JP2023183945A - 端末装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理装置から送信されるパケットを受信し、画像処理装置が位置する方向を検知して、位置する方向を表示部に表示する際、ユーザーにとって利便性が損なわれることを抑制する端末装置、表示制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】通信システムにおいて、端末装置１００は、電子機器との近距離無線通信により、端末装置と電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部１３４と、電子機器との近距離無線通信により、端末装置に対する電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部１３６と、距離情報に基づく電子機器との距離が閾値以上の場合、取得された第１の方向情報に基づいて端末装置に対する電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を表示部１１２に表示させ、電子機器との距離が閾値以上でない場合、第１画面と異なる第２画面を表示部１１２に表示させるる表示制御部１４０と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、端末装置、表示制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、画像処理装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う端末を開示する。特許文献１にかかる端末は、画像処理装置から送信されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈパケットを受信し、受信したパケットを基に画像処理装置が位置する方向を検知して、検知した画像処理装置が位置する方向を表示部に表示する。

特開２０２１－２９０１２号公報

特許文献１にかかる技術では、画像処理装置のアンテナの方向を検知し、画像処理装置のアンテナの方向を表示部に表示している。したがって、端末を所持するユーザーが画像処理装置に対して所定距離以上近づくと、表示部に表示される方向が、所望の位置に対する方向（例えば画像処理装置の中央位置、又は画像処理装置の操作パネルの位置等に対する方向）からずれてしまうおそれがある。したがって、特許文献１にかかる技術では、ユーザーにとって利便性が損なわれるおそれがある。

本開示にかかる端末装置は、電子機器との近距離無線通信により、前記端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部と、表示部の表示を制御する表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記距離情報に基づく前記電子機器との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された前記第１の方向情報に基づいて前記端末装置に対する前記電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を前記表示部に表示させ、前記電子機器との距離が前記閾値以上でない場合、前記第１画面と異なる第２画面を前記表示部に表示させる。

また、本開示にかかる表示制御方法は、電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との距離を示す距離情報を取得し、前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得し、前記距離情報に基づく前記電子機器との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された前記第１の方向情報に基づいて前記端末装置に対する前記電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を前記端末装置の表示部に表示させ、前記電子機器との距離が前記閾値以上でない場合、前記第１画面と異なる第２画面を前記表示部に表示させる。

また、本開示にかかるプログラムは、電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との距離を示す距離情報を取得するステップと、前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得するステップと、前記距離情報に基づく前記電子機器との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された前記第１の方向情報に基づいて前記端末装置に対する前記電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を前記端末装置の表示部に表示させるステップと、前記電子機器との距離が前記閾値以上でない場合、前記第１画面と異なる第２画面を前記表示部に表示させるステップと、をコンピューターに実行させる。

実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。 実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。 実施の形態１にかかる端末装置の構成を示す図である。 実施の形態１にかかる電子機器の構成を示す図である。 実施の形態１にかかる端末装置で実行される処理を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる端末装置で実行される処理を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる電子機器と端末装置との位置関係を説明するための図である。 実施の形態１にかかる、電子機器の機種と所定角度範囲とを対応付けたテーブルを例示する図である。 比較例にかかる端末装置と電子機器との位置関係を示す図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。 実施の形態１にかかる端末装置に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。

（実施の形態１）
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

図１及び図２は、実施の形態１にかかる通信システム１を示す図である。図１は、実施の形態１にかかる通信システム１を模式的に示す図である。通信システム１は、端末装置１００と、電子機器２００とを有する。

端末装置１００は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等の携帯端末装置である。また、端末装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピューター装置であってもよい。端末装置１００は、少なくとも、表示部１１２を有する。端末装置１００のその他の構成要素については、後述する。

電子機器２００は、例えばプリンターである。また、電子機器２００は、例えば、複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）、プロジェクター装置、スキャナー等であってもよい。なお、印刷機能を有する複合機も、プリンターの一例である。なお、実施の形態１では、電子機器２００が例えば複合機等のプリンターである場合について説明する。

プリンターである電子機器２００は、少なくとも、操作パネル２２０と、給紙トレイ２３２と、排紙トレイ２３４とを有する。操作パネル２２０は、例えば、表示デバイスと入力デバイスとが一体となったタッチパネルである。給紙トレイ２３２は、印刷媒体である用紙を、例えば用紙のサイズごとに格納する。排紙トレイ２３４には、画像が形成された用紙が排出される。電子機器２００のその他の構成要素については、後述する。

端末装置１００及び電子機器２００は、第１の無線通信方式による無線通信、及び第２の無線通信方式による無線通信で、互いに通信を行う。第１の無線通信方式は、第２の無線通信方式と比較して、通信速度が速く、通信可能な距離が長い規格である。第１の無線通信方式は、狭義には無線ＬＡＮ（Local Area Network）であり、さらに具体的にはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）である。以下、第１の無線通信方式がＷｉ－Ｆｉである例について説明するが、第１の無線通信方式を他の通信方式としてもよい。

第２の無線通信方式は、第１の無線通信方式と比較して、通信速度が遅く、通信可能な距離が短い規格である。したがって、第２の無線通信方式は、近距離無線通信を実現する規格である。また、第２の無線通信方式は、ビーコン信号の送信が可能な規格である。第２の無線通信方式は、狭義にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり、さらに具体的にはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）である。以下、第２の無線通信方式がＢＬＥである例について説明するが、第２の無線通信方式を他の通信方式としてもよい。なお、ＢＬＥのビーコン信号とは、アドバタイズパケットに対応する。また、第１の無線通信方式がビーコン信号を送信可能であってもよい。第１の無線通信方式がＷｉ－Ｆｉであれば、電子機器２００は、自身のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を周囲の機器に知らせるビーコン信号を送信してもよい。

図２は、複数の電子機器２００を有する通信システム１を例示する図である。図２に例示する通信システム１は、５台の電子機器２００Ａ～２００Ｅと、端末装置１００と、アクセスポイント１０とを有する。アクセスポイント１０は、例えば無線ＬＡＮアクセスポイントである。なお、以降の説明において、電子機器２００Ａ～２００Ｅを、それぞれ、プリンターＡ～プリンターＥと称することがある。

各電子機器２００は、第２の無線通信方式に対応するＢＬＥビーコンＢｂを送信（ブロードキャスト）する。なお、ＢＬＥビーコンＢｂは、ＢＬＥ規格に準拠するビーコン信号である。端末装置１００がＢＬＥビーコンＢｂを受信することによって、端末装置１００は、電子機器２００を探索することができる。また、端末装置１００がＢＬＥビーコンＢｂを受信することによって、端末装置１００は、端末装置１００から電子機器２００までの距離を示す距離情報を取得することができる。また、端末装置１００及び電子機器２００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１以降の規格に対応している場合、端末装置１００は、ＢＬＥビーコンＢｂを受信することによって、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を示す第１の方向情報を取得することができる。詳しくは後述する。

電子機器２００Ａ～２００Ｂは、アクセスポイント１０を介して、端末装置１００と接続され得る。このとき、電子機器２００がインフラストラクチャーモードで動作し、アクセスポイント１０に接続している場合に、端末装置１００がアクセスポイント１０に無線接続することによって、端末装置１００と電子機器２００との無線通信が実行される。このような接続を、インフラ接続と称する。

一方、電子機器２００Ｃ～２００Ｅは、アクセスポイント１０を介さずに、直接、端末装置１００と接続され得る。このとき、電子機器２００が内部アクセスポイントを起動し、端末装置１００が当該内部アクセスポイントに対して接続することで、端末装置１００と電子機器２００との通信が直接的に実行される。このような接続を、ダイレクト接続と称する。なお、端末装置１００と電子機器２００とのダイレクト接続は、ＷＦＤ（Wi-Fi Direct）の規格に準拠する通信により行われてもよいし、Ｗｉ－Ｆｉのアドホックモードを用いて行われてもよい。

