JP2023167198A - インパクト工具 - Google Patents

Abstract

【課題】高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施できるインパクト工具を提供すること。【解決手段】インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部及びスピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、スピンドルシャフト部に支持され、工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、軸方向においてフランジ部の前面とフランジ部よりも前方に配置されたハンマの支持面との間に配置される弾性部材と、モータが起動する前の初期状態において、弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構と、を備える。【選択図】図５

Description

本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。

インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクト工具が知られている。

特開２０１５－０３３７３８号公報

インパクト工具は、アンビルを回転方向に打撃するハンマを備える。ハンマは、コイルばねのような弾性部材により前方に付勢される。例えばねじ締め作業において、アンビルに掛かる負荷が増加すると、ハンマは、弾性部材の弾性力（付勢力）に抗って後方に移動し、弾性部材の弾性力に基づいて前方に移動しながら回転する。アンビルに掛かる負荷が低い低負荷作業において、高い弾性力の弾性部材が使用される場合、ねじ締め作業を円滑に実施することが困難となる可能性がある。同様に、アンビルに掛かる負荷が高い高負荷作業において、低い弾性力の弾性部材が使用される場合、ねじ締め作業を円滑に実施することが困難となる可能性がある。

本明細書で開示する技術は、高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施できるインパクト工具を提供することを目的とする。

本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部及びスピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、スピンドルシャフト部に支持され、工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、軸方向においてフランジ部の前面とフランジ部よりも前方に配置されたハンマの支持面との間に配置される弾性部材と、モータが起動する前の初期状態において、弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構と、を備えてもよい。

本明細書で開示する技術によれば、高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施できるインパクト工具が提供される。

図１は、第１実施形態に係るインパクト工具を示す前方からの斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るインパクト工具を示す側面図である。 図３は、第１実施形態に係るインパクト工具を示す断面図である。 図４は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す前方からの斜視図である。 図５は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す縦断面図である。 図６は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す横断面図である。 図７は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す断面図である。 図８は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す断面図である。 図９は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す断面図である。 図１０は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す断面図である。 図１１は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す断面図である。 図１２は、第１実施形態に係る出力アセンブリを示す分解斜視図である。 図１３は、第１実施形態に係る出力アセンブリの要部を示す前方からの分解斜視図である。 図１４は、第１実施形態に係る出力アセンブリの要部を示す後方からの分解斜視図である。 図１５は、第１実施形態に係るスピンドルを示す前方からの斜視図である。 図１６は、第１実施形態に係るスピンドルを示す側面図である。 図１７は、第１実施形態に係るスピンドルを前方から見た図である。 図１８は、第１実施形態に係るカムリングを示す前方からの斜視図である。 図１９は、第１実施形態に係るカムリングを後方から見た図である。 図２０は、第１実施形態に係るカムリングを示す断面図である。 図２１は、第１実施形態に係る工具保持シャフトを示す前方からの斜視図である。 図２２は、第１実施形態に係る工具保持シャフトを示す断面図である。 図２３は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図２４は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図２５は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図２６は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図２７は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図２８は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図２９は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図３０は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図３１は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図３２は、第１実施形態に係る出力アセンブリの動作を示す断面図である。 図３３は、第２実施形態に係るインパクト工具の一部を示す前方からの斜視図である。 図３４は、第２実施形態に係る出力アセンブリを示す前方からの斜視図である。 図３５は、第２実施形態に係る出力アセンブリを示す縦断面図である。 図３６は、第２実施形態に係る出力アセンブリを示す分解斜視図である。 図３７は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す前方からの斜視図である。 図３８は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す縦断面図である。 図３９は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す横断面図である。 図４０は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図４１は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図４２は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図４３は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図４４は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図４５は、第３実施形態に係るインパクト工具の一部を上方から見た図である。 図４６は、第４実施形態に係る出力アセンブリの一部を示す前方からの斜視図である。 図４７は、第４実施形態に係る出力アセンブリを示す縦断面図である。 図４８は、第４実施形態に係る出力アセンブリの一部を示す断面図である。 図４９は、第４実施形態に係る出力アセンブリの一部を示す断面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部及びスピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、スピンドルシャフト部に支持され、工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、軸方向においてフランジ部の前面とフランジ部よりも前方に配置されたハンマの支持面との間に配置される弾性部材と、モータが起動する前の初期状態において、弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構と、を備えてもよい。

上記の構成では、弾性部材の弾性力が調整可能なので、インパクト工具は、高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施することができる。低負荷作業が実施される場合においては、弾性部材の弾性力が低くなるように弾性部材の弾性力が調整され、高負荷作業が実施される場合においては、弾性部材の弾性力が高くなるように弾性部材の弾性力が調整されることにより、インパクト工具は、高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、弾性力調整機構は、初期状態における弾性部材の圧縮量を調整してもよい。

上記の構成では、初期状態における弾性部材の圧縮量が調整されることにより、弾性部材の弾性力が調整される。圧縮量が小さい場合、弾性部材の弾性力が低くなり、圧縮量が大きい場合、弾性部材の弾性力が高くなる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、弾性部材の後端部は、フランジ部に支持されてもよい。弾性力調整機構は、弾性部材の前端部の位置を移動することにより、圧縮量を調整してもよい。

上記の構成では、弾性部材の後端部の位置が固定された状態で、弾性部材の前端部の位置が移動されることにより、圧縮量が調整される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、弾性力調整機構は、ハンマに形成されたねじ孔に配置され、弾性部材の前端部に接続されるねじを有してもよい。ねじの回転により、圧縮量が調整されてもよい。

上記の構成では、ねじがねじ孔に配置された状態で回転されることにより、ねじが前後方向に移動するので、圧縮量が調整される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、弾性部材の前端部を支持するワッシャを備えてもよい。ねじの後端部は、ワッシャの前面に接触してもよい。ねじは、ワッシャを介して弾性部材に接続されてもよい。

上記の構成では、弾性部材の前端部の移動が円滑に実施される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ねじ孔は、ハンマの回転軸の周囲に間隔をあけて複数形成されてもよい。ねじは、複数のねじ孔のそれぞれに１つずつ配置されてもよい。

上記の構成では、前後方向において複数のねじのそれぞれの位置が調整されることにより、弾性部材の圧縮量が調整されるとともに、スピンドルに対する弾性部材の傾斜角度が調整される。スピンドルに対する弾性部材の傾斜角度とは、スピンドルの回転軸と弾性部材の回転軸（中心軸）とがなす角度をいう。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマは、スピンドルシャフト部の周囲に配置される内筒部と、内筒部よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部と、前側外筒部よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部よりも後方に配置される後側外筒部と、を有してもよい。ねじ孔は、後側外筒部の前端面と支持面とを貫通するように形成されてもよい。

上記の構成では、インパクト工具の組立者又は作業者は、ねじ孔に配置されたねじにねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじを円滑に回転させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ハンマを収容するハンマケースと、ハンマケースに保持され、ハンマを回転可能に支持するハンマベアリングと、を備えてもよい。ハンマベアリングは、前側外筒部の周囲に配置されてもよい。

上記の構成では、ねじによる弾性力の調整が終了した後、ハンマベアリングは、ねじ孔の前端部を覆うように配置される。これにより、ねじがハンマベアリングで保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ハンマを収容するハンマケースを備えてもよい。ハンマケースは、径方向及び周方向のそれぞれにおいてねじ孔と重複する貫通孔を有してもよい。貫通孔を介してねじが回転されてもよい。

上記の構成では、作業者は、貫通孔を介してねじ孔に配置されたねじにねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじを円滑に回転させることができる。作業者は、作業内容に応じて、弾性部材の弾性力を適宜調整することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ハンマケースに保持され、ハンマを回転可能に支持するハンマベアリングを備えてもよい。ハンマベアリングは、後側外筒部の周囲に配置されてもよい。

上記の構成では、ねじ孔の前端部がハンマベアリングで覆われないので、作業者は、貫通孔を介してねじ孔に配置されたねじにねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじを円滑に回転させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、スピンドルを保持するベアリングボックスと、ハンマを保持するハンマケースと、を備えてもよい。ハンマケースは、ねじ部を介してベアリングボックスに結合されてもよい。ハンマケースがベアリングボックスに対して回転されて軸方向に移動することにより、弾性部材の弾性力が調整されてもよい。

上記の構成では、作業者は、手でハンマケースを掴んで回転させることにより、弾性部材の弾性力を調整することができる。作業者は、ねじ締め工具を使用することなく、弾性部材の弾性力を調整することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータを収容するモータ収容部と、モータ収容部とベアリングボックスとの相対回転を抑制する第１回り止め機構と、を備えてもよい。

上記の構成では、ハンマケースが回転された場合、第１回り止め機構によりベアリングボックスの回転が抑制されるので、作業者は、ベアリングボックスに対してハンマケースを円滑に回転させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ハンマケースを覆うカバーと、カバーとハンマケースとの相対回転を抑制する第２回り止め機構と、を備えてもよい。カバーを介してハンマケースが回転されてもよい。

上記の構成では、第２回り止め機構によりカバーとハンマケースとの相対回転が抑制されているので、作業者は、手でカバーを掴んで回転させることにより、ハンマケースを回転させることができる。ハンマケースが回転されることにより、弾性部材の弾性力が調整される。作業者は、ハンマケースに直接触れることなく、弾性部材の弾性力を調整することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、周方向においてカバーを位置決めする位置決め機構を備えてもよい。

上記の構成では、ハンマケース及びカバーが不必要に回転することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、弾性部材は、皿ばねを含んでもよい。

上記の構成では、インパクト工具の大型化が抑制される。弾性部材に所定の弾性力が要求される場合、皿ばねを用いる場合のほうが、例えばコイルばねを用いる場合に比べて、軸方向における弾性部材の寸法を短くすることができる。これにより、インパクト工具の大型化が抑制された状態で、ハンマが工具保持シャフトを回転方向に打撃することができる。特に、インパクト工具の軸長が短縮される。インパクト工具が、モータ収容部と、モータ収容部の後端部に配置されるリヤカバーと、モータ収容部の前部に配置される出力アセンブリとを有する場合、インパクト工具の軸長とは、リヤカバーの後端部と出力アセンブリの前端部との軸方向における距離をいう。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、弾性部材の前端部を支持するワッシャを備えてもよい。弾性部材の前端部は、ワッシャを介してハンマに接続されてもよい。

上記の構成では、弾性部材の前端部は、ワッシャを介してハンマに安定して接続される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、工具保持シャフトに移動可能に支持される可動アンビルを備えてもよい。ハンマは、軸方向に変位せずに可動アンビルを回転方向に打撃してもよい。

上記の構成では、工具保持シャフトに移動可能に支持される可動アンビルが設けられるので、ハンマは、軸方向に変位せずに可動アンビルを回転方向に打撃することができる。ハンマが軸方向に変位しないので、インパクト工具において軸方向の振動の発生が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、可動アンビルは、可動アンビルの少なくとも一部が工具保持シャフトの外周面から径方向外側に突出する第１状態と、可動アンビルが工具保持シャフトの外周面よりも径方向内側に配置される第２状態とに変化するように移動してもよい。ハンマは、第１状態において可動アンビルを打撃し、第２状態においてスピンドルシャフト部の周囲を回転してもよい。

上記の構成では、ハンマは、軸方向に変位せずに可動アンビルを回転方向に打撃することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ボールを介してフランジ部と相対回転可能に連結され、ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリングを備えてもよい。カムリングは、フランジ部の前面に対向するように配置されてもよい。弾性部材は、軸方向においてカムリングの前面とハンマの支持面との間に配置されてもよい。

上記の構成では、カムリングは、ボールを介してスピンドルのフランジ部と相対回転可能に連結される。また、カムリングは、ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。これにより、軸長が短縮された状態で、ハンマが工具保持シャフトを回転方向に打撃することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カムリングは、ハンマの後部に連結されてもよい。弾性部材は、スピンドルシャフト部とハンマとカムリングとにより規定される閉鎖空間に配置されてもよい。

上記の構成では、ハンマが可動アンビルを介して工具保持シャフトを回転方向に打撃する場合、カムリング及び弾性部材もハンマと一緒に回転する。すなわち、ハンマが工具保持シャフトを打撃する場合、ハンマの慣性モーメントのみならず、カムリングの慣性モーメント及び弾性部材の慣性モーメントも、工具保持シャフトに付与される。これにより、工具保持シャフトは、高い打撃力で打撃される。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具は、動力源としてモータ６を有する。

実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

軸方向においてインパクト工具の中心から規定の方向に離隔する方向又は位置を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向一方側の反対側を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向において規定の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向一方側の反対側を適宜、周方向他方側、と称する。径方向において回転軸ＡＸから離隔する方向又は位置を適宜、径方向外側、と称し、径方向外側の反対側を適宜、径方向内側、と称する。

実施形態において、軸方向と前後方向とは、一致する。軸方向一方側が前方とみなされてもよい。軸方向他方側が後方とみなされてもよい。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。

＜インパクト工具の概要＞
図１は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図３は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す断面図である。

本実施形態において、インパクト工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。インパクト工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、出力アセンブリ４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、ファン７と、コントローラ８と、トリガレバー９と、正逆転切換レバー１０と、インタフェース部１１と、モード切換スイッチ１２と、ライト１３とを備える。

ハウジング２は、インパクト工具１の構成要素の少なくとも一部を収容する。ハウジング２は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。ハウジング２は、左ハウジング１４と、左ハウジング１４よりも右方に配置される右ハウジング１５とを含む。左ハウジング１４と右ハウジング１５とは、複数のハウジングねじ１６により固定される。

ハウジング２は、モータ収容部１７と、グリップ部１８と、バッテリ保持部１９とを有する。

モータ収容部１７は、モータ６を収容する。モータ収容部１７は、出力アセンブリ４の少なくとも一部を収容する。モータ収容部１７は、筒状である。

グリップ部１８は、作業者に握られる。グリップ部１８は、モータ収容部１７から下方に延びる。

バッテリ保持部１９は、バッテリ装着部５を介してバッテリパック２０を保持する。バッテリ保持部１９は、コントローラ８を収容する。バッテリ保持部１９は、グリップ部１８の下端部に接続される。

