JP2023163308A - 貯蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が高い貯蔵庫を提供する。
【解決手段】回転式の扉によって前面が開閉される回転扉貯蔵室と、前記回転扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第１の引出扉貯蔵室と、前記第１の引出扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第２の引出扉貯蔵室と、を備えた貯蔵庫であって、前方に電波を放射して貯蔵庫外に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第１の庫外アンテナが、前記第１の引出扉貯蔵室の引出式の扉の前側に設置され、前記第１の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記第２の引出扉貯蔵室が開放されたときよりも、前記回転扉貯蔵室が開放されたときの方が大きい。
【選択図】 図１

Description

本発明は、貯蔵庫に関する。

貯蔵対処物にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグを貼付し、そのタグを用いて在庫管理をする貯蔵庫が提案されている。例えば、特許文献１には、アンテナと引き出し部との相対位置関係に応じて、アンテナの指向性や送信出力を制御する技術が開示されている（要約等）。

特開２００７－９６８２１号公報

特許文献１に開示された技術は、紙面書類等を収容する矩形のファイルを貯蔵することを想定したものであり、同様の構造の引き出し部が上下に複数設けられている。しかし、家庭用冷蔵庫等の食材を貯蔵する貯蔵庫には、回転式の扉によって前面が開閉される回転扉貯蔵室と、その下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される引出扉貯蔵室と、を備えたものがある。このような貯蔵庫では、上方に位置する回転扉貯蔵室に対して食材を入出庫する場合と、下方に位置する引出扉貯蔵室に対して食材を入出庫する場合とでは、ユーザーの姿勢が異なることに発明者らは着目した。すなわち、床面に近い引出扉貯蔵室に食材を入出庫する場合、ユーザーの上体の前傾斜が高まり、ユーザーの身体で引き出された容器の上方を覆う形となるため、引出扉貯蔵室の上方にあるアンテナから放射された電波の遮蔽量が大きくなる。遮蔽量が大きくなると、アンテナから放射される電波の減衰の程度も大きくなるので、貯蔵室外に存在するＲＦＩＤタグの読取性能が劣化する。このように、アンテナからの距離だけでなく、ユーザーの姿勢によっても、ＲＦＩＤタグの読取性能が劣化し、食材の在庫判定を誤る可能性のあることが、発明者らの検討の結果、明らかとなった。

本発明の目的は、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が高い貯蔵庫を提供することにある。

前述の課題を解決するため、本発明は、回転式の扉によって前面が開閉される回転扉貯蔵室と、前記回転扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第１の引出扉貯蔵室と、前記第１の引出扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第２の引出扉貯蔵室と、を備えた貯蔵庫であって、前方に電波を放射して貯蔵庫外に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第１の庫外アンテナが、前記第１の引出扉貯蔵室の引出式の扉の前側に設置され、前記第１の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記第２の引出扉貯蔵室が開放されたときよりも、前記回転扉貯蔵室が開放されたときの方が大きい。

また、本発明は、回転式の扉によって前面が開閉される回転扉貯蔵室と、前記回転扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第５の引出扉貯蔵室と、を備えた貯蔵庫であって、前方斜め下方の電波を放射して貯蔵庫外に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第２の庫外アンテナが、前記回転扉貯蔵室の上部に設置され、前記第２の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記回転扉貯蔵室が開放されたときよりも、前記第５の引出扉貯蔵室が開放されたときの方が大きい。

本発明によれば、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が高い貯蔵庫を提供できる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

実施例１に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図 実施例１に係る貯蔵庫において扉開閉検知に関係する構造を示した鳥観図 実施例１に係る貯蔵庫の在庫管理の動作を示したフロー図 実施例１に係る貯蔵庫の第２の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図 実施例１に係る貯蔵庫の第３の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図 実施例１に係る貯蔵庫の第２の引出扉が閉鎖された状態における第１の庫内アンテナの電波放射領域を示した図 実施例１に係る貯蔵庫の第２の引出扉が開放された状態における第１の庫内アンテナの電波放射領域を示した図 実施例１に係る貯蔵庫の第３の引出扉が閉鎖された状態における第２の庫内アンテナの電波放射領域を示した図 比較例として、第２の庫内アンテナの電波強度を第１の庫内アンテナと同じとした場合、第３の引出扉が開放された状態における第２の庫内アンテナの電波放射領域を示した図 実施例１として、第２の庫内アンテナの電波強度を第１の庫内アンテナより大きくした場合、第３の引出扉が開放された状態における第２の庫内アンテナの電波放射領域を示した図 実施例２に係る貯蔵庫の第１の回転扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図 実施例３に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図 実施例３に係る貯蔵庫の第２の回転扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図 実施例３に係る貯蔵庫の第４の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図 実施例３に係る貯蔵庫の第５の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図 実施例４に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図 実施例４に係る貯蔵庫の構造を上から見た平面図 実施例５に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図 実施例６に係る貯蔵庫の在庫管理の動作を示したフロー図

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施例は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

本発明の実施例１に係る貯蔵庫の構造ついて、図１および２を用いて説明する。

図１は実施例１に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１ａは第１の貯蔵庫であり、２０は第１の回転扉貯蔵室であり、３０は第１の引出扉貯蔵室であり、４０は第２の引出扉貯蔵室であり、５０は第３の引出扉貯蔵室であり、１００ａは第１の庫外アンテナであり、２００ａは第１の庫内アンテナであり、２０１ａは第２の庫内アンテナであり、２０２ａは第３の庫内アンテナである。第１の貯蔵庫１ａは、外箱と内箱の間に発砲断熱材や真空断熱材を配置してなる断熱箱体で構成されており、その内部が前述した複数の貯蔵室に区画されている。