電子機器２００Ｃ～２００Ｅは、ＳＳＩＤを含むＷｉ－ＦｉビーコンＢｗを送信（ブロードキャスト）する。なお、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗは、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠するビーコン信号である。端末装置１００がＷｉ－ＦｉビーコンＢｗを受信すると、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗに含まれるＳＳＩＤが表示される。また、このとき、電子機器２００Ｃ～２００Ｅの操作パネル２２０には、ＳＳＩＤ、及び、接続のためのパスワードが表示される。端末装置１００のユーザーが、操作パネル２２０に表示されたＳＳＩＤ及びパスワードを自身の端末装置１００に設定することで、端末装置１００は、電子機器２００Ｃ～２００Ｅとダイレクト接続される。

図３は、実施の形態１にかかる端末装置１００の構成を示す図である。端末装置１００は、主要なハードウェア構成として、処理部１０２、記憶部１０４、第１無線通信部１０６、第２無線通信部１０８、表示部１１２及び操作部１１４を有する。処理部１０２、記憶部１０４、第１無線通信部１０６、第２無線通信部１０８、表示部１１２及び操作部１１４は、データバスなどを介して相互に接続されていてもよい。

処理部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーである。処理部１０２は、複数のプロセッサーを有してもよい。処理部１０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。処理部１０２は、記憶部１０４、第１無線通信部１０６、第２無線通信部１０８、表示部１１２及び操作部１１４の制御を行う。

記憶部１０４は、例えばメモリー又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部１０４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部１０４は、処理部１０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部１０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部１０４は、データベースを含み得る。

第１無線通信部１０６は、第１の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第１無線通信部１０６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠した無線通信を実行する。第２無線通信部１０８は、第２の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第２無線通信部１０８は、例えば、ＢＬＥ規格に準拠した無線通信を実行する。

表示部１１２及び操作部１１４は、ユーザーインターフェースである。表示部１１２は、各種情報をユーザーに対して表示するディスプレイ等で構成される。操作部１１４は、ユーザーからの入力操作を受け付けるボタン等で構成される。なお、表示部１１２及び操作部１１４は、タッチパネル等によって一体に構成されてもよい。

また、端末装置１００は、ソフトウェア構成として、基本ソフトウェアであるＯＳ１２０（Operating System；オペレーティングシステム）と、印刷アプリケーション１３０とを有する。印刷アプリケーション１３０は、ＯＳ１２０の機能を用いて動作する、応用ソフトウェアである。印刷アプリケーション１３０は、構成要素として、探索処理部１３２、距離情報取得部１３４、方向情報取得部１３６、表示制御部１４０、接続処理部１５０、及び、印刷制御部１６０を有する。

なお、上述した各構成要素は、例えば、処理部１０２の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、印刷アプリケーション１３０の各構成要素は、記憶部１０４に格納されたプログラムを、処理部１０２が実行することによって実現され得る。また、必要なプログラムを任意の不揮発性記録媒体に記録しておき、必要に応じてインストールすることで、各構成要素を実現するようにしてもよい。

また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、各構成要素は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザーがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、上記の各構成要素から構成されるプログラムを実現してもよい。

探索処理部１３２は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式を用いて、電子機器２００を探索するための処理を行う。詳しくは後述する。距離情報取得部１３４は、電子機器２００との近距離無線通信により、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を示す距離情報を取得する。詳しくは後述する。方向情報取得部１３６は、電子機器との近距離無線通信により、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を示す第１の方向情報を取得する。詳しくは後述する。

表示制御部１４０は、表示部１１２の表示を制御する。具体的には、表示制御部１４０は、探索処理部１３２による探索処理によって発見された電子機器２００に関する情報を、表示部１１２に表示させるように制御を行う。また、表示制御部１４０は、距離情報に基づく電子機器２００との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された第１の方向情報に基づいて端末装置１００に対する電子機器２００の方向を表示する方向表示を含む第１画面を表示部１１２に表示させる。一方、表示制御部１４０は、電子機器２００との距離が閾値以上でない場合、第１画面と異なる第２画面を表示部１１２に表示させる。

ここで、第１画面は、方向表示を第２画面よりも目立つような表示形態で表示する画面であってもよい。また、第２画面は、方向表示を含まない画面であってもよい。また、第２画面は、電子機器２００との距離が閾値未満であることを示すメッセージを含んでもよい。

また、表示制御部１４０は、電子機器２００に対する端末装置１００の方向を示す第２の方向情報を取得してもよい。この場合、表示制御部１４０は、電子機器２００との距離が閾値以上でなく、かつ、第２の方向情報に基づく電子機器２００に対する端末装置１００の方向が所定角度範囲内である場合に、第２画面を表示部１１２に表示させてもよい。

接続処理部１５０は、端末装置１００と電子機器２００とを通信可能に接続するための処理を行う。詳しくは後述する。印刷制御部１６０は、接続された電子機器２００（プリンター）に印刷を実行させるための制御を行う。詳しくは後述する。印刷制御部１６０は、ユーザーの操作により印刷指示を受け付けた場合に、接続された電子機器２００に印刷データを送信するように制御を行う。ここで、印刷指示は、印刷データを含む。なお、「印刷データ」とは、用紙に印刷される画像を示すデータである。

図４は、実施の形態１にかかる電子機器２００の構成を示す図である。図４は、電子機器２００がプリンターである場合について示している。電子機器２００は、処理部２０２、記憶部２０４、第１無線通信部２０６、第２無線通信部２０８、印刷部２１０及びユーザーインターフェース２１２（ＵＩ：User Interface）を有する。処理部２０２、記憶部２０４、第１無線通信部２０６、第２無線通信部２０８、印刷部２１０及びユーザーインターフェース２１２は、データバスなどを介して相互に接続されていてもよい。

処理部２０２は、例えばＣＰＵ等のプロセッサーである。処理部２０２は、複数のプロセッサーを有してもよい。処理部２０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。処理部２０２は、記憶部２０４、第１無線通信部２０６、第２無線通信部２０８、印刷部２１０及びユーザーインターフェース２１２の制御を行う。

記憶部２０４は、例えばメモリー又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部２０４は、例えばＲＯＭ又はＲＡＭ等である。記憶部２０４は、処理部２０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部２０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部２０４は、データベースを含み得る。

第１無線通信部２０６は、第１の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第１無線通信部２０６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠した無線通信を実行する。第２無線通信部２０８は、第２の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第２無線通信部２０８は、例えば、ＢＬＥ規格に準拠した無線通信を実行する。また、電子機器２００Ｃ～２００Ｅの第１無線通信部２０６は、所与の接続設定に従って内部アクセスポイントを起動してもよい。この場合、第１無線通信部２０６は、端末装置１００からの接続要求を受け付ける。なお、接続設定とは、例えば、ＳＳＩＤ及びパスフレーズの設定、あるいは通信周波数帯の設定である。通信周波数帯の設定とは、チャンネル設定に対応する。

印刷部２１０は、用紙つまり印刷媒体に画像を形成するための印刷機能を有する。印刷部２１０は、印刷エンジンを含む。印刷エンジンとは、印刷媒体への画像の印刷を実行する機械的構成である。印刷エンジンは、例えば、電子写真方式でトナーにより印刷を行う機構を有してもよい。あるいは、印刷エンジンは、例えば、インクジェット方式により印刷を行う機構を有してもよい。また、印刷エンジンは、印刷媒体を搬送する搬送機構を有してもよい。

ユーザーインターフェース２１２は、ボタン、キーボード、タッチパネル又はマウス等の入力装置と、ディスプレイ又はスピーカー等の出力装置とを有する。ユーザーインターフェース２１２は、入力装置と出力装置とが一体に構成されたものであってもよい。ユーザーインターフェース２１２は、ユーザーによるデータの入力の操作を受け付け、ユーザーに対して情報を出力する。ユーザーインターフェース２１２は、上述した操作パネル２２０を含む。

図５及び図６は、実施の形態１にかかる端末装置１００で実行される処理を示すフローチャートである。なお、図５に示したフローチャートの一部及び図６に示したフローチャートは、端末装置１００で実行される表示制御方法に対応する。探索処理部１３２は、第１無線通信方式による探索処理を実行する（ステップＳ１０２）。つまり、探索処理部１３２は、第１無線通信方式により接続可能な電子機器２００を探索する。

