JP2023182967A - バス乗降カウントシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】、比較的簡単に乗降カウントできるようにしたバス乗降カウントシステムを提供すること。【解決手段】バス乗降カウントシステムは、バス５の動画データおよび音声データを少なくとも記録するドライブレコーダシステム４と、ドライブレコーダシステムから取得される情報に基づいて、ドアの開閉された停留所７を特定し、動画データのうち特定された停留所における動画データを解析することにより、特定された停留所ごとの乗降客数をカウントする乗降カウント部１とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、バス乗降カウントシステムおよび方法に関する。

バス事業者は、路線便の最適化、補助金の申請、輸送実績の報告のために、乗降調査を行う必要がある。しかし、通常、調査員によって乗降調査が行われるため、調査コストが大きく、調査可能な期間および路線に限界がある。

このため、センサを用いて自動的に乗降カウントを実施する技術も提案されているが（特許文献１）、乗降客を撮影するカメラだけでなく扉の開閉を検知するドアセンサも必要とするため、車両内での電気配線などに手間がかかりコストが増大する。

特許５６７４８５７号

特許文献１に記載の発明は、カメラ画像による乗降カウントの精度を上げる技術であり、全路線のバスについて期間を問わずに手軽に乗降調査することは難しい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、比較的簡単に乗降カウントできるようにしたバス乗降カウントシステムおよび方法を提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従うバス乗降カウントシステムは、バスの動画データおよび音声データを少なくとも記録するドライブレコーダシステムと、ドライブレコーダシステムから取得される情報に基づいて、ドアの開閉された停留所を特定し、動画データのうち特定された停留所における動画データを解析することにより、特定された停留所ごとの乗降客数をカウントする乗降カウント部とを備える。

本発明によれば、ドライブレコーダシステムからの情報に基づいて、ドアの開閉された停留所を特定し、特定された停留所ごとの乗降客数をカウントすることができる。

バス乗降カウントシステムの全体構成図である。 バス車内でのカメラとマイクの配置を示す説明図である。 バス乗降カウントシステムのハードウェア構成図である。 ドライブレコーダシステムに着脱可能に設けられる記憶媒体に記憶されるデータの例である。 乗降カウントサーバの停留所情報記憶部のデータフォーマットである。 停留所の音声アナウンスを認識するためのモデルを構築する処理のフローチャートである。 音声認識を利用する乗降カウント処理のフローチャートである。 前乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 後乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 音声認識による停留所を判別する処理のフローチャートである。 乗降解析結果と停留所名の音声認識結果とを紐付ける処理のフローチャートである。 実施例２に係り、走行距離を利用する乗降カウント処理のフローチャートである。 前乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 後乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 乗降解析結果と停留所名の認識結果とを紐付ける処理のフローチャートである。 実施例３に係り、位置情報を利用する乗降カウント処理のフローチャートである。 前乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 後乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 実施例４に係り、停留所の外観情報を利用する乗降カウント処理のフローチャートである。 停留所の外観データを登録する処理のフローチャートである。 前乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 後乗降口の映像を解析する処理のフローチャートである。 実施例５に係り、ドアの開閉を検知する処理のフローチャートである。 実施例６に係り、バス乗降カウントシステムの全体構成図である。 実施例７に係り、バス乗降カウントシステムの構成図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係るバス乗降カウントシステムでは、ドライブレコーダシステムから取得できる情報に基づいて、バスの止まった停留所を特定し、停留所で乗降した利用者数をカウントする。

本実施形態では、後述のように、ドライブレコーダシステム４で撮影される映像ファイル中の動画データを活用して、利用者６がバス５に乗降する人数を停留所ごとにカウントし、その乗降集計データＤ３をバス事業者へ提供する。

前乗降口５１Ｆ，後乗降口５１Ｒ、運転席、車両後部などに設置されたカメラ４１により撮影された映像ファイル（動画データおよび音声データ）は、制御装置４２に着脱可能に取付けられた記憶媒体３に記憶される。記憶媒体３は、日々の業務終了後に、乗務員により制御装置４２から取り外されて、バス事業者の営業所端末２に接続され、これによりバス５の運行中に記憶されたデータが営業所端末２に読み込まれる。バス事業者の営業所端末２は、記憶媒体３から取得したデータ（図４で後述する映像ファイルＤ１）を、乗降カウント管理サーバ１へ送信する。

乗降カウント管理サーバ１は、営業所端末２から受信した映像ファイルＤ１を解析し、停留所情報Ｄ２と照合して停留所７を特定すると共に、特定された停留所７で乗降した人数を映像解析してカウントし、停留所ごとの乗降客数を示す乗降集計データＤ３を出力する。

バス乗降カウントシステムは、図示せぬウェブサーバを介して、乗降集計データＤ３をバス事業者へ提供することができる。乗降集計データを電子メールなどの電子的通信手段を用いて、バス事業者に提供することもできる。営業所端末２と乗降カウント管理サーバ１はバス事業者が運用してもよいし（オンプレミス）、バス事業者が営業所端末２を運用し、乗降カウント管理サーバ１はいわゆるクラウド上で乗降カウントサービス提供者が運用してもよい。後者の場合、乗降カウント管理サーバ１は、複数の異なるバス事業者から各バス５のデータＤ１を受領して乗降客数を解析し、乗降集計データＤ３を各バス事業者へ提供することができる。

法人車両である路線バスでは、ドライブレコーダシステム４の搭載が義務づけられており、ドライブレコーダシステム４はバス５の内外の動画データとバス内の音声データとを映像ファイルとして記憶する。本実施形態の乗降カウントシステムは、ドライブレコーダシステム４から取得できる情報（映像ファイルおよびセンサデータ）のみに基づいて、バス５の停車した停留所を特定し、特定された停留所で乗り降りする利用者（乗客）をカウントできる。

したがって、本実施形態の乗降カウントシステムによれば、乗務員に負担をかけることなく、全路線の全バスについて、期間や日時を限定せず、低コストかつ簡単に乗降カウントを行うことができ、バス事業者にとっての利便性が向上する。換言すれば、本実施形態では、乗降カウントの対象となる車両に設置される特定機器（例えばドライブレコーダシステム）のみから得られる情報に基づいて、その車両の利用者の変化を当該車両の停止位置ごとに計測できる。

