JP2023505664A - 駆動装置および駆動アセンブリ - Google Patents

Abstract

本発明は、電気駆動可能な自動車、特に、ハイブリッド自動車のパワートレイン用の駆動装置、および駆動アセンブリに関する。駆動装置（１）は、第１の電気回転機（１０）および第２の電気回転機（２０）、ならびに第１のシャフト（４０）および第２のシャフト（４１）を備えており、第１の電気回転機（１０）が、第２の電気回転機（２０）によって径方向に境界が画成された領域内に径方向および軸方向に少なくとも部分的に配置されており、第１の電気回転機（１０）のステータ（１２）と第２の電気回転機（２０）のステータ（２２）とが互いに機械的に固定されている。本発明は、駆動装置（１）が、軸線方向においてステータ（１２、２２）に隣接して配置されており、かつステータ（１２、２２）の間および／またはステータ（１２、２２）の中に軸方向にクーラントを供給することができるクーラント供給装置（２００）を備えていることを特徴とする。本発明による駆動装置および駆動アセンブリにより、最適な動作および最適な冷却機能、それ故に、効率的な動作を、安価な構成および省スペースで確保することができる。

Description

本発明は、電気駆動可能な自動車、特にハイブリッド自動車のパワートレイン用の駆動装置と、駆動アセンブリとに関する。

駆動アセンブリまたはパワートレインに統合された様々な駆動装置が従来技術から知られている。

独国特許第１１２０１５００６０７１号には、内燃機関の動力を使用して電気エネルギーを発生させることができる発電機と、電気エネルギーによって駆動されてホイールを駆動する電気モータと、発電機および電気モータを収容するハウジングと、発電機および電気モータを制御する電力制御装置と、を備えるハイブリッド車両駆動システムが開示されている。発電機と電気モータは、ハウジング内に同一軸線上に並んで配置されている。

米国特許出願第２０１６／０２１８５８４号には、電気機械を制御するために使用される制御装置が記載されており、制御装置は、電気機械を備える駆動装置のハウジングに搭載されている。駆動装置は、互いに同軸かつ軸方向に隣接して配置された２つの電気機械を備えている。

国際公開第２０１９１０１２６４号には、ハイブリッド自動車用のパワートレインが開示されている。このパワートレインはギアボックス入力シャフトを備えており、ギアボックス入力シャフトは、トルクを伝達するように第１のサブパワートレインを介して第１の電気機械および内燃機関に動作可能に接続されており、かつ、トルクを伝達するように第２のサブパワートレインを介して第２の電気機械に動作可能に接続されている。２つの電気機械は、互いに同軸かつ軸方向に隣接して配置されている。

ハイブリッド自動車用の駆動アセンブリでは、複数の電気回転機を備えた駆動装置を一体化するためには、特に軸方向における設置スペースの要件が厳しい。

軸方向に特に短い駆動アセンブリは、特に、そのような駆動装置が自動車におけるいわゆる前方横向き配置（ｆｒｏｎｔ－ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ）に使用される場合に有利であり、前方横向き配置では、電気回転機および内燃機関が前輪駆動装置として使用され、電気回転機および内燃機関のそれぞれの回転軸が自動車の長手方向に対して横方向に配置されている。

電気回転機の冷却が必要とされる場合が多い。例えば、少なくとも１つの電気回転機を少なくとも部分的に冷却するための第１の流体の流れを実現するための第１のフローシステムを提供し、第２の流体の流れを実現するための第２のフローシステムを提供することであって、熱交換器を介して第１のフローシステムから第２のフローシステムへ熱が伝達可能であるようにすることが知られている。

第１の流体は、両方の電気回転機を冷却する役割も果たすことができ、第１のフローシステムの少なくとも１つの出口によって冷却流体が第１の電気回転機に導かれ、第１のフローシステムの少なくとも１つの別の出口によって冷却流体が第２の電気回転機に導かれるように、駆動装置の中を流れることができる。電気回転機が軸方向に並んで配置されているため、第１の電気回転機を冷却するための出口は、第２の電気回転機を冷却するためのさらなる出口から軸方向に明らかに離れている。

上記に基づき、本発明は、安価な構成および省スペースで、最適な冷却、したがって効率的な動作を確保する駆動装置および駆動装置を備えた駆動アセンブリを提供する目的に基づいている。

この目的は、請求項１による本発明に係る駆動装置によって達成される。駆動装置の有利な実施形態は、従属請求項２～９に記載されている。さらに、請求項１０によれば、駆動装置を有する駆動アセンブリが提供される。

請求項の特徴は、以下の記述からの説明と、本発明の追加の実施形態を記載した図面からの特徴とを含む、技術的に有用な任意の方法で、組み合わせることができる。

本発明の文脈では、「軸方向」および「径方向」という用語は、常に、駆動装置の回転軸を指し、これは、駆動装置に含まれる電気回転機のうちの少なくとも一方の回転軸に相当する。

本発明は、電気駆動可能な自動車、特にハイブリッド自動車のパワートレイン用の駆動装置であって、第１の電気回転機および第２の電気回転機、ならびに第１のシャフトおよび第２のシャフトを有し、第１の電気回転機のロータが第１のシャフトに回転不能に結合されており、第２の電気回転機のロータが第２のシャフトに回転不能に結合されている、駆動装置に関する。第１の電気回転機は、第２の電気回転機によって径方向に境界が画成された領域内に、径方向および軸方向に少なくとも部分的に配置されている。第１の電気回転機は内側ロータモータとして構成されており、第２の電気回転機は外側ロータモータとして構成されており、第１の電気回転機のステータと第２の電気回転機のステータとが互いに機械的に固定されている。駆動装置は、軸方向においてステータに隣接して配置されておりかつステータ間および／またはステータの中に軸方向にクーラントを供給することができるクーラント供給装置を備えている。すなわち、２つの電気回転機のステータは、２つの電気回転機のロータの間に径方向に配置されている。

一実施形態では、径方向内側の電気回転機は、それぞれの他方の電気回転機によって径方向に境界が画成された領域内に完全に径方向および軸方向に配置されているようにすることができる。

特に、本駆動装置は分離クラッチをさらに備えており、この分離クラッチによって、トルク伝達のために第１の電気回転機のロータが第２のシャフトに接続可能である、または接続される。

分離クラッチは、第１の電気回転機から第２のシャフトまで延びるトルク伝達経路内に配置されている、または、このトルク伝達経路を開閉するように配置されている。本駆動装置は、分離クラッチを作動させるための作動システムを備えることができ、この作動システムのレリーズ軸受は、単列または複列で実装することができる。

