JP2023158927A - 画像形成システム、及び、記録材の剛度算出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像品質の低下を抑制することが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材の記録材特性として、記録材の第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の記録材特性とを検出する検出部と、検出部で検出した記録材特性を基に画像形成条件を設定し、第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の記録材特性、画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上とから、記録材の第２面の剛度を算出する制御部とを備える画像形成システムを構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成システム、及び、記録材の剛度算出方法に係わる。

画像形成装置では、多種多様な記録材に対応する為、記録材の物性値毎に制御パラメータを適切に設定することで、記録材のしわや詰まり等による画質低下等のない高品質の成果物を提供している。このような画像形成装置として、例えば、記録材搬送経路に、記録材の種類や物性値等の特性（以下、記録材特性）を検出するための検出部を配置する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

記録材の物性値において、特に剛度はトナー像の転写の際の影響が大きく、記録材の剛度に適した転写電流や押圧等の制御を行わないと、記録材にダメージを与え、画質が低下しやすい。このため、画像形成装置では、従来から記録材の剛度を検出することが知られている。
剛度の検出は記録材を搬送しながら検出する方法もあるが、高い検出精度で剛度を検出するためには記録材を停止して検出する必要がある。例えば、記録材の前端をローラに突き当て記録材を停止させ、撓んだ記録材に検出針が押された移動量で剛度を検出する構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０２０－１２８２６９号公報 特開２００９－０６９４５６号公報

しかしながら、検出した記録材の剛度に合わせて画像形成条件を設定した画像形成において、記録材の両面に画像形成する場合、記録材の裏面に正常な画像が得られない場合がある。このため、画像形成において、画像の品質が低下してしまう。

上述した問題の解決のため、本発明においては、画像品質の低下を抑制することが可能な画像形成システム、及び、記録材の剛度算出方法を提供する。

本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材の記録材特性として、記録材の第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の記録材特性とを検出する検出部と、検出部で検出した記録材特性を基に画像形成条件を設定し、第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の記録材特性、画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上とから、記録材の第２面の剛度を算出する制御部とを備える。

また、本発明の記録材の剛度算出方法は、記録材の記録材特性の検出を行う検出部と、記録材に画像形成を行う画像形成部とを備える画像形成システムにおける記録材の剛度算出方法である。検出部において、記録材特性として、記録材の第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の記録材特性とを検出し、検出した記録材特性を基に画像形成条件を設定し、第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の記録材特性、画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上とから、記録材の第２面の剛度を算出する。

本発明によれば、画像品質の低下を抑制することが可能な画像形成システム、及び、記録材の剛度算出方法を提供ことができる。

第１実施形態の画像形成システムの概略構成図を示す図である。 第１検出部を構成する水分率検出ユニットの構成を示す図である。 第２検出部を構成する剛度検出ユニットの構成を示す斜視図である。 第２検出部を構成する剛度検出ユニットの構成を示す側面図である。 第１実施形態の画像形成システムのシステムブロック図である。 第１実施形態の画像形成システムの制御部の機能ブロック図である。 定着温度と剛度変化率との関係を表すグラフである。 環境条件、記録材種類、及び、定着温度等における剛度変化率の測定結果のデータテーブルの一例である。 坪量の小さい記録材における剛度変化率の測定結果のデータテーブルの一例である。 坪量の大きい記録材における剛度変化率の測定結果のデータテーブルの一例である。 記録材Ｓの第１面と第２面の剛度、及び、剛度の差の一例を示す図である。 第１実施形態の画像形成システムにおける記録材特性の検出方法のフローチャートである。 第２実施形態の画像形成システムの概略構成図を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成システムの第１実施形態
２．画像形成システムの第２実施形態

〈１．画像形成システムの実施の形態〉
図１に、本実施の形態の画像形成システムの概略構成図を示す。
図１に示す画像形成システム１０は、記録材供給装置１００、記録材搬送装置４００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００を備える。
画像形成システム１０は、記録材供給装置１００内に積載された記録材Ｓが記録材搬送装置４００を介して画像形成装置２００に供給される。そして、画像形成装置２００で記録材Ｓに画像が形成された後、記録材Ｓが画像形成装置２００から後処理装置３００に搬出される。そして、後処理装置３００において画像形成処理後の記録材Ｓに所定の後処理が行われた後、後処理装置３００から画像形成システム１０の外部に記録材Ｓが排出される。

［記録材供給装置］
記録材供給装置１００は、画像形成システム１０において、画像形成用の記録材を収容し、画像形成ジョブに応じて画像形成装置２００に記録材Ｓを供給する。図１に示すように、記録材供給装置１００は、搬送部５０、及び、記録材収容納部としての記録材供給部５９等を備えている。

記録材供給部５９は、例えば、記録材供給装置１００内に配置された複数の給紙トレイ等によって構成される。記録材供給部５９は、積層状態で複数枚の記録材Ｓを積載することが可能である。図１では上下に並んだ四つの記録材供給部５９を備える構成を例示している。各記録材供給部５９には、種類やサイズが異なる記録材が個別に収容される。

搬送部５０は、各記録材供給部５９から記録材を取り出す取り出しローラー（図示略）と、所定の記録材搬送経路に沿って設けられた、記録材を搬送するための複数の搬送ローラー５４等を備えている。このため、搬送部５０の搬送経路は、複数の記録材供給部５９から１つに経路に合流し、記録材搬送装置４００に接続している。これにより、搬送部５０は、搬送ローラー５４を駆動することにより、記録材供給部５９から繰り出された記録材Ｓを記録材搬送装置４００に搬送する。

［記録材搬送装置］
記録材搬送装置４００は、記録材搬送装置４００に記録材Ｓが搬入される搬入口５５と、記録材Ｓを搬送する搬送部５１と、記録材Ｓを搬出する搬出口５７と、記録材Ｓの特性を検出する検出部として第１検出部７１、及び、第２検出部７２とを備える。

