JP2023167284A - 制御装置、投影システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔地から投影画像を簡便に調整可能な制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、投影画像における複数の調整点のうち目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、領域を撮像可能な撮像装置とを制御可能な制御装置であって、撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部と、撮像範囲に対応する情報に応じて、投写装置を介して目標調整点を設定する制御部とを有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、投影システム、制御方法、及びプログラムに関する。

プロジェクターを設置する場合、被投影物の形状に合わせて投影画像を調整する必要がある。特許文献１には、曲率を有するスクリーンに対して投影画像全体のピントを合わせるために、投影画像上でフォーカス変動しない基準領域と、フォーカス変動する調整領域とを指定可能なプロジェクターが提案されている。

特開２０１９－１８４７０６号公報

近年、プロジェクションマッピングをはじめ、複数のプロジェクターを用いて大画面に投影画像を投写する投影システムの需要が増加している。投影画像の調整はプロジェクターの台数が増えるほど複雑となる上、設置時に調整された投影画像の位置や歪も時間の経過と共に変化する場合があり、高度な知識を持つ技術者が定期的に投影システムのメンテナンスを行う必要がある。例えば、特許文献１のプロジェクターを用いた投影システムのメンテナンスを行う場合、技術者は投影システムの設置場所に赴く必要がある。そのため、メンテナンスを効率化するために、技術者が遠隔地からプロジェクターを監視・制御可能な投影システムが要望されている。

本発明は、遠隔地から投影画像を簡便に調整可能な制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、投影画像における複数の調整点のうち目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、領域を撮像可能な撮像装置とを制御可能な制御装置であって、撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部と、撮像範囲に対応する情報に応じて、投写装置を介して目標調整点を設定する制御部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、遠隔地から投影画像を簡便に調整可能な制御装置を提供することができる。

実施例１の投影システムの構成図である。 実施例１の投影システムのブロック図である。 実施例１の調整点と撮像位置を示す図である。 実施例１のテーブルデータを示す図である。 実施例１の投影画像の調整方法を示すフローチャートである。 実施例１の表示部に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 実施例１の調整点、撮像位置、及びマーカーを示す図である。 実施例２の投影システムのブロック図である。 実施例２の調整点と撮像位置を示す図である。 実施例２の投影画像の調整方法を示すフローチャートである。 実施例３の投影システムの構成図である。 撮像位置が投影画像の重畳領域上に位置する場合を示す図である。 実施例３の投影画像の調整方法を示すフローチャートである。 実施例３の表示部に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本実施例の投影システムの構成図である。本実施例の投影システムは、制御装置１０、カメラ（撮像装置）２０、及びプロジェクター（投写装置）１００を有する。制御装置１０、カメラ２０、及びプロジェクター１００は、ネットワークを介して互いに通信可能に構成される。ネットワークとは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。制御装置１０は例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、及びスマートフォン等であり、カメラ２０やプロジェクター１００を制御する。カメラ２０は、制御装置１０に対して撮像した画像（撮像画像）を伝送する。また、カメラ２０は、後述する投影画像２上の調整対象である目標調整点を含む領域を撮像可能である。プロジェクター１００は、投影画像２をスクリーン（被投影物）１に投影する。

なお、制御装置１０は、プロジェクター１００と異なる装置として構成されるが、プロジェクター１００に搭載されてもよい。また、カメラ２０とプロジェクター１００は、本実施例では別体として構成されるが、一体的に構成されてもよい。

