JP2023159530A - 検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る検出システムを図1~図11を参照して説明する。検出システム1は、図1に示すように、例えば、自動車等の車両100に搭載され、当該車両100の運転席102に着座した運転者Dの眼の状態を監視するものである。運転者Dは、車両100の乗員である。眼の状態とは、運転者Dの視線方向や眼の開閉(まばたき)状態等が含まれる。
2 撮像ユニット
3 制御部
11 光源部
11A 第1LED(発光素子)
11B 第2LED(発光素子)
11C 第3LED(発光素子)
11D 第4LED(発光素子)
12 撮像部
23 抽出部
24 算出部
25 記憶部(第1記憶部、第2記憶部)
26 調光部
40,50 顔画像
41,51 顔画像領域
42,52 分割画像領域
42A,52A 第1分割画像領域
42B,52B 第2分割画像領域
42C,52C 第3分割画像領域
42D,52D 第4分割画像領域
45,55 測定画像領域
60 特徴点
100 車両
D 運転者
F 顔
E 眼
Claims (4)
- 複数の発光素子を有し複数の前記発光素子のそれぞれが車両の乗員の顔の異なる部分に向けて近赤外光を照射する光源部と、
前記乗員の顔に照射された近赤外光の反射光により顔画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された顔画像から前記乗員の顔の特徴点及び顔画像領域を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記顔画像領域を複数の前記発光素子のそれぞれに応じて分割した複数の分割画像領域に基づいて各前記分割画像領域に対応する前記発光素子を個別に調光する、
ことを特徴とする検出システム。 - 前記制御部は、
各前記分割画像領域に含まれる前記特徴点に基づいて、各前記分割画像領域から測定画像領域を抽出する抽出部と、
各前記測定画像領域に含まれる複数の画素の全画素値に基づいて画素値の平均値を算出する算出部と、
基準となる環境下で撮像された顔画像に基づいて得られ、各前記測定画像領域に含まれる複数の画素の全画素値に基づく画素値の平均値を、各前記分割画像領域に対応する基準値として予め保存する第1記憶部と、
測定環境下で撮像された顔画像に基づいて得られ、各前記測定画像領域に含まれる複数の画素の全画素値に基づく画素値の平均値を、各前記分割画像領域に対応する測定値として保存する第2記憶部と、
前記測定値に対する前記基準値の差分を閾値と比較して、前記差分が閾値以上である場合、前記分割画像領域に対応する前記発光素子の光量を減らし、前記差分が閾値未満である場合、前記分割画像領域に対応する前記発光素子の光量を増やす調光部と、を有する、
請求項1に記載の検出システム。 - 前記制御部は、
各前記分割画像領域に含まれる複数の画素の全画素値に基づいて画素値の平均値を算出する算出部と、
基準となる環境下で撮像された顔画像に基づいて得られ、各前記分割画像領域に含まれる複数の画素の全画素値に基づく画素値の平均値を、各前記分割画像領域に対応する基準値として予め保存する第1記憶部と、
測定環境下で撮像された顔画像に基づいて得られ、各前記分割画像領域に含まれる複数の画素の全画素値に基づく画素値の平均値を、各前記分割画像領域に対応する測定値として保存する第2記憶部と、
前記測定値に対する前記基準値の差分を閾値と比較して、前記差分が閾値以上である場合、前記分割画像領域に対応する前記発光素子の光量を減らし、前記差分が閾値未満である場合、前記分割画像領域に対応する前記発光素子の光量を増やす調光部と、有する、
請求項1に記載の検出システム。 - 各前記分割画像領域は、
各前記発光素子により照射される光の照射範囲に応じて等分に分割した矩形状の領域である、
請求項1から3のいずれか1項に記載の検出システム。
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