JP2019105966A - Information processing method and information processing apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an information processing method and an information processing apparatus capable of determining an optimal service in an in-vehicle without taking time after getting on the vehicle.SOLUTION: An information processing apparatus acquires a captured image of an interior of a vehicle from a camera for capturing an in-vehicle image, and estimates features of persons present in the in-vehicle based on the captured image of the in-vehicle, estimates a personnel composition of the in-vehicle in association with the number of persons in the in-vehicle and the features of the persons present in the in-vehicle, identifies services used in the in-vehicle, causes a storage device to store a usage history in the in-vehicle in association with the personnel composition of the in-vehicle and the services in the in-vehicle, and analyzes the stored usage history in the in-vehicle to identify the most suitable service for each staff in the in-vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報処理方法及び情報処理装置に関する。   The present invention relates to an information processing method and an information processing apparatus.

車内に発生した音声を収集する音声収集手段と、車内において乗員が着座した座席の位置を着座位置として特定する着座位置特定手段と、収集した音声、および、特定した着座位置に基づいて、車内に存在する乗員のうち発話者を推定する発話者推定手段と、収集した音声に基づいて、発話者による会話の内容を推定する会話内容推定手段と、特定した着座位置、推定した発話者、および、推定した会話内容に基づいて、車内に存在する乗員の構成を推定する乗員構成推定手段と、推定した会話内容、および、推定した乗員構成に基づいて、乗員の行動目的を推定する行動目的推定手段と、推定した乗員構成、および、推定した行動目的に基づいて、推奨するサービスをレコメンドサービスとして決定するレコメンドサービス決定手段と、を備える車載装置が知られている(特許文献1)。   Based on the voice collecting means for collecting the voice generated in the car, the seating position specifying means for identifying the seating position where the occupant is seated in the car as the seating position, the collected voice, and the identified seating position A speaker estimation means for estimating a speaker among the existing occupants, a conversation content estimation means for estimating a content of a conversation by the speaker based on collected voices, a specified seating position, an estimated speaker, Occupant configuration estimation means for estimating the configuration of an occupant present in the vehicle based on the estimated conversation content, and behavioral purpose estimation means for estimating an occupant's behavioral objective based on the estimated conversation content and the estimated occupant configuration And a recommended service determining means for determining a recommended service as a recommended service based on the estimated occupant configuration and the estimated action purpose. Obtaining vehicle apparatus is known (Patent Document 1).

特開2012−133530号公報JP, 2012-133530, A

従来技術では、乗員の着座位置や会話内容から乗員の構成を推定するだけでなく、乗員の会話から乗員の行動目的を推定しなければ、車内に推奨するサービスを決定することができず、乗車してから車内に推奨するサービスを提供するまでに時間がかかる、という問題がある。   In the prior art, not only can the occupant's configuration be estimated from the occupant's seating position and conversation content, but it is not possible to determine the service recommended in the vehicle unless the occupant's action purpose is estimated from the occupant's conversation. There is a problem that it takes a long time to provide the recommended service in the car after that.

本発明が解決しようとする課題は、乗車してから時間をかけることなく車内に最適なサービスを決定することが可能な情報処理方法及び情報処理装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an information processing method and an information processing apparatus capable of determining an optimal service in a vehicle without spending time after getting on the vehicle.

本発明は、車両の室内を撮像するカメラから車内の撮像画像を取得し、車内の撮像画像に基づいて、車内に存在する人物の特徴を推定し、車内の人数と車内の人物の特徴が関連付けられた車内の人員構成を推定し、車内で利用されたサービスを特定し、車内の人員構成と車内でのサービスが関連付けられた車内での利用履歴を記憶装置に蓄積させ、蓄積された車内での利用履歴を分析することで車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定することで、上記課題を解決する。   The present invention acquires a captured image of the interior of a vehicle from a camera that captures an interior of the vehicle, estimates the characteristics of a person present in the vehicle based on the captured image of the interior of the vehicle, and associates the characteristics of the person in the vehicle with the number of people in the vehicle Estimate the personnel composition of the in-vehicle, identify the service used in the vehicle, store the usage history in the in-vehicle where the personnel composition of the in-vehicle and the in-vehicle service are associated, and store in the storage device. The above problem is solved by analyzing the usage history of the vehicle and identifying the optimal service for each personnel configuration in the vehicle.

本発明によれば、乗車してから時間をかけることなく車内に最適なサービスを決定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the optimum service in the vehicle without spending time after getting on the vehicle.

図1は、本実施形態において、情報提供システムのブロック構成図を示す図である。FIG. 1 is a block diagram of an information providing system according to the present embodiment. 図2は、車内人員構成推定処理を説明するための図(A)と、車外人員構成推定処理を説明するため図(B)である。FIG. 2 is a diagram (A) for explaining the in-vehicle personnel configuration estimation process and a diagram (B) for explaining the out-of-vehicle personnel configuration estimation procedure. 図3は、データベースに蓄積されたサービスの利用履歴を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the service usage history stored in the database. 図4は、車載装置が車内での利用履歴情報をデータセンタに送信するまでのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart until the in-vehicle device transmits usage history information in the vehicle to the data center. 図5は、外部装置が車外での利用履歴情報をデータセンタに送信するまでのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart until the external device transmits usage history information outside the vehicle to the data center. 図6は、人員構成ごとに最適なサービスを特定する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart for explaining a process of identifying an optimal service for each personnel configuration. 図7Aは、車両に乗車してから車内の人員構成に最適なサービスが提供されるまでの処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 7A is a flow chart for explaining a process from getting on the vehicle to providing a service optimum for the personnel configuration in the vehicle. 図7Bは、車両に乗車してから車内の人員構成に最適なサービスが提供されるまでの処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 7B is a flow chart for describing a process from getting on the vehicle to providing a service optimum for the personnel configuration in the vehicle.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

本実施形態では、本発明に係る情報処理装置を、車両に搭載された車載装置100と、車両の外部に設置された外部装置200と、データセンタ300と協動する情報提供処理システムに適用した場合を例にして説明する。   In the present embodiment, the information processing apparatus according to the present invention is applied to an in-vehicle apparatus 100 mounted on a vehicle, an external apparatus 200 installed outside the vehicle, and an information providing processing system cooperating with the data center 300. The case will be described as an example.

図1は、情報提供システム1のブロック構成を示す図である。本実施形態の情報提供システム1は、車載装置100と、外部装置200と、データセンタ300を備える。情報提供システム1、車載装置100、外部装置200、及びこれらが備える各装置は、CPUなどの演算処理装置を備え、演算処理を実行するコンピュータである。   FIG. 1 is a block diagram of the information providing system 1. The information providing system 1 of the present embodiment includes an in-vehicle device 100, an external device 200, and a data center 300. The information providing system 1, the in-vehicle device 100, the external device 200, and devices included in these are computers that include arithmetic processing devices such as a CPU and execute arithmetic processing.

まず、車載装置100について説明する。本実施形態の車載装置100は、車載カメラ110、車載マイク120、車載操作機器群130、車載ディスプレイ140、車載スピーカ150、車載通信装置160、及び車載制御装置170を備えている。車載装置100を構成する各装置は、相互に情報の授受を行うためにCAN(Controller Area Network)その他の車載LANによって接続されている。   First, the in-vehicle apparatus 100 will be described. The in-vehicle apparatus 100 according to the present embodiment includes an in-vehicle camera 110, an in-vehicle microphone 120, an in-vehicle operation device group 130, an in-vehicle display 140, an in-vehicle speaker 150, an in-vehicle communication device 160, and an in-vehicle control device 170. The respective devices constituting the in-vehicle device 100 are connected by a controller area network (CAN) or another in-vehicle LAN to exchange information with each other.

車載カメラ110は、車両の室内に設けられ、室内の様子を撮像する。車載カメラ110は、撮像画像を車載制御装置170に出力する。車載カメラ110の設置位置及び車載カメラ110の数は、特に限定されない。例えば、車載カメラ110は、インストルメンタルパネルに設けられ、前方座席に着座する人物を撮像する。また、例えば、車載カメラ110は、ルームミラーの近傍に設けられ、後方座席に着座する人物を撮像する。また、例えば、車載カメラ110は、車両後方に設けられ、車両前方に設けられた車載ディスプレイ140が表示する画面を撮像する。車載ディスプレイ140が表示する内容の詳細については後述する。   The on-vehicle camera 110 is provided in the room of the vehicle and captures an image of the room. The on-vehicle camera 110 outputs the captured image to the on-vehicle control device 170. The installation position of the on-vehicle camera 110 and the number of the on-vehicle cameras 110 are not particularly limited. For example, the on-vehicle camera 110 is provided on an instrumental panel and captures an image of a person sitting in the front seat. Also, for example, the on-vehicle camera 110 is provided in the vicinity of the rearview mirror, and captures an image of a person sitting on the rear seat. Also, for example, the on-vehicle camera 110 is provided at the rear of the vehicle and captures an image displayed by the on-vehicle display 140 provided at the front of the vehicle. Details of the content displayed by the in-vehicle display 140 will be described later.

車載マイク120は、車両の室内に設けられ、車内に発生した音声を収集する。車載マイク120は、収集した音声をデジタル信号に変換し、音声情報として車載制御装置170に出力する。車載マイク120の設置位置及び車載マイク120の数は、特に限定されない。例えば、車載マイク120は、座席ごとに座席の所定位置に設けられ、車内での会話、車載スピーカ150から出力される音楽等を収集する。車載スピーカ150が出力する内容の詳細については後述する。   The in-vehicle microphone 120 is provided in the room of the vehicle and collects the sound generated in the vehicle. The in-vehicle microphone 120 converts the collected voice into a digital signal, and outputs the digital signal to the in-vehicle control device 170 as audio information. The installation position of the in-vehicle microphone 120 and the number of the in-vehicle microphones 120 are not particularly limited. For example, in-vehicle microphone 120 is provided at a predetermined position of the seat for each seat, and collects conversations in the vehicle, music output from in-vehicle speaker 150, and the like. The detail of the content which the vehicle-mounted speaker 150 outputs is mentioned later.

車載操作機器群130は、車載ディスプレイ140の近傍に設けられ、車載ディスプレイ140が表示する映像の内容を変更したり、車載スピーカ150から出力される音声の音量を調整したりする。車載操作機器群130としては、例えば、機械的なスイッチや車載ディスプレイ140に設けられているタッチパネルスイッチなどから構成されている。車載操作機器群130は、車内の人物による操作情報を、車載制御装置170に出力する。   The in-vehicle operation device group 130 is provided in the vicinity of the in-vehicle display 140, and changes the content of the image displayed by the in-vehicle display 140 or adjusts the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 150. The in-vehicle operation device group 130 includes, for example, a mechanical switch, a touch panel switch provided on the in-vehicle display 140, and the like. The in-vehicle operation device group 130 outputs, to the in-vehicle control device 170, operation information by a person in the vehicle.

車載ディスプレイ140は、車両の室内に設けられ、車載操作機器群130からの操作情報に応じて、例えば、テレビ番組、映画、ナビゲーションシステムにおけるルート案内用の画面等の映像を表示する。また、車両がインターネット接続可能な場合、車載ディスプレイ140には、例えば、ウェブサイトが表示される。車載ディスプレイ140としては、液晶ディスプレイが一例として挙げられる。   The on-vehicle display 140 is provided in the cabin of the vehicle, and displays, for example, images such as a television program, a movie, and a route guidance screen in a navigation system according to operation information from the on-vehicle operation device group 130. In addition, when the vehicle can be connected to the Internet, for example, a website is displayed on the in-vehicle display 140. As the on-vehicle display 140, a liquid crystal display may be mentioned as an example.

車載スピーカ150は、車両の室内に設けられ、車載操作機器群130からの操作情報に応じて、例えば、音楽、ラジオ番組、その他映像データに基づく音声を出力する。また、車両がインターネット接続可能な場合、車載スピーカ150は、インターネットラジオのラジオ番組を出力する。   The on-vehicle speaker 150 is provided in the room of the vehicle, and outputs, for example, audio based on music, a radio program, and other video data in accordance with operation information from the on-vehicle operation device group 130. When the vehicle can be connected to the Internet, the on-vehicle speaker 150 outputs a radio program of the Internet radio.

車載ディスプレイ140及び車載スピーカ150には、車載操作機器群130から車載制御装置170を介して操作情報が入力される。車載ディスプレイ140は、操作情報に応じた映像や動画を表示し、車載スピーカ150は、操作情報に応じた音声を出力する。   Operation information is input to the in-vehicle display 140 and the in-vehicle speaker 150 from the in-vehicle operation device group 130 via the in-vehicle control device 170. The in-vehicle display 140 displays an image or a moving image according to the operation information, and the in-vehicle speaker 150 outputs an audio according to the operation information.

例えば、車内の人物がナビゲーションシステムを利用するために車載操作機器群130を操作した場合、車載ディスプレイ140には、ルート案内用の画面や操作用の画面等が表示されるとともに、車載スピーカ150からは、ルート案内を行う音声や交通情報を伝える音声が出力される。   For example, when a person in the vehicle operates the in-vehicle operation device group 130 to use the navigation system, a screen for route guidance and a screen for operation are displayed on the in-vehicle display 140. Are voices for providing route guidance and voices for conveying traffic information.

