JP2023183511A - Occupant service providing device - Google Patents

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茉菜 臼井
Mana Usui
祥和 松尾
Yoshikazu Matsuo
雅人 金山
Masato Kaneyama
達哉 岩浅
Tatsuya Iwasa
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Abstract

To enable a driver to concentrate on driving even when children such as infants are riding in a vehicle.SOLUTION: An occupant service providing device 10 provides services to occupants other than a driver of a vehicle from a user terminal 30 outside the vehicle. The occupant service providing device 10 includes: a camera 25 for photographing the occupants; cameras 14 and 15 for photographing subjects other than the occupants: and an output control unit 312 that controls a display 37 so that first video information output from the camera 25 and second video information output from the cameras 14 and 15 are displayed side by side on the display 37 of the user terminal 30.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両等の乗員にサービスを提供する乗員サービス提供装置に関する。 The present invention relates to an occupant service providing device that provides services to occupants of a vehicle or the like.

この種の装置として、従来、幼児を車両に残したまま母親等の保護者が車両を離れると、車室内の幼児の監視を開始し、幼児が泣き出したり暴れたりすると保護者の携帯端末に呼出信号を送信するようにした装置が知られている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, this type of device starts monitoring the infant when the mother or other guardian leaves the vehicle with the infant left in the vehicle, and if the infant starts crying or becomes violent, the guardian's mobile terminal is sent to the infant. A device that transmits a calling signal is known (for example, see Patent Document 1).

特開2001-202580号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-202580

しかしながら、車両に幼児等の子供を同乗させるとき、子供が泣き出したり暴れたりする場合があり、運転者が運転に集中できないおそれがある。 However, when a child such as an infant is allowed to ride in a vehicle, the child may start crying or become violent, which may cause the driver to be unable to concentrate on driving.

本発明の一態様である乗員サービス提供装置は、車両の外部の通信端末から車両の運転者以外の乗員にサービスを提供する。乗員サービス提供装置は、乗員を撮影する第1撮影部と、乗員以外を撮影する第2撮影部と、第1撮影部から出力される第1映像情報と、第2撮影部から出力される第2映像情報とを並べて通信端末の表示部に表示するように、表示部を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする。 A passenger service providing device, which is one aspect of the present invention, provides a service to a passenger other than the driver of a vehicle from a communication terminal external to the vehicle. The passenger service providing device includes a first imaging section that photographs the occupant, a second imaging section that photographs non-occupants, first video information outputted from the first imaging section, and second video information outputted from the second imaging section. The present invention is characterized by comprising a display control section that controls the display section so that the two video information are displayed side by side on the display section of the communication terminal.

本発明によれば、幼児等の子供が車両に同乗しているときでも、運転者が運転に集中できる。 According to the present invention, the driver can concentrate on driving even when a child such as an infant is riding in the vehicle.

本発明の実施形態に係る乗員サービス提供装置を含む乗員サービス提供システムの概略構成を示す図。1 is a diagram showing a schematic configuration of a passenger service providing system including a passenger service providing device according to an embodiment of the present invention. 車室内端末の設置例を示す図。The figure which shows the installation example of the in-vehicle terminal. 車室内端末の設置例を示す図。The figure which shows the installation example of the in-vehicle terminal. ユーザ端末の使用例を示す図。The figure which shows the usage example of a user terminal. 図1の乗員サービス提供システムの概略構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the passenger service providing system of FIG. 1. FIG. 図4のユーザ端末の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of a process executed by a calculation unit of the user terminal in FIG. 4. FIG. 図4の車載端末の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of a process executed by a calculation unit of the in-vehicle terminal shown in FIG. 4. FIG. 図4のユーザ端末の演算部で実行される他の処理の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of other processing executed by the calculation unit of the user terminal in FIG. 4. FIG. ユーザ端末のディスプレイに表示される映像の一例を示す図。The figure which shows an example of the video displayed on the display of a user terminal. ユーザ端末のディスプレイに表示される映像の他の例を示す図。The figure which shows another example of the video displayed on the display of a user terminal. ユーザ端末のディスプレイに表示される映像の一例を示す図。The figure which shows an example of the video displayed on the display of a user terminal.

以下、図1~図9を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る乗員サービス提供装置は、車両等の乗員へのサービス、特に、車両等に同乗する幼児等の子供の見守りサービスを提供する乗員サービス提供システムの一部を構成する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. The passenger service providing device according to the embodiment of the present invention constitutes a part of a passenger service providing system that provides services to passengers of vehicles, etc., particularly services for watching over children such as infants who ride together in vehicles.

図1は、本発明の実施形態に係る乗員サービス提供装置を含む乗員サービス提供システムの概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る乗員サービス提供システム1は、車両100に搭載される車載端末10と、車両100の車室内に設置される通信端末(以下、車室内端末と呼ぶ。)20と、車室内端末20とネットワーク50を介して通信可能に接続される車室外の通信端末(以下、ユーザ端末と呼ぶ。)30と、車両100の運転者の通信端末(以下、運転者端末と呼ぶ。)40とを含む。本実施形態に係る乗員サービス提供装置は、主に車載端末10、車室内端末20およびユーザ端末30により構成される。ネットワーク50には、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線LAN、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等も含まれる。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a passenger service providing system including a passenger service providing device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the passenger service providing system 1 according to the present embodiment includes an in-vehicle terminal 10 mounted on a vehicle 100, and a communication terminal installed in the cabin of the vehicle 100 (hereinafter referred to as an in-vehicle terminal). ) 20, a communication terminal outside the vehicle (hereinafter referred to as a user terminal) 30 that is communicably connected to the vehicle interior terminal 20 via the network 50, and a communication terminal for the driver of the vehicle 100 (hereinafter referred to as the driver's terminal). (referred to as a terminal) 40. The passenger service providing device according to this embodiment mainly includes an in-vehicle terminal 10, an in-vehicle terminal 20, and a user terminal 30. The network 50 includes not only public wireless communication networks such as the Internet and mobile phone networks, but also closed communication networks established for each predetermined management area, such as wireless LAN and Wi-Fi (registered trademark). , Bluetooth (registered trademark), etc.

図2Aおよび図2Bは、車室内端末20の設置例を示す図である。車室内端末20は、スピーカやディスプレイを有するタブレット端末等の通信端末である。車室内端末20は、ディスプレイに表示される映像やスピーカから出力される音声を車両100に乗車する幼児等の子供が視聴可能な位置に設置される。図2Aに示すように、幼児等の子供P2がフロントシート(例えば運転席)DSの後側のリアシートRSに乗車する場合には、車室内端末20は、図2Bに示すように、車両100の運転席DSの背面部の裏側に設置される。なお、車室内端末20は、フロントシートに固定されてもよいし、取り外し可能に設置されてもよい。 FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams showing an example of installation of the vehicle interior terminal 20. The in-vehicle terminal 20 is a communication terminal such as a tablet terminal having a speaker and a display. The in-vehicle terminal 20 is installed at a position where children such as infants riding in the vehicle 100 can view the video displayed on the display and the audio output from the speaker. As shown in FIG. 2A, when a child P2 such as an infant rides in the rear seat RS behind the front seat (for example, driver's seat) DS, the in-vehicle terminal 20 is connected to the vehicle 100 as shown in FIG. 2B. It is installed on the back side of the driver's seat DS. Note that the vehicle interior terminal 20 may be fixed to the front seat or may be removably installed.

図3は、ユーザ端末30の使用例を示す図である。ユーザ端末30は、スピーカやディスプレイを有するスマートフォンやタブレット端末等の通信端末である。ユーザ端末30は、車室内端末20を介して、車両100に同乗する子供P2とビデオ通話等が可能である。ユーザ端末30は、車両100に乗車する子供の見守り役(シッター役)となる車室外の人物(以下、協力者と呼ぶ。)P3に利用される。例えば、車両100の運転者P1が、車両100に同乗する子供の母親であるとき、協力者P3は、車室外(例えば、図1の家300)にいるその母親の両親(その子供の祖父母)等である。なお、図3には、ユーザ端末30が1つ例示されているが、ネットワーク50には複数のユーザ端末30が接続されてもよい。その場合、各ユーザ端末30に紐づけられた複数の人物が協力者の候補となり得る。 FIG. 3 is a diagram showing an example of how the user terminal 30 is used. The user terminal 30 is a communication terminal such as a smartphone or a tablet terminal that has a speaker and a display. The user terminal 30 is capable of video calling, etc., with the child P2 who rides in the vehicle 100 via the in-vehicle terminal 20. The user terminal 30 is used by a person outside the vehicle (hereinafter referred to as a cooperator) P3 who acts as a sitter for the child riding in the vehicle 100. For example, when the driver P1 of the vehicle 100 is the mother of a child riding in the vehicle 100, the cooperator P3 is the mother's parents (the child's grandparents) who are outside the vehicle (for example, the house 300 in FIG. 1). etc. Although one user terminal 30 is illustrated in FIG. 3, a plurality of user terminals 30 may be connected to the network 50. In that case, multiple people linked to each user terminal 30 can be potential collaborators.

