JP2023182795A - 制御装置、制御システム及び制御装置の機能又は動作の決定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを低減することができる制御装置、制御システム及び制御装置の機能又は動作の決定方法を提供する。【解決手段】制御装置は、制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信する受信部と、制御部とを備え、制御部は、受信部で受信したデータ識別子及び関連情報に基づいて自身の特定子を決定する。【選択図】図３

Description

本開示は、制御装置、制御システム及び制御装置の機能又は動作の決定方法に関する。

近年の電子技術の進展により、車両には、エンジン、バッテリ、ドア、ランプ、ワイパー、エアコンなど様々な車載部品を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）が多数搭載されるようになった。ＥＣＵは、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェースなどを備え、ＣＡＮやイーサネット（登録商標）などの車載ＬＡＮを通じて相互に情報の送受信を行っている。

特許文献１には、車両の組立構造に応じてモジュール化された複数の車両モジュールを備え、各車両モジュールには、車両モジュール制御装置（ＥＣＵ）が設けられた車両システムが開示されている。

特開２０１８－１８８１４６号公報

しかし、特許文献１のＥＣＵは、車両の組立構造に応じて配置され、それぞれのＥＣＵが異なる機能を有し、また異なる動作を行う。このため、それぞれＥＣＵを個別に製造する必要があり製造コストが高くなる。

本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、製造コストを低減することができる制御装置、制御システム及び制御装置の機能又は動作の決定方法を提供することを目的とする。

本開示に係る制御装置は、制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信する受信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記受信部で受信したデータ識別子及び前記関連情報に基づいて自身の特定子を決定する。

本開示に係る制御システムは、機能又は動作が異なる複数の制御装置と、通信線を介して前記複数の制御装置と接続された中央制御装置とを備える。

本開示に係る制御装置の機能又は動作の決定方法は、制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶部に記憶し、通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信し、受信されたデータ識別子及び関連情報に基づいて特定子を決定する。

本開示によれば、製造コストを低減することができる。

本実施の形態の制御システムの構成の一例を示す模式図である。 セントラルＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。 ゾーンＥＣＵの構成の一例を示すブロック図である。 関連情報の一例を示す模式図である。 ゾーンＥＣＵの機能又は動作の決定方法の一例を示す模式図である。 ゾーンＥＣＵが機能又は動作を決定できない場合の処理の一例を示す模式図である。 セントラルＥＣＵによるゾーンＥＣＵの機能又は動作の決定方法の一例を示す模式図である。 関連情報の更新方法の一例を示す模式図である。 本実施の形態の制御システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

［本願発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

本実施の形態の制御装置は、制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信する受信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記受信部で受信したデータ識別子及び前記関連情報に基づいて自身の特定子を決定する。

本実施の形態の制御システムは、機能又は動作が異なる複数の制御装置と、通信線を介して前記複数の制御装置と接続された中央制御装置とを備える。

本実施の形態の制御装置の機能又は動作の決定方法は、制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶部に記憶し、通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信し、受信されたデータ識別子及び関連情報に基づいて特定子を決定する。

記憶部は、制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶する。車両に搭載される複数の制御装置それぞれの記憶部に同じ関連情報を記憶しておく。例えば、車両に４個の制御装置が搭載されるとし、制御装置の機能又は動作をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表し、機能又は動作Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを特定する特定子を、ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤで表す。また、機能又は動作がＡの制御装置がデータ通信を行う送信元デバイスのデータ識別子を＃１００、＃１５０で表し、同様に、機能又は動作がＢの制御装置に対応するデータ識別子を＃１７０、＃２００で表し、機能又は動作がＣの制御装置に対応するデータ識別子を＃２５０、＃３００で表し、機能又は動作がＤの制御装置に対応するデータ識別子を＃３５０で表すとする。

受信部は、通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信する。共通の制御装置を車両に組み込んだ製造段階又は組立段階において、各送信元デバイスからデータの送信を開始することによって、受信部はデータ識別子を受信することができる。