第１の回転扉貯蔵室２０は、冷蔵温度帯に設定された冷蔵室であり、回転式の扉である第１の回転扉２０ａによって前面が開閉される。なお、第１の回転扉２０ａは、左右２つの扉からなる観音扉であっても良いし、１つの扉であっても良い。第１の引出扉貯蔵室３０は、冷凍温度帯に設定された製氷室であり、第１の回転扉貯蔵室２０の下方に位置し、引出式の扉である第１の引出扉３０ａによって前面が開閉される。なお、第１の引出扉貯蔵室３０は、左右方向の一方に製氷室として形成され、左右方向の他方に急速冷凍室として形成されても良い。第２の引出扉貯蔵室４０は、冷凍温度帯に設定された冷凍室であり、第１の引出扉貯蔵室３０の下方に位置し、引出式の扉である第２の引出扉４０ａによって前面が開閉される。第３の引出扉貯蔵室５０は、冷蔵温度帯に設定された野菜室であり、第２の引出扉貯蔵室４０の下方に位置し、引出式の扉である第３の引出扉５０ａによって前面が開閉される。なお、第１の引出扉貯蔵室３０、第２の引出扉貯蔵室４０および第３の引出扉貯蔵室５０の温度帯は、前述に限られず、少なくとも１つの貯蔵室の温度帯は冷蔵温度帯から冷凍温度帯まで切り替えられるものであっても良い。

第１の庫外アンテナ１００ａは、第１の貯蔵庫１ａの外部に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信するために、第１の引出扉貯蔵室３０の第１の引出扉３０ａの外側（扉内部の真空断熱材より前側）に設置され、第１の貯蔵庫１ａの前方に放射領域を有する。第１の庫外アンテナ１００ａは、他の貯蔵室の扉に設置されても良いが、第１の引出扉貯蔵室３０は製氷室であり、貯蔵対象の氷（水）は在庫管理が不要であるため、第１の引出扉３０ａに設置されるのが望ましい。

第１の庫内アンテナ２００ａは、第２の引出扉貯蔵室４０の内側上部、すなわち、第２の引出扉貯蔵室４０を区画する箱体壁面のうち天井の真空断熱材より下側、に設置され、下方、すなわち、第２の引出扉４０ａの後方の収納容器内に向けて電波を放射する。これにより、第１の庫内アンテナ２００ａは、第２の引出扉４０ａに支持された収納容器の内部に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信できる。第２の庫内アンテナ２０１ａは、第３の引出扉貯蔵室５０の内側上部、すなわち、第３の引出扉貯蔵室５０を区画する箱体壁面のうち天井の真空断熱材の下側、に設置され、下方、すなわち、第３の引出扉５０ａの後方の収納容器内に向けて電波を放射する。これにより、第２の庫内アンテナ２０１ａは、第３の引出扉５０ａに支持された収納容器の内部に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信できる。第３の庫内アンテナ２０２ａは、第１の回転扉貯蔵室２０の内側上部、すなわち、第１の回転扉貯蔵室２０を区画する箱体壁面のうち天井の真空断熱材の下側、に設置され、下方に向けて電波を放射する。これにより、第３の庫内アンテナ２０２ａは、第１の回転扉貯蔵室２０内または第１の回転扉２０ａの内面に形成されたドアポケット内に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信できる。なお、第１の回転扉２０ａが開放された場合、ドアポケットは、第１の庫外アンテナ１００ａの放射領域および第３の庫内アンテナ２０２ａの放射領域の両方に含まれる。

図２は実施例１に係る貯蔵庫において扉開閉検知に関係する構造を示した鳥観図である。３００ａおよび３００ｂは磁気センサであり、３１０ａおよび３１０ｂは磁石である。磁気センサ３００ａおよび３００ｂは、磁気検知範囲に磁石が存在する場合、磁石が存在しない場合に比べて高い電圧を出力する特性を有する。磁石３１０ａは、第２の引出扉４０ａの後面に設置される。磁気センサ３００ａは、第２の引出扉貯蔵室４０の開口部の縁部前面、かつ、その磁気検知範囲内に第２の引出扉４０ａが閉鎖されたときの磁石３１０ａが存在するような位置、に設置される。磁石３１０ｂは、第３の引出扉５０ａの後面に設置される。磁気センサ３００ｂは、第３の引出扉貯蔵室５０の開口部の縁部前面、かつ、その磁気検知範囲内に第３の引出扉５０ａが閉鎖されたときの磁石３１０ｂが存在するような位置、に設置される。以上の磁気センサおよび磁石の構造により、磁気センサ３００ａおよび３００ｂから出力される電圧値を計測することで、第２の引出扉４０ａおよび第３の引出扉５０ａの開閉情報を取得できる。

次に、本発明の実施例１に係る貯蔵庫の在庫管理の動作について、図３を用いて説明する。図３は、実施例１に係る貯蔵庫の在庫管理の動作を示したフロー図である。ユーザー１０が第２の引出扉４０ａを開放すると、磁気センサ３００ａから出力される電圧情報をトリガとして、第１の庫外アンテナ１００ａから電波が放射されＲＦＩＤタグの読取が開始されると同時に、第１の庫内アンテナ２００ａから電波が放射されＲＦＩＤタグの読取が開始される（ステップＳ１０ａ～ステップＳ３０）。ユーザー１０が第２の引出扉４０ａを閉鎖すると、磁気センサ３００ａから出力される電圧情報をトリガとして、第１の庫外アンテナ１００ａからの電波放射が停止されＲＦＩＤタグの読取を終了すると同時に、第１の庫内アンテナ２００ａからの電波放射が停止されＲＦＩＤタグの読取を終了する（ステップＳ４０ａ～ステップＳ６０）。前述の通り第１の庫外アンテナ１００ａの電波放射領域は第１の貯蔵庫１ａの外部であり、第１の庫内アンテナ２００ａの電波放射領域は第２の引出扉４０ａに支持された収納容器の内部である。よって、在庫判定（ステップＳ７０）にて、ＲＦＩＤタグを最後に読み取ったアンテナが第１の庫内アンテナ２００ａである場合には「庫内」、ＲＦＩＤタグを最後に読み取ったアンテナが第１の庫外アンテナ１００ａである場合には「庫外」と判定される（ステップＳ７１～ステップＳ７３）。第３の引出扉貯蔵室５０に関する在庫判定動作は、前述した第２の引出扉貯蔵室４０の場合と同様である。

