JP2023505272A - 車両により補助ブレーキを制御する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
TAUX=λPEAK*M*C*R
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、λPEAKは監視されたホイールスリップの大きさの最大値であり、0<M≦1はマージン係数であり、Cは縦方向タイヤ剛性パラメータであり、Rはホイール半径である。そうすることで、許容できる補助ブレーキトルクが、ピークホイールスリップなどの推定された量から直接得ることができ、このことは、有利である。
TAUX=μPEAK*FZ*R*G*M
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、μPEAKはピーク推定道路摩擦係数であり、FZは推定タイヤ垂直抗力であり、Rはホイール半径であり、Gはギア比であり、0<M≦1はマージン係数である。やはり、許容できる補助ブレーキトルクは、ピーク摩擦などの推定された量から直接得ることができ、このことは、有利である。上記の式の組合せを有利に使用することもできる。
TAUX=λPEAK*M*C*R
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、λPEAKは監視されたホイールスリップの大きさの最大値であり、0<M≦1はマージン係数であり、Cは縦方向タイヤ剛性パラメータであり、Rはホイール半径である。また、許容できる補助ブレーキトルク315は、次式の関係に基づいて決定することもできる。
TAUX=μPEAK*FZ*R*G*M
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、μPEAKはピーク推定道路摩擦係数であり、FZは推定タイヤ垂直抗力であり、Rはホイール半径であり、Gはギア比であり、0<M≦1はマージン係数である。これは、まずWEMが、現在の道路および駆動状態に関連したいくつかの重要なパラメータを推定するために使用されることを意味する。そのような重要なデータは、例えば、検出された最大ホイールスリップおよび/または検出された最大道路摩擦係数を含み得る。
TAUX=λPEAK*M*C*R
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、λPEAKは監視されたホイールスリップの大きさの最大値であり、0<M≦1はマージン係数であり、Cは縦方向タイヤ剛性パラメータであり、Rはホイール半径である。
TAUX=μPEAK*FZ*R*G*M
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、μPEAKはピーク推定道路摩擦係数であり、FZは推定タイヤ垂直抗力であり、Rはホイール半径であり、Gはギア比であり、0<M≦1はマージン係数である。
ホイールスリップの大きさ限度λLIMを設定し、
要求された補助ブレーキトルク310を取得し、
要求された補助ブレーキトルク310に依存して決定されたトルクで主ブレーキシステム320を作動させ、
ホイールスリップ値λ、340を監視し、
要求された補助ブレーキトルク310およびホイールスリップ値λ、340に依存して許容できる補助ブレーキトルク315を決定し、
許容できる補助ブレーキトルク315で補助ブレーキシステム330を作動させるようになされる。
Claims (20)
- 主ブレーキシステム(250)および補助ブレーキシステム(260)を備えた大型車両(100)用の車両ブレーキシステムを制御する方法であって、
ホイールスリップの大きさ限度(λLIM)を設定するステップ(S1)と、
要求された補助ブレーキトルク(310)を取得するステップ(S2)と、
ホイールスリップ値(λ、340)を監視しつつ(S4)、
前記要求された補助ブレーキトルク(310)に依存して決定されたトルクで前記主ブレーキシステム(320)を作動させるステップ(S3)と、
前記要求された補助ブレーキトルク(310)および前記監視されたホイールスリップ値(λ、340)に依存して許容できる補助ブレーキトルク(315)を決定するステップ(S6)と、
前記許容できる補助ブレーキトルク(315)で前記補助ブレーキシステム(330)を作動させるステップ(S7)と、を含む方法。 - 前記補助ブレーキシステム(260)は、電気機械、電磁式リターダシステム、圧縮ブレーキシステム、および排気ブレーキシステムのいずれかを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記主ブレーキシステム(250)は、常用ブレーキシステム、摩擦ブレーキシステム、回生ブレーキシステム、および電気機械ブレーキシステムのいずれかを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記要求された補助ブレーキトルク(310)は、一セットの離散的な選択可能なトルク値(267)から手動選択によって取得される(S21)、請求項1~3のいずれか1つに記載の方法。
- 前記要求された補助ブレーキトルク(310)は、車両ブレーキ操作を制御するように配置された車両制御ユニット(110)から取得される(S22)、請求項1~3のいずれか1つに記載の方法。