図１～図１１を用いて第１実施例を説明する。図１は、バス乗降カウントシステムの全体構成図である。バス乗降カウントシステムは、それぞれ後述するように、例えば、乗降カウント管理サーバ１と、営業所端末２と、記憶媒体３と、ドライブレコーダシステム４を備える。対象車両としてのバス５は、系統ごとに適宜設置された停留所７のうち、乗降者のいる停留所で一時停車し、利用者を乗り降りさせる。停留所７は、通常、標識を有するが、明確な標識がない場合でも、バス５がほぼ決まった位置に停車して利用者を乗降させるのであれば、停留所とみなしてバス乗降カウントシステムで扱うことができる。

乗降カウント管理サーバ１は、いわゆるクラウドに設けられるサーバコンピュータであり、例えば、データ取得部１１、記憶部１２、解析部１３、乗降カウント集計部１４および停留所情報記憶部１５を備える。図中、停留所情報記憶部１５には、系統ごとの各停留所に関する情報を示す停留所情報Ｄ２が記憶されている。なお、それぞれの機能については後述する。

営業所端末２は、バス事業者の保持するパーソナルコンピュータであり、例えば、データ取得部２１とデータ送信部２２を備える。さらに、営業所端末２は、データ取得部２１で取得されたデータのうち、所定のデータのみを抽出してデータ送信部２２へ送るデータ抽出部２３を備えてもよい。例えば、データ抽出部２３は、前乗降口５１Ｆまたは後乗降口５１Ｒが開閉する際の前後所定時間分の動画データおよび音声データのみを抽出することができる。この場合、営業所端末２から管理サーバ１へ送信するデータ量を少なくすることができ、通信時間を短くできる。

ドライブレコーダシステム４は、バス５に複数設置されたカメラ４１を有しており、各カメラ４１で撮影された動画データとマイクロフォン４３（図３参照）で録音された音声データを制御装置４２に記憶する。以下では、マイクロフォン４３をマイク４３と略記する。図中では、一つのマイク４３を設けるかのように示すが、複数のカメラ４１のそれぞれにマイク４３を内蔵させることができる。

ドライブレコーダシステム４１は、カメラ４１およびマイク４３だけでなく、後述の実施例のように、ＧＰＳ（Global Positioning System）、距離計、速度計、加速度計などを備えることもできる。

図２は、バス５におけるカメラ４１とマイク４３の配置例を示す。バス５には、運転席５２と複数の乗客席５３が配置されている。さらにバス５には、複数のカメラ４１（１）～４１（４）が設けられており、運賃箱４４が設置されている

カメラ４１（１）は、前乗降口５１Ｆと運転席を車内から撮影する。カメラ４１（２）は、後乗降口５１Ｒを車内から撮影する。カメラ４１（３）は、バス５の前方を撮影する。カメラ４１（４）は、バス５の後方を撮影する。以下、特に区別しない場合、カメラ４１（１）～４１（４）をカメラ４１と呼ぶ。前乗降口５１Ｆおよび後乗降口５１Ｒを特に区別しない場合、乗降口５１と呼ぶ。

図３は、乗降カウントシステムのハードウェア構成図である。乗降カウント管理サーバ１は、例えば、マイクロプロセッサ（図中、ＣＰＵ）１０１、メモリ１０２、通信インターフェース部（図中、通信ＩＦ）１０３およびユーザインターフェース部（図中、ＵＩ）１０４を備える。

ここでのメモリ１０２は、主記憶装置および補助記憶装置を兼ねた装置である。メモリ１０２は、データ取得部１１、記憶部１２、解析部１３、乗降カウント集計部１４および停留所情報Ｄ２を実現するための所定のコンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサ１０１が、メモリ１０２から所定のコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、各機能１１～１５が実現される。

データ取得部１１は、営業所端末２から送信されたデータ（ドライブレコーダシステム４で収集された動画データと音声データを含む映像ファイルＤ１）を取得する。記憶部１２は、データ取得部１１が取得した「データ」としての映像ファイルＤ１を記憶する。解析部１３は、記憶部１２に記憶された映像ファイルＤ１について映像解析および音声解析を実施することにより、停留所７を特定し、特定された各停留所での乗降客数をカウントする。乗降カウント集計部１４は、解析部１３の解析結果と停留所情報記憶部１５に記憶された停留所情報とを照合することで、各運行系統の各停留所における乗降客数のカウント結果を集計し、集計データＤ３として出力する。

通信インターフェース部１０３は、通信ネットワークＣＮを介して営業所端末２と双方向通信するための回路である。通信ネットワークＣＮは、インターネットのような公衆回線でもよいし、専用回線でもよい。さらに、通信ネットワークＣＮは、有線ネットワークおよび無線ネットワークを含んでもよい。

ユーザインターフェース部１０４は、乗降カウントシステムの管理者が使用する情報入出力装置である。ユーザインターフェース部１０４は、管理者が乗降カウント管理サーバ１へ情報を入力する情報入力装置と、乗降カウント管理サーバ１から管理者へ情報を提供する情報出力装置とを有する。情報入力装置は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、音声認識装置、視線追跡装置などである。情報出力装置は、例えば、モニタディスプレイ、プリンタ、スピーカなどである。情報入力装置と情報出力装置とが一体化されてもよい。

営業所端末２は、例えば、マイクロプロセッサ２０１、メモリ２０２、通信インターフェース部２０３、ユーザインターフェース部２０４および媒体インターフェース部（図中、媒体ＩＦ）２０５を備える。営業所端末２は、例えば、デスクトップ型、ラップトップ型、タブレット型などのパーソナルコンピュータである。パーソナルコンピュータに限らず、記憶媒体３から情報を取得する機能と、管理サーバ１と通信する機能を備えた情報処理装置であればよい。

メモリ２０２には、例えば、データ取得部２１とデータ送信部２２を実現するための所定のコンピュータプログラムが記憶されている。データ取得部２１は、記憶媒体３から映像ファイルＤ１を取得する。データ送信部２２は、データ取得部２１が取得した映像ファイルＤ１を乗降カウント管理サーバ１へ送信する。

データ取得部２１で取得された映像ファイルＤ１の全てをデータ送信部２２から乗降カウント管理サーバ１へ送信してもよいし、または、データ取得部２１で取得された映像ファイルＤ１の一部をデータ抽出部２３で抽出し、抽出されたデータをデータ送信部２２から管理サーバ１へ送信してもよい。