制御部は、受信部で受信したデータ識別子及び関連情報に基づいて自身の特定子を決定する。例えば、ある制御装置が、データ識別子が＃１００、＃１５０のデータを受信した場合、記憶部に記憶した関連情報に基づいて、自身の機能又は動作が、特定子ＡＡＡで特定される、機能又は動作Ａであると決定することができる。他の制御装置についても同様である。

すなわち、共通の制御装置を車両に組み込み、製造段階又は組立段階において、それぞれの制御装置の機能又は動作を決定することができる。これにより、共通の制御装置を製造して、車両の製造段階や組立段階で、それぞれの制御装置の機能又は動作を決定できるので、予め機能や動作が異なる制御装置を個別に製造する必要がなく、製造コストを低減することができる。

本実施の形態の制御装置において、前記制御部は、前記受信部で受信したデータ識別子に基づいて前記記憶部に記憶した関連情報を参照し、受信したデータ識別子と一致するデータ識別子に関連付けられた特定子を自身の特定子として決定する。

制御部は、受信部で受信したデータ識別子に基づいて記憶部に記憶した関連情報を参照し、受信したデータ識別子と一致するデータ識別子に関連付けられた特定子を自身の特定子として決定することができる。

本実施の形態の制御装置において、前記制御部は、決定した特定子をプログラム提供装置へ出力し、前記プログラム提供装置から前記特定子で特定される機能又は動作を実現するためのプログラムを取得する。

制御部は、決定した特定子をプログラム提供装置へ出力する。プログラム提供装置は、例えば、共通の制御装置に、機能又は動作別のプログラムを導入することにより、共通の制御装置を、機能又は動作別の制御装置に変更することができる。

制御部は、プログラム提供装置から特定子で特定される機能又は動作を実現するためのプログラムを取得する。制御装置は、取得したプログラムを導入（インストール）することにより、特定子で特定される機能又は動作を実現することができる。すなわち、車両の製造段階又は組立段階において、共通の制御装置を、機能又は動作別の制御装置に変更することができる。なお、プログラムを取得するとは、プログラムの全部又は一部を取得することの他に、プログラムが読み込むパラメータ（例えば、コンフィグファイル）を取得することも含む。

本実施の形態の制御装置において、前記制御部は、取得したプログラムに基づく処理を実行する。

制御部は、取得したプログラムに基づく処理を実行する。これにより、車両に搭載された制御装置それぞれは、共通の機能又は動作だけでなく、独自の機能又は動作を実行することができる。

本実施の形態の制御装置において、前記制御部は、前記受信部で受信したデータ識別子が前記関連情報に含まれていない場合、関連情報提供装置から関連情報を取得し、前記記憶部に記憶した関連情報を、取得した関連情報によって更新する。

制御部は、受信部で受信したデータ識別子が関連情報に含まれていない場合、関連情報提供装置から関連情報を取得する。関連情報提供装置は、最新の関連情報を保有することができる。制御部は、記憶部に記憶した関連情報を第２取得部で取得した関連情報によって更新する。

例えば、車両に各制御装置が搭載され、オプションやカスタマイズによって新たな送信元デバイス（ＥＣＵも含む）が追加された場合、記憶部に記憶した関連情報に、新たに追加した送信元デバイスの情報が記憶されていない場合がある。そのような場合に、関連情報を更新することにより、関連情報を最新の情報にすることができる。

本実施の形態の制御装置は、前記受信部で受信したデータ識別子が前記記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、前記データ識別子をエラーログとして記録する記録部を備える。

記録部は、受信部で受信したデータ識別子が記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、データ識別子をエラーログとして記録する。受信したデータ識別子が記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、データ通信において、データ化けが発生している可能性が高い。データ化けの原因としては、送信元のデバイスの不良、通信線のコネクタ等の接続不良など種々の要因が考えられる。そこで、エラーログを記録することにより、不良原因を特定し、所要の対策を行うことができる。

本実施の形態の制御装置において、前記制御部は、前記受信部で受信したデータ識別子が前記記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、特定子の未決定を中央制御装置へ通知する。

制御部は、受信部で受信したデータ識別子が記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、特定子の未決定を中央制御装置へ通知する。中央制御装置は、各制御装置を管理する上位の制御装置とすることができる。これにより、中央制御装置は、各制御装置が、機能又は動作を決定することができたか否かを判定することができる。