（搬送部）
記録材搬送装置４００は、搬送部５１を備える。搬送部５１は、搬送経路に沿って記録材Ｓを搬送するための複数の搬送ローラー５４等を備える。
搬送部５１は、記録材供給装置１００から記録材搬送装置４００に記録材Ｓが搬入される搬入口５５から、搬出口５７までの搬送経路を構成する。搬送部５１で搬送された記録材Ｓは、搬出口５７を通過して記録材搬送装置４００から画像形成装置２００に搬送される。

搬送部５１には、記録材Ｓの特性を検出する検出部７０として、第１検出部７１と第２検出部７２とを備える。
搬送部５１を搬送される記録材Ｓは、経路内に配置された第１検出部７１と、第２検出部７２とで記録材特性が検出される。第１検出部７１、及び、第２検出部７２は、搬送部５１の搬送経路に沿って配置されている。図１に示す構成では、搬送部５１において、記録材搬送方向の上流側に第１検出部７１が配置され、下流側に第２検出部７２が配置されている。

（検出部）
図１に示す画像形成システム１０には、検出部７０として、第１検出部７１、及び、第２検出部７２の２つの検出部を備える構成を例示している。画像形成システム１０の検出部７０は、少なくとも、搬送部５１を搬送される記録材Ｓの剛度を検出する。

検出部７０は、制御部９０（図５）の制御に基づいて、搬送部５１を搬送される記録材Ｓの記録材特性を検出する。検出部７０は、記録材特性として少なくとも記録材Ｓの剛度を検出する。また、検出部７０は、記録材特性として剛度と共に、搬送部５１を搬送される記録材Ｓの水分率を検出することが好ましい。

以下、水分率等の剛度以外の記録材特性を検出する検出部７０として第１検出部７１を備え、剛度を検出する検出部７０として第２検出部７２を備える構成について説明する。なお、画像形成システム１０は、検出する記録材特性に合わせて複数の検出部７０を備える構成とすることができる。

第１検出部７１、及び、第２検出部７２は、制御部９０（図５）の制御に基づいて搬送部５１に搬送された記録材Ｓの記録材特性を検出する。第１検出部７１、及び、第２検出部７２は、例えば、公知のメディアセンサー等によって構成される。

第１検出部７１は、記録材特性として、記録材Ｓの種類（例えば、普通紙、上質紙、光沢紙等）や大きさ、記録材Ｓの物性等を検出する。記録材Ｓの物性としては、例えば、厚さ、坪量、平滑度等の表面の状態（表面性）、帯電量、抵抗、水分率、及び、流れ目（記録材の繊維方向の角度）等を検出する。

第１検出部７１は、画像形成の際の通常搬送速度で記録材Ｓを搬送させた状態で、記録材特性を検出することが好ましい。通常搬送速度で記録材特性を検出することにより、画像形成ジョブの生産性を低下させずに、記録材特性を検出することができる。このため、第１検出部７１には、搬送状態の記録材Ｓの記録材特性を検出するセンサーが配置されることが好ましい。

また、第１検出部７１は、記録材特性を検出するための各種センサーを備える。例えば、第１検出部７１、は、記録材Ｓの種類を検出するための撮像式センサーを備える。撮像式センサーは、記録材Ｓの表面に光照射を行う光源と記録材Ｓの裏面から光照射を行う光源と記録材Ｓの表面を撮像する撮像素子とを備えている。そして、記録材Ｓの表照射時の反射状態の画像と記録材Ｓの裏照射時の透過状態の画像とを取得する。

また、第２検出部７２は、記録材特性として、記録材Ｓの剛度を検出する。第２検出部７２は、記録材Ｓの搬送を停止した状態、又は、記録材Ｓの搬送を画像形成の通常搬送速度よりも低下させた状態で、記録材特性(剛度)を検出することが好ましい。記録材Ｓを停止状態や、低速搬送状態で記録材特性を検出することにより、記録材特性の検出精度と高めることができる。このため、第２検出部７２には、記録材特性の検出精度と高めることが可能な、記録材Ｓの搬送を停止した状態、又は、搬送速度を低下させた状態で記録材特性を検出するセンサーが配置されることが好ましい。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置２００は、操作表示部２２０、スキャナー２３０、画像形成部２４０、環境測定部２４９、及び、搬送部２５０等を備えている。

操作表示部２２０は、操作部と表示部とから構成される。
表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置により構成され、制御部９０から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
操作部は、表示部の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を後述する制御部９０に出力する。操作部は、ユーザーからの操作指示を受け付ける。

スキャナー２３０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、光源から原稿へ照明走査した光の反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。

画像形成部２４０は、画像データに基づいて、記録材Ｓに画像を形成する。画像形成部２４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ、帯電部２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋ、露光部２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋ、現像部２４４Ｙ，２４４Ｍ，２４４Ｃ，２４４Ｋ、一次転写ローラー２４５Ｙ，２４５Ｍ，２４５Ｃ，２４５Ｋを備える。また、画像形成部２４０は、中間転写ベルト２４６、二次転写ローラー２４７、定着部２４８を備える。

帯電部２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋは、感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋを一様に帯電させる。
露光部２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部２４４Ｙ，２４４Ｍ，２４４Ｃ，２４４Ｋは、感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。

一次転写ローラー２４５Ｙ，２４５Ｍ，２４５Ｃ，２４５Ｋは、感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２４６上に逐次転写させる（一次転写）。すなわち、中間転写ベルト２４６上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
二次転写ローラー２４７は、中間転写ベルト２４６上のカラートナー像を、供給トレイから供給された記録材Ｓの一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。
定着部２４８は、定着ローラーと加圧ローラーにより形成されるニップ部に記録材Ｓを通過させることで、加熱・加圧により、記録材Ｓ上にトナー像を定着させる。
環境測定部２４９は、画像形成装置２００の筐体内に配置され、画像形成部２４０付近の環境条件、例えば、温度や湿度を測定する。