具体的には、探索処理部１３２は、インフラ接続を行うことが可能な電子機器２００について、以下のようにして探索を行う。図２の例では、探索処理部１３２は、電子機器２００Ａ～２００Ｂについて、以下のようにして探索を行う。すなわち、探索処理部１３２は、端末装置１００が接続しているアクセスポイント１０のネットワーク上に、探索要求パケットを送信する。このとき、このアクセスポイント１０に接続されている電子機器２００Ａ～２００Ｂは、探索要求パケットに対して応答パケットを送信する。探索処理部１３２は、受信された応答パケットにより、アクセスポイント１０に接続されている電子機器２００を探索することができる。

また、探索処理部１３２は、ダイレクト接続を行うことが可能な電子機器２００について、以下のようにして探索を行う。図２の例では、探索処理部１３２は、電子機器２００Ｃ～２００Ｅについて、以下のようにして探索を行う。すなわち、端末装置１００の第１無線通信部１０６は、電子機器２００が送信するＷｉ－ＦｉビーコンＢｗを受信する。探索処理部１３２は、受信されたＷｉ－ＦｉビーコンＢｗにより、ダイレクト接続を行うことが可能な電子機器２００を探索することができる。

探索処理部１３２は、探索により発見された電子機器２００を示す探索結果を取得する。このとき、探索処理部１３２は、応答パケット又はＷｉ－ＦｉビーコンＢｗに含まれる、電子機器２００の識別情報及び電子機器２００のアドレス情報を取得してもよい。識別情報は、例えば、電子機器２００の製造番号であるが、これに限定されない。ダイレクト接続を行う電子機器２００の識別情報は、ＳＳＩＤであってもよい。また、アドレス情報は、電子機器２００に固有のアドレスである。アドレス情報は、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであるが、これに限定されない。

探索処理部１３２は、第２無線通信方式による探索処理を実行する（ステップＳ１０４）。具体的には、端末装置１００の第２無線通信部１０８は、電子機器２００が送信するＢＬＥビーコンＢｂを受信する。探索処理部１３２は、受信されたＢＬＥビーコンＢｂにより、電子機器２００を探索することができる。探索処理部１３２は、探索により発見された電子機器２００を示す探索結果を取得する。このとき、探索処理部１３２は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれる、電子機器２００の識別情報及び電子機器２００のアドレス情報を取得してもよい。

探索処理部１３２は、探索結果の対応付け処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、探索処理部１３２は、探索により発見された電子機器２００のアドレス情報に基づいて、Ｓ１０２における第１の無線通信方式による探索結果とＳ１０４における第２の無線通信方式による探索結果とを対応付ける。このとき、表示制御部１４０は、対応付けられた探索結果を、表示部１１２に表示させるようにしてもよい。つまり、表示制御部１４０は、探索により発見された電子機器２００に関する情報を表示部１１２に表示させるように、制御を行ってもよい。さらに、表示制御部１４０は、探索により発見された電子機器２００に関する情報のリストであるデバイスリストを表示部１１２に表示させるように、制御を行ってもよい。

さらに具体的には、探索処理部１３２は、第１の無線通信方式による探索結果に含まれるアドレス情報と第２の無線通信方式による探索結果に含まれるアドレス情報とを照合する。探索処理部１３２は、照合の結果、一致するアドレス情報の探索結果を、同じ電子機器２００の探索結果であるとして、対応付ける。なお、第１の無線通信方式による探索結果は、Ｗｉ－Ｆｉ等の第１の無線通信方式により接続可能な電子機器２００を示している。一方、第２の無線通信方式による探索処理で使用されるＢＬＥビーコンＢｂは、第１の無線通信方式による探索処理で使用される応答パケット及びＷｉ－ＦｉビーコンＢｗでは取得されないような、付加的な情報を含むことができる。したがって、探索結果の対応付けによって、Ｗｉ－Ｆｉ等の第１の無線通信方式により接続可能な電子機器２００の、付加的な情報を示すことができる。

なお、付加的な情報は、例えば、電子機器２００の状態を示すステータス情報である。ステータス情報は、例えば、電子機器２００が動作状態にあるか、アイドル状態にあるか、エラー状態にあるかを示し得る。動作状態とは、電子機器２００が自身の機能を用いて印刷等のジョブを実行している状態である。アイドル状態とは、電子機器２００がジョブを実行しておらず、ジョブ投入を待機している状態である。エラー状態とは、何らかのエラーが電子機器２００に発生しており、電子機器２００がジョブを実行できない状態である。例えば、電子機器２００がプリンターである場合、エラー状態とは、インク／トナー切れ、用紙等の印刷媒体切れ、印刷媒体の詰まり、部品故障等が発生している状態である。動作状態とは、新規ジョブを即座に実行することができない状態である。アイドル状態とは、新規ジョブを即座に実行可能な状態である。エラー状態とは、ジョブを実行するためにユーザーによる対応が必要な状態である。

距離情報取得部１３４は、ＢＬＥ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、発見された電子機器２００の距離情報を取得する（ステップＳ１１０）。具体的には、距離情報取得部１３４は、受信されたＢＬＥビーコンＢｂの電波強度を示す電波強度情報を取得する。なお、電波強度情報は、受信電波強度又は受信信号強度に対応し得る。距離情報取得部１３４は、電波強度情報を用いて、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を推定する。

すなわち、ＢＬＥビーコンＢｂの電波強度が強いほど、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００と端末装置１００との間の距離は近い。逆に、ＢＬＥビーコンＢｂの電波強度が弱いほど、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００と端末装置１００との間の距離は遠い。例えば、ＢＬＥ規格のひとつであるｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の場合、ビーコン信号を発信する範囲を、「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」（近接）、「Ｎｅａｒ」（近い）、「Ｆａｒ」（遠い）の３種類から設定できる。ここで、例えば、「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」が数ｃｍ程度、「Ｎｅａｒ」が数ｍ程度、「Ｆａｒ」が１０ｍ程度の距離に対応する。このようにして、距離情報取得部１３４は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を示す距離情報を取得する。

あるいは、距離情報取得部１３４は、ＢＬＥビーコンＢｂの電波強度に基づいて、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００と端末装置１００との間の距離を演算してもよい。一般的に、電波強度は距離の２乗に反比例して弱くなることが知られている。よって、基準となる距離での電波強度がわかっていれば、実際に受信したＢＬＥビーコンＢｂの電波強度に基づいて、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を演算できる。この場合、ＢＬＥビーコンＢｂが、基準電波強度情報を含むようにする。そして、距離情報取得部１３４は、基準電波強度情報と、電波強度情報とに基づいて、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を演算する。これにより、距離情報取得部１３４は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を示す距離情報を取得する。

方向情報取得部１３６は、ＢＬＥ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、発見された電子機器２００それぞれの方向情報を取得する（ステップＳ１１２）。具体的には、方向情報取得部１３６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１以降の規格で定められている方向検知機能を用いて、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を示す第１の方向情報を取得する。さらに具体的には、方向情報取得部１３６は、電子機器２００から送信されたＢＬＥビーコンＢｂについて、端末装置１００における電波の受信角度つまり到来角（ＡｏＡ：Angle of Arrival）を算出する。なお、到来角ＡｏＡは、特許文献１に記載されたＡｏＡ方式で算出され得る。すなわち、端末装置１００は、複数のアンテナを有している。端末装置１００は、複数のアンテナで電波つまりＢＬＥビーコンＢｂを受信する。端末装置１００の方向情報取得部１３６は、複数のアンテナ間の距離と、複数のアンテナで受信された電波の位相差とに基づいて、複数のアンテナが並ぶ方向に対する角度である到来角ＡｏＡを算出する。

なお、Ｓ１１０及びＳ１１２の処理は、以降のタイミングでも、適宜、実行され得る。例えば、電子機器２００は、ＢＬＥビーコンＢｂを、所定時間ごとに送信してもよい。この場合、端末装置１００は、Ｓ１１０及びＳ１１２の処理を、ＢＬＥビーコンＢｂを受信するごとに行ってもよい。あるいは、端末装置１００は、後述するＳ１２０、Ｓ１４０及びＳ１７０の処理の前に、Ｓ１１０及びＳ１１２の処理を行ってもよい。