本実施の形態の制御装置において、前記制御部は、決定した特定子を前記中央制御装置へ通知する。

制御部は、決定した特定子を中央制御装置へ通知する。これにより、中央制御装置は、各制御装置が、機能又は動作を決定することができたか否かを判定することができる。

本実施の形態の制御システムにおいて、前記中央制御装置は、前記複数の制御装置それぞれの特定子が決定されているか否かの情報を記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は、一の制御装置が特定子の未決定を自身に通知した場合、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記一の制御装置の特定子を決定し、決定した特定子を前記一の制御装置へ通知する。

中央制御装置は、複数の制御装置それぞれの特定子が決定されているか否かの情報を記憶する記憶部を備え、制御部は、一の制御装置が特定子の未決定を自身に通知した場合、記憶部に記憶した情報に基づいて、当該一の制御装置の特定子を決定し、決定した特定子を当該一の制御装置へ通知する。

例えば、車両に４個の制御装置が搭載されるとし、制御装置の機能又は動作をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表し、機能又は動作Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを特定する特定子を、ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤで表す。４個の制御装置のうち、３個の制御装置から、それぞれ特定子がＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤであると決定した旨の通知がされ、残りの１個の制御装置から特定子が未決定の通知を受けたとする。中央制御装置は、特定子が未決定の制御装置の特定子がＡＡＡ（ＢＢＢ、ＣＣＣ及びＤＤＤ以外）であると決定し、当該制御装置へ通知する。これにより、自身では特定子を決定できない制御装置が存在しても、中央制御装置によって、特定子を決定することができる。

［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の制御システムの構成の一例を示す模式図である。制御システムは、中央制御装置としてのセントラルＥＣＵ１０、制御装置としてのゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを備える。ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを纏めてゾーンＥＣＵ２０とも称する。セントラルＥＣＵ１０は、各ゾーンＥＣＵ２０を管理する上位のＥＣＵとすることができる。図では４個のゾーンＥＣＵを備える構成であるが、ゾーンＥＣＵは複数個備えればよく、４個に限定されない。セントラルＥＣＵ１０と各ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとの間は通信線２によって接続されている。通信線２は、例えば、イーサネット（登録商標）とすることができるが、これに限定されない。

ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、共通の機能又は動作を行う他、それぞれの車両内の制御対象の配置（例えば、車両の前後左右など）に応じて、異なる機能又は動作を行う。例えば、ゾーンＥＣＵ２０Ａは、通信線１を介してデバイス３１、３２と通信可能であり、ゾーンＥＣＵ２０Ｂは、通信線１を介してデバイス３３、３４と通信可能であり、ゾーンＥＣＵ２０Ｃは、通信線１を介してデバイス３５と通信可能であり、ゾーンＥＣＵ２０Ｄは、通信線１を介してデバイス３６と通信可能である。通信線１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）とすることができるが、これに限定されない。

デバイス３１～３６は、例えば、アクチュエータ、センサ、スイッチ、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などを含む。ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、様々な機能を集約したＥＣＵということができる。

図２はセントラルＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。セントラルＥＣＵ１０は、制御部１１、通信部１２、記憶部１３を備える。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成することができ、セントラルＥＣＵ１０全体を制御する。

通信部１２は、通信線２で定められている通信プロトコルを用いて、各ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄと通信を行う機能を有する。

記憶部１３は、例えば、半導体メモリ等で構成することができ、各ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから受信した情報を記憶することができる。また、記憶部１３は、各ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄへ送信する情報を記憶することができる。記憶部１３は、各ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの特定子が決定済であるか否かの情報を記憶することができる。特定子は、各ゾーンＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの機能又は動作を特定するものである。

制御部１１は、後述のように、一のゾーンＥＣＵが特定子の未決定をセントラルＥＣＵ１０に通知した場合、記憶部１３に記憶した情報に基づいて、当該一のゾーンＥＣＵの特定子を決定することができる。特定子が未決定とは、搭載位置が未割当であるとうこともできる。特定子の決定方法の詳細は後述する。