搬送部２５０は、所定の搬送経路に沿って設けられた、記録材Ｓを搬送するための複数の搬送ローラー５４等を備えている。搬送部２５０は、搬送ローラー５４を駆動することにより、画像形成装置２００内で記録材Ｓを所定の搬送経路に沿って搬送する。そして、画像形成後の記録材Ｓを後処理装置３００に搬出する。
また、搬送部２５０は、定着部２４８を通過した記録材Ｓを表裏反転させて再び画像形成部２４０に送るための反転搬送部２５１を備える。反転搬送部２５１は、定着部２４８の記録材搬送方向下流側で搬送部２５０から分岐する。そして、反転搬送部２５１は、搬送路内で記録材Ｓをスイッチバックさせることにより、画像形成部２４０での記録材Ｓの画像形成面を第１面側から第２面側に入れ替える。また、反転搬送部２５１は、二次転写ローラー２４７の記録材搬送方向上流側で搬送部２５０に合流することにより、１つの搬送路を形成する。

［後処理装置］
後処理装置３００は、画像形成装置２００において画像形成された記録材Ｓが搬入される。後処理装置３００は、例えば、複数の後処理ユニットを備え、ジョブによって指定された後処理ユニットにおいて所定の後処理が行われる。例えば、後処理装置３００は、ミシン目加工、折り加工、箔押し加工、バインディング、断裁処理、ステープル、糊付け、綴じ等の処理を行う後処理ユニットを備える。
後処理装置３００において、画像形成装置２００から搬送された画像形成処理済みの記録材Ｓが搬送部３５０によって図示しない後処理ユニットに搬送され、記録材Ｓに対して所定の後処理が行われる。搬送部３５０で搬送された記録材Ｓは、搬送経路に沿って設けられた排出部３５１から排紙トレイ３５２に排出される。

［第１検出部］
記録材Ｓの記録材特性を検出する第１検出部７１として、記録材Ｓの水分率を検出する水分率検出ユニットの例を説明する。水分率検出ユニットの一例の概略構成を図２に示す。なお、第１検出部７１は、水分率検出ユニットだけでなく、例えば、厚さ、坪量、平滑度等の表面の状態（表面性）、帯電量、抵抗、及び、流れ目（記録材の繊維方向の角度）等を検出するための各ユニットを備えていてもよい。

図２に示すように、第１検出部７１（水分率検出ユニット）は、筐体となるカバー７１１と、このカバー内に配置された近赤外発光素子７１２、レンズ・アパーチャー７１３、及び、反射光検出素子７１４を備える。
水分率検出ユニットでは、まず、カバー７１１内に搬入された記録材Ｓに対し、近赤外発光素子７１２から水分率検出用の光線を照射する。近赤外発光素子７１２は、例えばＬＥＤ素子等から構成される。近赤外発光素子７１２から射出された光線は、光学系であるレンズ・アパーチャー７１３によって記録材Ｓの表面で収束するように調整されている。

記録材Ｓに照射された光線は、記録材Ｓによって特定の波長が減衰された状態で反射される。そして、この反射光を反射光検出素子７１４が受光する。反射光検出素子７１４は各波長ごとに反射光の受光量に応じた電気信号を生成し、制御部９０（図５参照）に送信する。その後、制御部９０は、受信した各波長の電気信号から、記録材Ｓに含まれる水分率の値を算出する。

［第２検出部］
次に、記録材Ｓの記録材特性を検出する第２検出部７２として、記録材Ｓの剛度を検出する剛度検出ユニットの例を説明する。剛度検出ユニットの一例の概略構成を図３、及び、図４に示す。図３は剛度取得ユニットの斜視図であり、図４は剛度取得ユニットの側面図である。
図３および図４に示すように、第２検出部７２（剛度取得ユニット）は、記録材Ｓを保持する記録材保持部７２１と、記録材保持部７２１によって保持された記録材Ｓを押圧する押圧部７２２とを備えている。

記録材保持部７２１は、一対の記録材保持ローラ７２１ａ，７２１ｂによって構成されている。各々の記録材保持ローラ７２１ａの中心軸は、記録材搬送方向Ｙと平行に配置されている。すなわち、記録材保持部７２１は、記録材搬送方向Ｙと平行に配置されている。一対の記録材保持ローラ７２１ａ，７２１ｂは、所定の圧力で記録材Ｓを挟み込むことにより、記録材Ｓを保持するローラである。一対の記録材保持ローラ７２１ａ，７２１ｂは、好ましくは搬送ローラによって構成される。

押圧部７２２は、記録材Ｓを押し上げる押し上げ部材７２３と、押圧力を検出する押圧力検出部７２４と、押し上げ部材７２３をＺ方向（記録材Ｓの第１面に対して垂直な方向）に移動可能に支持する支持機構７２５と、支持機構７２５を介して押し上げ部材７２３をＺ方向に移動させる押圧駆動部７２６とを備えている。押し上げ部材７２３は、記録材幅方向Ｘに長い長尺状の部材である。記録材幅方向Ｘは、記録材搬送方向Ｙに直交する方向である。押し上げ部材７２３は、記録材搬送方向Ｙに搬送される記録材Ｓの全幅に接触し得るように長尺の板状に形成されている。押圧力検出部７２４は、記録材Ｓを押し上げ部材７２３によって曲げるべく、押し上げ部材７２３によって記録材Ｓを押し上げるときの押圧力を検出する、例えば圧力センサーによって構成される。支持機構７２５は、押し上げ部材７２３及び押圧力検出部７２４をＺ方向に移動可能に支持する。Ｚ方向は、記録材幅方向Ｘ及び記録材搬送方向Ｙの両方に直交する方向である。本実施形態においては、一例として、記録材幅方向Ｘおよび記録材搬送方向Ｙが水平二軸方向となっており、Ｚ方向が鉛直方向となっている。押圧駆動部７２６は、押し上げ部材７２３および押圧力検出部７２４をＺ方向に移動させるための駆動源であり、例えばステッピング押圧駆動部によって構成される。