図4は、図1の乗員サービス提供システム1の概略構成を示す図である。図4に示すように、車載端末10は、CPU等の演算部11と、ROM、RAM等の記憶部12と、I/Oインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、車載端末10は、通信部13と、カメラ14,15と、を有する。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the passenger service providing system 1 of FIG. 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the in-vehicle terminal 10 includes a computer having an arithmetic unit 11 such as a CPU, a storage unit 12 such as ROM and RAM, and other peripheral circuits (not shown) such as an I/O interface. be done. Further, the in-vehicle terminal 10 includes a communication section 13 and cameras 14 and 15.

通信部13は、ネットワーク50を介して車室内端末20、ユーザ端末30、および、運転者端末40と無線通信可能に構成される。カメラ14,15は、CCDやCMOS等の撮像素子を有する。カメラ14は、車両100の室内、例えば天井部に、少なくとも運転者および同乗者が撮像範囲に含まれるように設置される。カメラ15は、車両100の室内または室外に設置され、車両100の外部を撮影する。より具体的には、カメラ15は、子供P2が車室内から窓越しに見ることができる車両100の外部の様子を撮影する。 The communication unit 13 is configured to be able to communicate wirelessly with the in-vehicle terminal 20, the user terminal 30, and the driver terminal 40 via the network 50. The cameras 14 and 15 have imaging devices such as CCD and CMOS. The camera 14 is installed in the interior of the vehicle 100, for example, on the ceiling, so that at least the driver and the passenger are included in the imaging range. Camera 15 is installed indoors or outdoors of vehicle 100 and photographs the outside of vehicle 100. More specifically, the camera 15 photographs the outside of the vehicle 100 that the child P2 can see through the window from inside the vehicle.

演算部11は、機能的構成として、乗員検出部111と、判定部112と、登録者情報取得部113と、接続制御部114と、情報出力部115を有する。記憶部12は、後述する登録者情報を記憶する。 The calculation unit 11 has an occupant detection unit 111, a determination unit 112, a registrant information acquisition unit 113, a connection control unit 114, and an information output unit 115 as functional components. The storage unit 12 stores registrant information, which will be described later.

乗員検出部111は、カメラ14により得られた画像データ(以下、撮像画像データまたは単に撮像画像と呼ぶ。)に基づき、車両100の乗員を検出する。 The occupant detection unit 111 detects an occupant of the vehicle 100 based on image data obtained by the camera 14 (hereinafter referred to as captured image data or simply captured image).

判定部112は、乗員検出部111により検出された乗員のうち運転者P1以外の乗員(同乗者)に対する、車室外の協力者からの見守りサービスの提供の要否を判定する。より詳細には、判定部112は、カメラ14により得られた撮像画像に基づく画像認識処理により同乗者の年齢を認識する。判定部112は、認識した同乗者の年齢が所定の年齢層に含まれるとき、同乗者に対する見守りサービスの提供が必要であると判定する。見守りサービスの提供の一例としては、ビデオ通話を介した協力者からの映像提供が挙げられる。 The determining unit 112 determines whether a cooperator outside the vehicle needs to provide a monitoring service to the occupants (passengers) other than the driver P1 among the occupants detected by the occupant detecting unit 111. More specifically, the determination unit 112 recognizes the age of the fellow passenger through image recognition processing based on the captured image obtained by the camera 14. When the recognized age of the fellow passenger is included in a predetermined age group, the determination unit 112 determines that it is necessary to provide a monitoring service to the fellow passenger. An example of providing a monitoring service is the provision of images from a cooperator via a video call.

判定部112は、カメラ14により得られた撮像画像に基づく画像認識処理により、同乗者の年齢の他、同乗者の体の大きさを認識してもよく、認識された体の大きさが所定サイズ未満であるとき、同乗者に対する見守りサービスの提供が必要であると判定してもよい。また、判定部112は、カメラ14により得られた撮像画像に基づく画像認識処理により、同乗者が図2Aに示すようなチャイルドシートCSに着座しているか否かを判定し、同乗者がチャイルドシートCSに着座していると判定すると、同乗者に対する見守りサービスの提供が必要であると判定してもよい。 The determination unit 112 may recognize the body size of the fellow passenger in addition to the age of the fellow passenger through image recognition processing based on the captured image obtained by the camera 14, and if the recognized body size is a predetermined size. When it is less than the size, it may be determined that it is necessary to provide a monitoring service to the fellow passenger. Further, the determination unit 112 determines whether or not the passenger is seated in the child seat CS as shown in FIG. 2A by image recognition processing based on the captured image obtained by the camera 14. If it is determined that the passenger is seated, it may be determined that it is necessary to provide a monitoring service to the fellow passenger.

登録者情報取得部113は、見守りサービスを提供する協力者として予め登録された人物の情報(以下、登録者情報と呼ぶ。)を、記憶部12から読み出す。登録者情報には、協力者に紐づけられたユーザ端末30の情報(電話番号やメールアドレスなど)や、協力者の情報が含まれる。協力者の情報には、協力者の氏名やニックネームを示す情報や、協力者が見守りサービスを提供可能な日時(日付や、曜日、時間帯など)を示す情報(以下、提供可能日時情報と呼ぶ。)が含まれる。登録者情報は、後述するように、車両100の運転者P1により運転者端末40を介して事前に、記憶部12登録される。 The registrant information acquisition unit 113 reads from the storage unit 12 information on a person who is registered in advance as a cooperator who provides the monitoring service (hereinafter referred to as registrant information). The registrant information includes information on the user terminal 30 associated with the collaborator (phone number, email address, etc.) and information on the collaborator. The information on the cooperator includes information indicating the name and nickname of the cooperator, and information indicating the date and time when the cooperator can provide the monitoring service (date, day of the week, time zone, etc.) (hereinafter referred to as "available date and time information"). ) is included. The registrant information is registered in advance in the storage unit 12 by the driver P1 of the vehicle 100 via the driver terminal 40, as will be described later.

接続制御部114は、車室内端末20と、協力者に紐づけられたユーザ端末30との接続を制御する。接続制御部114は、判定部112により協力者からの映像提供が必要であると判定されると、車室内端末20をユーザ端末30に通信可能に接続する。具体的には、接続制御部114は、登録者情報取得部113により取得された登録者情報に基づいて発信先情報を生成し、発信先情報を含む接続指示を車室内端末20に送信する。なお、接続指示の送信先となる通信端末の識別情報(MACアドレスやIPアドレス等)が予め記憶部12に記憶されていて、接続制御部114は、その識別情報に基づき特定される通信端末(車室内端末20)に接続指示を送信する。また、発信先情報には、車室内端末20の接続先、すなわち協力者に紐づけられたユーザ端末30の電話番号やIPアドレス等が含まれる。 The connection control unit 114 controls the connection between the in-vehicle terminal 20 and the user terminal 30 linked to the cooperator. When the determination unit 112 determines that video provision from the collaborator is necessary, the connection control unit 114 connects the in-vehicle terminal 20 to the user terminal 30 in a communicable manner. Specifically, the connection control unit 114 generates destination information based on the registrant information acquired by the registrant information acquisition unit 113, and transmits a connection instruction including the destination information to the in-vehicle terminal 20. Note that the identification information (MAC address, IP address, etc.) of the communication terminal to which the connection instruction is transmitted is stored in advance in the storage unit 12, and the connection control unit 114 controls the communication terminal ( A connection instruction is transmitted to the in-vehicle terminal 20). Further, the destination information includes the telephone number, IP address, etc. of the user terminal 30 that is connected to the in-vehicle terminal 20, that is, the cooperator.