リヤカバー３は、モータ収容部１７の後端部の開口を覆う。リヤカバー３は、モータ収容部１７よりも後方に配置される。リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、２本のねじによりモータ収容部１７の後端部に固定される。リヤカバー３は、ファン７の少なくとも一部を収容する。

モータ収容部１７は、吸気口２１を有する。リヤカバー３は、排気口２２を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口２１を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２２を介してハウジング２の外部空間に流出する。

出力アセンブリ４は、モータ６よりも前方に配置される。出力アセンブリ４は、ハンマケース２３と、ベアリングボックス２４と、減速機構２５と、スピンドル２６と、スピンドルベアリング２７と、打撃機構２８と、弾性力調整機構２９と、ハンマベアリング３０と、工具保持シャフト３１と、シャフトベアリング３２と、可動アンビル３３と、工具保持機構３４とを有する。

ハンマケース２３は、金属製である。本実施形態において、ハンマケース２３は、アルミニウム製である。ハンマケース２３の少なくとも一部は、モータ収容部１７よりも前方に配置される。ハンマケース２３は、筒状である。ベアリングボックス２４は、ハンマケース２３の後端部に固定される。ベアリングボックス２４及びハンマケース２３の後部は、モータ収容部１７の内側に配置される。ベアリングボックス２４及びハンマケース２３の後部は、左ハウジング１４と右ハウジング１５とに挟まれる。ベアリングボックス２４及びハンマケース２３のそれぞれは、モータ収容部１７に固定される。

減速機構２５、スピンドル２６、打撃機構２８、可動アンビル３３、スピンドルベアリング２７、ハンマベアリング３０、及びシャフトベアリング３２は、ハンマケース２３とベアリングボックス２４とにより規定される出力アセンブリ４の内部空間に配置される。工具保持シャフト３１の少なくとも一部は、出力アセンブリ４の内部空間に配置される。

バッテリ装着部５には、バッテリパック２０が装着される。バッテリ装着部５は、バッテリ保持部１９の下部に配置される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２０は、インパクト工具１の電源として機能する。バッテリパック２０は、バッテリ保持部１９の前方からバッテリ装着部５に挿入されることにより、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部５から外される。バッテリパック２０は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック２０は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２０は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ８及びインタフェース部１１のそれぞれは、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて作動する。

モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて駆動する電動モータである。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ３５と、ロータ３６とを有する。ステータ３５は、モータ収容部１７に支持される。ロータ３６の少なくとも一部は、ステータ３５の内側に配置される。ロータ３６は、ステータ３５に対して回転する。ロータ３６は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。

ステータ３５は、ステータコア３７と、前インシュレータ３８と、後インシュレータ３９と、コイル４０とを有する。

ステータコア３７は、ロータ３６よりも径方向外側に配置される。ステータコア３７は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３７は、筒状である。ステータコア３７は、コイル４０を支持する複数のティースを有する。

前インシュレータ３８は、ステータコア３７の前部に固定される。後インシュレータ３９は、ステータコア３７の後部に固定される。前インシュレータ３８及び後インシュレータ３９のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ３８は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。

コイル４０は、前インシュレータ３８及び後インシュレータ３９を介してステータコア３７に装着される。コイル４０は、複数配置される。コイル４０は、前インシュレータ３８及び後インシュレータ３９を介してステータコア３７のティースの周囲に配置される。コイル４０とステータコア３７とは、前インシュレータ３８及び後インシュレータ３９により電気的に絶縁される。複数のコイル４０は、短絡部材を介して相互に接続される。

ロータ３６は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３６は、ロータコア４１と、ロータシャフト４２と、ロータ磁石４３と、センサ磁石４４とを有する。

ロータコア４１及びロータシャフト４２のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト４２は、ロータコア４１に固定される。ロータコア４１は、円筒状である。ロータシャフト４２は、ロータコア４１よりも径方向内側に配置される。ロータシャフト４２の前部は、ロータコア４１の前端面から前方に突出する。ロータシャフト４２の後部は、ロータコア４１の後端面から後方に突出する。

ロータ磁石４３は、ロータコア４１に固定される。ロータ磁石４３は、円筒状である。ロータ磁石４３は、ロータコア４１の周囲に配置される。

センサ磁石４４は、ロータコア４１に固定される。センサ磁石４４は、円環状である。センサ磁石４４は、ロータコア４１の前端面及びロータ磁石４３の前端面に配置される。

前インシュレータ３８にセンサ基板４５が取り付けられる。センサ基板４５は、ねじにより前インシュレータ３８に固定される。センサ基板４５は、環状の回路基板と、回路基板に支持される磁気センサとを有する。センサ基板４５の少なくとも一部は、センサ磁石４４に対向する。磁気センサは、センサ磁石４４の位置を検出することにより、ロータ３６の回転方向の位置を検出する。

ロータシャフト４２の後部は、ロータベアリング４６に回転可能に支持される。ロータシャフト４２の前部は、ロータベアリング４７に回転可能に支持される。ロータベアリング４６は、リヤカバー３に保持される。ロータベアリング４６は、ベアリングボックス２４に保持される。ロータシャフト４２の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介して出力アセンブリ４の内部空間に配置される。

ロータシャフト４２の前端部にピニオンギヤ４８が固定される。ピニオンギヤ４８は、減速機構２５の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト４２は、ピニオンギヤ４８を介して減速機構２５に連結される。

ファン７は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン７は、モータ６よりも後方に配置される。ファン７は、ロータベアリング４６とステータ３５との間に配置される。ファン７は、ロータ３６の少なくとも一部に固定される。ファン７は、ブッシュ４９を介してロータシャフト４２の後部に固定される。ファン７は、ロータ３６の回転により回転する。ロータシャフト４２が回転することにより、ファン７は、ロータシャフト４２と一緒に回転する。ファン７の回転により、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口２１を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン７の回転により、排気口２２を介してハウジング２の外部空間に流出する。

コントローラ８は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ８は、バッテリ保持部１９に収容される。コントローラ８は、インパクト工具１の作業内容に基づいて、モータ６の制御モードを切り換える。モータ６の制御モードとは、モータ６の制御方法又は制御パターンをいう。コントローラ８は、複数の電子部品が実装された回路基板５０と、回路基板５０を収容するケース５１とを含む。回路基板５０に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗器が例示される。

トリガレバー９は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー９は、グリップ部１８に設けられる。トリガレバー９は、グリップ部１８の前部の上部から前方に突出する。トリガレバー９が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆転切換レバー１０は、モータ６の回転方向を切り換えるために作業者に操作される。正逆転切換レバー１０は、グリップ部１８の上部に設けられる。正逆転切換レバー１０が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル２６の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー１０が中立位置に配置された場合、トリガレバー９を操作することができない。

インタフェース部１１は、作業者に操作される複数の操作ボタン５２を有する。インタフェース部１１は、バッテリ保持部１９に設けられる。インタフェース部１１は、グリップ部１８よりも前方において、バッテリ保持部１９の上面に設けられる。作業者により操作ボタン５２が操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。

モード切換スイッチ１２は、モータ６の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。モード切換スイッチ１２は、トリガレバー９よりも上方に配置される。

ライト１３は、照明光を射出する。ライト１３は、工具保持シャフト３１の周辺及び工具保持シャフト３１の前方を照明光で照明する。

＜出力アセンブリ＞
図４は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す前方からの斜視図である。図５は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す縦断面図である。図６は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す横断面図である。図７は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す断面図であり、図５のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図８は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す断面図であり、図５のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図９は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す断面図であり、図５のＥ－Ｅ線断面矢視図に相当する。図１０は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す断面図であり、図５のＦ－Ｆ線断面矢視図に相当する。図１１は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す断面図であり、図５のＧ－Ｇ線断面矢視図に相当する。図１２は、本実施形態に係る出力アセンブリ４を示す分解斜視図である。

出力アセンブリ４は、ハンマケース２３と、ベアリングボックス２４と、減速機構２５と、スピンドル２６と、スピンドルベアリング２７と、打撃機構２８と、弾性力調整機構２９と、ハンマベアリング３０と、工具保持シャフト３１と、シャフトベアリング３２と、可動アンビル３３と、工具保持機構３４とを有する。

ロータ３６、スピンドル２６、及び工具保持シャフト３１のそれぞれは、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３６の回転軸とスピンドル２６の回転軸と工具保持シャフト３１の回転軸とは、一致する。スピンドル２６及び工具保持シャフト３１のそれぞれは、モータ６が発生する回転力により回転する。

（ハンマケース）
ハンマケース２３は、大筒部５３と、小筒部５４を有する。大筒部５３及び小筒部５４のそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。小筒部５４は、大筒部５３よりも前方に配置される。大筒部５３の内径は、小筒部５４の内径よりも大きい。大筒部５３の外径は、小筒部５４の外径よりも大きい。

ベアリングボックス２４は、ハンマケース２３の後端部に固定される。ベアリングボックス２４は、リング部５５と、後板部５６と、凸部５７とを有する。リング部５５は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。リング部５５は、大筒部５３の後端部の内側に挿入される。後板部５６は、リング部５５の後端部に接続される。後板部５６の中央部に開口が設けられる。凸部５７は、後板部５６の後面に設けられる。凸部５７は、後板部５６の後面から後方に突出する。凸部５７は、後板部５６の開口を囲むように配置される。後板部５６及び凸部５７のそれぞれは、モータ収容部１７に接続される。

（減速機構）
減速機構２５は、ロータシャフト４２とスピンドル２６とを連結する。減速機構２５は、ロータ３６の回転をスピンドル２６に伝達する。減速機構２５は、ロータシャフト４２の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル２６を回転させる。減速機構２５は、遊星歯車機構を含む。

減速機構２５は、ピニオンギヤ４８の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ５８と、複数のプラネタリギヤ５８のそれぞれを支持するピン５９と、複数のプラネタリギヤ５８の周囲に配置されるインターナルギヤ６０とを有する。複数のプラネタリギヤ５８のそれぞれは、ピニオンギヤ４８に噛み合う。プラネタリギヤ５８は、ピン５９を介してスピンドル２６に回転可能に支持される。スピンドル２６は、プラネタリギヤ５８により回転される。インターナルギヤ６０は、プラネタリギヤ５８に噛み合う内歯を有する。

インターナルギヤ６０は、ハンマケース２３及びベアリングボックス２４のそれぞれに固定される。インターナルギヤ６０の後端部とベアリングボックス２４との境界にＯリング６１が配置される。インターナルギヤ６０の外面に凸部６２が設けられる。凸部６２は、インターナルギヤ６０の外周面から径方向外側に突出する。凸部６２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部６２は、ハンマケース２３の凹部６３に配置される。凸部６２が凹部６３に配置されることにより、ハンマケース２３とインターナルギヤ６０との相対回転が抑制される。インターナルギヤ６０は、ハンマケース２３に対して常に回転不可能である。

モータ６の駆動によりロータシャフト４２が回転すると、ピニオンギヤ４８が回転し、プラネタリギヤ５８がピニオンギヤ４８の周囲を公転する。プラネタリギヤ５８は、インターナルギヤ６０の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ５８の公転により、ピン５９を介してプラネタリギヤ５８に接続されているスピンドル２６は、ロータシャフト４２の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

（スピンドル）
図１３は、本実施形態に係る出力アセンブリ４の要部を示す前方からの分解斜視図である。図１４は、本実施形態に係る出力アセンブリ４の要部を示す後方からの分解斜視図である。図１５は、本実施形態に係るスピンドル２６を示す前方からの斜視図である。図１６は、本実施形態に係るスピンドル２６を示す側面図である。図１７は、本実施形態に係るスピンドル２６を前方から見た図である。

スピンドル２６は、モータ６の回転力により回転する。スピンドル２６の少なくとも一部は、減速機構２５よりも前方に配置される。スピンドル２６は、工具保持シャフト３１よりも後方に配置される。スピンドル２６は、ロータ３６により回転する。スピンドル２６は、減速機構２５により伝達されたロータ３６の回転力により回転する。スピンドル２６は、モータ６の回転力を、打撃機構２８を介して可動アンビル３３に伝達する。

スピンドル２６は、スピンドルシャフト部６４と、フランジ部６５と、ピン支持部６６と、連結部６７と、凸部６８とを有する。

スピンドルシャフト部６４は、軸方向に延びる。スピンドルシャフト部６４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。スピンドルシャフト部６４の外周面の前端部にスピンドル突起部６９が設けられる。スピンドル突起部６９は、スピンドルシャフト部６４の外周面の前端部から径方向外側に突出する。スピンドル突起部６９は、回転軸ＡＸの周囲に２つ設けられる。２つのスピンドル突起部６９は、回転軸ＡＸを挟むように配置される。以下の説明において、一方のスピンドル突起部６９を適宜、第１スピンドル突起部６９１、と称し、他方のスピンドル突起部６９を適宜、第２スピンドル突起部６９２、と称する。

スピンドルシャフト部６４の外周面にボール溝７０が形成される。ボール溝７０は、スピンドル突起部６９よりも後方に配置される。ボール溝７０は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。ボール溝７０は、スピンドルシャフト部６４の外周面から径方向内側に凹むように形成される。

フランジ部６５は、スピンドルシャフト部６４の後部に設けられる。フランジ部６５は、スピンドルシャフト部６４の後部から径方向外側に突出する。フランジ部６５の前面にスピンドル溝７１が設けられる。スピンドル溝７１は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、スピンドル溝７１は、周方向に３つ設けられる。

ピン支持部６６は、フランジ部６５よりも後方に配置される。ピン支持部６６は、円環状である。フランジ部６５の一部とピン支持部６６の一部とは、連結部６７を介して連結される。凸部６８は、ピン支持部６６から後方に突出する。

