JP2023163974A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業性を向上する。【解決手段】電動切断機１０では、ブレード６０の被加工材Ｗへの切断後に、コントローラ９０によって、ブレード６０が保持停止位置に停止する。また、保持機構である第１ヘッドプレート８１のカエリ支持部８０Ｂが、切断後の一方の被加工材Ｗ１を、保持停止位置のブレード６０と協働して保持する。具体的には、ブレード６０の保持停止位置において、カエリ支持部８０Ｂとブレード６０とによって、被加工材Ｗ１の切断部に形成されたカエリＢを挟んで、被加工材Ｗ１を保持する。このため、被加工材Ｗの切断直後に被加工材Ｗ１が電動切断機１０から切り離れることを抑制できる。これにより、被加工材Ｗ１を被加工材Ｗ２から切り離した後に、作業者の手で被加工材Ｗ１を支えながらブレード６０を初期位置に戻すことで、被加工材Ｗ１が床等に落下することを抑制できる。【選択図】図５

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載の電動往復動工具（作業機）は、モータと、モータに連結されたスクリューシャフトと、スクリューシャフトにネジ篏合されたシャトルスクリューと、シャトルスクリューに装着された可動刃と、を含んで構成されている。可動刃は、ホルダに移動可能に保持されており、ホルダの前側には、受け板が設けられている。そして、被加工材を受け板にセットし、モータを駆動することで、可動刃が前方へ移動して、被加工材に対して切断加工を施す。

特開２００１－２７７０３９号公報

しかしながら、上記電動往復動工具では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、例えば、天井等に固定された軽天材等の被加工材に対して切断加工を行うときには、切り落とし側の被加工材が、切断加工直後に落下し、被加工材によって床等が損傷する虞がある。このため、作業者が切り落とし側の被加工材を支えながら切断加工を行う必要がある。これにより、作業性が低下する可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、作業性を向上することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、第１方向に対向して配置された一対の支持部材を含んで構成され、加工時に被加工材の一部が一対の前記支持部材の間に配置される加工部と、前記モータの駆動によって前記第１方向と交差する第２方向に往復移動可能に構成され、前記第２方向の一方側へ移動することで前記加工部の内部に挿入されて前記被加工材を切断する切断具と、作業者の操作によってオン状態とオフ状態が切替る操作部と、前記操作部の状態に基づいて前記モータの駆動を制御することで前記切断具の移動を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記操作部に対する前記モータを駆動させる操作に基づき前記切断具を移動させて前記被加工材を切断するように構成されるとともに、前記モータを駆動させる操作が維持されている場合でも、切断後の被加工材を前記切断具と前記加工部が協働して保持するように、前記被加工材への切断後に前記切断具を停止させるように構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、一対の前記支持部材には、前記被加工材が前記第１方向に挿通される挿通部が形成されて、一方の前記支持部材における前記挿通部の縁部と前記切断具とによって、一方の前記被加工材の切断部に形成されたカエリを挟んで、一方の前記被加工材を保持するように構成された作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記支持部材及び前記切断具は、前記第１方向を板厚方向とする板状に形成され、前記切断具の一対の前記支持部材への挿入状態では、前記第１方向において、一方の前記支持部材と前記切断具との間に間隙が形成されており、前記間隙が前記切断具の板厚以上である作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切断具は、前記切断具に設けられた突当部を有しており、前記停止位置では、前記突当部によって、一方の前記被加工材における前記第２方向の他方側への移動を制限する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、前記停止位置を検出するための位置検出部を有しており、前記位置検出部の検出に基づいて、前記停止位置において前記切断具を停止させる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、前記切断具の前記被加工材に対する切断完了を検出するための切断完了検出部を有しており、前記コントローラは、前記切断具による前記被加工材への切断後に前記切断具の速度を第１速度から低速の第２速度に切替えて、切替後に前記切断具を前記停止位置に停止させる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、前記切断具の前記停止位置での停止後に前記切断具を前記第２方向の他方側へ移動させ、前記第２方向の他方側へ移動開始時には、前記切断具を前記第２速度で移動させ、前記第２方向の他方側へ移動中に前記第２速度から前記第１速度に切替える作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、操作することで前記モータの駆動と停止とを切換え可能な操作部を有し、前記コントローラは、切断後において前記被加工材が保持されてから、操作部を操作しない限り前記被加工材の保持状態を維持するように構成された作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作部は押圧操作することでオンとなり、押圧操作を解除する押圧解除操作をするとオフになるように構成され、前記コントローラは、前記操作部がオンの状態では前記被加工材の保持状態を維持するとともに、前記操作部がオンからオフになったことを契機として前記被加工材の保持状態を解除するように構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、前記操作部がオンからオフに切り替わり、その後オンに切り替わった場合において前記被加工材の保持状態を解除する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、前記モータへの電力供給量を低減させることで、前記切断具を停止させるように構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、前記モータへの電力供給を停止させることで、前記切断具を停止させるように構成されている作業機である。

上記構成の作業機によれば、作業性を向上することができる。

本実施形態に係る電動切断機を示す左側から見た側面図である。 図１に示される電動切断機の内部を示す左側から見た一部破断した側面図である。 図１に示されるヘッド部周辺を拡大して示す下側から見た下面図である。 本実施形態に係る電動切断機の動作を説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係る電動切断機の切断加工時における被加工材の状態を説明するための説明図である。 変形例のコントローラを用いた場合の電動切断機の動作を説明するためのフローチャートである。 図２に示されるブレードの変形例を示す２面図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としての電動切断機１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＬＨは、それぞれ電動切断機１０の上側、前側、及び左側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、電動切断機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。そして、左右方向が本発明の第１方向に対応し、前後方向が本発明の第２方向に対応している。

図１及び図２に示されるように、電動切断機１０は、建物の吊り天井に用いられる軽天材などの被加工材Ｗに切断加工を施す電動工具として構成されている。この被加工材Ｗは、長尺柱状に形成されており、その長手方向から見て、略Ｕ字形状に形成されている。電動切断機１０は、ハウジング２０と、モータ４０と、送りネジ機構５０（広義には、移動機構として把握される要素である）と、切断具としてのブレード６０と、ガイド機構７０と、コントローラ９０と、を含んで構成されている。以下、電動切断機１０の各構成について説明する。