図２は、本実施例の投影システムのブロック図である。制御装置１０は、通信部１１、操作部１２、記憶部１３、表示部１４、及び制御部１５を有する。通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、及び有線ＬＡＮ通信等を用いてカメラ２０及びプロジェクター１００と通信可能である。操作部１２は、マウス、キーボード、タッチパネル、及びその他コントローラ等を含み、ユーザーの操作を受け付ける。記憶部１３は、不揮発性の記憶媒体や、揮発性の記憶媒体等の種々の記憶媒体を含む。表示部１４は、バックライト等を含む液晶モニターや、有機ＥＬモニター等により構成される。制御部１５は、１つ以上のＣＰＵやＲＡＭ等のメモリを含み、制御装置１０の動作を制御する。また、制御部１５は、カメラ２０の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部として機能する。撮像範囲に対応する情報は、カメラ２０のパン方向とチルト方向における位置に関する情報、及びズーム位置に関する情報を含む。

カメラ２０は、通信部２１、パン駆動部２２、チルト駆動部２３、ズーム駆動部２４、撮像部２５、及びカメラ制御部２６を有する。カメラ２０は、パン、チルト、ズーム機構を持ついわゆるＰＴＺカメラであり、パン方向への回転、チルト方向への回転、及び画角を変更するためのズーム動作を実行可能である。このような構成を有することで、カメラ２０は撮像位置（撮像範囲）を制御することができる。通信部２１は、制御装置１０と通信可能であり、カメラ２０で撮像された画像や、カメラ２０の現在位置情報（現在の撮像範囲に対応する情報）を制御装置１０に送信する。また、通信部２１は、撮像範囲に対応する情報を制御装置１０から受信する。パン駆動部２２は、撮像部２５のパン方向の駆動を制御する。チルト駆動部２３は、撮像部２５のチルト方向の駆動を制御する。ズーム駆動部２４は、撮像画角を制御する。撮像部２５は、画像信号を生成する。カメラ制御部２６は、例えばＣＰＵであり、カメラ２０の動作を制御する。

プロジェクター１００は、通信部１０１、画像生成部１０２、表示部１０３、画像調整部１０４、及びプロジェクター制御部１０５を有する。通信部１０１は、制御装置１０と通信可能であり、制御装置１０からのプロジェクター１００の目標調整点に関する情報（目標調整点情報）を受信可能である。画像生成部１０２は、テストパターン画像を生成したり、入力画像に対してＯＳＤ等の画像を重畳したりする。表示部１０３は、液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス等の光変調素子により構成され、プロジェクター１００が投影する画像を表示する。画像調整部１０４は、投影画像２における複数の調整点のうち目標調整点を含む領域を調整可能である。画像調整部１０４は例えば、スクリーン１に対する目標調整点を含む領域のフォーカスを調整するための像面湾曲調整機構を備えてもよい。また、画像調整部１０４は、目標調整点を移動可能な幾何学補正機構を備えていてもよい。プロジェクター制御部１０５は、例えばＣＰＵであり、プロジェクター１００の動作を制御する。

図３（ａ）は、投影画像２上の調整点１００１を示している。図３（ｂ）は、カメラ２０のパン、チルト、ズーム機構で変更可能な撮像位置１０１１を示している。記憶部１３は、撮像位置１０１１に対応する情報（撮像範囲に対応する情報、撮像位置情報）と目標調整点情報とを互いに対応付けたテーブルデータとして記憶する。テーブルデータは、図４に示されるように、それぞれが撮像位置情報と撮像位置情報に対応する目標調整点情報とを含む複数のプリセットからなる。テーブルデータは例えば、プロジェクター１００に調整点１００１の位置が分かりやすいテストパターン画像を表示させ、ユーザーが撮像位置１０１１を調節することで得られる撮像位置情報を目標調整点情報と紐づけて記録することで生成すればよい。