本発明の実施例１に係る貯蔵庫の庫外アンテナの電波放射領域および電波強度について、図４Ａおよび図４Ｂを用いて説明する。図４Ａは、実施例１に係る貯蔵庫の第２の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図である。図４Ｂは、実施例１に係る貯蔵庫の第３の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図である。１０はユーザーの身体であり、１１はＲＦＩＤタグが貼付された食材であり、１１０ａおよび１１０ｂは第１の庫外アンテナ１００ａの電波放射領域である。

図４Ａおよび４Ｂに示したように、第３の引出扉貯蔵室５０は第２の引出扉貯蔵室４０より下方に位置するため、第３の引出扉貯蔵室５０に入出庫される食材１１の移動経路は第２の引出扉貯蔵室４０に入出庫される食材１１の移動経路より低い位置となる。つまり、第３の引出扉貯蔵室５０に入出庫される食材１１の移動経路と第１の庫外アンテナ１００ａとの距離は、第２の引出扉貯蔵室４０に入出庫される食材１１の移動経路と第１の庫外アンテナ１００ａとの距離より長くなる。また、第２の引出扉貯蔵室４０の内部に貯蔵された食材１１と第１の庫外アンテナ１００ａとの距離は、第３の引出扉貯蔵室５０の内部に貯蔵された食材１１と第１の庫外アンテナ１００ａとの距離よりも短くなる。

さらに、図４Ａおよび４Ｂに示したように、第３の引出扉貯蔵室５０は第２の引出扉貯蔵室４０より下方に位置するため、第３の引出扉貯蔵室５０に入出庫する場合、第２の引出扉貯蔵室４０に入出庫する場合と比べて、ユーザー１０の上体は、前傾角が深くなり、引き出された第３の引出式扉５０ａの後方にある収納容器の上方に覆い被さるような姿勢となる。具体的には、第２の引出扉貯蔵室４０に入出庫する場合、図４Ａに示したように、第１の庫外アンテナ１００ａと食材１１との間に存在するユーザー１０の人体は、食材１１を持つ手または腕である。一方、第３の引出扉貯蔵室５０に入出庫する場合、図４Ｂに示したように、第１の庫外アンテナ１００ａと食材１１との間に存在するユーザー１０の人体は、食材１１を持つ手または腕に加えて、頭を含む上半身の一部となる。

発明者らの検討により、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波は人体により遮蔽されるため、同周波数帯を用いる一般的なＲＦＩＤタグと、その読取用アンテナとの間にユーザー１０の上体が存在すると、ＲＦＩＤタグを読取れない場合のあることが分かった。つまり、第１の庫外アンテナ１００ａから放射されて第３の引出扉貯蔵室５０に入出庫される途中の（貯蔵室の外部に存在する）食材１１に達するまでに減衰する電波の量は、第１の庫外アンテナ１００ａから放射されて第２の引出扉貯蔵室４０に入出庫される途中の（貯蔵室の外部に存在する）食材１１に達するまでに減衰する電波の量より大きくなると考えられる。したがって、発明者らは、距離に応じた電波の減衰量に加えて、ユーザー１０の人体の遮蔽に応じた減衰量も考慮する必要があることを見出した。

第１の庫外アンテナ１００ａからの距離およびユーザー１０の姿勢を考慮すれば、第２の引出扉貯蔵室４０を開放したときと、第３の引出扉貯蔵室５０を開放したときと、では、第１の庫外アンテナ１００ａから放射する電波の強度を次の（式１）の関係とするのが良い。

Ｐｏ＿５０≧Ｐｏ＿４０＋Ｐｄｉｓｔ＋Ｐｂｏｄｙ・・・（式１）
ここで、Ｐｏ＿４０は第２の引出扉貯蔵室４０を開放した場合に第１の庫外アンテナ１００ａから放射される電波強度であり、Ｐｏ＿５０は第３の引出扉貯蔵室５０を開放した場合に第１の庫外アンテナ１００ａから放射される電波強度であり、Ｐｄｉｓｔは距離に応じた電波の減衰量であり、Ｐｂｏｄｙはユーザー１０の上体で遮蔽される電波の減衰量である。

本発明の実施例１に係る貯蔵庫の庫内アンテナの電波放射領域および電波強度について、図５Ａ～図６Ｃを用いて説明する。

図５Ａは、実施例１に係る貯蔵庫の第２の引出扉４０ａが閉鎖された状態における第１の庫内アンテナの電波放射領域を示した図、図５Ｂは、実施例１に係る貯蔵庫の第２の引出扉４０ａが開放された状態における第１の庫内アンテナの電波放射領域を示した図である。２１０ａは第２の引出扉４０ａが閉鎖された状態での第１の庫内アンテナ２００ａの電波放射領域であり、２１０ｂは第２の引出扉４０ａが開放された状態での第１の庫内アンテナ２００ａの電波放射領域である。４１は第２の引出扉４０ａの後方に取り付けられて当該扉と共に引き出される下段容器であり、４２は下段容器４１の上方にあって下段容器４１に対して前後に相対移動し得る上段容器である。