プラネタリギヤ５８は、フランジ部６５とピン支持部６６との間に配置される。ピン５９の前端部は、フランジ部６５に設けられた支持凹部７２に配置される。ピン５９の後端部は、ピン支持部６６に設けられた支持孔７３に配置される。プラネタリギヤ５８は、ピン５９を介してフランジ部６５及びピン支持部６６のそれぞれに回転可能に支持される。

凸部６８は、スピンドルベアリング２７の内側に配置される。凸部６８は、スピンドルベアリング２７に回転可能に支持される。スピンドルベアリング２７の内輪の前端部に対向する位置にワッシャ７４が配置される。

（打撃機構）
打撃機構２８は、モータ６により駆動される。モータ６の回転力は、減速機構２５及びスピンドル２６を介して打撃機構２８に伝達される。打撃機構２８は、モータ６により回転するスピンドル２６の回転力に基づいて、可動アンビル３３を回転方向に打撃する。

打撃機構２８は、ハンマ７５と、カムリング７６と、ボール７７と、弾性部材７８と、ワッシャ７９と、回転ボール８０とを有する。

ハンマ７５は、可動アンビル３３を回転方向に打撃する。ハンマ７５は、可動アンビル３３を介して工具保持シャフト３１を回転方向に打撃する。ハンマ７５は、スピンドル２６に支持される。ハンマ７５は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置される。ハンマ７５は、スピンドルシャフト部６４に回転可能に支持される。ハンマ７５は、減速機構２５よりも前方に配置される。

ハンマ７５は、ハンマケース２３に対して軸方向に移動しない。なお、実質的には、ハンマ７５は、例えばガタつきに起因して、ハンマケース２３に対して軸方向に僅かに移動する可能性がある。ハンマ７５は、スピンドル２６に対して相対回転することができる。ハンマ７５は、スピンドルシャフト部６４に支持された状態で、スピンドルシャフト部６４に対して相対回転することができる。ハンマ７５は、スピンドル２６に対して軸方向に変位せずに、可動アンビル３３を回転方向に打撃する。

ハンマ７５は、後側外筒部８１と、前側外筒部８２と、内筒部８３とを有する。後側外筒部８１、前側外筒部８２、及び内筒部８３のそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。後側外筒部８１と前側外筒部８２と内筒部８３とは、一体である。

前側外筒部８２は、後側外筒部８１よりも前方に配置される。後側外筒部８１の前端部は、前側外筒部８２の後端部に接続される。後側外筒部８１の外径は、前側外筒部８２の外径よりも大きい。後側外筒部８１の内径は、前側外筒部８２の内径よりも大きい。

内筒部８３は、スピンドルシャフト部６４に支持される。内筒部８３は、後側外筒部８１及び前側外筒部８２よりも径方向内側に配置される。内筒部８３の前端部は、前側外筒部８２の後端部に接続される。前側外筒部８２は、内筒部８３よりも径方向外側且つ前側に配置される。後側外筒部８１は、内筒部８３及び前側外筒部８２よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部８２よりも後方に配置される。

前側外筒部８２の内周面にハンマ突起部８４が設けられる。ハンマ突起部８４は、前側外筒部８２の内周面から径方向内側に突出する。ハンマ突起部８４は、回転軸ＡＸの周囲に２つ設けられる。２つのハンマ突起部８４は、回転軸ＡＸを挟むように配置される。２つのハンマ突起部８４は、相互に対向するように配置される。以下の説明において、一方のハンマ突起部８４を適宜、第１ハンマ突起部８４１、と称し、他方のハンマ突起部８４を適宜、第２ハンマ突起部８４２、と称する。

内筒部８３は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置される。内筒部８３の内周面とスピンドルシャフト部６４の外周面とは対向する。内筒部８３の内周面にボール溝８５が形成される。ボール溝８５は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。ボール溝８５は、内筒部８３の内周面から径方向外側に凹むように形成される。

後側外筒部８１の内周面にガイド溝８６が設けられる。ガイド溝８６は、後側外筒部８１の内周面において軸方向に延びるように形成される。ガイド溝８６は、後側外筒部８１の後端部から前方に延びるように形成される。ガイド溝８６は、ハンマ７５の回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、ガイド溝８６は、回転軸ＡＸの周囲に６つ設けられる。６つのガイド溝８６は、周方向に等間隔で設けられる。

図１８は、本実施形態に係るカムリング７６を示す前方からの斜視図である。図１９は、本実施形態に係るカムリング７６を後方から見た図である。図２０は、本実施形態に係るカムリング７６を示す断面図である。

カムリング７６は、ボール７７を介してフランジ部６５と相対回転可能に連結される。カムリング７６は、ハンマ７５と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。カムリング７６は、フランジ部６５の前面に対向するように配置される。カムリング７６は、ハンマの後部に連結される。

カムリング７６は、後側外筒部８１の内側に配置される。カムリング７６とハンマ７５とは、軸方向に相対移動することができる。上述のように、ハンマ７５は、ハンマケース２３に対して軸方向に移動しない。なお、実質的には、ハンマ７５は、例えばガタつきに起因して、ハンマケース２３に対して軸方向に僅かに移動する可能性がある。カムリング７６は、ハンマ７５の後側外筒部８１の内側において、ハンマケース２３に対して軸方向に移動する。

カムリング７６の外周面にカムスライド部８７が設けられる。カムスライド部８７は、カムリング７６の外周面から径方向外側に突出する。カムスライド部８７は、カムリング７６の回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。カムスライド部８７は、回転軸ＡＸの周囲に６つ設けられる。６つのカムスライド部８７は、周方向に等間隔で設けられる。カムスライド部８７は、ガイド溝８６に配置される。１つのカムスライド部８７が１つのガイド溝８６に配置される。カムスライド部８７は、ガイド溝８６を軸方向に移動する。カムリング７６は、カムスライド部８７を介してガイド溝８６にガイドされながら、ハンマ７５に対して軸方向に移動することができる。

ハンマ７５が有するガイド溝８６は、カムリング７６を軸方向にガイドし、ハンマ７５とカムリング７６との相対回転を抑制するガイド部として機能する。

カムリング７６の内周面にカム溝８８が設けられる。カム溝８８は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、カム溝８８は、周方向に３つ設けられる。

カムリング７６は、フランジ部６５よりも前方に配置される。カムリング７６は、ハンマ７５の後側外筒部８１の内側に配置された状態で、フランジ部６５の前面に対向するように配置される。

ボール７７は、スピンドル２６とカムリング７６との間に配置される。ボール７７は、フランジ部６５とカムリング７６との間に配置される。スピンドル２６のフランジ部６５とカムリング７６とは、ボール７７を介して相対回転することができる。

ボール７７は、鉄鋼のような金属製である。フランジ部６５は、ボール７７の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝７１を有する。スピンドル溝７１は、フランジ部６５の前面の一部に設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、スピンドル溝７１は、円弧状である。カムリング７６は、ボール７７の少なくとも一部が配置されるカム溝８８を有する。カム溝８８は、カムリング７６の内周面の一部に設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、カム溝８８は、円弧状である。ボール７７は、スピンドル溝７１とカム溝８８との間に配置される。上述のように、スピンドル溝７１は、３つ設けられる。カム溝８８は、３つ設けられる。ボール７７は、３つ設けられる。１つのボール７７が、１つのスピンドル溝７１と１つのカム溝８８との間に配置される。ボール７７は、スピンドル溝７１の内側及びカム溝８８の内側のそれぞれを転がることができる。カムリング７６は、ボール７７に伴って移動可能である。

スピンドル溝７１の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する。スピンドル溝７１の少なくとも一部は、周方向他方側に向かって後方に傾斜してもよい。

カム溝８８の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する。カム溝８８の少なくとも一部は、周方向他方側に向かって後方に傾斜してもよい。

本実施形態において、複数のスピンドル溝７１のそれぞれは、第１部分７１１と、第２部分７１２とを有する。第１部分７１１と第２部分７１２とは、周方向において異なる位置に規定される。第１部分７１１と第２部分７１２との境界は、周方向におけるスピンドル溝７１の中央部に規定される。第１部分７１１は、スピンドル溝７１の中央部から周方向一方側に向かって後方に傾斜する。第２部分７１２は、スピンドル溝７１の中央部から周方向他方側に向かって後方に傾斜する。第１部分７１１は、周方向におけるスピンドル溝７１の中央部と一端部との間に規定される。第２部分７１２は、周方向におけるスピンドル溝７１の中央部と他端部との間に規定される。

本実施形態において、複数のカム溝８８のそれぞれは、第３部分８８１と、第４部分８８２とを有する。第３部分８８１と第４部分８８２とは、周方向において異なる位置に規定される。第３部分８８１と第４部分８８２との境界は、周方向におけるカム溝８８の中央部に規定される。第３部分８８１は、カム溝８８の中央部から周方向一方側に向かって後方に傾斜する。第４部分８８２は、カム溝８８の中央部から周方向他方側に向かって後方に傾斜する。第３部分８８１は、周方向におけるカム溝８８の中央部と一端部との間に規定される。第４部分８８２は、周方向におけるカム溝８８の中央部と他端部との間に規定される。

フランジ部６５とカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１の第１部分７１１とカム溝８８の第３部分８８１との間をスピンドル溝７１の中央部から第１部分７１１の周方向一方側の端部に向かって第１部分７１１を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。

また、フランジ部６５とカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１の第１部分７１１とカム溝８８の第３部分８８１との間を第１部分７１１の周方向一方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって第１部分７１１を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、後方に移動する。

フランジ部６５とカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１の第２部分７１２とカム溝８８の第４部分８８２との間をスピンドル溝７１の中央部から第２部分７１２の周方向他方側の端部に向かって第２部分７１２を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。

また、フランジ部６５とカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１の第２部分７１２とカム溝８８の第４部分８８２との間を第２部分７１２の周方向他方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって第２部分７１２を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、後方に移動する。

スピンドル２６のフランジ部６５とカムリング７６とは、スピンドル溝７１及びカム溝８８により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

カムリング７６は、ボール７７を介してスピンドル２６のフランジ部６５に連結される。カムリング７６は、モータ６により回転されるスピンドル２６の回転力に基づいて、スピンドル２６と一緒に回転することができる。カムリング７６は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

弾性部材７８は、カムリング７６を後方に移動させる弾性力を常時発生する。軸方向において、弾性部材７８は、ハンマ７５とカムリング７６との間に配置される。弾性部材７８の少なくとも一部は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置される。本実施形態において、ハンマ７５は、ハンマ７５の後面から前方に窪むように形成された凹部８９を有する。凹部８９は、後側外筒部８１の内周面と、内筒部８３の外周面と、フランジ部６５及びカムリング７６よりも前方に配置される支持面９０とにより規定される。支持面９０は、後側外筒部８１の内周面の前端部と内筒部８３の外周面の前端部とを結ぶように配置される。支持面９０は、円環状である。弾性部材７８の少なくとも一部は、凹部８９の内側に配置される。軸方向において、弾性部材７８は、カムリング７６の前面とフランジ部６５及びカムリング７６よりも前方に配置されたハンマ７５の支持面９０との間に配置される。

本実施形態において、弾性部材７８の後部は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置される。弾性部材７８の前部は、凹部８９の内側において内筒部８３の周囲に配置される。本実施形態において、弾性部材７８は、複数の皿ばね９１を含む。複数の皿ばね９１は、軸方向に複数配置される。本実施形態において、皿ばね９１は、軸方向に４枚配置される。皿ばね９１は、円環状である。本実施形態において、一部の皿ばね９１は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置され、一部の皿ばね９１は、内筒部８３の周囲に配置される。

本実施形態において、弾性部材７８のばね定数は、１００［Ｎ／ｍｍ］以上である。弾性部材７８のばね定数の上限値は特に限定されないが、本実施形態においては、弾性部材７８のばね定数は、１００００［Ｎ／ｍｍ］以下である。

ハンマ７５は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置される。カムリング７６は、フランジ部６５よりも前方に配置され、ボール７７を介してフランジ部６５に連結される。カムリング７６は、カムスライド部８７及びガイド溝８６を介してハンマ７５の後部に連結される。スピンドルシャフト部６４とハンマ７５とカムリング７６とにより、閉鎖空間が規定される。閉鎖空間は、スピンドルシャフト部６４の外周面と、内筒部８３の外周面と、支持面９０と、後側外筒部８１の内周面と、カムリング７６の前面とにより規定される。弾性部材７８は、閉鎖空間に配置される。

ワッシャ７９は、弾性部材７８の前端部を支持する。ワッシャ７９は、内筒部８３よりも径方向外側に配置される。ワッシャ７９は、円環状である。ワッシャ７９は、内筒部８３を囲むように配置される。ワッシャ７９は、凹部８９の内側に配置される。ワッシャ７９は、凹部８９の内側においてハンマ７５の少なくとも一部に支持される。本実施形態において、ワッシャ７９は、支持面９０に設けられた円環溝９２に配置される。

弾性部材７８の後端部は、カムリング７６の前面に接触する。弾性部材７８の前端部は、ワッシャ７９に接触する。弾性部材７８の前端部は、ワッシャ７９を介してハンマ７５に接続される。本実施形態において、弾性部材７８の後端部とは、軸方向に配置される複数の皿ばね９１のうち最も後方に配置される皿ばね９１の後端部をいう。弾性部材７８の前端部とは、軸方向に配置される複数の皿ばね９１のうち最も前方に配置される皿ばね９１の前端部をいう。

回転ボール８０は、スピンドルシャフト部６４とハンマ７５との間に配置される。回転ボール８０は、ボール溝７０とボール溝８５と間に配置される。回転ボール８０の一部は、ボール溝７０に配置され、回転ボール８０の一部は、ボール溝８５に配置される。回転ボール８０は、スピンドル２６の回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。上述のように、ハンマ７５は、スピンドルシャフト部６４に対して相対回転することができる。回転ボール８０は、ハンマ７５のベアリングとして機能する。回転ボール８０により、ハンマ７５とスピンドルシャフト部６４とが円滑に相対回転することができる。