制御部１１は、決定した特定子を一のゾーンＥＣＵ（特定子が未決定である旨を通知したゾーンＥＣＵ）へ通知することができる。また、制御部１１は、特定子が未決定のゾーンＥＣＵがあった場合、異常として警告を出力することができる。警告の出力は、表示による出力形態でもよく、音声による出力形態でもよい。

図３はゾーンＥＣＵ２０の構成の一例を示すブロック図である。ゾーンＥＣＵ２０は、制御部２１、通信部２２、広域通信部２３、記憶部２４、エラーログ記録部２５を備える。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成することができ、ゾーンＥＣＵ２０全体を制御する。

通信部２２は、通信線１で定められている通信プロトコルを用いて、当該ゾーンＥＣＵと接続されるデバイス（３１～３６のいずれか）と通信を行う機能を有する。通信部２２は、受信部としての機能を有し、通信線１を介してデバイス（送信元デバイス）からデータ識別子を受信することができる。データ識別子は、データの送信元デバイスを識別するものであり、例えば、通信プロトコルがＣＡＮである場合、ＣＡＮ－ＩＤを用いることができる。また、通信部２２は、通信線２で定められている通信プロトコルを用いて、セントラルＥＣＵ１０と通信を行う機能を有する。

広域通信部２３は、インターネットや電話回線等を通じて外部サーバ（関連情報提供装置、プログラム提供装置）とデータの送受信を行うことができる。

記憶部２４は、例えば、半導体メモリ等で構成することができ、関連情報を記憶することができる。関連情報の詳細は後述する。

制御部２１は、通信部２２で受信したデータ識別子及び記憶部２４に記憶した関連情報に基づいて当該ゾーンＥＣＵの特定子を決定することができる。特定子の決定方法の詳細は後述する。

制御部２１は、記憶部２４に記憶した関連情報を、外部のサーバから取得した関連情報によって更新することができる。

エラーログ記録部２５は、記録部としての機能を有し、通信部２２で受信したデータ識別子が記憶部２４に記憶した関連情報に含まれていない場合、データ識別子をエラーログとして記録することができる。

次に、関連情報について説明する。

図４は関連情報の一例を示す模式図である。関連情報は、ゾーンＥＣＵの機能又は動作を特定する特定子と、当該ゾーンＥＣＵに対してデータを送信する送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた情報である。図４に示すように、関連情報は、機能又は動作、特定子、データ識別子、送信元デバイスの各項目で構成することができる。

車両の製造段階又は組立段階において、車両に搭載される各ゾーンＥＣＵの記憶部２４には、同じ関連情報が記憶される。例えば、車両に４個のゾーンＥＣＵが搭載されるとし、車両内の搭載位置等に応じて、４個のゾーンＥＣＵの異なる機能又は動作をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表し、機能又は動作Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれを特定する特定子を、ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤで表すとする。

また、機能又は動作がＡのゾーンＥＣＵは、送信元デバイス３２からデータ識別子＃１００を受信し、送信元デバイス３１からデータ識別子＃１５０を受信するとする。ゾーンＥＣＵと各送信元デバイスの車両内の搭載位置から、ゾーンＥＣＵの機能又は動作（すなわち、特定子）とデータを送受信するデバイスとは予め対応付けすることができる。同様に、機能又は動作がＢのゾーンＥＣＵは、送信元デバイス３３からデータ識別子＃１７０を受信し、送信元デバイス３４からデータ識別子＃２００を受信するとする。機能又は動作がＣのゾーンＥＣＵは、送信元デバイス３５からデータ識別子＃２５０、＃３００を受信するとし、機能又は動作がＤのゾーンＥＣＵは、送信元デバイス３６からデータ識別子＃３５０を受信するとする。

車両の製造段階又は組立段階において、車両に搭載される各ゾーンＥＣＵは、例えば、同一の品番で製造されており、共通化されている。すなわち、各ゾーンＥＣＵは、車両に組み込んだ時点では、自身がいずれの機能又は動作を行うゾーンＥＣＵであるかは決定されていない。

