JP2023182547A - コーティング製品の適用のための設備、及びこのような設備を制御するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コーティング製品の適用のための設備及び該設備の制御方法の提供。【解決手段】設備Ｉは、複数のノズル１２を有するプリントヘッド１０を備え、各ノズルは、製品供給源３２によって供給されるバルブ１４によって制御される。製品循環回路Ｃに設置された製品のアキュムレータ１００は、コーティング製品によって供給される可変容積の第一のチャンバーＣ１０２と、プリントヘッドの公称操作圧力に等しい所定の圧力の下でガスによって供給される可変容積の第二のチャンバーＣ１０４とを備える。第一のチャンバーは、プリントヘッドからの瞬間的なコーティング製品放出流量Ｑ１０と、供給源からプリントヘッドへの供給流量Ｑ３２との差によってコーティング製品で供給されるか、コーティング製品をパージされる。制御ユニット１３０は、瞬間的な放出流量と供給流量との差に応じて、この差を減少させる方向に供給源の操作設定点の値Ｓ１３０を調節する。【選択図】図２

Description

本発明は、コーティング製品の適用のための設備であって、複数のノズルを備えていて、かつコーティング製品の供給源によって供給されるプリントヘッドを備える設備に関する。

このような設備において、それぞれのノズルは、１００～３００マイクロメートル（μｍ）の小さい直径を有するコーティング製品排出オリフィスを画定している。それぞれのノズルはバルブによって制御され、それはコーティング製品の供給源によって順に供給される。プリントヘッドの操作は、プリントヘッドに供給されるコーティング製品の圧力を制御するにあたって、高い程度の正確さを必要とする。これは、とりわけ、粘性のある製品である場合、例えば５０～３００ミリパスカル・秒（ｍＰａ・ｓ）の動粘度を有する製品である場合に、必要とされる。

プリントヘッドを有するコーティング製品の適用のための設備において、粘性である場合があるコーティング製品は、所与の圧力で、例えば２ｂａｒで、個別のノズルに供給されなければならない。実際には、プリントヘッドへのコーティング製品供給の公称圧力が２ｂａｒである場合に、この圧力が２．１ｂａｒより大きい場合には、過剰噴霧のリスクがある。一方で、供給圧力が１．９ｂａｒより小さい場合には、１つ又は複数のノズルにおけるコーティング製品の瞬間的な流量は、ノズル出口における連続的又は準連続的なネットの形成を可能としない場合がある。これが、プリントヘッドへの入口におけるコーティング製品供給圧力において、１００ミリバール（ｍｂａｒ）のオーダーの正確さが求められる理由である。しかしながら、この供給圧力は、プリントヘッドにおけるコーティング製品の瞬間的な流量に依存する。

プリントヘッドのノズルの種々のオリフィスを通るコーティング製品の瞬間的な流量は、バルブの開閉から生じるものであり、このバルブの開閉は、これらのバルブを制御するものであり、約１ミリ秒（ｍｓ）の応答時間を有する。コーティング製品の適用のための設備において、コーティング製品の供給源が使用されてプリントヘッドを供給する。このコーティング製品の供給源は、加圧コーティング製品タンク、又は電気モーター又は他の装置によって駆動されるピストンを備えるタンクから構成される場合がある。いずれの場合においても、このような装置の応答時間は約５００ｍｓである。

一方で、コーティング製品の供給源からプリントヘッドへのコーティング製品の供給は、数メートルの長さである場合があるラインを通して行われ、例えば、プリントヘッドが複数軸ロボットのアームの端部に配置されている場合、プリント供給源は、このロボットの脚部に配置される。このラインは、その長さ及び直径に起因して定期的な圧力損失を引き起こし、このラインの長さに沿って配置されたバルブ、フィルター及び／又はエルボーに起因して重大な圧力損失を引き起こす。

これら全ての理由のために、プリントヘッドの入口における圧力は、単にコーティング製品の供給源を制御する手段に基づいて調節することが比較的難しい。

インク適用の分野における公知の解決方法は、比較的大きい流量のコーティング製品を持続的に循環させて、この比較的大きい流量の１０％程度の流量を取って、プリントヘッドのノズルを供給することにある。これは、コーティング製品の繰り返しの循環によるせん断が塗料を劣化させるリスクがあるため、塗料などのコーティング製品の用途に輸送可能ではないインクの連続的な循環を引き起こす。加えて、大きい流量の、例えば２リットル毎分（Ｌ／ｍｉｎ）に等しい流量のコーティング製品がプリントヘッドに供給されるべきであり、この流量の１０％は、おおよそ２００ｍＬ／分を表す。実際には、２Ｌ／ｍｉｎのコーティング製品をロボットアームの端部に輸送することは非常に難しい。

１つの別の解決方法は、自明であるように思えるが、大きい容積を必要とするために組み込むのが困難なものであり、加圧製品タンク若しくはモーターを有するタンクをプリントヘッドのすぐ近くに組み込むか、又はヘッド中に組み込むことである。

さらに、米国特許出願第２０１９／０３３７００１号明細書から、２つのプリントヘッド、すなわちコーティング製品を適用するために使用されるプリントヘッドと、排出ラインに配置されたプリントヘッドとによってコーティング製品の制御を提供することが知られている。コーティング製品を適用するために使用されるプリントヘッドのプリントノズルが開けられているときに排出プリントヘッドのプリントノズルのうち１つが閉じられている場合、又はその逆の場合、準一定量の流量を使用することが可能となる場合がある。このことは、コーティング製品の大量の消費をもたらし、再処理及びコストの点で大きな影響を与える。

一方で、欧州特許出願公開第２５７４４７１号明細書は、インク適用システムであって、プリントヘッドが、柔軟な壁を設けられた副貯蔵器及びポンプを通って貯蔵器から供給されるインク適用システムを開示している。ポンプの操作は、副タンクとプリントヘッドとの間の通過の圧力に応じて調節され、プリントヘッドによって実際に放出されるインク流量を考慮しなくてよい場合がある。

より具体的には、本発明は、コーティング製品の適用のための新規の設備であって、コーティング製品によってプリントヘッドを供給するための圧力が、プリントヘッドのバルブ及びコーティング製品の供給源の制御要素のそれぞれの応答時間を考慮して正確に制御される設備を提案することによって、先述の欠点を克服することを目的としている。

この目的のために、本発明は、コーティング製品の適用のための設備であって、複数のノズルを設けられた、コーティング製品の供給源によって供給されるプリントヘッドを備えていて、それぞれのノズルがコーティング製品の供給源によって供給されるバルブによって制御される設備に関する。本発明によれば、設備は、プリントヘッドを通過するコーティング製品のための循環回路に設置されたコーティング製品アキュムレータを備えていて、このアキュムレータは、コーティング製品によって供給される可変容積の第一のチャンバーと、所定の圧力の下でガスによって供給される可変容積の第二のチャンバーとを少なくとも部分的に画定する、変形可能又は移動可能な壁を備える。可変容積の第二のチャンバーについての所定の供給圧力は、プリントヘッドの公称操作圧力に等しい。可変容積の第一のチャンバーは、プリントヘッドからの瞬間的なコーティング製品放出流量と、コーティング製品の供給源からプリントヘッドへの供給流量との差によって、コーティング製品で供給されるか、又はコーティング製品をパージされる。設備は、瞬間的な放出流量と供給流量との差を検出するための手段を備える。設備は、瞬間的な放出流量と供給流量との間の差に応じて、この流量の差を減少させる方向に、コーティング製品の供給源の操作設定点を調節するように構成された制御ユニットをさらに備える。