（ハウジング２０について）
ハウジング２０は、電動切断機１０の外郭を構成しており、全体として前後方向に延在されている。ハウジング２０は、ハウジング２０の前部を構成するハンドルハウジング部２０Ａと、ハウジング２０の後部を構成するモータハウジング部２０Ｂと、を含んで構成されている。ハンドルハウジング部２０Ａは、前後方向に延在された略矩形筒状に形成されている。ハンドルハウジング部２０Ａの前端部には、上下方向両側へ張り出された一対の張出部２０Ａ１が形成されている。ハンドルハウジング部２０Ａの下側には、ハンドルガード２０Ｃが設けられている。ハンドルガード２０Ｃは、前後方向に延在された略矩形筒状に形成されている。ハンドルガード２０Ｃの前端部は、上側へ屈曲されてハンドルハウジング部２０Ａの下側の張出部２０Ａ１に接続されており、ハンドルガード２０Ｃの後端部は、上斜め後方側へ屈曲されて、ハンドルハウジング部２０Ａの後端部に接続されている。そして、ハンドルハウジング部２０Ａにおけるハンドルガード２０Ｃの前端部と後端部との間の部分が、作業者が把持する把持部Ａ２として構成されている。すなわち、把持部Ａ２は、張出部２０Ａ１の後側において前後方向に延在されている。

モータハウジング部２０Ｂは、左右方向を厚み方向とする略偏平状に形成されている。モータハウジング部２０Ｂの厚み寸法は、ハンドルハウジング部２０Ａの厚み寸法（左右方向の寸法）よりも大きく設定されている。モータハウジング部２０Ｂの上端部は、ハンドルハウジング部２０Ａよりも上側へ突出しており、モータハウジング部２０Ｂの下端部は、ハンドルガード２０Ｃよりも上側に位置している。

把持部Ａ２の前端部には、トリガ３０（広義には、操作部として把握される要素である）が設けられている。トリガ３０は、上側へ引き操作可能に把持部Ａ２から下側へ突出している。ハンドルハウジング部２０Ａの前端部には、トリガ３０の下側において、トリガスイッチ３２が設けられている。そして、トリガ３０が引き操作されることで、トリガスイッチ３２が、オフからオンに切替るようになっている。なお、トリガ３０への引き操作を解除することで、トリガスイッチ３２がオンからオフに切替わる。

トリガスイッチ３２は、後述するコントローラ９０に電気的に接続されており、コントローラ９０は、モータハウジング部２０Ｂの後端部に収容されている。そして、トリガスイッチ３２がオンされると、トリガスイッチ３２が、オン信号をコントローラ９０に出力する。

また、モータハウジング部２０Ｂの下端部には、ハンドルガード２０Ｃの後側において、バッテリ装着部２０Ｄが設けられている。バッテリ装着部２０Ｄには、バッテリターミナル２２が設けられており、バッテリターミナル２２は、後述するコントローラ９０に電気的に接続されている。バッテリ装着部２０Ｄには、バッテリ２４が着脱可能に装着されており、バッテリ２４は、バッテリターミナル２２と接続されるコネクタ（図示省略）を有している。これにより、コントローラ９０を介して後述するモータ４０に電力が供給される構成になっている。また、上下方向におけるバッテリ２４の下端の位置がハンドルガード２０Ｃの下端の位置と一致するようになっている。換言すると、バッテリ２４がハンドルガード２０Ｃよりも下側に突出しないように設定されている。

モータハウジング部２０Ｂの上端部には、トリガ３０への誤操作を抑制するためのサブトリガ３４（広義には、誤操作抑制部として把握される要素である）が設けられている。サブトリガ３４は、前側へスライド可能に構成されている。モータハウジング部２０Ｂの上端部内には、サブトリガ３４の下側において、サブトリガスイッチ３６が設けられており、サブトリガスイッチ３６は、後述するコントローラ９０に電気的に接続されている。そして、サブトリガ３４がスライド操作されることで、サブトリガスイッチ３６が、オフからオンに切替わり、オン信号をコントローラ９０に出力する。なお、サブトリガ３４へのスライド操作を解除することで、サブトリガ３４が後側へ移動して、サブトリガスイッチ３６が、オンからオフに切替わる。また、電動切断機１０では、切断加工開始時にサブトリガスイッチ３６のオン後にトリガスイッチ３２がオンされることで、後述するモータ４０の正転駆動が許可されるように構成されている。すなわち、サブトリガ３４は、切断加工開始時におけるトリガ３０の誤操作を抑制するための操作部として構成されている。

ハンドルハウジング部２０Ａの前端部には、インナガイド３８が設けられており、インナガイド３８は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。インナガイド３８の後部が、ハンドルハウジング部２０Ａに支持されており、インナガイド３８の前部がハンドルハウジング部２０Ａから前側へ突出している。インナガイド３８の前部には、後述するブレード６０を配置するための上下一対のスリット３８Ａが形成されている。スリット３８Ａは、前後方向に延在され且つ上下方向に貫通しており、スリット３８Ａの前端部が、前側へ開放されている。

（モータ４０について）
モータ４０は、ブラシレスモータとして構成されて、モータハウジング部２０Ｂの前部に収容されている。モータ４０は、前後方向を軸方向とする駆動軸４０Ａを有しており、駆動軸４０Ａの後端部が、ハウジング２０に保持されたモータ軸受４２に回転可能に支持され、駆動軸４０Ａの前端側部分が、ハウジング２０に保持されたモータ軸受４４に回転可能に支持されている。駆動軸４０Ａの前端部には、ピニオンギヤ４０Ｂが形成されている。モータ４０は、コントローラ９０に電気的に接続されており、コントローラ９０の制御によって駆動する。

（送りネジ機構５０について）
送りネジ機構５０は、伝達ギヤ５１と、ドライブシャフト５３（広義には、出力軸として把握される要素である）と、リフタ５５（広義には、移動部材として把握される要素である）と、リフタ５５の初期位置を検出するためのリフタ検出スイッチ５８（広義には、初期位置検出部として把握される要素である）と、を含んで構成されている。

伝達ギヤ５１は、前後方向を軸方向とする略段付き円柱状に形成されており、伝達ギヤ５１の前部の直径が、伝達ギヤ５１の後部の直径よりも大きく設定されている。伝達ギヤ５１の前面の中央部には、前側へ開放されたギヤ凹部５１Ａが形成されている。伝達ギヤ５１は、モータ４０の駆動軸４０Ａの前端部の下側に配置され、伝達ギヤ５１の後部が、ハウジング２０に保持されたギヤ軸受５２によって回転可能に支持されている。伝達ギヤ５１の前部の外周部には、ギヤ部５１Ｂが形成されており、ギヤ部５１Ｂが駆動軸４０Ａのピニオンギヤ４０Ｂに噛合されている。

ドライブシャフト５３は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。ドライブシャフト５３は、ハンドルハウジング部２０Ａ内に収容されると共に、伝達ギヤ５１の前側で且つ伝達ギヤ５１と同軸上に配置されている。そして、ドライブシャフト５３の後端部が、伝達ギヤ５１のギヤ凹部５１Ａ内に一体回転可能に嵌入されており、ドライブシャフト５３の後端側部分が、ハウジング２０に保持されたシャフト軸受５４によって回転可能に支持されている。これにより、モータ４０が駆動することで、ドライブシャフト５３が回転する。ドライブシャフト５３の外周部には、後端部を除く部分において、雄ネジ５３Ａが形成されている。

