JP2023180223A - 道路車両用の燃料供給システム - Google Patents

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Abstract

【課題】燃料タンクの2つの下部領域を油圧連通させる接続管がない場合であっても、2つの低圧燃料ポンプの流量を正確にバランスさせることを可能にする、道路車両用の燃料供給システムを提供することである。【解決手段】中央サドル10の存在に起因してサドルのように整形され、中央サドル10の上方に位置する上部領域11と、上部領域の下方に位置し、中央サドルによって互いに分離されている2つの下部領域12とに分割された内部容積を画定する燃料タンク6と、それぞれが対応する下部領域の底部から吸引する2つの低圧燃料ポンプ7と、双方の低圧燃料ポンプから燃料を受け取る少なくとも1つの高圧燃料ポンプと、それぞれがそれぞれの下部領域に配置され、それぞれの下部領域のみの燃料レベルを測定するように構成された2つのレベルセンサ13と、を備える。【選択図】図2

Description

[関連出願の相互参照]
本特許出願は、2022年6月8日に出願されたイタリア特許出願第102022000012137号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、道路車両用の燃料供給システムに関する。
内燃機関を備えた道路車両にはまた、内燃機関に加圧下の燃料を供給する燃料供給システムが搭載されている。燃料供給システムは、電気モータによって作動され高圧燃料ポンプを供給する(少なくとも1つの)低圧燃料ポンプが吸入する燃料タンクを備える。
一般に、燃料タンクは、(衝撃から適切に保護されるために、および道路車両内の空間の管理に過度に不利益を与えないために)車室のすぐ後ろの底部に配置される。したがって、内燃機関が前方位置に配置されているとき、燃料タンクの下壁は、トランスミッションシャフト(後部駆動の場合)および排気管の通過を可能にするために必要な中央サドル(こぶ、突起)を有することが多い。したがって、燃料タンクの内部容積は、3つの別個の領域、すなわち、中央サドルの上方に位置する上部領域と、上部領域の真下に位置し、中央サドルによって互いに分離されている2つの下部領域とに分割される(すなわち、2つの下部領域は互いに直接連通しておらず、上部領域を介してのみ連通している)。
(上部領域から強制的に通過させることなく2つの下部領域間で燃料が流れることを可能にするように)2つの下部領域を互いに直接連通させるために、通常、2つの下部領域を油圧連通させる接続管が設けられる。このようにして、燃料は、運転(特に、横断加速度が互いに連続的に追従し、非常に高くなる軌道における運転)中に発生する横断加速度に続いて双方の下部領域に自由に分配される。
燃料タンクの2つの下部領域を油圧連通にする接続管の存在は、炭化水素蒸気の(望ましくない)排出を増加させるため、いくつかの欠点を有する(承認規制は、炭化水素蒸気の最大排出限度に対してますます厳しくなっている)。特に、燃料タンクの2つの側面への接続管の2つの端部の接続は、接続管の炭化水素蒸気の総排出量に最も大きな影響を及ぼす。さらにまた、接続管の存在は、燃料タンクの下方に位置する領域へのアクセスをより困難にする。さらにまた、接続管は、必然的に燃料タンクの機械的抵抗に対してより低い機械的抵抗を有し、したがって道路事故に続いて損傷を受け、燃料漏れを引き起こす可能性がある。接続管は、ギヤボックスの分解を可能にして燃料タンクを先取りで空にするために取り外されなければならない。最後に、接続管の存在は、燃料供給システムに含まれる構成要素の数を増加させ、したがって、起こり得る取り付け問題を増加させる。
しかしながら、燃料タンクの2つの下部領域を油圧連通にする接続管の排除は、燃料タンク内に存在する燃料の量の決定の精度を低下させる(2つの下部領域はもはや互いに直接接続されておらず、燃料レベルも互いに大きく異なる可能性があるため)。さらにまた、燃料タンクの2つの下部領域を油圧連通させる接続管の排除は、それぞれが対応する下部領域の底部から吸引する2つの低圧燃料ポンプの存在を強制的なものにする。しかしながら、接続管がない場合、2つの低圧燃料ポンプの流量を正確にバランスさせることは非常に複雑である。