図５は、本実施例の投影画像２の調整方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１では、制御部１５は、表示部１４に表示されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いてユーザーにより選択された記憶部１３に記憶されるテーブルデータに含まれるプリセットを取得する。図６は、表示部１４に表示されるＧＵＩ２０００の一例を示す図である。ＧＵＩ２０００は、制御装置１０上で動作するプログラムやアプリケーションによって生成される。ＧＵＩ２０００上には、カメラ２０から取得した撮像画像を表示する撮像画像表示部２１００、ユーザーにプリセットを選択させるプリセット選択部２２００、及び選択中のプリセットを決定する決定部２３００が表示されている。プリセット選択部２２００は、図６（ａ）に示されるように、プルダウン式で構成されてもよいが、他の方法で構成されてもよい。また、ユーザーによって調整済みの目標調整点を含む領域に対応する目標調整点情報を含むプリセットを非表示にしてもよいし、グレーアウト等して調整済みである旨を明示してもよい。

ステップＳ１０２では、制御部１５は、ステップＳ１０１で取得したプリセットに含まれる撮像位置情報を用いて、カメラ制御部２６を介して撮像位置を設定する。具体的には、制御部１５はまず、ステップＳ１０１で取得したプリセットに含まれる撮像位置情報をカメラ２０に送信する。次に、カメラ制御部２６は、受信した位置制御情報を用いて、パン駆動部２２、チルト駆動部２３、及びズーム駆動部２４を駆動して撮像位置を設定する。

ステップＳ１０３では、制御部１５は、プリセットに含まれる目標調整点情報を用いて、プロジェクター制御部１０５を介して目標調整点を設定する。具体的には、制御部１５はまず、ステップＳ１０１で取得したプリセットに含まれる目標調整点情報をプロジェクター１００に送信する。次に、プロジェクター制御部１０５は、受信した目標調整点情報に基づいて、目標調整点を設定する。このとき、プロジェクター１００は、目標調整点を遠隔操作中のユーザーに明示するために、画像生成部１０２によって生成されたマーカーを表示する。具体的には、図７に示されるように、選択されたプリセットに応じて、撮像位置は、撮像位置１０１１ａから撮像位置１０１１ｂに変更される。また、目標調整点は、撮像位置１０１１ａに対応する調整点１００１ａから撮像位置１０１１ｂに対応する調整点１００１ｂに変更される。これにより、調整マーカー３００１ａの代わりに調整マーカー３００１ｂが表示される。このとき、図６（ｂ）に示されるように、撮像画像表示部２１００には、カメラ２０が撮像位置１０１１ｂで撮像した画像が表示される。また、撮像位置１０１１ｂに対応する目標調整点１００１ｂを明示するために、調整マーカー３００１ｂが表示される。

ステップＳ１０４では、ユーザーは、目標調整点を含む領域の調整を行う。具体的には制御装置１０はまず、ユーザー操作に従って投影画像制御コマンドをプロジェクター１００に通知する。プロジェクター１００が投影画像制御コマンドを受信した後、制御装置１０は画像調整部１０４を制御して目標調整点を含む領域の調整を行う。目標調整点を含む領域の調整として、例えば、目標調整点を含む領域の周辺部と中心部とをそれぞれ独立して調整可能な像面湾曲調整がある。また、目標調整点を含む領域上の４点や、目標調整点を含む領域を格子状に分割して格子点ごとに位置補正を行う等の幾何学補正がある。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、遠隔地から投影画像を簡便に調整可能である。

図８は、本実施例の投影システムのブロック図である。本実施例の投影システムの基本的な構成は、実施例１の投影システムと同様である。本実施例では、実施例１と異なる構成についてのみ説明し、共通の構成については詳細な説明は省略する。

本実施例の制御装置１０は、実施例１の制御装置の構成に加え、画像解析部１６を有する。画像解析部１６は、通信部１１から取得されるカメラ２０による撮像画像を解析する。画像解析部１６は、図９（ａ）に示されるように投影画像２全体が含まれるように撮像した全体撮像画像（第一の画像）を用いて、特徴点検出等により投影画像領域と投影画像領域内の複数の調整点を検出する。画像解析部１６は、検出結果として、投影画像２における調整点１００１の座標マップを生成する。

