムおよび過電圧制御方法 | |
CN111106788B (zh) | 一种电机的主动短路保护系统 | |
CN110829949A (zh) | 一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质 | |
WO2009116624A1 (ja) | 風車の回転検知管理装置及び風力発電システム | |
CN205509478U (zh) | 电动汽车逆变器保护装置 | |
CN111786598A (zh) | 一种电机控制装置及电机控制方法 | |
CN109747423B (zh) | 一种电动汽车安全关断系统和方法 | |
CN109039221B (zh) | 一种主动短路电路以及电机控制器 | |
CN111038261A (zh) | 拖车保护方法 | |
WO2022174807A1 (zh) | 一种逆变器系统 | |
JP6026899B2 (ja) | モータ制御システム | |
CN110971148A (zh) | 一种电机控制系统的制动装置及方法 | |
JP7358651B2 (ja) | モータ制御システム及びモータ制御装置 | |
WO2014019509A1 (zh) | 运动与控制系统 | |
CN203434917U (zh) | 一种故障自修复的电机容错驱动控制系统 | |
JP2007028752A (ja) | エレベータ電動機制御装置 | |
JP2023508552A (ja) | モータ制御システム及びモータ制御装置 | |
CN114172120A (zh) | 一种主动短路控制电路及方法 | |
CN105226614A (zh) | 安全可靠的直流电机控制系统及控制方法 | |
CN211089504U (zh) | 一种电机控制系统的制动装置 | |
CN113131439B (zh) | 电机控制系统及电机控制装置 | |
CN113572370A (zh) | 一种智能整流回馈共直流母线系统及控制方法 | |
BR112014014864B1 (pt) | Sistema de acionametno de motor de tração e método para isolar seletivamente condições de falha em um sistema de acionamento de motor de tração |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220629 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240305 |