営業所端末２にデータ抽出部２３を設ける場合、データ抽出部２３は、例えば、乗降口ドアの開閉時の動画データ、音声アナウンスがバス５に流れたときの音声データおよび動画データなど、あらかじめ設定された抽出基準に合致する特定データのみ抽出する。データ抽出部２３で抽出された特定データのみをデータ送信部２２から乗降カウント管理サーバ１へ送信させることにより、通信量と通信時間を低減できる。さらに、乗降カウントに関係のない動画データは乗降カウント管理サーバ１へ送信されないため、個人情報の保護の強度が高まる。なお、営業所端末２には、図示せぬモザイク処理部を設けてもよい。モザイク処理部は、バス５の利用者の顔の輪郭を検出し、利用者の顔の画像の解像度を下げたり、他の画像を重ねたりして個人を特定できないようにすることができる。この場合、例えば、図中のデータ抽出部２３を「モザイク処理部２３」と変更すればよい。

データ抽出部２３は、データ取得部２１で取得された映像ファイルＤ１を編集する機能を備えることもできる。バス事業者のオペレータは、車庫から出発後最初の停留所に到着するまでの時間のデータや、終点の停留所を過ぎた後、車庫に戻るまでの時間のデータを取り除いて、データ送信部２２へ引き渡してもよい。

通信インターフェース部２０３は、通信ネットワークＣＮを介して乗降カウント管理サーバ１と双方向通信する回路である。ユーザインターフェース部２０４は、営業所端末２を操作するユーザとの間で情報を交換する装置である。

媒体インターフェース部２０５は、例えば、ＳＤ（Secure Digital）カードのように構成される記憶媒体３との間で情報を入出力する装置である。記憶媒体３は、ＳＤカードに限らず、メモリ装置、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープなどでもよい。媒体インターフェース部２０５は、記憶媒体３と有線または無線で接続することができる。

ドライブレコーダシステム４は、上述した各カメラ４１と、ドライブレコーダ制御装置４２およびマイク４３を備える。各カメラ４１で撮影された動画データとマイク４３で録音された音声データとは、記憶媒体３に記憶される。音声データには、停留所名を読み上げる音声アナウンスのほかに、緊急事態を乗客へ知らせる警報音、警告メッセージも含まれる。ドライブレコーダシステム４は、ＧＰＳ、速度計、加速度計、距離計などのセンサ（いずれも不図示）を内蔵することもできる。

図４は、記憶媒体３に記憶される映像ファイルＤ１の構成例を示す。映像ファイルＤ１は、「ドライブレコーダから取得される情報」の例である。各映像ファイルＤ１は、映像ファイルを生成したカメラ４１を特定するデバイスＩＤ（識別子）と、記録開始の日時とを含むファイル名を有する。映像ファイルＤ１は、動画データ、音声データ、速度データ、加速度データ、ＧＰＳデータを含むことができる。

映像ファイルＤ１が一定のサイズを超えた場合、記録開始日時を更新して新たな映像ファイルＤ１が作成される。バス５が出庫してから入庫するまでの間に、複数の系統を走行する場合、記憶媒体３には、複数の映像ファイルＤ１が記憶される。

図５は、停留所情報Ｄ２の例を示す。停留所情報Ｄ２は、バス事業者または本システムの管理者によって、乗降カウント管理サーバ１の停留所情報記憶部１５に事前に登録されるデータである。

停留所情報Ｄ２は、例えば、系統ＩＤ（識別子）Ｄ２０１、系統名称Ｄ２０２、停留所シーケンス番号Ｄ２０３、停留所名称Ｄ２０４、始点／終点フラグＤ２０５、停留所カナ名称Ｄ２０６、停留所住所Ｄ２０７、停留所位置情報Ｄ２０８、停留所間距離Ｄ２０９、往路画像データの格納先アドレスＤ２１０、復路画像データの格納先アドレスＤ２１１を含む。

系統ＩＤ＿Ｄ２０１は、バス５の運行する系統を識別する情報である。系統名称Ｄ２０２は、系統の名称である。停留所シーケンス番号Ｄ２０３は、或る系統における停留所のシーケンス番号である。停留所名称Ｄ２０４は、停留所の名称である。始点／終点フラグＤ２０５は、その停留所が始点（始発地）であるか終点（終着地）であるかの区別を示す情報である。停留所カナ名称Ｄ２０６は、停留所名のカナ表記である。

停留所住所Ｄ２０７は、停留所の設置されている住所である。停留所位置情報Ｄ２０８は、停留所の位置情報（ＧＰＳデータ）である。停留所間距離Ｄ２０９は、一つ前の停留所との距離を示す。停留所名がわかれば、その停留所に至るまでの各停留所間距離Ｄ２０９を積算することで、走行距離を算出することができる。

往路画像データの格納先アドレスＤ２１０は、往路走行中に各カメラ４１で撮影された映像ファイルＤ１の格納先アドレスである。復路画像データの格納先アドレスＤ２１１は、復路走行中に各カメラ４１で撮影された映像ファイルＤ１の格納先アドレスである。往路画像データおよび復路画像データは、停留所の外観データの例である。往路と復路で停留所は異なるため、外観データも相違する。

図６は、停留所音声モデルを構築する処理（Ｓ１０）のフローチャートである。系統ごとに、停留所名称とカナ名称情報とが登録され（Ｓ１１）、停留所名をアナウンスする音声データに対応付けられて記憶される（Ｓ１２）。本処理で事前に生成された音声モデルにより、映像ファイルＤ１から抽出された音声データを音声認識し、停留所名を特定することができる。

図７は、音声認識を利用した乗降カウント処理のフローチャートである。乗降カウント処理（Ｓ１００）は、記憶媒体３から映像ファイルＤ１を取得すると（Ｓ１０１）、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ１１０）、後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ１３０）、音声認識よる停留所判別処理（Ｓ１５０）および乗降解析結果と停留所名の認識結果との紐づけ処理（Ｓ１７０）を実行する。前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ１１０）と後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ１３０）と停留所判別処理（Ｓ１５０）は、並行して実行される。図中では、時刻情報をタイムスタンプと表記することがある。