なお、接続制御部114は、登録者情報取得部113により取得された登録者情報、より詳細には提供可能日時情報により示される提供可能日時に、車両100の出発時間および到着時間が含まれないとき、車室内端末20への接続指示の送信は行わない。このとき、接続制御部114は、見守りサービスを受けることができない旨を示す画面情報を生成し、その画面情報を車両100に搭載された不図示の表示装置、例えば車載ナビゲーション装置のディスプレイに表示する。なお、接続制御部114は、車両100の出発時間および到着時間に関する情報(以下、乗車時間情報と呼ぶ。)を、無線通信等を利用して車載ナビゲーション装置から取得する。乗車時間情報は、その他の方法により取得されてもよい。例えば、運転者P1が自身のスマートフォン等の通信端末を介して乗車時間情報を車載端末10に送信し、接続制御部114は、運転者P1により送信された乗車時間情報を受信してもよい。また、出発時間および到着時間のうちの一方が提供可能日時に含まれるとき、接続制御部114は、乗車時間(出発から到着までの時間)の一部の時間帯について、協力者が見守りサービスを提供可能である旨を示す画面情報を生成してもよい。 Note that the connection control unit 114 determines that the registrant information acquired by the registrant information acquisition unit 113, more specifically, the available date and time indicated by the available date and time information does not include the departure time and arrival time of the vehicle 100. At this time, no connection instruction is transmitted to the in-vehicle terminal 20. At this time, the connection control unit 114 generates screen information indicating that the monitoring service is not available, and displays the screen information on a display device (not shown) mounted on the vehicle 100, such as a display of an in-vehicle navigation device. . Note that the connection control unit 114 acquires information regarding the departure time and arrival time of the vehicle 100 (hereinafter referred to as boarding time information) from the in-vehicle navigation device using wireless communication or the like. The riding time information may be acquired by other methods. For example, the driver P1 may transmit ride time information to the in-vehicle terminal 10 via a communication terminal such as his or her smartphone, and the connection control unit 114 may receive the ride time information transmitted by the driver P1. Further, when one of the departure time and the arrival time includes the available date and time, the connection control unit 114 allows the cooperator to provide the monitoring service for a part of the boarding time (time from departure to arrival). Screen information indicating that the information can be provided may be generated.

情報出力部115は、カメラ14からの映像情報およびカメラ15からの映像情報のいずれかを、通信部13を介してユーザ端末30に出力(送信)する。カメラ14からの映像情報には、カメラ14により得られた運転者P1の撮像画像が含まれる。カメラ15からの映像情報には、カメラ15により得られた車両100の外部の撮像画像が含まれる。情報出力部115は、ユーザ端末30からの指示(以下、表示切替指示と呼ぶ。)に応じて、カメラ14からの映像情報およびカメラ15からの映像情報のいずれかをユーザ端末30に送信する。なお、表示切替指示が入力されていないときは、情報出力部115は、予め設定された指示内容に基づいて、カメラ14からの映像情報およびカメラ15からの映像のいずれかをユーザ端末に送信する。情報表示切替指示については後述する。 The information output unit 115 outputs (transmits) either the video information from the camera 14 or the video information from the camera 15 to the user terminal 30 via the communication unit 13. The video information from the camera 14 includes a captured image of the driver P1 obtained by the camera 14. The video information from the camera 15 includes a captured image of the exterior of the vehicle 100 obtained by the camera 15. The information output unit 115 transmits either the video information from the camera 14 or the video information from the camera 15 to the user terminal 30 in response to an instruction from the user terminal 30 (hereinafter referred to as a display switching instruction). Note that when the display switching instruction is not input, the information output unit 115 transmits either the video information from the camera 14 or the video from the camera 15 to the user terminal based on the preset instruction content. . Information display switching instructions will be described later.

車室内端末20は、図4に示すように、CPU等の演算部21と、ROM、RAM等の記憶部22と、I/Oインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、車室内端末20は、通信部23、マイクロフォン(以下、単にマイクと称する。)24と、カメラ25と、ディスプレイ26と、スピーカ27とを有する。 As shown in FIG. 4, the vehicle interior terminal 20 includes a computer having a calculation unit 21 such as a CPU, a storage unit 22 such as a ROM or RAM, and other peripheral circuits (not shown) such as an I/O interface. configured. The vehicle interior terminal 20 also includes a communication section 23 , a microphone (hereinafter simply referred to as a microphone) 24 , a camera 25 , a display 26 , and a speaker 27 .

通信部23は、ネットワーク50を介して少なくとも車載端末10およびユーザ端末30と無線通信可能に構成される。マイク24は、周囲の音声を音声信号として入力する。マイク24により入力された音声信号は、不図示のA/D変換器を介して音声データとして演算部21に出力される。カメラ25は、CCDやCMOS等の撮像素子を有する。カメラ25により得られた撮像画像は、演算部21に出力される。ディスプレイ26は、演算部21からの画像データに基づく映像を表示する。スピーカ27は、演算部21からの音声データを不図示のD/A変換器を介して音声信号として出力する。 The communication unit 23 is configured to be able to communicate wirelessly with at least the in-vehicle terminal 10 and the user terminal 30 via the network 50. The microphone 24 inputs surrounding sounds as audio signals. The audio signal input by the microphone 24 is output to the calculation unit 21 as audio data via an A/D converter (not shown). The camera 25 has an imaging device such as a CCD or CMOS. The captured image obtained by the camera 25 is output to the calculation section 21. The display 26 displays an image based on the image data from the calculation unit 21. The speaker 27 outputs the audio data from the calculation unit 21 as an audio signal via a D/A converter (not shown).

演算部21は、機能的構成として、接続制御部211と、出力制御部212とを有する。接続制御部211は、通信部23を介して車載端末10からの接続指示を受信すると、接続指示に含まれる発信先情報に基づき、通信部23を介して発信信号を出力する。例えば、発信先情報にユーザ端末30の電話番号が含まれるとき、ユーザ端末30に対して呼出信号が出力される。この呼出信号にユーザ端末30が応答すると、ユーザ端末30との接続が確立され、車室内端末20とユーザ端末30との間でビデオ通話が可能となる。 The calculation unit 21 has a connection control unit 211 and an output control unit 212 as functional configurations. When the connection control unit 211 receives a connection instruction from the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 23, it outputs a transmission signal via the communication unit 23 based on the destination information included in the connection instruction. For example, when the destination information includes the telephone number of the user terminal 30, a calling signal is output to the user terminal 30. When the user terminal 30 responds to this call signal, a connection with the user terminal 30 is established, and a video call can be made between the in-vehicle terminal 20 and the user terminal 30.

出力制御部212は、マイク24により取得された音声データを、通信部23を介してユーザ端末30に送信する。また、出力制御部212は、カメラ25により得られた撮像画像を、通信部23を介してユーザ端末30に送信する。また、出力制御部212は、通信部23を介してユーザ端末30から受信した音声データを、スピーカ28に出力する。さらに、出力制御部212は、通信部23を介してユーザ端末30から受信した撮像画像を、ディスプレイ26に出力する。 The output control unit 212 transmits the audio data acquired by the microphone 24 to the user terminal 30 via the communication unit 23. Further, the output control unit 212 transmits the captured image obtained by the camera 25 to the user terminal 30 via the communication unit 23. Further, the output control unit 212 outputs the audio data received from the user terminal 30 via the communication unit 23 to the speaker 28. Further, the output control unit 212 outputs the captured image received from the user terminal 30 via the communication unit 23 to the display 26.

ユーザ端末30は、図4に示すように、CPU等の演算部31と、ROM、RAM等の記憶部32と、I/Oインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、ユーザ端末30は、通信部33、マイク34と、カメラ35と、操作部36と、ディスプレイ37と、スピーカ38とを有する。 As shown in FIG. 4, the user terminal 30 includes a computer having an arithmetic unit 31 such as a CPU, a storage unit 32 such as ROM and RAM, and other peripheral circuits (not shown) such as an I/O interface. be done. Further, the user terminal 30 includes a communication section 33, a microphone 34, a camera 35, an operation section 36, a display 37, and a speaker 38.