上記構成からなる剛度取得ユニットは、以下のように動作することにより記録材Ｓの剛度を取得する。
まず、記録材搬送方向Ｙの所定の位置で記録材Ｓの搬送を停止する。このとき、記録材保持部７２１は、一対の記録材保持ローラ７２１ａ，７２１ｂの間に記録材Ｓを挟み込んで記録材Ｓを保持した状態になる。また、一対の記録材保持ローラ７２１ａ，７２１ｂは、記録材幅方向Ｘの全幅にわたって記録材Ｓを保持した状態になる。記録材保持部７２１は、記録材Ｓの前端部から第１の距離だけ離れた位置で記録材Ｓを保持する。記録材Ｓの前端部とは、記録材搬送方向Ｙにおいて下流側を向いて配置される記録材Ｓの端部をいう。

次に、押圧部７２２は、押圧駆動部７２６の駆動によって押し上げ部材７２３を上方に移動する。これにより、記録材Ｓは、図４に示すように押し上げ部材７２３により押し上げられて曲がる。このとき、記録材Ｓが曲がっていない状態で押し上げ部材７２３が記録材Ｓの第２面（裏面）に接触し始めるポジションを、Ｚ方向における押し上げ部材７２３のホームポジションとする。そして、このホームポジションから押し上げ部材７２３により記録材Ｓを所定量（例えば、３ｍｍ）だけ曲げたときに記録材Ｓから受ける押圧力を押圧力検出部７２４によって検出する。押圧部７２２は、記録材Ｓの前端部から上記第１の距離よりも短い第２の距離だけ離れた位置で押し上げ部材７２３を記録材Ｓに押し当てることにより、記録材Ｓを押圧する。押し上げ部材７２３による記録材Ｓの押し上げ量は、押圧駆動部７２６のドライバに入力するパルス信号の数によって把握することが可能である。

そして、剛度取得ユニットは、押し上げ部材７２３が記録材Ｓを曲げた際の押圧力を押圧力検出部７２４で検出して電気信号に変換し、制御部９０（図５参照）に送信する。そして、制御部９０は、受信した押圧力の電気信号から、記録材Ｓの剛度の値を算出する。

［システムブロック図］
上述の図１に示す画像形成システム１０を構成する各装置のシステムブロック図を図５に示す。図５に示すように、画像形成システム１０は、制御部９０、記憶部８１、通信部８２、操作表示部２２０、スキャナー２３０、画像処理部８０、記録材供給部５９、画像形成部２４０、検出部７０（第１検出部７１、第２検出部７２）、及び、搬送部５０，５１，２５０，２５１，３５０を備える。なお、以下では上述の図１に示す画像形成システム１０の説明と重複する構成は説明を省略する。

制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３等から構成される。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ９３に展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成システム１０の各部の動作を集中制御する。
ＲＯＭ９２は、画像形成システム１０の各部を制御するための各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやデータテーブル、各種のファイル等を記憶している。
ＲＡＭ９３は、揮発性の半導体メモリにより構成され、ＣＰＵ９１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ９２から読み出された各種処理プログラム、入力若しくは出力データ及びパラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。

記憶部８１は、例えば、外部装置から受信した画像データ等が記憶される。また、記憶部８１は、ＣＰＵ９１により実行される各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要な自装置の処理機能に関する情報、スキャナー２３０が読み取った画像データ、図示しないクライアント装置などから入力された画像データ、第１検出部７１や第２検出部７２が検出した記録材Ｓの記録材特性、制御部９０が演算に用いる各種データテーブル等を記憶する。記憶部８１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリで構成してもよい。

通信部８２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、記録材供給装置１００、記録材搬送装置４００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００を、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続し、外部の情報機器（例えばクライアント装置）との間で各種データの送受信を行う。

操作表示部２２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部上に、透明電極が格子状に配置された感圧式や静電容量式などの操作部（タッチセンサ）を設けたタッチパネルなどで構成され、表示部及び操作部として機能する。表示部は、制御部９０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面の表示を行う。操作部は、ユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部９０に出力する。

スキャナー２３０は、コンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサの受光面上に結像させて原稿画像を読み取る。スキャナー２３０によって読み取られた画像（アナログ画像信号）は、画像処理部８０において所定の画像処理が施される。

画像処理部８０は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路及びデジタル画像処理を行う回路などで構成される。画像処理部８０は、スキャナー２３０からのアナログ画像信号にＡ／Ｄ変換処理を施すことによりデジタル画像データを生成する。また、画像処理部８０は、外部の情報機器（例えばクライアント装置）から取得した印刷ジョブを解析し、原稿の各ページをラスタライズしてデジタル画像データを生成する。そして、画像処理部８０は、必要に応じて、画像データに対して、色変換処理、初期設定又はユーザ設定に応じた補正処理（シェーディング補正等）、及び圧縮処理等の画像処理を施し、画像処理後の画像データを画像形成部２４０に出力する。

［制御部の機能構成］
次に、制御部９０の機能構成について説明する。図６に、制御部９０の機能ブロック図を示す。図６に示すように、制御部９０は、演算部９４、第１検出制御部９５、画像形成制御部９６、第２検出制御部９７を備える。

図６に示すように、演算部９４は、水分率算出部９４１、剛度算出部９４２、画像形成条件設定部９４３、及び、定着後剛度算出部９４４を備え、演算処理が可能なＣＰＵ９１等によって処理される。演算部９４は、検出部７０（第１検出部７１、第２検出部７２）の各センサーが検出した各種データを受け取り、これらのデータを基に記録材Ｓの記録材特性の値を算出する。例えば、画像形成システム１０が検出部７０として複数の検出ユニットを備える構成では、演算部９４は、複数の検出ユニットから取得したデータを結合し、記録材Ｓの記録材特性の値を算出する。