本発明によって、アキュムレータのサイズを、アキュムレータの壁の変形及び変位が、コーティング製品の供給源の応答時間の間に、プリントヘッドの入口におけるコーティング製品の圧力の変化を補償するのに十分な容積のコーティング製品を貯蔵することを可能とするサイズにすることができる。さらに、本発明は、コーティング製品の供給源をプリントヘッドに接続する供給ラインにおいて起こり得る圧力降下の変化を考慮することを可能とする。可変容積の第二のチャンバーはプリントヘッドの公称操作圧力に等しい圧力で供給されるため、及び壁の変形可能又は移動可能な性質を考慮すると、可変容積の第一のチャンバーにおける圧力は、プリントヘッドの公称操作圧力に等しいと仮定することができる。さらに、制御ユニットは、瞬間的な放出流量と供給流量との差に応じて、最適化された手法でコーティング製品供給源を制御して、この差を減少させることを可能とし、このことは、供給源によって輸送されるコーティング製品流量を、プリントヘッドによって実際に放出される流量に自動的に適合させる。

本発明の有利ではあるが必須ではない態様によれば、このような設備は、以下の特徴のうち１つ又は複数を、単独で又は任意の技術的に可能な組み合わせで組み込むことができる。
瞬間的な放出流量と供給流量との差を検出するための手段が、アキュムレータの壁の変形又は変位を検出するように構成されたセンサを備えていて、一方で、制御ユニットが、センサの出力信号に応じてコーティング製品の供給源の操作設定点を調節するように構成されている。
位置センサが、誘導型センサ、容量センサ、光学センサ又はプローブ型センサである。
瞬間的な放出流量と供給流量との差を検出するための手段が、瞬間的な放出流量を決定するための第一のユニット、供給流量を決定するための第二のユニットを備え、制御ユニットが、第一のユニットによって決定された瞬間的な放出流量と第二のユニットによって決定された供給流量との差に応じて、操作設定点の値を調節するように構成されている。
壁が、設備の公称操作条件の下で弾性的に変形可能であり、一方で、好ましくは、壁が要素を有していて、その要素の位置がセンサによって検出可能である。
アキュムレータの変形可能な壁が、硬いシェル中に収容されていて、一方で、可変容積の第一のチャンバーが、変形可能な壁の内側に画定されていて、一方で、可変容積の第二のチャンバーが、変形可能な壁と硬いシェルとの間に画定されているか、又はその逆である。
変形可能な壁が、スリーブの形状であり、かつアキュムレータ中への第一のコーティング製品入口ポートとアキュムレータからの第二のコーティング製品出口ポートとの間に延在している。
壁が、可変容積の２つのチャンバーを分ける移動可能なピストンである。
変形可能な壁の最大の変形又は移動可能なピストンの移動が、プリントヘッドのノズルの最大の流量にコーティング製品の供給源の応答時間を乗じたものの合計に等しい、可変容積の第一のチャンバーの容積の変化に対応する。
可変容積の第二のチャンバーが出口開口部を設けられていて、可変容積の第二のチャンバーが、供給ラインとその出口開口部との間の持続的なガス流によって供給される。
アキュムレータが、回路中で、プリントヘッドの下流に設置されている。
アキュムレータが、回路中で、プリントヘッドの上流に設置されている。

１つの別の態様によれば、本発明は、上記の設備を制御するための第一の方法に関するものであり、この方法は、
ａ）壁の変形又は変位から、アキュムレータの可変容積の第一のチャンバーの内側容積のサイズの変化の方向についての情報を推定する工程；
ｂ）工程ａ）において推定された情報が内側容積の増加に対応する場合、コーティング製品の供給源の操作設定点を下方に調節する工程；及び
ｃ）工程ａ）において推定された情報が内側容積の減少に対応する場合、コーティング製品の供給源の操作設定点を上方に調節する工程
を少なくとも含む。

有利には、操作設定点は、加圧タンクの制御圧力、ピストンを有するチャンバーのピストンの変位速度又は容積ポンプの回転速度である。

１つのさらに別の態様によれば、本発明は、上記の設備を制御するための第二の方法に関するものであり、この方法は、
ａ’）プリントヘッドを通るコーティング製品の瞬間的な流量と、プリントヘッドへのコーティング製品の供給流量との差を計算する工程；
ｂ’）工程ａ’）において計算された差が正である場合、プリントヘッドへのコーティング製品供給流設定点を上方に設定する工程；及び
ｃ’）工程ａ’）において計算された差が負である場合、プリントヘッドへのコーティング製品供給流設定点を下方に設定する工程
を少なくとも含む。

単に例として与えられ、かつ添付の図面を参照してされる、本発明の原理にしたがった設備及び方法の３つの実施態様の以下の説明に照らして、本発明はより良く理解され、本発明の他の利点はより明確になる。

本発明にしたがったコーティング製品適用設備の原理の模式図である。 図１の設備の流体及び電気ダイアグラムである。 本発明の第二の実施態様にしたがった設備についての、図２に類似の模式的なダイアグラムである。 本発明の第三の実施態様にしたがった設備についての、図２に類似の模式的なダイアグラムである。

図２及び３において、太い実線はコーティング製品の流れのラインを表すのに使用されていて、太い一点鎖線は溶媒又は洗浄製品の流れのラインを表すのに使用されていて、細い実線は空気の流れのラインを表すのに使用されていて、太い破線又はドット線は電気信号を伝えるための電気伝導体を表すのに使用されている。

図１及び２に示される設備Ｉは、物体Ｏに塗料を適用することを意図されており、物体Ｏは図の例においては自動車のボディである。より正確には、この図において、設備Ｉは、コントラスト色の、例えば黒のバンドＢを車のボディの屋根に作ることを可能とすることが意図されている。

代わりに、コーティングされる物体は、自動車の車体構造の部品、例えばバンパーであってよく、より一般的には、コーティングされ得る任意の物体、例えば航空機キャビン又は家庭用機器のボディであってよいが、これらの例に限定されるものではない。

さらに、本発明の設備Ｉによって適用されるコーティング製品は、必ずしもコントラスト色のストリップを構成するものではない。

コーティング製品は、塗料、プライマー又はワニス又は水溶性又は溶媒ベースの二成分系のコーティングであってよい。特に、その動粘度は５０～３００ｍＰａ・ｓであってよい。