通信部33は、ネットワーク50を介して少なくとも車載端末10および車室内端末20と無線通信可能に構成される。マイク34は、外部の音声信号を入力する。マイク34により入力された音声信号は、不図示のA/D変換器を介して音声データとして演算部31に出力される。カメラ35は、CCDやCMOS等の撮像素子を有する。カメラ35により得られた撮像画像は、演算部31に出力される。操作部36は、キーボード等の入力装置により構成される。ディスプレイ37は、演算部31からの画像データに基づく映像を表示する。なお、ディスプレイ37がタッチパネル機能を有する場合、操作部36は、ディスプレイ37により構成されてもよい。スピーカ38は、演算部31からの音声データを不図示のD/A変換器を介して音声信号として出力する。 The communication unit 33 is configured to be able to communicate wirelessly with at least the in-vehicle terminal 10 and the in-vehicle terminal 20 via the network 50 . The microphone 34 inputs an external audio signal. The audio signal input by the microphone 34 is output to the calculation unit 31 as audio data via an A/D converter (not shown). The camera 35 has an imaging device such as a CCD or CMOS. The captured image obtained by the camera 35 is output to the calculation section 31. The operation unit 36 is composed of an input device such as a keyboard. The display 37 displays an image based on the image data from the calculation unit 31. Note that when the display 37 has a touch panel function, the operation section 36 may be configured by the display 37. The speaker 38 outputs the audio data from the calculation unit 31 as an audio signal via a D/A converter (not shown).

演算部31は、機能的構成として、接続制御部311と、出力制御部312とを有する。接続制御部311は、通信部33を介して車室内端末20からの呼出信号を受信すると、スピーカ38を介して呼び出し音を出力する。ユーザが、操作部36等を操作して、呼び出し音による呼び出しに応答すると、車室内端末20との接続が確立され、車室内端末20とのビデオ通話が可能となる。 The calculation unit 31 has a connection control unit 311 and an output control unit 312 as functional configurations. When the connection control unit 311 receives a calling signal from the in-vehicle terminal 20 via the communication unit 33, it outputs a ringing tone via the speaker 38. When the user operates the operating unit 36 or the like to respond to the call using the ring tone, a connection with the vehicle interior terminal 20 is established, and a video call with the vehicle interior terminal 20 becomes possible.

出力制御部312は、マイク34により取得された音声データを、通信部33を介して車室内端末20に送信する。また、出力制御部312は、カメラ35により得られた撮像画像を、通信部33を介して車室内端末20に送信する。また、出力制御部312は、通信部33を介して車室内端末20から受信した音声データを、スピーカ38に出力する。 The output control unit 312 transmits the audio data acquired by the microphone 34 to the in-vehicle terminal 20 via the communication unit 33. Further, the output control unit 312 transmits the captured image obtained by the camera 35 to the vehicle interior terminal 20 via the communication unit 33. Further, the output control unit 312 outputs the audio data received from the vehicle interior terminal 20 via the communication unit 33 to the speaker 38.

さらに、出力制御部312は、通信部33を介して車室内端末20から受信した映像情報(以下、メイン映像情報と呼ぶ。)と、通信部33を介して車載端末10から受信した映像情報(以下、サブ映像情報と呼ぶ。)とを並べてディスプレイ37に表示するように、ディスプレイ37を制御する。詳細には、出力制御部312は、メイン映像情報とサブ映像情報とを1つの画面上に並べて表示するための表示情報を生成し、その表示情報をディスプレイ37に出力する。なお、車載端末10から受信した映像情報には、カメラ14の映像情報とカメラ15の映像情報とが含まれる。そこで、出力制御部312は、操作部36を介したユーザ(協力者P3)からの指示(以下、表示切替指示と呼ぶ。)に応じて、カメラ14の映像情報およびカメラ15の映像情報のいずれをサブ映像情報として用いるかを決定する。また、出力制御部312は、カメラ14の映像情報に基づき、運転者P1が車両100を離れていると判断すると、ユーザからの表示切替指示に依らずに、カメラ15の映像情報をサブ映像情報として用いると決定する。 Furthermore, the output control unit 312 receives video information (hereinafter referred to as main video information) received from the in-vehicle terminal 20 via the communication unit 33 and video information (hereinafter referred to as main video information) received from the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 33. The display 37 is controlled so that the information (hereinafter referred to as sub-video information) is displayed side by side on the display 37. Specifically, the output control unit 312 generates display information for displaying the main video information and the sub video information side by side on one screen, and outputs the display information to the display 37. Note that the video information received from the in-vehicle terminal 10 includes video information of the camera 14 and video information of the camera 15. Therefore, the output control unit 312 selects between the video information of the camera 14 and the video information of the camera 15 in response to an instruction (hereinafter referred to as a display switching instruction) from the user (cooperator P3) via the operation unit 36. Determine whether to use it as sub-video information. Further, when the output control unit 312 determines that the driver P1 has left the vehicle 100 based on the video information of the camera 14, the output control unit 312 converts the video information of the camera 15 into the sub video information without depending on a display switching instruction from the user. I decided to use it as a.

運転者端末40は、図4に示すように、CPU等の演算部41と、ROM、RAM等の記憶部42と、I/Oインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、運転者端末40は、通信部43、操作部44と、ディスプレイ45とを有する。 As shown in FIG. 4, the driver terminal 40 includes a computer having a calculation unit 41 such as a CPU, a storage unit 42 such as a ROM or RAM, and other peripheral circuits (not shown) such as an I/O interface. configured. Further, the driver terminal 40 includes a communication section 43, an operation section 44, and a display 45.

通信部43は、ネットワーク50を介して少なくとも車載端末10と無線通信可能に構成される。操作部44は、キーボード等の入力装置により構成される。なお、ディスプレイ45がタッチパネル機能を有する場合、操作部44は、ディスプレイ45により構成されてもよい。 The communication unit 43 is configured to be able to communicate wirelessly with at least the in-vehicle terminal 10 via the network 50 . The operation unit 44 is composed of an input device such as a keyboard. Note that when the display 45 has a touch panel function, the operation unit 44 may be configured by the display 45.

演算部41は、機能的構成として、登録部411を有する。登録部411は、操作部44を介して車両100の運転者P1により入力された登録者情報を、通信部43を介して車載端末10に送信する。具体的には、まず、登録部411は、操作部44を介したユーザからの指示に基づき、ディスプレイ45に登録者情報を入力するための画面(以下、登録画面と呼ぶ。)を表示する。ユーザが操作部44を介して登録画面に登録者情報を入力すると、入力された登録者情報が記憶部42に記憶される。登録部411は、記憶部42に記憶された登録者情報を、通信部43を介して車載端末10に送信する。 The calculation unit 41 has a registration unit 411 as a functional configuration. The registration unit 411 transmits registrant information input by the driver P1 of the vehicle 100 via the operation unit 44 to the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 43. Specifically, first, the registration unit 411 displays a screen for inputting registrant information (hereinafter referred to as a registration screen) on the display 45 based on an instruction from the user via the operation unit 44. When the user inputs registrant information on the registration screen via the operation unit 44, the input registrant information is stored in the storage unit 42. The registration unit 411 transmits the registrant information stored in the storage unit 42 to the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 43.

図5は、予め定められたプログラムに従い運転者端末40の演算部41(CPU)で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図5のフローチャートに示す処理は、運転者端末40の操作部44を介して登録画面の表示指示を受け付けると開始される。登録画面の表示指示は、例えば、予め運転者端末40にインストールされた、登録者情報を入力するためのアプリケーション(以下、登録アプリと呼ぶ。)を、操作部44を介して起動することにより行われる。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a process executed by the calculation unit 41 (CPU) of the driver terminal 40 according to a predetermined program. The process shown in the flowchart of FIG. 5 is started when a registration screen display instruction is received via the operation unit 44 of the driver terminal 40. The instruction to display the registration screen may be given, for example, by activating an application for inputting registrant information (hereinafter referred to as a registration application) installed in advance on the driver terminal 40 via the operation unit 44. be exposed.

まず、ステップS11で、登録画面を表示する。ステップS12で、登録者情報の入力が完了したか否かを判定する。ステップS12は肯定されるまで繰り返される。ステップS12で肯定されると、ステップS13で、登録画面に入力された登録者情報を、通信部43を介して車載端末10に送信する。 First, in step S11, a registration screen is displayed. In step S12, it is determined whether the input of registrant information is complete. Step S12 is repeated until the answer is affirmative. If the answer is yes in step S12, the registrant information input on the registration screen is transmitted to the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 43 in step S13.