リフタ５５は、全体として前後方向に延在された略長尺状に形成されている。リフタ５５は、リフタ本体５６と、リフタ５５の後端部を構成するリフタ連結部５７と、を含んで構成されている。リフタ連結部５７は、前後方向を軸方向とする略段付き円筒状に形成されている。リフタ連結部５７の後部の内周部には、雌ネジ５７Ａが形成されている。そして、ドライブシャフト５３の前部が、リフタ連結部５７の内部に挿入され、ドライブシャフト５３の雄ネジ５３Ａとリフタ連結部５７の雌ネジ５７Ａとが螺合されている。すなわち、ドライブシャフト５３とリフタ５５とがネジ嵌合している。

これにより、ドライブシャフト５３が回転することで、リフタ５５が前後方向に移動する構成になっている。具体的には、リフタ５５が、初期位置（図２において実線にて示される位置）と、保持停止位置（図２において２点鎖線にて示される位置）と、の間を往復移動する。そして、保持停止位置が、本発明の停止位置に対応する。また、リフタ連結部５７における後端部の外周部は、被検出部５７Ｂとして構成されている。

リフタ本体５６は、後側へ開放された略有底円筒状に形成されている。リフタ本体５６の後端部はリフタ連結部５７の前部内に嵌入されて、リフタ連結部５７とリフタ本体５６とが相対移動不能に連結されている。リフタ５５の初期位置では、ドライブシャフト５３の前部が、リフタ本体５６の内部に相対移動可能に挿入されている。リフタ本体５６の前端部は、ハンドルハウジング部２０Ａの前端部に設けられたインナガイド３８によって前後方向に相対移動可能に支持されている。

リフタ本体５６の後端側部分の外周部には、リフタフランジ５６Ａが形成されており、リフタフランジ５６Ａは、リフタ本体５６の径方向外側へ突出した円板状に形成されている。そして、図示は省略するが、リフタ５５の（被加工材を保持する）保持停止位置では、リフタフランジ５６Ａがインナガイド３８の後側に近接して配置される。

リフタ検出スイッチ５８は、レバー式のマイクロスイッチとして構成されて、ハンドルガード２０Ｃの後端部に収容されている。リフタ検出スイッチ５８の上側には、球状のボール５９が設けられており、ボール５９は、ハンドルハウジング部２０Ａの外周下端部に形成されたボール用孔部２０Ｅ内に配置されている。ボール用孔部２０Ｅは、上下方向に貫通しており、ボール用孔部２０Ｅの直径が下側へ向かうに従い大きくなっている。そして、リフタ検出スイッチ５８のオフ状態では、ボール５９の外周面が、リフタ検出スイッチ５８のレバー部及びボール用孔部２０Ｅの内周面に当接している。また、この状態では、ボール５９の外周部の一部が、ハンドルハウジング部２０Ａ内に配置されるように、ハンドルハウジング部２０Ａの内周面に対して径方向内側へ突出している。

そして、リフタ５５が、初期位置に配置されたときには、リフタ５５の被検出部５７Ｂがボール５９を径方向外側（下側）へ押圧して、ボール５９がリフタ検出スイッチ５８側（下側）へ変位する。すなわち、リフタ５５の保持停止位置から初期位置への復路側への移動時にリフタ５５が初期位置に到達すると、ボール５９がリフタ検出スイッチ５８のレバー部を押圧して、リフタ検出スイッチ５８がオフからオンに切替る設定になっている。リフタ検出スイッチ５８は、コントローラ９０に電気的に接続されており、検出信号をコントローラ９０に出力する。

（ブレード６０について）
ブレード６０は、左右方向を板厚方向とする板状に形成されており、ブレード６０の後端部が、リフタ５５の前端部にねじ６１によって固定されている。これにより、ブレード６０は、リフタ５５と一体に初期位置と保持停止位置との間を移動可能に構成されている。なお、ブレード６０の後端部は、インナガイド３８のスリット３８Ａに挿入されている。ブレード６０の前端部には、被加工材Ｗを切断するための刃部６０Ａが形成されており、刃部６０Ａは、片刃として構成されると共に、左右方向から見て、前側へ凸となる略Ｖ字形状に形成されている。

そして、ブレード６０の初期位置では、ブレード６０が、ハウジング２０の前側に隣接配置されると共に、被加工材Ｗの後側に配置され、ブレード６０が初期位置から前側へ移動することで、被加工材Ｗに対する切断加工が施される。さらに、ブレード６０の保持停止位置では、被加工材Ｗに対する切断加工が完了する設定になっている。

（ガイド機構７０について）
ガイド機構７０は、ブレードホルダ７２と、連結部材７６と、加工部としてのヘッド部８０と、を含んで構成されている。ヘッド部８０は、被加工材Ｗを支持する部材（支持部）として機能する。なお、軽天材等の被加工材Ｗは特定の箇所（壁や天井など）に固定されている場合があるが、本発明においては、そのような固定状態の被加工材Ｗとヘッド部８０を係合させた状態も、ヘッド部８０によって被加工材Ｗを支持している状態とする。

ブレードホルダ７２は、左右一対のホルダプレート７４を有している。ホルダプレート７４は、左右方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されている。ホルダプレート７４の上下方向中間部には、固定部７４Ａが形成されており、固定部７４Ａは、前側から見て、左右方向外側へ凸となる略円弧状に形成されている。そして、固定部７４Ａが、インナガイド３８の径方向外側に配置されて、前後一対のボルトＢＬ１によってインナガイド３８に締結固定されている。これにより、ホルダプレート７４がインナガイド３８に固定されている。

一対のホルダプレート７４は、左右方向に所定の隙間を空けて対向して配置されている。一対のホルダプレート７４の下部における対向距離は、ブレード６０の板厚よりも僅かに長く設定されており、ブレード６０が、一対のホルダプレート７４の間に配置されている。これにより、ドライブシャフト５３の回転時において、リフタ５５及びブレード６０がドライブシャフト５３と共に回転することをブレードホルダ７２の下部により制限して、ブレードホルダ７２によってブレード６０の前後方向の往復移動をガイドするようになっている。

連結部材７６は、左右方向を板厚方向とし且つ前後方向に延在された略長尺板状に形成されている。そして、連結部材７６が、一対のホルダプレート７４の上端部の間に配置されて、ボルトＢＬ２によってホルダプレート７４に締結固定されている。