また、例えば、車内の人物がテレビ番組を見るために車載操作機器群130を操作した場合、車載ディスプレイ140には、テレビ番組の映像が表示されるとともに、車載スピーカ150からは、テレビ番組の映像に対応する音声が出力される。テレビ番組には、娯楽を目的とした番組、時事ニュースを伝える番組、道路の工事情報又は渋滞情報などの道路情報を伝える番組、天気予報を伝える番組などが含まれる。   Also, for example, when a person in the vehicle operates the in-vehicle operation device group 130 to view a television program, an image of the television program is displayed on the in-vehicle display 140, and an image of the television program is displayed from the in-vehicle speaker 150. The voice corresponding to is output. The television program includes a program for entertainment purpose, a program for conveying current affairs news, a program for conveying road information such as road construction information or traffic jam information, a program for conveying weather forecast, and the like.

また、例えば、車内の人物が音楽又はラジオ番組を流すために車載操作機器群130を操作した場合、車載スピーカ150からは、音楽又はラジオ番組が出力される。ラジオ番組には、テレビ番組と同様に、娯楽を目的とした番組、時事ニュースを伝える番組、道路の工事情報又は渋滞情報などの道路情報を伝える番組、天気予報を伝える番組などが含まれる。また、音楽には、クラッシック音楽、ポピュラー音楽、民族音楽などの各ジャンルの音楽が含まれる。   Also, for example, when a person in the vehicle operates the in-vehicle operation device group 130 to play music or a radio program, the in-vehicle speaker 150 outputs a music or a radio program. The radio program includes a program for entertainment purpose, a program for conveying current affairs news, a program for conveying road information such as road construction information or traffic congestion information, a program for conveying weather forecast, and the like, similarly to a television program. Also, music includes music of various genres such as classical music, popular music and ethnic music.

また、車載ディスプレイ140には、データセンタ300から車載通信装置160及び車載制御装置170を介して現在の車内の人員構成に最適なサービスを案内する情報(以下、サービス案内情報という)が入力される。車載ディスプレイ140は、サービス案内情報を車内の人物に提示する。なお、データセンタ300から送信されるサービス案内情報の詳細については後述する。   Further, information (hereinafter referred to as service guidance information) for guiding a service optimum for the present personnel configuration in the vehicle is input to the on-vehicle display 140 from the data center 300 via the on-vehicle communication device 160 and the on-vehicle control device 170. . The in-vehicle display 140 presents service guidance information to a person in the vehicle. The details of the service guidance information transmitted from the data center 300 will be described later.

車載通信装置160は、電話回線網やインターネット回線網などを介して、データセンタ300のサーバ通信装置310と通信可能な装置である。車載通信装置160には、後述する、車内の人員構成の情報及び車内でのサービス利用履歴の情報(以下、車内での利用履歴情報という)が入力され、車載通信装置160は、これらの情報を、サーバ通信装置310に送信する。車載通信装置160は、これらの情報をプローブ情報に含めることができ、プローブ情報としてこれらの情報をサーバ通信装置310に送信してもよい。また、車載通信装置160は、サーバ通信装置310からサービス案内情報を受信し、受信したサービス案内情報を、車載制御装置170に出力する。なお、車内の人員構成の情報及び車内でのサービス利用履歴情報の詳細については後述する。   The in-vehicle communication device 160 is a device capable of communicating with the server communication device 310 of the data center 300 via a telephone network, the Internet network, or the like. The in-vehicle communication device 160 receives information on the configuration of personnel in the vehicle and information on service usage history in the vehicle (hereinafter referred to as usage history information in the vehicle), which will be described later. , Transmits to the server communication device 310. The in-vehicle communication device 160 can include the information in the probe information, and may transmit the information as the probe information to the server communication device 310. Further, the in-vehicle communication device 160 receives the service guidance information from the server communication device 310, and outputs the received service guidance information to the in-vehicle control device 170. In addition, the details of the information on the personnel configuration in the vehicle and the service usage history information in the vehicle will be described later.

また、車載通信装置160には、車内の人員構成の情報と、車内での利用履歴情報は、非同期タイミングで入力される。後述する車載制御装置170は、イグニッションがオンになったタイミングや、車両が発進するタイミングにおいて、車内の人員構成の情報を、車載通信装置160に対して出力する。これにより、車両が発進する前や発進直後に、車内の人員構成の情報がデータセンタ300に送信される。一方、車載制御装置170は、イグニッションがオフになったタイミングや、所定の時間が経過したタイミングにおいて、車内での利用履歴情報を、車載通信装置160に対して出力する。つまり、車載通信装置160は、データセンタ300のサーバ通信装置310に対して、車内での利用履歴情報を送信するよりも先に、車内の人員構成の情報を送信する。   Further, information on the configuration of personnel in the vehicle and usage history information in the vehicle are input to the in-vehicle communication device 160 at asynchronous timing. The on-vehicle control device 170 described later outputs information on the personnel configuration in the vehicle to the on-vehicle communication device 160 at the timing when the ignition is turned on and the timing when the vehicle starts. Thus, information on the personnel configuration in the vehicle is transmitted to the data center 300 before or immediately after the vehicle starts moving. On the other hand, the in-vehicle control device 170 outputs in-vehicle usage history information to the in-vehicle communication device 160 at a timing when the ignition is turned off or at a timing when a predetermined time has elapsed. That is, the in-vehicle communication device 160 transmits the information of the personnel configuration in the vehicle to the server communication device 310 of the data center 300 before transmitting the usage history information in the vehicle.

車載制御装置170は、車内の人員構成を推定して車内での利用履歴情報を生成するための装置である。具体的に、車載制御装置170は、車内サービス利用履歴生成処理を実行させるプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、車内サービス利用履歴生成処理を実行する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。   The in-vehicle control device 170 is a device for estimating the personnel configuration in the vehicle and generating usage history information in the vehicle. Specifically, the on-vehicle control device 170 generates the in-vehicle service usage history by executing a ROM (Read Only Memory) storing a program for executing the in-vehicle service usage history generation processing and the program stored in the ROM. It is a computer provided with CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit which performs a process, and RAM (Random Access Memory) which functions as an accessible storage device.

具体的に、本実施形態の車載制御装置170は、以下の処理を実行することで、車内での利用履歴情報を生成する。車載制御装置170は、車内の人物の特徴を推定する車内人物特徴推定処理と、車内の人員構成を推定する車内人員構成推定処理と、車内で利用されているサービスを特定する車内サービス特定処理と、これらの処理結果に基づいて車内での利用履歴情報を生成する車内サービス利用履歴生成処理と、を実行する。   Specifically, the in-vehicle control device 170 according to the present embodiment generates usage history information in the vehicle by executing the following processing. The in-vehicle control device 170 includes an in-vehicle person feature estimation process for estimating features of a person in the vehicle, an in-vehicle personnel structure estimation process for estimating a personnel configuration in the vehicle, and an in-vehicle service identification process for identifying a service used in the vehicle. And performing in-vehicle service usage history generation processing of generating usage history information in the vehicle based on the processing results.

車載制御装置170は、上記各機能を実現するために、又は各処理を実行するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行する。   The on-vehicle control device 170 executes each function by the cooperation of the above-described hardware and software for executing the above-described functions or to execute each process.

まず、車内人物特徴推定処理について説明する。車載制御装置170は、車載カメラ110の撮像画像に基づいて、車内に存在する人物の特徴を推定する。車内の人物の特徴には、性別及び年齢が含まれる。例えば、車載制御装置170は、車載カメラ110の撮像画像に対して画像処理を実行することで、撮像画像に写る人物の複数の特徴点(目、鼻、口、髪の毛等)を抽出する。そして、車載制御装置170は、抽出した車内の人物の特徴点を、予め定められた特徴パターンであって、性別を判別するための特徴パターンに照合することで、車内の人物の性別を推定することができる。同様に、車載制御装置170は、車内の人物の特徴点を、予め定められた特徴パターンであって、年齢を推定するための特徴パターンに照合することで、車内の人物の年齢を推定することができる。   First, in-vehicle person feature estimation processing will be described. The on-vehicle control device 170 estimates features of a person present in the vehicle based on the captured image of the on-vehicle camera 110. The characteristics of the person in the car include gender and age. For example, the on-vehicle control device 170 performs image processing on the captured image of the on-vehicle camera 110 to extract a plurality of feature points (eyes, nose, mouth, hair, etc.) of a person shown in the captured image. Then, the on-vehicle control device 170 estimates the gender of the person in the vehicle by collating the extracted feature points of the person in the vehicle with the predetermined feature pattern and determining the gender. be able to. Similarly, the in-vehicle control device 170 estimates the age of the person in the vehicle by matching the feature points of the person in the vehicle with the predetermined feature pattern and the feature pattern for estimating the age. Can.

車載制御装置170が推定する年齢の精度は、特に限定されない。車載制御装置170は、画像処理の能力や車載カメラ110の撮像精度に応じて、推定する年齢の精度を適宜変更することができる。例えば、車載制御装置170は、10歳〜19歳の範囲を「10代」、20歳〜29歳の範囲を「20代」と、10歳単位でカテゴライズされた特徴パターンを予め記憶装置に格納しておくことで、車内の人物の年代を推定することができる。なお、車内人物特徴推定処理は、上述した方法に限られず、車載制御装置170は、本願出願時に知られた車内人物特徴推定処理を適宜に用いることができる。   The accuracy of the age estimated by the on-board controller 170 is not particularly limited. The in-vehicle control device 170 can appropriately change the accuracy of the age to be estimated according to the image processing capability and the imaging accuracy of the in-vehicle camera 110. For example, the on-vehicle control device 170 stores in advance in the storage device a feature pattern categorized in units of 10 years, such as "10's" in the range of 10 to 19 years and "20's" in the range of 20 to 29 years. By doing this, it is possible to estimate the age of the person in the car. The in-vehicle person feature estimation process is not limited to the method described above, and the in-vehicle control device 170 can appropriately use the in-vehicle person feature estimation process known at the time of filing the present application.

次に、車内人員構成推定処理について説明する。車載制御装置170は、車載カメラ110の撮像画像と、車内人物特徴推定処理の処理結果に基づいて、車内の人員構成を推定する。例えば、車載制御装置170は、車載カメラ110の撮像画像から、車内の人数を検出する。そして、車載制御装置170は、検出した車内の人数と、車内人物特徴推定処理の処理結果(性別及び年齢)が関連付けられた車内の人員構成を推定する。   Next, the in-vehicle personnel composition estimation process will be described. The in-vehicle control device 170 estimates the personnel configuration in the vehicle based on the captured image of the in-vehicle camera 110 and the processing result of the in-vehicle person feature estimation processing. For example, the in-vehicle control device 170 detects the number of people in the vehicle from the captured image of the in-vehicle camera 110. Then, the on-vehicle control device 170 estimates the personnel configuration in the vehicle in which the detected number of people in the vehicle and the processing result (sex and age) of the in-vehicle person feature estimation processing are associated.

図2(A)を参照しながら、車内人員構成推定処理の処理結果の一例について説明する。図2(A)は、車内人員構成推定処理を説明するための図である。図2(A)は、運転者を含めた4名が乗車している場合の車載制御装置170の処理結果を示している。この例において、車載制御装置170は、まず、車載カメラ110の撮像画像から車内の人数が4名であることを検出する。次に、車載制御装置170は、上述した車内人物特徴推定処理を、4名それぞれに対して実行することで、図2(A)に示すように、「20代男性:1名、30代女性:1名、50代男性:1名、60代男性:1名の計4名」と、車内の人員構成を推定する。   An example of the processing result of the in-vehicle personnel configuration estimation process will be described with reference to FIG. 2 (A). FIG. 2A is a diagram for explaining an in-vehicle personnel configuration estimation process. FIG. 2A shows the processing result of the on-vehicle control device 170 when four persons including the driver are on the vehicle. In this example, the in-vehicle control device 170 first detects from the captured image of the in-vehicle camera 110 that the number of people in the vehicle is four. Next, as shown in FIG. 2A, the in-vehicle control device 170 executes the above-described in-vehicle person feature estimation process for each of four people, and "20's male: 1 person, 30's woman" Estimated personnel composition in the car: 1 person, 50's male: 1 person, 60's male: 1 person, 4 people in total.

このように、本実施形態では、車載制御装置170は、車載カメラ110の撮像画像が入力されるタイミングで、車内の人員構成を推定することができる。そのため、乗車したタイミングや、イグニッションがオンになったタイミング等の車両が発進する前のタイミングにおいても、車両の人員構成を推定することができる。また、車載カメラ110の撮像画像のみを利用するため、車内での会話が行われない場合であっても、車内の人員構成を推定することができる。   Thus, in the present embodiment, the in-vehicle control device 170 can estimate the personnel configuration in the vehicle at the timing when the image captured by the in-vehicle camera 110 is input. Therefore, the personnel configuration of the vehicle can be estimated also at the time of getting on the vehicle and the timing before the vehicle starts such as the timing when the ignition is turned on. Further, since only the captured image of the on-vehicle camera 110 is used, the personnel configuration in the vehicle can be estimated even when conversation in the vehicle is not performed.

車載制御装置170は、車内の人員構成を推定すると、車載通信装置160を介して、車内の人員構成の情報をデータセンタ300のサーバ通信装置310へ送信する。なお、車載制御装置170は、車内の人員構成の情報に、車載カメラ110の撮像画像そのものを含めることもできる。これにより、後述するデータセンタ300のサーバ処理装置330は、撮像画像に写る人物が過去に乗車履歴のある人物か否かを判定することができる。   When the in-vehicle control unit 170 estimates the in-vehicle personnel configuration, the in-vehicle control device 170 transmits the in-vehicle personnel configuration information to the server communication device 310 of the data center 300 via the in-vehicle communication device 160. The in-vehicle control device 170 can also include the captured image itself of the in-vehicle camera 110 in the information of the personnel configuration in the vehicle. Thus, the server processing device 330 of the data center 300, which will be described later, can determine whether or not the person shown in the captured image is a person having a boarding history in the past.