図6は、予め定められたプログラムに従い車載端末10の演算部11(CPU)で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図6のフローチャートに示す処理は、運転者P1の運転席DSへの着座を検出すると開始される。なお、運転者P1が運転席DSに着座している否かは、カメラ14により得られた撮像画像により検出してもよいし、その他の方法により検出してもよい。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process executed by the calculation unit 11 (CPU) of the in-vehicle terminal 10 according to a predetermined program. The process shown in the flowchart of FIG. 6 is started when it is detected that the driver P1 is seated in the driver's seat DS. Note that whether or not the driver P1 is seated in the driver's seat DS may be detected using a captured image obtained by the camera 14, or may be detected using other methods.

まず、ステップS21で、運転者以外の乗員(同乗者)が検出されたか否かを判定する。ステップS21で否定されると、処理を終了する。ステップS21で肯定されると、ステップS22で、同乗者が協力者からの映像提供を必要とする人物であるか否かを判定する。ステップS22で否定されると、処理を終了する。ステップS22で肯定されると、ステップS23で、記憶部12に記憶された登録者情報を取得する。 First, in step S21, it is determined whether a passenger other than the driver (passenger) has been detected. If the answer in step S21 is negative, the process ends. If the result in step S21 is affirmative, it is determined in step S22 whether or not the fellow passenger is a person who requires video provision from a cooperator. If the answer in step S22 is negative, the process ends. If the answer is yes in step S22, the registrant information stored in the storage unit 12 is acquired in step S23.

ステップS24で、依頼可能な協力者が存在するか否かを判定する。より詳細には、記憶部12に記憶された登録者情報に含まれる提供可能日時情報に基づいて、車両100が現在地を出発してから目的地に到着するまでの間(出発時間から到着時間までの間)に、見守りサービスを提供可能な協力者が存在するか否かを判定する。なお、記憶部12に複数の登録者情報が記憶されていて、かつ、依頼可能な協力者が複数見つかったときは、複数の協力者の中からいずれかの協力者を選択するための画面(以下、協力者選択画面と呼ぶ。)を、不図示の表示装置、例えば車載ナビゲーション装置のディスプレイに表示させてもよい。協力者選択画面には、各協力者の氏名やニックネームの一覧とともに、その一覧の中からいずれかの協力者を選択するための操作ボタン等が表示される。 In step S24, it is determined whether there is a requestable collaborator. More specifically, based on the available date and time information included in the registrant information stored in the storage unit 12, the period from when the vehicle 100 departs from the current location until it arrives at the destination (from the departure time to the arrival time) ), it is determined whether there is a cooperator who can provide a monitoring service. Note that if multiple pieces of registrant information are stored in the storage unit 12 and multiple requestable collaborators are found, a screen for selecting one of the multiple collaborators ( (hereinafter referred to as a collaborator selection screen) may be displayed on a display device (not shown), for example, a display of an in-vehicle navigation device. The collaborator selection screen displays a list of the names and nicknames of each collaborator, as well as operation buttons for selecting one of the collaborators from the list.

ステップS25で、依頼可能な協力者に対応する登録者情報に基づいて、依頼可能な協力者に紐づけられたユーザ端末30の電話番号等を含む発信先情報を生成し、生成した発信先情報を含む接続指示を車室内端末20に送信する。これにより、車室内端末20からネットワーク50を介してユーザ端末30に対して呼出信号が出力され、ユーザ端末30がこの呼出信号に応答すると、車室内端末20とユーザ端末30との間でビデオ通話が可能な状態となる。 In step S25, destination information including the telephone number of the user terminal 30 linked to the requestable collaborator is generated based on the registrant information corresponding to the requestable collaborator, and the generated destination information A connection instruction including this is transmitted to the in-vehicle terminal 20. As a result, a call signal is output from the in-vehicle terminal 20 to the user terminal 30 via the network 50, and when the user terminal 30 responds to this call signal, a video call is made between the in-vehicle terminal 20 and the user terminal 30. becomes possible.

図7は、予め定められたプログラムに従いユーザ端末30の演算部21(CPU)で実行される他の処理の一例を示すフローチャートである。図7のフローチャートに示す処理は、通信部33を介して車載端末10からの映像情報が受信されている間、所定周期で繰り返される。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of another process executed by the calculation unit 21 (CPU) of the user terminal 30 according to a predetermined program. The process shown in the flowchart of FIG. 7 is repeated at a predetermined period while video information is being received from the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 33.

まず、ステップS31で、操作部36を介してユーザにより入力された表示切替指示に基づき、運転者の映像を表示するか否かを判定する。ステップS31で肯定されると、ステップS32で、カメラ14の映像情報、すなわち、運転者P1を撮像範囲に含む映像情報をサブ映像情報として出力すると決定する。一方、ステップS31で否定されると、ステップS33で、カメラ15の映像情報、すなわち、車両100の外部の撮像画像を含む映像情報をサブ映像情報として出力すると決定する。ステップS34で、メイン映像情報、すなわち、車室内端末20からの映像情報と、ステップS32またはS33でサブ映像情報として選択された映像情報とを、1つの画面上に並べて表示するための表示情報を生成する。ステップS36で、ステップS35で生成した表示情報をディスプレイ37に出力する。 First, in step S31, based on a display switching instruction input by the user via the operation unit 36, it is determined whether or not a video of the driver is to be displayed. If the answer is affirmative in step S31, it is determined in step S32 that the video information of the camera 14, that is, the video information that includes the driver P1 in the imaging range, is to be output as sub-video information. On the other hand, if the result in step S31 is negative, it is determined in step S33 that the video information of the camera 15, that is, the video information including the captured image of the outside of the vehicle 100, is to be output as sub-video information. In step S34, display information for displaying the main video information, that is, the video information from the in-vehicle terminal 20, and the video information selected as the sub video information in step S32 or S33 side by side on one screen is provided. generate. In step S36, the display information generated in step S35 is output to the display 37.

図8Aおよび図8Bは、ユーザ端末30のディスプレイ37に表示される映像の一例を示す図である。図8Aには、運転者P1を撮像範囲に含む映像情報がサブ映像情報として出力された映像の一例が示されている。図8Bには、車両100の外部の撮像画像を含む映像情報がサブ映像情報として出力された映像の一例が示されている。 8A and 8B are diagrams showing examples of images displayed on the display 37 of the user terminal 30. FIG. 8A shows an example of a video in which video information including the driver P1 in the imaging range is output as sub-video information. FIG. 8B shows an example of a video in which video information including a captured image of the outside of the vehicle 100 is output as sub-video information.