有利なことに、電気回転機のロータの回転軸は同軸上に位置付けられている。

２つの電気回転機を径方向に入れ子とすることにより、両方の電気回転機のロータパッケージおよびステータパッケージの個々の金属シートの製造時に、径方向内側の電気回転機のロータおよび径方向内側の電気回転機のステータの両方の金属シートと、径方向外側の電気回転機のステータおよび径方向外側の電気回転機のロータの両方の金属シートを、パンチングのストロークでブランクから切り出すことができるという利点がもたらされる。

径方向外側の電気回転機のロータは、第２のシャフトに結合する目的で、第２のシャフトに結合されているロータキャリアによって支持することができ、この場合、ロータは、特に、ロータキャリアに圧力ばめおよび／または形状ばめ（ｆｏｒｍ－ｆｉｔｔｉｎｇ）で結合されており、ロータキャリアは、第２のシャフトに圧力ばめおよび／または形状ばめで結合されている。

第１のシャフトおよび／または第２のシャフトを回転可能に取り付けるために、本駆動装置は中央軸受または中央軸受ユニットを有することができ、この軸受は、１つ以上の部品から構成されており、それによって第１のシャフトおよび／または第２のシャフトが駆動装置のハウジングに取り付けられるように構成されている。径方向外側の電気回転機のロータキャリアは、中央軸受を介して直接的に、または中央軸受における第２のシャフトを介して間接的に支持されることができる。中央軸受は、例えば、ころ軸受、玉軸受、またはアンギュラコンタクト玉軸受として設計されている。

本駆動装置は、第２のシャフトの位置に対して径方向外側の電気回転機のロータキャリアの位置を固定するための、第１のシャフトまたは第２のシャフトにボルト止めされた締結要素を備えていてもよい。

有利なことに、径方向内側の電気回転機は、発電機として動作させることができる。径方向内側の電気回転機のロータは相対的に小さく、したがって径方向外側の電気回転機のロータよりも小さい質量慣性モーメントを有する。

したがって、径方向外側の電気回転機のロータは相対的に大きく、それに応じて大きなトルクを発生させることができるため、径方向外側の電気回転機を有利に駆動装置として使用することができる。

ただし、径方向内側の電気回転機と径方向外側の電気回転機の両方を、本駆動装置を備えた自動車を駆動する目的に使用する可能性を排除するものではない。例えば、径方向内側の電気回転機を使用して駆動装置の入力側にトルクを供給し、入力側に接続可能な内燃機関の始動を実現することができる。あるいは、一方または両方の電気回転機がトルクを供給し、接続された内燃機関と共に、駆動装置のハイブリッド動作を実現することもできる。

一実施形態では、第１の電気回転機のロータは、第２の電気回転機のステータによって径方向に境界が画成された領域内に配置されている。

駆動装置の一実施形態では、２つの電気回転機のステータが共通のステータキャリア上に配置されており、ステータキャリアには、クーラント供給装置によってクーラントを供給することができ、クーラント供給装置は、クーラントを軸線方向に分配するように構成されている。したがって、ここでは、２つのステータがステータキャリアの両側に径方向に配置されている。

この場合、軸方向の分配は、軸方向成分のみを有する体積流量を発生させることに限定されず、軸方向に延びるステータキャリアによって、少なくとも１つの方向成分を有するクーラントの体積流量を発生させることができる。

一方、ステータキャリアは、駆動装置のハウジングに固定されている。

特に、このステータキャリアは、その径方向位置に関して２つの電気回転機のステータの間に配置されて、これらのステータに機械的に結合することができ、したがってステータキャリアは両方のステータを固定する。

ステータキャリアは、その径方向内側面および／または径方向外側面に、クーラントを導くための螺旋状流路を形成することができる。

ステータキャリアは、本質的に中空の円筒形状を有する構成要素であり、したがって、径方向内側面と径方向外側面とを有する。流路は、ステータキャリアのそれぞれの面における溝によって形成することができ、この溝は、それぞれのステータパッケージまたはその本体がステータキャリアのそれぞれの面に接触しているときに外側が閉じられ、したがって流路を形成する。

ステータキャリアの径方向内側面と径方向外側面の両方に螺旋状流路が配置されるとき、径方向内側面の螺旋状流路と径方向外側面の螺旋状流路との間に少なくとも１つの径方向接続流路を設けることができる。

この実施形態では、ステータキャリアに形成された溝または流路によって、両方のステータの効率的な冷却が提供される。

さらに、クーラント供給装置は、ステータキャリアにクーラントを供給するための、電気回転機に軸方向に隣接して配置された分配装置を備えることができ、分配装置は、ステータキャリアに軸方向に形成された少なくとも１つの接続流路に、少なくとも１つの接続スリーブによって流体的に連結されている。

一方、軸方向接続流路は、螺旋状流路に流体的に結合されている。

複数の軸方向接続流路が配置されるときには、これらの接続流路は複数の螺旋状流路に流体的に連結されている。

分配装置は、駆動装置のハウジング内またはハウジング上に形成された環状流路によって実装することができる。特に、分配装置は、ステータキャリアが固定されているハウジングの一体化構成要素である。

クーラント供給装置の代替実施形態では、接続スリーブの代わりに、分配装置と、ステータキャリアに軸方向に形成された接続流路とが本質的に直接流体的に連結されるように、ステータキャリアが、分配装置を形成するハウジングに接触しているようにすることができる。有利には、分配装置と接続流路との間の流体的接続が環境から密閉されるように、例えばシールリングとして形成されたシールが、ステータキャリアと、分配装置を形成しているハウジングとの間に配置されなければならない。

本発明の駆動装置の代替実施形態では、２つの電気回転機のステータは、ステータユニットの一体化構成要素であり、クーラント供給装置は、部分クーラント流を発生させる複数の軸方向出口を有する環状流路を備えており、複数の軸方向出口にはステータのうちの少なくとも一方における流路が流体的に連結されている。

このような流路は、それぞれのステータにおける軸方向孔によって実装することができる。特に、このような流路は、第１の電気回転機のステータと第２の電気回転機のステータとの間に径方向に配置されている。すなわち、両方のステータの最適な冷却が本質的に等しく実現されるような方法で、クーラントがステータユニット内に導かれる。

環状流路は、プラスチック部品によって実現することができる。特に、環状流路は、環状チューブに相当する。また、環状流路がハウジングの一体化構成要素として形成されているようにすることもできる。

一方、ステータユニットは、駆動装置のハウジングに固定することができる。このように、この代替実施形態では、個々のステータの間に余分なステータキャリアを利用せず、２つのステータのみによって形成されるコンパクトなユニットを備えている。