（弾性力調整機構）
弾性力調整機構２９は、モータ６が起動する前の初期状態において、弾性部材７８の弾性力を調整する。弾性力調整機構２９は、初期状態における弾性部材７８の圧縮量を調整することにより、弾性部材７８の弾性力を調整する。

弾性部材７８の後端部は、カムリング７６を介してフランジ部６５に支持されている。弾性力調整機構２９は、弾性部材７８の前端部の位置を移動することにより、弾性部材７８の圧縮量を調整する。

弾性力調整機構２９は、ワッシャ７９に接触するねじ９３を含む。ねじ９３は、ワッシャ７９を介して弾性部材７８の前端部に接続される。ねじ９３は、ハンマ７５に形成されたねじ孔９４に配置される。ねじ孔９４は、後側外筒部８１の前端面９５と支持面９０とを貫通するように形成される。回転軸ＡＸに直交する面内において、前端面９５は、円環状である。前端面９５は、前方を向く。ねじ孔９４は、ハンマ７５の回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数形成される。ねじ９３は、複数のねじ孔９４のそれぞれに１つずつ配置される。本実施形態において、ねじ孔９４は、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて６つ形成される。ねじ９３は、６つのねじ孔９４のそれぞれに１つずつ配置される。

ねじ９３の後端部は、ワッシャ７９の前面に接触する。ねじ９３の回転により、弾性部材７８の圧縮量が調整される。ねじ９３が一方向に回転することにより、ハンマ７５に対してねじ９３が後方に移動する。ねじ９３が後方に移動することにより、ワッシャ７９を介して弾性部材７８の前端部が後方に移動する。弾性部材７８の後端部がカムリング７６を介してフランジ部６５に支持されている状態で、弾性部材７８の前端部が後方に移動することにより、弾性部材７８が圧縮される。ねじ９３が他方向に回転することにより、ハンマ７５に対してねじ９３が前方に移動する。弾性部材７８の後端部がカムリング７６を介してフランジ部６５に支持されている状態で、弾性部材７８の前端部が前方に移動することにより、弾性部材７８が伸長される。

弾性部材７８の圧縮量の調整は、インパクト工具１の組立作業において実施される。スピンドルシャフト部６４とハンマ７５とカムリング７６とにより規定される閉鎖空間に弾性部材７８が配置されるように、スピンドル２６とハンマ７５とカムリング７６とが連結された後、前端面９５よりも前方からねじ孔９４にねじ締め工具が挿入される。ねじ締め工具の先端部は、ねじ孔９４を介してねじ９３の工具穴に挿入される。組立者は、ねじ締め工具を介してねじ９３を回転させることにより、弾性部材７８の圧縮量を調整することができる。また、複数のねじ９３のそれぞれの軸方向の位置が調整されることにより、スピンドル２６に対する弾性部材７８の傾斜角度が調整される。

（ハンマベアリング）
ハンマベアリング３０は、ハンマ７５を回転可能に支持する。ハンマベアリング３０は、ハンマケース２３に保持される。ハンマベアリング３０は、ハンマ７５の周囲に配置される。本実施形態において、ハンマベアリング３０は、ハンマ７５の前端部を回転可能に支持する。本実施形態において、ハンマベアリング３０は、前側外筒部８２の周囲に配置される。ハンマベアリング３０の後端部の少なくとも一部は、後側外筒部８１の前端面９５に接触する。ハンマケース２３は、ハンマベアリング３０の前端部に対向する対向面９６を有する。対向面９６は、後方を向く。ハンマベアリング３０の前端部とハンマケース２３の対向面９６とは、間隙を介して対向する。ハンマベアリング３０は、ボールベアリングである。ハンマベアリング３０の外輪は、ハンマケース２３の大筒部５３の内周面に接触する。ハンマベアリング３０の内輪は、ハンマ７５の前側外筒部８２の外周面に接触する。

本実施形態において、ハンマベアリング３０は、ねじ孔９４の前端部を覆うように配置される。インパクト工具１の組立作業においては、ねじ締め工具によりねじ９３が回転されて弾性部材７８の圧縮量が調整された後、ハンマベアリング３０が前側外筒部８２の周囲に配置される。

（工具保持シャフト）
図２１は、本実施形態に係る工具保持シャフト３１を示す前方からの斜視図である。図２２は、本実施形態に係る工具保持シャフト３１を示す断面図である。

工具保持シャフト３１は、ロータ３６の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力部である。工具保持シャフト３１の少なくとも一部は、スピンドル２６よりも前方に配置される。工具保持シャフト３１は、工具保持部９７と、工具保持部９７よりも後方に配置されるアンビル部９８とを有する。工具保持部９７は、前後方向に延びるロッド状である。アンビル部９８は、工具保持部９７の後部に接続される。

工具保持部９７は、先端工具を保持する。工具保持部９７は、先端工具が挿入される工具孔９９を有する。工具孔９９は、工具保持部９７の前端面から後方に延びるように形成される。先端工具は、工具保持シャフト３１に装着される。

アンビル部９８は、工具保持部９７よりも後方に配置される。アンビル部９８は、工具保持部９７の後部に接続される。アンビル部９８は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。アンビル部９８は、スピンドルシャフト部６４の前端部が挿入される凹部１００を有する。スピンドル突起部６９を含むスピンドルシャフト部６４の前端部は、凹部１００の内側に配置される。凹部１００は、アンビル部９８の後端面から前方に窪むように形成される。凹部１００は、アンビル部９８の内周面１０１と、アンビル部９８の内周面１０１の前端部に結ばれる対向面１０２とにより規定される。対向面１０２は、後方を向く平坦面である。

アンビル部９８は、アンビル部９８の外周面１０３とアンビル部９８の内周面１０１とを貫通するアンビル孔１０４を有する。アンビル孔１０４は、径方向に延びるように形成される。アンビル孔１０４は、回転軸ＡＸの周囲に２つ設けられる。２つのアンビル孔１０４は、回転軸ＡＸを挟むように配置される。

本実施形態において、スピンドルシャフト部６４の前端部に支持ボール１０６が支持される。スピンドルシャフト部６４の前端面に支持凹部１０５が設けられる。支持凹部１０５の内面は、半球面状である。支持ボール１０６は、支持凹部１０５に配置される。支持ボール１０６は、対向面１０２に接触する。

工具保持シャフト３１は、シャフトベアリング３２に回転可能に支持される。シャフトベアリング３２は、工具保持部９７の周囲に配置される。シャフトベアリング３２は、ハンマケース２３の小筒部５４の内側に配置される。シャフトベアリング３２は、ハンマケース２３の小筒部５４に保持される。シャフトベアリング３２は、工具保持部９７の前部を回転可能に支持する。本実施形態において、シャフトベアリング３２は、軸方向に２つ配置される。シャフトベアリング３２と後部保持部との間にＯリング１０７が配置される。

シャフトベアリング３２よりも後方に、シャフトベアリング３２から後方に抜けることを抑制する抑制部材１０８が配置される。抑制部材１０８は、小筒部５４の内周面に形成された溝１０９に配置される。抑制部材１０８として、スナップリング又はＣリングが例示される。抑制部材１０８は、シャフトベアリング３２の後端面に接触するように配置される。抑制部材１０８により、シャフトベアリング３２が小筒部５４から後方に抜けることが抑制される。

（可動アンビル）
可動アンビル３３は、工具保持シャフト３１に移動可能に支持される。本実施形態において、可動アンビル３３は、工具保持シャフト３１に対して径方向のみに移動する。可動アンビル３３は、工具保持シャフト３１に対して軸方向及び径方向には移動しない。

可動アンビル３３は、アンビル部９８に移動可能に支持される。可動アンビル３３は、アンビル孔１０４に配置される。可動アンビル３３は、２つのアンビル孔１０４のそれぞれに１つずつ配置される。可動アンビル３３は、円柱状（ピン状）の部材である。可動アンビル３３は、可動アンビル３３の中心軸と工具保持シャフト３１の回転軸ＡＸとが平行になるように、アンビル孔１０４に配置される。以下の説明において、一方の可動アンビル３３を適宜、第１可動アンビル３３１、と称し、他方の可動アンビル３３を適宜、第２可動アンビル３３２、と称する。

可動アンビル３３は、アンビル孔１０４にガイドされながら径方向に移動することができる。アンビル孔１０４の内面は、可動アンビル３３を径方向にガイドするガイド面として機能する。アンビル部９８の凹部１００にスピンドルシャフト部６４の前端部が配置される。スピンドルシャフト部６４の前端部にスピンドル突起部６９が配置される。スピンドル突起部６９が可動アンビル３３に接触した場合、可動アンビル３３は、径方向外側に移動する。スピンドル突起部６９が可動アンビル３３から離れた場合、可動アンビル３３は、径方向内側に移動する。

可動アンビル３３は、可動アンビル３３の少なくとも一部が工具保持シャフト３１のアンビル部９８の外周面１０３から径方向外側に突出する第１状態と、可動アンビル３３が工具保持シャフト３１のアンビル部９８の外周面１０３よりも径方向内側に配置される第２状態とに変化するように移動する。スピンドル２６の回転において、スピンドル突起部６９と可動アンビル３３とが接触することにより、可動アンビル３３が第２状態から第１状態に変化する。すなわち、スピンドル突起部６９が可動アンビル３３に接触した場合、可動アンビル３３の少なくとも一部は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置される。

可動アンビル３３が第１状態において、ハンマ７５のハンマ突起部８４は、可動アンビル３３に接触可能である。ハンマ７５は、可動アンビル３３が第１状態において可動アンビル３３を打撃する。可動アンビル３３が第２状態において、ハンマ７５のハンマ突起部８４は、可動アンビル３３に接触不可能である。ハンマ７５は、可動アンビル３３が第２状態においてスピンドルシャフト部６４の周囲を回転する。

（工具保持機構）
工具保持機構３４は、ハンマケース２３よりも前方において、工具保持部９７の周囲に配置される。工具保持機構３４は、工具保持部９７の工具孔９９に挿入された先端工具を保持する。工具保持機構３４は、先端工具を着脱可能である。

工具保持機構３４は、保持ボール１１０と、リーフスプリング１１１と、スリーブ１１２と、コイルスプリング１１３と、位置決め部材１１４とを備える。

工具保持部９７は、保持ボール１１０を支持する支持凹部１１５を有する。支持凹部１１５は、工具保持部９７の外面に形成される。本実施形態において、支持凹部１１５は、工具保持部９７に２つ形成される。

保持ボール１１０は、工具保持部９７に移動可能に支持される。保持ボール１１０は、支持凹部１１５に配置される。保持ボール１１０は、１つの支持凹部１１５に１つ配置される。

工具保持部９７に、支持凹部１１５の内面と工具孔９９の内面とを結ぶ貫通孔が形成される。保持ボール１１０の直径は、径方向において貫通孔の最も内側の部分における直径よりも小さい。保持ボール１１０が支持凹部１１５に支持された状態で、保持ボール１１０の少なくとも一部を介して、工具孔９９の内側に配置される。保持ボール１１０は、工具孔９９に挿入された先端工具を固定することができる。保持ボール１１０は、先端工具を固定する係合位置と先端工具の固定を解除する解除位置とに移動可能である。

リーフスプリング１１１は、保持ボール１１０を係合位置に移動させる弾性力を発生する。リーフスプリング１１１は、工具保持部９７の周囲に配置される。リーフスプリング１１１は、保持ボール１１０を前方に移動させる弾性力を発生する。

スリーブ１１２は、円筒状の部材である。スリーブ１１２は、工具保持部９７の周囲に配置される。スリーブ１１２は、工具保持部９７の周囲において軸方向に移動可能である。スリーブ１１２は、係合位置に配置されている保持ボール１１０が係合位置から脱出することを阻止することができる。スリーブ１１２は、軸方向に移動されることにより、保持ボール１１０を係合位置から解除位置に移動可能な状態に変化させることができる。

スリーブ１１２は、工具保持部９７の周囲において、保持ボール１１０の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能である。

スリーブ１１２が阻止位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が径方向外側に移動することが抑制される。すなわち、スリーブ１１２が阻止位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が係合位置から脱出することが阻止される。スリーブ１１２が阻止位置に配置されることにより、先端工具が保持ボール１１０により固定された状態が維持される。

スリーブ１１２が許容位置に移動されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が径方向外側に移動することが許容される。スリーブ１１２は、許容位置に移動されることにより、保持ボール１１０を係合位置から解除位置に移動可能な状態に変化させる。すなわち、スリーブ１１２が許容位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が係合位置から脱出することが許容される。スリーブ１１２が許容位置に配置されることにより、先端工具が保持ボール１１０により固定された状態が解除可能になる。

コイルスプリング１１３は、スリーブ１１２が阻止位置に移動するように弾性力を発生する。コイルスプリング１１３は、工具保持部９７の周囲に配置される。阻止位置は、許容位置よりも後方に規定される。コイルスプリング１１３は、スリーブ１１２を後方に移動させる弾性力を発生する。

位置決め部材１１４は、工具保持部９７の外面に固定されたリング状の部材である。位置決め部材１１４は、スリーブ１１２の後端部に対向可能な位置に固定される。位置決め部材１１４は、スリーブ１１２を阻止位置に位置決めする。コイルスプリング１１３から後方に移動する弾性力を付与されているスリーブ１１２は、位置決め部材１１４に接触することにより、阻止位置に位置決めされる。

＜インパクト工具の動作＞
次に、インパクト工具１の動作について説明する。図２３から図３２のそれぞれは、本実施形態に係る出力アセンブリ４の動作を示す断面図である。図２３、図２５、図２７、図２９、及び図３１のそれぞれは、図５に示した出力アセンブリ４のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図２４、図２６、図２８、図３０、及び図３２のそれぞれは、図５に示した出力アセンブリ４のＧ－Ｇ線断面矢視図に相当する。