日々乗務員は、ドライブレコーダシステム４から記憶媒体３を取り出し、営業所端末２に接続して、当日分の映像ファイルＤ１を営業所端末２に保存する。営業所端末２のユーザは、日付と系統番号、前後いずれの乗降口かを判別する情報などを映像ファイルＤ１に関連付けて登録し、乗降カウント管理サーバ１へ送信する。乗降カウント管理サーバ１は、営業所端末２から映像ファイルＤ１を取得する（Ｓ１０１）

図８は、前乗降口の動画データを解析する処理（Ｓ１１０）の詳細を示すフローチャートである。

管理サーバ１は、前乗降口の映像ファイルＤ１の名称に基づいて、記録開始日時を特定して保存し（Ｓ１１１）、フレームレートを下げて高速にドアの開扉を検索する（Ｓ１１２）。管理サーバ１は、ドアの開扉を検知した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、その時刻を保存する（Ｓ１１４）。

そして、管理サーバ１は、フレームレートを上げて高精度な人数カウントを行い（Ｓ１１５）、閉扉を検知すると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、人数カウント処理を停止してその時刻と共に保存する（Ｓ１１７）。

管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾がくるまで（Ｓ１１８：ＮＯ）、フレームレートを下げて高速に次のドア開扉を検索する（Ｓ１１２）。管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾を検出すると（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、次の対象ファイルがあれば（Ｓ１１９：ＮＯ）、そのファイルを解析対象とし（Ｓ１２０）、ステップＳ１１１へ戻る。管理サーバ１は、上述の処理を処理対象の映像ファイルＤ１の全てに対して行う。

後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ１３０）も、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ１１０）と同様に行われる。図９のステップＳ１３１～Ｓ１４０は、「前乗降口」を「後乗降口」と読み替えるだけで図８のステップＳ１１１～Ｓ１２０に対応するため、これ以上の説明を省略する。

図１０は、音声認識による停留所判別処理（Ｓ１５０）のフローチャートである。管理サーバ１は、映像ファイルの名称から記録開始日時を特定して保存し（Ｓ１５１）、映像ファイルから音声データを抽出する（Ｓ１５２）。管理サーバ１は、停留所を案内するアナウンスの音声データから、停留所に停車する際の、「次は」と「停留所名称」の連結した特定の音声を、音声認識技術を用いて認識させ（Ｓ１５３）、認識された停留所名とその時刻を記録する（Ｓ１５４）。

管理サーバ１は、処理対象の系統の終点となる停留所を検出した場合（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、一つの運行系統の音声認識が完了するため、この音声認識結果を保存し（Ｓ１５６）、音声データの末尾まで音声認識したか判定する（Ｓ１５７）。

管理サーバ１は、音声データの全てを音声認識するまで（Ｓ１５７：ＮＯ）、ステップＳ１５３～Ｓ１５７を繰り返し実行する。管理サーバ１は、一つの映像ファイルに含まれる音声データを全て音声認識すると（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、全ての映像ファイルの音声データについても音声認識処理を終了したか判断する（Ｓ１５８）。未処理の映像ファイルがある場合（Ｓ１５８：ＮＯ）、管理サーバ１は、次の映像ファイルへ移行し（Ｓ１５９）、ステップＳ１５１へ戻る。

図１１は、動画データの解析による乗降人数と音声データの音声認識による停留所名とを紐付ける処理を示すフローチャートである。

管理サーバ１は、動画データから解析された乗降客数の結果（乗降カウント）の時刻より直近の停留所名を検出し、乗降解析結果である乗降カウントと停留所名とを紐付ける（Ｓ１７１）。バス５内に次の停留所を案内する音声データが流れた後少し経ってからバスが停車し、利用者が乗り降りするためである。

管理サーバ１は、動画データ解析結果である乗降カウントと音声データ認識結果である停留所名とを紐付けることで、乗降集計データＤ３を生成する（Ｓ１７２）。管理サーバ１は、停留所ごとにカウントした乗降カウントを始点から終点まで１運航便として集計して、乗降集計データＤ３を生成し、管理サーバ１の有するウェブサーバを通じてバス事業者へ公開する。バス事業者は、管理サーバ１に路線名および停留所名などを登録したり、乗降集計データＤ３を閲覧するための認証情報を保持している。バス事業者は、営業所端末２を介して、管理サーバ１との間でセキュアに情報を交換できる。

図１１の下側に示す乗降集計データＤ３は、バスの運行系統および行先ごとに、かつ集計の期間ごとに作成される。そして、乗降集計データＤ３には、一日に運行する各便について、停車した停留所の名前とそこでの乗車人数および降車人数が記録される。往路と復路にわけて乗降カウントを集計することもできる。

路線ごとに前乗り、後ろ乗りなど運用は定められていると想定できる場合、予めその情報を管理サーバ１に登録しておけば、動画データの解析結果である各乗降口の人数カウントが、乗車人数なのか降車人数なのかを判別できる。往路か復路かも、認識した停留所の順序で特定できる。往路と復路では、音声でアナウンスされる停留所名の順番が逆になるため、判別可能である。

始点の停留所では音声アナウンスは流れないが、２つ目以降の停留所名称から推定することは可能である。同一車両で複数の系統を運行する場合、映像ファイルに複数の系統データが混在するが、停留所名称の音声認識から、一連の運行便の系統を特定することは可能である。その場合、映像ファイルを管理サーバ１へアップロードする際に、例えば車両番号も入力し、車両に割当てられた系統情報を事前に登録すればよい。これにより、音声アナウンスから停留所名をより正確に認識できる。

このように構成される本実施例によれば、バス５に設置が義務づけられている装置のうち特定の一つの装置から得られる情報に基づいて、停留所ごとの乗降カウントを行うことができる。したがって、本実施例によれば、複数の装置を組み合わせたり、特別なセンサを設置したりする必要がなく、期間を問わず低コストに停留所ごとの乗降カウントを実現することができる。

本実施例では、特定の一つの装置としてドライブレコーダシステム４を採用するため、乗降ドア（乗降口）５１付近を撮影した動画データと、停留所に到着前にバス内に流れる音声アナウンスを含む音声データを簡単に利用することができ、ドライブレコーダシステム４以外の特別なセンサまたは装置を使用する必要がない。したがって、バス事業者は、ドライブレコーダシステム４のデータ（映像ファイル）を管理サーバ１へアップロードさせるだけでよく、追加コストは不要であり、全路線、全車両、任意期間で、乗降カウントを手軽に実施することができる。