ステータユニットは、複数のねじ結合部によって駆動装置のハウジングに固定することができる。ねじ結合部のそれぞれのねじは、ステータユニットを、特に軸方向に貫通して駆動装置のハウジングにねじ込まれている。

一実施形態では、駆動装置は、第１のハウジングおよび第２のハウジングを備えており、これらは一緒にハウジング内部を画成しており、ハウジング内部には、２つの電気回転機が配置されており、第１のシャフトおよび第２のシャフトが少なくとも部分的に配置されている。

特に、共通のステータキャリアまたはステータユニットが第１のハウジングに機械的に結合されており、２つの電気回転機のロータが第２のハウジングに支持されている。

特に、第２のシャフトは第２のハウジングに支持することができ、第１のシャフトは第１のハウジングおよび第２のシャフトに支持することができる。

さらに、電気回転機を制御するためのパワーエレクトロニクスを第２のハウジングによって担持することができる。

さらに、第１のシャフトは、軸方向に延びるシャフト流路を有することができ、シャフト流路から第１の電気回転機のロータにクーラントを供給することができる径方向延在部を有する少なくとも１つの第１の横方向孔が、シャフト流路に隣接している。

特に、少なくとも１つの第１の横方向孔の径方向に、第１の電気回転機のロータが重なっていることができ、したがってこのロータをクーラントによって最適に冷却することができる。有利には、軸方向に延びる冷却流路が、第１のシャフトとロータとの間に径方向に設けられており、この流路は、ロータの２つの軸方向端面の間でロータに流れるクーラントがロータの軸方向範囲にわたってできるだけ均一に分布するように、少なくとも１つの第１の横方向孔に流体的に連結されている。

一実施形態では、第１のシャフトは、径方向延在部を有する複数の第１の横方向孔を有することができ、第１の横方向孔は、その端部が周方向に互いに一定の角度間隔で位置しており、第１の横方向孔のグループが、実質的に同一の軸方向位置を有する。この軸方向位置は、特に、ロータに関して軸方向中心位置に対応することができる。

特に、少なくとも第１の横方向孔の径方向に、第１の電気回転機のロータを回転可能に配置するための第１のロータキャリアが重なっており、当該第１のロータキャリアが、第１の電気回転機のロータ内またはロータにおいてクーラントを軸線方向に分配するための溝および／または孔を備えているようにすることができる。

さらなる実施形態によれば、第２の電気回転機のロータは、ロータキャリアによって回転可能に取り付けられており、このロータキャリアは、第２の電気回転機のロータ内またはロータ上にクーラントを軸線方向に分配するための溝および／または孔を有する。

これに代えて、またはこれに加えて、第２の電気回転機のロータが、同じ目的のための溝および／または孔を有するようにすることができる。

クーラントは、特に遠心力によって第２の電気回転機のロータの径方向外側に運ばれ、クーラントは、好ましくは、実質的に壺形状のロータキャリアの径方向部分に沿って流れる。

さらに、クーラントは重力により壺形状のロータキャリア内に溜まり、その後、ロータキャリアの回転に伴って円周に沿って分配される。

特に、第２の電気回転機のロータ上の径方向外側の位置に溝が形成されている、および／または、第２の電気回転機のロータのロータキャリアとの接触面に溝が形成されている。これらの溝よりもロータのさらに径方向内側にロータの孔を形成することができ、これらの孔は、溝よりも最大発熱領域に近いので、そのような孔内を導かれるクーラントは、より効率的な冷却効果を達成することができる。

さらに、電気回転機に軸方向に隣接してクーラントが流出するように、第１のシャフトに少なくとも１つの追加の横方向孔を形成することができる。

少なくとも１つのさらなる横方向孔から流れ出るクーラントは、例えば、分離クラッチの冷却および／または中央軸受ユニットなどの軸受の冷却を実現するために使用することができる。

特に、複数のさらなる横方向孔を形成することができ、この複数のさらなる横方向孔は、同じ軸方向位置において円周上に分布しているか、かつ／または異なる軸方向位置において分布している。第２の電気回転機のロータを冷却する目的で、クーラントを分配するために別の横方向孔を使用することもできる。

ステータキャリアまたはステータ内の個々の流路は、ステータキャリアまたはステータ自体から出る液量の流れによるステータの巻線ヘッドの冷却を可能にするために、関連するステータの巻線ヘッドに向けられた少なくとも１つの出口を有することができる。

駆動装置の２つのシャフトは、有利に同軸に配置されている。

この目的のため、第２のシャフトが中空軸として設計されており、第１のシャフトが部分的に第２のシャフトの内側に延びている。

さらに、駆動装置は、第１の伝達段を備えることができ、第１の伝達段は、内歯歯車を備えた駆動装置の接続要素と、外側歯部を有する要素を備えた第１のシャフトとによって形成されている。内歯歯車の歯部と外側歯部が互いに噛み合って、接続要素から第１のシャフトに回転運動を伝達する。

したがって、本発明による駆動装置は、いわゆるハイブリッドギアボックスとして設計されている。したがって本駆動装置は、電気回転機およびシャフトに加えて、ギアボックスを備えている。

特に、外側歯部を有する要素は、第１のシャフトに回転不能に配置された歯車とすることができる。

さらに、駆動装置は第２の伝達段を有することができ、第２の伝達段は、第２のシャフトの歯部、特に外側歯部と、第２のシャフトの歯部と噛み合う第１の歯車とによって形成されている。

駆動装置がギアボックスを備えている一実施形態では、第１の歯車は、ギアボックスの中間シャフトに回転不能に連結することができる。

このギアボックスは、出力部にディファレンシャルギアを備えることができる。この場合、中間シャフトの外側歯部がディファレンシャルギアの入力歯車と噛み合うことができ、これにより第３の伝達段が達成される。

第２のシャフトは、ここでは、ギアボックス入力シャフトとしてこのように機能し、ギアボックスに動作可能に結合されており、したがって、第２のシャフトによって提供されるトルクまたは第２のシャフトによって実現される回転運動を、ギアボックスを介して、ステップアップまたはステップダウン方式で自動車のさらなるギアボックスユニットに伝達することができるか、または自動車の駆動輪に直接伝達することもできる。

本発明による駆動装置は、電気回転機を径方向に入れ子にすることにより、２つの電気回転機を有する従来の駆動装置よりも、軸方向に必要な設置スペースが相当に少ないという利点を提供し、本発明に従って設けられたクーラント供給装置は、入れ子にされた２つの電気回転機のステータおよびロータの最適な冷却を確保する。

本発明の別の態様は、本発明による駆動装置と内燃機関とを備える駆動アセンブリであって、内燃機関は、内燃機関の出力要素によって第１の電気回転機のロータに回転不能に連結されているか、または連結することができる。