再び、図1に戻り、車載制御装置170の車内サービス特定処理について説明する。車載制御装置170は、車内で利用されているサービスを特定する。本実施形態における車内で利用されているサービスとは、車載ディスプレイ140及び車載スピーカ150の少なくとも何れか一方を利用したサービスである。車内で利用可能なサービスとしては、映像再生、音楽再生、道路情報提供、天気情報提供が一例として挙げられる。映像再生には、上述したテレビ番組の再生や映画の再生が含まれ、音楽再生には、上述した各ジャンルの音楽の再生が含まれる。また、道路情報の提供には、テレビ番組による道路情報の提供だけでなく、ラジオ番組による道路情報の提供も含まれる。天気情報提供も同様に、テレビ番組による天気予報の提供だけでなく、ラジオ番組による天気予報の提供も含まれる。   Referring back to FIG. 1 again, the in-vehicle service identification process of the in-vehicle control device 170 will be described. The in-vehicle control device 170 specifies a service used in the vehicle. The service used in the vehicle in the present embodiment is a service using at least one of the on-vehicle display 140 and the on-vehicle speaker 150. Examples of services available in a car include video reproduction, music reproduction, road information provision, and weather information provision. The video reproduction includes the reproduction of the television program described above and the reproduction of the movie, and the music reproduction includes the reproduction of music of each genre described above. Also, provision of road information includes not only provision of road information by television programs but also provision of road information by radio programs. The provision of weather information also includes the provision of weather forecasts by radio programs as well as the provision of weather forecasts by television programs.

車載制御装置170は、車載カメラ110からの撮像画像、車載マイク120からの音声情報、車載操作機器群130からの操作情報に基づいて、サービスの種類(映像再生、音楽再生等)を特定するだけでなく、それぞれのサービスの具体的な内容(番組名、曲名)についても特定する。例えば、予めテレビ番組及びラジオ番組の番組表の情報を、ROM等の記憶装置に記憶させておく。そして、車載制御装置170は、車載操作機器群130からの操作情報に基づき、車内の人物が設定したテレビのチャンネルを特定し、記憶装置に記憶された番組情報と照合することで、現在放映されているテレビ番組の内容を具体的に特定することができる。また、例えば、予めあらゆるジャンルの楽曲情報を、ROM等の記憶装置に記憶させておく。そして、車載制御装置170は、車載マイク120からの音声情報を、記憶装置に記憶された楽曲情報と照合することで、現在車内で流れている音楽のジャンル及び曲名を特定することができる。   The in-vehicle control device 170 only specifies the type of service (image reproduction, music reproduction, etc.) based on the captured image from the in-vehicle camera 110, the audio information from the in-vehicle microphone 120, and the operation information from the in-vehicle operation device group 130. It also specifies the specific content (program name, song name) of each service. For example, information of a program guide of a television program and a radio program is stored in advance in a storage device such as a ROM. Then, based on the operation information from the in-vehicle operation device group 130, the in-vehicle control device 170 identifies the television channel set by the person in the vehicle, and collates with the program information stored in the storage device. It is possible to specifically identify the contents of a television program that is being Also, for example, music information of any genre is stored in advance in a storage device such as a ROM. Then, the in-vehicle control device 170 can specify the genre and the song title of the music currently flowing in the vehicle by collating the audio information from the in-vehicle microphone 120 with the music information stored in the storage device.

次に、車内サービス利用履歴生成処理について説明する。車載制御装置170は、上述した各処理の結果に基づいて、車内で利用されているサービスの履歴を、車内での利用履歴情報として生成する。車載制御装置170は、推定した車内の人員構成と、特定した車内で利用されているサービスとを関連付けた情報を、車内での利用履歴情報とする。車載制御装置170は、車載通信装置160を介して、車内での利用履歴情報をデータセンタ300のサーバ通信装置310へ送信する。   Next, the in-vehicle service usage history generation process will be described. The on-vehicle control device 170 generates a history of services used in the vehicle as usage history information in the vehicle based on the results of the above-described respective processes. The in-vehicle control device 170 uses information in which the estimated in-vehicle personnel configuration is associated with the identified service used in the vehicle as usage history information in the vehicle. The in-vehicle control device 170 transmits in-vehicle usage history information to the server communication device 310 of the data center 300 via the in-vehicle communication device 160.

次に、外部装置200について説明する。本実施形態の外部装置200は、車外に存在する人物に対して、映像再生や音楽再生等のサービスを提供する装置である。外部装置200の設置場所は特に限定されず、設置場所としては、商業施設又は公共施設等の施設に限られず、家庭内であってもよい。外部装置200としては、人工知能(AI:Artificial intelligence)が搭載されたスマートスピーカが例示できる。外部装置200は、外部カメラ210、外部マイク220、外部操作機器群230、外部ディスプレイ240、外部スピーカ250、外部通信装置260、及び外部制御装置270を備える。外部装置200を構成する各装置は、相互に情報の授受を行うため、LAN等の信号線で接続されているか、又はWifiやBluetooth(登録商標)等の無線通信により通信可能となっている。   Next, the external device 200 will be described. The external apparatus 200 of the present embodiment is an apparatus for providing services such as video reproduction and music reproduction to a person existing outside the vehicle. The installation site of the external device 200 is not particularly limited, and the installation site is not limited to a commercial facility or a facility such as a public facility, and may be at home. The external device 200 can be exemplified by a smart speaker equipped with artificial intelligence (AI). The external device 200 includes an external camera 210, an external microphone 220, an external operation device group 230, an external display 240, an external speaker 250, an external communication device 260, and an external control device 270. The respective devices constituting the external device 200 are connected by a signal line such as a LAN or the like, or can communicate by wireless communication such as Wifi or Bluetooth (registered trademark) in order to mutually exchange information.

なお、本実施形態では、外部装置200は、上述した車載装置100と比べて、同じ機能を持つ装置を含んでいるため、以降では、車載装置100と重複する内容については、車載装置100で行った説明を一部援用する。また、外部装置200が設けられている「車外」とは、車両の室外のことである。   In the present embodiment, the external apparatus 200 includes an apparatus having the same function as the above-described in-vehicle apparatus 100. Therefore, in the following, the in-vehicle apparatus 100 performs the contents overlapping with the in-vehicle apparatus 100. The part of the explanation is incorporated. Moreover, "the exterior of a vehicle" in which the external device 200 is provided is outside the vehicle.

外部カメラ210は、車外に設けられ、外部装置200の周辺の様子を撮像する。外部カメラ210は、撮像画像を外部制御装置270に出力する。外部カメラ201の数は、特に限定されない。   The external camera 210 is provided outside the vehicle and captures an image of the surroundings of the external device 200. The external camera 210 outputs the captured image to the external control device 270. The number of external cameras 201 is not particularly limited.

外部マイク220は、車外に設けられ、外部装置200の周辺で発生した音声を収集する。外部マイク220は、収集した音声をデジタル信号に変換し、音声情報として外部制御装置270に出力する。   The external microphone 220 is provided outside the vehicle and collects audio generated around the external device 200. The external microphone 220 converts the collected voice into a digital signal and outputs the digital signal to the external control device 270 as voice information.

外部操作機器群230は、例えば、外部ディスプレイ240の近傍に設けられ、外部ディスプレイ240が表示する映像の内容を変更したり、外部スピーカ250から出力される音声の音量を調整したりする。外部操作機器群230としては、外部ディスプレイ240に設けられているタッチパネルであってもよいし、その他各装置とは異なる装置として、外部装置200を遠隔操作可能なリモコンであってもよい。   The external operation device group 230 is provided, for example, in the vicinity of the external display 240, and changes the content of the video displayed by the external display 240, and adjusts the volume of the audio output from the external speaker 250. The external operation device group 230 may be a touch panel provided on the external display 240, or may be a remote control capable of remotely operating the external device 200 as a device different from the other devices.

外部ディスプレイ240は、車外に設けられ、外部操作機器群230からの操作情報に応じて、例えば、テレビ番組、映画等の映像や、インターネットを介して配信される動画を表示する。外部スピーカ250は、車外に設けられ、外部操作機器群230からの操作情報に応じて、例えば、音楽、ラジオ番組、その他映像データに基づく音声を出力する。外部装置200がインターネット接続可能な場合、外部ディスプレイ240は、ウェブサイトや外部装置200が備えるアプリケーションの画面を表示することができる。また、外部スピーカ250は、インターネットラジオのラジオ番組を出力することができる。   The external display 240 is provided outside the vehicle, and displays, for example, videos such as television programs and movies, and moving images distributed via the Internet according to operation information from the external operation device group 230. The external speaker 250 is provided outside the vehicle, and outputs, for example, audio based on music, a radio program, and other video data in accordance with operation information from the external operation device group 230. When the external device 200 can connect to the Internet, the external display 240 can display a website or a screen of an application included in the external device 200. Also, the external speaker 250 can output a radio program of the Internet radio.

外部ディスプレイ240及び外部スピーカ250には、外部操作機器群230から外部制御装置270を介して操作情報が入力される。外部ディスプレイ240は、操作情報に応じた映像や動画を表示し、外部スピーカ250は、操作情報に応じた音声を出力する。   Operation information is input to the external display 240 and the external speaker 250 from the external operation device group 230 via the external control device 270. The external display 240 displays an image or a moving image according to the operation information, and the external speaker 250 outputs an audio according to the operation information.

例えば、家庭のリビングにおいて、家族の一人が音楽又はラジオ番組を流すために外部操作機器群230を操作した場合、外部スピーカ250からは、外部操作機器群230の操作に応じた、音楽又はラジオ番組が出力される。なお、音楽には、上述した各ジャンルの音楽が含まれ、また、ラジオ番組には、娯楽を目的とした番組、時事ニュースを伝える番組、天気予報を伝える番組などが含まれる。   For example, in the living room of the home, when one of the family operates the external operation device group 230 to play music or a radio program, a music or radio program corresponding to the operation of the external operation device group 230 from the external speaker 250 Is output. The music includes the music of each genre described above, and the radio program includes a program intended for entertainment, a program for conveying current affairs news, a program for conveying weather forecast, and the like.

外部通信装置260は、車載通信装置160と同様に、電話回線網やインターネット回線網などを介して、データセンタ300のサーバ通信装置310と通信可能な装置である。外部通信装置260には、後述する車外でのサービス利用履歴の情報(以降、車外での利用履歴情報という)が入力され、外部通信装置260は、サーバ通信装置310と通信可能なタイミングにおいて、車外での利用履歴情報を、サーバ通信装置310に送信する。   The external communication device 260 is a device capable of communicating with the server communication device 310 of the data center 300 via the telephone network, the Internet network, or the like, as with the in-vehicle communication device 160. The external communication device 260 receives information on service usage history outside the vehicle described later (hereinafter referred to as usage history information outside the vehicle), and the external communication device 260 can communicate with the server communication device 310 at a timing when it can communicate with the server communication device 310. Usage history information in the server communication device 310 is transmitted to the server communication device 310.

外部制御装置270は、車外での利用履歴情報を生成するための装置である。具体的に、外部制御装置270は、車外サービス利用履歴生成処理を実行させるプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、車外サービス利用履歴生成処理を実行する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。   The external control device 270 is a device for generating usage history information outside the vehicle. Specifically, the external control device 270 generates the out-of-vehicle service usage history by executing a ROM (Read Only Memory) storing a program for executing the out-of-vehicle service usage history generation processing and the program stored in the ROM. It is a computer provided with CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit which performs a process, and RAM (Random Access Memory) which functions as an accessible storage device.

具体的に、本実施形態の外部制御装置270は、以下の処理を実行することで、車外での利用履歴情報を生成する。外部制御装置270は、車外の人物の特徴を推定する車外人物特徴推定処理と、車外の人員構成を推定する車外人員構成推定処理と、車内で利用されているサービスを特定する車内サービス特定処理と、これらの処理結果に基づいて車外での利用履歴情報を生成する車外サービス利用履歴生成処理と、を実行する。   Specifically, the external control device 270 of the present embodiment generates usage history information outside the vehicle by executing the following processing. The external control device 270 performs an outside person feature estimation process for estimating the feature of a person outside the vehicle, an outside person configuration estimation process for estimating the personnel configuration outside the vehicle, and an in-vehicle service identification process for identifying a service used in the vehicle. The external service usage history generation processing of generating external usage history information based on the processing results is executed.

なお、本実施形態では、外部制御装置270が実行する各処理は、車載制御装置170が実行する各処理と比べて、処理の対象が車内から車外に変更されている点以外は同じものとする。以降では、各処理において、車載制御装置170と重複する内容については、車載制御装置170で行った説明を一部援用する。   In the present embodiment, each process executed by the external control device 270 is the same as each process executed by the in-vehicle control device 170 except that the object of the process is changed from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle. . In the following, in each process, the description given for the in-vehicle control device 170 is partially used for the content overlapping with the in-vehicle control device 170.