本実施形態において、スピンドル突起部６９は、第１スピンドル突起部６９１と、第２スピンドル突起部６９２とを含む。ハンマ突起部８４は、第１ハンマ突起部８４１と、第２ハンマ突起部８４２とを含む。可動アンビル３３は、第１可動アンビル３３１と、第２可動アンビル３３２とを含む。

作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、工具保持シャフト３１の工具孔９９に挿入される。工具孔９９に挿入された先端工具は、工具保持機構３４により保持される。先端工具が工具保持シャフト３１に装着された後、作業者は、グリップ部１８を例えば右手で握ってトリガレバー９を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー９が引き操作されると、バッテリパック２０からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動するとともに、ライトが点灯する。モータ６の起動により、ロータ３６のロータシャフト４２が回転する。ロータシャフト４２が回転すると、ロータシャフト４２の回転力がピニオンギヤ４８を介してプラネタリギヤ５８に伝達される。プラネタリギヤ５８は、インターナルギヤ６０の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４８の周囲を公転する。プラネタリギヤ５８は、ピンを介してスピンドル２６に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５８の公転により、スピンドル２６は、ロータシャフト４２の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

ねじ締め作業において、工具保持シャフト３１は、正転方向に回転する。また、ねじ締め作業において、工具保持シャフト３１には、逆転方向の負荷が掛かる。

図２３及び図２４のそれぞれは、工具保持シャフト３１に掛かる負荷が低い状態で回転している低負荷状態の出力アセンブリ４の断面図を示す。

図２３に示すように、低負荷状態においては、スピンドル突起部６９と可動アンビル３３とが接触し、可動アンビル３３とハンマ突起部８４とが接触する。また、スピンドル突起部６９と可動アンビル３３とが接触し、可動アンビル３３とハンマ突起部８４とが接触する。

低負荷状態においては、可動アンビル３３は、スピンドル突起部６９との接触により径方向外側に移動する。可動アンビル３３の少なくとも一部は、アンビル部９８の外周面よりも径方向外側に配置される。可動アンビル３３の少なくとも一部がアンビル部９８の外周面よりも径方向外側に配置されるので、低負荷状態においては、ハンマ突起部８４は、可動アンビル３３の少なくとも一部に接触する。

低負荷状態においては、可動アンビル３３のくさび効果により、可動アンビル３３がスピンドル突起部６９とハンマ突起部８４との間を通過することができず、スピンドル２６とハンマ７５と工具保持シャフト３１との相対回転が阻止される。工具保持シャフト３１は、可動アンビル３３を介してハンマ７５及びスピンドル２６と一緒に回転する。

カムリング７６は、ガイド溝８６及びカムスライド部８７を介してハンマ７５に連結されている。また、カムリング７６は、弾性部材７８の弾性力により、スピンドル２６のフランジ部６５に押し付けられている。そのため、ハンマ７５とスピンドル２６とが相対回転しない低負荷状態においては、カムリング７６は、スピンドル２６及びハンマ７５と一緒に回転する。すなわち、低負荷状態においては、スピンドル２６とハンマ７５と工具保持シャフト３１とカムリング７６とは、一緒に回転する。

図２４に示すように、低負荷状態においては、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部（第１部分７１１と第２部分７１２との境界）に配置されている状態で、カムリング７６とスピンドル２６とが一緒に回転する。低負荷状態においては、軸方向において、カムリング７６は、ハンマ７５の後側外筒部８１の後端部に配置される。

図２５及び図２６のそれぞれは、工具保持シャフト３１に掛かる負荷が低負荷状態から高負荷状態に遷移した直後の遷移状態の出力アセンブリ４の断面図を示す。

ねじ締め作業の進行により、工具保持シャフト３１に掛かる負荷が高くなると、工具保持シャフト３１の回転速度が低下する。ハンマ７５は、可動アンビル３３を介して工具保持シャフト３１に連結されているので、工具保持シャフト３１の回転速度の低下に伴って、ハンマ７５の回転速度も低下する。また、カムリング７６は、ガイド溝８６及びカムスライド部８７を介してハンマ７５に連結されているので、ハンマ７５の回転速度の低下に伴って、カムリング７６の回転速度も低下する。一方、スピンドル２６は、モータ６の回転力により回転するので、スピンドル２６の回転速度は低下しない。

スピンドル２６の回転速度は低下しないものの、工具保持シャフト３１、ハンマ７５、及びカムリング７６の回転速度が低下するので、工具保持シャフト３１、ハンマ７５、及びカムリング７６と、スピンドル２６との相対回転が開始される。工具保持シャフト３１とハンマ７５とカムリング７６とは、一緒に回転する。

図２５に示すように、低負荷状態から高負荷状態に遷移した場合、工具保持シャフト３１及びハンマ７５とスピンドル２６との相対回転により、スピンドル突起部６９が可動アンビル３３から離れる。

カムリング７６は、ガイド溝８６及びカムスライド部８７を介してハンマ７５に連結されているので、ハンマ７５の回転速度の低下に伴って、カムリング７６の回転速度も低下する。スピンドル２６の回転速度は低下しないので、カムリング７６の回転速度が低下した状態で、スピンドル２６の回転が継続されると、ボール７７がスピンドル溝７１及びカム溝８８の内側を移動する。

図２６に示すように、低負荷状態から高負荷状態に遷移した場合、ボール７７は、スピンドル溝７１の中央部から端部に向かって第２部分７１２を移動する。カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。カムリング７６は、ガイド溝８６にガイドされながら前方に移動する。カムリング７６は、弾性部材７８の弾性力に抗って前方に移動する。

このように、スピンドル２６のフランジ部６５とカムリング７６とが正転方向に一緒に回転している状態で、工具保持シャフト３１が低負荷状態から高負荷状態に遷移し、カムリング７６の回転速度が低下して、フランジ部６５とカムリング７６とが相対回転を開始した場合、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部から第２部分７１２の周方向他方側の端部に向かって第２部分７１２を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。

図２７及び図２８のそれぞれは、低負荷状態から高負荷状態に遷移してから所定時間経過後の高負荷状態の出力アセンブリ４の断面図を示す。

高負荷状態の継続により、工具保持シャフト３１、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止する。工具保持シャフト３１、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止しても、スピンドル２６は、モータ６の回転力により回転し続ける。

工具保持シャフト３１が高負荷状態においては、工具保持シャフト３１、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル２６の回転が継続される。カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、弾性部材７８の弾性力に抗って前方に移動する。

図２７に示すように、工具保持シャフト３１、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル２６の回転が継続されることにより、回転方向においてスピンドル突起部６９が可動アンビル３３から更に離れる。スピンドル突起部６９が可動アンビル３３から離れることにより、可動アンビル３３は、径方向内側に移動可能な状態になる。可動アンビル３３がアンビル部９８の外周面１０３よりも径方向内側に移動することにより、ハンマ突起部８４と可動アンビル３３とが離れる。すなわち、可動アンビル３３によるハンマ７５のロックが解除され、ハンマ７５はスピンドル２６に対して回転可能な状態になる。

ハンマ７５のロックが解除されることにより、カムリング７６もスピンドル２６に対して回転可能な状態になる。カムリング７６は、弾性部材７８の弾性力により、ハンマ７５に対して後方に移動する。カムリング７６は、ガイド溝８６にガイドされながら後方に移動する。カムリング７６は、スピンドル２６に対して回転可能なので、後方に移動することにより、ボール７７から力を受けて、正転方向に回転する。すなわち、カムリング７６は、後方に移動しながら正転方向に回転する。ボール７７は、スピンドル溝７１の端部から中央部に向かって第２部分７１２を移動する。ハンマ７５は、カムスライド部８７及びガイド溝８６を介してカムリング７６に連結されているので、カムリング７６が正転方向に回転することにより、ハンマ７５も、正転方向に回転する。

このように、ハンマ７５のロックが解除された後、カムリング７６が後方へ移動するように弾性部材７８から弾性力を受けた場合、ボール７７が第２部分７１２の周方向他方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって第２部分７１２を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、フランジ部６５と相対回転しながら後方に移動する。

図２９及び図３０のそれぞれは、ハンマ７５が可動アンビル３３を打撃するために回転しているハンマ回転状態の出力アセンブリ４の断面図を示す。

図２９に示すように、ハンマ７５回転状態において、スピンドル２６は、モータ６の回転力により正転方向に回転する。ハンマ７５は、弾性部材７８の弾性力により回転するカムリング７６と一緒に正転方向に回転する。スピンドル２６は、第１可動アンビル３３１から離れた第１スピンドル突起部６９１が第２可動アンビル３３２に接近し、第２可動アンビル３３２から離れた第２スピンドル突起部６９２が第１可動アンビル３３１に接近するように回転する。また、ハンマ７５は、第１可動アンビル３３１から離れた第１ハンマ突起部８４１が第２可動アンビル３３２に接近し、第２可動アンビル３３２から離れた第２ハンマ突起部８４２が第１可動アンビル３３１に接近するように回転する。

第１ハンマ突起部８４１は、第１スピンドル突起部６９１を追いかけるように、スピンドル２６の周囲を正転方向に旋回する。第１スピンドル突起部６９１は、第１ハンマ突起部８４１よりも先に第２可動アンビル３３２に到達する。第２ハンマ突起部８４２は、第２スピンドル突起部６９２を追いかけるように、スピンドル２６の周囲を正転方向に旋回する。第２スピンドル突起部６９２は、第２ハンマ突起部８４２よりも先に第１可動アンビル３３１に到達する。

図３１及び図３２のそれぞれは、ハンマ７５が可動アンビル３３を打撃している打撃状態の出力アセンブリ４の断面図を示す。

上述のように、第１スピンドル突起部６９１は、第１ハンマ突起部８４１よりも先に第２可動アンビル３３２に到達する。第１スピンドル突起部６９１は、第２可動アンビル３３２に接触する。第２可動アンビル３３２は、第１スピンドル突起部６９１との接触により径方向外側に移動する。第２可動アンビル３３２の少なくとも一部は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置される。

第１ハンマ突起部８４１は、第１スピンドル突起部６９１が第２可動アンビル３３２に到達した後に、第２可動アンビル３３２に到達する。すなわち、第１ハンマ突起部８４１は、第２可動アンビル３３２が径方向外側に移動した後に、第２可動アンビル３３２に到達する。第１ハンマ突起部８４１は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置された第２可動アンビル３３２を回転方向に打撃する。第２可動アンビル３３２が第１ハンマ突起部８４１に打撃されるとき、径方向における第２可動アンビル３３２の位置は、第１スピンドル突起部６９１により拘束され、周方向における第２可動アンビル３３２の位置は、アンビル孔１０４の内面により拘束される。これにより、第１ハンマ突起部８４１は、第２可動アンビル３３２を打撃することができる。

第２スピンドル突起部６９２は、第２ハンマ突起部８４２よりも先に第１可動アンビル３３１に到達する。第１可動アンビル３３１は、第２スピンドル突起部６９２との接触により径方向外側に移動する。第２ハンマ突起部８４２は、第１可動アンビル３３１が径方向外側に移動した後に、第１可動アンビル３３１に到達する。第２ハンマ突起部８４２は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置された第１可動アンビル３３１を回転方向に打撃する。第１可動アンビル３３１が第２ハンマ突起部８４２に打撃されるとき、径方向における第１可動アンビル３３１の位置は、第２スピンドル突起部６９２により拘束され、周方向における第１可動アンビル３３１の位置は、アンビル孔１０４の内面により拘束される。これにより、第２ハンマ突起部８４２は、第１可動アンビル３３１を打撃することができる。

第１ハンマ突起部８４１による第２可動アンビル３３２の打撃と、第２ハンマ突起部８４２による第１可動アンビル３３１の打撃とは、実質的に同時に実施される。可動アンビル３３は、工具保持シャフト３１のアンビル孔１０４に配置された状態で、ハンマ突起部８４により打撃される。工具保持シャフト３１は、２つの可動アンビル３３を介して、ハンマ７５により回転方向に打撃される。

工具保持シャフト３１は、ハンマ７５により回転方向に打撃されるので、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。

図３２に示すように、カムリング７６が後方に移動することにより、打撃状態においては、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部（第１部分７１１と第２部分７１２との境界）に配置される。

打撃状態が終了した後、出力アセンブリ４は、打撃状態から低負荷状態に遷移する。

なお、図２３から図３２を参照して説明したように、本実施形態においては、スピンドル２６が半回転することにより、可動アンビル３３がハンマ突起部８４により打撃される。すなわち、本実施形態においては、スピンドル２６が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル３３の打撃が２回実施される。スピンドル２６が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル３３の打撃が１回実施されてもよい。スピンドル２６が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル３３の打撃が１回実施される場合、可動アンビル３３の打撃が２回実施される場合に比べて、ハンマ突起部８４は高い回転速度及び高い慣性力で可動アンビル３３を打撃することができる。すなわち、スピンドル２６が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル３３の打撃が１回実施される場合、可動アンビル３３の打撃が２回実施される場合に比べて、ハンマ７５は、高い打撃エネルギーで可動アンビル３３を打撃することができる。弾性部材７８の弾性エネルギー（ばね定数）及びスピンドル２６の回転速度の一方又は両方が調整されることにより、スピンドル２６が１回転する間にハンマ突起部８４が可動アンビル３３を打撃する回数を調整することができる。また、副次的な効果として、弾性部材７８の変形のし易さに起因して、ハンマ突起部８４による可動アンビル３３の打撃開始のタイミングが早まるので、ねじ締め作業において先端工具の先端部がねじの工具孔（十字孔）から外れてしまうカムアウト現象の発生が抑制される。

なお、本実施形態において、可動アンビル３３が２つ設けられ、ハンマ突起部８４が２つ設けられることとした。可動アンビル３３が３つ設けられ、ハンマ突起部８４が３つ設けられてもよい。可動アンビル３３が４つ設けられ、ハンマ突起部８４が４つ設けられてもよい。可動アンビル３３及びハンマ突起部８４のそれぞれが５つ以上の任意の複数設けられてもよい。