本駆動アセンブリは、駆動装置の接続要素に回転不能に連結された振動ダンパーと、内燃機関に機械的に結合されたハウジング要素とを備えることができ、振動ダンパーはハウジング要素内に配置されている。

この点において、ハウジング要素は、有利には、駆動装置の第２のハウジングに結合されている。

中間シャフトおよび／またはホイールドライブシャフトを、一方ではハウジング要素に、他方では第２のハウジングに軸方向に取り付けることも可能である。

本発明による駆動装置および内燃機関を備えている本発明による駆動アセンブリを備えた自動車、特にハイブリッド車両を動作させるときには、例えば以下の運転動作モードが有効となる。
－ 電気駆動および回生：
分離クラッチは開いており、第２の電気回転機が第１の電気回転機および内燃機関から切り離される。このため第２の電気回転機は、トラクションマシン（ｔｒａｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ）として、または発電機として個別に制御される。内燃機関および第１の電気回転機は動作していない。
－ 直列駆動および充電：
分離クラッチは開いている。内燃機関が第１の電気回転機によって始動され、内燃機関は、第１の電気回転機を駆動することができ、その結果、第１の電気回転機は、自動車のバッテリを充電するための発電機として制御される。第２の電気回転機は、トラクションマシンとして制御される。
－ 並列ハイブリッド駆動、充電、昇圧：
分離クラッチが閉じられ、それによって、第１の電気回転機、第２の電気回転機および内燃機関が互いに連結される。自動車は、内燃機関および／または一方もしくは両方の電気回転機によって駆動される。２つの電気回転機は、ここでは、トラクションマシンとして、または発電機として制御することができる。

さらなる実施形態では、駆動アセンブリは、駆動アセンブリを備える自動車のホイールが配置される少なくとも１つのホイールドライブシャフトも備えており、ホイールドライブシャフトは、駆動装置のギアボックスを介して駆動装置の第２のシャフトに結合されており、したがって第２のシャフトによって実現される回転運動をギアボックスを介してホイールドライブシャフトに、したがってホイールに伝達することができる。

この点において、本駆動装置のクーラント供給装置は、駆動アセンブリのクーラント回路に流体的に連結されているか、または駆動アセンブリのクーラント回路の一部である。ポンプアクチュエータは、クーラント回路においてクーラントを循環させ、熱交換器が熱伝達を可能にする。

ポンプアクチュエータはハウジング要素に取り付けることができ、熱交換器は第２のハウジングの径方向外側に配置することができる。

冷却回路におけるクーラントの搬送は、熱吸収後にクーラントが集められる／ただちに貯蔵される、いわゆるクーラントサンプまたはクーラントリザーバから、ポンプアクチュエータが温かいクーラントを吸引するという方法で行うことができる。温かいクーラントは、ポンプアクチュエータを通じて熱交換器に送られ、熱交換器で熱を放出する。ここで冷却されたクーラントは、第２のハウジングを介して第１のハウジングに送られ、そこでクーラント供給装置に供給され、第１のシャフトの軸方向に延びるシャフト流路に送られる。

上述した発明は、好ましい実施形態を示す関連する図面を参照して関連する技術的背景に基づいて以下に詳細に説明される。本発明は、完全に模式的な図面によって何ら制限されることはなく、図面に示された例示的な実施形態は、示された寸法に制限されないことに留意されたい。

本発明による駆動装置を有する駆動アセンブリの概略図である。 本発明による駆動アセンブリの断面の断面側面図である。 電気回転機の領域における本発明による駆動装置の断面を示す図である。 代替実施形態における、電気回転機の領域における本発明による駆動装置の断面を示す図である。 クーラントの流れを強調して示す、本発明による駆動装置を有する本発明による駆動アセンブリの断面の断面側面図である。 クーラントの流れを強調して示す、電気回転機の領域における本発明による駆動装置の断面を示す図である。 クーラントの流れを強調して示す、代替の実施形態における、電気回転機の領域における本発明による駆動装置の断面を示す図である。

図１から図４では、一般的な説明を目的として、冷却装置またはクーラント供給装置には言及せず、駆動アセンブリを最初に示している。

図１は、本発明による駆動装置１を備えた本発明による駆動アセンブリ１００の概略図を示している。

駆動装置１は、第１の電気回転機１０と、第２の電気回転機２０と、第１のシャフト４０と、第２のシャフト４１とを備えている。

さらに、駆動アセンブリ１００は、内燃機関１０３と振動ダンパー１０１とを備えており、内燃機関１０３の出力要素１０４は振動ダンパー１０１に連結されている。振動ダンパー１０１は、駆動アセンブリ１の接続要素４にも結合されており、接続要素４は駆動アセンブリ１の入力側２として機能する。このように、内燃機関１０３は、振動ダンパー１０４を介して駆動アセンブリ１に連結されている。

接続要素４は、接続要素４と第１のシャフト４０との間に第１の伝達段７０が形成されるように、第１のシャフト４０に連結されている。

第１のシャフト４０には、第１の電気回転機１０のロータ１１が回転不能に結合されており、第２のシャフト４１には、第２の電気回転機２０のロータ２１が回転不能に結合されている。第１の電気回転機１０のロータ１１と第１のシャフト４０との結合は、第１の電気回転機１０のロータ１１が第１のシャフト４０に直接配置されるように実現されている。これに対し、第２の電気回転機２０のロータ２１は、ロータキャリア３０によって支持されており、ロータキャリア３０が第２のシャフト４１に結合されている。

第１の電気回転機１０は、第２の電気回転機２０によって径方向に境界が画成された領域内に、径方向だけでなく、部分的に軸方向にも配置されている。この点において、第１の電気回転機１０は内側ロータモータとして構成されており、第２の電気回転機２０は外側ロータモータとして構成されており、第１の電気回転機１０のステータ１２と第２の電気回転機２０のステータ２２は、互いに機械的に固定されている。

駆動装置１の分離クラッチ５０は、その入力側５１が第１のシャフト４０に接続されており、その出力側５２が第２のシャフト４１に接続されている。このため分離クラッチ５０は、第１のシャフト４０と第２のシャフト４１との間でトルクを伝達する役割を果たす。したがって、分離クラッチ５０は、第１の電気回転機１０のロータ１１と第２の電気回転機２０のロータ２１との間のトルク伝達経路を開閉するために使用することができる。

第２のシャフト４１は中空軸として構成されており、第１のシャフト４０は部分的に第２のシャフト４１の径方向内側に延びている。このように２つのシャフト４０、４１は互いに同軸に延びており、２つの電気回転機１０、２０のロータ１１、２１も互いに同軸に、かつシャフト４０、４１と同軸に配置されている。