設備Ｉは、図１の平面に対して垂直な運搬軸Ｘ２に沿って物体Ｏを移動させるように設計されたコンベヤ２を備える。

さらに、設備Ｉは、コンベヤ２の近くに配置された多軸ロボット２０のアーム２２の端部に取り付けられたプリントヘッド１０を備える。プリントヘッド１０は、適用されるコーティング製品を供給モジュール３０から供給され、供給モジュール３０は適用されるコーティング製品の供給源を備え、ここでは加圧タンク３２によって形成されている。

モジュール３０は、多軸ロボット２０の内部を通る、特にそのアーム２２の内部を通る供給ライン４０によってプリントヘッド１０に接続されている。

モジュール３０は、制御ソレノイドバルブ３４であって、その上流側で、６ｂａｒに等しい圧力で空気を輸送する加圧空気供給源に接続された制御ソレノイドバルブ３４を備える。その下流側で、ソレノイドバルブ３４は、加圧タンク３２の内側容積Ｖ３２に接続されている。圧力ゲージ３８は、ソレノイドバルブ３４によって輸送される空気の圧力を知ることを可能とする。

供給ライン４０の上流端部４２は、加圧タンク中に浸されている。第一のシャットオフバルブ４３及び第一のフィルター４４は、供給ライン４０の上流部分で供給モジュール３０の内部において、供給ライン４０に配置されている。

供給ライン４０の下流端部はプリントヘッド１０に接続されていて、したがって、プリントヘッド１０は、供給ライン４０を通って、コーティング製品の供給源からコーティング製品を供給される。プリントヘッドの入口におけるコーティング製品の圧力は、加圧タンクから供給されるコーティング製品の圧力及び供給ラインにおける圧力降下に依存し、それはアーム２２の位置に応じて可変である。

制御モジュール５０は、プリントヘッド１０の近くに、例えば多軸ロボット２０のアーム２２中に配置される。「近く」は、供給モジュールが、プリントヘッドから１メートル未満、好ましくは５０ｃｍ未満、より好ましくは２０ｃｍ未満離れて配置されていることを意味する。供給ライン４０は、制御モジュール５０を通過する。このモジュール５０において、供給ライン４０は、第二のシャットオフバルブ４５及び第二のフィルター４７を設けられている。

例えば、第一のフィルター４４は、４０μｍ超の最大のサイズを有する要素を保持するように構成することができ、一方で、第二のフィルター４７は、２０μｍ超の最大のサイズを有する要素を保持するように構成することができる。

溶媒又は洗浄製品によってプリントヘッド１０を供給するための第二の供給ライン６０は、第二のシャットオフバルブ４５の下流で、供給ライン４０に接続される。この供給ライン６０は、第三のシャットオフバルブ６２を設けられていて、図示されていない溶媒の供給源に接続されていて、溶媒の供給源は、タンク又は閉ループ循環回路（「循環式」と呼ばれる場合もある）であってよい。

プリントヘッド１０は、複数のノズル１２を設けられていて、それぞれのノズル１２は、物体Ｏに適用されるコーティング製品のジェットＪ１２を輸送するように構成されている。

それぞれのノズル１２は、図示されていないコーティング製品排出オリフィスを画定していて、その直径は、１００～３００μｍ程度である。それぞれのノズル１２は、供給ライン４０を通ってコーティング製品を供給されるバルブ１４によって制御される。バルブ１４は、欧州特許出願公開第２４４２９８３号明細書又は米国特許第９６３８３５０号明細書から公知である種類であってよく、これらの文献の技術的な教示は、参照によって本明細書に組み込まれる。

バルブ１４は、電気的又は空圧的に、それ自体は公知である手法で制御される。

第三の排出ライン７０は、プリントヘッド１０をパージ８０に接続する。排出ライン７０の上流端部７２はプリントヘッド１０に接続されていて、一方で、その下流端部７６はパージ８０に繋がっている。第四のシャットオフバルブ７４は、排出ライン７０に取り付けられている。

ライン４０及び７０は、回路Ｃであって、コーティング製品の供給源３２をパージ８０に接続し、かつプリントヘッド１０を通っている回路Ｃをともに形成している。

第四のライン９０は、加圧空気の供給源９６をプリントヘッド１０に接続していて、圧力ゲージ９８を設けられたソレノイドバルブ９４によって制御される。圧力センサ９２は、ライン９０に配置されて、所定の圧力での、例えば２ｂａｒに等しい圧力での、加圧空気によるプリントヘッド１０の供給の圧力を制御することを可能とする。この加圧空気は、ノズルを開けるためのアクチュエータを供給するために使用される。

アクチュエータ１００は、排出ライン７０に配置され、言い換えれば、プリントヘッド１０の下流に、コーティング製品の供給源３２とパージ８０との間のコーティング製品の循環の方向に配置される。このように、アキュムレータ１００は、回路Ｃに設置される。

このアキュムレータ１００は、変形可能な壁１０２と、変形可能な壁を囲む硬いシェル１０４とを備える。

一方で、変形可能な壁１０２は、プリントヘッド１０を出たコーティング製品を供給される内側チャンバーＣ１０２を画定する。壁１０２の変形可能な性質によって、内側チャンバーＣ１０２は可変容積である。

それぞれ、Ｑ１０はプリントヘッド１２によって放出されるコーティング製品の瞬間的な流量であり、Ｑ３２は加圧タンク３２によってプリントヘッドに供給される流量であり、Ｑ’１０はプリントヘッドによってアキュムレータ１００に供給される流量である。

これらには、以下の関係がある。
Ｑ３２＝Ｑ１０＋Ｑ’１０ （式１）
これは、以下のように表現することができる。
Ｑ’１０＝Ｑ３２－Ｑ１０ （式２）

式２から、流量Ｑ’１０が正又は負であり得ることは明らかである。流量Ｑ１０が流量Ｑ３２よりも厳密に小さい場合、流量Ｑ’１０は正であり、可変容積の内側チャンバーＣ１０２は、コーティング製品によって次第に供給される。流量Ｑ１０が流量Ｑ３２よりも厳密に大きい場合、流量Ｑ’１０は負であり、可変容積の内側チャンバーＣ１０２は、それが含有するコーティング製品を次第にパージされる。

一方で、周囲チャンバーＣ１０４は、変形可能な壁１０２の周りで、硬いシェル１０４の内部に画定される。壁１０２の変形可能な性質のため、周囲チャンバーＣ１０４もまた可変容積である。

変形可能であるとは、設備Ｉの通常の操作条件の下で、とりわけコーティング製品の温度及び圧力の点で通常の操作条件の下で、可変容積のチャンバーＣ１０２とＣ１０４との間の流体圧力の差の効果の下で、壁１０２が弾性的に変形可能であることを意味する。

ここで、変形可能な壁１０２は、スリーブの形状に成形されていて、プリントヘッド１０からのコーティング製品が内側チャンバーＣ１０２中に、言い換えればアキュムレータ１００中に入るための第一のポート１０６と、パージ８０の方向にアキュムレータ１００からコーティング製品を排出するための第二のポート１０８との間に延在している。