なお、図２３から図３２に示した例は、ねじ締め作業のために、スピンドル２６とカムリング７６とハンマ７５と工具保持シャフト３１とが正転方向に回転する例である。ねじ緩め作業を実施する場合、作業者は、正逆転切換レバー１０を操作して、スピンドル２６とカムリング７６とハンマ７５と工具保持シャフト３１とを逆転方向に回転させる。ねじ緩め作業において、スピンドル２６のフランジ部６５とカムリング７６とが逆転方向に一緒に回転している状態で、工具保持シャフト３１が高負荷状態となり、カムリング７６の回転速度が低下して、フランジ部６５とカムリング７６とが相対回転を開始した場合、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部から第１部分７１１の周方向一方側の端部に向かって第１部分７１１を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。また、ハンマ７５のロックが解除された後、カムリング７６が後方へ移動するように弾性部材７８から弾性力を受けた場合、ボール７７が第１部分７１１の周方向一方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって第１部分７１１を移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、フランジ部６５を相対回転しながら後方に移動する。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、スピンドルシャフト部６４及びスピンドルシャフト部６４の後部に設けられるフランジ部６５を有し、モータ６の回転力により回転するスピンドル２６と、少なくとも一部がスピンドル２６よりも前方に配置される工具保持シャフト３１と、スピンドルシャフト部６４に支持され、工具保持シャフト３１を回転方向に打撃するハンマ７５と、軸方向においてフランジ部６５の前面とフランジ部６５よりも前方に配置されたハンマ７５の支持面９０との間に配置される弾性部材７８と、モータ６が起動する前の初期状態において、弾性部材７８の弾性力を調整する弾性力調整機構２９と、を備えてもよい。

上記の構成では、弾性部材７８の弾性力が調整可能なので、インパクト工具１は、高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施することができる。低負荷作業が実施される場合においては、弾性部材７８の弾性力が低くなるように弾性部材７８の弾性力が調整され、高負荷作業が実施される場合においては、弾性部材７８の弾性力が高くなるように弾性部材７８の弾性力が調整されることにより、インパクト工具１は、高負荷作業及び低負荷作業のそれぞれを円滑に実施することができる。

本実施形態において、弾性力調整機構２９は、初期状態における弾性部材７８の圧縮量を調整してもよい。

上記の構成では、初期状態における弾性部材７８の圧縮量が調整されることにより、弾性部材７８の弾性力が調整される。圧縮量が小さい場合、弾性部材７８の弾性力が低くなり、圧縮量が大きい場合、弾性部材７８の弾性力が高くなる。

本実施形態において、弾性部材７８の後端部は、フランジ部６５に支持されてもよい。弾性力調整機構２９は、弾性部材７８の前端部の位置を移動することにより、圧縮量を調整してもよい。

上記の構成では、弾性部材７８の後端部の位置が固定された状態で、弾性部材７８の前端部の位置が移動されることにより、圧縮量が調整される。

本実施形態において、弾性力調整機構２９は、ハンマ７５に形成されたねじ孔９４に配置され、弾性部材７８の前端部に接続されるねじ９３を有してもよい。ねじ９３の回転により、圧縮量が調整されてもよい。

上記の構成では、ねじ９３がねじ孔９４に配置された状態で回転されることにより、ねじ９３が前後方向に移動するので、圧縮量が調整される。

本実施形態において、インパクト工具１は、弾性部材７８の前端部を支持するワッシャ７９を備えてもよい。ねじ９３の後端部は、ワッシャ７９の前面に接触してもよい。ねじ９３は、ワッシャ７９を介して弾性部材７８に接続されてもよい。

上記の構成では、弾性部材７８の前端部の移動が円滑に実施される。

本実施形態において、ねじ孔９４は、ハンマ７５の回転軸の周囲に間隔をあけて複数形成されてもよい。ねじ９３は、複数のねじ孔９４のそれぞれに１つずつ配置されてもよい。

上記の構成では、前後方向において複数のねじ９３のそれぞれの位置が調整されることにより、弾性部材７８の圧縮量が調整されるとともに、スピンドル２６に対する弾性部材７８の傾斜角度が調整される。

本実施形態において、ハンマ７５は、スピンドルシャフト部６４の周囲に配置される内筒部８３と、内筒部８３よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部８２と、前側外筒部８２よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部８２よりも後方に配置される後側外筒部８１と、を有してもよい。ねじ孔９４は、後側外筒部８１の前端面９５と支持面９０とを貫通するように形成されてもよい。

上記の構成では、インパクト工具１の組立者又は作業者は、ねじ孔９４に配置されたねじ９３にねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじ９３を円滑に回転させることができる。

本実施形態において、インパクト工具１は、ハンマ７５を収容するハンマケース２３と、ハンマケース２３に保持され、ハンマ７５を回転可能に支持するハンマベアリング３０と、を備えてもよい。ハンマベアリング３０は、前側外筒部８２の周囲に配置されてもよい。

上記の構成では、ねじ９３による弾性力の調整が終了した後、ハンマベアリング３０は、ねじ孔９４の前端部を覆うように配置される。これにより、ねじ９３がハンマベアリング３０で保護される。

本実施形態において、弾性部材７８は、皿ばね９１を含んでもよい。

上記の構成では、インパクト工具１の大型化が抑制される。弾性部材７８に所定の弾性力が要求される場合、皿ばね９１を用いる場合のほうが、例えばコイルばねを用いる場合に比べて、軸方向における弾性部材７８の寸法を短くすることができる。これにより、インパクト工具１の大型化が抑制された状態で、ハンマ７５が工具保持シャフト３１を回転方向に打撃することができる。特に、インパクト工具１の軸長が短縮される。インパクト工具１が、モータ収容部１７と、モータ収容部１７の後端部に配置されるリヤカバー３と、モータ収容部１７の前部に配置される出力アセンブリ４とを有する場合、インパクト工具１の軸長とは、リヤカバー３の後端部と出力アセンブリ４の前端部との軸方向における距離をいう。

本実施形態において、インパクト工具１は、弾性部材７８の前端部を支持するワッシャ７９を備えてもよい。弾性部材７８の前端部は、ワッシャ７９を介してハンマ７５に接続されてもよい。

上記の構成では、弾性部材７８の前端部は、ワッシャ７９を介してハンマ７５に安定して接続される。

本実施形態において、インパクト工具１は、工具保持シャフト３１に移動可能に支持される可動アンビル３３を備えてもよい。ハンマ７５は、軸方向に変位せずに可動アンビル３３を回転方向に打撃してもよい。

上記の構成では、工具保持シャフト３１に移動可能に支持される可動アンビル３３が設けられるので、ハンマ７５は、軸方向に変位せずに可動アンビル３３を回転方向に打撃することができる。ハンマ７５が軸方向に変位しないので、インパクト工具１において軸方向の振動の発生が抑制される。

本実施形態において、可動アンビル３３は、可動アンビル３３の少なくとも一部が工具保持シャフト３１の外周面から径方向外側に突出する第１状態と、可動アンビル３３が工具保持シャフト３１の外周面よりも径方向内側に配置される第２状態とに変化するように移動してもよい。ハンマ７５は、第１状態において可動アンビル３３を打撃し、第２状態においてスピンドルシャフト部６４の周囲を回転してもよい。

上記の構成では、ハンマ７５は、軸方向に変位せずに可動アンビル３３を回転方向に打撃することができる。

本実施形態において、インパクト工具１は、ボール７７を介してフランジ部６５と相対回転可能に連結され、ハンマ７５と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリング７６を備えてもよい。カムリング７６は、フランジ部６５の前面に対向するように配置されてもよい。弾性部材７８は、軸方向においてカムリング７６の前面とハンマ７５の支持面との間に配置されてもよい。

上記の構成では、カムリング７６は、ボール７７を介してスピンドル２６のフランジ部６５と相対回転可能に連結される。また、カムリング７６は、ハンマ７５と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。これにより、軸長が短縮された状態で、ハンマ７５が工具保持シャフト３１を回転方向に打撃することができる。

本実施形態において、カムリング７６は、ハンマ７５の後部に連結されてもよい。弾性部材７８は、スピンドルシャフト部６４とハンマ７５とカムリング７６とにより規定される閉鎖空間に配置されてもよい。

上記の構成では、ハンマ７５が可動アンビル３３を介して工具保持シャフト３１を回転方向に打撃する場合、カムリング７６及び弾性部材７８もハンマ７５と一緒に回転する。すなわち、ハンマ７５が工具保持シャフト３１を打撃する場合、ハンマ７５の慣性モーメントのみならず、カムリング７６の慣性モーメント及び弾性部材７８の慣性モーメントも、工具保持シャフト３１に付与される。これにより、工具保持シャフト３１は、高い打撃力で打撃される。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

＜出力アセンブリ＞
図３３は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｂの一部を示す前方からの斜視図である。図３４は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｂを示す前方からの斜視図である。図３５は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｂを示す縦断面図である。図３６は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｂを示す分解斜視図である。

出力アセンブリ４Ｂは、ハンマケース１２３と、ベアリングボックス２４とを有する。ハンマケース１２３とベアリングボックス２４とにより規定される出力アセンブリ４Ｂの内部空間に、ハンマ１７５が配置される。

ハンマケース１２３は、大筒部１５３と、小筒部１５４を有する。大筒部１５３及び小筒部１５４のそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。小筒部１５４は、大筒部１５３よりも前方に配置される。大筒部１５３の内径は、小筒部１５４の内径よりも大きい。大筒部１５３の外径は、小筒部１５４の外径よりも大きい。

本実施形態において、ハンマケース１２３は、貫通孔１１６を有する。ハンマケース１２３は、前方を向く前面１５５と、後方を向く後面１９６とを有する。前面１５５は、大筒部１５３の外周面の前端部と小筒部１５４の外周面の後端部とを繋ぐように設けられる。後面１９６は、大筒部１５３の内周面の前端部と小筒部１５４の内周面の後端部とを繋ぐように設けられる。前面１５５及び後面１９６のそれぞれは、円環状である。貫通孔１１６は、前面１５５と後面１９６とを貫くように形成される。貫通孔１１６は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、貫通孔１１６は、周方向に間隔をあけて６つ設けられる。

上述の実施形態と同様、出力アセンブリ４Ｂは、弾性力調整機構２９としてねじ９３を有する。ハンマ１７５は、ねじ９３が配置されるねじ孔９４を有する。径方向において、回転軸ＡＸとねじ孔９４との距離と、回転軸ＡＸと貫通孔１１６の距離とは、実質的に等しい。周方向において、複数のねじ孔９４の間隔と、複数の貫通孔１１６の間隔とは、等しい。回転方向におけるハンマ１７５の位置が調整されることにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいて、ねじ孔９４の位置と貫通孔１１６の位置とは、一致する。すなわち、貫通孔１１６は、径方向及び周方向のそれぞれにおいてねじ孔９４と重複することができる。回転方向におけるハンマ１７５の位置が調整されることにより、ねじ９３は、貫通孔１１６に対向することができる。作業者は、貫通孔１１６にねじ締め工具を挿入して、ねじ９３を回転させることができる。ねじ９３が回転することにより、ワッシャ７９が前後方向に移動する。ワッシャ７９が前後方向に移動することにより、弾性部材７８の圧縮量が調整され、弾性部材７８の弾性力が調整される。

ハンマ１７５は、後側外筒部１８１と、前側外筒部１８２と、内筒部１８３とを有する。後側外筒部１８１、前側外筒部１８２、及び内筒部１８３のそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。後側外筒部１８１と前側外筒部１８２と内筒部１８３とは、一体である。

前側外筒部１８２は、後側外筒部１８１よりも前方に配置される。後側外筒部１８１の前端部は、前側外筒部１８２の後端部に接続される。後側外筒部１８１の外径は、前側外筒部１８２の外径よりも大きい。後側外筒部１８１の内径は、前側外筒部１８２の内径よりも大きい。

内筒部１８３は、後側外筒部１８１及び前側外筒部１８２よりも径方向内側に配置される。内筒部１８３の前端部は、前側外筒部１８２の後端部に接続される。

内筒部１８３は、スピンドル２６に支持される。前側外筒部１８２は、内筒部１８３よりも径方向外側且つ前方に配置される。後側外筒部１８１は、内筒部１８３及び前側外筒部８２よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部１８２よりも後方に配置される。

本実施形態において、後側外筒部１８１は、前側小径部１８１Ａと、大径部１８１Ｂと、後側小径部１８１Ｃとを有する。大径部１８１Ｂは、前側小径部１８１Ａよりも後方に配置される。後側小径部１８１Ｃは、大径部１８１Ｂよりも後方に配置される。大径部１８１Ｂの外径は、前側小径部１８１Ａの外径及び後側小径部１８１Ｃの外径よりも大きい。

本実施形態において、ハンマ１７５は、第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂに回転可能に支持される。第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂのそれぞれは、後側外筒部１８１の周囲に配置される。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、第１ハンマベアリング１３０Ａよりも後方に配置される。第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂのそれぞれは、ボールベアリングである。

第１ハンマベアリング１３０Ａは、ハンマ１７５の前部を支持する。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、ハンマ１７５の後部を支持する。本実施形態において、第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂのそれぞれは、後側外筒部１８１を支持する。第１ハンマベアリング１３０Ａは、後側外筒部１８１の前部を支持する。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、後側外筒部１８１の後部を支持する。

第１ハンマベアリング１３０Ａは、前側小径部１８１Ａの周囲に配置される。第１ハンマベアリング１３０Ａの内輪は、前側小径部１８１Ａの外周面に接触する。第１ハンマベアリング１３０Ａの外輪は、大筒部１５３の内周面に接触する。ハンマ１７５は、第１ハンマベアリング１３０Ａの前端部に対向する支持面１９７を有する。支持面１９７は、後方を向く。第１ハンマベアリング１３０Ａの前端部は、ハンマ１７５の支持面１９７に接触する。支持面１９７は、後面１９６よりも径方向外側に配置される。支持面１９７は、後面１９６よりも後方に配置される。第１ハンマベアリング１３０Ａの後端部は、大径部１８１Ｂの前端面の少なくとも一部に接触する。