図１２～図１５を用いて実施例２を説明する。本実施例では、ドライブレコーダシステム４で計測される走行距離に基づいて、停留所ごとの乗降カウントを実施する。以下、実施例１との差異を中心に説明する。

図１２は、走行距離に基づく乗降カウント処理のフローチャートである。乗降カウント処理（Ｓ２００）は、記憶媒体３から映像ファイルＤ１を取得すると（Ｓ２０１）、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ２１０）、後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ２３０）および乗降解析結果と停留所名の検出結果との紐づけ処理（Ｓ２７０）を実行する。前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ２１０）と後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ２３０）は、並行して実行される。

図７で述べたと同様に、営業所端末２のユーザは、記憶媒体３から取得した映像ファイルＤ１に日付と系統番号、前後いずれの乗降口かを判別する情報などを関連付けて登録し、乗降カウント管理サーバ１へ送信する。乗降カウント管理サーバ１は、営業所端末２から映像ファイルＤ１を取得する（Ｓ２０１）

図１３は、前乗降口の動画データを解析する処理（Ｓ２１０）の詳細を示すフローチャートである。

管理サーバ１は、前乗降口の映像ファイルＤ１の名称に基づいて、記録開始日時を特定して保存し（Ｓ２１１）、フレームレートを下げて高速にドアの開扉を検索する（Ｓ２１２）。管理サーバ１は、ドアの開扉を検知した場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、その時刻および走行距離を保存する（Ｓ２１４）。なお、最初の停留所名もステップＳ２１４で保存される。図５で述べたように、管理サーバ１に予め登録される停留所情報Ｄ２は、停留所間の距離Ｄ２０９を有する。したがって、バスの停車した停留所間の距離を停留所情報Ｄ２に基づいて算出できる。

管理サーバ１は、フレームレートを上げて高精度な人数カウントを行い（Ｓ２１５）、閉扉を検知すると（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、人数カウント処理を停止してその時刻と共に保存する（Ｓ２１７）。バスが始点または終点にある場合、ステップＳ２１７では、管理サーバ１内で計算されていた走行距離がリセットされる。

管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾がくるまで（Ｓ２１８：ＮＯ）、フレームレートを下げて高速に次のドア開扉を検索する（Ｓ２１２）。管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾を検出すると（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、次の対象ファイルがあれば（Ｓ２１９：ＮＯ）、そのファイルを解析対象とし（Ｓ２２０）、ステップＳ２１１へ戻る。管理サーバ１は、上述の処理を処理対象の映像ファイルＤ１の全てに対して行う。

図１４に示す後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ２３０）は、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ２１０）と同様に行われる。図１４のステップＳ２３１～Ｓ２４０は、「前乗降口」を「後乗降口」と読み替えるだけで図１３のステップＳ２１１～Ｓ２２０に対応するため、これ以上の説明を省略する。

図１５は、動画データの解析による乗降人数と走行距離に基づいて特定される停留所名とを紐付ける処理を示すフローチャートである。

管理サーバ１は、動画データから解析された乗降客数の結果（乗降カウント）時の走行距離と差異の少ない停留所名を検出し、乗降解析結果である乗降カウントと停留所名とを紐付ける（Ｓ２７１）。

上述の通り、図４で述べたドライブレコーダシステム４の映像ファイルＤ１は、速度データおよび加速度データが含まれており、これらから走行距離を算出できる。そして、停留所間の走行距離は停留所情報Ｄ２に記憶されている。したがって、始点からの走行距離を累積すれば、走行距離に基づいて停留所名を特定することができる。

管理サーバ１は、乗降カウントと停留所名とを紐付けることで、乗降集計データＤ３を生成する（Ｓ２７２）。管理サーバ１は、乗降集計データＤ２をウェブサーバを通じてバス事業者へ公開する。

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、停留所間の走行距離（距離）を含む停留所情報Ｄ２と、バス５の走行距離を算出するための計測データを出力するドライブレコーダシステム４とに基づいて、バス５の停車した停留所名とその停留所で乗降した利用者の数とを検出できる。本実施例では、音声認識を行わないため、停留所名を音声認識するための辞書データを作成する必要がなく、実施例１よりも構成を簡素化できる。

図１６～図１８を用いて実施例３を説明する。図１６は、位置情報に基づく乗降カウント処理のフローチャートである。乗降カウント処理（Ｓ３００）は、記憶媒体３から映像ファイルＤ１を取得すると（Ｓ３０１）、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ３１０）、後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ３３０）および乗降解析結果と停留所名の検出結果との紐づけ処理（Ｓ３７０）を実行する。前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ３１０）と後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ３３０）は、並行して実行される。

前記同様に、営業所端末２のユーザは、記憶媒体３から取得した映像ファイルＤ１に日付と系統番号、前後いずれの乗降口かを判別する情報などを関連付けて登録し、乗降カウント管理サーバ１へ送信する。乗降カウント管理サーバ１は、営業所端末２から映像ファイルＤ１を取得する（Ｓ３０１）

図１７は、前乗降口の動画データを解析する処理（Ｓ３１０）の詳細を示すフローチャートである。

管理サーバ１は、前乗降口の映像ファイルＤ１の名称に基づいて、記録開始日時を特定して保存し（Ｓ３１１）、フレームレートを下げて高速にドアの開扉を検索する（Ｓ３１２）。管理サーバ１は、ドアの開扉を検知すると（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、その時刻および位置情報（ＧＰＳの測位データ）を保存する（Ｓ３１４）。

図４で述べた通り、記憶媒体３に記憶される映像ファイルＤ１は、バスの走行に応じたＧＰＳデータを有する。そして、図５で述べたように、管理サーバ１に予め登録される停留所情報Ｄ２は、停留所の位置情報Ｄ２０８を含む。

管理サーバ１は、フレームレートを上げて高精度な人数カウントを行い（Ｓ３１５）、閉扉を検知すると（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、人数カウント処理を停止してその時刻と共に保存する（Ｓ３１７）。