次に、各ゾーンＥＣＵ２０の機能又は動作の決定方法について説明する。

図５はゾーンＥＣＵ２０の機能又は動作の決定方法の一例を示す模式図である。ゾーンＥＣＵや各デバイスを車両に組み込み、各部が通信線で接続された状態で（製造段階又は組立段階）、例えば、システムの電源を投入して動作を開始させることにより、各デバイスは、予め定められた手順に従って、データを周期的にゾーンＥＣＵへ送信することができる。

通信部２２は、通信線１を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信する。共通の制御装置を車両に組み込んだ製造段階又は組立段階において、各送信元デバイスからデータの送信を開始することによって、通信部２２はデータ識別子を受信することができる。図５の例では、データ識別子を、＃１００、＃１５０とする。

制御部２１は、通信部２２で受信したデータ識別子及び記憶部２４に記憶した関連情報に基づいてゾーンＥＣＵ２０の特定子を決定する。図５の例では、受信したデータ識別子＃１００、＃１５０に対応する特定子は、特定子ＡＡＡであることが分かるので、ゾーンＥＣＵ２０の機能又は動作は、機能又は動作Ａであると決定することができる。他のゾーンＥＣＵについても、同様にして特定子を決定することができ、機能又は動作も決定できる。このように、各ゾーンＥＣＵの機能又は動作を自動的に決定することができ、製造要員などによる手作業も不要である。

すなわち、共通化された汎用のゾーンＥＣＵを車両に組み込み、製造段階又は組立段階において、車両内のそれぞれのゾーンＥＣＵの機能又は動作を決定することができる。これにより、共通化された汎用のゾーンＥＣＵを製造して、車両の製造段階や組立段階で、それぞれのゾーンＥＣＵの機能又は動作を決定できるので、予め機能や動作が異なるＥＣＵを個別に製造する必要がなく、製造コストを低減することができる。

制御部２１は、広域通信部２３を介して、決定した特定子をプログラム提供装置としての外部サーバへ出力する。外部サーバは、例えば、共通化された汎用のゾーンＥＣＵに、機能又は動作別のプログラムを導入することにより、共通化された汎用のゾーンＥＣＵを、機能又は動作別のゾーンＥＣＵに変更することができる。

制御部２１は、広域通信部２３を介して、外部サーバから特定子で特定される機能又は動作を実現するためのプログラムを取得することができる。ゾーンＥＣＵ２０は、取得したプログラムを導入（インストール）することにより、特定子で特定される機能又は動作を実現することができる。すなわち、車両の製造段階又は組立段階において、共通化された汎用のゾーンＥＣＵ２０を、機能又は動作別のゾーンＥＣＵ２０に変更することができる。なお、プログラムを取得するとは、プログラムの全部又は一部を取得することの他に、ゾーンＥＣＵ２０のプログラムが読み込むパラメータ（例えば、コンフィグファイル）を取得することも含む。

制御部２１は、外部サーバから取得したプログラムに基づく処理を実行することができる。これにより、車両に搭載されたゾーンＥＣＵ２０それぞれは、共通の機能又は動作だけでなく、例えば、車両の搭載位置に応じた独自の機能又は動作を実行することができる。なお、プログラムの取得先は、外部サーバに限定されるものではない。例えば、セントラルＥＣＵ１０に予め各ゾーンＥＣＵの異なる機能又は動作を実現するためのプログラムを記憶しておき、セントラルＥＣＵ１０からプログラムを取得してもよい。

制御部２１は、通信部２２を介して、決定した特定子をセントラルＥＣＵ１０へ通知することができる。これにより、セントラルＥＣＵ１０は、各ゾーンＥＣＵ２０が、機能又は動作を決定することができたか否かを判定することができる。

次に、ゾーンＥＣＵ２０が機能又は動作を決定できない場合について説明する。

図６はゾーンＥＣＵ２０が機能又は動作を決定できない場合の処理の一例を示す模式図である。エラーログ記録部２５は、通信部２２で受信したデータ識別子が記憶部２４に記憶した関連情報に含まれていない場合、データ識別子をエラーログとして記録することができる。図の例では、通信部２２は、データ識別子＃１１０を受信したが、データ識別子＃１１０に対応する特定子は存在していない。また、データ識別子の送信元デバイスをエラーログに記録することもできる。例えば、図４の例では、仮にデータ識別子＃１００を受信し、データ識別子＃１５０に代わりにデータ識別子＃１１０を受信しているとすると、デバイス３１をエラーログに記録することができる。受信したデータ識別子が記憶部２４に記憶した関連情報に含まれていない場合、データ通信において、データ化けが発生している可能性が高い。データ化けの原因としては、送信元のデバイスの不良、通信線のコネクタ等の接続不良など種々の要因が考えられる。そこで、エラーログを記録することにより、不良原因を特定し、所要の対策を行うことができる。