米国特許出願公開第2010242923号明細書および独国特許出願公開第10060239号明細書は、中央サドル(こぶ、突起)を有する燃料タンクが設けられた内燃機関用の燃料供給システムを記載している。
本発明の目的は、上述した欠点がない、すなわち、燃料タンク内に存在する燃料の量を正確に決定することを可能にし、燃料タンクの2つの下部領域を油圧連通させる接続管がない場合であっても、2つの低圧燃料ポンプの流量を正確にバランスさせることを可能にする、道路車両用の燃料供給システムを提供することである。
本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載の道路車両用の燃料供給システムが提供される。
特許請求の範囲には、本明細書の不可欠な部分を形成する、本発明の好ましい実施形態が記載される。
次に、添付の図面を参照して、本発明の説明を行う。これらの図面は、本発明の非限定的な例示的実施形態を示す。
本発明の燃料供給システムオブジェクトを備えた道路車両の概略平面図である。 図1の燃料供給システムの燃料タンクの概略図である。 図1の燃料供給システムの2つの制御ユニットの概略図である。 図1の燃料供給システムの2つの制御ユニットによって利用される2つの線形化則を示す図である。
図1において、参照符号1は、全体として、パワートレインシステムからトルクを受ける2つの前輪2および2つの後駆動輪2を備える道路車両を示している。パワートレインシステムは、対応するシリンダ内で交互に摺動する一連のピストンが接続された駆動シャフト4を備えた内燃機関3を備える。
内燃機関3は、燃料タンク6からツインポンプである2つの低圧燃料ポンプ7が吸引し、対応する電気モータ8によって作動する、燃料タンク6を備える燃料供給システム5を備える。さらにまた、燃料供給システム5は、駆動シャフト4によって(直接的または間接的に)作動し、燃料をシリンダ内に噴射し、双方の低圧燃料ポンプ7によって燃料を受け取るインジェクタに燃料を供給するツインポンプである2つの高圧燃料ポンプ9を備える。換言すれば、2つの低圧燃料ポンプ7の送出は、高圧燃料ポンプ9の吸引で終端する単一の供給ダクトに合流する。
図2に示すものによれば、燃料タンク6は、トランスミッションシャフトおよび排気管の通過を可能にするために必要な中央サドル10(こぶ、突起)の存在に起因して、サドルのような形状である。したがって、燃料タンク6の内部容積は、3つの別個の領域11および12、すなわち、中央サドル10の上方に位置する上部領域11と、上部領域11の真下に位置し、中央サドル10によって互いに分離された2つの下部領域12とに分割される(2つの下部領域12は、互いに直接連通しておらず、上部領域11を介してのみ連通している)。換言すれば、燃料タンク6の外側の2つの下部領域12の間には直接接続がないため、2つの下部領域12は、上部領域11のみを介して互いに連通している。
各低圧燃料ポンプ7は、対応する下部領域12に結合されている、すなわち、対応する下部領域12の底壁の近くで吸引する。
3つのレベルセンサ13が燃料タンク6に結合されており、各レベルセンサ13は、燃料レベルを測定するように適合されている。特に、各領域11または12は、対応するレベルセンサ13を備え、したがって、レベルセンサ13は、上部領域11の燃料レベルを測定するために上部領域11に配置され、他の2つのレベルセンサ13は、対応する下部領域12の燃料レベルを測定するために対応する下部領域12にそれぞれ配置される。
各レベルセンサ13は、(各フロート14に重ね合わされた二重矢印によって示されるように)その領域11または12の延在部全体に沿って自由に垂直に移動するそれ自体のフロート14と、フロート14に機械的に接続され、電気的に読み取り可能であり、フロート14の垂直位置が変化するにつれて変化する信号を提供するように構成された位置トランスデューサ15とを備える。可能な実施形態によれば、各位置トランスデューサ15は、抵抗型であり(すなわち、レオスタットである)、したがって、対応するフロート14の垂直位置が変化するにつれてその電気抵抗を変化させる。
供給システム5は、3つのレベルセンサ13(特に、3つのレベルセンサ13の位置トランスデューサ15)に接続された制御ユニット16と、2つの低圧燃料ポンプ7の電気モータ8を制御する制御ユニット17とを備える。