第２の引出扉貯蔵室４０は、前述のとおり冷凍室であり、特に上段容器４２に収納される食材は急速冷凍が必要となる場合もあるため、第２の引出扉４０ａが開放されても、可能な限り庫内側に留まることで、外気に触れて温度上昇するのを防ぐのが望ましい。したがって、上段容器４２は、第２の引出扉４０ａが閉鎖された状態では、第２の引出扉貯蔵室４０を区画する箱体の側壁に形成されたレール（図示せず）に支持され、第２の引出扉４０ａと共に下段容器４１が引き出されても第２の引出扉貯蔵室４０内に留まる構造となっている。なお、第２の引出扉４０ａを全開にするときは、上段容器４２が、途中から下段容器４１の左右両側の縁に支持されながら、一定量、前方へ引き出されても良い。

図６Ａは、実施例１に係る貯蔵庫の第３の引出扉５０ａが閉鎖された状態における第２の庫内アンテナの電波放射領域を示した図である。図６Ｂは、比較例として、第２の庫内アンテナの電波強度を第１の庫内アンテナと同じとした場合、第３の引出扉５０ａが開放された状態における第２の庫内アンテナの電波放射領域を示した図である。図６Ｃは、実施例１として、第２の庫内アンテナの電波強度を第１の庫内アンテナより大きくした場合、第３の引出扉５０ａが開放された状態における第２の庫内アンテナの電波放射領域を示した図である。２１１ａは図６Ａの場合における第２の庫内アンテナ２０１ａの電波放射領域であり、２１１ｂは図６Ｂの場合における第２の庫内アンテナ２０１ａの電波放射領域であり、２１１ｃは図６Ｃの場合における第２の庫内アンテナ２０１ａの電波放射領域である。５１は第３の引出扉５０ａの後方に取り付けられて当該扉と共に引き出される下段容器であり、５２ａは下段容器５１の上方にあって下段容器５１に対して前後に相対移動し得る第１の上段容器である。

第３の引出扉貯蔵室５０は、前述のとおり野菜室であり、特に下段容器５１に収納される食材は乾燥抑制が必要となる場合もあるため、第３の引出扉５０ａが開放されたとき、第１の上段容器５２ａも引き出されることで、下段容器５１の上方を覆い密閉性を維持するのが望ましい。したがって、第１の上段容器５２ａは、第３の引出扉５０ａと共に下段容器５１が引き出されると、下段容器５１の左右両側の縁に支持された状態で、一緒に引き出される構造となっている。すなわち、第３の引出扉貯蔵室５０の第１の上段容器５２ａは、第２の引出扉貯蔵室４０の上段容器４２と比べ、引出扉が引き出されたときの引出量が大きくなっている。

ここで、アンテナの電波放射領域は実際にはサイドローブを持つ複雑な形状を有するが、ここでは説明の簡便化のため、ビーム半値幅と等しい中心角を持つ扇形で示している。また、図５Ａ～図６Ｂにおいて、第１の庫内アンテナ２００ａおよび第２の庫内アンテナ２０１ａから放射される電波強度は同等である。さらに、第２の引出扉４０ａおよび第３の引出扉５０ａは、グラスウール等の芯材を金属製フィルム等の外包材で封止して真空引きすることで得られる真空断熱材が内蔵されているため、電波を遮る。したがって、図５Ａおよび図６Ａに示したように、各引出扉が閉鎖された状態では、第１の庫内アンテナ２００ａおよび第２の庫内アンテナ２０１ａから放射された電波は、各引出扉貯蔵室の外部には漏洩しない。

図５Ｂに示したように、第２の引出扉４０ａが開放される場合、第１の庫内アンテナ２００ａの電波放射領域２１０ｂは、第２の引出扉貯蔵室４０ａが開放される距離に応じて前方に拡張され、下段容器４１の内部のほぼ全領域をカバーする。

一方、図６Ｂに示したように、第３の引出扉５０ａが開放される場合、第２の庫内アンテナ２０１ａの電波放射領域２１１ｂは、第３の引出扉５０ａが開放される距離に応じて前方に拡張されるものの、下段容器５１の内部は一部しかカバーできない。これは、下段容器５１の上方に位置する第１の上段容器５２ａに収納された食材に含まれる水分によって、第２の庫内アンテナ２０１ａからの電波が減衰するためと考えられる。第２の庫内アンテナ２０１ａからの電波が下段容器５１の内部に届き難くなると、下段容器５１内に存在するＲＦＩＤタグの読取性能が劣化し、ＲＦＩＤタグを用いた食材の在庫判定を誤る可能性がある。

以上のような貯蔵室ごとの特徴を考慮すれば、次の（式２）に示すとおり、第１の庫内アンテナ２００ａから放射される電波の強度よりも、第２の庫内アンテナ２０１ａから放射される電波の強度の方が大きくなるようにするのが良い。

Ｐｉ＿５０≧Ｐｉ＿４０＋（Ｐｒｅｄ＿５０―Ｐｒｅｄ＿４０）・・・（式２）
ここで、Ｐｉ＿４０は第２の引出扉４０ａを開放した場合に第１の庫内アンテナ２００ａから放射される電波強度であり、Ｐｉ＿５０は第３の引出扉５０ａを開放した場合に第２の庫内アンテナ２０１ａから放射される電波強度であり、Ｐｒｅｄ＿４０は第２の引出扉貯蔵室４０の上段容器４２内に収納される食材に含まれる水分による電波減衰量であり、Ｐｒｅｄ＿５０は第３の引出扉貯蔵室５０の第１の上段容器５２ａ内に収納される食材に含まれる水分による電波減衰量である。

本実施例によれば、引出扉貯蔵室の位置に応じて、ユーザーの姿勢による電波遮蔽の影響も考慮して庫外アンテナから放射する電波強度が制御されるため、貯蔵室外部に存在するＲＦＩＤタグの読取性能を確保でき、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が向上する効果が得られる。また、引出扉貯蔵室の容器の構造上の違い（上段容器の引出量の違い）に応じて、庫内アンテナから放射する電波強度が制御されるため、容器内に存在するＲＦＩＤタグの読取性能を確保でき、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が向上する効果が得られる。