第２のシャフト４１は、第２の伝達段７１を介して中間シャフト８１に結合されている。この点において、中間シャフト８１は、第２のシャフト４１と平行に延びている。

中間シャフト８１は、トルクを伝達する目的で、第３の伝達段７２を介して駆動装置１のディファレンシャルギア８０の入力要素に接続されている。ディファレンシャルギア８０は、駆動装置１の出力側３を形成している。

駆動アセンブリ１００を備える自動車のホイールが配置されるホイールドライブシャフト１０５は、ディファレンシャルギア８０の出力を形成しており、したがって第２のシャフト４１によって実現される回転運動を、第２の伝達段７１および第３の伝達段７２を経てディファレンシャルギア８０を介してホイールドライブシャフト１０５、したがってホイールに伝達することができる。

内燃機関１０３によって供給されるトルクは、振動ダンパー１０１を介し、かつ第１の伝達段７０を介して駆動装置１の第１のシャフト４０に伝達される。この点において、分離クラッチ５０が開いていれば、内燃機関１０３のトルクは、第１の電気回転機１０のロータ１１のみに向けられる。このようにして、第１の電気回転機１０は、バッテリを充電するための発電機動作に使用することができる。分離クラッチ５０が閉じているときには、内燃機関１０３によって供給されたトルクは、第１のシャフト４０から第２のシャフト４１に伝達される。第２のシャフト４１から、内燃機関１０３のトルクは、第２の伝達段７１を介して中間シャフト８１に伝達され、第３の伝達段７２を介してディファレンシャルギア８０に伝達される。ディファレンシャルギア８０を介して、トルクは、ホイールドライブシャフト１０３によって、駆動アセンブリ１００を備える自動車のホイールに伝達される。

第１の電気回転機１０のロータ１１によって供給されるトルクは、分離クラッチ５０が開いているときには、第１の伝達段７０を介して内燃機関１０３に伝達することができる。分離クラッチ５０が閉じているときには、トルクは第２の伝達段７１および第３の伝達段７２を介してディファレンシャルギア８０に、したがってホイールドライブシャフト１０５に伝達される。

第２の電気回転機２０のロータ２１によって供給されるトルクは、分離クラッチ５０の切り替え状態とは無関係に、第２の伝達段７１および第３の伝達段７２を介してディファレンシャルギア８０、したがってホイールドライブシャフト１０５に伝達される。

したがって、駆動アセンブリ１００を様々な駆動動作モードで動作させることができる。

図２は、本発明による駆動アセンブリ１００の断面を断面側面図において示している。

図２は、図１に示した個々の構成要素のより詳細な図解を示しており、ただし、図２には内燃機関を示しておらず、振動ダンパー１０１に連結された内燃機関の出力要素１０４は部分的にのみ示してある。

図２においては、第１のハウジング６０、第２のハウジング６１およびハウジング要素６２を見ることができ、これらは互いに結合されており、駆動アセンブリ１００または駆動装置１の全体的なハウジングを形成している。第１および第２のハウジング６０、６１は、２つの電気回転機１０、２０を収容する役割を果たしており、ハウジング要素６２は、第１のハウジング６０および第２のハウジング６１を内燃機関のハウジング（図示せず）に連結する役割を果たしている。この目的のために、第１のハウジング６０は、軸方向において第２のハウジング６１に固定的に結合されており、ハウジング要素６２は、軸方向において第１のハウジング６０とは反対の第２のハウジング６１の側において第２のハウジング６１に固定的に結合されている。

第１のシャフト４０は、その第１の軸方向端部４２が、第１のハウジング６０内の単列支持軸受９２によって支持されており、その第２の軸方向端部４３が、第２のシャフト４１の第２の軸方向端部４５の径方向内側にニードル軸受９１によって支持されている。

第２のシャフト４１は、その第１の軸方向端部４４が、中央軸受ユニット９０を介して第２のハウジング６１に支持されている。この中央軸受ユニット９０は、同軸上に配置された２つの転がり軸受を軸方向に並べて密着させたものである。

さらに、電気回転機１０、２０のステータ１２、２２を支持している共通のステータキャリア３２が第１のハウジング６０に固定的に結合されており、したがって電気回転機１０、２０のステータ１２、２２が第１のハウジング６０によって支持されている。第２の電気回転機２０のロータ２１のロータキャリア３０は、中央軸受ユニット９０の転がり軸受によって第２のハウジング６１に支持されている。ロータキャリア３０には、ロータ位置センサ３４のエンコーダ素子も結合されており、ロータ位置センサ３４の検出素子が第２のハウジング６１に結合されており、したがって第２の電気回転機２０のロータ２１またはロータキャリア３０の角度位置および／または回転速度の検出をロータ位置センサ３４によって行うことができる。

さらに、中間シャフト８１およびホイールドライブシャフト１０５は、それぞれ軸方向において電気回転機１０、２０に面する側で第２のハウジング６１に支持されており、軸方向においてそれとは反対の側でハウジング要素６２に支持されている。駆動装置１の接続要素４は、複列軸受ユニット９３を介してハウジング要素６２に支持されている。この複列軸受ユニット９３は、同軸上に配置された２つの転がり軸受を軸方向に並べて密着させたものである。振動ダンパー１０１は、ハウジング要素６２に配置されている。

中央軸受ユニット９０および複列軸受ユニット９３は、それらの可能な実施形態を説明するために、それぞれ異なる可能な構成で示してある。中央軸受ユニット９０は、円すいころ軸受と、アンギュラコンタクト玉軸受とで示してあり、複列軸受ユニット９３は、円すいころ軸受で示してある。しかしながら、中央軸受ユニット９０に関して挙げたように、アンギュラコンタクト玉軸受などの他の軸受も使用することができる。

さらに、第１および第２のハウジング６０、６１上には、パワーエレクトロニクス１０２が径方向外側に配置されており、パワーエレクトロニクス１０２は、電気回転機１０、２０を制御するように構成されている。また、第２のハウジング６１上には、電気回転機１０、２０のうちの少なくとも一方を冷却するための冷却回路の熱交換器２０４もまた、第２のハウジング６１とパワーエレクトロニクス１０２との間に配置されている。この冷却回路のポンプアクチュエータ２０３は、ハウジング要素６２によって支持されている。

また、図２には、伝達段７０、７１、７２の詳細な構造が示されている。

第１の伝達段７０は、接続要素４が、第１のシャフト４０の第２の軸方向端部４３における外側歯部４６と噛み合う内歯歯車５を備えるように構成されている。

また、第２のシャフト４１は、その第２の軸方向端部４５に、第１の歯車８２と係合する外側歯部４７を有し、第１の歯車８２は、第２のシャフト４１と中間シャフト８１との間に第２の伝達段７１が形成されるように中間シャフト８１に回転不能に配置されている。