圧力センサ７８は、プリントヘッド１０とアキュムレータ１００とを接続するライン７０の一部においてコーティング製品の圧力を検出することを可能とする。

周囲チャンバーＣ１０４は、制御ソレノイドバルブ１１４を設けられた第五のライン１１０を通して加圧空気を供給され、制御ソレノイドバルブ１１４の上流側は加圧空気の供給源１１６に接続されていて、制御ソレノイドバルブ１１４は圧力ゲージ１１８と接続されている。Ｐ１０４は、チャンバーＣ１０４への加圧空気の供給圧力を表していて、要素１１０～１１８によって決定される。供給圧力Ｐ１０４はプリントヘッド１０の公称操作圧力、すなわちコーティング製品がプリントヘッドの入口において有するべき圧力に等しい。特には、空気による周囲チャンバーＣ１０４の供給圧力Ｐ１０４は、コーティング製品によるバルブ１４の公称供給圧力に等しい。

有利には、及び本発明の図示されていない態様によれば、周囲チャンバーＣ１０４は出口開口部を備え、出口開口部は、周囲チャンバーＣ１０４を排気装置と流体連通させるか、又はプリントヘッドの環境と直接的に流体連通させて、ライン１１０と出口開口部との間でチャンバーＣ１０４中の空気の持続的な流動循環を確立する。このことは、内側チャンバーＣ１０２の容積が変化する間であっても、外側チャンバーＣ１０４中の圧力が一定の値Ｐ１０４のままであることを確実にする。このことは、外側チャンバーＣ１０４への圧力供給を調節するという制約を回避することを可能とし、このような制約は、アキュムレータ１００の応答時間及び性能の悪化を引き起こす。調節された圧力におけるこの持続的な循環によって、周囲チャンバーＣ１０４中の圧力は応答時間を除いて一定であり、ノズルにおける圧力調節性能は大きく改善される。

センサ１０２はアキュムレータ１００に接続されていて、変形可能な壁１０２の変形を検出するように構成されている。壁１０２の変形は、流量Ｑ１０とＱ３２とが異なる状況に対応する。したがって、センサ１２０は、これらの２つの流量の間の差を検出するための手段である。

例えば、センサ１２０は誘導型センサであってよく、誘導型センサは、変形可能な壁１０２の一部に取り付けられた金属要素１２４の位置を検出することを可能とする誘導セル１２２を含む。誘導型センサ１２０は、振動電磁場を発し、振動電磁場の応答として金属要素に渦電流を誘起することを可能とし、渦電流はセンサによって検出される。したがって、センサ１２０は、要素１２４を有する変形可能な壁１０２の一部の位置センサである。この場合において、金属要素１２４は、流量Ｑ１０とＱ３２との差を検出するための手段でもある。

代わりに、センサ１２０は光学センサ、例えば変形可能な壁１０２とセンサ１２０との間の距離を測定するレーザーセンサであり、内側チャンバーＣ１０２の容積変化の控除を可能とする。この代替において、センサが外側壁の外部に位置する場合、硬いシェル１０４は透明であってよい。代わりに、センサ１２０は、別の種類の光学センサ、例えば画像分析によって壁の変形を測定するカメラであり、内側チャンバーＣ１０２の容積変化の控除を可能とする。

１つの別の代替によれば、センサ１２０は容量センサであり、変形可能な壁１０２において金属物体を必要としないことを利点とする。

１つのさらに別の代替によれば、センサ１２０は、変形可能な壁を押すロッドを備えるプローブである。この種類のセンサは、変形可能な壁１０２において金属物体を必要としない。有利には、プローブのロッドはリニアポテンショメータに結合されている。

センサ１２０の電気出力信号Ｓ１２０は、第一の電気伝導体１２６を介して電気制御ユニット１３０に直接的又は間接的に供給され、電気制御ユニット１３０は、電気信号Ｓ１３０によって直接的又は間接的にソレノイドバルブ３４を制御する。好ましくは、電気制御ユニット１３０は、動力供給モジュール中に組み込まれる。制御信号Ｓ１３０は、第二の電気伝導体１３６を介してソレノイドバルブ３４に供給され、制御信号Ｓ１３０は、加圧タンク３２についての圧力設定点の値、言い換えれば加圧タンクを出るコーティング製品の圧力の設定点の値を含む。

したがって、加圧タンク３２についての空気供給圧力設定点の値は、特に瞬間的な放出流量Ｑ１０と供給流量Ｑ３２との差を決定するための装置を構成するセンサ１２０の出力信号Ｓ１２０に応じて電気制御ユニット１３０によって調節される。

プリントヘッド１０に限りなく近いアキュムレータ１００の位置は、このアキュムレータがプリントヘッドから離れている場合よりも、システムの状態パラメータ、例えば温度、コーティング製品の粘度及び供給ラインにおける圧力降下など、に依存しない加圧タンク３２の圧力を校正するためのコマンドを発行することを可能とする。実際に、プリントヘッドにおける圧力変化の間に、内側チャンバーＣ１０２の容積は変化して、周囲チャンバーＣ１０４の供給圧力に応じた平衡状態に到達する。次いで、センサ１２０は、内側チャンバーＣ１０２の変形を測定する。

応答として、電気制御ユニット１３０は、変形可能なチャンバーＣ１０２の容積に応じて供給ライン４０の供給圧力を増加または減少させることによる圧力校正の信号を発し、一方でプリントヘッドにおける圧力は、システムの状態パラメータに関わらず常に同じである。特に、このことは、システムの状態に関する多くのセンサを頼る必要性を限定的なものにし、これらの種々の状態パラメータに応じて供給圧力設定点の値を適合させるために多くの工程の計算をする必要性を限定的なものにすることができる。このことは、システムの構造を大きく単純化し、エネルギー消費を減少させ、制御ループ性能の信頼性を向上させる。

金属要素１２４の位置を測定することによって、センサ１２０のセル１２２は、アキュムレータ１００の変形可能な壁１０２の変形を検出する。

行われ得るキャリブレーションの後、金属要素１２４の検出された位置は、内側チャンバーＣ１０２の容積を知ること又は推定することを可能とする。

特に、センサ１２０は、金属要素１２４の変位の方向を知ることを可能とし、言い換えれば、金属要素１２４の並進の方向に沿って、金属要素１２４がセル１２２から離れて移動するとき、又は金属要素１２４がセル１２２に向かって移動するときを検出する。並進の方向に沿った金属要素のこの位置の変化は、変形可能な内側壁１０２の変形に対応する。

シャットオフバルブ７４は閉じられていると仮定する。

金属要素１２４がセル１２２の近くに移動する場合、このことは、内側チャンバーＣ１０２の容積が増加することを意味していて、言い換えれば、コーティング製品は、この内側チャンバーＣ１０２中に蓄積される傾向である。一方で、金属要素１２４がセル１２２から離れて移動する場合、このことは、内側チャンバーＣ１０２の容積が減少することを意味していて、コーティング製品は、内側チャンバーＣ１０２からプリントヘッド１０のバルブ１４に向かって流れる傾向である。