本実施形態に係る乗員サービス提供装置を含む乗員サービス提供システムの動作をまとめると以下のようになる。まず、運転者である母親P1が車両100に乗車し運転席DSに着座すると、見守りサービスの提供が必要な人物が同乗しているか否かを判定する(S21,S22)。見守りサービスの提供が必要な人物(図2Aの子供P2)が同乗しているとき、記憶部12に記憶された登録者情報に基づいて、見守りサービスを依頼可能な協力者が検索される。見守りサービスを依頼可能な協力者(図3の祖母P3)が見つかると、車両100に設置された車室内端末20と祖母P3に紐づけられたユーザ端末30とが、ビデオ通話可能に接続される(S23,S24,S25)。祖母P3のユーザ端末30のディスプレイ37には、車室内端末20のカメラ25により取得された子供P2の撮像画像(図8Aの映像IM2)が表示される。祖母P3が、ディスプレイ37に表示される子供P2の様子を確認しながら、子供P2をあやす仕草などをすると、その様子がカメラ35により撮像され、その撮像画像が車室内端末20に送信される。また、祖母P3が、子供P2をあやす言葉などを発すると、マイク34を介して入力された祖母P3の音声が音声データとして車室内端末20に送信される。この結果、車室内端末20のディスプレイ26に、祖母P3が子供P2をあやす映像(図9の映像IM3)が表示されるとともに、車室内端末20のスピーカ27から、祖母P3の音声(子供P2をあやす言葉など)が出力される。なお、ユーザ端末30のディスプレイ37には、子供P2の撮像画像とともに、操作部36を介した祖母P3からの表示切替指示に応じて、運転者P1の撮像画像(図8Aの映像IM11)、または、車両100の外部の撮像画像(図8Bの映像IM12)が表示される。これにより、祖母P3は、運転者P1の撮像画像に基づき、運転者P1が車両100から離れたか否かを確認することができる。また、車両100の外部の撮像画像に基づき、車両100の周囲に子供P2が興味を示しそうな物体(建造物や乗り物)を発見したときに、子供にその物体の存在を知らせることができる。よって、祖母P3は、車室内の状況や車両の周囲の状況に応じてより適切に子供P2の面倒を見ることが可能となる。その結果、子供P2が乗車に飽きて泣き出したり暴れたりすることを抑制でき、幼児等の子供P2が同乗しているときでも、母親P1は運転に集中することが可能となり、安全に目的地に向かうことができる。 The operation of the passenger service providing system including the passenger service providing device according to this embodiment is summarized as follows. First, when the mother P1 who is a driver gets in the vehicle 100 and sits in the driver's seat DS, it is determined whether or not a person who needs to provide a monitoring service is in the same vehicle (S21, S22). When a person (child P2 in FIG. 2A) who needs to be provided with a monitoring service is riding along with the child, a cooperator who can request the monitoring service is searched based on the registrant information stored in the storage unit 12. When a cooperator (grandmother P3 in FIG. 3) who can request the monitoring service is found, the in-vehicle terminal 20 installed in the vehicle 100 and the user terminal 30 linked to the grandmother P3 are connected to enable a video call. (S23, S24, S25). On the display 37 of the user terminal 30 of the grandmother P3, a captured image (video IM2 in FIG. 8A) of the child P2 acquired by the camera 25 of the in-vehicle terminal 20 is displayed. When the grandmother P3 makes a gesture to comfort the child P2 while checking the state of the child P2 displayed on the display 37, the state is captured by the camera 35, and the captured image is transmitted to the in-vehicle terminal 20. Further, when the grandmother P3 utters words to comfort the child P2, the voice of the grandmother P3 input through the microphone 34 is transmitted to the in-vehicle terminal 20 as audio data. As a result, a video of grandmother P3 cradling child P2 (video IM3 in FIG. 9) is displayed on display 26 of vehicle interior terminal 20, and grandmother P3's voice (child P2) is displayed from speaker 27 of vehicle interior terminal 20. (such as soothing words) are output. Note that, in addition to the captured image of the child P2, the display 37 of the user terminal 30 displays a captured image of the driver P1 (video IM11 in FIG. 8A), or , a captured image of the exterior of the vehicle 100 (video IM12 in FIG. 8B) is displayed. Thereby, grandmother P3 can confirm whether or not driver P1 has left vehicle 100 based on the captured image of driver P1. Further, when an object (building or vehicle) that the child P2 is likely to be interested in is found around the vehicle 100 based on the captured image of the exterior of the vehicle 100, the child can be informed of the existence of the object. Therefore, grandmother P3 can take care of child P2 more appropriately depending on the situation inside the vehicle and the surroundings of the vehicle. As a result, it is possible to prevent the child P2 from crying or becoming violent when he or she gets tired of riding the car, and the mother P1 can concentrate on driving even when the child P2, such as an infant, is in the car, and the mother P1 can safely reach the destination. You can head to

本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)乗員サービス提供装置は、主に、車両100の車載端末10および車室内端末20と、車両100の外部のユーザ端末30とにより構成され、ユーザ端末30から車両100の運転者(図2Aの運転者P1)以外の乗員(図2Aの子供P2)にサービスを提供する。乗員サービス提供装置は、乗員を撮影する車室内端末20のカメラ25と、乗員以外を撮影する車載端末10のカメラ14,15と、カメラ25から出力される乗員の撮像画像を含む映像情報(メイン映像情報)とカメラ14,15から出力される乗員以外の撮像画像を含む映像情報(サブ映像情報)とを並べてユーザ端末30の表示部(ディスプレイ)37に表示するように、ディスプレイ37を制御する出力制御部312と、を備える。これにより、車室外から車室内の状況や車両の周囲の状況に応じてより適切に車室内の子供の様子を見守ることができる。その結果、子供が乗車に飽きて泣き出したり暴れたりすることを抑制でき、車両に子供を同乗させているときでも、運転者は運転に集中することができる。
According to the embodiment of the present invention, the following effects can be achieved.
(1) The passenger service providing device is mainly composed of the in-vehicle terminal 10 and the in-vehicle terminal 20 of the vehicle 100, and the user terminal 30 external to the vehicle 100. The service is provided to passengers other than the driver P1 (child P2 in FIG. 2A). The passenger service providing device includes a camera 25 of the in-vehicle terminal 20 that photographs the passenger, cameras 14 and 15 of the in-vehicle terminal 10 that photographs non-occupants, and video information (main image) including the captured image of the passenger output from the camera 25. The display 37 is controlled so that the display section (display) 37 of the user terminal 30 displays the video information (video information) and the video information (sub video information) including captured images of people other than the occupant output from the cameras 14 and 15 side by side. An output control section 312 is provided. This allows the child inside the vehicle to be more appropriately monitored from outside the vehicle depending on the situation inside the vehicle and the surroundings of the vehicle. As a result, it is possible to prevent the child from crying or acting out due to boredom in the vehicle, and the driver can concentrate on driving even when the child is riding in the vehicle.

(2)カメラ14は、運転者P1を撮影する。カメラ15は、車両100の外部を撮影する。サブ映像情報には、カメラ14により得られた、運転者P1の撮像画像、または、カメラ15により得られた、車両100の外部の撮像画像が含まれる。出力制御部312は、ユーザ端末30からの指示に応じて、カメラ14からの映像情報とカメラ15からの映像情報とのいずれをサブ映像情報として取得するかを決定する。これにより、運転手が車両を離れたか否かを車室外から確認できる。また、車両100の周囲に子供P2が興味を示しそうな物体(建造物や乗り物)があるか否かを車室外から確認できる。その結果、子供の面倒をその子供が置かれている状況に応じてより適切に見ることができる。 (2) The camera 14 photographs the driver P1. Camera 15 photographs the outside of vehicle 100. The sub-video information includes a captured image of the driver P1 obtained by the camera 14 or a captured image of the outside of the vehicle 100 obtained by the camera 15. The output control unit 312 determines which of the video information from the camera 14 and the video information from the camera 15 is to be acquired as sub-video information, in response to an instruction from the user terminal 30. This makes it possible to check from outside the vehicle whether the driver has left the vehicle or not. Furthermore, it is possible to check from outside the vehicle whether there are any objects (buildings or vehicles) that the child P2 may be interested in around the vehicle 100. As a result, the child can be cared for more appropriately depending on the child's situation.

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、判定部112が、カメラ14により得られた画像データに基づき、乗員検出部111により検出された乗員(同乗者)に対する協力者からの映像提供の要否を判定するようにした。しかしながら、判定部の構成はこれに限らない。例えば、乗員サービス提供装置10が、同乗者が着座するシート部(図2AのリアシートRS)に設置された着座センサを備えるとき、判定部は、着座センサにより検出されたその同乗者の重量が所定値未満であるとき、その同乗者に対する協力者からの映像提供が必要であると判定してもよい。 The above embodiment can be modified in various forms. Modifications will be described below. In the embodiment described above, the determination unit 112 determines whether or not it is necessary for the collaborator to provide video to the occupant (passenger) detected by the occupant detection unit 111 based on the image data obtained by the camera 14. . However, the configuration of the determination section is not limited to this. For example, when the passenger service providing device 10 includes a seating sensor installed in a seat where a fellow passenger is seated (rear seat RS in FIG. 2A), the determination unit determines that the weight of the passenger detected by the seating sensor is determined by a predetermined value. When it is less than the value, it may be determined that it is necessary for the cooperator to provide the video to the fellow passenger.