本発明の実施例２に係る貯蔵庫の庫外アンテナの電波放射領域および電波強度について、図７を用いて説明する。図７は、実施例２に係る貯蔵庫の第１の回転扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図である。１１０ｃは第１の庫外アンテナ１００ａの電波放射領域を示す図である。

一般的な家庭用冷蔵庫では、第１の回転扉貯蔵室２０の内寸高さは第２の引出扉貯蔵室４０の内寸高さに比べて長い。よって、第１の回転扉貯蔵室２０に入出庫される食材１１の移動経路と第１の庫外アンテナ１００ａとの距離は、第２の引出扉貯蔵室４０に入出庫される食材１１の移動経路と第１の庫外アンテナ１００ａとの距離より長くなる。また、図７に示したように、第１の回転扉貯蔵室２０に食材１１を入出庫する場合、ユーザー１０の姿勢はほぼ直立であるため、第１の庫外アンテナ１００ａと食材１１との間に存在するユーザー１０の人体は、食材１１を持つ手または腕である。

第１の庫外アンテナ１００ａからの距離およびユーザー１０の姿勢を考慮すれば、第１の庫外アンテナ１００ａから放射する電波の強度は、次の（式３）に示すとおり、第１の回転扉貯蔵室２０を開放したときの方が、第２の引出扉貯蔵室４０を開放したときよりも大きくなるようにするのが良い。

Ｐｏ＿２０≧Ｐｏ＿４０＋Ｐｄｉｓｔ・・・（式３）
ここで、Ｐｏ＿２０は第１の回転扉２０ａを開放した場合に第１の庫外アンテナ１００ａから放射される電波強度である。

なお、第１の回転扉貯蔵室２０も、前述した第２の引出扉貯蔵室４０および第３の引出扉貯蔵室５０と同様に、磁気センサおよび磁石を用いることで、第１の回転扉２０ａの開閉情報を取得できる。

本実施例によれば、引出扉貯蔵室だけでなく回転扉貯蔵室の位置にも応じて、庫外アンテナから放射する電波強度が制御されるため、貯蔵室外部に存在するＲＦＩＤタグの読取性能を確保でき、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が向上する効果が得られる。

本発明の実施例３に係る貯蔵庫の構造ついて、図８を用いて説明する。図８は実施例３に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１ｂは第２の貯蔵庫であり、６０は第２の回転扉貯蔵室であり、７０は第４の引出扉貯蔵室であり、８０は第５の引出扉貯蔵室である。１０１ａは第２の庫外アンテナであり、２０３ａは第４の庫内アンテナであり、２０４ａは第５の庫内アンテナであり、２０５ａは第６の庫内アンテナである。

第２の回転扉貯蔵室６０は、冷蔵温度帯に設定された冷蔵室であり、回転式の扉である第２の回転扉６０ａによって前面が開閉される。第４の引出扉貯蔵室７０は、第２の回転扉貯蔵室６０の内部に設けられ、例えばチルド温度帯に設定された貯蔵室であり、引出式の扉である第４の引出扉７０ａによって前面が開閉される。第５の引出扉貯蔵室８０は、冷凍温度帯に設定された冷凍室であり、第２の回転扉貯蔵室６０の下方に位置し、引出扉である第５の引出扉８０ａによって前面が開閉される。

第２の庫外アンテナ１０１ａは、第２の貯蔵庫１ｂの外部に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信するために、第２の回転扉貯蔵室６０の前側上部に設置され、前方かつ斜め下方に放射領域を有する。第４の庫内アンテナ２０３ａは、第２の回転扉貯蔵室６０の内側上部、すなわち、第２の回転扉貯蔵室６０を区画する箱体壁面のうち天井の真空断熱材の下側、に設置され、下方に向けて電波を放射する。これにより、第４の庫内アンテナ２０３ａは、第２の回転扉貯蔵室６０内または第２の回転扉６０ａの内面に形成されたドアポケット内に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信できる。第５の庫内アンテナ２０４ａは、第４の引出扉貯蔵室７０の内側上部に設置され、下方、すなわち、第４の引出扉７０ａの後方の収納容器内に向けて電波を放射する。これにより、第５の庫内アンテナ２０４ａは、第４の引出扉７０ａに支持された収納容器の内部に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信できる。第６の庫内アンテナ２０５ａは、第５の引出扉貯蔵室８０の内側上部、すなわち、第５の引出扉貯蔵室８０を区画する箱体壁面のうち天井の真空断熱材の下側、に設置され、下方、すなわち、第５の引出扉８０ａの後方の収納容器内に向けて電波を放射する。これにより、第６の庫内アンテナ２０５ａは、第５の引出扉８０ａに支持された収納容器の内部に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信できる。

なお、第２の回転扉貯蔵室６０や第４の引出扉貯蔵室７０も、前述した各貯蔵室の扉と同様に、磁気センサおよび磁石を用いることで、第２の回転扉６０ａや第４の引出扉７０ａの開閉情報を取得できる。また、第２の貯蔵庫１ｂにおける在庫管理の動作は、実施例１にて図３に基づき説明したフローと同様である。

本発明の実施例３に係る貯蔵庫の庫外アンテナの電波放射領域および電波強度について、図９Ａ～図９Ｃを用いて説明する。図９Ａは、実施例３に係る貯蔵庫の第２の回転扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図である。図９Ｂは、実施例３に係る貯蔵庫の第４の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図である。図９Ｃは、実施例３に係る貯蔵庫の第５の引出扉貯蔵室に食材を入出庫する途中における、ユーザーの姿勢および庫外アンテナの電波放射領域を示した図である。１１１ａ、１１１ｂおよび１１１ｃは第２の庫外アンテナ１０１ａの電波放射領域である。