通常は、圧力センサ７８によって検出される、プリントヘッド１０を出るコーティング製品の圧力は変化しない。バルブ１４の連続的な開閉の結果として、プリントヘッドへのコーティング製品の流れの変化を収容する内側チャンバーＣ１０２の容積の変化が起こる。変形可能な壁は内側チャンバーＣ１０２と周囲チャンバーＣ１０４との間の圧力バランスをもたらすため、内側チャンバーＣ１０２におけるコーティング製品圧力は周囲チャンバーＣ１０４の空気圧力に等しい。図の例において、周囲チャンバーへの供給圧力が２ｂａｒである場合、内側チャンバーにおけるコーティング製品の圧力も２ｂａｒである。プリントヘッドからのコーティング製品が内側チャンバーＣ１０２中に蓄積される場合、このことは、金属要素１２４をセル１２２のより近くに移動させる傾向があり、それはセンサ１２０によって検出され、信号Ｓ１２０で電気制御ユニット１３０に伝えられる。そうでなければ、コーティング製品が内側チャンバーＣ１０２からプリントヘッドへと流れる場合、このことは、セル１２２から離れる金属要素１２４の変位を引き起こし、それはセンサ１２０によって検出され、信号Ｓ１２０で電気制御ユニット１３０に伝えられる。

圧力センサ７８を使用して、可変容積の第一のチャンバーＣ１０２中の圧力ドリフトを検出して、図示されていない連結によってこのようなドリフトの信号を制御ユニット１３０に伝えることができる。例えば、有意な量のコーティング製品が可変容積の第一のチャンバーＣ１０２に到達する場合、変形可能な壁１０２が硬いシェル１０４を押している限り、可変容積の第一のチャンバーＣ１０２がより多くのコーティング製品を受け入れることはもはや可能ではなく、センサ７８によって検出される圧力は、所望の公称値Ｐ１０４から増加して離れる傾向がある。このことは、故障とみなされ得る。逆に、センサ７８によって検出される圧力が所望の公称値Ｐ１０４から減少する場合も、故障とみなされる。

センサ１２０は、供給モジュール３０の応答時間と比較して、より具体的には加圧タンク３２の応答時間と比較して、比較的短い応答時間を提供する。例えば、誘導型センサの場合、センサ１２０の応答時間は、マイクロ秒のオーダー、例えば１～１００μｓであってよく、一方で、供給モジュール３０の応答時間及び加圧タンク３２によって形成されるコーティング製品の供給源の応答時間は、５００ｍｓ程度である。

内側チャンバーＣ１０２の内部容積は、バルブ１４の選択的な開閉に応じて、バルブについて１ミリ秒のオーダーの期間で変化する。実際には、プリントヘッドは、幾つかのバルブ、例えば４０～１００個のバルブを備え、これらのバルブのそれぞれの開閉による圧力変化は、互いに独立な期間で起こり、６０ｋＨｚ以下の頻度で圧力変化を引き起こすことができる。実際には、バルブ１４を開けることは、このバルブに関連するノズル１２を通ってコーティング製品を循環させて、それによって、このノズルの上流におけるコーティング製品の圧力を減少させる効果を有する。

さらに、第三の供給源９６によって空気圧的に供給されるノズルアクチュエータ１４と、本発明にしたがったアキュムレータ１００による製品供給圧力の調節とが同時に存在することによって、相乗効果が認められる。実際に、アキュムレータ１００の圧力調節性能は、塗料供給の応答時間の欠点を校正することを可能とし、ノズル中のコーティング製品の圧力とノズル開閉アクチュエータの供給圧力との間の圧力の大きすぎる不均衡を回避することを可能とする。この過剰な不均衡は、ノズルを閉めることを妨げ、漏出、堆積される滴の不良なカッティングを引き起こし、プリント性能を大きく低下させる場合がある。次いで、ノズルアクチュエータの空気供給圧力調節を制御する必要があり、これはさらなる応答時間を導入し、プリントヘッドの操作をさらにより繊細なものとする。本発明は、特にこれらの問題を回避することを可能とする。

加えて、ロボットの移動は、供給ライン４０における圧力降下を変化させる傾向がある。これらの異なる圧力変化は、セル１２２に向かった／から離れた金属要素の変位を引き起こし、これは信号Ｓ１２０に組み込まれ、電気制御ユニット１３０のマイクロプロセッサ１３２によって処理されて信号Ｓ１３０に組み込まれる。センサ１２０及び供給モジュール３０のそれぞれの応答時間を考慮すると、制御ユニット３０のマイクロコントーラ１３２によってセンサ１２０の出力信号Ｓ１２０を考慮することは、ユニット１３０によるモジュール３０の制御を妨げない。

一方で、有利には、アキュムレータ１００は、変形可能な壁１０２の最大の変形が、プリントヘッド１０のノズル１２の最大の流量に加圧タンク３２の応答時間を乗じたものの合計に等しい内側チャンバーＣ１０２の容積の変化に合うように構成されている。したがって、アキュムレータ１００の内側チャンバーＣ１０２は、バルブ１４を選択的に開けることに応じて、内側チャンバーＣ１０２中の圧力Ｐ１０２の有意な変化を伴うことなく、プリントヘッド１０によって適用されるコーティング製品の流量の変化を収容することを可能とし、圧力Ｐ１０２は周囲チャンバーＣ１０４中の圧力Ｐ１０４と等しいままであり、それは、上記のとおり、要素１１０～１１８によって所定の値に設定される。言い換えれば、わずかなヒステリシスを仮定すれば、圧力Ｐ１０２及びＰ１０４の圧力は一定であり、等しい。

これらの条件の下で、アキュムレータ１００は、加圧タンク３２の圧力の設定値を適用する段階において、可変容積の第一のチャンバーＣ１０２がコーティング製品によって供給されるときに、コーティング製品を一時的に収容することができ、又は可変容積の第一のチャンバーがコーティング製品をパージされるときに、特定の量のコーティング製品を排出することができ、一方でこの内側チャンバーＣ１０２は一定の圧力Ｐ１０２のままであり、このことは、ノズル１４の供給圧力をこの値に維持することを可能とする。実際に、要素１０と１００との間に位置するライン７０の部分における圧力損失を無視することによって、ライン７０の上流端部７２におけるプリントヘッド１０の出口での圧力は、圧力Ｐ１０２に等しく維持される。プリントヘッドの出口におけるこの圧力は、プリントヘッド１０に設けられたバルブ１４についての供給ライン中の圧力に等しい。このように、バルブ１４は、一定であり、かつ圧力Ｐ１０２又はＰ１０４に等しいとみなすことができる圧力で供給される。

第一の実施態様の図示されていない代替において、電気制御ユニット１３０は、ソレノイドバルブ３４を制御するオートマトンに組み込まれる。電気制御ユニットは、設備Ｉのコストを増加させない。

図３及び４に示される本発明の第二及び第三の実施態様において、第一の実施態様の要素と類似の要素は同じ符号を付されている。本明細書において特に言及されることなく、これらの図に要素が示されている場合、それは第一の実施態様と同じ符号を有する要素である。これらの図中で番号によって特定することなく、本明細書において符号を付して要素が言及されている場合、それは、第一の実施態様と同じ符号を有する要素に対応する。