また、上記実施形態では、乗員(図2Aの子供2)の撮像画像を含むメイン映像情報を第1映像情報として出力する第1撮影部としてのカメラ25が、乗員を撮影するようにした。しかしながら、車載端末10のカメラ14が、第1撮影部として乗員(図2Aの子供2)を撮影してもよい。この場合、車載端末10の情報出力部115が、その撮像画像を含む映像情報を第1映像情報(メイン映像情報)としてユーザ端末30に送信する。 Further, in the above embodiment, the camera 25 serving as the first image capturing unit that outputs the main video information including the captured image of the passenger (child 2 in FIG. 2A) as the first video information photographs the passenger. However, the camera 14 of the vehicle-mounted terminal 10 may photograph the occupant (child 2 in FIG. 2A) as the first photographing unit. In this case, the information output unit 115 of the in-vehicle terminal 10 transmits video information including the captured image to the user terminal 30 as first video information (main video information).

また、上記実施形態では、乗員以外の撮像画像を含むサブ映像情報を第2映像情報として出力する第2撮影部に、運転者P1を撮影する第1カメラとしてのカメラ14と、車両100の外部を撮影する第2カメラとしてのカメラ15が含まれる例を示したが。カメラ14およびカメラ15のいずれかが、第1カメラおよび第2カメラとして機能してもよい。すなわち、第2撮影部が、カメラ14およびカメラ15のいずれかで構成されてもよい。 Further, in the above embodiment, the second camera 14 as the first camera that photographs the driver P1, and the camera 14 as the first camera that photographs the driver P1, and the camera 14 as the first camera that photographs the driver P1, and the camera 14 as the first camera that photographs the driver P1, and Although an example has been shown in which the camera 15 is included as a second camera for photographing. Either camera 14 or camera 15 may function as a first camera or a second camera. That is, the second photographing section may include either the camera 14 or the camera 15.

また、上記実施形態では、運転者端末40から送信された登録者情報を、乗員サービス提供装置10の記憶部12に記憶するようにしたが、登録者情報を、ネットワーク50を介して通信可能なサーバ装置が備える記憶部に記憶するようにしてもよい。ネットワーク50に複数の運転者の通信端末(運転者端末)が接続されているとき、サーバ装置の記憶部には、各運転者端末から送信された登録者情報が記憶される。この場合、登録者情報の送信元が特定可能なように、登録者情報に、各運転者端末に対応する運転者の情報(氏名やニックネームなど)や各運転者端末の識別情報(電話番号など)を含ませててもよい。車載端末10の登録者情報取得部113は、サーバ装置の記憶部から登録者情報を取得するとき、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を介して車載端末10に接続されている運転者端末に対応する登録者情報を、サーバ装置の記憶部に記憶されている複数の登録者情報の中から取得する。 Further, in the above embodiment, the registrant information transmitted from the driver terminal 40 is stored in the storage unit 12 of the passenger service providing device 10, but the registrant information can be stored in the storage unit 12 of the passenger service providing device 10. You may make it memorize|store in the memory|storage part with which a server apparatus is provided. When a plurality of driver communication terminals (driver terminals) are connected to the network 50, the registrant information transmitted from each driver terminal is stored in the storage section of the server device. In this case, in order to make it possible to identify the source of the registrant information, the registrant information includes driver information (name, nickname, etc.) corresponding to each driver terminal and identification information (phone number, etc.) of each driver terminal. ) may be included. When the registrant information acquisition unit 113 of the in-vehicle terminal 10 acquires registrant information from the storage unit of the server device, the registrant information acquisition unit 113 of the in-vehicle terminal 10 acquires registrant information from the driver who is connected to the in-vehicle terminal 10 via short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). Registrant information corresponding to a terminal is acquired from among a plurality of registrant information stored in a storage unit of a server device.

また、上記実施形態では、幼児等の子供が同乗していることが検出されると(S22)、映像提供可能なように車室内端末20とユーザ端末30とを通信可能に接続する処理(S23,S24,S25)を実行するようにした。しかしながら、子供以外に他の人物(大人など)が同乗しているときには、その人物が子供を見守ることができる。したがって、幼児等の子供が同乗していることが検出されたときでも、協力者からの映像提供を必要としない大人などが同乗していることが検出された場合には、協力者からの映像提供不要と判断してもよい。その場合、上記処理(S23,S24,S25)は実行されない。また、幼児等の子供が同乗していることが検出されたときに(S22)、カメラ14により得られた撮像画像に基づく画像認識処理によりその子供が寝ているか否かを判定してもよい。そして、子供が寝ていると判定された場合には、協力者からの映像提供不要と判断して上記処理(S23,S24,S25)をスキップしてもよいし、または、その子供が目覚めるまで上記処理(S23,S24,S25)の実行を待機してもよい。 Further, in the above embodiment, when it is detected that a child such as an infant is in the same vehicle (S22), the process of communicatively connecting the in-vehicle terminal 20 and the user terminal 30 so as to provide video (S23) is performed. , S24, S25). However, if there is another person (such as an adult) in the vehicle in addition to the child, that person can watch over the child. Therefore, even if it is detected that a child such as an infant is riding along, if it is detected that an adult or other person who does not require video provision from the collaborator is present, the video from the collaborator may be detected. You may decide that it is not necessary to provide it. In that case, the above processing (S23, S24, S25) is not executed. Further, when it is detected that a child such as an infant is riding along with the passenger (S22), it may be determined whether or not the child is sleeping through image recognition processing based on the captured image obtained by the camera 14. . If it is determined that the child is sleeping, the above process (S23, S24, S25) may be skipped as it is determined that there is no need for the video to be provided by the collaborator, or the child may wait until the child wakes up. It is also possible to wait for execution of the above processes (S23, S24, S25).

また、上記実施形態では、車両100の運転者P1が、運転者端末40の操作部44を介して登録者情報を入力する例、すなわち、運転者P1が、見守りサービスへの協力者P3の登録作業を行う例を説明した。しかしながら、見守り役となる協力者自身が、ユーザ端末30にインストールされた登録アプリを介して、見守りサービスへの登録作業を行ってもよい。これにより、見守りサービスへの協力者としての参加に興味を持つ人物が積極的にサービスに参加できるようになり、協力者の数を増大させることができ、見守りサービスの利便性の向上を図ることができる。 Furthermore, in the above embodiment, the driver P1 of the vehicle 100 inputs registrant information via the operation unit 44 of the driver terminal 40, that is, the driver P1 registers the cooperator P3 to the monitoring service. An example of how to perform the work was explained. However, the cooperator who acts as a watcher himself may register with the watch service via a registration app installed on the user terminal 30. As a result, people who are interested in participating in the monitoring service as a collaborator will be able to actively participate in the service, increasing the number of collaborators, and improving the convenience of the monitoring service. Can be done.

また、上記実施形態では、接続指示の送信先となる通信端末(車室内端末20)の識別情報が予め記憶部12に記憶されている場合を例にしたが、ユーザ操作に基づき、接続指示の送信先の識別情報が記憶部12に記憶されてもよい。例えば、ユーザ(例えば、運転者P1)が車室内端末20を操作して、乗員サービス提供装置10とのBluetooth(登録商標)接続を確立させると、車室内端末20の識別情報が、接続指示の送信先の情報として記憶部12に記憶されてもよい。また例えば、ユーザ(例えば、運転者P1)が運転者端末40の操作部44を介して、車室内端末20の識別情報を入力して車載端末10に送信することで、その識別情報が接続指示の送信先として記憶部12に記憶されてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the case where the identification information of the communication terminal (in-vehicle terminal 20) to which the connection instruction is transmitted is stored in advance in the storage unit 12 is taken as an example, but the connection instruction can be transmitted based on the user operation. The identification information of the destination may be stored in the storage unit 12. For example, when a user (e.g., driver P1) operates the in-vehicle terminal 20 to establish a Bluetooth (registered trademark) connection with the passenger service providing device 10, the identification information of the in-vehicle terminal 20 is changed from the connection instruction. The information may be stored in the storage unit 12 as destination information. For example, the user (for example, the driver P1) inputs the identification information of the in-vehicle terminal 20 via the operation unit 44 of the driver terminal 40 and sends it to the in-vehicle terminal 10, so that the identification information is used as the connection instruction. may be stored in the storage unit 12 as a transmission destination.