好ましい実施形態によれば、制御ユニット16は、3つのレベルセンサ13によって(すなわち、制御ユニット16が3つの抵抗位置トランスデューサ15において読み取る抵抗値に対して)提供される生信号R1、R2、R3に線形化を先制的に適用するように構成され、線形化は、3つのレベルセンサ13によって提供される生信号R1、R2、R3を対応する充填率F1、F2、F3に(すなわち、対応する領域11または12がどの程度満たされているかを示す0%から100%の値に)変換する。特に、制御ユニット16は、各レベルセンサ13から来る生信号R1、R2、R3が入力され、対応する充填率F1、F2、F3を出力する変換テーブルT(図4に示す)によって線形化を適用するように構成されている(一般に、各レベルセンサ13は、対応する「カスタマイズされた」変換テーブルTに関連付けられる)。
制御ユニット16は、3つの領域11および12に存在し、3つのレベルセンサ13によって提供される信号に応じて決定される3つの燃料量を合計することによって、燃料タンク6全体に存在する総燃料量FF(制御パネル18で運転者に通知される情報)を計算するように構成されている。特に、制御ユニット16は、3つのレベルセンサ13によって提供される信号の組み合わせ(例えば、線形または多項式)によって燃料タンク6全体に存在する総燃料量FFを計算するように構成されている。換言すれば、3つのレベルセンサ13によって提供される(前述のように、対応する充填率F1、F2、F3になるように先制的に線形化される)3つの信号は、例えばこのタイプの式を利用して(明らかに、他の方程式も利用されることができる)対応する重みと乗算された後に互いに結合される(合計される)。
FF=A*F1+B*F2+C*F3
FF 燃料タンク6全体に存在する総燃料量
A、B、C 数値重み
F1、F2、F3 3つの領域11、12の充填率F
好ましい実施形態によれば、制御ユニット16は、燃料タンク6全体に存在する燃料量を確定するために、3つのレベルセンサ13によって提供される信号を利用する前に、3つのレベルセンサ13によって提供される信号にローパス型の時間フィルタ(かなり明確な介入を有する)を先制的に適用するように構成されている。このローパスフィルタは、3つのレベルセンサ13によって提供される信号の線形化の前または後に適用されることができる。ローパスフィルタの目的は、明らかに一時的な動的現象によって引き起こされる、3つのレベルセンサ13によって提供される信号の非常に迅速な(速い)変動を排除することである。
図3に示すものによれば、制御ユニット17は、内燃機関3の制御ユニットから、双方の低圧燃料ポンプ7から出る(すなわち、高圧燃料ポンプ9に入る)目標(目的)燃料圧力P燃料TGTを受け取り、したがって、目標燃料圧力P燃料TGTに応じて2つの低圧燃料ポンプ7の電気モータ8の回転速度ωモータを決定する(すなわち、目標燃料圧力P燃料TGTを追跡するために)。換言すれば、目標燃料圧力P燃料TGTが設定され、したがって、2つの低圧燃料ポンプ7(すなわち、それぞれの電気モータ8)が目標燃料圧力P燃料TGTを追跡するように制御される。好ましくは、制御ユニット17は、フィードバックを介して、2つの低圧燃料ポンプ7の下流(2つの低圧燃料ポンプ7にほぼ近い)に配置された圧力センサ19によって測定された燃料圧力P燃料をフィードバック変数として使用して、目標燃料圧力P燃料TGTを追跡するように2つの低圧燃料ポンプ7の電気モータ8の回転速度ωモータを制御するように構成されている。
図3に示す好ましい実施形態によれば、制御ユニット17には、2つの下部領域12に配置されたレベルセンサ13の生信号R1およびR2、ならびに3つのレベルセンサ13の3つの信号R1、R2、R3の和R1+R2+R3が入力される。制御ユニット17は、制御ユニット16から受信した(および3つのレベルセンサ13によって提供された)生信号R1、R2、R1+R2+R3に、3つのレベルセンサ13によって提供された生信号R1、R2、R1+R2+R3を対応する充填率F1、F2、F1+F2+F3に変換する線形化を先制的に適用するように構成されている。特に、制御ユニット17は、各レベルセンサ13から来る生信号R1、R2、R1+R2+R3が入力され、対応する充填率F1、F2、F1+F2+F3を出力する変換テーブルT(図4に示す)によって線形化を適用するように構成されている(一般に、各生信号R1、R2、R1+R2+R3は、対応する「カスタマイズされた」変換テーブルTに関連付けられる)。