主に、これらの第二及び第三の実施態様が第一の実施態様とは何が異なるかを以下で説明する。

第二の実施態様において、コーティング製品の供給源は、制御信号Ｓ１３０で電気制御ユニット１３０によって駆動される電気モーター３４によって変異が制御されるピストン３３を備えるタンク３２である。より正確には、モーター３４は、「バリエータ」と最もよくいわれる制御カード３５を備え、制御カード３５は、電気制御ユニット１３０からの設定点又は操作指令を受け取り、これらの設定点は、特にはピストン３３の変位の速度についての値又はモーター３４の回転の速度についての値を組み込んだものであり、その値は、タンク３２によって供給ライン４０に輸送されるコーティング製品の流量Ｑ３２に明らかに関係するものであり、流量Ｑ３２は、コーティング製品でプリントヘッド１０を供給する際の流量である。

供給ライン４０は、ピストンを設けられたタンク３２を備える供給モジュール３０を、ノズル１２及びバルブ１４を設けられたプリントヘッド１０に接続する。供給ライン４０は、ピストンを設けられたタンク３２に接続された上流端部４２と、プリントヘッド１０に接続された下流端部４６との間に延在している。第一のシャットオフバルブ４３、第一のフィルター４４、第二のフィルター４７及び第二のシャットオフバルブ４５は、供給ライン４０に連続して取り付けられている。

溶媒又は洗浄剤は、第三のシャットオフバルブ６２によって制御される第二のライン６０によってプリントヘッド１０に供給される。

第三のライン７０は、プリントヘッド１０をパージ８０に接続していて、第四のシャットオフバルブ７４を設けられている。

アキュムレータ１００は、その第二の端部４６の上流において供給ライン４０に取り付けられていて、第一の実施態様と同様に、変形可能な壁１０２及び硬いシェル１０４を備える。このように、アキュムレータは、コーティング製品供給源タンク３２をパージ８０に接続する回路Ｃ中でプリントヘッドの上流に取り付けられている。両方ともに可変容積である内側チャンバーＣ１０２及び周囲チャンバーＣ１０４は、第一の実施態様と同様にアキュムレータ１００中に画定される。センサ１２０は、変形可能な壁１０２の変形を検出し、検出された変形、流量Ｑ１０とＱ３２との間のポテンシャルの差を表す信号Ｓ１２０を電気制御ユニット１３０に伝えることを可能とする。

圧力センサ７８は、アキュムレータ１００の上流における供給ライン４０中の圧力を知ることを可能とする。代わりに、圧力センサ７８は、アキュムレータ１００をプリントヘッド１０に接続するラインに導入され、アキュムレータ１００の下流における供給ライン４０中の圧力を知ることを可能とする。

第四のライン９０は、圧力ゲージ９８と接続されたソレノイドバルブ９４によって制御される供給源９６からの加圧空気で、バルブ１４を供給する。圧力センサ９２は、ライン９０中の圧力を知ることを可能とする。例えば、ここでは、ライン９０によるバルブ１４の供給圧力は一定であり、かつ２ｂａｒに等しいものとみなされる。

第５のライン１１０は、圧力ゲージ１１８と接続されたソレノイドバルブ１１４を通して、加圧空気の供給源１１６を周囲チャンバーＣ１０４に接続する。例えば、ライン９０を通るバルブ１４の供給圧力もまた、一定であり、かつ２ｂａｒに等しいものとみなされる。有利には、加圧空気による周囲チャンバーＣ１０４の供給圧力は、コーティング製品によるプリントヘッド１０の公称供給圧力に等しい。

第一の実施態様と同様に、第一及び第二の電気伝導体１２６及び１３６は、信号Ｓ１２０及びＳ１３０を伝えるのに使用される。

この第二の実施態様によるシステムＩの操作は、第一の実施態様に相当する。特に、センサ１２０の電気出力信号は、電気制御ユニット１３０のマイクロプロセッサ１３２によって処理されて、内側チャンバーＣ１０２中に存在するコーティング製品の量の増加又は減少に対応する変形可能な壁１０２の起こり得る変形を考慮して、電気モーター３４を制御するための電気信号Ｓ１３０を調節する。

この第二の実施態様のセンサ１２０は、第一の実施態様と同じ種類であるか、又は異なる種類であってよい。

第一又は第二の実施態様のいずれにおいても、システムＩを制御するための方法は以下の工程：
ａ）壁１０２の変形又は変位から、可変容積のチャンバーＣ１０２の内側容器のサイズの発達の方向についての情報を推定する工程；
ｂ）工程ａ）において推定された情報が内側容積の増加に対応する場合、電気制御信号Ｓ１３０の一部であるコーティング製品供給源３２の操作設定点を下方に調節する工程；及び
ｃ）工程ａ）において推定された情報が内側容器の減少に対応する場合、コーティング製品３２の操作設定点を上方に調節する工程
を含むことができる。

いずれの実施態様であっても、第一の実施態様を参照して説明したように、センサは、誘導型センサであってよい。代わりに、センサは、容量センサ、光学センサ又は接触プローブであってよい。他の種類のセンサであってもよい。

いずれの実施態様であっても、内側チャンバーＣ１０２及び周知チャンバーＣ１０４の機能は、図の例に対して逆であってもよい。言い換えれば、周囲チャンバーＣ１０４はプリントヘッドに接続されていて、コーティング製品で供給されるものであってよく、一方で内側チャンバーは加圧空気で供給されるものであってよい。

本発明は、変形可能な壁１０２が内側チャンバーＣ１０２を完全に囲むスリーブを形成している場合に限定されない。特に、変形可能な壁１０２は内側チャンバーＣ１０２を部分的にのみ画定するものであってよく、それ以外の部分では、例の周囲チャンバーＣ１０４の場合と同様に、内側チャンバーＣ１０２は硬い壁によって画定される。

本発明の全ての実施態様と両立可能である、図４に示される１つの代替において、アキュムレータ１００は、内側容積を画定する略球状又は円筒状の外側壁１０４を提供するものであってよく、変形可能な壁１０２は、第一のチャンバーＣ１０２及び第二のチャンバーＣ１０４中で外側壁１０４によって画定される容積を分けるように配置されていて、これらのうち一方はプリントヘッドと流体連通していて、これらのうち他方は加圧空気供給源１１６によって制御空気で供給される。圧力平衡の後、変形可能な壁１０２は変形し、センサ１２０はこの変形を測定する。

図示されていない、第一及び第二の実施態様の１つの別の代替によれば、変形可能な壁１０２は、硬い部品であるピストンによって置換されてよい。言い換えれば、可変容積のチャンバーＣ１０２及びＣ１０４を分ける壁はピストンであり、このことは、容積変化及びピストンの変位が線形であるため、センサ１２０によって行われる測定の正確さを改善することを可能とする。このような手法は、可変容積の２つのチャンバーＣ１０２とＣ１０４との間のシールを設けることを必要とし、このようなシールは変形可能な壁では必要ではない。この場合において、ピストンの並進の移動は、２つのチャンバーＣ１０２及びＣ１０４中のそれぞれの圧力Ｐ１０２及びＰ１０４が平衡することを可能とする。