管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾がくるまで（Ｓ３１８：ＮＯ）、フレームレートを下げて高速に次のドア開扉を検索する（Ｓ３１２）。管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾を検出すると（Ｓ３１８：ＹＥＳ）、次の対象ファイルがあれば（Ｓ３１９：ＮＯ）、そのファイルを解析対象とし（Ｓ３２０）、ステップＳ３１１へ戻る。管理サーバ１は、上述の処理を処理対象の映像ファイルＤ１の全てに対して行う。

図１８に示す後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ３３０）は、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ３１０）と同様に行われる。図１８のステップＳ３３１～Ｓ３４０は、「前乗降口」を「後乗降口」と読み替えるだけで図１７のステップＳ３１１～Ｓ３２０に対応するため、これ以上の説明を省略する。

図１６に示す紐付け処理Ｓ３７０は、図１５で示す処理Ｓ２７０と同様に、乗降カウントと停留所名とを紐付けるステップと、乗降集計データＤ３を作成するステップとを有し（いずれも図示せず）、バス事業者に提供する。図１５のＳ２７１の「走行距離に基づいて乗降解析結果と停留所名を紐付け」を、「停留所の位置情報により特定される停留所名と乗降解析結果を紐付け」と呼び変えればよい。

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、あらかじめ各停留所の位置情報を含む停留所情報Ｄ２を管理サーバ１に登録しておき、ドライブレコーダシステム４により計測されるＧＰＳデータに基づいて、バス５の停車した停留所を特定するため、より簡単かつ正確に停留所を特定できる。

図１９～図２２を用いて実施例４を説明する。本実施例では、停留所の外観データをあらかじめ用意して停留所情報Ｄ２に含めておく。そして、本実施例では、ドライブレコーダシステム４の撮影した映像ファイルＤ１から停留所の外観を抽出し、事前登録された停留所の外観データとバスの運行時に撮影された停留所の外観データとを照合することにより、バス５の停車した停留所を特定する。停留所の外観データは、系統中のいずれの停留所であるかを特定できる画像データであればよく、停留所の標識が映っている必要は必ずしもない。

図１９は、停留所の外観データ（外観情報）に基づく乗降カウント処理のフローチャートである。最初に、系統毎の各停留所の外観データを取得して管理サーバ１に登録する（Ｓ４０００）。この処理の詳細は図２０で後述する。

各停留所の外観データが停留所情報Ｄ２の一部として管理サーバ１に登録された後、停留所の外観データに基づく乗降カウント処理を実行する。図１９では、停留所の外観データを登録する処理（Ｓ４０００）を、便宜上、乗降カウント処理（Ｓ４００）の一部として示すが、実際には別々の処理である。

乗降カウント処理（Ｓ４００）は、記憶媒体３から映像ファイルＤ１を取得すると（Ｓ４０１）、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ４１０）、後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ４３０）および乗降解析結果と停留所名の検出結果との紐づけ処理（Ｓ４７０）を実行する。前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ４１０）と後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ４３０）は、並行して実行される。

図２０を用いて、停留所の外観データを収集し、停留所情報Ｄ２の一部として管理サーバ１へ登録する処理を説明する。以下の処理は、管理サーバ１により自動的に実施することもできるし、バス事業者またはシステム管理者が手動で実施することもできるし、バス事業者またはシステム管理者と管理サーバ１とが協働して実施することもできる。以下では、管理サーバ１が実施する場合を説明する。

管理サーバ１は、記憶媒体３から取得した映像ファイルＤ１のうち、停留所の外観を撮影した画像データを解析することにより、停留所の外観データを自動的に抽出し、停留所情報Ｄ２の一部として登録する。

図５で述べたように、停留所情報Ｄ２には、往路での画像データ（外向きカメラ４１で撮影された動画データ）の格納先アドレスＤ２１０と、復路での画像データの格納先アドレスＤ２１１が記憶される。同じ停留所名でも、往路と復路では設置場所が異なるため、その外観データも相違する。

管理サーバ１は、系統単位で、外観データの分類番号を初期化する（Ｓ４００１）。管理サーバ１は、記憶媒体３から停留所の方向を撮影するカメラ４１で撮影された画像データ（動画データ）を保存し、系統情報をタグ付けする（Ｓ４００２）。

管理サーバ１は、前乗降口を撮影した映像ファイルＤ１の名称から起点となる日付および時刻の情報を抽出して保存する（Ｓ４００３）。管理サーバ１は、シーケンス番号ＳＮを初期化し（Ｓ４００４）、映像ファイルＤ１からドアの開扉および閉扉を検索する（Ｓ４００５）。

管理サーバ１は、ドアの開扉および閉扉を検出すると（Ｓ４００６：ＹＥＳ）、シーケンス番号ＳＮを１つインクリメントし（Ｓ４００７）、同一タイムスタンプを持つ外向きカメラ４１で撮影された画像データを保存する（Ｓ４００８）。すなわち、管理サーバ１は、バスの停車が検出されたときの、停留所の外観データを保存する。

管理サーバ１は、同一系統において、既に登録された停留所外観データと類似する外観データがあるか判定する（Ｓ４００９）。類似する外観データが登録されていない場合（Ｓ４００９：ＮＯ）、管理サーバ１は、分類番号を採番しシーケンス番号ＳＮと紐づけ、ステップＳ４００８で保存された画像データに対応付けて登録する（Ｓ４０１０）。これに対し、管理サーバ１は、類似する既登録外観データがある場合（Ｓ４００９：ＹＥＳ）、その既登録の分類番号をシーケンス番号ＳＮと紐づけ保存する（Ｓ４０１１）。

管理サーバ１は、往路と復路の全ての停留所について分類番号が採番されたか判定し（Ｓ４０１２）、全ての停留所に対して外観データを分類する分類番号が設定された場合（Ｓ４０１２：ＹＥＳ）、全分類番号の順番をシーケンス番号ＳＮから特定できるか判定する（Ｓ４０１３）。

管理サーバ１は、全分類番号の順番をシーケンス番号から特定できない場合（Ｓ４０１３：ＮＯ）、前乗降口の映像ファイルを最後まで検索したか判定し（Ｓ４０１４）、検索を終了していない場合（Ｓ４０１４：ＮＯ）、ステップＳ４００５へ戻る。