2つの制御ユニット16および17の目的が異なるため、制御ユニット17が利用する変換テーブルTは、制御ユニット16が利用する変換テーブルTとは異なる。すなわち、制御ユニット16は、静的条件(すなわち、道路車両1が受ける加速度の影響を排除する)において燃料タンク6内に存在する実際の燃料量を決定しなければならないが、制御ユニット17は、2つの低圧燃料ポンプ7の制御方法を確立することができるように、燃料タンク6内の燃料の動的条件における瞬間位置を知る必要がある。
変換テーブルTは、変換テーブルTとは異なり、燃料タンク6(すなわち、道路車両)が受ける横(横断)加速度と、前後加速度とに応じて可変であり(パラメータ化される)、横加速度および前後加速度の変化に応じて変換則Tを変化させる。好ましくは、変換テーブルTの変動(パラメータ化)は、横加速度および前後加速度の絶対値ならびに横加速度および前後加速度の方向の双方を考慮に入れる。換言すれば、変換則Tは、横加速度の同じ絶対値が右に向けられているか左に向けられているかに応じて(著しく)異なる方法で変化する(位置センサ19の位置および燃料タンク6の形状は、長手方向の中心線に対して完全に対称ではなく、したがって、右に向かう横加速度は、左に向かう同じ横加速度とは異なる効果を局所的に生じるため)。同様に、前後加速度の同じ絶対値が前進速度の増加を決定するか、前進速度の減少を決定するかに応じて、変換則Tは、(同様に著しく)異なる方法で変化する。
制御ユニット17は、燃料タンク6の各下部領域12に存在する燃料量を決定するために3つのレベルセンサ13の生信号R1、R2、R3を利用し、各下部領域12に存在する燃料量に基づいて、2つの低圧燃料ポンプ7を制御するためのモードを確立する。
燃料タンク6内に存在する総燃料量FFが高閾値を超えると、制御ユニット17は、作動シーケンスを周期的に繰り返す。作動シーケンスは4つのステップからなり、単一の低圧燃料ポンプ7を第1の時間量(例えば30秒)作動させ、次に双方の低圧燃料ポンプ7を第2の時間量(一般に、第1の時間量よりも小さい、例えば10秒)作動させ、次に他方の低圧燃料ポンプ7を第1の時間量(例えば30秒)作動し、最後に双方の低圧燃料ポンプ7を第2の時間量(例えば10秒)再作動させることを伴う。
燃料タンク6の内部に存在する総燃料量FFが高閾値よりも小さく、低閾値を超える(すなわち、高閾値と低閾値との間に含まれる)場合、制御ユニット17は、どちらの下部領域12に燃料が多いかを判定し、燃料が多い下部領域12に配置された低圧燃料ポンプ7のみを常時作動させる。
燃料タンク6内に存在する総燃料量FFが低閾値よりも小さい場合、制御ユニット17は、どちらの下部領域12に燃料が残っているかを判定するため、燃料が残っている下部領域12に配置された低圧燃料ポンプ7のみを常時作動させる。
換言すれば、制御ユニット17は、双方の下部領域12に燃料が存在するかどうかを判定し、燃料が双方の下部領域12に存在する場合にのみ双方の低圧燃料ポンプ7をオンにする(利用する)ように構成されている。
いずれの条件においても、制御ユニット17は、圧力センサ19によって測定された燃料圧力P燃料をフィードバック変数として使用して目標燃料圧力P燃料TGTを追跡するように電気モータ8の回転速度ωモータを調整するアクティブ低圧燃料ポンプ7(または複数のアクティブ低圧燃料ポンプ7)を制御する。
好ましくは、制御ユニット17は、燃料が片方の下部領域12にのみ存在し(したがって、双方の低圧燃料ポンプ7にアクセスすることはできない)、圧力センサ19によって測定された燃料圧力P燃料が制限値を下回る場合、燃料供給システム5から燃料を受け取る内燃機関3の性能の制限を要求するように構成されている。
上述した燃料供給システム5は、多くの利点を有する。
第一に、上述した燃料供給システム5は、燃料タンク6の2つの下部領域12の間の接続管を排除することを可能にし、他方では、いかなる種類のペナルティも有することなく、この排除から生じる全ての利点を有する。
実際に、上述した燃料供給システム5は、燃料タンク6全体に存在する総燃料量を極めて正確に決定することを可能にする。