同様に、Ｓ１０２～Ｓ１０６の処理は、以降のタイミングでも、適宜、実行され得る。例えば、電子機器２００は、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗを、所定時間ごとに送信してもよい。この場合、端末装置１００は、Ｓ１０２の処理を、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗを受信するごとに行ってもよい。また、端末装置１００が所定時間ごとに探索要求パケットを送信する場合、端末装置１００は、Ｓ１０２の処理を、応答パケットを受信するごとに行ってもよい。また、端末装置１００は、Ｓ１０４の処理を、ＢＬＥビーコンＢｂを受信するごとに行ってもよい。そして、端末装置１００は、上記のようにＳ１０２及びＳ１０４が実行されるごとに、Ｓ１０６の処理を行ってもよい。

表示制御部１４０は、発見された電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１２０）。具体的には、表示制御部１４０は、電子機器２００の位置が所定の条件を満たす場合に、その電子機器２００の方向を表示する方向表示を含む第１画面を、表示部１１２に表示させる。ここで、方向表示は、Ｓ１１２の処理で取得された第１の方向情報に対応する。一方、表示制御部１４０は、電子機器２００の位置が所定の条件を満たさない場合に、第１画面とは異なる第２画面を、表示部１１２に表示させる。第１画面及び第２画面については後述する。また、Ｓ１２０の処理の内容については、図６を用いて後述する。

接続処理部１５０は、印刷等のジョブを実行すべき電子機器２００が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。例えば、接続処理部１５０は、表示制御部１４０の制御によって表示部１１２に表示された電子機器２００のデバイスリストに対してユーザーが１つの電子機器２００を選択する操作を行うことによって、電子機器２００が選択されたか否かを判定する。例えば、ユーザーが、タッチパネルである表示部１１２に表示された電子機器２００のデバイスリストのうちの１つの電子機器をタップすると、タップされた電子機器２００が選択されたこととなる。電子機器２００が選択されない場合（Ｓ１３０のＮＯ）、接続処理部１５０は、Ｓ１３０の処理を繰り返す。

一方、電子機器２００が選択された場合（Ｓ１３０のＹＥＳ）、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００の接続方式が、インフラ接続かダイレクト接続かを判定する（ステップＳ１３２）。この判定は、選択された電子機器２００が、Ｓ１０２の処理で、探索要求パケットに対する応答パケットによって発見されたのか、あるいは、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗによって発見されたのかに応じて、判定されてもよい。このケースにおいて、選択された電子機器２００が応答パケットによって発見された場合、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００の接続方式がインフラ接続であると判定する。一方、選択された電子機器２００がＷｉ－ＦｉビーコンＢｗによって発見された場合、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００の接続方式がダイレクト接続であると判定する。

また、ＢＬＥビーコンＢｂが、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００の接続方式を示す情報を含んでもよい。このケースにおいて、選択された電子機器２００がＳ１０４の処理でＢＬＥビーコンＢｂによって発見された場合、接続処理部１５０は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれる接続方式を示す情報を用いて、接続方式を判定してもよい。あるいは、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００に関する情報に固有のＳＳＩＤが含まれる場合に、選択された電子機器２００の接続方式がダイレクト接続であると判定してもよい。一方、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００に関する情報にアクセスポイント１０に関するＳＳＩＤが含まれる場合に、選択された電子機器２００の接続方式がインフラ接続であると判定してもよい。

なお、電子機器２００が選択された場合、表示制御部１４０は、デバイスリストにおいて、選択された電子機器２００を、選択されていない電子機器２００と区別可能に表示してもよい。例えば、表示制御部１４０は、デバイスリストにおいて、選択された電子機器２００を、選択されていない電子機器２００よりも目立つように表示してもよい。

選択された電子機器２００の接続方式がインフラ接続である場合（Ｓ１３２の「インフラ接続」）、接続処理部１５０は、インフラ接続により端末装置１００を電子機器２００と接続するための処理を行う（ステップＳ１３４）。この場合、接続処理部１５０は、上述したように、アクセスポイント１０を介して端末装置１００を電子機器２００と接続するように、処理を行う。このとき、接続処理部１５０は、第１無線通信部１０６を制御して、第１の無線通信方式で端末装置１００と電子機器２００とが接続するように、制御を行ってもよい。

一方、選択された電子機器２００の接続方式がダイレクト接続である場合（Ｓ１３２の「ダイレクト接続」）、表示制御部１４０は、選択された電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１４０）。Ｓ１４０の処理は、上述したＳ１２０の処理と実質的に同様であってもよい。但し、Ｓ１４０の処理において第１画面及び第２画面で表示されるメッセージが、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１４０の処理で表示される第１画面及び第２画面には、電子機器２００の操作パネル２２０に表示されるパスワードを端末装置１００に入力するように促すメッセージが含まれてもよい。詳しくは後述する。

接続処理部１５０は、ダイレクト接続に必要なパスワードが端末装置１００に入力されたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。具体的には、接続処理部１５０は、ユーザーが操作部１１４を操作すること等によってパスワードが入力されたか否かを判定する。パスワードが入力されない場合（Ｓ１５０のＮＯ）、接続処理部１５０は、Ｓ１５０の処理を繰り返す。

一方、パスワードが入力された場合（Ｓ１５０のＹＥＳ）、接続処理部１５０は、端末装置１００を電子機器２００とダイレクト接続するための処理を行う（ステップＳ１５２）。この場合、接続処理部１５０は、上述したように、端末装置１００と電子機器２００とを、アクセスポイント１０を介さないで、直接接続するように、処理を行う。このとき、接続処理部１５０は、第１無線通信部１０６を制御して、第１の無線通信方式で端末装置１００と電子機器２００とが接続するように、制御を行ってもよい。

印刷制御部１６０は、印刷指示があるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。具体的には、印刷制御部１６０は、ユーザーが操作部１１４を操作すること等により、印刷指示を受け付けたか否かを判定する。印刷指示がない場合（Ｓ１６０のＮＯ）、印刷制御部１６０は、Ｓ１６０の処理を繰り返す。一方、印刷指示がある場合（Ｓ１６０のＹＥＳ）、印刷制御部１６０は、印刷指示に含まれる印刷データを、端末装置１００と接続されている電子機器２００に送信するように、制御を行う（ステップＳ１６２）。印刷制御部１６０は、第１無線通信部１０６を制御して、第１の無線通信方式で電子機器２００に印刷データを送信するように、制御を行ってもよい。これにより、プリンターである電子機器２００は、印刷データに対応する画像を印刷媒体に形成するようにして、印刷を行う。上述したように、印刷データに対応する画像が形成された印刷媒体は、排紙トレイ２３４に排出される。

表示制御部１４０は、選択された電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１７０）。Ｓ１７０の処理は、上述したＳ１２０の処理と実質的に同様であってもよい。但し、Ｓ１７０の処理において第１画面及び第２画面で表示されるメッセージが、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１７０の処理で表示される第１画面及び第２画面には、選択された電子機器２００に印刷データを送信した旨を示すメッセージが含まれてもよい。詳しくは後述する。

図６は、図５に示したフローチャートにおけるＳ１２０、Ｓ１４０及びＳ１７０の処理の内容を例示する図である。表示制御部１４０は、発見された電子機器２００それぞれに対する端末装置１００の方向を示す第２の方向情報を取得する（ステップＳ１２）。具体的には、表示制御部１４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１以降の規格で定められている方向検知機能により、以下の２つの方法のいずれかによって、第２の方向情報を取得する。

第１の方法として、表示制御部１４０は、電子機器２００から送信されたＢＬＥビーコンＢｂについて、電子機器２００における電波の送信角度つまり放射角（ＡｏＤ：Angle of Departure）を検出する。なお、放射角ＡｏＤは、特許文献１に記載されたＡｏＤ方式で算出され得る。すなわち、電子機器２００は、複数のアンテナを有している。電子機器２００は、複数のアンテナから電波つまりＢＬＥビーコンＢｂを放射する。端末装置１００の表示制御部１４０は、複数のアンテナ間の距離と、複数のアンテナから送信された電波の位相差とに基づいて、複数のアンテナが並ぶ方向に対する角度である放射角ＡｏＤを算出する。なお、電子機器２００における複数のアンテナ間の距離を示す情報、及び、複数のアンテナから電波を送信するタイミングを示す情報は、事前に、端末装置１００に知らされているとする。これらの情報は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれていてもよい。これにより、表示制御部１４０は、第２の方向情報を取得する。すなわち、表示制御部１４０は、端末装置１００によって検出され、電子機器２００が電波を放射する角度（放射角ＡｏＤ）に対応する第２の方向情報を取得する。