図３にも示されるように、ヘッド部８０は、支持部材としての第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２を含んで構成されており、第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２は、左右方向を板厚方向とする板状に形成されると共に、同一形状に形成されている。第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２は、ホルダプレート７４の前側で且つ連結部材７６の左右方向外側に配置されており、第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２の上端部が、ボルトＢＬ２によって連結部材７６の前端部に締結固定されている。これにより、第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２が左右方向に所定の間隔を空けて対向して配置されている。具体的には、第１ヘッドプレート８１が連結部材７６の右側に配置され、第２ヘッドプレート８２が連結部材７６の左側に配置されている。

第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２の後端部には、複数（本実施の形態では、４箇所）の挿通部としてのヘッド凹部８０Ａ（切り欠き）が形成されており、ヘッド凹部８０Ａは、後側へ開放された凹状に形成されると共に、左右方向に貫通している。被加工材Ｗへの切断加工時には、被加工材Ｗの長手方向から見た被加工材Ｗの両端部をヘッド凹部８０Ａに挿入して、被加工材Ｗをヘッド部８０にセット（支持）するようになっている。このように、被加工材Ｗはその一部をヘッド凹部８０Ａに位置されながら、ヘッド部８０に支持される。本実施の形態では４箇所にヘッド凹部８０Ａを設けているので、凹部の組み合わせに対応した幅の被加工材Ｗの切断に対応可能となっている。

第１ヘッドプレート８１と第２ヘッドプレート８２との間の対向距離（左右方向の離間距離）は、一対のホルダプレート７４の間の離間距離よりも大きく設定されている。具体的には、左側の第２ヘッドプレート８２の内周面（第１ヘッドプレート８１と対向する面）が、左側のホルダプレート７４の内周面と面一に配置されており、右側の第１ヘッドプレート８１の内周面が、右側のホルダプレート７４の内周面よりも右側に配置されている。すなわち、被加工材Ｗに対する切断加工時にブレード６０が第１ヘッドプレート８１と第２ヘッドプレート８２の間に挿入するときには、ブレード６０が第２ヘッドプレート８２に対して右側に隣接して配置され、ブレード６０と第１ヘッドプレート８１との間には、所定の間隙Ｇが形成されるように設定されている（図３参照）。

このブレード６０と第１ヘッドプレート８１との間の間隙Ｇは、ブレード６０の板厚以上に設定されている。より詳しくは、ブレード６０と第１ヘッドプレート８１との間の間隙Ｇが、ブレード６０の板厚の３倍～５倍に設定されている。また、第１ヘッドプレート８１のヘッド凹部８０Ａにおける内周面側（ブレード６０側）の縁部は、カエリ支持部８０Ｂとして構成されており、カエリ支持部８０Ｂが本発明の保持機構に対応している。詳細については後述するが、被加工材Ｗに対する切断加工後には、切断後における第１ヘッドプレート８１側の被加工材Ｗを、カエリ支持部８０Ｂ及びブレード６０によって保持して、切断加工直後における後被加工材Ｗの電動切断機１０からの落下を抑制するようになっている。

（コントローラ９０について）
図２に示されるように、コントローラ９０は、ハウジング２０のモータハウジング部２０Ｂの後端部に収容されて、ハウジング２０に保持されている。コントローラ９０には、トリガスイッチ３２、サブトリガスイッチ３６、モータ４０、及びリフタ検出スイッチ５８が電気的に接続されている。コントローラ９０は、リフタ検出スイッチ５８の検出信号に基づいて、リフタ５５の初期位置を検知する。また、コントローラ９０は、トリガスイッチ３２、サブトリガスイッチ３６、及びリフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、モータ４０を駆動制御する。そして、コントローラ９０がモータ４０を正転駆動させることで、リフタ５５（ブレード６０）が前方側へ移動し、コントローラ９０がモータ４０を逆転駆動させることで、リフタ５５（ブレード６０）が後方側へ移動するようになっている。

また、コントローラ９０は、モータ４０の正転駆動中にトリガ３０の操作が解除されてトリガスイッチ３２がオンからオフに切替わったときには、モータ４０を逆転駆動させるようになっている。さらに、コントローラ９０は、モータ４０の駆動軸４０Ａの回転数を検出する位置検出部としてのモータ駆動検出部９０Ａを有している。モータ駆動検出部９０Ａからの検出信号によって、モータ４０が初期位置から何回転したかを、コントローラ９０が検知する。これによって、コントローラ９０は、リフタ５５の初期位置を起点としたモータ４０の回転数に基づいてリフタ５５（ブレード６０）の保持停止位置を検知する。さらに、コントローラ９０は、リフタ５５（ブレード６０）の保持停止位置を検知すると、モータ４０の駆動を停止するようになっている。

（作用効果）
次に、電動切断機１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の電動切断機１０の作用効果について説明する。

図４には、電動切断機１０のフローチャートが記載されている。この図に示されるように、電動切断機１０の動作では、ステップ１（Ｓ１）において、コントローラ９０が、サブトリガスイッチ３６からの出力信号に基づいて、サブトリガスイッチ３６がオンであるか否かを検出する。すなわち、サブトリガスイッチ３６が操作されたか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ１において、サブトリガスイッチ３６がオンされていない場合（ステップ１のＮｏの場合）には、ステップ１に戻る。ステップ１において、サブトリガスイッチ３６がオンされた場合（ステップ１のＹｅｓの場合）には、ステップ２（Ｓ２）に移行する。

ステップ２では、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２がオンであるか否かを検出する。すなわち、サブトリガスイッチ３６がオンの状態で、トリガ３０が操作されたか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ２において、トリガスイッチ３２がオンされていない場合（ステップ２のＮｏの場合）には、ステップ１に戻る。ステップ２において、トリガスイッチ３２がオンされた場合（ステップ２のＹｅｓの場合）には、ステップ３（Ｓ３）に移行する。なお、ステップ３以降において、サブトリガスイッチ３６がオンからオフに切り替わっても、電動切断機１０の動作は継続される。

ステップ３では、コントローラ９０が、リフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、リフタ検出スイッチ５８がオンされたか否かを検出する。すなわち、リフタ５５が初期位置に配置されているか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ３において、リフタ検出スイッチ５８がオンである場合（ステップ３のＹｅｓの場合）には、ステップ４（Ｓ４）に移行する。

ステップ４では、コントローラ９０によってモータ４０を正転駆動させる。すなわち、コントローラ９０が、リフタ５５の初期位置を検知すると、モータ４０を正転駆動させる。これにより、リフタ５５及びブレード６０が前方側（往路側）へ移動して、ブレード６０が被加工材Ｗに接近する。ステップ４の処理後、ステップ５（Ｓ５）に移行する。

ステップ５では、コントローラ９０が、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されているか否かを検出する。すなわち、トリガ３０への操作が継続されているか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ５において、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されている場合（ステップ５のＹｅｓの場合）には、ステップ６（Ｓ６）に移行する。