第２ハンマベアリング１３０Ｂは、後側小径部１８１Ｃの周囲に配置される。第２ハンマベアリング１３０Ｂの内輪は、後側小径部１８１Ｃの外周面に接触する。第２ハンマベアリング１３０Ｂの外輪は、大筒部１５３の内周面に接触する。第２ハンマベアリング１３０Ｂの前端部は、大径部１８１Ｂの後端面の少なくとも一部に接触する。本実施形態において、後側小径部１８１Ｃに複数のノッチ１８１Ｄが設けられる。ノッチ１８１Ｄは、後側小径部１８１Ｃの後端部から前方に窪むように形成される。複数のノッチ１８１Ｄにより、後側小径部１８１Ｃは、径方向に弾性変形することができる。後側小径部１８１Ｃの弾性変形により、第２ハンマベアリング１３０Ｂと後側小径部１８１Ｃとが固定される。すなわち、後側小径部１８１Ｃは、第２ハンマベアリング１３０Ｂを径方向外側に向かって押す弾性力を発生する。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、後側小径部１８１Ｃを径方向外側から締め付けるように後側小径部１８１Ｃの周囲に配置される。これにより、第２ハンマベアリング１３０Ｂと後側小径部１８１Ｃとが固定される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、ハンマ１７５が第１ハンマベアリング１３０Ａと第２ハンマベアリング１３０Ｂとに支持されてもよい。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、第１ハンマベアリング１３０Ａよりも後方に配置されてもよい。

上記の構成では、ハンマ１７５がスピンドル２６に対して傾斜した状態で回転することが抑制される。

本実施形態において、ハンマ１７５は、スピンドル２６に支持される内筒部１８３と、内筒部１８３よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部１８２と、内筒部１８３よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部１８２よりも後方に配置される後側外筒部１８１と、を有してもよい。後側外筒部１８１の外径は、前側外筒部１８２の外径よりも大きくてもよい。第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂのそれぞれは、後側外筒部１８１を支持してもよい。

上記の構成では、ハンマ１７５がスピンドル２６に対して傾斜した状態で回転することが抑制される。

本実施形態において、第１ハンマベアリング１３０Ａは、後側外筒部１８１の前部を支持してもよい。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、後側外筒部１８１の後部を支持してもよい。

上記の構成では、ハンマ１７５がスピンドル２６に対して傾斜した状態で回転することが抑制される。

本実施形態において、後側外筒部１８１は、前側小径部１８１Ａと、前側小径部１８１Ａよりも後方に配置される大径部１８１Ｂと、大径部１８１Ｂよりも後方に配置される後側小径部１８１Ｃと、を有してもよい。大径部１８１Ｂの外径は、前側小径部１８１Ａの外径及び後側小径部１８１Ｃの外径よりも大きくてもよい。第１ハンマベアリング１３０Ａは、前側小径部１８１Ａの周囲に配置されてもよい。第２ハンマベアリング１３０Ｂは、後側小径部１８１Ｃの周囲に配置されてもよい。

上記の構成では、ハンマケース２３が径方向に大型化することが抑制される。

本実施形態において、ハンマ１７５は、第１ハンマベアリング１３０Ａの前端部に対向する支持面１９７を有してもよい。第１ハンマベアリング１３０Ａの前端部は、ハンマ１７５の支持面１９７に接触してもよい。

上記の構成では、軸方向において第１ハンマベアリング１３０Ａが位置決めされる。

本実施形態において、第１ハンマベアリング１３０Ａの後端部は、大径部１８１Ｂの前端面の少なくとも一部に接触してもよい。

上記の構成では、軸方向において第１ハンマベアリング１３０Ａが位置決めされる。

本実施形態において、第２ハンマベアリング１３０Ｂの前端部は、大径部１８１Ｂの後端面の少なくとも一部に接触してもよい。

上記の構成では、軸方向において第２ハンマベアリング１３０Ｂが位置決めされる。

本実施形態において、後側小径部１８１Ｃに複数のノッチ１８１Ｄが設けられてもよい。複数のノッチ１８１Ｄにより、後側小径部１８１Ｃは、径方向に弾性変形してもよい。後側小径部１８１Ｃの弾性変形により、第２ハンマベアリング１３０Ｂと後側小径部１８１Ｃとが固定されてもよい。

上記の構成では、第２ハンマベアリング１３０Ｂの内輪がハンマ１７５に位置決めされる。

本実施形態において、出力アセンブリ４Ｂは、ハンマ１７５を収容するハンマケース１２３を備えてもよい。ハンマケース１２３は、径方向及び周方向のそれぞれにおいてねじ孔９４と重複する貫通孔１１６を有してもよい。貫通孔１１６を介してねじ９３が回転されてもよい。

上記の構成では、作業者は、貫通孔１１６を介してねじ孔９４に配置されたねじ９３にねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじ９３を円滑に回転させることができる。作業者は、作業内容に応じて、弾性部材７８の弾性力を適宜調整することができる。

本実施形態において、出力アセンブリ４Ｂは、ハンマケース２３に保持され、ハンマ１７５を回転可能に支持する第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂを備えてもよい。第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂは、後側外筒部１８１の周囲に配置されてもよい。

上記の構成では、ねじ孔９４の前端部が第１ハンマベアリング１３０Ａ及び第２ハンマベアリング１３０Ｂで覆われないので、作業者は、貫通孔１１６を介してねじ孔９４に配置されたねじ９３にねじ締め工具を円滑に接触させることができ、ねじ９３を円滑に回転させることができる。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

＜インパクト工具＞
図３７は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す前方からの斜視図である。図３８は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す縦断面図である。図３９は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す横断面図である。図４０は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す断面図であり、図３８のＸ－Ｘ線断面矢視図に相当する。図４１は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す断面図であり、図３８のＷ－Ｗ線断面矢視図に相当する。図４２は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す断面図であり、図３８のＴ－Ｔ線断面矢視図に相当する。図４３は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す断面図であり、図３８のＳ－Ｓ線断面矢視図に相当する。図４４は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を示す断面図であり、図４３の一部を拡大した図に相当する。図４５は、本実施形態に係るインパクト工具１Ｃの一部を上方から見た図である。

インパクト工具１Ｃは、モータ収容部２１７を有するハウジング２０２と、出力アセンブリ４Ｃとを有する。

出力アセンブリ４Ｃは、ハンマケース２２３と、ベアリングボックス２２４と、カバー１１９とを有する。ハンマケース２２３とベアリングボックス２２４とにより規定される出力アセンブリ４Ｃの内部空間に、ハンマ７５及びスピンドル２６が配置される。ハンマケース２２３は、ハンマベアリング３０を介してハンマ７５を保持する。ハンマ７５は、ハンマベアリング３０を介してハンマケース２２３に接続される。ベアリングボックス２２４は、スピンドルベアリング２７を介してスピンドル２６を保持する。スピンドル２６は、スピンドルベアリング２７を介してベアリングボックス２２４に接続される。

本実施形態において、ハンマケース２２３は、ねじ部を介してベアリングボックス２２４に結合される。ハンマケース２２３は、ベアリングボックス２２４に対して回転可能である。ハンマケース２２３の内周面の後部にねじ溝１２０が形成される。ベアリングボックス２２４の外周面にねじ山１２１が形成される。ねじ溝１２０とねじ山１２１とは結合される。ハンマケース２２３がベアリングボックス２２４に対して回転することにより、ハンマケース２２３は、ベアリングボックス２２４に対して前後方向に移動する。

カバー１１９は、ハンマケース２２３を覆うように配置される。作業者は、カバー１１９を掴んだ状態で、ハンマケース２２３を回転させることができる。作業者は、カバー１１９を介してハンマケース２２３を回転させることにより、ベアリングボックス２２４に対してハンマケース２２３を前後方向に移動させることができる。

図４１に示すように、出力アセンブリ４Ｃは、モータ収容部２１７とベアリングボックス２２４との相対回転を抑制する第１回り止め機構２２８を有する。本実施形態において、第１回り止め機構２２８は、ベアリングボックス２２４の外周面から径方向外側に突出する凸部２２２と、モータ収容部２１７の内周面に設けられた凹部２２５とを含む。凸部２２２が凹部２２５に配置されることにより、モータ収容部２１７とベアリングボックス２２４との相対回転が抑制される。

図４２に示すように、出力アセンブリ４Ｃは、カバー１１９とハンマケース２２３との相対回転を抑制する第２回り止め機構２２９を有する。本実施形態において、第２回り止め機構２２９は、ハンマケース２２３の外周面から径方向外側に突出する凸部１２４と、カバー１１９の内周面に設けられた凹部１２５とを含む。凸部１２４が凹部１２５に配置されることにより、カバー１１９とハンマケース２２３との相対回転が抑制される。

第２回り止め機構２２９によりカバー１１９とハンマケース２２３との相対回転が抑制されることにより、作業者は、カバー１１９を介してハンマケース２２３を回転させることができる。第１回り止め機構２２８によりモータ収容部２１７とベアリングボックス２２４との相対回転が抑制されることにより、作業者は、ベアリングボックス２２４に対してハンマケース２２３を回転させることができる。

図４３及び図４４に示すように、出力アセンブリ４Ｃは、周方向においてカバー１１９を位置決めする位置決め機構２３１を有する。位置決め機構２３１は、カバー１１９の下部に設けられた複数の凹部１２６と、ハウジング２０２の少なくとも一部に支持されるリーフスプリング１２２とを含む。リーフスプリング１２２は、ハウジング２０２に対して周方向に移動しないように、ハウジング２０２に支持される。

リーフスプリング１２２は、凸部１２７を有する。凸部１２７は、凹部１２６に配置される。凸部１２７が凹部１２６に配置されることにより、カバー１１９が周方向において位置決めされる。

図３７及び図４５に示すように、カバー１１９の外周面に位置マーク１１７が設けられる。位置マーク１１７は、カバー１１９の外周面に１つ設けられる。位置マーク１１７は、回転方向におけるカバー１１９の位置を示す。モータ収容部２１７の外周面に指標マーク１１８が設けられる。指標マーク１１８は、周方向に複数設けられる。周方向において、複数の凹部１２６の間隔と指標マーク１１８の間隔とは一致する。指標マーク１１８は、弾性部材７８の圧縮量を示す。

作業者によりカバー１１９を介してハンマケース２２３が回転され、ハンマケース２２３が前後方向に移動すると、ハンマベアリング３０を介してハンマケース２２３に接続されているハンマ７５が、ハンマケース２２３と一緒に前後方向に移動する。弾性部材７８の前端部は、ハンマ７５の少なくとも一部に接触し、弾性部材７８の後端部は、カムリング７６に接触する。カムリング７６は、スピンドル２６のフランジ部６５に接続され、スピンドル２６は、スピンドルベアリング２７を介してベアリングボックス２２４に接続される。そのため、ハンマケース２２３の回転によりハンマ７５が前後方向に移動すると、弾性部材７８の圧縮量が変化する。ハンマ７５が後方に移動するようにハンマケース２２３が回転されることにより、前後方向においてカムリング７６とハンマ７５との距離が短くなるので、弾性部材７８は圧縮される。ハンマ７５が前方に移動するようにハンマケース２２３が回転されることにより、前後方向においてカムリング７６とハンマ７５との距離が長くなるので、弾性部材７８は伸長される。

凸部１２７が凹部１２６に配置されることにより、周方向においてカバー１１９が位置決めされるので、カバー１１９の不必要な回転が抑制される。また、リーフスプリング１２２により、カバー１１９の回転において作業者にクリック感が与えられる。作業者は、複数の指標マーク１１８のうち任意の指標マーク１１８と位置マーク１１７とが一致するように、カバー１１９を回転させる。複数の凹部１２６の間隔と指標マーク１１８の間隔とは一致するので、任意の指標マーク１１８と位置マーク１１７とが一致するようにカバー１１９が回転されると、凸部１２７が任意の凹部１２６に配置され、弾性部材７８の圧縮量が調整される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１Ｃは、スピンドル２６を保持するベアリングボックス２２４と、ハンマ７５を保持するハンマケース２２３と、を備えてもよい。ハンマケース２２３は、ねじ溝１２０及びねじ山１２１を含むねじ部を介してベアリングボックス２２４に結合されてもよい。ハンマケース２２３がベアリングボックス２２４に対して回転されて軸方向に移動することにより、弾性部材７８の弾性力が調整されてもよい。

上記の構成では、作業者は、手でハンマケース２２３を掴んで回転させることにより、弾性部材７８の弾性力を調整することができる。作業者は、ねじ締め工具を使用することなく、弾性部材７８の弾性力を調整することができる。

本実施形態において、インパクト工具１Ｃは、モータ６を収容するモータ収容部２１７と、モータ収容部２１７とベアリングボックス２２４との相対回転を抑制する第１回り止め機構２２８と、を備えてもよい。

上記の構成では、ハンマケース２２３が回転された場合、第１回り止め機構２２８によりベアリングボックス２２４の回転が抑制されるので、作業者は、ベアリングボックス２２４に対してハンマケース２２３を円滑に回転させることができる。

本実施形態において、インパクト工具１Ｃは、ハンマケース２２３を覆うカバー１１９と、カバー１１９とハンマケース２２３との相対回転を抑制する第２回り止め機構２２９と、を備えてもよい。カバー１１９を介してハンマケース２２３が回転されてもよい。

上記の構成では、第２回り止め機構２２９によりカバー１１９とハンマケース２２３との相対回転が抑制されているので、作業者は、手でカバー１１９を掴んで回転させることにより、ハンマケース２２３を回転させることができる。ハンマケース２２３が回転されることにより、弾性部材７８の弾性力が調整される。作業者は、ハンマケース２２３に直接触れることなく、弾性部材７８の弾性力を調整することができる。