まず、車外人物特徴推定処理について説明する。外部制御装置270は、外部カメラ210の撮像画像に基づいて、車外に存在する人物の特徴を推定する。車外の人物の特徴には、性別及び年齢が含まれる。車外人物特徴推定処理は、車載制御装置170の車内人物特徴推定処理と同じ処理方法であってもよいし、異なる処理方法でもよい。   First, the outside person characteristic feature estimation process will be described. The external control device 270 estimates the feature of the person existing outside the vehicle based on the captured image of the external camera 210. The characteristics of the person outside the vehicle include gender and age. The outside person characteristic feature estimation process may be the same processing method as the in-vehicle person feature estimation processing of the on-vehicle control device 170, or may be a different processing method.

次に、車外人員構成推定処理について説明する。外部制御装置270は、外部カメラ210が撮像した車外の撮像画像と、車外人物特徴推定処理の処理結果に基づいて、車外の人員構成を推定する。例えば、外部制御装置270は、外部カメラ210の撮像画像から、外部装置200の周辺に存在する車外の人数を検出する。そして、外部制御装置270は、検出した車外の人数と、車外人物特徴推定処理の処理結果(性別及び年齢)が関連付けられた車外の人員構成を推定する。   Next, the out-of-vehicle personnel configuration estimation process will be described. The external control device 270 estimates the personnel configuration outside the vehicle based on the outside-vehicle captured image captured by the external camera 210 and the processing result of the outside-vehicle person feature estimation processing. For example, the external control device 270 detects the number of people outside the vehicle existing around the external device 200 from the captured image of the external camera 210. Then, the external control device 270 estimates the personnel configuration outside the vehicle in which the detected number of people outside the vehicle and the processing result (sex and age) of the person characteristic estimation process outside the vehicle are associated.

図2(B)を参照しながら、車外人員構成推定処理の処理結果の一例について説明する。図2(B)は、車外人員構成推定処理を説明するための図である。図2(B)は、家庭内に4名がいる場合の外部制御装置270の処理結果を示している。この例において、外部制御装置270は、まず、外部カメラ210の撮像画像から外部装置200の周辺に存在する人数が4名であることを検出する。次に、外部制御装置270は、上述した車外人物特徴推定処理を、4名それぞれに対して実行することで、図2(B)に示すように、「10歳未満女性:1名、10歳未満男性:1名、10代女性:1名、50代男性の計4名」と、車外の人員構成を推定する。このように、本実施形態では、外部制御装置270は、車外の人数と、車外の人物の性別及び年齢が関連付けられた車外の人員構成を推定する。   An example of the processing result of the out-of-vehicle personnel configuration estimation process will be described with reference to FIG. 2 (B). FIG. 2 (B) is a diagram for explaining the out-of-vehicle personnel configuration estimation process. FIG. 2 (B) shows the processing result of the external control device 270 when there are four people in the home. In this example, the external control device 270 first detects from the captured image of the external camera 210 that the number of people present around the external device 200 is four. Next, as shown in FIG. 2B, the external control device 270 executes the above-described outside person characteristic estimation process for each of the four persons, and as shown in FIG. Less than 1 male, 1 teenage female, 1 male, 50 male, 4 people in total, and estimate the personnel composition outside the car. As described above, in the present embodiment, the external control device 270 estimates the number of people outside the vehicle and the configuration of the number of people outside the vehicle in which the gender and age of the person outside the vehicle are associated.

再び、図1に戻り、外部制御装置270の車外サービス特定処理について説明する。外部制御装置270は、車外で利用されているサービスを特定する。本実施形態における車外で利用されているサービスとは、外部ディスプレイ240及び外部スピーカ250の少なくとも何れか一方を利用したサービスである。車外で利用可能なサービスとしては、映像再生、音楽再生、天気情報提供が一例として挙げられる。   Referring back to FIG. 1 again, the external service identification processing of the external control device 270 will be described. The external control device 270 specifies a service used outside the vehicle. The service used outside the vehicle in the present embodiment is a service using at least one of the external display 240 and the external speaker 250. Examples of services available outside the vehicle include video reproduction, music reproduction, and provision of weather information.

外部制御装置270は、車載制御装置170と同様に、外部カメラ210からの撮像画像、外部マイク220からの音声情報、外部操作機器群230からの操作情報に基づいて、サービスの種類(映像再生、音楽再生等)を特定するだけでなく、それぞれのサービスの具体的な内容(番組名、曲名)についても特定する。また、外部装置200がインターネット接続可能な場合、外部制御装置270は、外部装置200がアクセスしているウェブサイトの情報を取得して、サービスの具体的な内容、例えば、ソーシャルネットワークサービス等を特定することができる。   Similar to the on-vehicle control device 170, the external control device 270 determines the type of service (video reproduction, based on the captured image from the external camera 210, the audio information from the external microphone 220, and the operation information from the external operation device group 230). Not only specifying music reproduction etc.), but also specifying specific contents (program name, song name) of each service. Also, when the external device 200 can connect to the Internet, the external control device 270 acquires information on the website accessed by the external device 200, and identifies the specific content of the service, for example, a social network service etc. can do.

次に、車外サービス利用履歴生成処理について説明する。外部制御装置270は、上述した各処理の結果に基づいて、車外で利用されているサービスの履歴を、車外での利用履歴情報として生成する。外部制御装置270は、推定した車外の人員構成と、特定した車外で利用されているサービスとを関連付けた情報を、車外での利用履歴情報とする。外部制御装置270は、外部通信装置260を介して、車外での利用履歴情報をデータセンタ300のサーバ通信装置310へ送信する。   Next, out-of-vehicle service usage history generation processing will be described. The external control device 270 generates a history of services used outside the vehicle as usage history information outside the vehicle based on the results of the above-described respective processes. The external control device 270 uses information obtained by associating the estimated personnel composition outside the vehicle and the identified service outside the vehicle as the usage history information outside the vehicle. The external control device 270 transmits usage history information outside the vehicle to the server communication device 310 of the data center 300 via the external communication device 260.

次に、データセンタ300について説明する。データセンタ300は、各種のコンピュータやデータ通信などの装置が設置されている施設である。データセンタ300は、図1に示すように、サーバ通信装置310、データベース320、及びサーバ処理装置330を備える。   Next, the data center 300 will be described. The data center 300 is a facility in which various computers and devices such as data communication are installed. As shown in FIG. 1, the data center 300 includes a server communication device 310, a database 320, and a server processing device 330.

サーバ通信装置310は、電話回線網又はインターネット回線網などを介して、車載装置100の車載通信装置160及び外部装置200の外部通信装置260と通信可能となっている。サーバ通信装置310は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数の車載通信装置160と通信し、各車両から、車内の人員構成の情報及び車内での利用履歴情報を受信する。サーバ通信装置310は、各車両から受信した車内の人員構成の情報及び車内での利用履歴情報をサーバ処理装置330に出力する。   The server communication device 310 can communicate with the in-vehicle communication device 160 of the in-vehicle device 100 and the external communication device 260 of the external device 200 via a telephone network or the Internet. The server communication device 310 communicates with the plurality of in-vehicle communication devices 160 mounted in each of the plurality of vehicles, and receives the information of the personnel configuration in the vehicle and the usage history information in the vehicle from each vehicle. The server communication device 310 outputs, to the server processing device 330, the information on the personnel configuration in the vehicle received from each vehicle and the usage history information in the vehicle.

また、サーバ通信装置310は、各施設(商業施設、公共施設)や各家庭のそれぞれに設けられた複数の外部通信装置260と通信し、各施設又は各家庭から車外での利用履歴情報を受信する。サーバ通信装置310は、各施設等から受信した車外での利用履歴情報をサーバ処理装置330に出力する。   In addition, the server communication device 310 communicates with a plurality of external communication devices 260 provided in each facility (commercial facility, public facility) and each home, and receives usage history information outside the vehicle from each facility or home Do. The server communication device 310 outputs, to the server processing device 330, usage history information outside the vehicle received from each facility or the like.

データベース320は、複数の車両から取得した車内での利用履歴情報、及び複数の施設等から取得した車外での利用履歴情報を格納しているデータベースである。データベース320には、サーバ通信装置310からサーバ処理装置330を介して、逐次、車内での利用履歴情報及び車外での利用履歴情報が入力されるため、2種類の利用履歴情報は、時間の経過とともにデータベース320に蓄積されていく。また、データベース320には、2種類の利用履歴情報は、互いに判別できるような形式で格納されている。   The database 320 is a database storing usage history information in the vehicle acquired from a plurality of vehicles and usage history information outside the vehicle acquired from a plurality of facilities and the like. The usage history information in the car and the usage history information outside the vehicle are sequentially input from the server communication device 310 to the database 320 via the server processing device 330, so the two types of usage history information are time elapsed. Together with the database 320. Further, in the database 320, two types of usage history information are stored in a format that can be distinguished from each other.

サーバ処理装置330は、車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定するためのプログラムを格納したROMと、このROMに格納されたプログラムを実行するCPUと、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMとから構成される。サーバ処理装置330は、ROMに格納されたプログラムをCPUにより実行することにより、車載装置100から送信された車内での利用履歴情報、及び外部装置200から送信された車外での利用履歴情報を格納する利用履歴格納処理と、車内の人員構成ごとに利用される傾向にあるサービスを分析する利用履歴分析処理と、車載装置100が搭載された車両内の人員構成に基づいて、サービス案内情報を車載装置100に提供する情報提供処理と、を実行する。   The server processing device 330 includes a ROM storing a program for specifying an optimal service for each personnel configuration in the vehicle, a CPU executing the program stored in the ROM, and a RAM functioning as an accessible storage device. It consists of The server processing device 330 stores the usage history information in the vehicle transmitted from the in-vehicle device 100 and the usage history information outside the vehicle transmitted from the external device 200 by executing the program stored in the ROM by the CPU. Based on usage history storage processing, usage history analysis processing for analyzing services tending to be used for each personnel configuration in the vehicle, and personnel configuration in the vehicle on which the in-vehicle apparatus 100 is mounted. And an information providing process provided to the apparatus 100.

まず、利用履歴格納処理について説明する。サーバ処理装置330は、サーバ通信装置310から入力される車内での利用履歴情報及び車外での利用履歴情報を、データベース320に格納する。また、サーバ処理装置330は、2種類の利用履歴情報の送信元が車載装置100又は外部装置200かを識別することができ、2種類の利用履歴情報を判別して、データベース320に格納する。また、サーバ処理装置330は、利用履歴情報に含まれる人員構成に基づいて、性別ごと、年齢ごと、人数ごとに、データベース320に蓄積された利用履歴情報を並べ替える等の統計処理を実行することができる。   First, usage history storage processing will be described. The server processing device 330 stores in-vehicle usage history information and out-of-vehicle usage history information input from the server communication device 310 in the database 320. Further, the server processing device 330 can identify whether the transmission source of the two types of usage history information is the in-vehicle device 100 or the external device 200, and determines the two types of usage history information and stores it in the database 320. In addition, the server processing device 330 executes statistical processing such as sorting the usage history information accumulated in the database 320 for each gender, age, and number of people based on the personnel configuration included in the usage history information. Can.

図3は、データベース320に蓄積された車内での利用履歴情報の一例である。図3に示すように、データベース320には、車内で利用されたサービスの種別及びサービスの具体的な内容が、車内の人数、車内の人物の性別、及び車内の人物の年齢と関連付けられて蓄積されている。例えば、図3の「車内で利用されたサービス」の列について、1行目には、サービスの種別として「音楽の再生」と、音楽の具体的な内容として「曲名A」が示されている。2行目には、「テレビ番組の再生」及び「番組名A」が示されている。   FIG. 3 is an example of in-vehicle usage history information stored in the database 320. As shown in FIG. 3, the database 320 stores the type of service used in the car and the specific content of the service in association with the number of people in the car, the gender of the person in the car, and the age of the person in the car. It is done. For example, for the column "service used in car" in FIG. 3, "play music" as the type of service and "song name A" as the specific content of the music are shown in the first line. . On the second line, "play TV program" and "program name A" are shown.

また、図3には、各サービスを利用した際の車内の人員構成の情報として、「人数」、「性別」、「年齢」が示されている。例えば、「番組名Aのテレビ番組の再生」のサービスには、60代の男性1名、60代の女性1名の計2名が関連付けられている。   Further, in FIG. 3, “number of people”, “sex”, and “age” are shown as information on the personnel configuration in the vehicle when each service is used. For example, the service of “playing back a television program of program name A” is associated with a total of two persons, one male in her 60s and one female in her 60s.

次に、利用履歴分析処理について説明する。サーバ処理装置330は、データベース320に蓄積された利用履歴情報を分析することで、車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定する。サーバ処理装置330は、車内での利用履歴情報と車外での利用履歴情報のどちらか一方のデータを分析してもよいし、2種類の利用履歴情報を併せたデータを分析してもよい。ここでは、車内での利用履歴情報の分析を例に挙げて説明する。   Next, usage history analysis processing will be described. The server processing device 330 analyzes the usage history information stored in the database 320 to identify the optimal service for each personnel configuration in the vehicle. The server processing device 330 may analyze one of the usage history information in the car and the usage history information outside the vehicle, or may analyze data in which two types of usage history information are combined. Here, analysis of usage history information in a car will be described as an example.