ステップ６では、コントローラ９０が、リフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、リフタ検出スイッチ５８がオンからオフに切替わったか否かを検出する。ステップ６において、リフタ検出スイッチ５８がオフに切替わった場合（ステップ６のＹｅｓの場合）には、ステップ７（Ｓ７）に移行する。すなわち、本実施の形態では、リフタ検出スイッチ５８がオンからオフに切替わったリフタ５５の位置を、往路移動するリフタ５５の初期位置における起点（以下、リフタ５５のこの位置を初期起点位置という）としており、ステップ６では、コントローラ９０が、リフタ５５の初期起点位置を検知する。一方、ステップ６において、リフタ検出スイッチ５８がオフに切替わっていない場合（ステップ６のＮｏの場合）には、ステップ５に戻る。すなわち、初期位置において往路移動するリフタ５５が初期起点位置に到達していない場合には、ステップ５に戻る。

ステップ７では、コントローラ９０が、モータ４０の回転数計測を開始する。具体的には、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの信号に基づいてモータ４０の回転数の計測（カウント）を開始する。ステップ７の処理後、ステップ８（Ｓ８）に移行する。

ステップ８では、コントローラ９０が、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されているか否かを検出する。すなわち、トリガ３０の操作が継続されているか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ８において、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されている場合（ステップ８のＹｅｓの場合）には、ステップ９（Ｓ９）に移行する。

ステップ９では、コントローラ９０が、モータ４０の回転数（回転回数）が所定回転数以上になったか否かを判別する。すなわち、リフタ５５が保持停止位置に到達したか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ９において、モータ４０の回転数が所定回転数以上でない場合（ステップ９のＮｏの場合）には、ステップ８に戻る。ステップ９において、モータ４０の回転数が所定回転数以上である場合（ステップ９のＹｅｓの場合）には、ステップ１０（Ｓ１０）に移行する。

ステップ１０では、コントローラ９０によって、モータ４０への電力供給を停止し、モータ４０の正転駆動を停止する。ステップ１０の処理後、ステップ１１（Ｓ１１）に移行する。

ステップ１１では、モータ４０を待機状態にする。すなわち、モータ４０の正転駆動の停止後、コントローラ９０によるモータ４０の駆動制御を行わず、モータ４０を待機状態にする。ステップ１１の処理後、ステップ１２（Ｓ１２）に移行する。具体的には、モータ４０の正転駆動の停止後、所定時間経過後にステップ１２に移行する。

ステップ１２では、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２がオンであるか否かを検出する。ステップ１２において、トリガスイッチ３２がオンされていない場合（ステップ１２のＮｏの場合）には、ステップ１２に戻る。ステップ１２において、トリガスイッチ３２がオンされた場合（ステップ１２のＹｅｓの場合）には、ステップ１３（Ｓ１３）に移行する。

ステップ１３では、コントローラ９０によって、モータ４０を逆転駆動させる。これにより、リフタ５５及びブレード６０が後方側（復路側）へ移動して被加工材Ｗから離間する。すなわち、リフタ５５及びブレード６０が、保持停止位置において反転して、リフタ５５及びブレード６０の復路移動が開始する。ステップ１３の処理後、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。

ステップ１４では、コントローラ９０が、リフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、リフタ検出スイッチ５８がオンされたか否かを検出する。すなわち、リフタ５５が初期位置に到達したか否かを、コントローラ９０が判別する。ステップ１４において、リフタ検出スイッチ５８がオンでない場合（ステップ１４のＮｏの場合）には、ステップ１４に戻る。一方、ステップ１４において、リフタ検出スイッチ５８がオンである場合（ステップ１４のＹｅｓの場合）には、ステップ１５（Ｓ１５）に移行する。

ステップ１５では、コントローラ９０によるモータ４０の逆転駆動を停止する。これにより、リフタ５５が初期位置において停止する。ステップ１５の処理後、ステップ１６（Ｓ１）に移行する。

ステップ１６では、コントローラ９０が、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２がオンからオフに切替わったか否かを検出する。すなわち、トリガ３０の操作が解除されたか否かを、コントローラ９０が検出する。ステップ１６において、トリガスイッチ３２がオフでない場合（ステップ１６のＮｏの場合）には、ステップ１６に戻る。一方、ステップ１６において、トリガスイッチ３２がオフである場合（ステップ１６のＹｅｓの場合）には、トリガ３０の操作が解除されたため、電動切断機１０の動作を終了する。

なお、ステップ３において、リフタ検出スイッチ５８がオンでない場合（ステップ３のＮｏの場合）には、ステップ１３に移行する。すなわち、この場合には、電動切断機１０の動作開始時において、リフタ５５が初期位置に復帰していないため、ステップ１３に移行させて、リフタ５５を初期位置に復帰させる。

また、ステップ５及びステップ８において、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されていない場合（ステップ５及びステップ８のＮｏの場合）には、ステップ１７に移行する。ステップ１７では、コントローラ９０によって、モータ４０の正転駆動を停止し、モータ４０の正転駆動の停止後にステップ１８に移行する。ステップ１８では、ステップ１１と同様に、モータ４０を待機状態にし、モータ４０の待機状態後にステップ１３に移行する。すなわち、この場合は、リフタ５５の往路移動中に作業者のトリガ３０に対する操作が解除された場合である。このため、コントローラ９０によってモータ４０の正転駆動を停止して、所定時間経過後にモータ４０を逆転駆動させて、リフタ５５を初期位置に戻す。

次に、天井等に固定された被加工材Ｗに対して切断加工を施すときの被加工材Ｗの状態を、図５を用いて時系列で説明する。なお、この場合には、前後方向を鉛直方向と一致させた状態に電動切断機１０を配置して、電動切断機１０に対して鉛直方向上側に配置された加工材Ｗに対して切断加工を施す。

図５の（１）に示されるように、ブレード６０の初期位置では、被加工材Ｗが第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２のヘッド凹部８０Ａに収容されて、被加工材Ｗが、第１ヘッドプレート８１及び第２ヘッドプレート８２から左右方向外側へ延出される。そして、被加工材Ｗへの切断加工時には、被加工材Ｗにおけるブレード６０に対して第１ヘッドプレート８１側の部分が、切断後の切り落とし側の被加工材Ｗ１とされ、被加工材Ｗにおけるブレード６０に対して第２ヘッドプレート８２側の部分が、切断後の切り残し側の被加工材Ｗ２とされる。すなわち、被加工材Ｗに対する切断加工時には、被加工材Ｗ２が天井等に固定され、切断加工後に被加工材Ｗ１を被加工材Ｗ２から切り離す。