中間シャフト８１の外側歯部８４は、ディファレンシャルギア８０の入力要素としての第２の歯車８３と係合しており、中間シャフト８１とディファレンシャルギア８０との間に第３の伝達段７２を形成している。

分離クラッチ５０は、摩擦ロック式の多板クラッチに相当し、その入力側５１は、第１の電気回転機１０のロータ１１に軸方向に隣接して第１のシャフト４０に配置されているインナープレートによって形成されており、分離クラッチ５０のアウタープレートがその出力側５２として第２のシャフト４１に結合されている。

中央軸受ユニット９０の径方向外側に、分離クラッチ５０を作動させるための作動システム５３が第２のハウジング６１上に配置されており、作動システム５３の圧力ポットがロータキャリア３０を通って軸方向に係合しており、作動システム５３によって供給される作動力を分離クラッチ５０に伝達して分離クラッチ５０を閉じる。

さらに、ロックねじ３５が設けられており、このロックねじ３５は、第２のシャフト４１の第１の軸方向端部４４において第２のシャフト４１にねじ込まれており、したがってロックねじ３５のねじ頭部は、軸方向に作用する予圧力をロータキャリア３０および中央軸受ユニット９０の２つの転がり軸受に加え、これにより、第２のシャフト４１に対するロータキャリア３０および中央軸受ユニット９０の軸方向位置を固定している。

図３は、電気回転機１０、２０の領域における本発明による駆動装置１の断面を示している。この断面は、図２の駆動装置１の実施形態と同一の駆動装置１を示している。

図３において理解できるように、共通のステータキャリア３２は、キャリアねじ３３によって第１のハウジング６０に結合されている。この目的のため、キャリアねじ３３は、共通のステータキャリア３２の径方向に延びる部分を通って軸方向に案内され、第１のハウジング６０に軸方向にねじ込まれている。

さらに、共通のステータキャリア３２の径方向内側面３６に担持された第１の電気回転機１０のステータ１２は、共通のステータキャリア３２の径方向外側面３７に担持された第２の電気回転機２０のステータ２２に対して軸方向にオフセットされている。

図３の駆動装置１の代替として、図４は、代替実施形態における電気回転機１０、２０の領域における本発明による駆動装置１の断面を示している。

図３とは対照的に、２つの電気回転機１０、２０のステータ１２、２２は、ステータユニット３１の一体化構成要素である。

このステータユニット３１は、キャリアねじ３３によって第１のハウジング６０に固定されており、キャリアねじ３３は、ステータユニット３１全体を軸方向に貫通し、第１のハウジング６０に軸方向にねじ込まれている。このように、この代替実施形態では、個々のステータ１２、２２の間に余分なステータキャリアを使用しないが、２つのステータ１２、２２のみによって形成されるコンパクトなユニットを備えている。

図５および図６は、本発明による駆動装置と、矢印によって示された冷却回路とを備えた本発明による駆動アセンブリを示している。図７は、代替の実施形態における本発明による駆動装置と、矢印によって示された冷却回路とを備えた本発明による駆動アセンブリを示している。

図５は、基本的に図２に対応しており、パワーエレクトロニクス１０２は部分的にのみ示してあり、ディファレンシャルギアは全く示していない。

図５は、冷却回路の一部としてのポンプアクチュエータ２０３によって、クーラントを第１の案内流路２０５および第２の案内流路２０６を介して熱交換器２０４まで搬送できることを示している。

この目的のため、ポンプアクチュエータ２０３は、この図には示していないリザーバから温かいクーラントを送出する。第１の案内流路２０５は、ハウジング要素６２の中に配置された管として形成されており、ハウジングの内部で第２の案内流路２０６に流体的に接続されている。第２の案内流路２０６は、第２のハウジング６１の一体化構成要素として形成されており、実質的に第２のハウジング６１の中を軸方向に延びている。

ポンプアクチュエータ２０３から熱交換器２０４に供給された高温のクーラントは、熱交換器２０４によって冷却された後、第３の案内流路２０７に導かれる。第３の案内流路２０７は、第２の案内流路２０７と同様に、第２のハウジング６１の一体化構成要素として形成されており、実質的に軸方向に延びている。

第３の案内流路２０７は、第４の案内流路２０８に流体的に結合されており、当該第４の案内流路２０８は、実質的に径方向に延びており、第１のハウジング６０の一体化構成要素である。

第４の案内流路２０８は、熱交換器２０４によって冷却されたクーラントを、２つの電気回転機１０、２０のステータ１２、２２に案内し（このことは図６に詳細に示してある）、さらに径方向内側に案内することを可能にし、第４の案内流路２０８は第１のシャフト４０における軸方向に延びるシャフト流路２３０に流体的に連結されている。

シャフト流路２３０は、２つの回転機１０、２０のロータ１１、２１、分離クラッチ５０および中央軸受ユニット９０にクーラントを供給するために使用される。

第１の電気回転機１０のロータ１１にクーラントを供給する目的で、第１のシャフト４０は、径方向に延びる第１の横方向孔２３１を備えており、第１の横方向孔２３１は、シャフト流路２３０に流体的に結合されており、第１の電気回転機１０のロータ１１に関して軸方向中央に位置付けられており、したがって径方向に第１の電気回転機１０のロータ１１が重なっている。

さらに第１のシャフト４０と第１の電気回転機１０のロータ１１との間の径方向に、第１のシャフト４０、ロータ１１、または第１のシャフト４０およびロータ１１によって複数の軸方向冷却流路２１４もまた形成されており、これらはロータ１１の一方の端面から反対側の端面まで延びており、それぞれが第１の横方向孔２３１の少なくとも１つに流体的に連結されている。

したがって、シャフト流路２３０に導かれたクーラントは、第１の横方向孔２３１を通過して軸方向冷却流路２１４に入り、第１の電気回転機１０のロータ１１に達することができる。軸方向冷却流路２１４は、クーラントを第１の電気回転機１０のロータ１１の径方向内側面に沿って軸方向に均一に分配し、したがってロータ１１の最適な冷却を実現することができる。クーラントは、軸方向冷却流路２１４から第１の電気回転機１０のロータ１１に隣接する両側で軸方向に出て、そこでロータ１１のそれぞれの端面に沿って径方向外側に第１の電気回転機１０のステータ１２の巻線ヘッドに導かれ、巻線ヘッドを冷却する。