水分率算出部９４１は、第１検出部７１が備える水分率検出ユニットの反射光検出素子７１４から、受光量に応じた電気信号を受信する。水分率算出部９４１は、受信した電気信号に基づき、反射光検出素子７１４が受光した波長の光強度や受光量等から、記録材Ｓに含まれる水分率の値を算出する。

剛度算出部９４２は、第２検出部７２が備える剛度検出ユニットの押圧力検出部７２４から、押圧力を応じて検出した電気信号を受信する。剛度算出部９４２は、受信した電気信号に基づき、押圧駆動部７２６による押圧部７２２の押上量、押圧力検出部７２４が検出した押圧量等から、記録材Ｓの剛度の値を算出する。

画像形成条件設定部９４３は、剛度算出部９４２が算出した記録材Ｓの剛度に応じて、画像形成条件を設定する。また、画像形成条件設定部９４３は、記録材Ｓの剛度に加えて、第１検出部７１で検出して水分率算出部９４１が算出した水分率や、第１検出部７１で検出した、記録材Ｓの厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等のその他の記録材特性、環境測定部２４９が測定した環境温度等に基づいて、画像形成条件を設定する。

さらに、画像形成条件設定部９４３は、定着後剛度算出部９４４が算出する、画像形成によって定着部２４８を通過した後の記録材Ｓの剛度（以下、定着後剛度）に応じて、画像形成条件を設定する。記録材Ｓの第２面に画像を形成する場合等のように、定着部２４８を通過した後の記録材Ｓに画像を形成する場合、画像形成条件設定部９４３は、剛度算出部９４２が算出した記録材Ｓの剛度にかえて、定着後剛度算出部９４４が算出した記録材Ｓの定着後剛度を用いて、画像形成条件を設定する。その際、画像形成条件設定部９４３は、定着後剛度に加えて、記録材Ｓの水分率、厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等の記録材特性、環境測定部２４９が測定した環境条件等に基づいて、画像形成条件を設定してもよい。

画像形成条件設定部９４３は、剛度、水分率、その他の記録材特性、及び、環境温度等に応じた画像形成条件を、記憶部８１等に格納されたデータから取得する。そして、画像形成条件設定部９４３は、記憶部８１等から取得したデータに基づいて、例えば、定着部２４８での定着温度、及び、定着ニップ圧、搬送部２５０での記録材Ｓの搬送速度、並びに、画像形成部２４０の一次転写部での転写電流等の中間転写ベルト２４６へのトナー像（１次転写画像）の転写条件、及び、二次転写部での転写電流等の中間転写ベルト２４６から記録材Ｓへの画像（２次転写画像）の転写条件を、画像形成条件として設定する。

画像形成制御部９６は、画像形成装置２００の画像形成部２４０における画像形成動作を制御する。例えば、演算部９４の画像形成条件設定部９４３が設定した動作条件に従って、搬送部２５０の各構成の動作を制御し、画像データに基づいて記録材Ｓに画像を形成する。例えば、画像形成制御部９６は、画像形成条件設定部９４３が設定した一次転写電流、二次転写電流等の画像形成条件に従って、画像形成部２４０を駆動する。さらに、画像形成制御部９６は、画像形成条件設定部９４３が設定した定着温度、及び、定着ニップ圧等の画像形成条件に従って、定着部２４８を駆動する。

第１検出制御部９５は、第１検出部７１による記録材Ｓの記録材特性の検出を制御する。また、第２検出制御部９７は、第２検出部７２による記録材Ｓの記録材特性の検出を制御する。
第１検出制御部９５は、第１検出部７１に記録材Ｓが搬送された際に、第１検出部７１に対して記録材特性の検出の実行、即ち、水分率検出ユニットに対して水分率検出の実行を指示する。例えば、第１検出制御部９５は、近赤外発光素子７１２から水分率検出用の光線を照射させ、反射光検出素子７１４に反射光の受光量に応じた電気信号を生成して水分率算出部９４１に送信させる。
なお、第１検出部７１において、記録材Ｓの厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等のその他の記録材特性を検出する場合には、第１検出制御部９５は、各記録材特性を検出する各ユニットの駆動を制御する。

また、第２検出制御部９７は、第２検出部７２に記録材Ｓが搬送された際に、第２検出部７２に対して記録材特性の検出の実行、即ち、剛度検出ユニットに対して剛度検出の実行を指示する。例えば、第２検出制御部９７は、記録材保持部７２１において記録材Ｓの搬送を停止させ、押圧駆動部７２６を駆動させ、押圧力検出部７２４において押圧力に応じた電気信号を生成して剛度算出部９４２に送信させる。

（定着後剛度算出部）
定着後剛度算出部９４４は、剛度算出部９４２が算出した剛度、及び、水分率等のその他の記録材特性、画像形成条件設定部９４３が設定した画像形成条件、及び、環境条件に基づいて、画像形成によって定着部２４８を通過した後の記録材Ｓの剛度（定着後剛度）の値を算出する。

剛度算出部９４２が算出する記録材Ｓの剛度は、第２検出部７２に搬送されたときの記録材Ｓの剛度である。このため、第２検出部７２の剛度検出ユニット、及び、剛度算出部９４２では、画像形成部２４０や定着部２４８を通過していない記録材Ｓの第１面の剛度、又は、第１面と第２面との両面の剛度（以下、定着前剛度）を取得している。
しかし、画像形成後、特に、定着部２４８を通過した記録材Ｓは、定着部２４８での加熱及び加圧により、記録材特性が変化する。このため、記録材Ｓの第１面及び第２面の剛度も定着部２４８を通過後に変化する。

記録材Ｓの剛度は、画像形成の精度への影響が大きく、転写電流や定着ニップ圧等に適した制御ができていないと記録材Ｓへのダメージや画像形成不良の原因となる。このため、記録材Ｓの第２面（裏面）側にも画像形成を行う場合には、定着部２４８を通過した後の記録材Ｓの第２面の剛度を精度よく求める必要がある。