壁１０２が変形可能であるとき、それはエラストマー、例えばＦＫＭ（フルオロカーボン）又はＦＦＫＭ（ペルフルオロエラストマー）又は任意の他の弾性的に変形可能である製品、例えばゴム、から作られていてよく、場合によっては、コーティング製品に対するゴムの化学抵抗を確実にするテトラフルオロエチレンコーティングで作られていてよい。

図４に示される第三の実施態様において、可変容積のチャンバーＣ１０２及びＣ１０４は変形する壁１０２によって分けられていて、これらのチャンバーの間に一時的な圧力差がある場合には、チャンバーＣ１０２中の圧力Ｐ１０２、チャンバーＣ１０４中の圧力Ｐ１０４を、非平衡が起こるとすぐに平衡させる。第一及び第二の実施態様並びにピストンを有する上記の代替とは異なり、壁１０２の位置は、センサ１２０の種類のセンサによっては検出されない。

この第三の実施態様において、プリントヘッドからのコーティング製品放出の瞬間的な流量Ｑ１０が決定される。これは、測定によってか、又は校正の後に、ノズル１２を出るコーティング製品の滴のサイズ及び／又は質量が分かると推定することによって行うことができる。非限定的な例として、プリントヘッド１０に組み込まれる制御ユニット１２１を使用して、所与の期間にわたってバルブ１４の開閉の数を決定することができる。それぞれの開閉が滴を放出すると仮定すると、その期間にわたって放出される滴の数、したがって流Ｑ１０が分かる。開閉の数は制御ユニット１２１によって受け取られる制御信号から分かるため、制御ユニットは開閉の数を数える必要がない。この数は、電気伝導体１２６を通って伝わる制御ユニット１２１の出力信号Ｓ１２１で電気制御ユニット１３０に伝えられる。次いで、マイクロプロセッサ１３２は、瞬間的な流量Ｑ１０を計算することができる。

代わりに、瞬間的な流量Ｑ１０は制御ユニットにおいて計算され、信号Ｓ１２１で電気制御ユニットに伝えられる。

代わりに、制御ユニット１２１は、直接的又は間接的な測定によって瞬間的な流量Ｑ１０を決定するための別の装置によって置換されていてもよい。

一方で、プリントヘッド１０にコーティング製品を供給するための理論的な流量であるタンク３２の出口からの流量Ｑ３２は、モーター３４の回転の速度に明らかに関係するピストン３３の変位の速度に応じて、制御カード３５によって計算される。

一方で、電気制御ユニット１３０は、流量Ｑ３２を含む、電気モーター３４の電気カード３５からの信号Ｓ３５を受け取る。

電気ユニット３５、１２１又はこれらに相当するものは、流量Ｑ１０とＱ３２とが異なるときを検出することを可能とし、瞬間的な放出流量Ｑ１０と供給流量Ｑ３２との差を検出するための手段を構成する。

次いで、マイクロプロセッサ１３２は、流量Ｑ１０とＱ３２とを比較して、流量Ｑ３２を調節して、流量Ｑ３２を流量Ｑ１０に合わせることができる。言い換えれば、マイクロプロセッサ１３２は、流量Ｑ１０とＱ３２との差を計算することができる。流量Ｑ１０が流量Ｑ３２よりも厳密に大きい場合、電気制御ユニット１３０は、流量Ｑ３２の設定点を増加させることによってモーター３４を制御する。流量Ｑ１０が流量Ｑ３２よりも厳密に小さい場合、電気制御ユニット１３０は、流量Ｑ３２の設定点を減少させることによってモーター３４を制御する。

このように、特にモーター／ピストン又はギアポンプを有する供給モジュール３０の場合、言い換えれば、容積を導入する場合に、一定の圧力で操作するプリントヘッドの瞬間的な流量Ｑ１０に応じて供給流量Ｑ３２を調節することを可能とする。

この第三の実施態様において、アキュムレータ１００は、流量及び圧力の瞬間的な変化を吸収する、言い換えれば補償するためにのみ使用され、一方で、放出Ｑ１０及び供給Ｑ３２の累積容積偏差に基づいて、制御ユニット１３０によって調節が行われる。

この第三の実施態様は、瞬間的な容積Ｑ１０を決定するために滴のサイズ及び／又は質量を知ることを必要とし、したがって、流量Ｑ１０とＱ３２との差は、アキュムレータ１００によって補償される。滴のサイズを知ることは、第一及び第二の実施態様のように変位を測定することよりも複雑であるが、このサイズ又は質量は、適用の前に滴を測定することができる装置によって、又はそれぞれのコーティング製品で合計の量を測定することによって光学的に決定することができるため、実行可能である。

この第三の実施態様において、圧力センサ７８は第一の実施態様と同様に機能し、センサ１２０がないために変形可能な壁の変形は検出されないので、圧力センサ７８はより重要である。

この第三の実施態様の代替において、流量Ｑ３２は、制御ユニット１３０において計算される。

壁１０２がピストンによって置換された第一及び第二の実施態様の代替において、並びに／又は第三の実施態様において、有利には、ピストンの最大のストロークは、プリントヘッド１０のノズル１２の最大の流量にコーティング製品の供給源３２の応答時間を乗じたものの合計に等しい、可変容積の第一のチャンバーＣ１０２の容積の変化に相当する。

代わりに、第二及び第三の実施態様において、電気制御ユニット１３０及び制御カード３５は、単一の電気装置に一体化され、有利には、モーター３４に組み込まれる。この場合において、信号Ｓ１２０又はＳ１２１はモーターに直接的に供給され、モーター操作の設定点は、この電気装置において生成される。

代わりに、及び実施態様に関わらず、コーティング製品の供給源は、符号３２を付して図に示される例とは異なっていてもよい。例えば、コーティング製品の供給源は、プリントヘッド供給圧力よりも高い圧力で供給される圧力レギュレータ、ギアポンプであってよく、供給ライン４０の供給圧力を調節する。

制御圧力Ｐ１０４の値は、例えば２ｂａｒ程度であってよく、コーティング製品の粘弾性特性、温度、及びシステムの状態パラメータに応じて調節することができる。

代わりに、加圧空気供給源３６、９６及び１１６は、単一の共通の加圧空気供給源に結合されていてよい。

代わりに、信号Ｓ１２０、Ｓ１２１及びＳ１３０のうち少なくとも１つは、無線経路をわたって伝えられる。

本発明の図示されていない１つの別の代替によれば、回路Ｃはコーティング製品の循環のための閉ループであり、可変容積の第一のチャンバーＣ１０２の出口１０８からのコーティング製品はタンク３２へと戻る。

本発明の図示されていない１つの別の代替によれば、コーティング製品タンク３２は、第二のフィルター４７の下流で、プリントヘッド１０に含まれているか、又はこのヘッドのすぐ近くに配置される。この場合において、ロボット２０のアーム２２における圧力損失の影響は最小化される。