第２の電気回転機２０のロータ２１、分離クラッチ５０および中央軸受ユニット９０にクーラントを供給するために、第１のシャフト４０は、径方向に延びるさらなる横方向孔２３２も備えており、これらの孔もシャフト流路２３０に流体的に接続されている。

この目的のため、さらなる横方向孔２３２が、第１のシャフト４０において異なる軸方向位置に配置されており、クーラントを供給するためのさらなる横方向孔２３２は、その径方向上方に分離クラッチ５０または中央軸受ユニット９０が重なっており、これらを確実に冷却する。

第２の電気回転機２０のロータ２１にクーラントを供給する目的のためのさらなる横方向孔２３２は、第２の電気回転機２０のロータ２１を担持するロータキャリア３０によって部分的に境界が画成された領域に径方向に傾いている。これらのさらなる横方向孔２３２から出るクーラントは、遠心力および／または重力によって径方向外側に運ばれ、第２の電気回転機２０のロータ２１のロータキャリア３０によって、軸方向において第１のハウジング６０から離れる方向に対向するロータ２１の軸方向側に案内される。

この点において、第２の電気回転機２０のロータ２１の、ロータキャリア３０との接触面には、軸方向に複数の溝２３が設けられており、これらの溝は、ロータ２１またはロータキャリア３０によって、あるいはロータ２１およびロータキャリア３０によって形成されている。したがって、溝２３は、第２の電気回転機２０のロータ２１内またはロータ２１上でクーラントを軸方向に搬送することができる。

それぞれのユニットを冷却した後に再加熱されたクーラントは、第２のハウジング６１内に集まり、そこからリザーバに戻される。

図６は、電気回転機１０、２０の領域における本発明による駆動装置１の断面を示している。図５を補足して、図６は、両方の電気回転機１０、２０のステータ１２、２２を冷却するためのクーラントの流れを詳細に示している。

駆動装置１のクーラント供給装置２００が示されており、この装置によって、クーラントをステータ１２、２２の間および／またはステータ２２の中に軸方向に供給することができる。

この断面は、図３の駆動装置１の実施形態に対応する駆動装置１を示している。すなわち、第１のハウジング６０に共通のステータキャリア３２が固定的に結合されており、共通のステータキャリア３２の径方向内側面３６に第１の電気回転機１０のステータ１２が配置されており、共通のステータキャリア３２の径方向外側面３７に第２の電気回転機２０のステータ２２が配置されている。

この点において、第４の案内流路２０８が、クーラント供給装置２００の構成要素としてクーラント供給装置２００の分配装置２０１に流体的に連結されており、分配装置２０１は、第１のハウジング６０における少なくとも１つの軸方向に延びる流路として構成されている。分配装置２０１は、少なくとも１つの接続スリーブ２０２によって、ステータキャリア３２に形成されているクーラント供給装置２００の少なくとも１つの軸方向接続流路２１０に流体的に連結されている。分配装置２０１を軸方向接続流路２１０に流体的に結合する目的で、接続スリーブ２０２は、中空円筒形として設計されており、分配装置２０１および軸方向接続流路２１０よりも小さい直径を有し、したがって接続スリーブ２０２は、本質的に、軸方向の一部で分配装置２０１および軸方向接続流路２１０に挿入されて流体密封接続を確保する。

軸方向接続流路２１０は、ステータキャリア３２の径方向内側面３６に形成された、クーラントを導くための径方向内側の螺旋状流路２１１に流体的に結合されている。さらに、ステータキャリア３２の径方向外側面３７には、クーラントを導くための径方向外側の螺旋状流路２１２が形成されており、径方向内側の螺旋状流路２１１は、ステータキャリア３２を貫通する径方向接続流路２１３を介して径方向外側の螺旋状流路２１２に結合されている。

２つの螺旋状流路２１１、２１２は、ステータキャリア３２のそれぞれの側面におけるそれぞれの溝によって形成されており、この溝は、それぞれのステータ１２、２２がステータキャリア３２のそれぞれの側面と接触することによって外側が閉じられ、したがって流路を形成している。

径方向内側の螺旋状流路２１１は、径方向内側面３６上にステータキャリア３２によって支持されている第１の電気回転機１０のステータ１２に沿って実質的に軸方向に延びるように、ステータキャリア３２上の軸方向の延長部または軸方向の位置を有する。したがって、径方向外側の螺旋状流路２１２は、径方向外側面３７上にステータキャリア３２によって支持されている第２の電気回転機２０のステータ２２に沿って実質的に軸方向に延びるように、ステータキャリア３２上の軸方向の延長部または軸方向の位置を有する。

このように、この実施形態では、径方向内側の螺旋状流路２１１の中に導かれるクーラントによって第１の電気回転機１０のステータ１２の効率的な冷却を実現することができ、径方向外側の螺旋状流路２１２の中に導かれるクーラントによって第２の電気回転機２０のステータ２２の効率的な冷却を実現することができる。

図７は、代替実施形態における、電気回転機１０、２０の領域における本発明による駆動装置１の断面を示している。図７は、図４による駆動装置におけるクーラントの流れを示している。

駆動装置１のクーラント供給装置２００が示されており、クーラント供給装置２００は、部分クーラント流２２２を発生させる複数の軸方向出口２２１を有する環状流路２２０を備えており、ステータユニット３１内の流路２２３がそれぞれの軸方向出口２２１に流体的に連結されている。

したがって、それぞれのそのような流路２２３は、軸方向孔として構成されており、これらの流路２２３は、第１の電気回転機１０のステータ１２と第２の電気回転機２０のステータ２２との間に径方向に配置されている。したがって、両方のステータ１２、２２の最適な冷却が本質的に均等に実現されるように、クーラントをステータユニット３１の中に導くことができる。

この点において、軸方向出口２２１は、環状流路２２０から周方向に分布する実質的に一定の角度間隔で形成されており、したがって部分クーラント流２２２の可能な限り最も均一な分布、ひいては最適な冷却を、第１の電気回転機１０のステータ１２の全周に沿って、かつ第２の電気回転機２０のステータ２２の全周に沿って実現することができる。