第２の方法として、電子機器２００は、端末装置１００から送信されたＢＬＥビーコン等の電波について、電子機器２００における電波の受信角度つまり到来角ＡｏＡを検出する。つまり、第２の方法では、端末装置１００は、ＢＬＥビーコン等の電波を放射するとする。なお、到来角ＡｏＡは、特許文献１に記載された方法で算出され得る。すなわち、電子機器２００は、複数のアンテナを有している。電子機器２００は、複数のアンテナで電波を受信する。電子機器２００は、複数のアンテナ間の距離と、複数のアンテナで受信された電波の位相差とに基づいて、複数のアンテナが並ぶ方向に対する角度である到来角ＡｏＡを算出する。そして、電子機器２００は、到来角ＡｏＡを示す第２の方向情報を、端末装置１００に送信する。これにより、表示制御部１４０は、第２の方向情報を取得する。すなわち、表示制御部１４０は、電子機器２００によって検出され、電子機器２００が電波を放射する角度に対応する第２の方向情報を取得する。

表示制御部１４０は、端末装置１００の位置が、所定角度範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、表示制御部１４０は、第２の方向情報で示される電子機器側角度βが、所定角度範囲内にあるか否かを判定する。なお、電子機器側角度βは、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する。つまり、表示制御部１４０は、第２の方向情報に基づく電子機器２００に対する端末装置１００の方向が所定角度範囲内であるか否かを判定する。所定角度範囲については、図７を用いて後述する。なお、所定角度範囲は、電子機器２００の正面に対応する位置を含む範囲であり得る。電子機器２００の正面に対応する位置とは、例えば、電子機器２００の操作パネル２２０を操作可能な位置であり得る。

端末装置１００の位置が所定角度範囲内でない、つまり電子機器２００に対する端末装置１００の方向が所定角度範囲内でない場合（Ｓ１４のＮＯ）、表示制御部１４０は、第１画面を表示部１１２に表示させるように、制御を行う（ステップＳ１８）。ここで、第１画面は、上述したように、端末装置１００に対する電子機器２００の方向表示を含む画面である。一方、端末装置１００の位置が所定角度範囲内である場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、表示制御部１４０は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。つまり、電子機器２００に対する端末装置１００の方向が所定角度範囲内である場合、表示制御部１４０は、Ｓ１１０の処理で取得された距離情報に示された距離が閾値以上であるか否かを判定する。

端末装置１００と電子機器２００との間の距離が閾値以上である場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、表示制御部１４０は、第１画面を表示部１１２に表示させるように、制御を行う（Ｓ１８）。一方、端末装置１００と電子機器２００との間の距離が閾値以上でない場合（Ｓ１６のＮＯ）、表示制御部１４０は、第２画面を表示部１１２に表示させるように、制御を行う（ステップＳ２０）。ここで、第２画面は、上述したように、端末装置１００に対する電子機器２００の方向表示を含まない画面であってもよい。また、第２画面は、方向表示を含んでもよいが、第１画面よりも方向表示が目立たない画面であってもよい。また、第２画面は、電子機器２００との距離が閾値未満であることに対応するメッセージを含んでもよい。第２画面が方向表示を含む場合、第２画面において、そのメッセージを方向表示に重畳させて表示されるようにしてもよい。

ここで、Ｓ１４及びＳ１６の判定は、端末装置１００が電子機器２００の正面の側の所定範囲内にあるか否かを判定していることに対応する。すなわち、Ｓ１４の判定がＹＥＳであり、Ｓ１６の判定がＮＯである場合、端末装置１００が電子機器２００の正面の側の所定範囲内にあると判定される。つまり、端末装置１００の位置が所定角度範囲内にあり、端末装置１００と電子機器２００との間の距離が閾値未満である場合、端末装置１００が電子機器２００の正面の側の所定範囲内にあると判定される。したがって、端末装置１００が電子機器２００の正面の側の所定範囲内にあると判定される場合に、第２画面が端末装置１００の表示部１１２に表示され得る。一方、端末装置１００が電子機器２００の正面の側の所定範囲内にないと判定される場合に、第１画面が端末装置１００の表示部１１２に表示され得る。

図７は、実施の形態１にかかる電子機器２００と端末装置１００との位置関係を説明するための図である。図７には、端末装置１００及び電子機器２００が示されている。また、図７に示された電子機器２００の図は、電子機器２００を上から見た模式図である。電子機器２００は、図１に示したように、操作パネル２２０を有する。また、図７の例では、電子機器２００において、電子機器２００の正面側の面２００ａから見て、操作パネル２２０の左側には、無線基板２４０が設けられている。なお、電子機器２００における無線基板２４０の位置は、各電子機器２００の機種に応じて異なり得る。

無線基板２４０には、ＢＬＥビーコン及びＷｉ－Ｆｉビーコン等の電波を送受信するためのアンテナが設けられている。したがって、Ｓ１１２の処理で得られる第１の方向情報は、端末装置１００に対する、電子機器２００の無線基板２４０の方向を示し得る。また、Ｓ１２の処理で得られる第２の方向情報は、電子機器２００の無線基板２４０に対する端末装置１００の方向を示し得る。図７のように、無線基板２４０と端末装置１００とを線Ｌ１で結ぶとする。ここで、説明のため、端末装置１００の複数のアンテナが面１００ａに平行に並んで配置されているとする。このとき、端末装置１００の正面側の面１００ａに対する線Ｌ１の角度αが、端末装置１００に対する、電子機器２００の無線基板２４０の方向に対応する。なお、端末装置１００の複数のアンテナは、面１００ａに平行に並んで配置される必要はない。

また、説明のため、電子機器２００の複数のアンテナが電子機器２００の正面側の面２００ａに平行に配置されているとする。このとき、電子機器２００の正面側の面２００ａの無線基板２４０から見て操作パネル２２０の側に対する線Ｌ１の角度βが、電子機器２００に対する、端末装置１００の方向に対応する。つまり、無線基板２４０の位置を中心として、電子機器２００の面２００ａの操作パネル２２０側に対する、端末装置１００の方向の角度が、電子機器側角度βに対応する。また、無線基板２４０の位置を中心として、電子機器２００の面２００ａの操作パネル２２０側に対する角度の所定範囲Ｒθが、上述した所定角度範囲に対応する。したがって、電子機器側角度βが所定角度範囲Ｒθに入っていれば、Ｓ１４の判定はＹＥＳとなる。図７の例では、電子機器側角度βが所定角度範囲Ｒθに入っていないので、Ｓ１４の判定はＮＯとなる。したがって、端末装置１００の表示部１１２には、方向表示ＩｎＤを含む第１画面Ｉｍ１が表示される。なお、電子機器２００の複数のアンテナは、面２００ａに平行に並んで配置される必要はない。

なお、所定角度範囲Ｒθは、例えば、電子機器２００における無線基板２４０（アンテナ）の位置、及び、電子機器２００における無線基板２４０と操作パネル２２０との相対位置関係に応じて、適宜、定められ得る。したがって、所定角度範囲Ｒθは、電子機器２００の機種に応じて、適宜、定められ得る。そして、機種情報は、電子機器２００から送信される任意の信号に含まれ得る。例えば、機種情報は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれてもよい。また、例えば、機種情報は、インフラ接続された電子機器２００から送信される応答パケットに含まれてもよい。したがって、所定角度範囲Ｒθは、ＢＬＥ等の近距離無線通信によって取得される電子機器２００の機種情報に基づいて決定されてもよい。つまり、Ｓ１４の判定において、表示制御部１４０は、ＢＬＥ等の近距離無線通信によって取得される電子機器２００の機種情報に基づいて、所定角度範囲Ｒθを決定してもよい。