本発明の図示されていない１つの別の代替によれば、コーティング製品供給源は容積測定ポンプである。この場合において、電気制御ユニットによって伝えられる操作設定点の値は、このポンプの回転の速度の値である。

全ての実施態様に適用可能である１つの代替によれば、可変容積の第二のチャンバーＣ１０４は、空気以外の加圧ガス、例えば窒素によって供給することができる。

上記で考慮された実施態様及び代替は、添付の特許請求の範囲の構成において互いに組み合わせることができる。

Claims (16)

1. コーティング製品の適用のための設備（Ｉ）であって、設備（Ｉ）は、プリントヘッド（１０）であって、複数のノズル（１２）を設けられていて、かつコーティング製品の供給源（３２）によって供給されるプリントヘッド（１０）を備えていて、それぞれのノズルは、コーティング製品の供給源によって供給されるバルブ（１４）によって制御されていて、
   設備が、プリントヘッド（１０）を通過するコーティング製品の循環のための回路（Ｃ）に設置されたコーティング製品のアキュムレータ（１００）を備えること；
   アキュムレータが、コーティング製品によって供給される可変容積の第一のチャンバー（Ｃ１０２）と、所定の圧力（Ｐ１０４）の下でガスによって供給される可変容積の第二のチャンバー（Ｃ１０４）とを少なくとも部分的に画定する変形可能又は移動可能な壁（１０２）を備えること；
   可変容積の第二のチャンバー（Ｃ１０４）を供給するための所定の値（Ｐ１０４）が、プリントヘッド（１０）の公称操作圧力に等しいこと；
   可変容積の第一のチャンバー（Ｃ１０２）が、プリントヘッド（１０）からの瞬間的なコーティング製品放出流量（Ｑ１０）と、コーティング製品供給源（３２）からプリントヘッド（１０）への供給流量（Ｑ３２）との差によって、コーティング製品で供給されるか、又はコーティング製品をパージされること；
   設備が、瞬間的な放出流量（Ｑ１０）と供給流量（Ｑ３２）との差を検出するための手段（１２０、１２４；１２１、３５）を備えること；並びに
   設備が、瞬間的な放出流量（Ｑ１０）と供給流量（Ｑ３２）との差に応じて、この流量間の差を減少させる方向に、コーティング製品の供給源（３２）の操作設定点の値（Ｓ１３０）を調節するように構成された制御ユニット（１３０）を備えること
   を特徴とする、設備。
2. 瞬間的な放出流量（Ｑ１０）と供給流量（Ｑ３２）との差を検出するための手段が、アキュムレータの壁の変形又は変位を検出するように構成されたセンサ（１２０）を備えること、及び制御ユニット（１３０）が、センサの出力信号（Ｓ１２０）に応じてコーティング製品の供給源（３２）の操作設定点の値（Ｓ１３０）を調節するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の設備。
3. センサ（１２０）が、誘導型センサ、容量センサ、光学センサ又はプローブ型センサであることを特徴とする、請求項２に記載の設備。
4. 瞬間的な放出流量（Ｑ１０）と供給流量（Ｑ３２）との差を検出するための手段が、瞬間的な放出流量（Ｑ１０）を決定するための第一のユニット（１２１）と、供給流量（Ｑ３２）を決定するための第二のユニット（３５）とを備えること、及び制御ユニット（１３０）が、第一のユニットによって決定された瞬間的な放出流量（Ｑ１０）と第二のユニットによって決定された供給流量（Ｑ３２）との差に応じて、操作設定点の値を調節するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の設備。
5. 壁（１０２）が、設備（Ｉ）の公称操作条件の下で弾性的に変形可能であることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の設備。
6. 壁が要素（１２４）を有していて、要素（１２４）の位置をセンサ（１２０）によって検出することができることを特徴とする、請求項５に記載の設備。
7. アキュムレータ（１００）の変形可能な壁（１０２）が、硬いシェル（１０４）中に収容されていること、可変容積の第一のチャンバー（Ｃ１０２）が、変形可能な壁の内側に画定されていること、可変容積の第二のチャンバー（Ｃ１０４）が、変形可能な壁と硬いシェルとの間に画定されていること、又はその逆であることを特徴とする、請求項５又は６に記載の設備。
8. 変形可能な壁（１０２）が、スリーブの形状であり、かつアキュムレータ（１００）中にコーティング製品が入るための第一のポート（１０４）とアキュムレータからコーティング製品を排出するための第二のポート（１０８）との間に延在していることを特徴とする、請求項５～７のいずれか１項に記載の設備。
9. 壁が、可変容積の２つのチャンバー（Ｃ１０２、Ｃ１０４）を分ける移動可能なピストンであることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の設備。
10. 変形可能な壁（１０２）の最大の変形又は移動可能なピストンの変位ストロークが、プリントヘッド（１０）のノズル（１２）の最大の流量にコーティング製品の供給源（３２）の応答時間を乗じたものの合計に等しい、可変容積の第一のチャンバー（Ｃ１０２）の容積の変化に対応することを特徴とする、請求項５～９のいずれか１項に記載の設備。
11. 可変容積の第二のチャンバー（Ｃ１０４）が出口開口部を設けられていること、及び可変容積の第二のチャンバーが、供給ライン（１１０）とその出口開口部との間で、持続的なガス流によって供給されることを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載の設備。
12. アキュムレータ（１００）が、回路（Ｃ）中で、プリントヘッド（１０）の下流に設置されていることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の設備。
13. アキュムレータ（１００）が、回路（Ｃ）中で、プリントヘッド（１０）の下流に設置されていることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の設備。
14. 請求項２に記載のコーティング製品の適用のための設備（Ｉ）を制御するための方法であって、
    ａ）壁（１０２）の変形又は変位から、アキュムレータ（１００）の可変容積の第一のチャンバー（Ｃ１０２）の内側容積のサイズの変化の方向についての情報を推定する工程；
    ｂ）工程ａ）において推定された情報が内側容積の増加に対応する場合、コーティング製品の供給源（３２）の操作設定点の値（Ｓ１３０）を下方に調節する工程；及び
    ｃ）工程ａ）において推定された情報が内側容積の減少に対応する場合、操作設定点の値（Ｓ１３０）を上方に調節する工程
    を少なくとも含むことを特徴とする、方法。
15. 操作設定点が、加圧タンク（３２）の制御圧力、ピストンが設けられたタンクのピストン（３３）の変位速度又は容積ポンプの回転速度であることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. 請求項４に記載のコーティング製品の適用のための設備（Ｉ）を制御するための方法であって、
    ａ’）プリントヘッド（１０）を通るコーティング製品の瞬間的な流量（Ｑ１０）と、プリントヘッドに供給されるコーティング製品の流量（Ｑ３２）との差を計算する工程；
    ｂ’）工程ａ’）によって計算された差が正である場合、プリントヘッドのコーティング製品流量（Ｑ３２）設定点を上方に調節する工程；及び
    ｃ’）工程ａ’）によって計算された差が負である場合、プリントヘッドのコーティング製品流量（Ｑ３２）設定点を下方に調節する工程
    を少なくとも含むことを特徴とする、方法。