- 前記要求された補助ブレーキトルク(310)まで所定の徐々に増加する関数に従って前記主ブレーキシステム(320)を作動させるステップ(S31)を含む、請求項1~5のいずれか1つに記載の方法。
- 道路摩擦係数(μ)を推定するステップ(S5)を含む、請求項1~6のいずれか1つに記載の方法。
- 前記要求された補助ブレーキトルク(310)が、前記設定されたホイールスリップの大きさ限度(λLIM)未満のホイールスリップの大きさで取得することができない場合、前記許容できる補助ブレーキトルク(315)は、前記要求された補助ブレーキトルク(310)に比べて減少する(S61)、請求項1~7のいずれか1つに記載の方法。
- 前記許容できる補助ブレーキトルク(315)は、前記設定されたホイールスリップの大きさ限度(λLIM)未満のホイールスリップの大きさで、前記主ブレーキシステム(320)によって達成される最大トルクに基づいて決定される(S62)、請求項1~8のいずれか1つに記載の方法。
- 前記許容できる補助ブレーキトルク(315)は、次式の関係に基づいて決定され(S63)、
TAUX=λPEAK*M*C*R
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、λPEAKは監視されたホイールスリップの大きさの最大値であり、0<M≦1はマージン係数であり、Cは縦方向タイヤ剛性パラメータであり、Rはホイール半径である、請求項1~9のいずれか1つに記載の方法。 - 前記許容できる補助ブレーキトルク(315)は、次式の関係に基づいて決定され(S64)、
TAUX=μPEAK*FZ*R*G*M
ただし、TAUXは補助ブレーキトルクであり、μPEAKはピーク推定道路摩擦係数であり、FZは推定タイヤ垂直抗力であり、Rはホイール半径であり、Gはギア比であり、0<M≦1はマージン係数である、請求項1~9のいずれか1つに記載の方法。 - 前記許容できる補助ブレーキトルク(315)は、ホイールスリップの前記監視中に、低摩擦状態が検出される場合に、ゼロになるように決定される(S65)、請求項1~11のいずれか1つに記載の方法。
- 前記補助ブレーキシステム(330)を作動させるステップは、総ブレーキトルクを前記主ブレーキシステム(320)から前記補助ブレーキシステム(330)へ徐々に伝達するステップ(S71)を含む、請求項1~12のいずれか1つに記載の方法。
- ホイールスリップ(λ、340)を監視しつつ総ブレーキトルクを前記補助ブレーキシステム(330)から前記主ブレーキシステム(320)へ戻すように定期的に伝達するとともに、前記監視されたホイールスリップ(λ、340)に基づいて前記許容できる補助ブレーキトルク(315)を更新するステップ(S8)を含む、請求項1~13のいずれか1つに記載の方法。
- 前記補助ブレーキシステム(330)から前記主ブレーキシステム(320)へ戻すブレーキトルクの前記伝達は、道路温度値、降雨の有無、降雪の有無、道路傾斜、道路のバンク、および前記道路の視覚像のいずれかに基づいてトリガされる(S81)、請求項14に記載の方法。
- 前記補助ブレーキシステム(330)から前記主ブレーキシステム(320)へ戻すブレーキトルクの前記伝達は、ホイールスリップの変化に応答して、または要求されたブレーキトルクの変化に応答してトリガされる(S82)、請求項14または15に記載の方法。
- コンピュータプログラム(820)であって、制御ユニット(110)のコンピュータ上または処理回路(810)上で当該プログラムが実行されるときに、請求項1~16のいずれか1つに記載の方法のステップを実行するプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム(820)。
- 制御ユニット(110)のコンピュータ上または処理回路(810)上でプログラム製品が実行されるときに、請求項1~16のいずれか1つに記載の方法のステップを実行するプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム(820)を保持するコンピュータ可読媒体(810)。
- 大型車両(100)における主ブレーキシステム(250)および補助ブレーキシステム(260)を備えた車両ブレーキシステムを制御するように構成された制御ユニット(110)であって、
ホイールスリップの大きさ限度(λLIM)を設定し、
要求された補助ブレーキトルク(310)を取得し、
前記要求された補助ブレーキトルク(310)に依存して決定されたトルクで前記主ブレーキシステム(320)を作動させ、
ホイールスリップ値(λ、340)を監視し、
前記要求された補助ブレーキトルク(310)および前記ホイールスリップ値(λ、340)に依存して許容できる補助ブレーキトルク(315)を決定し、
前記許容できる補助ブレーキトルク(315)で前記補助ブレーキシステム(330)を作動させるように構成されている、制御ユニット(110)。 - 請求項19に記載の制御ユニット(110)を備える車両(100)。
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