図９Ａに示すように、第２の回転扉貯蔵室６０に食材を入出庫する場合、ユーザー１０の姿勢はほぼ直立であるため、第２の庫外アンテナ１０１ａと食材１１との間に存在するユーザー１０の人体は、食材１１を持つ手または腕である。一方、図９Ｂに示すように、第４の引出扉貯蔵室７０または第５の引出扉貯蔵室８０に食材を入出庫する場合、ユーザー１０の上体は前傾するため、第２の庫外アンテナ１０１ａと食材１１との間に存在するユーザー１０の人体は、食材１１を持つ手または腕に加えて、頭を含む上半身の一部となる。特に、第５の引出扉貯蔵室８０は、第４の引出扉貯蔵室７０より下方に位置するため、第５の引出扉貯蔵室８０に入出庫する場合、第４の引出扉貯蔵室７０に入出庫する場合と比べて、ユーザー１０の上体は、前傾角が深くなり、引き出された第５の引出扉８０ａの後方にある収納容器の上方に覆い被さるような姿勢となる。このため、ユーザー１０の身体による電波遮蔽の影響は、第５の引出扉貯蔵室８０に食材１１を入出庫する場合の方が、第４の引出扉貯蔵室７０に食材１１を入出庫する場合よりも大きい。

以上のような貯蔵室ごとの特徴を考慮すれば、第２の回転扉貯蔵室６０を開放したときと、第４の引出扉貯蔵室７０を開放したときと、第５の引出扉貯蔵室８０を開放したときと、では、第２の庫外アンテナ１０１ａから放射する電波の強度を次の（式４）の関係とするのが良い。

Ｐｏ＿６０≦Ｐｏ＿７０＋Ｐｄｉｓｔ＋Ｐｂｏｄｙ＿７０≦Ｐｏ＿８０＋Ｐｄｉｓｔ＋Ｐｂｏｄｙ＿８０・・・（式４）
ここで、Ｐｏ＿６０は第２の回転扉貯蔵室６０を開放した場合に第２の庫外アンテナ１０１ａから放射される電波強度であり、Ｐｏ＿７０は第４の引出扉貯蔵室７０を開放した場合に第２の庫外アンテナ１０１ａから放射される電波強度であり、Ｐｏ＿８０は第５の引出扉貯蔵室８０を開放した場合に第２の庫外アンテナ１０１ａから放射される電波強度である。Ｐｄｉｓｔは距離に応じた電波の減衰量であり、Ｐｂｏｄｙ＿７０は第４の引出扉貯蔵室７０に入出庫する場合のユーザー１０の上体で遮蔽される電波の減衰量であり、Ｐｂｏｄｙ＿８０は第５の引出扉貯蔵室８０に入出庫する場合のユーザー１０の上体で遮蔽される電波の減衰量である。なお、Ｐｂｏｄｙ＿７０とＰｂｏｄｙ＿８０は、次の（式５）のような関係が成り立つ。

Ｐｂｏｄｙ＿７０＜Ｐｂｏｄｙ＿８０・・・（式５）
本実施例によれば、回転扉貯蔵室の内部に引出扉貯蔵室を有する貯蔵庫の場合においても、貯蔵室の位置にも応じて、庫外アンテナから放射する電波強度が制御されるため、貯蔵室外部に存在するＲＦＩＤタグの読取性能を確保でき、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度が向上する効果が得られる。

本発明の実施例４に係る貯蔵庫の構造ついて、図１０を用いて説明する。図１０Ａは実施例４に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図であり、図１０Ｂは実施例４に係る貯蔵庫の構造を上から見た平面図である。５２ｂは第２の上段容器であり、４００ａは第２の上段容器の貯蔵部であり、４００ｂは第２の上段容器５２ｂの切欠き部である。切欠き部４００ｂは、第２の上段容器５２ｂを形成する材料と同一の材料を用いた板状の構造を有し、下段容器５１の上方を覆う。ここで、第２の上段容器５２ｂを形成する材料は、軽量性を重視して、樹脂素材が望ましい。

ここで、第２の庫内アンテナ２０１ａは、第３の引出扉貯蔵室５０の内側上部のうち、左側に設置されている。そして、本実施例の第２の上段容器５２ｂは、第３の引出扉５０ａが閉鎖された状態で、第２の庫内アンテナ２０１ａの鉛直投影下方を含む部分が切欠かれてている。このため、第２の庫内アンテナ２０１ａから放射される電波は、第２の上段容器５２ｂに収納される食材の水分による減衰量が小さい。したがって、上段容器が下段容器と一緒に引き出される構造であっても、第２の庫内アンテナ２０１ａからの電波が広がり易く、下段容器５１内のＲＦＩＤタグの読取性能を確保でき、在庫判定の確度が向上する。

なお、本実施例では、切欠き部４００ｂを左側に設け、第２の庫内アンテナ２０１ａを第３の引出扉貯蔵室５０の内側上部の左側に設置したが、これに限られない。例えば、切欠き部４００ｂは、右側や中央に設けても良いし、前方または後方だけに設けても良い。第２の庫内アンテナ２０１ａも、切欠き部４００ｂの位置に対応させて、右側や中央に設置されても良い。

本発明の実施例５に係る貯蔵庫の構造ついて、図１１を用いて説明する。図１１は実施例５に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１ｃは第３の貯蔵庫であり、３２０ａはカメラである。

カメラ３２０ａは、第１の回転扉貯蔵室２０、第２の引出扉貯蔵室４０および第３の引出扉貯蔵室５０に収納される食材の外観を撮影して、その画像を取得する。なお、カメラ３２０ａは、第１の回転扉貯蔵室２０の上部であって、第１の回転扉２０ａの前面よりも前方に突出した場所に取り付けられており、第１の回転扉貯蔵室２０内だけでなく、各引出式貯蔵室の扉が引き出されたときの収納容器内や、入出庫作業中のユーザーの状況も撮影することができる。また、カメラ３２０ａは、第１の回転扉２０ａ、第２の引出扉４０ａおよび第３の引出扉５０ａの開閉状態を検知するために用いられても良い。