図１０は、本実施例の投影画像２の調整方法を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１では、制御装置１０は、表示部１４に表示されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いてユーザーにより指定されたカメラ２０の撮像位置を示す情報をカメラ２０に送信する。

ステップＳ２０２では、カメラ制御部２６は、制御装置１０から受信した情報に応じて、パン駆動部２２、チルト駆動部２３、及びズーム駆動部２４を駆動して撮像位置を設定する。

ステップＳ２０３では、制御装置１０は、カメラ２０から現在位置情報（現在の撮像範囲に対応する情報）を取得する。

ステップＳ２０４では、制御部１５は、画像解析部１６により予め生成された座標マップと、カメラ２０による現在の撮像位置の撮像画像（第二の画像）とを用いて、目標調整点を取得する。なお、第二の画像は、図９（ｂ）に示されるように、全体撮像画像より画角が狭く、投影画像２の一部を含む画像である。

ステップＳ２０５では、制御装置１０は、ステップＳ２０４で取得した目標調整点に基づいて、通信部１１を介して目標調整点指定コマンドをプロジェクター１００に通知する。なお、ステップＳ２０４で取得した目標調整点を含む領域が調整済みである場合、制御装置１０はプロジェクター１００に目標調整点を通知しないように構成されてもよい。この場合、目標調整点の設定は行われない。

ステップＳ２０６では、プロジェクター制御部１０５は、制御装置１０から通知された目標調整点指定コマンドに基づいて、目標調整点を設定する。このとき、プロジェクター１００は、目標調整点を遠隔操作中のユーザーに明示するために、画像生成部１０２によって生成されたマーカーを表示する。

ステップＳ２０７では、ユーザーは、目標調整点を含む領域の調整を行う。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、全体撮像画像から投影画像における調整点を生成することができ、遠隔地から投影画像を簡便に調整可能である。

図１１は、本実施例の投影システムの構成図である。本実施例の投影システムは、実施例１，２の投影システムの構成に加えて、プロジェクター２００を有する。制御装置１０、カメラ２０、プロジェクター（第一の投写装置）１００、及びプロジェクター（第二の投写装置）２００は、ネットワークを介して互いに通信可能に構成される。プロジェクター１００，２００はそれぞれ、投影画像２，３をスクリーン１に投影する。プロジェクター２００は、プロジェクター１００と同様の構成を有する。制御装置１０は、実施例１で説明したように、ユーザーにより生成されたテーブルデータに含まれる目標調整点を取得してもよいし、実施例２で説明したように、画像解析部により生成された座標マップを用いて目標調整点を取得してもよい。本実施例では、実施例２の方法を用いて目標調整点を取得するものとする。

ここで、カメラ２０の撮像位置１０１１を図１２に示されるようにユーザー操作により投影画像２，３が重畳する重畳領域上に移動させた場合、制御部１５は、撮像位置１０１１が投影画像２，３の重畳領域上に位置することを検出する。

投影システムが複数のプロジェクターを有する場合でも実施例１，２で説明した方法を用いて、目標調整点に対応するプロジェクターを制御すればよい。以下では、撮像位置１０１１が投影画像２，３の重畳領域上に位置する場合について説明する。

図１３は、撮像位置１０１１が投影画像２，３の重畳領域上に位置する場合の本実施例の投影画像の調整方法を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、制御装置１０は、表示部１４に表示されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いてユーザーにより指定されたカメラ２０の撮像位置を示す情報をカメラ２０に送信する。

ステップＳ３０２では、カメラ制御部２６は、制御装置１０から受信した情報に応じて、パン駆動部２２、チルト駆動部２３、及びズーム駆動部２４を駆動して撮像位置を設定する。

ステップＳ３０３では、制御装置１０は、カメラ２０から現在位置情報（現在の撮像範囲に対応する情報）を取得する。

ステップＳ３０４では、制御部１５は、画像解析部１６により予め生成された座標マップと、カメラ２０による現在の撮像位置の撮像画像（第二の画像）とを用いて、プロジェクターごとの目標調整点を取得する。また、図１４に示されるように、重畳するプロジェクターリスト２４００をＧＵＩ上に表示し、ユーザーに選択を促す。