本発明による駆動装置および駆動アセンブリにより、最適な冷却機能、したがって効率的な動作を、安価な設計および省スペースにおいて確保することができる。

１ 駆動装置
２ 駆動装置の入力側
３ 駆動装置の出力側
４ 駆動装置の接続要素
５ 接続要素の内歯歯車
１０ 第１の電気回転機
１１ 第１の電気回転機のロータ
１２ 第１の電気回転機のステータ
２０ 第２の電気回転機
２１ 第２の電気回転機のロータ
２２ 第２の電機回転機のステータ
２３ 溝
３０ 第２の電気回転機のロータキャリア
３１ ステータユニット
３２ 共通のステータキャリア
３３ キャリアねじ
３４ ロータ位置センサ
３５ ロックねじ
３６ ステータキャリアの径方向内側面
３７ ステータキャリアの径方向外側面
４０ 第１のシャフト
４１ 第２のシャフト
４２ 第１のシャフトの第１の軸方向端部
４３ 第１のシャフトの第２の軸方向端部
４４ 第２のシャフトの第１の軸方向端部
４５ 第２のシャフトの第２の軸方向端部
４６ 第１のシャフトの外側歯部
４７ 第２のシャフトの外側歯部
５０ 分離クラッチ
５１ 分離クラッチの入力側
５２ 分離クラッチの出力側
５３ 作動システム
６０ 第１のハウジング
６１ 第２のハウジング
６２ ハウジング要素
７０ 第１の伝達段
７１ 第２の伝達段
７２ 第３の伝達段
８０ ディファレンシャルギア
８１ 中間シャフト
８２ 第１の歯車
８３ 第２の歯車
８４ 中間シャフトの外側歯部
９０ 中央軸受ユニット
９１ ニードル軸受
９２ 支持軸受
９３ 複列軸受ユニット
１００ 駆動アセンブリ
１０１ 振動ダンパー
１０２ パワーエレクトロニクス
１０３ 内燃機関
１０４ 内燃機関の出力要素
１０５ ホイールドライブシャフト
２００ クーラント供給装置
２０１ 分配装置
２０２ 接続スリーブ
２０３ ポンプアクチュエータ
２０４ 熱交換器
２０５ 第１の案内流路
２０６ 第２の案内流路
２０７ 第３の案内流路
２０８ 第４の案内流路
２１０ 軸方向接続流路
２１１ 径方向内側の螺旋状流路
２１２ 径方向外側の螺旋状流路
２１３ 径方向接続流路
２１４ 軸方向冷却流路
２２０ 環状流路
２２１ 軸方向出口
２２２ 部分クーラント流
２２３ 流路
２３０ シャフト流路
２３１ 第１の横方向孔
２３２ さらなる横方向孔

Claims (10)

1. 電気駆動可能な自動車、特にハイブリッド自動車のパワートレイン用の駆動装置（１）であって、第１の電気回転機（１０）および第２の電気回転機（２０）、ならびに第１のシャフト（４０）および第２のシャフト（４１）を有し、前記第１の電気回転機（１０）のロータ（１１）が前記第１のシャフト（４０）に回転不能に結合されており、前記第２の電気回転機（２０）のロータ（２１）が前記第２のシャフト（４１）に回転不能に結合されており、前記第１の電気回転機（１０）が、前記第２の電気回転機（２０）によって径方向に境界が画成された領域内に径方向および軸方向に少なくとも部分的に配置されており、前記第１の電気回転機（１０）が内側ロータモータとして構成されており、前記第２の電気回転機（２０）が外側ロータモータとして構成されており、前記第１の電気回転機（１０）のステータ（１２）と前記第２の電気回転機（２０）のステータ（２２）とが互いに機械的に固定されている、駆動装置（１）であって、前記駆動装置（１）が、軸線方向において前記ステータ（１２、２２）に隣接して配置されており、かつ前記ステータ（１２、２２）の間および／または前記ステータ（１２、２２）の中に軸方向にクーラントを供給することができる、クーラント供給装置（２００）を備えることを特徴とする、駆動装置（１）。
2. ２つの前記電気回転機（１０、２０）の前記ステータ（１２、２２）が共通のステータキャリア（３２）上に配置されており、前記クーラント供給装置（２００）によって前記ステータキャリア（３２）にクーラントを供給することができ、前記クーラント供給装置（２００）が前記クーラントを軸線方向に分配するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置（１）。
3. 前記ステータキャリア（３２）が、その径方向内側面（３６）および／またはその径方向外側面（３７）に、クーラントを導くための螺旋状流路（２１１、２１２）を形成していることを特徴とする、請求項２に記載の駆動装置（１）。
4. 前記ステータキャリア（３２）の前記径方向内側面（３６）および前記径方向外側面（３７）の両方に螺旋状流路（２１１、２１２）が配置されている場合、前記径方向内側面（３６）の前記螺旋状流路（２１１）と前記径方向外側面（３７）の前記螺旋状流路（２１２）との間に少なくとも１つの径方向接続流路（２１３）が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の駆動装置（１）。
5. 前記クーラント供給装置（２００）が、前記ステータキャリア（３２）にクーラントを供給するための、前記電気回転機（１０、２０）に軸方向に隣接して配置されている分配装置（２０１）を備えており、前記分配装置（２０１）が、前記ステータキャリア（３２）に軸方向に形成されている少なくとも１つの接続流路（２１０）に、少なくとも１つの接続スリーブ（２０２）によって流体的に連結されていることを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の駆動装置（１）。
6. ２つの前記電気回転機（１０、２０）の前記ステータ（１２、２２）が、ステータユニット（３１）の一体化構成要素であり、前記クーラント供給装置（２００）が、前記ステータ（１２、２２）のうちの少なくとも一方における流路（２２３）が流体的に連結されている、部分クーラント流（２２２）を発生させる複数の軸方向出口（２２１）を有する環状流路（２２０）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置（１）。
7. 前記第１のシャフト（４０）が、軸方向に延びるシャフト流路（２３０）を有し、前記シャフト流路（２３０）から前記第１の電気回転機（１０）の前記ロータ（１１）にクーラントを供給することができる径方向延在部を有する少なくとも１つの第１の横方向孔（２３１）が、前記シャフト流路（２３０）に隣接していることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置（１）。
8. 前記第２の電気回転機（２０）の前記ロータ（２１）が、ロータキャリア（３０）によって回転可能に取り付けられており、このロータキャリア（３０）が、前記第２の電気回転機（２０）の前記ロータ（２１）の中または上に前記クーラントを軸方向に分配するための溝（２３）および／または孔を有することを特徴とする、請求項７に記載の駆動装置（１）。
9. 前記電気回転機（１０、２０）に軸方向に隣接してクーラントが流出するように、少なくとも１つのさらなる横方向孔（２３２）が前記第１のシャフト（４０）に形成されていることを特徴とする、請求項７または８に記載の駆動装置（１）。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置（１）と、内燃機関（１０３）と、を備える、駆動アセンブリ（１００）であって、前記内燃機関（１０３）が、前記内燃機関（１０３）の出力要素（１０４）によって前記第１の電気回転機（１０）の前記ロータ（１１）に回転不能に連結されているか、または連結することができる、駆動アセンブリ（１００）。

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