本実施例によれば、ユーザーは、在庫管理対象の食材の外観情報を得ることができる。また、各貯蔵室に磁気センサを設けなくても、カメラ３２０ａによって各貯蔵室の扉の開閉状態を検知できるので、低コスト化も可能となる。なお、各貯蔵室の開閉状態は、磁気センサ以外のセンサを用いて検知しても良い。

本発明の実施例６に係る貯蔵庫の在庫管理の動作ついて、図１２を用いて説明する。図１２は、実施例６に係る貯蔵庫の在庫管理の動作を示したフロー図である。本実施例６に係る貯蔵庫の構造は、実施例５にて説明した図１１と同様である。

ユーザー１０が例えば第２の引出扉４０ａを開放すると（ステップＳ１０ｂ）、カメラ３２０ａが画像を取得する。その後、貯蔵庫は、取得画像に含まれるユーザー１０を認識し、その姿勢を検知するとともに（ステップＳ１００）、ユーザー姿勢に応じて、第１の庫外アンテナ１００ａから放射される電波の強度を設定する（ステップＳ１１０）。続いて、貯蔵庫は、第１の庫外アンテナ１００ａから電波を放射してＲＦＩＤタグの読取を開始すると同時に、第１の庫内アンテナ２００ａから電波を放射してＲＦＩＤタグの読取を開始する（ステップＳ２０～ステップＳ３０）。ユーザー１０が第２の引出扉貯蔵室４０を閉鎖すると（ステップＳ４０ｂ）、第１の庫外アンテナ１００ａからの電波放射が停止されＲＦＩＤタグの読取が終了すると同時に、第１の庫内アンテナ２００ａからの電波放射が停止されＲＦＩＤタグの読取が終了する（ステップＳ５０～ステップＳ６０）。さらに、貯蔵庫は、在庫判定を実施する（ステップＳ７０）。

なお、取得画像または検知したユーザー姿勢と、電波遮蔽量との関係テーブルを、予め貯蔵庫に保存しておき、ステップＳ１１０において電波強度を設定する際に当該関係テーブルが利用されても良い。また、この関係テーブルは、ユーザーが貯蔵庫の使用を開始して以降の学習により生成されても良い。

本実施例によれば、ユーザーの姿勢に応じて庫外アンテナから放射される電波強度を調整できるため、ユーザー毎に体格や入出庫作業の癖などが異なっても、その電波遮蔽の影響を的確に把握できる。その結果、貯蔵室外部に存在するＲＦＩＤタグの読取性能がさらに高まり、ＲＦＩＤタグを用いた在庫判定の確度がより向上する。

前述の各実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えたり、追加したりすることが可能である。

さらに、本発明は、前述した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、各実施例では、貯蔵庫として冷蔵庫を例に説明したが、収納棚やストッカー等の他の貯蔵庫であっても構わない。また、各実施例では、第１～６の庫内アンテナ２００ａ～２０５ａが、貯蔵室の内側上部に設置される場合を例に挙げて説明したが、貯蔵室の内側側部（貯蔵室を区画する箱体壁面のうち左右または後方の側面）や貯蔵室の扉の後面側（扉内部の真空断熱材より後側）に設置されても良い。さらに、実施例１等では、第２の引出扉貯蔵室４０を冷凍室とし、その下方にある第３の引出扉貯蔵室５０を野菜室としたが、第２の引出扉貯蔵室４０を野菜室とし、第３の引出扉貯蔵室５０を冷凍室としても良い。

また、各実施例では、庫内アンテナとしては平面アンテナが、庫内アンテナとしてはダイポールアンテナまたはヘリカルアンテナなど構造軸に対して垂直な方向に等方的な電波放射パターンを有するアンテナが、それぞれ用いられることを想定して説明したが、その他のアンテナであっても構わない。ただし、ＲＦＩＤタグの向きに対する読取性能の変化を低減すべく、庫外アンテナおよび庫内アンテナ共に円偏波を生成するアンテナが望ましい。

１…貯蔵庫、１０…ユーザー、１１…食材、２０…第１の回転扉貯蔵室、２０ａ…第１の回転扉、３０…第１の引出扉貯蔵室、３０ａ…第１の引出扉、４０…第２の引出扉貯蔵室、４０ａ…第２の引出扉、４１…下段容器、４２…上段容器、５０…第３の引出扉貯蔵室、５０ａ…第３の引出扉、５１…下段容器、５２ａ…第１の上段容器、５２ｂ…第２の上段容器、６０…第２の回転扉貯蔵室、６０ａ…第２の回転扉、７０…第４の引出扉貯蔵室、７０ａ…第４の引出扉、８０…第５の引出扉貯蔵室、８０ａ…第５の引出扉、１００ａ…第１の庫外アンテナ、１０１ａ…第２の庫外アンテナ、２００ａ…第１の庫内アンテナ、２０１ａ…第２の庫内アンテナ、２０２ａ…第３の庫内アンテナ、２０３ａ…第４の庫内アンテナ、２０４ａ…第５の庫内アンテナ、２０５ａ…第６の庫内アンテナ、３００ａ，３００ｂ…磁気センサ、３１０ａ，３１０ｂ…磁石、３２０ａ…カメラ

Claims (15)