管理サーバ１は、検索を終了すると（Ｓ４０１４：ＹＥＳ）、次の映像ファイルを選択し（Ｓ４０１５）、ステップＳ４００２へ戻る。

管理サーバ１は、全分類番号の順序をシーケンス番号に基づいて特定できる場合（Ｓ４０１３：ＹＥＳ）、始点や終点など起点となる停留所と外観データを紐づけ、分類番号の順序に基づいて、その他の外観データと停留所名とを紐づけて記憶する（Ｓ４０１６）。

図２０において、営業所端末２のユーザは、記憶媒体３から取得した映像ファイルＤ１に日付と系統番号、前後いずれの乗降口かを判別する情報などを関連付けて登録し、乗降カウント管理サーバ１へ送信する。乗降カウント管理サーバ１は、営業所端末２から映像ファイルＤ１を取得する（Ｓ４０１）。これにより、前乗降口の動画データ解析処理Ｓ４１０と後乗降口の動画データ解析処理Ｓ４３０が並行処理される。

図２１は、前乗降口の動画データを解析する処理（Ｓ４１０）の詳細を示すフローチャートである。

管理サーバ１は、前乗降口の映像ファイルＤ１の名称に基づいて、記録開始日時を特定して保存し（Ｓ４１１）、フレームレートを下げて高速にドアの開扉を検索する（Ｓ４１２）。管理サーバ１は、ドアの開扉を検知すると（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、その時刻を保存する（Ｓ４１４）。

管理サーバ１は、フレームレートを上げて高精度な人数カウントを行い（Ｓ４１５）、閉扉を検知すると（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、人数カウント処理を停止してその時刻と共に保存する（Ｓ４１７）。

管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾がくるまで（Ｓ４１８：ＮＯ）、フレームレートを下げて高速に次のドア開扉を検索する（Ｓ４１２）。管理サーバ１は、映像ファイルＤ１の末尾を検出すると（Ｓ４１８：ＹＥＳ）、次の対象ファイルがあれば（Ｓ４１９：ＮＯ）、そのファイルを解析対象とし（Ｓ４２０）、ステップＳ４１１へ戻る。管理サーバ１は、上述の処理を処理対象の映像ファイルＤ１の全てに対して行う。

図２２に示す後乗降口の動画データ解析処理（Ｓ４３０）は、前乗降口の動画データ解析処理（Ｓ４１０）と同様に行われる。図２２のステップＳ４３１～Ｓ４４０は、「前乗降口」を「後乗降口」と読み替えるだけで図２１のステップＳ４１１～Ｓ４２０に対応するため、これ以上の説明を省略する。

なお、図１９に示す紐付け処理Ｓ４７０は、前記同様に、乗降カウントと停留所名とを紐付けるステップと、乗降集計データＤ３を作成するステップとを有し（いずれも図示せず）、バス事業者に提供する。

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。本実施例では、停留所７の外観データをあらかじめ管理サーバ１に登録し、登録された停留所の外観データと映像ファイルＤ１から検出される停留所の外観データとのパターンマッチングを行うことで、停留所名を特定できる。このため本実施例によれば、停留所の正確な位置や住所などが不明な場合でも、停留所名を特定することができる。

図２３を用いて、ドライブレコーダシステム４で撮影された映像ファイルＤ１に基づいて乗降口５１のドアの開閉を検知する方法を説明する。

管理サーバ１は、記憶媒体３から映像ファイルＤ１を読込み、前乗降口の映像ファイルＤ１の名称または後乗降口の映像ファイルＤ１の名称に基づいて、起点となる日付と時刻の情報を取得して保存する（Ｓ１００１）。

管理サーバ１は、映像ファイルＤ１から音声データを抽出し（Ｓ１００２）、乗降口のドアの開閉時に鳴動する動作音を検索する（Ｓ１００３）。例えば、空圧シリンダなどの開閉機構によりドアが開閉される場合、開閉機構の動作音がマイク４３で検出され、映像ファイルＤ１に記憶される。

管理サーバ１は、ドアの動作音からドアの開閉を検知すると（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、検知したときのタイムスタンプを保存する（Ｓ１００５）。管理サーバ１は、ドアの開閉を検知するまで、ステップＳ１００３を実行する。

管理サーバ１は、対象の映像ファイルＤ１について検索終了したか判定し（Ｓ１００６）、検索を終了していない場合（Ｓ１００６：ＮＯ）、ステップＳ１００１へ戻る。管理サーバ１は、対象の映像ファイルＤ１について検索を終了すると（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、処理対象となる全ての映像ファイルＤ１について検索を終了したか判定し（Ｓ１００７）、未処理の映像ファイルＤ１がある場合（Ｓ１００７：ＮＯ）、次の映像ファイルＤ１を選択し（Ｓ１００８）、ステップＳ１００１へ戻る。

管理サーバ１は、全ての映像ファイルＤ１についてドアの開閉を検知すると（Ｓ１００７：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。本実施例では、ドアの開閉時の動作音に基づいて、ドアの開閉を検知するため、乗降口を撮影するカメラ４１の視界が乗客や手荷物などで遮られている場合でも、ドアの開閉を検知することができる。本実施例では、ドア開閉の検知精度を高めることができるため、バスの停車した停留所をより正確に特定でき、乗降カウントの精度を向上できる。なお、本実施例は、上述した実施例１～４のいずれとも結合可能である。

図２４に基づいて、実施例６を説明する。本実施例では、映像ファイルＤ１の動画データを解析して乗降人数を計測する解析部の機能を営業所端末２Ａに設ける。

本実施例のバス乗降カウントシステムでは、営業所端末２Ａに、記憶部２４と解析部２５が設けられている。記憶媒体３から読み出された映像ファイルＤ１は、記憶部２４に記憶され、解析部２５により解析される。データ送信部２２は、解析部２５の解析結果を管理サーバ１Ａへ送信する。例えば、管理サーバ１Ａが乗降集計データＤ３を作成するのに必要な範囲で、データ送信部２２は映像ファイルＤ１の少なくとも一部を管理サーバ１Ａへ送信することもできる。

管理サーバ１Ａは、営業所端末２Ａから解析結果および映像ファイルＤ１をデータ取得部１１により取得し、記憶部１２に保存する。管理サーバ１Ａは、解析結果（乗降した人数とタイムスタンプなど）と停留所情報Ｄ２とに基づいて、各停留所での乗降人数を集計し、乗降集計データＤ３を作成する。音声データに基づくドア開閉の検知を営業所端末２Ａ内の解析部２５で実施してもよい。