そして、図５の（２）に示されるように、ブレード６０が、初期位置から鉛直方向上側の保持停止位置へ移動して、被加工材Ｗを切断すると、前方側へ突出するカエリＢ（バリ）が、被加工材Ｗ１の切断部に発生する。すなわち、ブレード６０と第１ヘッドプレート８１との間には、所定の間隙Ｇが形成されているため、被加工材Ｗ１の切断部が、前方側へ捲れ上がるように変形する。これにより、図３に示されるように、被加工材Ｗ１の切断部が変形することによる抗力Ｆ１が被加工材Ｗ１からブレード６０に作用する。一方、被加工材Ｗ１には、鉛直方向下側への重力Ｆ２が作用するため、被加工材Ｗ１とブレード６０との間には、鉛直方向上側への摩擦力Ｆ３が作用する。また、被加工材Ｗ１には、重力Ｆ２によって曲げモーメントＭが作用するため、第１ヘッドプレート８１のカエリ支持部８０Ｂ（図３の矢印ａで示される部分）と、ブレード６０における被加工材Ｗ１の鉛直方向下側端部との接触部（図３の矢印ｂで示される部分）と、によって被加工材Ｗ１を保持するようになる。すなわち、カエリ支持部８０Ｂ及びブレード６０によって被加工材Ｗ１のカエリＢを挟んで保持する。よって、被加工材Ｗ１が被加工材Ｗ２から切り離されても、被加工材Ｗ１が電動切断機１０に保持された状態が維持される（図５の（３）の状態を参照）。

そして、図５の（３）の状態からブレード６０を初期位置側へ移動させても、ブレード６０が被加工材Ｗ１に接触している状態では、カエリ支持部８０Ｂ及びブレード６０によって被加工材Ｗ１が電動切断機１０に保持される（図５の（４）の状態を参照）。そして、ブレード６０の全体が被加工材Ｗ１を通過して、ブレード６０の被加工材Ｗ１への接触が解除されると、電動切断機１０の被加工材Ｗ１に対する保持状態が解除される。すなわち、被加工材Ｗ１が電動切断機１０から切り離される（図５の（５）の状態を参照）。

以上説明したように、本実施の形態の電動切断機１０によれば、ブレード６０の被加工材Ｗへの切断後には、トリガ３０への押圧操作が継続されていたとしても、コントローラ９０によって、ブレード６０が保持停止位置に停止する。また、保持機構である第１ヘッドプレート８１のカエリ支持部８０Ｂが、切断後の一方の被加工材Ｗ１を、保持停止位置のブレード６０と協働して保持する。具体的には、ブレード６０の保持停止位置において、カエリ支持部８０Ｂとブレード６０とによって、被加工材Ｗ１の切断部に形成されたカエリＢを挟んで、被加工材Ｗ１を保持する。このため、被加工材Ｗの切断直後に被加工材Ｗ１が電動切断機１０から切り離れることを抑制できる。これにより、被加工材Ｗ１を被加工材Ｗ２から切り離した後に、作業者の手で被加工材Ｗ１を支えながらブレード６０を初期位置に戻すことで、被加工材Ｗ１が床等に落下することを抑制できる。その結果、例えば、切断後の被加工材Ｗ１の落下を防止するために、作業者が被加工材Ｗ１を支えながら切断作業を行う必要がなくなる。したがって、電動切断機１０の作業性を向上することができる。また、被加工材Ｗ１の保持状態は、トリガ３０をオフしてからオンしないと解除されないように構成されている（図４のＳ１２）ため、不意に保持状態が解除されてしまうことを抑制することができる。本願発明では、トリガ３０への引き操作（押圧操作）が継続されていたとしてもブレード６０が保持停止位置に停止するように構成されているところ、トリガ３０の押圧を解除する操作（押圧解除操作）によって保持状態が解除されるように構成してもよい。すなわち、トリガ３０を引いている間は被加工材を保持し、トリガ３０の引き操作を解除する（トリガ３０から指を離す）と被加工材の保持状態を解除するように構成してもよい。この場合、トリガ３０への操作が、物を把持して移動させて置く際の手の動き、すなわち握って離す動きに近くなるため、作業性の面で好適な場合がある。本実施の形態では、不意に保持状態が解除されてしまうことを抑制する点に重きを置き、上記制御内容としている。本実施の形態のコントローラ９０は、トリガ３０への引き操作（押圧操作）を継続することで被加工材を切断して被加工材を保持するとともに、継続されていたトリガ３０に対する引き操作の解除（押圧解除操作）を契機として被加工材に対する保持状態が解除されるように構成されているため、不意に保持状態が解除されてしまうことを抑制することができる。

また、ブレード６０のヘッド部８０への挿入状態では、第２ヘッドプレート８２が、ブレード６０に対して左側に隣接配置され、第１ヘッドプレート８１が、ブレード６０に対して右側に間隙Ｇを空けて離間して配置される。さらに、間隙Ｇがブレード６０の板厚以上に設定されている。これにより、切断後の被加工材Ｗ１の切断部に所定のカエリＢを発生させて、カエリ支持部８０Ｂ及びブレード６０によってカエリＢを良好に挟んで、被加工材Ｗ１を保持することができる。

また、コントローラ９０は、モータ駆動検出部９０Ａを有しており、モータ駆動検出部９０Ａによって、モータ４０の駆動軸４０Ａの回転数を計測して、ブレード６０の保持停止位置を検出する。これにより、電動切断機１０の切断加工後において、ブレード６０を自動的に保持停止位置に停止させることができる。したがって、作業者に対する利便性を向上することができる。なお、ブレード６０を停止させるためにモータ４０を制御する場合、例えばブレード６０の動きが止まる（モータ４０の回転が止まる）程度までモータ４０への電力供給量を低減させてもよい。

（コントローラ９０の変形例１）
次に、コントローラ９０の変形例１について説明する。コントローラ９０の変形例１では、以下に示す点を除いて本実施形態と同様に構成されている。すなわち、コントローラ９０の変形例１では、モータ駆動検出部９０Ａが、モータ４０の駆動電流を検出する検出部として構成されている。すなわち、モータ駆動検出部９０Ａが、本発明の切断完了検出部に対応する。そして、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの信号に基づいて、ブレード６０による被加工材Ｗに対する切断加工の開始及び完了を検知するようになっている。具体的には、ブレード６０の往路移動中において被加工材Ｗに対する切断加工が開始されると、切断時の負荷によりモータ４０の駆動電流値が上昇する。このため、ブレード６０の往路移動中において、モータ４０の駆動電流値が第１閾値以上となる時点を、ブレード６０による被加工材Ｗに対する切断加工の開始時として検知する。また、ブレード６０への切断加工が完了すると、切断時の負荷がなくなるため、モータ４０の駆動電流値が低くなる。このため、モータ４０の駆動電流値が第１閾値を超えた後、モータ４０の駆動電流値が第１閾値よりも低い第２閾値以下になる時点を、被加工材Ｗに対する切断加工完了時として検知する。また、コントローラ９０の変形例１では、被加工材Ｗに対する切断加工完了後に、コントローラ９０によって、モータ４０の回転速度を低速に切替えるようになっている。