しかし、記録材Ｓの剛度の測定では、記録材Ｓを停止させる必要がある。このため、定着処理後に記録材Ｓの搬送を停止して剛度を検知する構成では、画像形成の生産性が著しく低下してしまう。また、画像形成装置の反転搬送部２５１に剛度検出ユニットを配置すると、剛度検出ユニットの実装スペースが大きくなりすぎ、画像形成システム１０の装置の増大化やコストの増加が起こる。

そこで、画像形成システム１０では、記録材Ｓの記録材特性、画像形成条件、及び、環境情報の各情報毎に、定着部２４８を通過前の記録材Ｓの剛度（定着前剛度）と、通過後の記録材Ｓの剛度（定着後剛度）との変化率を予め求めておく。そして、定着後剛度算出部９４４は、剛度の変化率を用いて、定着部２４８を通過する前の記録材Ｓの剛度を補正し、定着部２４８を通過した後の記録材Ｓの剛度（定着後剛度）の値を算出する。

（定着後剛度の算出）
定着後剛度算出部９４４が、記録材Ｓの定着後剛度の値を算出する方法を説明する。
図７に、定着温度と剛度変化率との関係を表すグラフを示す。図７において、横軸が定着部２４８における定着温度［℃］、縦軸が定着部２４８を通過する前の記録材Ｓの剛度からの定着後剛度の変化率［％］である。図７では、３種類の環境温度（ＬＬ、ＮＮ、ＨＨ）下において、４種類の記録材Ｓ（記録材１、記録材２、記録材３、記録材４）について定着温度を変化させた場合の定着後剛度の変化率を示している。

図７に示すように、記録材Ｓの種類毎に異なるが、定着温度が高くなると剛度変化率［（定着前後の剛度差／定着前の剛度）×１００］が増加する傾向にある。このように、定着温度が高くなると、定着後の記録材Ｓの含水率が低くなるため、剛度は高くなる。また、記録材Ｓが置かれている環境によって、記録材Ｓの含水率も変化するため、定着後剛度の変化率も変化する。

このため、記録材の種類、環境温度、記録材特性、及び、定着温度等の各条件ごとに、定着前剛度から定着後剛度の変化率を予め求めておき、この定着後剛度の変化率の測定結果をデータテーブルとして記憶部８１（図５）等に格納する。そして、定着後剛度算出部９４４は、画像形成ジョブにおいて設定された各種条件や、検出部７０によって検出された各種の記録材特性、環境測定部２４９によって検出された環境条件、及び、画像形成条件設定部９４３が設定した定着温度等の画像形成条件に適合する剛度変化率のデータを記憶部８１から読み出す。
そして、定着後剛度算出部９４４は、第２検出部７２で検出して剛度算出部９４２で算出した記録材Ｓの第１面側の剛度と、記憶部８１から読み出した剛度変化率のデータとから、記録材Ｓの第２面側の定着後剛度の値を算出する。

例えば、定着後剛度算出部９４４は、図８に示すように、画像形成ジョブにおける環境条件（ＬＬ、ＮＮ、ＨＨ）、記録材種類（記録材１）、及び、定着温度（１６５℃。１７５℃、１８５℃）等の条件に合う剛度変化率を、測定結果のデータテーブルから読み出す。そして、定着後剛度算出部９４４は、第２検出部７２で検出して剛度算出部９４２で算出した記録材Ｓの第１面側の剛度と、データテーブルから読み出した剛度変化率とから、［定着後剛度＝定着前の剛度×剛度変化率（％）］を算出する。

また、図９に示すように坪量の小さい記録材Ｓ、即ち厚さの小さい（薄い）記録材Ｓでは、定着後剛度の変化率が大きくなる傾向がある。一方、図１０に示すように、坪量の大きい記録材Ｓ、即ち厚さの大きい記録材Ｓでは、定着後剛度の変化率が小さくなる傾向がある。このため、記録材Ｓの記録材特性として、坪量に従って剛度変化率の平均値を参照することで［定着前の剛度値×剛度変化率(坪量ごとの平均値)（％）＝定着後剛度］を算出してもよい。また、この方法は、坪量に限らす、定着後剛度の変化率に一定の傾向がある記録材特性であれば、各記録材特性における剛度変化率の平均値を用いて、定着後剛度の値を算出することができる。

また、定着部２４８を通過する前であっても、記録材Ｓの第１面と第２面とで剛度に差がある場合がある。定着部２４８を通過する前の記録材Ｓの第１面と第２面の剛度［ｇｆ］、第１面と第２面との剛度の差［ｇｆ］、及び、第１面と第２面との剛度の差［％］の一例を図１１に示す。
図１１に示すように、記録材Ｓの第１面と第２面とで剛度に差がある場合には、第２検出部７２において、記録材Ｓの第１面側だけでなく第２面側でも剛度の検出を行い、剛度算出部９４２において、記録材Ｓの第１面側の剛度の値と、第２面側の剛度の値とを算出する。
そして、定着後剛度算出部９４４は、第２検出部７２で検出して剛度算出部９４２で算出した記録材Ｓの第２面側の剛度と、データテーブルから読み出した剛度変化率とから、［定着後剛度＝定着前の剛度（第２面）×剛度変化率（％）］を算出してもよい。

［記録材特性の検出］
次に、画像形成システム１０における記録材特性の検出処理について説明する。図１２に記録材Ｓの剛度を算出するフローチャートを示す。なお、図１２に示すフローチャートでは、主に記録材Ｓの記録材特性の検出と、記録材Ｓの剛度の算出とについて説明する。

まず、画像形成システム１０において、制御部９０は、記録材供給装置１００の搬送部５０から記録材搬送装置４００の搬送部５１に記録材Ｓを搬送する（ステップＳ１）。

次に、第１検出制御部９５は、第１検出部７１を用いて搬送部５１に搬送された記録材Ｓの記録材特性を検出する（ステップＳ２）。第１検出部７１では、記録材特性の検出として、水分率検出ユニットでの記録材Ｓの水分率の検出、及び、その他の記録材特性の検出ユニットでの記録材Ｓの厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等の検出を行う。

