JP2023168647A - 操縦者同乗式の駆動アシスト電動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、駆動アシスト電動装置1は、ステップ10、操縦装置20、制御装置30、バッテリー40、駆動モーター50、無線通信装置60、位置センサー70、障害物検知センサー80、路面センサー90、駆動輪100、補助輪200を含む。尚、図3、図4、図5、図6、図7が示すように、例えば、駆動輪100は1輪であっても2輪であってもよいし、補助輪200は2輪であっても1輪であっても無くてもよい。
例えば、車椅子に接続する場合、図9が示すように、車椅子の後輪車軸間の同一直線上で車椅子の後輪と同一回転方向に駆動輪100を取り付けることで、操縦者は操縦装置20により車椅子等の各種手動推進車両の前輪キャスターを操舵することができる。
また、例えば、車椅子に接続する際に、図10が示すように、車椅子の後輪車軸間の同一直線上に駆動輪100を取り付けない場合、操縦装置20と駆動輪100との間に歯車等の操舵反転機能を設けることで、操縦者は操縦装置20の操舵と同一方向に車椅子等の各種手動推進車両を操舵させることができる。
例えば、駆動輪100が1輪の場合、駆動アシスト電動装置1の進行方向に対して左又は右に向くように物理的に操舵してもよい。
また、例えば、駆動輪100が2輪の場合、駆動モーター50が2つ設けられ、操縦装置20のジョイスティック等から制御装置30に左右の回転速度の差を指示し、駆動アシスト電動装置1の進行方向を左右に変更可能である。駆動輪100や補助輪200の材質は、例えば、樹脂製のタイヤなどの各種タイヤを用いることができる。
例えば、制御装置30は、駆動アシスト電動装置1の進行方向及び周辺に障害物や段差等をリアルタイムに検知した場合、駆動アシスト電動装置1を減速または停止させると判定し、駆動モーター50に減速または停止信号を通知する。
また、制御装置30は、例えば、無線通信装置60から受信した蓄積情報に基づいて駆動アシスト電動装置1の進行方向及び周辺にある障害物や段差等と一定の距離に近づいた場合、駆動アシスト電動装置1を減速または停止させるまでの時間を計算し、前記時間内に減速または停止させることを駆動モーター50に要求する。
駆動モーター50は、制御装置30からの要求に応じて駆動輪100の回転を制御して、要求時間内に駆動アシスト電動装置1を減速または停止可能である。
また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。
10 ステップ
20 操縦装置
30 制御装置
40 バッテリー
50 駆動モーター
60 無線通信装置
70 位置センサー
80 障害物検知センサー
90 路面センサー
100 駆動輪
200 補助輪
Claims (5)
- 各種手動推進車両の駆動をアシストする電動装置であって、
少なくとも1つの車輪を回転させる駆動部と、
前記駆動部による前記車輪の回転を制御する制御部と、
前記制御部の操作と前記各種手動推進車両の移動方向を操舵する操縦部と、
前記駆動部と前記制御部と前記操縦部に電力を供給するバッテリーと
操縦者が乗車可能なステップ、を備えることを特徴とする駆動アシスト電動装置。 - 前記駆動アシスト電動装置の自位置を測定可能な位置センサー部をさらに備え、
前記駆動アシスト電動装置が通過する歩道や側道等の段差や傾斜等を測定可能な路面センサー部をさらに備え、
前記位置センサー部や前記路面センサー部が測定した位置情報や路面情報を組み合わせた地図情報を生成することを特徴とし、
また、無線通信部をさらに備え、
クラウド等サーバ類や他の前記駆動アシスト電動装置と前記地図情報を送受信、蓄積、分析、予測、制御することを特徴とする請求項1に記載の駆動アシスト電動装置。 - 前記駆動アシスト電動装置の進行方向及び周囲に存在する障害物を検知可能な障害物検知センサー部をさらに備え、
前記障害物検知センサー部が検知した前記障害物や前記地図情報に基づいて、前記制御部は前記駆動部による前記車輪の回転数を制御することを特徴とし、また、
前記地図情報に基づき前記操縦部による操舵と前記車輪の回転数を制御のうえ、前記駆動アシスト電動装置を目的地へ誘導することを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動アシスト電動装置。 - 前記各種手動推進車両と前記駆動アシスト電動装置の移動方向の操舵において、
前記各種手動推進車両と前記駆動部との取付位置や取付方向と、
前記操縦部と前記駆動部の間で操舵方向の反転機能、
を特徴とする請求項1又は2又は3に記載の駆動アシスト電動装置。 - 前記各種手動推進車両と前記駆動アシスト電動装置の取付方法において、
前記各種衝動推進車両への取り付ける方向や取り付ける場所等、
前記駆動アシスト電動装置の取付器具の取付機構や取付構造等、
を特徴とする請求項1又は2又は3又は4に記載の駆動アシスト電動装置。
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2023
- 2023-04-17 JP JP2023076936A patent/JP2023168647A/ja active Pending
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