サーバ処理装置330は、車内の人員構成ごとに利用される傾向にあるサービスを分析する。例えば、サーバ処理装置330は、データベース320から車内での利用履歴情報を取得し、一のサービスに対してクラスタリング処理を実行し、車内の人員構成の情報を構成するパラメータごとに(人数ごと、性別ごと、年齢ごと)グループ化する。そして、サーバ処理装置330は、グループ化されたそれぞれについて、統計処理を実行して、人数ごと、性別ごと、年齢ごとに当該サービスが利用される傾向を分析する。サーバ処理装置330は、分析された、一のサービスに対して利用される傾向にある人数、性別、及び年齢の組み合わせを、一のサービスに対する特徴量として算出する。サーバ処理装置330は、サービスごとに上述した処理を繰り返すことで、車内の人員構成ごとに利用される傾向にあるサービスを分析する。   The server processing device 330 analyzes services that tend to be utilized for each personnel configuration in the vehicle. For example, the server processing device 330 acquires in-vehicle usage history information from the database 320, executes clustering processing for one service, and generates parameters for the personnel configuration in the vehicle (for each person, gender Group by age group) Then, the server processing device 330 executes statistical processing for each of the grouped items, and analyzes the tendency of the service to be used by the number of people, by sex, by age. The server processing device 330 calculates the combination of the analyzed number of persons, gender, and age tending to be used for one service as the feature value for one service. The server processing device 330 analyzes a service that tends to be used for each staff configuration in the vehicle by repeating the above-described processing for each service.

また、サーバ処理装置330は、所定の周期毎に、すなわち、最新の利用履歴情報がデータベース320に蓄積されていくたびに、上述した分析処理を繰り返す。これにより、車内の人員構成と利用される傾向にあるサービスの関係性を学習することができる。そして、サーバ処理装置330は、各周期における分析結果の分布が所定の範囲内に収まると、利用されるサービスの傾向の変動が収束したと判断して、人数、性別、及び年齢の組み合わせに応じて、最適なサービスを特定する。   In addition, the server processing device 330 repeats the above-described analysis process every predetermined cycle, that is, whenever the latest usage history information is accumulated in the database 320. This makes it possible to learn the relationship between the staffing in the car and the services that tend to be used. Then, when the distribution of the analysis result in each cycle falls within the predetermined range, the server processing device 330 determines that the fluctuation of the tendency of the service to be used has converged, and the server processor 330 determines the combination of the number, gender and age. To identify the best service.

また、サーバ処理装置330は、車内の人員構成ごとに一の最適なサービスを特定するだけでなく、車内の人員構成ごとに利用される傾向にある可能性がある複数のサービス候補を特定する。例えば、サーバ処理装置330は、利用された実績のあるサービスの中から、利用される傾向にある人数、性別、及び年齢の組み合わせ数が多いサービスの順に優先順位を付け、利用される可能性が高い複数のサービス候補を抽出する。なお、車内での利用履歴情報の分析方法は、上述した方法に限定されず、サーバ処理装置330は、本願出願時における分析方法の技術を適宜に用いることができる。   Further, the server processing apparatus 330 not only identifies one optimal service for each staffing configuration in the car, but also identifies a plurality of service candidates that may tend to be used for each staffing configuration in the car. For example, the server processing device 330 may be prioritized in the order of services in which the number of combinations of the number of people tending to be used, gender, and age among the services having been used, and may be used. Extract high service candidates. In addition, the analysis method of utilization historical information in a car is not limited to the method mentioned above, The server processing apparatus 330 can use the technique of the analysis method at the time of this application application suitably.

サーバ処理装置330は、車内での利用履歴情報の分析が終了すると、車内の人員構成ごとに最適なサービス、車内の人員構成ごとに利用される可能性がある複数のサービス候補、各サービスの特徴量(利用される傾向にある人数、性別、及び年齢の組み合わせ)のそれぞれを、データベース320に格納する。また、サーバ処理装置330は、車外での利用履歴情報に対しても、上述の処理と同様の処理を実行することで、車外の人員構成ごとに最適なサービス、車外の人員構成ごとに利用される可能性がある複数のサービス候補、各サービスの特徴量を、データベース320に格納する。   The server processing device 330, when the analysis of the usage history information in the car is finished, the service optimum for each staffing configuration in the car, the plurality of service candidates that may be used for each staffing configuration in the car, and the features of each service Each of the quantities (combinations of people tending to be used, gender, and age) is stored in database 320. In addition, the server processing device 330 executes the same process as the process described above on the usage history information outside the vehicle, thereby utilizing the optimal service for each personnel configuration outside the vehicle and the personnel configuration outside the vehicle. The plurality of possible service candidates and feature quantities of each service are stored in the database 320.

次に、情報提供処理について説明する。まず、サーバ処理装置330は、車載装置100から送信された情報から、現在の車内に過去に乗車した経験がある人物が存在するか否かを判定する。サーバ処理装置330は、車内の人員構成のうち車載カメラ110の撮像画像から乗車経験者が存在するか否かを判定し、運転者を除く乗車経験者が同乗者として1人でも含まれている場合、データベース320から、当該乗車経験者が過去に車内で利用したサービスを抽出する。そして、サーバ処理装置330は、抽出したサービスを最適なサービスとして特定し、サービス案内情報とする。   Next, information provision processing will be described. First, the server processing device 330 determines, from the information transmitted from the in-vehicle device 100, whether or not there is a person who has experienced riding in the past in the current vehicle. The server processing device 330 determines whether there is an experienced passenger from the captured image of the in-vehicle camera 110 among the personnel configuration in the vehicle, and even an experienced rider other than the driver is included as a companion. In this case, from the database 320, the service experienced by the rider in the past is extracted. Then, the server processing device 330 identifies the extracted service as the optimal service, and uses it as service guidance information.

次に、現在の車内には乗車経験者が存在しない場合について説明する。この場合、サーバ処理装置330は、現在の車内の人員構成に最適なサービスを特定し、サービス案内情報とする。例えば、サーバ処理装置330は、車載装置100から、現在の車内の人員構成の情報が入力されると、データベース320に格納された車内での利用履歴情報の分析結果を参照する。そして、サーバ処理装置330は、分析結果の中に、現在の車内の人員構成に最適なサービスが含まれている場合、当該サービスを最適なサービスとして特定する。反対に、サーバ処理装置330は、車内での利用履歴情報の分析結果には、最適なサービスが含まれていない場合、車外での利用履歴情報の分析結果を参照する。そして、サーバ処理装置330は、分析結果の中に、現在の車内の人員構成に最適なサービスが含まれている場合、当該サービスを最適なサービスとして特定する。   Next, the case where there is no passenger experienced in the current car will be described. In this case, the server processing device 330 identifies a service that is optimal for the current personnel configuration in the vehicle, and uses it as service guidance information. For example, when the information on the current personnel configuration in the vehicle is input from the in-vehicle device 100, the server processing device 330 refers to the analysis result of the usage history information in the vehicle stored in the database 320. Then, when the analysis result includes a service that is optimal for the current personnel configuration in the vehicle, the server processing device 330 identifies the service as the optimal service. On the other hand, the server processing device 330 refers to the analysis result of the usage history information outside the vehicle, when the analysis result of the usage history information in the vehicle does not include the optimum service. Then, when the analysis result includes a service that is optimal for the current personnel configuration in the vehicle, the server processing device 330 identifies the service as the optimal service.

また、サーバ処理装置330は、いずれの利用履歴情報の分析結果にも現在の車内の人員構成に最適なサービスが含まれていない場合、車内での利用履歴情報の分析結果から、現在の人員構成において利用される可能性がある複数のサービス候補であって、優先度が付されている複数のサービス候補を抽出し、サービス案内情報とする。   Further, when the analysis result of any usage history information does not include a service optimum for the present personnel configuration in the vehicle, the server processing device 330 determines the current personnel configuration from the analysis result of the usage history information in the vehicle. The plurality of service candidates that are likely to be used in the above, and that are given priority, are extracted as service guidance information.

サーバ処理装置330は、上述した各処理により得られたサービス案内情報を、サーバ通信装置310を介して車載装置100に送信する。車載装置100は、受信したサービス案内情報を車載ディスプレイ140に表示することで、車内の人物に対して、現在の車内の人員構成に最適なサービスの情報、現在の車内の人員構成において利用される可能性がある複数のサービス候補の情報、又は、過去に利用したサービスの情報を提示することができる。サービス案内情報には、映像再生、音楽再生等のサービスの種別と、番組名、曲名などのサービスの具体的な内容が含まれる。   The server processing device 330 transmits the service guidance information obtained by each process described above to the on-vehicle device 100 via the server communication device 310. The on-vehicle apparatus 100 displays the received service guidance information on the on-vehicle display 140, and is used for the person in the vehicle in the information on the service most suitable for the current personnel configuration in the vehicle, and in the current personnel configuration in the vehicle. Information on a plurality of possible service candidates or information on services used in the past can be presented. The service guidance information includes the type of service such as video reproduction and music reproduction, and specific contents of the service such as a program name and a song name.

次に、図4を参照しながら、車載装置100が車内での利用履歴情報をデータセンタ300に送信するまでの動作について説明する。図4は、車載装置100が車内での利用履歴情報をデータセンタ300に送信するまでのフローチャートである。図4に示すフローチャートの処理は、各車両に搭載された車載装置100によりそれぞれ実行される。   Next, with reference to FIG. 4, an operation until the in-vehicle apparatus 100 transmits usage history information in the vehicle to the data center 300 will be described. FIG. 4 is a flowchart until the in-vehicle apparatus 100 transmits in-vehicle usage history information to the data center 300. The process of the flowchart shown in FIG. 4 is respectively executed by the on-vehicle apparatus 100 mounted on each vehicle.

まず、ステップS101では、車載制御装置170は、車載カメラ110から車内の撮像画像を取得する。車載カメラ110が車載装置100に複数設けられている場合、車載制御装置170は、各車載カメラ110から撮像画像を取得する。   First, in step S101, the on-vehicle control device 170 acquires an in-vehicle captured image from the on-vehicle camera 110. When a plurality of in-vehicle cameras 110 are provided in the in-vehicle apparatus 100, the in-vehicle control device 170 acquires a captured image from each in-vehicle camera 110.

ステップS102では、車載制御装置170は、ステップS101にて取得した車内の撮像画像に基づいて、車内に存在する人物の特徴を推定する。車内の人物の特徴には、車内の人物の性別及び車内の人物の年齢が含まれる。車載制御装置170は、車内に複数の人物が存在する場合、一人ずつ特徴を推定する。また、このステップにおいて、車載制御装置170は、撮像画像から車内に存在する人物を検出し、車内の人数を算出する。   In step S102, the on-vehicle control device 170 estimates features of a person present in the vehicle based on the in-vehicle captured image acquired in step S101. The characteristics of the person in the car include the gender of the person in the car and the age of the person in the car. The in-vehicle control device 170 estimates features one by one when there are a plurality of persons in the vehicle. Also, in this step, the in-vehicle control device 170 detects a person present in the vehicle from the captured image, and calculates the number of people in the vehicle.

ステップS103では、車載制御装置170は、車内の人員構成を推定する。車内の人員構成には、ステップS102にて算出した車内の人数と、同ステップにて、推定した車内の人物の特徴が関連付づけられている(図2(A)参照)。   In step S103, the on-vehicle control device 170 estimates the personnel configuration in the vehicle. The number of people in the vehicle calculated in step S102 and the feature of the person in the vehicle estimated in the same step are associated with the personnel configuration in the vehicle (see FIG. 2A).

ステップS104では、車載制御装置170は、車内で利用されているサービスを特定する。例えば、車載制御装置170は、車載カメラ110から入力される撮像画像から、車載ディスプレイ140の画面を検出することで、車内で再生されているテレビ番組の番組名を特定する。また、例えば、車載制御装置170は、車載マイク120から入力される音声情報から、車内で再生されている音楽の曲名を特定する。   In step S104, the in-vehicle control device 170 specifies a service used in the vehicle. For example, the in-vehicle control device 170 detects the screen of the in-vehicle display 140 from the captured image input from the in-vehicle camera 110, thereby specifying the program name of the television program being reproduced in the vehicle. In addition, for example, the on-vehicle control device 170 specifies, from the audio information input from the on-vehicle microphone 120, the title of the music being played in the vehicle.

ステップS105では、車載制御装置170は、車内で利用されているサービスの履歴として、車内での利用履歴情報を作成する。車載制御装置170は、ステップS103で推定した車内の人員構成と、ステップS104で特定した車内で利用されているサービスを関連付けて、車内での利用履歴情報とする。これにより、車内の人員構成と、その人員構成において利用されたサービスが対応づけられる。   In step S105, the in-vehicle control device 170 creates in-vehicle usage history information as a history of services used in the vehicle. The in-vehicle control device 170 associates the in-vehicle personnel configuration estimated in step S103 with the service used in the vehicle identified in step S104, and uses it as in-vehicle usage history information. Thereby, the staff composition in the car and the service used in the staff composition are associated.

ステップS106では、車載制御装置170は、ステップS105にて生成した車内での利用履歴情報を、データセンタ300に送信する。ステップS106が終了すると、車載装置100が車内での利用履歴情報をデータセンタ300に送信するまでの処理は終了する。   In step S106, the on-vehicle control device 170 transmits the in-vehicle usage history information generated in step S105 to the data center 300. When step S106 ends, the process until the on-vehicle apparatus 100 transmits usage history information in the car to the data center 300 ends.

次に、図5を参照しながら、外部装置200が車外での利用履歴情報をデータセンタ300に送信するまでの動作について説明する。図5は、外部装置200が車外での利用履歴情報をデータセンタ300に送信するまでのフローチャートである。図5に示すフローチャートの処理は、各施設又は各家庭に設けられた外部装置200によりそれぞれ実行される。   Next, with reference to FIG. 5, an operation until the external device 200 transmits usage history information outside the vehicle to the data center 300 will be described. FIG. 5 is a flowchart until the external device 200 transmits usage history information outside the vehicle to the data center 300. The process of the flowchart shown in FIG. 5 is respectively executed by the external device 200 provided in each facility or each home.