さらにまた、上述した燃料供給システム5は、低圧燃料ポンプ7が空運転する(すなわち、燃料を吸引する可能性なしに運転する)ことを防止しつつ、高圧燃料ポンプ9に目標燃料圧力P燃料TGTが入ることを常に(物理的に可能な限り)保証しつつ、2つの低圧燃料ポンプ7を効果的且つ効率的に制御することを可能にする。
最後に、燃料供給システム5は、大きな計算能力または高いメモリ占有のいずれも必要とせず、高価な構成要素の追加を必要としないため、実装が簡単で費用対効果が高い。
1 道路車両
2 車輪
3 内燃機関
4 駆動シャフト
5 燃料供給システム
6 燃料タンク
7 低圧燃料ポンプ
8 電気モータ
9 高圧燃料ポンプ
10 中央サドル
11 上部領域
12 下部領域
13 レベルセンサ
14 フロート
15 トランスデューサ
16 制御ユニット
17 制御ユニット
18 制御パネル
19 位置センサ
変換テーブル
変換テーブル
F 充填率
R 生信号
FF 総燃料量
燃料 燃料圧力
燃料TGT 目標燃料圧力
ωモータ 回転速度

Claims (18)

  1. 道路車両(1)用の燃料供給システム(5)であって、
    中央サドル(10)の存在に起因してサドルのように整形され、前記中央サドル(10)の上方に位置する上部領域(11)と、前記上部領域(11)の下方に位置し、前記中央サドル(10)によって互いに分離された2つの下部領域(12)とに分割された内部容積を画定する燃料タンク(6)と、
    対応する電気モータ(8)によって作動され、各々が対応する下部領域(12)の底部から吸引する、ツインポンプである2つの低圧燃料ポンプ(7)と、
    双方の低圧燃料ポンプ(7)から燃料を受け取る少なくとも1つの高圧燃料ポンプ(9)と、
    2つの前記低圧燃料ポンプ(7)の前記電気モータ(8)を制御するように構成された第1の制御ユニット(17)と、を備え、
    2つの前記下部領域(12)が、前記燃料タンク(6)の外側の2つの前記下部領域(12)の間に直接接続されていないため、互いにのみ且つ専ら前記上部領域(11)を介して連通し、
    前記供給システム(5)が、
    前記上部領域(11)に配置され、前記上部領域(11)のみの燃料レベルを測定するように構成された第1のレベルセンサ(13)と、
    それぞれが各々の下部領域(12)に配置され、各々の下部領域(12)のみにおいて燃料レベルを測定するように構成された、2つの第2のレベルセンサ(13)と、を備えることを特徴とする、燃料供給システム。
  2. 各レベルセンサ(13)が、その領域(11、12)の延在部全体に沿って自由に垂直に移動するフロート(14)と、前記フロート(14)に機械的に接続され、電気的に読み取り可能であり、前記フロート(14)の垂直位置が変化するにつれて変化する信号を提供するように構成されたトランスデューサ(15)と、を備える、請求項1に記載の燃料供給システム(5)。
  3. 前記第1の制御ユニット(17)が、3つの前記レベルセンサ(13)によって提供される生信号(R)に、3つの前記レベルセンサ(13)によって提供される前記生信号(R)を対応する充填率(F)に変換する線形化を先制的に適用するように構成されている、請求項1に記載の燃料供給システム(5)。
  4. 前記第1の制御ユニット(17)が、各レベルセンサ(13)から到来する前記生信号(R)が入力され、対応する充填率(F)を出力する変換テーブル(T)によって前記線形化を適用するように構成されている、請求項3に記載の燃料供給システム(5)。
  5. 前記変換テーブル(T)が、前記燃料タンク(6)が受ける横加速度および前後加速度に応じて可変であり、前記横加速度および前記前後加速度が変化するにつれて変換則を変化させる、請求項4に記載の燃料供給システム(5)。
  6. 前記変換テーブル(T)の変化が、前記横加速度および前記前後加速度の絶対値と、前記横加速度および前記前後加速度の方向との双方を考慮に入れる、請求項5に記載の燃料供給システム(5)。
  7. 第2の制御ユニット(16)が、3つの前記レベルセンサ(13)によって提供される信号の組み合わせによって前記燃料タンク(6)全体に存在する燃料量(FF)を計算するように構成されている、請求項1に記載の燃料供給システム(5)。
  8. 前記第1の制御ユニット(17)が、