ステップＳ３０５では、制御部１５は、ユーザー操作に基づいて、ユーザーによって選択されたプロジェクターがプロジェクター１００であるかどうかを判定する。プロジェクター１００であると判定された場合、ステップＳ３０６に進み、そうでないと判定された場合、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６では、制御装置１０は、通信部１１を介して目標調整点指定コマンドをプロジェクター１００に通知する。

ステップＳ３０７では、制御装置１０は、通信部１１を介して目標調整点指定コマンドをプロジェクター２００に通知する。

ステップＳ３０８では、プロジェクター１００のプロジェクター制御部１０５は、制御装置１０から通知された目標調整点指定コマンドに基づいて、投影画像２における目標調整点を設定する。

ステップＳ３０９では、プロジェクター２００のプロジェクター制御部１０５は、制御装置１０から通知された目標調整点指定コマンドに基づいて、投影画像３における目標調整点を設定する。

なお、ステップＳ３０８及びステップＳ３０９において、プロジェクター１００，２００は、目標調整点を遠隔操作中のユーザーに明示するために、画像生成部１０２によって生成されたマーカーを表示する。例えば、図１４（ａ）に示されるように、プロジェクター１００における目標調整点１００１の色を変更してもよい。同様に、図１４（ｂ）に示されるように、プロジェクター２００における目標調整点１００１の色を変更してもよい。

ステップＳ３１０では、ユーザーは、目標調整点を含む領域の調整を行う。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、撮像画像内に複数のプロジェクターから投影された投影画像が含まれていた場合であっても、遠隔地から投影画像を簡便に調整可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成及び方法を含む。
（構成１）
投影画像における複数の調整点のうち目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、前記領域を撮像可能な撮像装置とを制御可能な制御装置であって、
前記撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部と、
前記撮像範囲に対応する情報に応じて、前記投写装置を介して前記目標調整点を設定する制御部とを有することを特徴とする制御装置。
（構成２）
それぞれが前記撮像範囲に対応する情報と該情報に対応する目標調整点に関する情報とを含む複数のプリセットを記憶する記憶部を更に有し、
前記制御部は、前記複数のプリセットのうちユーザーにより選択されたプリセットに含まれる目標調整点に関する情報を用いて、前記目標調整点を設定することを特徴とする構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記制御部は、前記プリセットに含まれる前記撮像範囲に対応する情報を用いて前記撮像装置を制御することを特徴とする構成２に記載の制御装置。
（構成４）
前記撮像装置は、前記投影画像の全体を含む第一の画像と前記第一の画像より画角が狭い第二の画像とを撮像可能であり、
前記制御装置は、前記第一の画像を解析することで前記複数の調整点を検出する画像解析部を更に有し、
前記制御部は、前記画像解析部による検出結果と前記第二の画像とを用いて、前記目標調整点を設定することを特徴とする構成１に記載の制御装置。
（構成５）
前記少なくとも一つの投写装置は、第一の投影画像を投影する第一の投写装置と少なくとも一部が前記第一の投影画像に重畳する第二の投影画像を投影する第二の投写装置とを備え、
前記制御部は、前記撮像装置の撮像範囲が前記第一の投影画像と前記第二の投影画像とが重畳する領域を含む場合、ユーザーにより選択された投写装置を介して前記目標調整点を設定することを特徴とする構成１乃至４の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成６）
前記制御部は、前記目標調整点を含む領域が調整済みである場合、前記撮像範囲に対応する情報に応じて、前記目標調整点を設定しないことを特徴とする構成１乃至５の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成７）
前記撮像装置は、パン方向への回転、チルト方向への回転、及び画角を変更するためのズーム動作を実行可能であり、
前記撮像範囲に対応する情報は、前記撮像装置のパン方向とチルト方向における位置に関する情報、及びズーム位置に関する情報を含むことを特徴とする構成１乃至６の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成８）
投影画像における複数の調整点から選択された目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、
前記領域を撮像可能な撮像装置と、
前記少なくとも一つの投写装置と前記撮像装置とを制御可能な制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部と、
前記撮像範囲に対応する情報に応じて前記投写装置に前記目標調整点を制御させる制御部とを備えることを特徴とする投影システム。
（方法１）
投影画像における複数の調整点から選択された目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、前記領域を撮像可能な撮像装置とを有する投影システムを制御するための制御方法であって、
前記撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得するステップと、
前記撮像範囲に対応する情報に応じて前記投写装置に前記目標調整点を制御させるステップとを有することを特徴とする制御方法。
（構成９）
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