まず、ステップS201では、外部制御装置270は、外部カメラ210から車外の撮像画像を取得する。外部カメラ210が外部装置200に複数設けられている場合、車載制御装置170は、各車載カメラ110から撮像画像を取得する。   First, in step S201, the external control device 270 acquires a captured image outside the vehicle from the external camera 210. When a plurality of external cameras 210 are provided in the external device 200, the on-vehicle control device 170 acquires a captured image from each on-vehicle camera 110.

ステップS202では、外部制御装置270は、ステップS201にて取得した車外の撮像画像に基づいて、車外に存在する人物の特徴を推定する。車外の人物の特徴には、車外の人物の性別及び車外の人物の年齢が含まれる。外部制御装置270は、外部装置200の周辺に複数の人物が存在する場合、一人ずつ特徴を推定する。また、このステップにおいて、外部制御装置270は、撮像画像から外部装置200の周辺に存在する人物を検出し、車外の人数を算出する。   In step S202, the external control device 270 estimates the characteristics of a person present outside the vehicle based on the captured image outside the vehicle acquired in step S201. The characteristics of the person outside the vehicle include the gender of the person outside the vehicle and the age of the person outside the vehicle. When a plurality of persons exist around the external device 200, the external control device 270 estimates features one by one. Also, in this step, the external control device 270 detects a person present around the external device 200 from the captured image, and calculates the number of people outside the vehicle.

ステップS203では、外部制御装置270は、車外の人員構成を推定する。車外の人員構成には、ステップS202にて算出した車外の人数と、同ステップにて、推定した車外の人物の特徴が関連付づけられている(図2(B)参照)。   In step S203, the external control device 270 estimates the personnel configuration outside the vehicle. The number of people outside the vehicle calculated in step S202 and the characteristics of the person outside the vehicle estimated in the same step are associated with the personnel configuration outside the vehicle (see FIG. 2B).

ステップS204では、外部制御装置270は、車外で利用されているサービスを特定する。例えば、外部制御装置270は、外部マイク220から入力される音声情報から、家庭内や施設内で再生されている音楽の曲名を特定する。   In step S204, the external control device 270 specifies a service used outside the vehicle. For example, the external control device 270 specifies, from the audio information input from the external microphone 220, the music title of the music being played in the home or in the facility.

ステップS205では、外部制御装置270は、車外で利用されているサービスの履歴として、車外での利用履歴情報を作成する。外部制御装置270は、ステップS203で推定した車外の人員構成と、ステップS204で特定した車外で利用されているサービスを関連付けて、車外での利用履歴情報とする。これにより、車外の人員構成と、その人員構成において利用されたサービスが対応づけられる。   In step S205, the external control device 270 creates usage history information outside the vehicle as a history of the service used outside the vehicle. The external control device 270 associates the personnel configuration outside the vehicle estimated in step S203 with the service used outside the vehicle identified in step S204, and uses it as usage history information outside the vehicle. Thereby, the staff composition outside the vehicle and the service used in the staff composition are associated.

ステップS206では、外部制御装置270は、ステップS205にて生成した車外での利用履歴情報を、データセンタ300に送信する。ステップS206が終了すると、外部装置200が車外での利用履歴情報をデータセンタ300に送信するまでの処理は終了する。   In step S206, the external control device 270 transmits the usage history information outside the vehicle generated in step S205 to the data center 300. When step S206 ends, the process until the external device 200 transmits usage history information outside the vehicle to the data center 300 ends.

次に、図6を参照しながら、人員構成ごとに最適なサービスを特定する動作について説明する。図6は、人員構成ごとに最適なサービスを特定する処理を説明するためのフローチャートである。図6に示すフローチャートの処理は、データセンタ300のサーバ処理装置330により実行される。   Next, with reference to FIG. 6, an operation of identifying an optimal service for each personnel configuration will be described. FIG. 6 is a flow chart for explaining a process of identifying an optimal service for each personnel configuration. The processing of the flowchart shown in FIG. 6 is executed by the server processing device 330 of the data center 300.

ステップS301では、サーバ処理装置330は、車載装置100から送信される車内での利用履歴情報(図4参照)、及び外部装置200から送信される車外での利用履歴情報(図5参照)を収集し、データベース320に蓄積させる。なお、サーバ処理装置330が2種類の利用履歴情報を収集する期間は、特に限定されない。データベース320には、利用されたサービス、人数、性別、年齢が判別される形式で利用履歴情報が蓄積されていく(図3参照)。   In step S301, the server processing device 330 collects in-vehicle usage history information (see FIG. 4) transmitted from the in-vehicle device 100 and usage history information outside the vehicle transmitted from the external device 200 (see FIG. 5). And store them in the database 320. The period in which the server processing device 330 collects the two types of usage history information is not particularly limited. Usage history information is accumulated in the database 320 in a format in which the used service, the number of persons, gender, and age are determined (see FIG. 3).

ステップS302では、サーバ処理装置330は、ステップS301にてデータベース320に蓄積された、各車両の車内での利用履歴情報から、車内での人員構成と利用される傾向にあるサービスについて分析する。例えば、サーバ処理装置330は、車内で利用された一のサービスに対してクラスタリング処理により、車内の人員構成の情報を構成するパラメータごとに(人数ごと、性別ごと、年齢ごと)グループ化する。そして、サーバ処理装置330は、グループ化されたそれぞれに対して、一のサービスが利用される傾向を分析し、一のサービスに対して人数、性別、及び年齢の組み合わせで表せる、一のサービスに対する特徴量を算出する。サーバ処理装置330は、サービスごとに上述した処理を実行することで、各サービスに対する特徴量を算出する。   In step S302, the server processing device 330 analyzes the configuration of personnel in the vehicle and the services tending to be used from the usage history information of each vehicle in the vehicle accumulated in the database 320 in step S301. For example, the server processing device 330 groups (by number, by gender, by age) each parameter constituting the information of the personnel configuration in the vehicle by clustering processing for one service used in the vehicle. Then, the server processing device 330 analyzes the tendency of one service to be used for each of the grouped, and can represent the one service by the combination of the number of persons, the gender, and the age, for one service. Calculate the feature amount. The server processing device 330 calculates the feature amount for each service by executing the above-described processing for each service.

また、サーバ処理装置330は、このステップにおいて、車外での利用履歴情報についても、上述した車内での利用履歴情報と同様に、車外の人員構成ごとに利用される傾向にあるサービスについて分析する。   In addition, in this step, the server processing device 330 also analyzes the usage history information outside the vehicle, for services that tend to be used for each personnel configuration outside the vehicle, similarly to the usage history information inside the vehicle described above.

ステップS303では、サーバ処理装置330は、ステップS302にて得られた分析結果に基づいて、人員構成ごとに最適なサービスを特定する。また、このステップにおいて、サーバ処理装置330は、ステップS302にて得られた分析結果に基づいて、データベース320から、人員構成ごとに利用される可能性がある複数のサービス候補であって、利用される可能性が高い順に優先度が付された複数のサービス候補を抽出する。   In step S303, the server processing device 330 identifies the optimal service for each personnel configuration based on the analysis result obtained in step S302. Also, in this step, the server processing device 330 is a plurality of service candidates that may be used for each personnel configuration from the database 320 based on the analysis result obtained in step S302, and is used. The service candidates are prioritized in the descending order of possibility.

ステップS304では、サーバ処理装置330は、ステップ302にて得られた分析結果、及びステップS303にて特定された人員構成ごとに最適なサービスを、データベース320に格納する。ステップS304が終了すると、サーバ処理装置330が人員構成ごとに最適なサービスを特定する処理は終了する。   In step S304, the server processing device 330 stores, in the database 320, the analysis result obtained in step 302 and the optimal service for each personnel configuration identified in step S303. When step S304 ends, the process in which the server processing device 330 specifies the optimal service for each personnel configuration ends.

次に、図7A、図7Bを参照しながら、車両に乗車してから車内の人員構成に最適なサービスが提供されるまでの処理について説明する。図7A、図7Bは、車両に乗車してから車内の人員構成に最適なサービスが提供するまでの処理を説明するためのフローチャートである。図7Aに示すステップS501〜S505、及びステップS508の処理と、図7Bに示すステップS512〜S514の処理は、特定の車両に搭載された車載装置100により実行される。また、図7Aに示すステップS506、ステップS507、及びステップS509〜S511の処理は、データセンタ300のサーバ処理装置330により実行される。   Next, with reference to FIGS. 7A and 7B, a process from getting on the vehicle to providing a service optimal for the personnel configuration in the vehicle will be described. FIG. 7A and FIG. 7B are flowcharts for explaining the process from getting on the vehicle to providing the service optimum for the personnel configuration in the vehicle. The processes of steps S501 to S505 and S508 shown in FIG. 7A and the processes of steps S512 to S514 shown in FIG. 7B are executed by the on-vehicle apparatus 100 mounted on a specific vehicle. Further, the processing of steps S506, S507, and S509 to S511 shown in FIG. 7A is executed by the server processing device 330 of the data center 300.

ステップS501では、車載制御装置170は、車載カメラ110から、現在の車内の撮像画像を取得する。車載制御装置170は、例えば、一又は複数の人物が乗車したタイミング、又は車両が発進するタイミングにおいて、車載カメラ110から現在の車内の撮像画像を取得する。なお、このステップは、図4のステップS101に対応する。   In step S501, the on-vehicle control device 170 acquires a current captured image of the inside of the vehicle from the on-vehicle camera 110. The on-vehicle control device 170 acquires a captured image of the current in-vehicle from the on-vehicle camera 110 at, for example, timing when one or more persons get on the vehicle or when the vehicle starts moving. This step corresponds to step S101 in FIG.

ステップS502では、車載制御装置170は、ステップS501にて取得した現在の車内の撮像画像に基づいて、現在の車内に存在する人物の特徴を推定する。なお、このステップは、図4のステップS102に対応する。   In step S502, the on-vehicle control device 170 estimates features of a person present in the current vehicle based on the current captured image in the vehicle acquired in step S501. This step corresponds to step S102 in FIG.

ステップS503では、車載制御装置170は、現在の車内の人員構成を推定する。なお、このステップは、図4のステップS103に対応する。   In step S503, the on-vehicle control device 170 estimates the current personnel configuration in the vehicle. This step corresponds to step S103 in FIG.

ステップS504では、車載制御装置170は、ステップS501にて取得した現在の車内の撮像画像から、過去に乗車経験がある人物が乗車しているか否かを判定する。現在の車内に過去に乗車経験がある人物が検出されなかった場合、ステップS505へ進み、過去に乗車経験がある人物が検出された場合、ステップS508へ進む。   In step S504, the in-vehicle control device 170 determines whether or not a person who has the experience of getting in the past has got on the basis of the current in-vehicle captured image acquired in step S501. If a person who has a ride experience in the past is not detected in the current car, the process proceeds to step S505, and if a person having a ride experience in the past is detected, the process proceeds to step S508.

ステップS505では、車載制御装置170は、ステップS503にて推定した現在の車内の人員構成の情報を、データセンタ300に送信する。   In step S505, the on-vehicle control device 170 transmits, to the data center 300, the information on the current personnel configuration in the vehicle estimated in step S503.

ステップS504にて、過去に乗車経験がある人物が検出された場合、ステップS508へ進む。ステップS508では、車載制御装置170は、ステップS504にて検出された乗車経験がある人物の情報を、データセンタ300に送信する。   If it is determined in step S504 that a person who has experienced riding in the past is detected, the process proceeds to step S508. In step S <b> 508, the in-vehicle control device 170 transmits, to the data center 300, the information of the person who has the boarding experience detected in step S <b> 504.

ステップS505又はステップS508が終了すると、車載装置100は、データセンタ300からの応答が来るまで待機する。   When step S505 or step S508 ends, the on-vehicle apparatus 100 stands by until a response from the data center 300 comes.

ステップS505にて、車載装置100から現在の車内の人員構成の情報がデータセンタ300に送信されると、ステップS506に進む。ステップS506では、サーバ処理装置330は、サーバ通信装置310を介して、ステップS505にて車載装置100から送信された現在の車内の人員構成の情報を受信する。   In step S505, when the information of the current personnel configuration in the vehicle is transmitted from the in-vehicle apparatus 100 to the data center 300, the process proceeds to step S506. In step S506, the server processing device 330 receives, via the server communication device 310, the information on the current personnel configuration in the vehicle transmitted from the in-vehicle device 100 in step S505.

ステップS507では、サーバ処理装置330は、ステップS506にて受信した現在の車内の人員構成に対して、最適なサービスをデータベース320から抽出する。なお、このステップにおいて、サーバ処理装置330は、データベース320から現在の車内の人員構成において利用される可能性が高い複数のサービス候補を抽出してもよい。サーバ処理装置330は、最適なサービス及び複数のサービス候補の少なくともいずれか一方を含むサービス案内情報を作成する。   In step S507, the server processing device 330 extracts an optimal service from the database 320 for the current personnel configuration in the vehicle received in step S506. Note that, in this step, the server processing device 330 may extract from the database 320 a plurality of service candidates that are likely to be used in the current personnel configuration in the vehicle. The server processing device 330 creates service guidance information including the optimal service and / or a plurality of service candidates.