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、営業所端末２Ａ内に解析部２５を設けるため、営業所端末２Ａから管理サーバ１Ａへ送信するデータ量を少なくでき、管理サーバ１Ａでの処理負荷を軽減できる。

本実施例では、営業所端末２Ａから管理サーバ１Ａへ主に解析結果が送信され、映像ファイルＤ１の全体がそのまま送信されることはない。したがって、映像ファイルＤ１に映っている乗客の顔などが流出する可能性を低減でき、バス乗降カウントシステムの信頼性を高めることができる。本実施例は、実施例１～５のいずれとも結合可能である。

図２５を用いて、実施例７を説明する。本実施例では、ドライブレコーダシステム４Ｂ内に解析部の機能を設け、ドライブレコーダシステム４Ｂから管理サーバ１Ｂへ直接データを送信する。本実施例では、バス乗降カウントシステムにおける中継装置としての営業所端末２は設けられていない。

ドライブレコーダシステム４Ｂのドライブレコーダ制御装置４２Ｂは、データ取得部４２１、記憶部４２２、解析部４２３およびデータ送信部４２４を備える。

データ取得部４２１は、カメラ４１で撮影された動画データおよびマイク４３で検出された音声データを取得し、映像ファイルＤ１として記憶部４２２に記憶させる。解析部４２３は、バスの停車時に乗降した人数を計測する。データ送信部４２４は、解析部４２３の解析結果を管理サーバ１Ｂへ通信ネットワークＣＮを介して送信する。

管理サーバ１Ｂは、ドライブレコーダシステム４Ｂから受信した解析結果と停留所情報Ｄ２に基づいて、停留所ごとの乗降人数を算出し、乗降集計データＤ３を作成する。

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、ドライブレコーダシステム４Ｂ内でバス内の映像を解析し、その解析結果を直接管理サーバ１Ｂへ送信するため、営業所端末２が不要となり、日々の乗降カウントを自動的に実行することができる。さらに、ドライブレコーダシステム４Ｂから管理サーバ１Ｂへは、主に解析結果が送信されるため、通信量を低減でき、バス乗降カウントシステムの運用コストの増大を抑制できる。本実施例は、実施例１～５のいずれとも結合させることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。上述の実施形態において、添付図面に図示した構成例に限定されない。本発明の目的を達成する範囲内で、実施形態の構成や処理方法は適宜変更することが可能である。

さらに、上述の実施例１～４を結合させて、音声認識による停留所名の特定処理と、走行距離に基づく停留所名の特定処理と、位置情報に基づく停留所名の特定処理と、停留所の外観データに基づく停留所名の特定処理のうち、バス事業者は一つ以上の特定処理を選択できるようにしてもよい。バス事業者は、複数の特定処理を選択できる。選択した各特定処理の結果が一致した場合に、その停留所名を採用することができる。選択した各特定処理の結果が不一致の場合、システム管理者またはバス事業者が動画データなどから確認してもよい。

また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれる。さらに特許請求の範囲に記載された構成は、特許請求の範囲で明示している組合せ以外にも組合せることができる。

１，１Ａ，１Ｂ：乗降カウント管理サーバ、２，２Ａ：営業所端末、３：記憶媒体、４，４Ｂ：ドライブレコーダシステム、５：バス、５１Ｆ，５１Ｒ：ドア、６：利用客、７：停留所、１１：データ取得部、１２：記憶部、１３：解析部、１４：乗降カウント集計部、１５：停留所情報記憶部、２１：データ取得部、２２：データ送信部、２３：データ抽出部、４１：カメラ、４２，４２Ｂ：ドライブレコーダ制御装置、４３：マイク、４２１：データ取得部、４２２：記憶部、４２３：解析部、４２４：データ送信部

Claims (9)

1. バスの乗降をカウントする乗降カウントシステムであって、
   前記バスの動画データおよび音声データを少なくとも記録するドライブレコーダシステムと、
   前記ドライブレコーダシステムから取得される情報に基づいて、ドアの開閉された停留所を特定し、前記動画データのうち前記特定された停留所における動画データを解析することにより、前記特定された停留所ごとの乗降客数をカウントする乗降カウント部と
   を備えるバス乗降カウントシステム。
2. 前記乗降カウント部は、前記ドライブレコーダシステムから取得される音声データ中の音声アナウンスを解析することにより、前記ドアの開閉された停留所を特定する
   請求項１に記載のバス乗降カウントシステム。
3. 前記乗降カウント部は、前記ドライブレコーダシステムから取得される走行距離に基づいて、前記ドアの開閉された停留所を特定する
   請求項１に記載のバス乗降カウントシステム。
4. 前記乗降カウント部は、前記ドライブレコーダシステムから取得される位置情報に基づいて、前記ドアの開閉された停留所を特定する
   請求項１に記載のバス乗降カウントシステム。
5. 前記乗降カウント部は、前記ドライブレコーダシステムから取得される動画データのうち外向きのカメラの動画データに基づいて、前記ドアの開閉された停留所を特定する
   請求項１に記載のバス乗降カウントシステム。
6. 前記乗降カウント部は、前記ドライブレコーダシステムから取得される音声データ中の前記ドアが開閉するときの動作音を解析することにより、前記ドアの開閉を検知する
   請求項１に記載のバス乗降カウントシステム。
7. 前記乗降カウント部は、前記ドライブレコーダシステムに着脱可能に取り付けられた記憶媒体から前記動画データおよび前記音声データを取得する
   請求項１に記載のバス乗降カウントシステム。
8. 前記記憶媒体から前記動画データおよび音声データを取得し、前記取得された動画データおよび音声データを前記乗降カウント部へ送信する中継端末をさらに備える
   請求項７に記載のバス乗降カウントシステム。
9. バスの乗降をバス乗降カウントシステムによりカウントする乗降カウント方法であって、
   前記バス乗降カウントシステムは、
   前記バスの動画データおよび音声データを少なくとも記録するドライブレコーダシステムから情報を取得し、
   前記取得された情報に基づいて、ドアの開閉された停留所を特定し、
   前記動画データのうち前記特定された停留所における動画データを解析することにより、前記特定された停留所ごとの乗降客数をカウントする
   バス乗降カウント方法。

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