図８は、実施の形態１にかかる、電子機器２００の機種と所定角度範囲とを対応付けたテーブルを例示する図である。図８において、機種Ａでは、所定角度範囲Ｒθは、θａ１～θａ２である。機種Ｂでは、所定角度範囲Ｒθは、θｂ１～θｂ２である。機種Ｃでは、所定角度範囲Ｒθは、θｃ１～θｃ２である。機種Ｄ（電子機器２００Ｄ）では、所定角度範囲Ｒθは、θｄ１～θｄ２である。機種Ｅでは、所定角度範囲Ｒθは、θｅ１～θｅ２である。

端末装置１００は、予め、図８に例示したようなテーブルを記憶してもよい。そして、表示制御部１４０は、取得された機種情報と、図８に例示したテーブルとに基づいて、所定角度範囲Ｒθを決定してもよい。

なお、図６において、Ｓ１８の処理及びＳ２０の処理の後、処理フローは、Ｓ１２に戻るようにしてもよい。また、図６では、Ｓ１４の処理の後にＳ１６の処理が実行されるが、このような順序に限られない。Ｓ１４とＳ１６の処理の順序は逆であってもよい。この場合、まず、表示制御部１４０は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離が閾値以上であるか否かを判定し、距離が閾値以上である場合に、第１画面を表示部１１２に表示させるように制御を行ってもよい。また、距離が閾値以上でない場合に、表示制御部１４０は、端末装置１００の位置が、所定角度範囲内にあるか否かを判定してもよい。そして、端末装置１００の位置が所定角度範囲内にない場合に、表示制御部１４０は、第１画面を表示部１１２に表示させるように制御を行ってもよい。一方、端末装置１００の位置が所定角度範囲内にある場合に、表示制御部１４０は、第２画面を表示部１１２に表示させるように制御を行ってもよい。

また、図６に示したフローチャートにおいて、Ｓ１２及びＳ１４の処理はなくてもよい。つまり、端末装置１００の位置が所定角度範囲内にあるか否かを判定する処理は、必須の処理ではない。この場合、表示制御部１４０は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離が閾値以上であるか否かを判定し、距離が閾値以上である場合に、第１画面を表示部１１２に表示させるように制御を行ってもよい。一方、表示制御部１４０は、距離が閾値以上でない場合に、第２画面を表示部１１２に表示させるように制御を行ってもよい。

図９は、比較例にかかる端末装置９００と電子機器２００との位置関係を示す図である。図９にかかる比較例は、特許文献１にかかる技術に対応する。矢印Ａで示すように、端末装置９００が電子機器２００から十分離れている場合、端末装置９００の表示部９１２に表示される方向表示ＩｎＤは、電子機器２００のおおよその方向を示していると言える。そして、端末装置９００が電子機器２００から十分離れている場合は、端末装置９００の表示部１１２には電子機器２００のおおよその方向を示す方向表示ＩｎＤが表示されていれば、問題はない。

一方、矢印ＡｒＡで示すように、端末装置９００を所持するユーザーが電子機器２００の方に移動して、矢印Ｂで示すように、端末装置９００が電子機器２００に対して所定距離以上近づいたとする。この場合、表示部９１２に表示される方向表示ＩｎＤは、無線基板２４０の方向を示している。ここで、ユーザーにとって、方向表示ＩｎＤは、操作パネル２２０又は電子機器２００の中央位置といった、電子機器２００においてユーザーが注目する位置の方向を示すことが望ましいと考えられる。しかしながら、無線基板２４０の位置が電子機器２００において操作パネル２２０から離れている場合、又は無線基板２４０の位置が電子機器２００の中央位置から離れている場合、方向表示ＩｎＤの方向は、所望の方向からずれてしまうおそれがある。したがって、比較例では、ユーザーにとって利便性が損なわれるおそれがある。

これに対し、本実施の形態において、表示制御部１４０は、電子機器２００との距離が閾値以上の場合、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を表示する方向表示ＩｎＤを含む第１画面を表示部１１２に表示させるように構成されている。また、表示制御部１４０は、電子機器２００との距離が閾値以上でない場合、第１画面と異なる第２画面を表示部１１２に表示させるように構成されている。このような構成により、第１画面に表示される方向表示ＩｎＤの方向が上述した所望の方向からずれてしまうおそれがある場合に、第２画面が表示される。これにより、電子機器２００の所望の位置（例えば電子機器２００の中央位置又は操作パネル２２０の位置）に対する方向からずれた方向表示が表示されることを抑制することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。

また、本実施の形態において、表示制御部１４０は、電子機器２００に対する端末装置１００の方向を示す第２の方向情報を取得するように構成されていてもよい。また、表示制御部１４０は、電子機器２００との距離が閾値以上でなく、かつ、第２の方向情報に基づく電子機器２００に対する端末装置１００の方向が所定角度範囲内である場合に、第２画面を表示部１１２に表示させるように構成されていてもよい。このような構成により、端末装置１００が電子機器２００の正面の所定範囲内にある場合に、電子機器２００の所望の位置に対する方向からずれた方向表示が表示されることを抑制することができる。したがって、ユーザーにとって利便性がさらに向上する。

また、本実施の形態において、表示制御部１４０は、電子機器２００によって検出された第２の方向情報を取得するように構成されていてもよい。
あるいは、本実施の形態において、表示制御部１４０は、端末装置１００によって検出され、電子機器２００が電波を放射する角度に対応する第２の方向情報を取得するように構成されていてもよい。このように構成されていることによって、端末装置１００が電波を送信しなくても、第２の方向情報を取得することができる。

また、本実施の形態において、所定角度範囲は、近距離無線通信によって取得される電子機器２００の機種情報に基づいて決定されるように構成されていてもよい。このように構成されていることによって、電子機器２００の機種が異なる場合であっても、より確実に、第２の方向情報を取得することができる。

図１０～図１８は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示される第１画面又は第２画面を例示する図である。図１０～図１４は、図５に示したフローチャートのＳ１２０の処理で表示される第１画面又は第２画面を例示する。図１０及び図１１は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示されるデバイスリストを例示する図である。図１０及び図１１は、プリンターＡ～プリンターＥ（電子機器２００Ａ～２００Ｅ）が発見された場合のデバイスリストＬｔを示している。図１０及び図１１は、デバイスリストＬｔで各プリンターに関する方向表示を示す例を示している。

図１０及び図１１に例示するデバイスリストＬｔは、端末装置１００からの距離が近い順に、各プリンター（電子機器２００）を表示している。図１０の例では、端末装置１００から各プリンターまでの距離は、プリンターＤ、プリンターＣ、プリンターＢ、プリンターＡ、プリンターＥの順で近い。また、図１１の例では、端末装置１００から各プリンターまでの距離は、プリンターＢ、プリンターＤ、プリンターＣ、プリンターＡ、プリンターＥの順で近い。なお、デバイスリストＬｔにおけるプリンターの表示順は、端末装置１００からの距離が近い順でなくてもよい。このことは、他の図におけるデバイスリストＬｔにおいても同様である。

図１０は、第１画面のみでデバイスリストＬｔを表示する例を示している。図１０の例では、端末装置１００は、発見された全てのプリンターＡ～プリンターＥから、所定距離以上離れている。また、端末装置１００は、発見された全てのプリンターＡ～プリンターＥの正面の所定範囲内にない。

図１０に例示するデバイスリストＬｔは、端末装置１００に対する各プリンターの方向を示す方向表示ＩｎＤを含む。ここで、図１０の例では、デバイスリストＬｔにおいて、各プリンターは、方向表示ＩｎＤを含む第１画面Ｉｍ１により表示されている。方向表示ＩｎＤは、各プリンターについて、第１の方向情報で示される方向を矢印の向きで示している。

図１０に例示するデバイスリストＬｔにおいて、プリンターＤは、端末装置１００に対するプリンターＤの方向を示す方向表示ＩｎＤｄを含む第１画面Ｉｍ１ｄにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｄは、プリンターＤの方向が端末装置１００に対して右方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＣは、端末装置１００に対するプリンターＣの方向を示す方向表示ＩｎＤｃを含む第１画面Ｉｍ１ｃにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｃは、プリンターＣの方向が端末装置１００に対して左斜め前方向であることを示している。