制御部２１は、通信部２２を介して、受信したデータ識別子が記憶部２４に記憶した関連情報に含まれていない場合、特定子の未決定をセントラルＥＣＵ１０へ通知することができる。これにより、セントラルＥＣＵ１０は、各ゾーンＥＣＵ２０が、機能又は動作を決定することができたか否かを判定することができる。

次に、セントラルＥＣＵ１０によるゾーンＥＣＵ２０の機能又は動作の決定方法について説明する。

図７はセントラルＥＣＵ１０によるゾーンＥＣＵ２０の機能又は動作の決定方法の一例を示す模式図である。セントラルＥＣＵ１０の記憶部１３は、各ゾーンＥＣＵ２０の特定子が決定済であるか否かの情報を記憶することができる。図７に示すように、車両に４個のゾーンＥＣＵ２０が搭載されるとし、ゾーンＥＣＵ２０の機能又は動作をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表し、機能又は動作Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを特定する特定子を、ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤで表すとする。４個のゾーンＥＣＵ２０のうち、３個のゾーンＥＣＵ２０から、それぞれ特定子がＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤであると決定した旨の通知がされ、残りの１個のゾーンＥＣＵ２０から特定子が未決定の通知を受けたとする。セントラルＥＣＵ１０は、特定子が未決定のゾーンＥＣＵ２０の特定子がＡＡＡ（ＢＢＢ、ＣＣＣ及びＤＤＤ以外）であると決定し、当該ゾーンＥＣＵ２０へ通知する。これにより、自身では特定子を決定できないゾーンＥＣＵ２０が存在しても、セントラルＥＣＵ１０によって、特定子を決定することができる。

次に、関連情報の更新方法について説明する。

図８は関連情報の更新方法の一例を示す模式図である。図８に示すように、オプションやカスタマイズによって新たなデバイス３７が追加され、デバイス３７からデータ識別子＃１６０が送信されたとする。この場合、ゾーンＥＣＵ２０Ｃは、関連情報（特定子ＣＣＣと、データ識別子＃２５０、＃３００との関連付け情報）に含まれていないデータ識別子＃１６０を受信する。この場合、制御部２１は、広域通信部２３を介して、関連情報提供装置としての外部サーバから最新の関連情報を取得することができる。制御部２１は、記憶部２４に記憶した関連情報を、外部サーバからで取得した関連情報で更新する。

このように、車両に各ゾーンＥＣＵ２０が搭載され、オプションやカスタマイズによって新たな送信元デバイス（ＥＣＵも含む）が追加された場合、記憶部２４に記憶した関連情報に、新たに追加した送信元デバイスの情報が記憶されていない場合がある。そのような場合に、関連情報を更新することにより、関連情報を最新の情報にすることができる。なお、仮に更新しても関連情報にないデータ識別子を受信する場合には、異常を報知してもよい。

図９は本実施の形態の制御システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。セントラルＥＣＵ１０は、関連情報を設定する（Ｓ１１）。関連情報の設定は、車両の製造段階又は組立段階において、作業者の指定により行うことができる。セントラルＥＣＵ１０は、関連情報を各ゾーンＥＣＵ２０へ送信する（Ｓ１２）。

ゾーンＥＣＵ２０は、関連情報を受信し、記憶する（Ｓ３１）。ゾーンＥＣＵ２０は、デバイス（送信元デバイス）からデータ識別子を受信し（Ｓ３２）、ゾーンＥＣＵの特定子を決定可であるか否かを判定する（Ｓ３３）。特定子を決定できる場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、ゾーンＥＣＵ２０は、決定した特定子に対応するプログラムをダウンロードし（Ｓ３４）、決定した特定子をセントラルＥＣＵ１０に通知し（Ｓ３５）、処理を終了する。セントラルＥＣＵ１０は後述のステップＳ１３の処理を行う。