本実施形態において、インパクト工具１Ｃは、周方向においてカバー１１９を位置決めする位置決め機構２３１を備えてもよい。

上記の構成では、ハンマケース２２３及びカバー１１９が不必要に回転することが抑制される。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

＜出力アセンブリ＞
図４６は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｄの一部を示す前方からの斜視図である。図４７は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｄを示す縦断面図である。図４８は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｄの一部を示す断面図であり、図４７のＬ－Ｌ線断面矢視図に相当する。図４９は、本実施形態に係る出力アセンブリ４Ｄの一部を示す断面図であり、図４７のＭ－Ｍ線断面矢視図に相当する。

出力アセンブリ４Ｄは、ハンマケース２３と、ベアリングボックス２４とを有する。ハンマケース２３とベアリングボックス２４とにより規定される出力アセンブリ４Ｄの内部空間に、ハンマ３７５及び弾性部材３７８が配置される。なお、図４６において、ハンマケース２３の図示が省略され、ハンマ３７５が仮想線で示されている。

上述の実施形態と同様、弾性部材３７８は、スピンドルシャフト部６４とハンマ７５とカムリング７６とにより規定される閉鎖空間に配置される。弾性部材３７８のばね定数は、１００［Ｎ／ｍｍ］以上である。弾性部材３７８のばね定数の上限値は特に限定されないが、本実施形態においては、弾性部材３７８のばね定数は、１００００［Ｎ／ｍｍ］以下である。

ハンマ３７５は、後側外筒部３８１と、前側外筒部３８２と、内筒部３８３とを有する。後側外筒部３８１、前側外筒部３８２、及び内筒部３８３のそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。後側外筒部３８１と前側外筒部３８２と内筒部３８３とは、一体である。

前側外筒部３８２は、後側外筒部３８１よりも前方に配置される。後側外筒部３８１の前端部は、前側外筒部３８２の後端部に接続される。後側外筒部３８１の外径は、前側外筒部３８２の外径よりも大きい。後側外筒部３８１の内径は、前側外筒部３８２の内径よりも大きい。

内筒部３８３は、後側外筒部３８１及び前側外筒部３８２よりも径方向内側に配置される。内筒部３８３の前端部は、前側外筒部３８２の後端部に接続される。

本実施形態において、弾性部材３７８は、スピンドル２６の回転軸ＡＸの周囲に配置される複数のコイルばね３９１を含む。コイルばね３９１の前端部は、後側外筒部３８１の内周面の前端部と内筒部３８３の外周面の前端部との間の支持面３９０に接触する。支持面３９０は、フランジ部６５及びカムリング７６よりも前方に配置される。コイルばね３９１の後端部は、カムリング７６の前面に接触する。

コイルばね３９１の内側に支持ピン１２８が配置される。支持ピン１２８は、ハンマ３７５に固定される。本実施形態において、支持ピン１２８は、支持面３９０に設けられた凹部３８５に圧入される。コイルばね３９１の内側に支持ピン１２８が配置されることにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいてコイルばね３９１が位置決めされる。

工具保持シャフト３１は、可動アンビル３３３を移動可能に支持する。本実施形態において、可動アンビル３３３は、円筒部３３３Ａと、円筒部３３３Ａの内側に配置されるピン部３３３Ｂとを有する。ピン部３３３Ｂの前端部は、円筒部３３３Ａの前端面から前方に突出する。ピン部３３３Ｂの後端部は、円筒部３３３Ａの後端面から前方に突出する。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、弾性部材３７８は、スピンドル２６の回転軸の周囲に配置される複数のコイルばね３９１を含んでもよい。

上記の構成では、弾性部材３７８は、高い弾性力を発生することができる。

本実施形態において、コイルばね３９１の前端部は、ハンマ３７５の支持面３９０に接触してもよい。

上記の構成では、コイルばね３９１の前端部は、ハンマ３７５に安定して接続される。

本実施形態において、出力アセンブリ４Ｄは、コイルばね３９１の内側に配置される支持ピン１２８を備えてもよい。支持ピン１２８は、ハンマ３７５に固定されてもよい。

上記の構成では、径方向及び周方向のそれぞれにおいてコイルばね３９１が位置決めされる。

［他の実施形態］
上述の実施形態においては、インパクト工具がインパクトドライバであることとした。インパクト工具は、インパクトレンチでもよい。

上述の実施形態において、インパクト工具の電源は、バッテリパック２０でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。

１…インパクト工具、１Ｂ…インパクト工具、１Ｃ…インパクト工具、２…ハウジング、３…リヤカバー、４…出力アセンブリ、４Ｂ…出力アセンブリ、４Ｃ…出力アセンブリ、４Ｄ…出力アセンブリ、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…ファン、８…コントローラ、９…トリガレバー、１０…正逆転切換レバー、１１…インタフェース部、１２…モード切換スイッチ、１３…ライト、１４…左ハウジング、１５…右ハウジング、１６…ハウジングねじ、１７…モータ収容部、１８…グリップ部、１９…バッテリ保持部、２０…バッテリパック、２１…吸気口、２２…排気口、２３…ハンマケース、２４…ベアリングボックス、２５…減速機構、２６…スピンドル、２７…スピンドルベアリング、２８…打撃機構、２９…弾性力調整機構、３０…ハンマベアリング、３１…工具保持シャフト、３２…シャフトベアリング、３３…可動アンビル、３４…工具保持機構、３５…ステータ、３６…ロータ、３７…ステータコア、３８…前インシュレータ、３９…後インシュレータ、４０…コイル、４１…ロータコア、４２…ロータシャフト、４３…ロータ磁石、４４…センサ磁石、４５…センサ基板、４６…ロータベアリング、４７…ロータベアリング、４８…ピニオンギヤ、４９…ブッシュ、５０…回路基板、５１…ケース、５２…操作ボタン、５３…大筒部、５４…小筒部、５５…リング部、５６…後板部、５７…凸部、５８…プラネタリギヤ、５９…ピン、６０…インターナルギヤ、６１…Ｏリング、６２…凸部、６３…凹部、６４…スピンドルシャフト部、６５…フランジ部、６６…ピン支持部、６７…連結部、６８…凸部、６９…スピンドル突起部、７０…ボール溝、７１…スピンドル溝、７２…支持凹部、７３…支持孔、７４…ワッシャ、７５…ハンマ、７６…カムリング、７７…ボール、７８…弾性部材、７９…ワッシャ、８０…回転ボール、８１…後側外筒部、８２…前側外筒部、８３…内筒部、８４…ハンマ突起部、８５…ボール溝、８６…ガイド溝、８７…カムスライド部、８８…カム溝、８９…凹部、９０…支持面、９１…皿ばね、９２…円環溝、９３…ねじ、９４…ねじ孔、９５…前端面、９６…対向面、９７…工具保持部、９８…アンビル部、９９…工具孔、１００…凹部、１０１…内周面、１０２…対向面、１０３…外周面、１０４…アンビル孔、１０５…支持凹部、１０６…支持ボール、１０７…Ｏリング、１０８…抑制部材、１０９…溝、１１０…保持ボール、１１１…リーフスプリング、１１２…スリーブ、１１３…コイルスプリング、１１４…位置決め部材、１１５…支持凹部、１１６…貫通孔、１１７…位置マーク、１１８…指標マーク、１１９…カバー、１２０…ねじ溝、１２１…ねじ山、１２２…リーフスプリング、１２３…ハンマケース、１２４…凸部、１２５…凹部、１２６…凹部、１２７…凸部、１２８…支持ピン、１３０Ａ…第１ハンマベアリング、１３０Ｂ…第２ハンマベアリング、１５３…大筒部、１５４…小筒部、１５５…前面、１７５…ハンマ、１８１…後側外筒部、１８１Ａ…前側小径部、１８１Ｂ…大径部、１８１Ｃ…後側小径部、１８１Ｄ…ノッチ、１８２…前側外筒部、１８３…内筒部、１９６…後面、１９７…支持面、２０２…ハウジング、２１７…モータ収容部、２２２…凸部、２２３…ハンマケース、２２４…ベアリングボックス、２２５…凹部、２２８…第１回り止め機構、２２９…第２回り止め機構、２３１…位置決め機構、３３１…第１可動アンビル、３３２…第２可動アンビル、３３３…可動アンビル、３３３Ａ…円筒部、３３３Ｂ…ピン部、３７５…ハンマ、３７８…弾性部材、３８１…後側外筒部、３８２…前側外筒部、３８３…内筒部、３８５…凹部、３９０…支持面、３９１…コイルばね、６９１…第１スピンドル突起部、６９２…第２スピンドル突起部、８４１…第１ハンマ突起部、８４２…第２ハンマ突起部、７１１…第１部分、７１２…第２部分、８８１…第３部分、８８２…第４部分、ＡＸ…回転軸。

Claims (20)

1. モータと、
   スピンドルシャフト部及び前記スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部を有し、前記モータの回転力により回転するスピンドルと、
   少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置される工具保持シャフトと、
   前記スピンドルシャフト部に支持され、前記工具保持シャフトを回転方向に打撃するハンマと、
   軸方向において前記フランジ部の前面と前記フランジ部よりも前方に配置された前記ハンマの支持面との間に配置される弾性部材と、
   前記モータが起動する前の初期状態において、前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構と、を備える、
   インパクト工具。
2. 前記弾性力調整機構は、前記初期状態における前記弾性部材の圧縮量を調整する、
   請求項１に記載のインパクト工具。
3. 前記弾性部材の後端部は、前記フランジ部に支持され、
   前記弾性力調整機構は、前記弾性部材の前端部の位置を移動することにより、前記圧縮量を調整する、
   請求項２に記載のインパクト工具。
4. 前記弾性力調整機構は、前記ハンマに形成されたねじ孔に配置され、前記弾性部材の前端部に接続されるねじを有し、
   前記ねじの回転により、前記圧縮量が調整される、
   請求項３に記載のインパクト工具。
5. 前記弾性部材の前端部を支持するワッシャを備え、
   前記ねじの後端部は、前記ワッシャの前面に接触し、
   前記ねじは、前記ワッシャを介して前記弾性部材に接続される、
   請求項４に記載のインパクト工具。
6. 前記ねじ孔は、前記ハンマの回転軸の周囲に間隔をあけて複数形成され、
   前記ねじは、複数の前記ねじ孔のそれぞれに１つずつ配置される、
   請求項４又は請求項５に記載のインパクト工具。
7. 前記ハンマは、前記スピンドルシャフト部の周囲に配置される内筒部と、前記内筒部よりも径方向外側且つ前方に配置される前側外筒部と、前記前側外筒部よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部よりも後方に配置される後側外筒部と、を有し、
   前記ねじ孔は、前記後側外筒部の前端面と前記支持面とを貫通するように形成される、
   請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のインパクト工具。
8. 前記ハンマを収容するハンマケースと、
   前記ハンマケースに保持され、前記ハンマを回転可能に支持するハンマベアリングと、を備え、
   前記ハンマベアリングは、前側外筒部の周囲に配置される、
   請求項７に記載のインパクト工具。
9. 前記ハンマを収容するハンマケースを備え、
   前記ハンマケースは、径方向及び周方向のそれぞれにおいて前記ねじ孔と重複する貫通孔を有し、
   前記貫通孔を介して前記ねじが回転される、
   請求項７に記載のインパクト工具。
10. 前記ハンマケースに保持され、前記ハンマを回転可能に支持するハンマベアリングを備え、
    前記ハンマベアリングは、前記後側外筒部の周囲に配置される、
    請求項９に記載のインパクト工具。
11. 前記スピンドルを保持するベアリングボックスと、
    前記ハンマを保持するハンマケースと、を備え、
    前記ハンマケースは、ねじ部を介して前記ベアリングボックスに結合され、
    前記ハンマケースが前記ベアリングボックスに対して回転されて軸方向に移動することにより、前記弾性部材の弾性力が調整される、
    請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
12. 前記モータを収容するモータ収容部と、
    前記モータ収容部と前記ベアリングボックスとの相対回転を抑制する第１回り止め機構と、を備える、
    請求項１１に記載のインパクト工具。
13. 前記ハンマケースを覆うカバーと、
    前記カバーと前記ハンマケースとの相対回転を抑制する第２回り止め機構と、を備え、
    前記カバーを介して前記ハンマケースが回転される、
    請求項１１又は請求項１２に記載のインパクト工具。
14. 周方向において前記カバーを位置決めする位置決め機構を備える、
    請求項１３に記載のインパクト工具。
15. 前記弾性部材は、皿ばねを含む、
    請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
16. 前記弾性部材の前端部を支持するワッシャを備え、
    前記弾性部材の前端部は、前記ワッシャを介して前記ハンマに接続される、
    請求項１５に記載のインパクト工具。
17. 前記工具保持シャフトに移動可能に支持される可動アンビルを備え、
    前記ハンマは、軸方向に変位せずに前記可動アンビルを回転方向に打撃する、
    請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のインパクト工具。
18. 前記可動アンビルは、前記可動アンビルの少なくとも一部が前記工具保持シャフトの外周面から径方向外側に突出する第１状態と、前記可動アンビルが前記工具保持シャフトの外周面よりも径方向内側に配置される第２状態とに変化するように移動し、
    前記ハンマは、前記第１状態において前記可動アンビルを打撃し、第２状態において前記スピンドルシャフト部の周囲を回転する、
    請求項１７に記載のインパクト工具。
19. ボールを介して前記フランジ部と相対回転可能に連結され、前記ハンマと軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結されるカムリングを備え、
    前記カムリングは、前記フランジ部の前面に対向するように配置され、
    前記弾性部材は、軸方向において前記カムリングの前面と前記ハンマの支持面との間に配置される、
    請求項１７又は請求項１８に記載のインパクト工具。
20. 前記カムリングは、前記ハンマの後部に連結され、
    前記弾性部材は、前記スピンドルシャフト部と前記ハンマと前記カムリングとにより規定される閉鎖空間に配置される、
    請求項１９に記載のインパクト工具。

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