ステップS508にて車載装置100から乗車経験がある人物の情報がデータセンタ300に送信されると、ステップS509に進む。ステップS509では、サーバ処理装置330は、サーバ通信装置310を介して、ステップS508にて車載装置100から送信された乗車経験がある人物の情報を受信する。   When the information of the person who has got a ride experience is transmitted from the in-vehicle apparatus 100 to the data center 300 in step S508, the process proceeds to step S509. In step S509, the server processing device 330 receives, via the server communication device 310, the information of the person with the boarding experience transmitted from the in-vehicle device 100 in step S508.

ステップS510では、サーバ処理装置330は、データベース320から乗車経験がある人物が過去に利用したサービスを抽出する。なお、該当するサービスが複数存在する場合、サーバ処理装置330は、複数のサービスに利用頻度が高い順に優先順位をつけることができる。サーバ処理装置330は、乗車経験がある人物が過去に利用したサービスを含むサービス案内情報を作成する。   In step S510, the server processing device 330 extracts, from the database 320, the service that a person with boarding experience has used in the past. When there are a plurality of corresponding services, the server processing device 330 can prioritize the plurality of services in descending order of usage frequency. The server processing device 330 creates service guidance information including a service that a person with boarding experience has used in the past.

ステップS511では、サーバ処理装置330は、ステップS507又はステップS510にて作成されたサービス案内情報を車載装置100へ送信する。   In step S511, the server processing device 330 transmits the service guidance information created in step S507 or step S510 to the in-vehicle device 100.

ステップS512では、車載制御装置170は、データセンタ300から車載通信装置160を介して、サービス案内情報を受信する。   In step S512, the in-vehicle control device 170 receives service guidance information from the data center 300 via the in-vehicle communication device 160.

ステップS513では、車載制御装置170は、サービス案内情報を受信したことを車載ディスプレイ140に表示させ、車内の人物にサービス案内情報に含まれるサービスを利用するか否かの選択を促す。例えば、車載制御装置170は、車載ディスプレイ140にサービス案内情報に含まれるサービスを表示させるとともに、利用するか否かの選択画面を表示させる。車内の人物がサービス案内情報を利用することを選択すると、ステップS514へ進み、車内の人物がサービス案内情報を利用しないことを選択すると、情報提供の処理は終了する。   In step S513, the on-vehicle control device 170 causes the on-vehicle display 140 to display that the service guidance information has been received, and prompts the person in the vehicle to select whether to use the service included in the service guidance information. For example, the on-vehicle control device 170 causes the on-vehicle display 140 to display the service included in the service guidance information, and displays a selection screen as to whether or not to use the service. If the person in the car selects to use the service guidance information, the process proceeds to step S514. If the person in the car selects not to use the service guidance information, the information provision processing is ended.

ステップS514では、車載制御装置170は、ステップ512にて受信したサービス案内情報を出力する。車載制御装置170は、サービス案内情報に含まれる最適なサービスを、車載ディスプレイ140及び車載スピーカ150の少なくとも一方を利用して車内に提供する。例えば、車載制御装置170は、曲名Aの音楽を車載スピーカ150から出力させる。これにより、例えば、子供がいない夫婦と親戚の子供が同乗する場面であっても、夫婦が子供の年代の音楽を知らなくても、親戚の子供には馴染みがある音楽を車内に流すことができる。   In step S514, the on-vehicle control device 170 outputs the service guidance information received in step S512. The on-vehicle control device 170 provides the optimum service included in the service guidance information in the vehicle using at least one of the on-vehicle display 140 and the on-vehicle speaker 150. For example, the on-vehicle control device 170 causes the on-vehicle speaker 150 to output the music of the song name A. Thus, for example, even in the scene where a couple with a child and a relative do not know the music of the child's age, even if the couple does not know the music of the child's age, music relative to the child of the relative can be played in the car it can.

また、このステップにおいて、車載制御装置170は、サービス案内情報に含まれる複数のサービス候補をリスト化し、車載ディスプレイ140にサービス候補のリストを表示させてもよい。これにより、車内の人物は車内の複数のサービス候補の中から最適なサービスを選択することができる。   Further, in this step, the onboard control device 170 may list a plurality of service candidates included in the service guidance information, and cause the onboard display 140 to display a list of service candidates. Thus, the person in the vehicle can select the optimal service from among the plurality of service candidates in the vehicle.

また、このステップにおいて、車載制御装置170は、過去に乗車経験がある人物が以前に利用したサービスを、車載ディスプレイ140及び車載スピーカ150の少なくとも一方を利用して車内に提供してもよい。ステップS514が終了すると、乗車してから車内の人員構成に最適なサービスが提供されるまでの処理は終了する。   Further, in this step, the in-vehicle control device 170 may provide a service previously used by a person who has got in the past in the vehicle by using at least one of the in-vehicle display 140 and the in-vehicle speaker 150. When step S514 ends, the process from getting on the board to providing a service optimum for the personnel configuration in the car ends.

以上のように、本実施形態では、車載装置100は、車両の室内を撮像する車載カメラ110から車内の撮像画像を取得し、車内の撮像画像に基づいて、車内に存在する人物の特徴を推定し、車内の人数と車内の人物の特徴が関連付けられた車内の人員構成を推定し、車内で利用されたサービスを特定し、車内の人員構成と車内でのサービスが関連付けられた車内での利用履歴情報をデータセンタ300に送信する。データセンタ300では、サーバ処理装置330は、車内での利用履歴情報をデータベース320に蓄積させ、蓄積された車内での利用履歴情報を分析することで車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定する。これにより、様々な車内の人員構成に対応したサービスの提供が可能となるとともに、乗車してから時間をかけることなく車内に最適なサービスの決定をすることができる。   As described above, in the present embodiment, the on-vehicle apparatus 100 acquires a captured image of the interior of the vehicle from the on-vehicle camera 110 that captures an interior of the vehicle, and estimates features of a person present in the vehicle based on the captured image of the interior of the vehicle. Estimate the staff composition in the car in which the features of the person in the car and the number of people in the car are associated, identify the service used in the car, and use in the car in which the staff configuration in the car and the service in the car are associated The history information is sent to the data center 300. In the data center 300, the server processing device 330 stores in-vehicle usage history information in the database 320, and analyzes the stored in-vehicle usage history information to identify the optimal service for each personnel configuration in the vehicle. . As a result, it is possible to provide services corresponding to various in-vehicle personnel configurations, and it is possible to determine the optimal service in the vehicle without spending time after getting on the vehicle.

また、本実施形態では、車載装置100は、車内の人物の特徴として車内の人物の性別及び年齢を推定する。これらの特徴は、車載カメラ110の撮像画像のみを用いて車内の人物の特徴を推定され、人員構成に含まれる各パラメータを、複雑な装置を用いることなく容易に推定することができる。   Further, in the present embodiment, the on-vehicle apparatus 100 estimates the sex and age of the person in the vehicle as the feature of the person in the vehicle. These features can be estimated by using only the captured image of the on-vehicle camera 110, and the parameters included in the personnel configuration can be easily estimated without using a complicated device.

さらに、本実施形態では、外部装置200は、車両の室外を撮像する外部カメラ210から車外の撮像画像を取得し、車外の撮像画像に基づいて、車外に存在する人物の特徴を推定し、車外の人数と車外の人物の特徴が関連付けられた車外の人員構成を推定し、車外で利用されたサービスを特定し、車外の人員構成と車外でのサービスが関連付けられた車外での利用履歴情報をデータセンタ300に送信する。データセンタ300では、サーバ処理装置330は、車外での利用履歴情報をデータベース320に蓄積させ、車内での利用履歴情報及び車外で利用履歴情報を分析することで車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定する。車外での利用履歴情報には、施設や家庭内で利用されたサービスを含むため、例えば、現在の流行に合わせたサービスであっても提供することが可能になる。   Furthermore, in the present embodiment, the external device 200 acquires a captured image of the outside of the vehicle from the external camera 210 that captures the outside of the vehicle, estimates a feature of a person outside the vehicle based on the captured image of the outside of the vehicle, Of the number of people and the characteristics of persons outside the vehicle are associated with each other to estimate the number of people outside the vehicle, identify the service used outside the vehicle, and the usage history information outside the vehicle with the number of personnel outside the vehicle and the service outside the vehicle It transmits to the data center 300. In the data center 300, the server processing device 330 stores the usage history information outside the vehicle in the database 320, and analyzes the usage history information inside the vehicle and the usage history information outside the vehicle to optimize the service for each personnel configuration in the vehicle Identify Since the usage history information outside the vehicle includes services used in facilities and homes, it is possible to provide, for example, even services adapted to the current trend.

また、本実施形態では、車載装置100は、複数の車載カメラ110から取得した複数の車内の撮像画像に基づいて、車内の人物の特徴を推定する。これにより、車内の人物の特徴を精度良く推定することができる。   Further, in the present embodiment, the in-vehicle apparatus 100 estimates the feature of the person in the vehicle based on the plurality of in-vehicle captured images acquired from the plurality of in-vehicle cameras 110. Thereby, the feature of the person in the car can be accurately estimated.

さらに、本実施形態では、車載装置100は、車載カメラ110から現在の車内の撮像画像を取得し、現在の車内の撮像画像に基づいて、現在の車内に存在する人物の特徴を推定し、現在の車内の人数と現在の車内の人物の特徴が関連付けられた現在の車内の人員構成を推定し、現在の車内の人員構成の情報をデータセンタ300に送信する。データセンタ300では、サーバ処理装置330は、データベース320に蓄積された、車内の人員構成ごと特定された最適なサービスの中から、現在の車内の人員構成に最適なサービスを選択して車載装置100に送信する。車載装置100では、車載制御装置170は、データセンタ300から受信した現在の人員構成に最適なサービスを車内に提供する。これにより、乗車してから時間をかけることなく車内に最適なサービスを提供することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the in-vehicle device 100 acquires a current captured image of the in-vehicle from the in-vehicle camera 110, estimates a feature of a person existing in the current vehicle based on the captured image of the current in-vehicle, The present in-vehicle personnel composition in which the feature number of the in-vehicle and the current in-vehicle person is associated is estimated, and information on the current in-vehicle personnel composition is transmitted to the data center 300. In the data center 300, the server processing device 330 selects the service that is most suitable for the current personnel configuration in the vehicle from the optimal services that are stored in the database 320 and that are specified for each personnel configuration in the vehicle and selects the in-vehicle device 100. Send to In the in-vehicle apparatus 100, the in-vehicle control apparatus 170 provides the in-vehicle service that is optimal for the current personnel configuration received from the data center 300. Thereby, it is possible to provide the optimum service in the vehicle without spending time after getting on the vehicle.

また、本実施形態では、車載装置100は、データセンタ300から受信した最適なサービスを車内に提供するか否かの選択を車内の人物に促す。これにより、車内の人物は必要に応じてデータセンタ300からのサービス案内情報を利用することができる。   Further, in the present embodiment, the in-vehicle apparatus 100 urges a person in the vehicle to select whether to provide the optimal service received from the data center 300 in the vehicle. Thereby, the person in the car can use the service guidance information from the data center 300 as needed.

さらに、本実施形態では、車載装置100は、車載カメラ110が撮像した車内の撮像画像から、過去に乗車経験がある人物を検出した場合、乗車経験がある人物の情報をデータセンタ300に送信する。データセンタ300では、データベース320から、乗車経験がある人物が過去に利用したサービスを抽出して車載装置100に送信する。車載装置100では、車載制御装置170は、車内に抽出したサービスを提供する。これにより、乗車経験がある各個人の好みに合ったサービスを車内に提供することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the in-vehicle apparatus 100 transmits information of a person who has a ride experience to the data center 300 when a person who has a ride experience in the past is detected from the captured image in the vehicle captured by the in-vehicle camera 110. . The data center 300 extracts, from the database 320, a service that a person with boarding experience has used in the past, and transmits the service to the in-vehicle apparatus 100. In the in-vehicle device 100, the in-vehicle control device 170 provides the extracted service in the vehicle. In this way, it is possible to provide a service in the car that matches the preferences of each person who has a ride experience.

また、本実施形態では、サーバ処理装置330は、データベース320に蓄積された分析結果に基づいて、現在の車内の人員構成に適した複数のサービス候補を抽出する。また、サーバ処理装置330は、抽出した複数のサービスに対して、現在の車内の人員構成で利用される可能性が高い順に優先度を付ける。車載装置100では、優先度が付された複数のサービス候補が車内に提示される。これにより、初めて乗車する人がいる場合であっても、この乗員の好みに近いサービスを提案することができる。   Further, in the present embodiment, the server processing device 330 extracts a plurality of service candidates suitable for the current personnel configuration in the vehicle based on the analysis result stored in the database 320. In addition, the server processing device 330 prioritizes the plurality of extracted services in the descending order of the possibility of being used by the current personnel configuration in the vehicle. In the on-vehicle apparatus 100, a plurality of prioritized service candidates are presented in the vehicle. This makes it possible to propose a service close to the passenger's preference even when there is a first passenger.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態において開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiments described above are described to facilitate the understanding of the present invention, and are not described to limit the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents that fall within the technical scope of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、車内で利用されるサービスとして、車載ディスプレイ140及び車載スピーカ150の少なくとも何れか一方を利用したサービスを例に挙げて説明したが、車内で利用されるサービスはこれに限定されない。例えば、車内で利用されるサービスは、車内の人物が所有する端末装置を利用したサービスであってもよい。端末装置としては、携帯電話、スマートフォン、ノートパソコン、タブレットパソコン等のインターネット接続可能な装置が一例として挙げられる。また、端末装置を利用したサービスとしては、アプリケーションを用いて再生される音楽、テレビ番組や、インターネットブラウザが表示するウェブサイト等が一例として挙げられる。   For example, in the above-described embodiment, the service using at least one of the in-vehicle display 140 and the in-vehicle speaker 150 has been described as an example of the service used in the vehicle, but the service used in the vehicle is It is not limited. For example, the service used in the car may be a service using a terminal device owned by a person in the car. Examples of the terminal device include devices that can be connected to the Internet, such as a mobile phone, a smartphone, a notebook computer, and a tablet computer. Moreover, as a service using a terminal device, music reproduced using an application, a television program, a website displayed by an internet browser, etc. may be mentioned as an example.