また、上記実施形態では、車室内端末20からネットワーク50を介してユーザ端末30に対して出力される呼出信号に、協力者P3が応答することで車室内端末20とユーザ端末30との間のビデオ通話が開始される例を示した。しかしながら、協力者P3が他の作業をしているなどして呼出信号に応答できないとき、すなわち、呼出信号による呼び出しが所定時間以上継続したときには、協力者P3の代わりにAI(人工知能)を用いた対話用のアプリケーション(以下、対話アプリと呼ぶ。)が車室内端末20からの呼び出しに応答してもよい。具体的には、ユーザ端末30の出力制御部が対話アプリを起動させて、対話アプリが、車室内端末20からの呼び出しに応答するとともに、協力者P3の代役となるように動作してもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the cooperation between the vehicle interior terminal 20 and the user terminal 30 is established by the cooperator P3 responding to the call signal outputted from the vehicle interior terminal 20 to the user terminal 30 via the network 50. An example of starting a video call was shown. However, when cooperator P3 is unable to respond to the call signal because he is doing other work, that is, when the call by the paging signal continues for more than a predetermined time, AI (artificial intelligence) is used in place of cooperator P3. An application for dialogue (hereinafter referred to as a dialogue application) may respond to a call from the in-vehicle terminal 20. Specifically, the output control unit of the user terminal 30 may start the dialogue application, and the dialogue application may respond to a call from the in-vehicle terminal 20 and operate in place of the cooperator P3. .

また、上記実施形態では、表示制御部としての出力制御部312が、ユーザからの表示切替指示に応じて、カメラ14からの映像情報およびカメラ15からの映像情報のいずれをサブ映像情報として用いるかを決定するようにした。しかしながら、車載端末10の情報出力部115が、通信部13を介したユーザ端末30からの表示切替指示に応じて、カメラ14からの映像情報およびカメラ15からの映像情報のいずれかをサブ映像情報としてユーザ端末30に出力してもよい。この場合、出力制御部312は、操作部36を介してユーザにより表示切替指示が入力されると、通信部33を介してその表示切替指示を車載端末10に出力する。 Furthermore, in the embodiment described above, the output control unit 312 as a display control unit determines which of the video information from the camera 14 and the video information from the camera 15 to use as sub-video information in response to a display switching instruction from the user. I tried to decide. However, the information output unit 115 of the in-vehicle terminal 10 converts either the video information from the camera 14 or the video information from the camera 15 into sub-video information in response to a display switching instruction from the user terminal 30 via the communication unit 13. It may also be output to the user terminal 30 as In this case, when a display switching instruction is input by the user via the operation unit 36, the output control unit 312 outputs the display switching instruction to the in-vehicle terminal 10 via the communication unit 33.

また、上記実施形態では、表示制御部としての出力制御部312が、ユーザ端末30からの指示に応じて、カメラ14からの映像情報とカメラ15からの映像情報とのいずれをサブ映像情報として取得するかを決定した。しかしながら、出力制御部312は、カメラ14からの映像情報に基づき運転者P1が車両を離れたと判定すると、カメラ15からの映像情報をサブ映像情報として取得すると決定してもよい。 Further, in the embodiment described above, the output control unit 312 as a display control unit acquires either the video information from the camera 14 or the video information from the camera 15 as sub-video information in response to an instruction from the user terminal 30. I decided to do it. However, if the output control unit 312 determines that the driver P1 has left the vehicle based on the video information from the camera 14, it may decide to acquire the video information from the camera 15 as sub-video information.

また、上記実施形態では、1台のユーザ端末30と1台の車室内端末20とがネットワーク50を介してビデオ通話可能に接続される例を示したが、1台のユーザ端末30に対して複数台の車室内端末20がビデオ通話可能に接続されてもよい。それにより、協力者P3は、ユーザ端末30を介して、複数台の車室内端末20のそれぞれに対応する車両に乗車する、複数人の子供それぞれの面倒を見ることが可能となる。 Further, in the above embodiment, an example was shown in which one user terminal 30 and one in-vehicle terminal 20 are connected via the network 50 so as to be able to make a video call. A plurality of in-vehicle terminals 20 may be connected for video calling. Thereby, the cooperator P3 can take care of each of the plurality of children riding in the vehicle corresponding to each of the plurality of in-vehicle terminals 20 via the user terminal 30.

さらに、上記実施形態では、車室内端末20と運転者端末40とが別々の通信端末で構成される例を示したが、車室内端末20と運転者端末40とが同一の端末で構成されてもよい。例えば、図2Aの運転席DSの背面部の裏側にスマートフォン等の通信端末を取り付け可能な器具を設置して、その器具に取り付けた運転者端末40を車室内端末20として利用してもよい。 Furthermore, in the above embodiment, an example was shown in which the in-vehicle terminal 20 and the driver terminal 40 are configured as separate communication terminals, but the in-vehicle terminal 20 and the driver terminal 40 are configured as the same terminal. Good too. For example, a device to which a communication terminal such as a smartphone can be attached may be installed on the back side of the driver's seat DS in FIG. 2A, and the driver terminal 40 attached to the device may be used as the in-vehicle terminal 20.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の一つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications as long as the characteristics of the present invention are not impaired. It is also possible to arbitrarily combine the above embodiment and one or more of the modifications, and it is also possible to combine the modifications.

10 乗員サービス提供装置、20 車室内端末、30 ユーザ端末、40 運転者端末、11 演算部、12 記憶部、111 乗員検出部、112 判定部、113 登録者情報取得部、114 接続制御部、115 情報出力部 Reference Signs List 10 passenger service providing device, 20 vehicle interior terminal, 30 user terminal, 40 driver terminal, 11 calculation unit, 12 storage unit, 111 occupant detection unit, 112 determination unit, 113 registrant information acquisition unit, 114 connection control unit, 115 Information output section

Claims (5)

車両の外部の通信端末から前記車両の運転者以外の乗員にサービスを提供する乗員サービス提供装置であって、
前記乗員を撮影する第1撮影部と、
前記乗員以外を撮影する第2撮影部と、
前記第1撮影部から出力される第1映像情報と、前記第2撮影部から出力される第2映像情報とを並べて前記通信端末の表示部に表示するように、前記表示部を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする乗員サービス提供装置。
A passenger service providing device that provides a service to a passenger other than the driver of the vehicle from a communication terminal external to the vehicle,
a first photographing unit that photographs the occupant;
a second photographing unit for photographing people other than the occupant;
A display that controls the display unit so that the first video information output from the first image capturing unit and the second image information output from the second image capturing unit are displayed side by side on the display unit of the communication terminal. A passenger service providing device comprising: a control section;
請求項1記載の乗員サービス提供装置において、
前記第2撮影部は、前記運転者を撮影し、
前記第2映像情報には、前記第2撮影部により得られた、前記運転者の撮像画像が含まれることを特徴とする乗員サービス提供装置。
The passenger service providing device according to claim 1,
The second photographing unit photographs the driver;
The passenger service providing device, wherein the second video information includes a captured image of the driver obtained by the second imaging unit.
請求項1記載の乗員サービス提供装置において、
前記第2撮影部は、前記車両の外部を撮影し、
前記第2映像情報には、前記第2撮影部により得られた、前記車両の外部の撮像画像が含まれることを特徴とする乗員サービス提供装置。
The passenger service providing device according to claim 1,
The second photographing unit photographs the outside of the vehicle,
The passenger service providing device, wherein the second video information includes a captured image of the exterior of the vehicle obtained by the second imaging unit.
請求項2または3に記載の乗員サービス提供装置において、
前記第2撮影部には、前記運転者を撮影する第1カメラと、前記車両の外部を撮影する第2カメラとが含まれ、
前記表示制御部は、前記通信端末からの指示に応じて、前記第1カメラからの映像情報と前記第2カメラからの映像情報とのいずれを前記第2映像情報として取得するかを決定することを特徴とする乗員サービス提供装置。
The passenger service providing device according to claim 2 or 3,
The second camera includes a first camera that photographs the driver, and a second camera that photographs the outside of the vehicle.
The display control unit may determine which of video information from the first camera and video information from the second camera to acquire as the second video information in response to an instruction from the communication terminal. A passenger service providing device characterized by:
請求項4に記載の乗員サービス提供装置において、
前記表示制御部は、前記第1カメラからの映像情報に基づき前記運転者が前記車両を離れたと判定すると、前記第2カメラからの映像情報を前記第1映像情報として取得することを特徴とする乗員サービス提供装置。
The passenger service providing device according to claim 4,
When the display control unit determines that the driver has left the vehicle based on the video information from the first camera, the display control unit acquires video information from the second camera as the first video information. Crew service provision equipment.
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