以下、図６に記載されたフローチャートを用いて、変形例のコントローラ９０を用いた電動切断機１０の動作について説明する。このフローチャートに示されるように、電動切断機１０の動作におけるステップ１（Ｓ１）からステップ５（Ｓ５）までは、図４のステップ１（Ｓ１）からステップ５（Ｓ５）までの処理と同様であるため、ステップ１からステップ５までの動作の説明は省略する。

そして、ステップ５において、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されている場合（ステップ５のＹｅｓの場合）には、ステップ６（Ｓ６）に移行する。

ステップ６では、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの信号に基づいて、モータ４０の駆動電流を検出する。ステップ６の処理後、ステップ７（Ｓ７）に移行する。

ステップ７では、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの信号に基づいて、モータ４０の駆動電流値が第１閾値以上であるか否かを判別する。ステップ７において、モータ４０の駆動電流値が第１閾値以上でない場合（ステップ７のＮｏの場合）には、ステップ５に戻る。ステップ７において、モータ４０の駆動電流値が第１閾値以上である場合（ステップ７のＹｅｓの場合）には、ステップ８（Ｓ８）に移行する。

ステップ８では、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの信号に基づいて、モータ４０の駆動電流値が第２閾値以下であるか否かを判別する。ステップ８において、モータ４０の駆動電流値が第２閾値以下でない場合（ステップ８のＮｏの場合）には、ステップ５に戻る。ステップ８において、モータ４０の駆動電流値が第２閾値以下である場合（ステップ８のＹｅｓの場合）には、ステップ９（Ｓ９）に移行する。

ステップ９では、コントローラ９０が、モータ４０の回転速度を低速に切替える。すなわち、切断完了までのブレード６０の移動速度を第１速度とすると、コントローラ９０によって、ブレード６０の移動速度を、第１速度よりも低速の第２速度にする。そして、ステップ９の処理後、ステップ１０（Ｓ１０）に移行する。

ステップ１０では、コントローラ９０が、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２がオフ状態に切替わったか否かを検出する。ステップ１０において、トリガスイッチ３２がオフ状態に切替わっていない場合（ステップ８のＮｏの場合）には、ステップ１０に戻る。ステップ１０において、トリガスイッチ３２がオフ状態に切替わった場合（ステップ１０のＹｅｓの場合）には、ステップ１１（Ｓ１１）に移行する。

ステップ１１では、コントローラ９０によって、モータ４０の正転駆動を停止する。ステップ１０の処理後、ステップ１２（Ｓ１２）に移行する。

ステップ１２では、モータ４０を待機状態にする。すなわち、モータ４０の正転駆動の停止後、コントローラ９０によるモータ４０の駆動制御を行わず、モータ４０を待機状態にする。ステップ１２の処理後、ステップ１３（Ｓ１３）に移行する。具体的には、モータ４０の正転駆動の停止後、所定時間経過後にステップ１３に移行する。

ステップ１３では、トリガスイッチ３２からの出力信号に基づいて、トリガスイッチ３２がオンであるか否かを検出する。ステップ１３において、トリガスイッチ３２がオンされていない場合（ステップ１３のＮｏの場合）には、ステップ１３に戻る。ステップ１３において、トリガスイッチ３２がオンされた場合（ステップ１３のＹｅｓの場合）には、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。

そして、ステップ１４以降の処理は、図４のステップ１３以降の処理と同様であるため、説明を省略する。

なお、ステップ５において、トリガスイッチ３２のオン状態が継続されていない場合（ステップ５のＮｏの場合）には、ステップ１８に移行する。ステップ１８では、コントローラ９０によって、モータ４０の正転駆動を停止し、モータ４０の正転駆動の停止後にステップ１９に移行する。ステップ１９では、モータ４０を待機状態にし、待機状態後にステップ１４に移行する。

以上説明したように、コントローラ９０の変形例１では、コントローラ９０によって、ブレード６０の被加工材Ｗに対する切断完了を検知する。また、被加工材Ｗに対する切断完了後には、ブレード６０の速度が低速の第２速度に切り替わる。このため、作業者が低速で移動するブレード６０を目視で確認しつつ、ブレード６０を停止させることができる。すなわち、作業者が、手動操作によって、ブレード６０の保持停止位置を任意に設定することができる。

なお、コントローラ９０の変形例１では、ステップ１０において、トリガスイッチ３２がオフ状態に切替わった場合にステップ１１に移行して、モータ４０を停止するようになっている。これに代えて、ステップ１０において、モータ４０の駆動電流値が第２閾値よりも高い第３閾値以上になったときに、モータ４０を停止させてもよい。すなわち、作業者のトリガ３０への操作が継続された場合には、リフタ５５のリフタフランジ５６Ａがインナガイド３８の後端部に当接して、モータ４０の駆動電流値が上昇する。このため、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの信号に基づいて、リフタ５５のインナガイド３８への当接を検知して、モータ４０を停止させてもよい。

（コントローラ９０の変形例２）
コントローラ９０の変形例２では、モータ駆動検出部９０Ａにおいて、モータ４０の回転数及び駆動電流を検出する。そして、コントローラ９０の変形例２では、コントローラ９０によって、ブレード６０の保持停止位置を自動的に検知しつつ、ブレード６０の移動速度を切替えるように構成されている。

すなわち、コントローラ９０の変形例２では、変形例１と同様に、コントローラ９０が被加工材Ｗへの切断完了を検知すると、コントローラ９０によってブレード６０の移動速度が第１速度から第２速度に切替わる。また、このときには、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの検出信号に基づきモータ４０の回転数計測を開始して、被加工材Ｗに対する切断完了時からのブレード６０の位置を検出する。そして、モータ４０の回転数が所定回転数に達した時点を保持停止位置とみなして、保持停止位置においてモータ４０の駆動を停止させる。

保持停止位置への到達後は、所定時間経過後に、モータ４０を逆転駆動させる。このときには、ブレード６０の移動速度を第２速度に設定して、ブレード６０を保持停止位置から復路移動させる。さらに、このときには、コントローラ９０が、モータ駆動検出部９０Ａからの検出信号に基づきモータ４０の回転数計測を開始して、コントローラ９０によってブレード６０の保持停止位置からの位置を検知する。そして、モータ４０の回転数が所定回転数に達した時点で、モータ４０の回転数を上げて、ブレード６０の移動速度を第２速度から第１速度に切替える。