次に、第１検出部７１の水分率検出ユニットでの検出結果を基に、水分率算出部９４１が記録材Ｓの水分率の値を算出する（ステップＳ３）。なお、第１検出部７１で、水分率とともに、厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等の記録材特性の検出を行った場合には、演算部９４において各記録材特性の値を算出してもよい。

次に、第２検出制御部９７は、第２検出部７２の剛度検出ユニットを用いて、記録材Ｓの剛度を検出する（ステップＳ４）。
そして、第２検出部７２の剛度検出ユニットでの検出結果を基に、剛度算出部９４２が記録材Ｓの剛度の値を算出する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ４、及び、ステップＳ５では、第２検出制御部９７、及び、剛度算出部９４２は、少なくとも記録材Ｓの第１面側の剛度の検出及び算出を行う。第２検出制御部９７、及び、剛度算出部９４２は、第１面側の剛度の検出及び算出にあわせて、第２面側の剛度の検出及び算出を行ってもよい。

次に、画像形成条件設定部９４３は、剛度算出部９４２が算出した記録材Ｓの剛度に応じて、画像形成条件を設定する（ステップＳ６）。なお、画像形成条件設定部９４３は、記録材Ｓの剛度だけでなく、第１検出部７１で検出した水分率や、記録材Ｓの厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等のその他の記録材特性、環境測定部２４９が測定した環境温度等に基づいて、画像形成条件を設定してもよい。

次に、画像形成制御部９６は、画像形成条件設定部９４３が設定した画像形成条件に従って画像形成部２４０を駆動し、記録材Ｓの第１面に画像形成を行う（ステップＳ７）。
次に、制御部９０は、画像形成ジョブにおいて記録材Ｓの第２面側への画像形成が指示されているかどうかを判定する（ステップＳ８）。

記録材Ｓの第２面側への画像形成が指示されている場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、定着後剛度算出部９４４は、記録材Ｓの定着前剛度、剛度以外の記録材特性、画像形成条件、及び、環境条件等を基に、記録材Ｓの定着後剛度の算出を行う（ステップＳ９）。
そして、画像形成条件設定部９４３は、定着後剛度算出部９４４が算出した記録材Ｓの定着後剛度に応じて、記録材Ｓの第２面に画像形成を行う際の画像形成条件を設定する（ステップＳ１０）。なお、画像形成条件設定部９４３は、定着後剛度だけでなく、上述の記録材Ｓの水分率、厚さ、坪量、表面性、帯電量、抵抗、及び、流れ目等の記録材特性、環境条件等に基づいて、画像形成条件を設定してもよい。

次に、画像形成制御部９６は、画像形成条件設定部９４３が設定した記録材Ｓの第２面の画像形成条件に従って画像形成部２４０を駆動し、記録材Ｓの第２面に画像形成を行う（ステップＳ１１）。
記録材Ｓの第２面への画像形成が完了後、又は、記録材Ｓの第２面に画像形成を行わない場合（ステップＳ８のＮｏ）、後処理装置３００の排出部３５１から記録材Ｓを排出し、本フローチャートによる処理を終了する。

上述のフローチャートによる処理では、第１検出部７１で記録材Ｓの水分率や、その他の記録材特性を検出し、第２検出部７２で記録材Ｓの剛度（定着前の剛度）を検出し、制御部９０（演算部９４、剛度算出部９４２、水分率算出部９４１等）においてこれらの記録材特性の値を算出する。そして、算出した剛度、水分率、及び、環境条件等を基に制御部９０（演算部９４、画像形成条件設定部９４３）が画像形成条件を設定する。この画像形成条件に従って、画像形成部２４０が記録材Ｓの第１面に画像形成を行う。

さらに、記録材Ｓの第２面に画像形成を行う場合、算出した剛度や水分率等の記録材特性、記録材Ｓの第１面の画像形成で設定された画像形成条件、及び、環境条件等を基に、定着部２４８を通過した後の記録材Ｓの第２面側の剛度の値を算出（推定）する。そして、算出（推定）した定着後剛度、水分率、及び、環境条件等を基に制御部９０（演算部９４、画像形成条件設定部９４３）が画像形成条件を設定する。この画像形成条件に従って、画像形成部２４０が記録材Ｓの第２面に画像形成を行う。

このように、剛度や水分率等の記録材特性、画像形成条件、及び、環境条件等を基に定着後剛度の値を算出することにより、記録材Ｓの第１面への画像形成の際に定着部２４８を通過して剛度が変化した記録材Ｓに対しても、第２面の画像形成に適切な画像形成条件を設定することができる。このため、記録材Ｓの両面に画像形成する画像形成ジョブにおいても、記録材Ｓの第１面、第２面ともに適切な画像形成条件を設定することができ、記録材Ｓの両面に正常な画像が形成することができる。

また、上述の構成では、定着部２４８を通過した記録材Ｓの定着後剛度を実際に剛度検出ユニットで検出及び算出する構成に比べ、記録材Ｓの搬送停止や低速搬送が不要となる。このため、記録材Ｓの定着後剛度を算出（推定）することにより、反転搬送部２５１において記録材Ｓを通常の搬送速度で搬送することができるため、画像形成ジョブの生産性を低下させずに、記録材Ｓの第２面に画像形成を行うことができる。

〈２．画像形成システムの第２実施形態〉
次に、記録材搬送装置、及び、画像形成システムの第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の画像形成システムでは、上述の第１実施形態の画像形成システムにおいて、記録材搬送装置の記録材搬送部の構成と、第２検出部の配置のみが異なる。このため、記録材搬送装置の記録材搬送部、及び、検出部に係わる構成のみを説明し、上述の第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第２実施形態に係わる画像形成システムの構成を図１３に示す。図１３に示すように、画像形成システム２０は、記録材供給装置１００、記録材搬送装置５００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００から構成されている。図１３に示す画像形成システム２０において、記録材供給装置１００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００は、上述の第１実施形態と同様の構成である。