２ 投影画像
１０ 制御装置
１２ 操作部
１５ 制御部（取得部）
２０ カメラ（撮像装置）
１００ プロジェクター（投写装置）

Claims (10)

1. 投影画像における複数の調整点のうち目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、前記領域を撮像可能な撮像装置とを制御可能な制御装置であって、
   前記撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部と、
   前記撮像範囲に対応する情報に応じて、前記投写装置を介して前記目標調整点を設定する制御部とを有することを特徴とする制御装置。
2. それぞれが前記撮像範囲に対応する情報と該情報に対応する目標調整点に関する情報とを含む複数のプリセットを記憶する記憶部を更に有し、
   前記制御部は、前記複数のプリセットのうちユーザーにより選択されたプリセットに含まれる目標調整点に関する情報を用いて、前記目標調整点を設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記プリセットに含まれる前記撮像範囲に対応する情報を用いて、前記撮像装置を介して前記撮像範囲を設定することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記撮像装置は、前記投影画像の全体を含む第一の画像と前記第一の画像より画角が狭い第二の画像とを撮像可能であり、
   前記制御装置は、前記第一の画像を解析することで前記複数の調整点を検出する画像解析部を更に有し、
   前記制御部は、前記画像解析部による検出結果と前記第二の画像とを用いて、前記目標調整点を設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 前記少なくとも一つの投写装置は、第一の投影画像を投影する第一の投写装置と少なくとも一部が前記第一の投影画像に重畳する第二の投影画像を投影する第二の投写装置とを備え、
   前記制御部は、前記撮像装置の撮像範囲が前記第一の投影画像と前記第二の投影画像とが重畳する領域を含む場合、ユーザーにより選択された投写装置を介して前記目標調整点を設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記目標調整点を含む領域が調整済みである場合、前記撮像範囲に対応する情報に応じて、前記目標調整点を設定しないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。
7. 前記撮像装置は、パン方向への回転、チルト方向への回転、及び画角を変更するためのズーム動作を実行可能であり、
   前記撮像範囲に対応する情報は、前記撮像装置のパン方向とチルト方向における位置に関する情報、及びズーム位置に関する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の制御装置。
8. 投影画像における複数の調整点から選択された目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、
   前記領域を撮像可能な撮像装置と、
   前記少なくとも一つの投写装置と前記撮像装置とを制御可能な制御装置とを有し、
   前記制御装置は、
   前記撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得する取得部と、
   前記撮像範囲に対応する情報に応じて前記投写装置に前記目標調整点を制御させる制御部とを備えることを特徴とする投影システム。
9. 投影画像における複数の調整点から選択された目標調整点を含む領域を調整可能な少なくとも一つの投写装置と、前記領域を撮像可能な撮像装置とを有する投影システムを制御するための制御方法であって、
   前記撮像装置の撮像範囲に対応する情報を取得するステップと、
   前記撮像範囲に対応する情報に応じて前記投写装置に前記目標調整点を制御させるステップとを有することを特徴とする制御方法。
10. 請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。