端末装置を利用したサービスを車内で利用している場合、車載装置100は、車載カメラ110が撮像する車内の撮像画像、車載マイク120が収集する音声情報から、端末装置を利用したサービスの種別及び具体的な内容を特定する。また、この場合、データセンタ300からのサービス案内の送信先は、車載装置100ではなく端末装置であってもよい。このように、端末装置を利用したサービスを対象にすることで、データセンタ300側では、端末装置の仕様により利用することができないサービスを、分析対象から予め取り除くことができる。これにより、サービスの出力装置の仕様に合わず、実際には利用できないサービスの情報を車内に提示するのを防ぐことができる。   When the service using the terminal device is used in the car, the type of the service using the terminal device and the in-vehicle captured image captured by the in-vehicle camera 110 and the voice information collected by the in-vehicle microphone 120 Identify the specific content. Also, in this case, the transmission destination of the service guidance from the data center 300 may be a terminal device instead of the in-vehicle device 100. As described above, by targeting the service using the terminal device, the data center 300 can remove in advance the service that can not be used according to the specification of the terminal device from the analysis target. This makes it possible to prevent the presentation of service information that can not be used in practice, which does not conform to the specifications of the service output device, in the vehicle.

また、例えば、上述した実施形態では、外部装置200が特定するサービスの対象は、外部装置200そのものが提供しているサービスであったが、これに限られない。例えば、外部装置200は、外部カメラ210が撮像する車外の撮像画像や外部マイク220が収集する音声情報から、外部装置200の周辺に設けられた装置や機器が提供しているサービスを特定することができる。例えば、外部装置200が商業施設に設けられていれば、外部装置200は、外部マイク220により商業施設内に流れる音楽を特定することができる。また、例えば、外部装置200が家庭内に設けられていれば、外部装置200は、外部カメラ210によりテレビで放映されている番組を特定することができる。外部装置200が特定するサービスの対象を広げることで、データベース320には多種多様のサービスが蓄積される。その結果、様々な人員構成に対応することが可能な最適なサービスを車内に提供することができる。   Also, for example, in the embodiment described above, the target of the service specified by the external device 200 is the service provided by the external device 200 itself, but is not limited to this. For example, the external device 200 specifies a service provided by a device or device provided around the external device 200 from the captured image outside the vehicle captured by the external camera 210 and the audio information collected by the external microphone 220. Can. For example, if the external device 200 is provided in a commercial facility, the external device 200 can specify the music flowing into the commercial facility by the external microphone 220. Also, for example, if the external device 200 is provided in the home, the external device 200 can specify a program being broadcasted on a television by the external camera 210. A wide variety of services are stored in the database 320 by expanding the targets of the services specified by the external device 200. As a result, it is possible to provide the in-vehicle optimum service capable of dealing with various personnel configurations.

また、例えば、上述した実施形態では、車載装置100側では、車内の人物の特徴を推定したり、車内の人員構成を推定したりする構成を例に挙げて説明したが、車内の人物の特徴を推定すること、車内の人員構成を推定することは、データセンタ300であってもよい。例えば、車載装置100は、車載カメラ110が撮像した車内の撮像画像をデータセンタ300に送信し、サーバ処理装置330側で、車内の人物の特徴や車内の人員構成を推定してもよい。   Further, for example, in the above-described embodiment, the on-vehicle apparatus 100 side has described the configuration in which the feature of the person in the vehicle is estimated or the personnel configuration in the vehicle is estimated. Inferring the in-vehicle personnel configuration may be the data center 300. For example, the in-vehicle apparatus 100 may transmit an in-vehicle captured image captured by the in-vehicle camera 110 to the data center 300, and estimate the characteristics of the person in the vehicle or the personnel configuration in the vehicle on the server processing apparatus 330 side.

また、例えば、上述した実施形態では、本発明に係る情報処理装置を、情報提供システム1を構成する、車載制御装置170と、データベース320と、サーバ処理装置330の構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、データセンタ300が備える、データベース320と、サーバ処理装置330を車載装置100が備えていてもよい。   Further, for example, in the embodiment described above, the information processing apparatus according to the present invention has been described by taking the configuration of the on-vehicle control device 170, the database 320, and the server processing device 330 that constitute the information providing system 1 as an example. The present invention is not limited to this. For example, the on-vehicle apparatus 100 may include the database 320 and the server processing device 330 provided in the data center 300.

また、例えば、上述した実施形態では、本発明に係るコントローラを、車載制御装置170とサーバ処理装置330の構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   Further, for example, in the above-described embodiment, the controller according to the present invention has been described by taking the configurations of the on-vehicle control device 170 and the server processing device 330 as an example, but the present invention is not limited thereto.

1…情報提供システム
100…車載装置
110…車載カメラ
120…車載マイク
130…車載操作機器群
140…車載ディスプレイ
150…車載スピーカ
160…車載通信装置
200…外部装置
210…外部カメラ
220…外部マイク
230…外部操作機器群
240…外部ディスプレイ
250…外部スピーカ
260…外部通信装置
300…データセンタ
310…サーバ通信装置
320…データベース
330…サーバ処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information provision system 100 ... Vehicle-mounted device 110 ... Vehicle-mounted camera 120 ... Vehicle-mounted microphone 130 ... Vehicle-mounted operating device group 140 ... Vehicle-mounted display 150 ... Vehicle-mounted speaker 160 ... Vehicle-mounted communication device 200 ... External device 210 ... External camera 220 ... External microphone 230 ... External operation equipment group 240 ... external display 250 ... external speaker 260 ... external communication device 300 ... data center 310 ... server communication device 320 ... database 330 ... server processing device

Claims (10)

コントローラと記憶装置を用いた情報処理方法であって、
車両の室内を撮像するカメラから車内の撮像画像を取得し、
前記車内の撮像画像に基づいて、前記車内に存在する人物の特徴を推定し、
前記車内の人数と前記車内の人物の特徴が関連付けられた車内の人員構成を推定し、
前記車内で利用されたサービスを特定し、
前記車内の人員構成と前記車内での前記サービスが関連付けられた車内での利用履歴を前記記憶装置に蓄積させ、
蓄積された前記車内での利用履歴を分析することで前記車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定する情報処理方法。
An information processing method using a controller and a storage device, comprising
Acquire an in-vehicle captured image from a camera that captures the interior of the vehicle,
Based on the captured image in the car, the feature of the person present in the car is estimated;
Estimating the in-vehicle personnel configuration in which the number of people in the vehicle and the characteristics of the person in the vehicle are associated;
Identify the services used in the car,
Causing the storage device to store the usage history in the vehicle associated with the personnel configuration in the vehicle and the service in the vehicle;
An information processing method for specifying an optimal service for each personnel configuration in the vehicle by analyzing the accumulated usage history in the vehicle.
請求項1に記載の情報処理方法であって、
前記車内に存在する人物の特徴は、性別及び年齢である情報処理方法。
The information processing method according to claim 1, wherein
The information processing method in which the feature of the person existing in the vehicle is gender and age.
請求項1又は2に記載の情報処理方法であって、
前記サービスは、端末装置で利用可能なサービスである情報処理方法。
The information processing method according to claim 1 or 2,
The information processing method, wherein the service is a service available to a terminal device.
請求項1〜3の何れか一項に記載の情報処理方法であって、
前記車両の室外を撮像するカメラから車外の撮像画像を取得し、
前記車外の撮像画像に基づいて、前記車外に存在する人物の特徴を推定し、
前記車外の人数と前記車外の人物の特徴が関連付けられた車外の人員構成を推定し、
前記車外で利用されたサービスを特定し、
前記車外の人員構成と前記車外での前記サービスが関連付けられた車外での利用履歴を前記記憶装置に蓄積させ、
蓄積された前記車内での利用履歴及び前記車外での利用履歴を分析することで前記車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定する情報処理方法。
The information processing method according to any one of claims 1 to 3, wherein
Acquiring an image taken outside the vehicle from a camera which images the outside of the vehicle,
Based on the captured image outside the vehicle, the feature of the person existing outside the vehicle is estimated;
Estimating the personnel composition outside the vehicle, wherein the number of people outside the vehicle and the characteristics of the person outside the vehicle are associated;
Identify the services used outside the vehicle,
Causing the storage device to store an external usage history associated with the personnel configuration outside the vehicle and the service outside the vehicle;
An information processing method for specifying an optimal service for each personnel configuration in the vehicle by analyzing the accumulated usage history in the vehicle and the usage history outside the vehicle.
請求項1〜4の何れか一項に記載の情報処理方法であって、
前記車両の室内を撮像する複数のカメラから複数の車内の撮像画像を取得し、
前記複数の車内の撮像画像に基づいて前記車内に存在する人物の特徴を推定する情報処理方法。
The information processing method according to any one of claims 1 to 4, wherein
The plurality of in-vehicle captured images are acquired from the plurality of cameras that capture the interior of the vehicle,
The information processing method which estimates the characteristic of the person who exists in the said in-vehicle based on the image pick-up picture of said several in-vehicle.
請求項1〜5の何れか一項に記載の情報処理方法であって、
前記車内の前記カメラから現在の車内の撮像画像を取得し、
前記現在の車内の撮像画像に基づいて、現在の車内に存在する人物の特徴を推定し、
現在の前記車内の人数と現在の前記車内の人物の特徴が関連付けられた現在の車内の人員構成を推定し、
車内の人員構成ごとに特定された最適なサービスの中から、現在の車内の人員構成に最適なサービスを選択し、
選択した最適なサービスを出力する情報処理方法。
The information processing method according to any one of claims 1 to 5, wherein
Obtain a current in-vehicle captured image from the camera in the vehicle;
Estimating features of a person present in the current vehicle based on the current captured image in the vehicle;
Estimating the current in-vehicle personnel configuration in which the current number of people in the vehicle and the characteristics of the current in-vehicle person are associated;
Choose the service that is most suitable for the current in-vehicle personnel configuration from the optimal services specified for each in-vehicle personnel configuration,
An information processing method for outputting the selected optimal service.
請求項6に記載の情報処理方法であって、
前記車内に存在する人物の選択に応じて、前記最適なサービスを出力するか否かを切り替える情報処理方法。
The information processing method according to claim 6, wherein
An information processing method for switching whether or not to output the optimal service according to the selection of a person present in the vehicle.
請求項6又は7に記載の情報処理方法であって、
前記現在の車内の撮像画像から、過去に前記車両に乗車経験がある人物を検出した場合、過去に前記車内で利用されたサービスを前記最適なサービスとする情報処理方法。
The information processing method according to claim 6 or 7,
The information processing method which makes the service used in the car in the past the above-mentioned optimal service, when the person who has the boarding experience in the past in the past is detected from the present captured image in the car.
請求項6〜8の何れか一項に記載の情報処理方法であって、
前記記憶装置に蓄積された情報から、前記現在の車内の人員構成に適した複数のサービスの候補を抽出し、
前記複数のサービスの候補に、前記現在の車内の人員構成で利用される可能性が高い順に優先度を付け、
優先度が付された前記複数のサービスの候補を出力する情報処理方法。
The information processing method according to any one of claims 6 to 8, wherein
From the information stored in the storage device, a plurality of service candidates suitable for the current personnel configuration in the vehicle are extracted;
The plurality of service candidates are prioritized in the order of high possibility of being used in the current in-vehicle personnel configuration,
An information processing method for outputting candidates for the plurality of services to which priority is given.
情報処理を実行するコントローラと、
記憶装置を備え、
前記コントローラは、
車両の室内を撮像するカメラから車内の撮像画像を取得し、
前記車内の撮像画像に基づいて、前記車内に存在する人物の特徴を推定し、
前記車内の人数と前記車内の人物の特徴が関連付けられた車内の人員構成を推定し、
前記車内で利用されたサービスを特定し、
前記車内の人員構成と前記車内での前記サービスが関連付けられた車内での利用履歴を前記記憶装置に蓄積させ、
蓄積された前記車内での利用履歴を分析することで前記車内の人員構成ごとに最適なサービスを特定する情報処理装置。
A controller that executes information processing;
With storage
The controller
Acquire an in-vehicle captured image from a camera that captures the interior of the vehicle,
Based on the captured image in the car, the feature of the person present in the car is estimated;
Estimating the in-vehicle personnel configuration in which the number of people in the vehicle and the characteristics of the person in the vehicle are associated;
Identify the services used in the car,
Causing the storage device to store the usage history in the vehicle associated with the personnel configuration in the vehicle and the service in the vehicle;
An information processing apparatus that specifies an optimal service for each personnel configuration in the vehicle by analyzing the accumulated usage history in the vehicle.
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