また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＢは、端末装置１００に対するプリンターＢの方向を示す方向表示ＩｎＤｂを含む第１画面Ｉｍ１ｂにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｂは、プリンターＢの方向が端末装置１００に対して右斜め前方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＡは、端末装置１００に対するプリンターＡの方向を示す方向表示ＩｎＤａを含む第１画面Ｉｍ１ａにより、表示されている。方向表示ＩｎＤａは、プリンターＡの方向が端末装置１００に対して前方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＥは、端末装置１００に対するプリンターＥの方向を示す方向表示ＩｎＤｅを含む第１画面Ｉｍ１ｅにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｅは、プリンターＥの方向が端末装置１００に対して左斜め後方向であることを示している。

図１１は、第１画面及び第２画面でデバイスリストＬｔを表示する例を示している。図１１の例では、端末装置１００は、発見されたプリンターＡ～プリンターＥのうち、プリンターＢから所定距離以内の位置にあり、その他のプリンターから所定距離以上離れている。また、端末装置１００は、発見された全てのプリンターＡ～プリンターＥのうち、プリンターＢの正面の所定範囲内にあり、その他のプリンターの正面の所定範囲内にない。

図１１に例示するデバイスリストＬｔにおいて、プリンターＤは、端末装置１００に対するプリンターＤの方向を示す方向表示ＩｎＤｄを含む第１画面Ｉｍ１ｄにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｄは、プリンターＤの方向が端末装置１００に対して右斜め後方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＣは、端末装置１００に対するプリンターＣの方向を示す方向表示ＩｎＤｃを含む第１画面Ｉｍ１ｃにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｃは、プリンターＣの方向が端末装置１００に対して左斜め後方向であることを示している。

また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＡは、端末装置１００に対するプリンターＡの方向を示す方向表示ＩｎＤａを含む第１画面Ｉｍ１ａにより、表示されている。方向表示ＩｎＤａは、プリンターＡが端末装置１００に対して前方向に存在することを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＥは、端末装置１００に対するプリンターＥの方向を示す方向表示ＩｎＤｅを含む第１画面Ｉｍ１ｅにより、表示されている。方向表示ＩｎＤｅは、プリンターＥが端末装置１００に対して左斜め後方向に存在することを示している。

これに対し、図１１に例示するデバイスリストＬｔにおいて、プリンターＢは、第２画面Ｉｍ２ｂにより表示されている。ここで、第２画面Ｉｍ２ｂは、端末装置１００に対するプリンターＢの方向を示す方向表示を含まない。また、第２画面Ｉｍ２ｂは、他のデバイスの表示よりも強調された形態でプリンターＢを表示している。

図１２は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示されるデバイスリストＬｔを用いてプリンターを選択する例を示している。図１２は、プリンターＡ～プリンターＥ（電子機器２００Ａ～２００Ｅ）が発見された場合のデバイスリストを示している。図１２に例示するデバイスリストは、端末装置１００からの距離が近い順に、各プリンター（電子機器２００）を表示している。一方、図１２に例示するデバイスリストは、図１０及び図１１に例示するデバイスリストと異なり、方向表示を示していない。図１２の例では、端末装置１００から各プリンターまでの距離は、プリンターＤ、プリンターＣ、プリンターＢ、プリンターＡ、プリンターＥの順で近い。

図１２の例では、端末装置１００に表示されたデバイスリストを用いて、ユーザーがプリンターＢを選択する。ここで、端末装置１００は、選択されたプリンターＢから、所定距離以上離れている。また、端末装置１００は、選択されたプリンターＢの正面の所定範囲内にない。

この場合、ユーザーがプリンターＢを選択すると、図１２に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、プリンターＢに関する第１画面Ｉｍ１を表示する。図１２に例示した第１画面Ｉｍ１は、端末装置１００に対するプリンターＢの方向を示す方向表示ＩｎＤを含む。また、図１２の例のように、第１画面Ｉｍ１は、端末装置１００とプリンターＢとの間の距離「３．１ｍ」を示してもよい。また、図１２の例のように、第１画面Ｉｍ１は、「選択したプリンターの距離・方向」といったメッセージを示してもよい。

図１３及び図１４は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示される第２画面Ｉｍ２を例示する図である。図１３及び図１４は、デバイスリスト等を用いてユーザーがあるプリンターを選択した場合について示している。ここで、端末装置１００は、選択されたプリンターから所定距離以内の位置にある。また、端末装置１００は、選択されたプリンターの正面の所定範囲内にある。この場合、図１３及び図１４に示すように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターに関する第２画面Ｉｍ２を表示する。

ここで、図１３の例では、第２画面Ｉｍ２は、方向表示ＩｎＤを含んでいない。また、図１３の例では、第２画面Ｉｍ２は、「選択したプリンターの前に来ています」といったメッセージＭｅ１を含む。このメッセージＭｅ１は、端末装置１００とプリンター（電子機器２００）との距離が閾値未満であることを示すメッセージである。第２画面Ｉｍ２がメッセージＭｅ１を含むことによって、ユーザーは、端末装置１００つまり自身が選択したプリンターの近くにいることを、容易に知ることができる。

また、図１４の例では、第２画面Ｉｍ２は、「選択したプリンターの前に来ています」といったメッセージＭｅ１を含む。そして、第２画面Ｉｍ２において、メッセージＭｅ１は、方向表示ＩｎＤの上に重畳して表示されている。したがって、図１４の第２画面Ｉｍ２において表示される方向表示ＩｎＤは、図１２の第１画面Ｉｍ１において表示される方向表示ＩｎＤよりも目立たないような表示形態で表示されている。言い換えると、図１２の第１画面Ｉｍ１において表示される方向表示ＩｎＤは、図１４の第２画面Ｉｍ２において表示される方向表示ＩｎＤよりも目立つような表示形態で表示されている。したがって、第１画面Ｉｍ１は、方向表示ＩｎＤを第２画面Ｉｍ２よりも目立つような表示形態で表示する画面である。このような構成であっても、プリンター（電子機器２００）の所望の位置に対する方向からずれた方向表示が表示されることを抑制することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。

なお、図１３に例示した第２画面Ｉｍ２は、方向表示ＩｎＤを含まない。したがって、図１２の第１画面Ｉｍ１は、図１３の第２画面Ｉｍ２よりも目立つような表示形態で方向表示ＩｎＤを表示していると言える。言い換えると、図１３の第２画面Ｉｍ２では、図１２の第１画面Ｉｍ１よりも方向表示ＩｎＤが目立たないと言える。なお、第２画面Ｉｍ２が方向表示を含まない画面であることによって、プリンター（電子機器２００）の所望の位置に対する方向からずれた方向表示が表示されることを、さらに抑制することができる。

図１５及び図１６は、図５に示したフローチャートのＳ１４０の処理で表示される第１画面又は第２画面を例示する。図１５及び図１６は、端末装置１００がプリンター（電子機器２００）とダイレクト接続を行う際に端末装置１００に表示される第１画面又は第２画面を例示する。

図１５は、実施の形態１にかかる端末装置１００がプリンターである電子機器２００とダイレクト接続を行う際に端末装置１００に表示される第１画面Ｉｍ１を例示する図である。図１５の例では、端末装置１００は、選択されたプリンターから、所定距離以上離れている。また、端末装置１００は、選択されたプリンターの正面の所定範囲内にない。

この場合、図１５に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターに関する第１画面Ｉｍ１を表示する。図１５に例示した第１画面Ｉｍ１は、端末装置１００に対する選択されたプリンターの方向を示す方向表示ＩｎＤを含む。また、図１５の例のように、第１画面Ｉｍ１は、端末装置１００とプリンターとの間の距離「３．１ｍ」を示してもよい。また、図１５の例のように、第１画面Ｉｍ１は、「選択したプリンターの距離・方向」といったメッセージを示してもよい。さらに、図１５の例のように、第１画面Ｉｍ１は、「プリンターの操作パネルに表示されるパスワードを端末装置に入力してください」といったメッセージＭｅＡを示してもよい。このメッセージＭｅＡは、プリンター（電子機器２００）の操作パネル２２０に表示されるパスワードを端末装置１００に入力するように促すメッセージである。