    前記低圧燃料ポンプ(7)の下流に目標燃料圧力(P燃料TGT)を確立し、
    前記目標燃料圧力(P燃料TGT)に応じて2つの前記低圧燃料ポンプ(7)の前記電気モータ(8)の回転速度(ωモータ)を決定するように構成されている、請求項1に記載の燃料供給システム(5)。
  9. 前記第1の制御ユニット(17)が、前記低圧燃料ポンプ(7)の下流に配置された圧力センサ(19)によって測定された燃料圧力(P燃料)をフィードバック変数として使用して、2つの前記低圧燃料ポンプ(7)の前記電気モータ(8)の前記回転速度(ωモータ)をフィードバックによって制御するように構成されている、請求項8に記載の燃料供給システム(5)。
  10. 前記第1の制御ユニット(17)が、
    前記燃料タンク(6)の内部に存在する総燃料量(FF)を決定し、
    前記総燃料量(FF)が閾値を超える場合には、少なくとも所与の時間量にわたって、双方の低圧燃料ポンプ(7)を作動させ、
    前記総燃料量(FF)が前記閾値よりも小さい場合には、一度に1つの低圧燃料ポンプ(7)を常に作動させるように構成されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の燃料供給システム(5)。
  11. 前記第1の制御ユニット(17)が、前記総燃料量(FF)が前記閾値を超える場合に、4つのステップからなり、単一の低圧燃料ポンプ(7)を第1の時間量にわたって作動し、次いで双方の低圧燃料ポンプ(7)を第2の時間量にわたって作動し、次いで他方の低圧燃料ポンプ(7)を前記第1の時間量にわたって作動し、最後に双方の低圧燃料ポンプ(7)を前記第2の時間量にわたって再作動することを伴う作動シーケンスを周期的に繰り返すように構成されている、請求項10に記載の燃料供給システム(5)。
  12. 前記第2の時間量が前記第1の時間量よりも小さい、請求項11に記載の燃料供給システム(5)。
  13. 前記第1の制御ユニット(17)が、前記総燃料量(FF)が前記閾値よりも小さい場合に、
    より大量の燃料が存在する前記下部領域(12)を決定し、
    より大量の燃料が存在する前記下部領域(12)に関連付けられた唯一の低圧燃料ポンプ(7)を常にオンにするように構成されている、請求項10に記載の燃料供給システム(5)。
  14. 前記第1の制御ユニット(17)が、
    双方の下部領域(12)に燃料があるかどうかを判定し、
    双方の下部領域(12)に燃料がある場合にのみ、双方の低圧ポンプ(7)をオンにするように構成されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の燃料供給システム(5)。
  15. 前記第1の制御ユニット(17)が、下部領域(12)にのみ燃料が存在し、前記低圧燃料ポンプ(7)の下流で測定された燃料圧力(P燃料)が制限値未満である場合に、前記燃料供給システム(5)から燃料を受け取る内燃機関(3)の性能の制限を要求するように構成されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の燃料供給システム(5)。
  16. 前記レベルセンサ(13)に直接接続され、前記レベルセンサ(13)によって提供される前記信号を前記第1の制御ユニット(17)に通信する第2の制御ユニット(16)を備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の燃料供給システム(5)。
  17. 前記第2の制御ユニット(16)が、
    前記燃料タンク(6)全体に存在する総燃料量(FF)を計算し、
    前記総燃料量(FF)を制御パネル(18)に通信するように構成されている、請求項16に記載の燃料供給システム(5)。
  18. 請求項1から9のいずれか一項に記載の燃料供給システム(5)を制御する方法であって、
    前記第1のレベルセンサ(13)によって前記上部領域(11)のみの燃料レベルを測定するステップと、
    前記対応する第2のレベルセンサ(13)によって各下部領域(12)のみの燃料レベルを測定するステップと、を含む、方法。
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