特定子を決定できない場合（Ｓ３３でＮＯ）、ゾーンＥＣＵ２０は、エラーログを記録し（Ｓ３６）、特定子が未決定であることをセントラルＥＣＵ１０に通知し（Ｓ３７）、セントラルＥＣＵ１０は後述のステップＳ１４の処理を行う。

セントラルＥＣＵ１０は、特定子を決定済として記録し（Ｓ１３）、後述のステップＳ１５の処理を行う。また、セントラルＥＣＵ１０は、特定子を未決定として記録し（Ｓ１４）、特定子が未決定のゾーンＥＣＵ２０の有無を判定する（Ｓ１５）。特定子が未決定のゾーンＥＣＵ２０がある場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、セントラルＥＣＵ１０は、特定子が未決定のゾーンＥＣＵの特定子を決定し、ゾーンＥＣＵ２０に通知し（Ｓ１６）、ゾーンＥＣＵ２０は後述のステップＳ３８の処理を行う。特定子が未決定のゾーンＥＣＵ２０がない場合（Ｓ１５でＮＯ）、セントラルＥＣＵ１０は、処理を終了する。

ゾーンＥＣＵ２０は、セントラルＥＣＵ１０から特定子の通知の有無を判定し（Ｓ３８）、通知がない場合（Ｓ３８でＮＯ）、ステップＳ３８の処理を続ける。通知があった場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、ゾーンＥＣＵ２０は、特定子を決定し（Ｓ３９）、処理を終了する。

本実施の形態において、各ゾーンＥＣＵは、電力分配器としての機能も備えることができる。例えば、バッテリからの電力を、ゾーンＥＣＵを介して、デバイスへ供給することができる。

以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本開示の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。

１、２ 通信線
１０ セントラルＥＣＵ
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２０ ゾーンＥＣＵ
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 広域通信部
２４ 記憶部
２５ エラーログ記録部
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７ デバイス

Claims (11)

1. 制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、
   通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信する受信部と、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記受信部で受信したデータ識別子及び前記関連情報に基づいて自身の特定子を決定する制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記受信部で受信したデータ識別子に基づいて前記記憶部に記憶した関連情報を参照し、受信したデータ識別子と一致するデータ識別子に関連付けられた特定子を自身の特定子として決定する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、
   決定した特定子をプログラム提供装置へ出力し、
   前記プログラム提供装置から前記特定子で特定される機能又は動作を実現するためのプログラムを取得する請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、
   取得したプログラムに基づく処理を実行する請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、
   前記受信部で受信したデータ識別子が前記関連情報に含まれていない場合、関連情報提供装置から関連情報を取得し、
   前記記憶部に記憶した関連情報を、取得した関連情報によって更新する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記受信部で受信したデータ識別子が前記記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、前記データ識別子をエラーログとして記録する記録部を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、
   前記受信部で受信したデータ識別子が前記記憶部に記憶した関連情報に含まれていない場合、特定子の未決定を中央制御装置へ通知する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、
   決定した特定子を前記中央制御装置へ通知する請求項７に記載の制御装置。
9. 機能又は動作が異なる複数の請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の制御装置と、
   通信線を介して前記複数の制御装置と接続された中央制御装置と
   を備える制御システム。
10. 前記中央制御装置は、
    前記複数の制御装置それぞれの特定子が決定されているか否かの情報を記憶する記憶部と、
    制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    一の制御装置が特定子の未決定を自身に通知した場合、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記一の制御装置の特定子を決定し、
    決定した特定子を前記一の制御装置へ通知する請求項９に記載の制御システム。
11. 制御装置の機能又は動作を特定する特定子とデータの送信元デバイスを識別するデータ識別子とを、複数の特定子毎に関連付けた関連情報を記憶部に記憶し、
    通信線を介して送信元デバイスからデータ識別子を受信し、
    受信されたデータ識別子及び前記関連情報に基づいて特定子を決定する、制御装置の機能又は動作の決定方法。

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