図１６は、実施の形態１にかかる端末装置１００が電子機器２００とダイレクト接続を行う際に端末装置１００に表示される第２画面Ｉｍ２を例示する図である。図１６の例では、端末装置１００は、選択されたプリンターから、所定距離以内の位置にある。また、端末装置１００は、選択されたプリンターの正面の所定範囲内にある。

この場合、図１６に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターに関する第２画面Ｉｍ２を表示する。ここで、図１６の例では、第２画面Ｉｍ２は、方向表示ＩｎＤを含んでいない。また、図１６の例では、第２画面Ｉｍ２は、「プリンターの前に来ています。操作パネルを確認してください」といったメッセージＭｅ２を含む。このメッセージＭｅ２は、端末装置１００とプリンター（電子機器２００）との距離が閾値未満であることを示すメッセージである。第２画面Ｉｍ２がメッセージＭｅ２を含むことによって、ユーザーは、端末装置１００が選択されたプリンターの近くにいることを、容易に知ることができる。なお、図１４の例のように、第２画面Ｉｍ２は、方向表示ＩｎＤの上にメッセージＭｅ２を重畳させて表示してもよい。また、図１６に例示するように、第２画面Ｉｍ２は、図１５に例示された第１画面Ｉｍ１に示されるメッセージＭｅＡを含んでもよい。

図１７及び図１８は、図５に示したフローチャートのＳ１７０の処理で表示される第１画面又は第２画面を例示する。図１７及び図１８は、端末装置１００がプリンター（電子機器２００）に印刷データを送信した際に端末装置１００に表示される第１画面又は第２画面を例示する。

図１７は、実施の形態１にかかる端末装置１００がプリンターである電子機器２００に印刷データを送信した際に端末装置１００に表示される第１画面Ｉｍ１を例示する図である。図１７の例では、端末装置１００は、選択されたプリンターから、所定距離以上離れている。また、端末装置１００は、選択されたプリンターの正面の所定範囲内にない。

この場合、図１７に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターに関する第１画面Ｉｍ１を表示する。図１７に例示した第１画面Ｉｍ１は、端末装置１００に対する選択されたプリンターの方向を示す方向表示ＩｎＤを含む。また、図１７の例のように、第１画面Ｉｍ１は、端末装置１００とプリンターとの間の距離「３．１ｍ」を示してもよい。また、図１７の例のように、第１画面Ｉｍ１は、「選択したプリンターの距離・方向」といったメッセージを示してもよい。さらに、図１７の例のように、第１画面Ｉｍ１は、「プリンターに印刷データを送信しました」といったメッセージＭｅＢを示してもよい。このメッセージＭｅＢは、選択されたプリンター（電子機器２００）に端末装置１００が印刷データを送信した旨を示すメッセージである。

図１８は、実施の形態１にかかる端末装置１００がプリンターである電子機器２００に印刷データを送信した際に端末装置１００に表示される第２画面Ｉｍ２を例示する図である。図１８の例では、端末装置１００は、選択されたプリンターから、所定距離以内の位置にある。また、端末装置１００は、選択されたプリンターの正面の所定範囲内にある。

この場合、図１８に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターに関する第２画面Ｉｍ２を表示する。ここで、図１８の例では、第２画面Ｉｍ２は、方向表示ＩｎＤを含んでいない。また、図１８の例では、第２画面Ｉｍ２は、「プリンターの前に来ています。排紙トレイを確認してください」といったメッセージＭｅ３を含む。このメッセージＭｅ３は、端末装置１００とプリンター（電子機器２００）との距離が閾値未満であることを示すメッセージである。第２画面Ｉｍ２がメッセージＭｅ３を含むことによって、ユーザーは、端末装置１００が選択されたプリンターの近くにいることを、容易に知ることができる。なお、図１４の例のように、第２画面Ｉｍ２は、方向表示ＩｎＤの上にメッセージＭｅ３を重畳させて表示してもよい。また、図１８に例示するように、第２画面Ｉｍ２は、図１７に例示された第１画面Ｉｍ１に示されるメッセージＭｅＢを含んでもよい。

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図２に示した通信システム１は、５台の電子機器２００を有するが、通信システム１が有する電子機器２００の数は任意である。

また、上述したフローチャートにおける各処理の順序は、適宜、変更可能である。また、上述したフローチャートにおける各処理のうちの１つ以上は、省略され得る。例えば、図５に示したフローチャートにおいて、Ｓ１０２の処理とＳ１０４の処理の順序は逆でもよい。あるいは、Ｓ１０２の処理及びＳ１０４の処理は、互いに並行に実行されてもよい。また、Ｓ１１０の処理とＳ１１２の処理の順序は逆でもよい。あるいは、Ｓ１１０の処理及びＳ１１２の処理は、互いに並行に実行されてもよい。また、Ｓ１６０～Ｓ１７０の処理は省略されてもよい。また、Ｓ１３０～Ｓ１５２の処理は省略されてもよい。

上述の例において、プログラムは、コンピューターに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピューターに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリー、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリー技術、CD-ROM、digital versatile disk（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

１…通信システム、１０…アクセスポイント、１００…端末装置、１０２…処理部、１０４…記憶部、１０６…第１無線通信部、１０８…第２無線通信部、１１２…表示部、１１４…操作部、１３０…印刷アプリケーション、１３２…探索処理部、１３４…距離情報取得部、１３６…方向情報取得部、１４０…表示制御部、１５０…接続処理部、１６０…印刷制御部、２００…電子機器、２０２…処理部、２０４…記憶部、２０６…第１無線通信部、２０８…第２無線通信部、２１０…印刷部、２１２…ユーザーインターフェース、２２０…操作パネル、２３２…給紙トレイ、２３４…排紙トレイ、２４０…無線基板

Claims (10)

1. 端末装置であって、
   電子機器との近距離無線通信により、前記端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、
   前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部と、
   表示部の表示を制御する表示制御部と、
   を有し、
   前記表示制御部は、
   前記距離情報に基づく前記電子機器との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された前記第１の方向情報に基づいて前記端末装置に対する前記電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を前記表示部に表示させ、
   前記電子機器との距離が前記閾値以上でない場合、前記第１画面と異なる第２画面を前記表示部に表示させる、
   端末装置。
2. 前記第１画面は、前記方向表示を前記第２画面よりも目立つような表示形態で表示する画面である、
   請求項１に記載の端末装置。
3. 前記第２画面は、前記方向表示を含まない画面である、
   請求項２に記載の端末装置。
4. 前記第２画面は、前記電子機器との距離が前記閾値未満であることを示すメッセージを含む、
   請求項１に記載の端末装置。
5. 前記表示制御部は、
   前記電子機器に対する前記端末装置の方向を示す第２の方向情報を取得し、
   前記電子機器との距離が前記閾値以上でなく、かつ、前記第２の方向情報に基づく前記電子機器に対する前記端末装置の方向が所定角度範囲内である場合に、前記第２画面を前記表示部に表示させる、
   請求項１に記載の端末装置。
6. 前記表示制御部は、前記電子機器によって検出された前記第２の方向情報を取得する、
   請求項５に記載の端末装置。
7. 前記表示制御部は、前記端末装置によって検出され、前記電子機器が電波を放射する角度に対応する前記第２の方向情報を取得する、
   請求項５に記載の端末装置。
8. 前記所定角度範囲は、前記近距離無線通信によって取得される前記電子機器の機種情報に基づいて決定される、
   請求項５に記載の端末装置。
9. 電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との距離を示す距離情報を取得し、
   前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得し、
   前記距離情報に基づく前記電子機器との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された前記第１の方向情報に基づいて前記端末装置に対する前記電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を前記端末装置の表示部に表示させ、
   前記電子機器との距離が前記閾値以上でない場合、前記第１画面と異なる第２画面を前記表示部に表示させる、
   表示制御方法。
10. 電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との距離を示す距離情報を取得するステップと、
    前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得するステップと、
    前記距離情報に基づく前記電子機器との距離が予め定められた閾値以上の場合、取得された前記第１の方向情報に基づいて前記端末装置に対する前記電子機器の方向を表示する方向表示を含む第１画面を前記端末装置の表示部に表示させるステップと、
    前記電子機器との距離が前記閾値以上でない場合、前記第１画面と異なる第２画面を前記表示部に表示させるステップと、
    をコンピューターに実行させるプログラム。

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