このように、コントローラ９０の変形例２では、自動で、ブレード６０を保持停止位置に停止させ、停止後にブレード６０を復路移動させることができる。これにより、作業者に対する利便性を向上することができる。また、ブレード６０の保持停止位置の手前と保持停止位置との間において、ブレード６０の速度が低速に切替わる。このため、被加工材Ｗへの切断完了時から被加工材Ｗ１への保持状態が解除されるまでの時間を長く設定することができる。これにより、保持停止位置におけるブレード６０の停止時間を比較的短く設定しても、切断後の被加工材Ｗ１を作業者が支えるまでの時間を確保することができる。

なお、コントローラ９０の変形例２では、被加工材Ｗに対する切断完了後に、モータ駆動検出部９０Ａによってモータ４０の回転数を計測し、モータ４０の回転数が所定回転数に達した時点をブレード６０の保持停止位置としているが、この所定回転数を任意に設定できるようにしてもよい。例えば、回転数を設定することができるタッチパネル等を、電動切断機１０の外周部に設けてもよい。これにより、作業者によって保持停止位置を任意に設定することができる。すなわち、被加工材Ｗに対する切断完了から被加工材Ｗ１に対する保持状態が解除されるまでの時間を任意に設定することができる。

（ブレード６０の変形例）
次に、図７を用いて、ブレード６０の変形例について説明する。この図に示されるように、ブレード６０の変形例では、保持機構としての突当部１００がブレード６０に設けられている。突当部１００は、ブレード６０の略中央部を右側（第１ヘッドプレート８１側）へ切り起こして形成されている。具体的には、突当部１００は、前後方向を板厚方向とし且つ上下方向を長手方向とする略矩形板状に形成されて、ブレード６０の中央部から右側へ突出している。ブレード６０の突出高さは、間隙Ｇよりも大きく設定されている。そして、ブレード６０の保持停止位置では、突当部１００が被加工材Ｗ１の後端面に当接して、突当部１００によって被加工材Ｗ１の後側への移動を制限するようになっている。このため、ブレード６０の変形例では、保持停止位置において、第１ヘッドプレート８１のカエリ支持部８０Ｂとブレード６０とによって、被加工材Ｗ１を一層良好に保持することができる。

なお、本実施の形態では、コントローラ９０がモータ４０の回転数を計測することで、ブレード６０の保持停止位置を検知しているが、ブレード６０の保持停止位置を検知する方法はこれに限らない。例えば、リフタ検出スイッチ５８と同様に構成されたスイッチ（マイクロスイッチ）を送りネジ機構５０に設けて、当該スイッチによってリフタ５５の保持停止位置を直接的に検出して、コントローラ９０によってブレード６０の保持停止位置を検知してもよい。

１０ 電動切断機（作業機）
４０ モータ
６０ ブレード（切断具）
８０ ヘッド部（加工部）
８０Ａ ヘッド凹部（挿通部）
８０Ｂ カエリ支持部（保持機構）
８１ 第１ヘッドプレート（支持部材）
８２ 第２ヘッドプレート（支持部材）
Ｇ 間隙（支持部材と切断具との間の間隙）
９０ コントローラ
９０Ａ モータ駆動検出部（位置検出部、切断完了検出部）
１００ 突当部
Ｂ カエリ
Ｗ 被加工材

Claims (12)

1. モータと、
   第１方向に対向して配置された一対の支持部材を含んで構成され、加工時に被加工材の一部が一対の前記支持部材の間に配置される加工部と、
   前記モータの駆動によって前記第１方向と交差する第２方向に往復移動可能に構成され、前記第２方向の一方側へ移動することで前記加工部の内部に挿入されて前記被加工材を切断する切断具と、
   作業者の操作によってオン状態とオフ状態が切替る操作部と、
   前記操作部の状態に基づいて前記モータの駆動を制御することで前記切断具の移動を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記操作部に対する前記モータを駆動させる操作に基づき前記切断具を移動させて前記被加工材を切断するように構成されるとともに、前記モータを駆動させる操作が維持されている場合でも、切断後の被加工材を前記切断具と前記加工部が協働して保持するように、前記被加工材への切断後に前記切断具を停止位置に停止させるように構成されている作業機。
2. 一対の前記支持部材には、前記被加工材が前記第１方向に挿通される挿通部が形成されて、
   一方の前記支持部材における前記挿通部の縁部と前記切断具とによって、一方の前記被加工材の切断部に形成されたカエリを挟んで、一方の前記被加工材を保持するように構成された請求項１に記載の作業機。
3. 前記支持部材及び前記切断具は、前記第１方向を板厚方向とする板状に形成され、
   前記切断具の一対の前記支持部材への挿入状態では、前記第１方向において、一方の前記支持部材と前記切断具との間に間隙が形成されており、前記間隙が前記切断具の板厚以上である請求項２に記載の作業機。
4. 前記切断具は、前記切断具に設けられた突当部を有しており、
   前記停止位置では、前記突当部によって、一方の前記被加工材における前記第２方向の他方側への移動を制限する請求項３に記載の作業機。
5. 前記コントローラは、前記停止位置を検出するための位置検出部を有しており、前記位置検出部の検出に基づいて、前記停止位置において前記切断具を停止させる請求項１～請求項４の何れか１項に記載の作業機。
6. 前記コントローラは、前記切断具の前記被加工材に対する切断完了を検出するための切断完了検出部を有しており、
   前記コントローラは、前記切断具による前記被加工材への切断後に前記切断具の速度を第１速度から低速の第２速度に切替えて、切替後に前記切断具を前記停止位置に停止させる請求項５に記載の作業機。
7. 前記コントローラは、前記切断具の前記停止位置での停止後に前記切断具を前記第２方向の他方側へ移動させ、前記第２方向の他方側へ移動開始時には、前記切断具を前記第２速度で移動させ、前記第２方向の他方側へ移動中に前記第２速度から前記第１速度に切替える請求項６に記載の作業機。
8. 操作することで前記モータの駆動と停止とを切換え可能な操作部を有し、
   前記コントローラは、切断後において前記被加工材が保持されてから、操作部を操作しない限り前記被加工材の保持状態を維持するように構成された請求項１に記載の作業機。
9. 前記操作部は押圧操作することでオンとなり、押圧操作を解除する押圧解除操作をするとオフになるように構成され、
   前記コントローラは、前記操作部がオンの状態では前記被加工材の保持状態を維持するとともに、前記操作部がオンからオフになったことを契機として前記被加工材の保持状態を解除するように構成されている請求項８に記載の作業機。
10. 前記コントローラは、前記操作部がオンからオフに切り替わり、その後オンに切り替わった場合において前記被加工材の保持状態を解除する請求項９に記載の作業機。
11. 前記コントローラは、前記モータへの電力供給量を低減させることで、前記切断具を停止させるように構成されている請求項１に記載の作業機。
12. 前記コントローラは、前記モータへの電力供給を停止させることで、前記切断具を停止させるように構成されている請求項１１に記載の作業機。
    

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