1. 回転式の扉によって前面が開閉される回転扉貯蔵室と、
   前記回転扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第１の引出扉貯蔵室と、
   前記第１の引出扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第２の引出扉貯蔵室と、
   を備えた貯蔵庫であって、
   前方に電波を放射して貯蔵庫外に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第１の庫外アンテナが、前記第１の引出扉貯蔵室の引出式の扉の前側に設置され、
   前記第１の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記第２の引出扉貯蔵室が開放されたときよりも、前記回転扉貯蔵室が開放されたときの方が大きいことを特徴とする貯蔵庫。
2. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
   前記第２の引出扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第３の引出扉貯蔵室をさらに備え、
   前記第１の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記第２の引出扉貯蔵室が開放されたときよりも、前記第３の引出扉貯蔵室が開放されたときの方が大きいことを特徴とする貯蔵庫。
3. 請求項２に記載の貯蔵庫において、
   下方に電波を放射することで食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第１の庫内アンテナが、前記第２の引出扉貯蔵室の内側上部に設置され、
   下方に電波を放射することで食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第２の庫内アンテナが、前記第３の引出扉貯蔵室の内側上部に設置されていることを特徴とする貯蔵庫。
4. 請求項３に記載の貯蔵庫において、
   前記第２の引出扉貯蔵室及び前記第３の引出扉貯蔵室は、
   前記引出式の扉の後方に取り付けられて当該扉と共に引き出される下段容器と、
   前記下段容器の上方にあって前記下段容器に対して前後に相対移動し得る上段容器と、を有し、
   前記第３の引出扉貯蔵室の上段容器は、前記第２の引出扉貯蔵室の上段容器と比べて、扉が引き出されたときの引出量が大きく、
   前記第１の庫内アンテナから放射される電波の強度よりも、前記第２の庫内アンテナから放射される電波の強度の方が大きいことを特徴とする貯蔵庫。
5. 請求項４に記載の貯蔵庫において、
   前記第３の引出扉貯蔵室の上段容器は、扉が閉鎖された状態で前記第２の庫内アンテナの鉛直投影下方を含む部分が切欠かれていることを特徴とする貯蔵庫。
6. 請求項３に記載の貯蔵庫において、
   前記第２の引出扉貯蔵室及び前記第３の引出扉貯蔵室は、
   前記引出式の扉の後方に取り付けられて当該扉と共に引き出される下段容器と、
   前記下段容器の上方にあって前記下段容器に対して前後に相対移動し得る上段容器と、を有し、
   前記第２の引出扉貯蔵室の上段容器は、前記第３の引出扉貯蔵室の上段容器と比べて、扉が引き出されたときの引出量が大きく、
   前記第２の庫内アンテナから放射される電波の強度よりも、前記第１の庫内アンテナから放射される電波の強度の方が小さいことを特徴とする貯蔵庫。
7. 請求項６に記載の貯蔵庫において、
   前記第２の引出扉貯蔵室の上段容器は、扉が閉鎖された状態で前記第１の庫内アンテナの鉛直投影下方を含む部分が切欠かれていることを特徴とする貯蔵庫。
8. 請求項３に記載の貯蔵庫において、
   前記第１の庫外アンテナと前記第１の庫内アンテナでの前記ＲＦＩＤタグの読取結果を用いて、前記第２の引出扉貯蔵室に入庫又は出庫される食材の在庫が管理され、
   前記第１の庫外アンテナと前記第２の庫内アンテナでの前記ＲＦＩＤタグの読取結果を用いて、前記第３の引出扉貯蔵室に入庫又は出庫される食材の在庫が管理されることを特徴とする貯蔵庫。
9. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
   前記第２の引出扉貯蔵室には、扉の開閉を検知するセンサが設置され、
   前記センサの検知情報に基づいて、前記第１の庫外アンテナからの電波の放射が開始又は停止されることを特徴とする貯蔵庫。
10. 請求項３に記載の貯蔵庫において、
    前記第２および第３の引出扉貯蔵室には、扉の開閉を検知するセンサが設置され、
    前記センサの検知情報に基づいて、前記第１および第２の庫内アンテナからの電波の放射が開始又は停止されることを特徴とする貯蔵庫。
11. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
    少なくとも前記回転扉貯蔵室に収納される食材の画像を取得するカメラをさらに備え、
    前記カメラが取得した画像に含まれるユーザーの姿勢に応じて、前記第１の庫外アンテナから放射される電波の強度が設定されることを特徴とする貯蔵庫。
12. 回転式の扉によって前面が開閉される回転扉貯蔵室と、
    前記回転扉貯蔵室の下方に位置し、引出式の扉によって前面が開閉される第５の引出扉貯蔵室と、
    を備えた貯蔵庫であって、
    前方斜め下方の電波を放射して貯蔵庫外に存在する食材に貼付されたＲＦＩＤタグと無線通信する第２の庫外アンテナが、前記回転扉貯蔵室の上部に設置され、
    前記第２の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記回転扉貯蔵室が開放されたときよりも、前記第５の引出扉貯蔵室が開放されたときの方が大きいことを特徴とする貯蔵庫。
13. 請求項１２に記載の貯蔵庫において、
    前記回転扉貯蔵室の内側下部に、引出式の扉によって前面が開閉される第４の引出扉貯蔵室をさらに備え、
    前記第２の庫外アンテナから放射される電波の強度は、前記第４の引出扉貯蔵室が開放されたときと比べて、前記回転扉貯蔵室が開放されたときの方が小さく、前記第５の引出扉貯蔵室が開放されたときの方が大きいことを特徴とする貯蔵庫。
14. 請求項１２に記載の貯蔵庫において、
    前記第５の引出扉貯蔵室には、扉の開閉を検知するセンサが設置され、
    前記センサの検知情報に基づいて、前記第２の庫外アンテナからの電波の放射が開始又は停止されることを特徴とする貯蔵庫。
15. 請求項１２に記載の貯蔵庫において、
    少なくとも前記回転扉貯蔵室内の食材の画像を取得するカメラをさらに備え、
    前記カメラが取得した画像に含まれるユーザーの姿勢に応じて、前記第２の庫外アンテナから放射される電波の強度が設定されることを特徴とする貯蔵庫。

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