［記録材搬送装置］
記録材搬送装置５００は、記録材搬送装置５００に記録材Ｓが搬入される搬入口５５と、記録材Ｓを搬送する第１搬送部５１Ａ、第２搬送部５２、及び、第３搬送部５３と、記録材Ｓを搬出する第２排出部５６、及び、搬出口５７と、記録材Ｓの特性を検出する検出部７０として第１検出部７１、及び、第２検出部７２とを備える。なお、画像形成システム２０では、後処理装置３００に配置された排出部を第１排出部３５１とし、記録材搬送装置５００に配置された排出部を第２排出部５６として説明する。

（搬送部）
記録材搬送装置５００は、第１搬送部５１Ａ、第２搬送部５２、及び、第３搬送部５３を備える。第１搬送部５１Ａ、第２搬送部５２、及び、第３搬送部５３は、各搬送部を構成する搬送経路に沿って記録材Ｓを搬送するための複数の搬送ローラー５４等を備える。

第１搬送部５１Ａは、記録材供給装置１００から記録材搬送装置５００に記録材Ｓが搬入される搬入口５５と、第１搬送部５１Ａから第２搬送部５２と第３搬送部５３とが分岐する分岐部５８との間の搬送経路を構成する。すなわち、第１搬送部５１Ａ及び分岐部５８の記録材搬送方向の下流側で、記録材Ｓの搬送経路が第２搬送部５２と第３搬送部５３とに分岐する。この構成により、第１搬送部５１Ａで搬送された記録材Ｓが、分岐部５８の下流側において、第２搬送部５２又は第３搬送部５３のいずれかに搬送される。

第２搬送部５２は、第１搬送部５１Ａの記録材搬送方向の下流側において、分岐部５８から、記録材搬送装置５００の上部に設けられた第２排出部５６までの間の搬送経路を構成する。第１搬送部５１Ａから分岐部５８を通過して第２搬送部５２に搬送された記録材Ｓは、第２排出部５６から記録材搬送装置５００及び画像形成システム２０の外部に排出される。

第３搬送部５３は、第１搬送部５１Ａの記録材搬送方向の下流側において、分岐部５８から、搬出口５７までの搬送経路を構成する。第１搬送部５１Ａから分岐部５８を通過して第３搬送部５３に搬送された記録材Ｓは、搬出口５７を通過して画像形成装置２００に搬送される。

第１搬送部５１Ａには、記録材Ｓの特性を検出する第１検出部７１を備える。また、第２搬送部５２には、記録材Ｓの特性を検出する第２検出部７２を備える。
第１搬送部５１Ａを搬送される記録材Ｓは、経路内に配置された第１検出部７１で記録材特性が検出される。さらに、第１搬送部５１Ａから分岐部５８を通過して第２搬送部５２に搬送された記録材Ｓは、経路内に配置された第２検出部７２で記録材特性が検出される。第１検出部７１は、搬入口５５から分岐部５８までの間において、第１搬送部５１Ａの搬送経路に沿って配置されている。第２検出部７２は、分岐部５８から第２排出部５６までの間において、第２搬送部５２の搬送経路に沿って配置されている。

すなわち、分岐部５８の記録材搬送方向上流側に第１検出部７１が配置され、分岐部５８の記録材搬送方向下流側の第２搬送部５２に第２検出部７２が配置されている。また、第２検出部７２には第１搬送部５１Ａから第２搬送部５２に搬送される記録材Ｓのみが搬送される。一方、第１検出部７１には、第１搬送部５１Ａを搬送される全ての記録材Ｓが搬送されるため、第１搬送部５１Ａから分岐部５８を通過して第２搬送部５２に搬送される記録材Ｓとともに、第１搬送部５１Ａから分岐部５８を通過して第３搬送部５３に搬送される記録材Ｓも搬送される。

このため、第２検出部７２は、記録材搬送装置５００に搬送されたのうち、分岐部５８を通過して第２搬送部５２で搬送される一部の記録材Ｓのみ記録材特性を検出する。そして、第１検出部７１は、分岐部５８を通過後の搬送経路が第２搬送部５２、第３搬送部５３のいずれの搬送経路であっても、記録材搬送装置５００に搬送される全ての記録材Ｓの記録材特性を検出することが可能である。

第２搬送部５２は、分岐部５８の下流側の記録材Ｓの搬送距離が、記録材供給装置１００に収容可能であり、記録材搬送装置５００で搬送可能な記録材Ｓの長辺の長さ以上に構成されていることが好ましい。例えば、第２搬送部５２は、ロール紙等の長尺紙を除く、定型の最大サイズの長辺以上の長さに構成されていることが好ましい。
なお、第１搬送部５１Ａの分岐部５８の上流側の記録材Ｓの搬送距離については、必要な数の第１検出部７１を配置でき、記録材Ｓを安定して搬送することができれば特に限定されない。

第３搬送部５３は、分岐部５８から搬出口５７までの記録材Ｓの搬送距離が、第２搬送部５２の長さよりも短く構成されていることが好ましい。第３搬送部５３は、分岐部５８から搬出口５７までの記録材Ｓの搬送距離が最短となる長さで構成されていることが好ましい。

［制御部の機能構成］
画像形成システム２０における制御部９０の機能構成は、記録材搬送装置５００での記録材搬送制御を除き、上述の第１実施形態と同様の構成とすることができる。

制御部９０は、記録材搬送装置５００の第１搬送部５１Ａ、第２搬送部５２、及び、第３搬送部５３の搬送部の駆動を制御することにより、記録材Ｓの搬送を制御する。制御部９０は、記録材搬送装置５００において、第１搬送部５１Ａで搬送した記録材Ｓの搬送経路を分岐部５８において切り替えて、記録材Ｓの搬送経路を第２搬送部５２又は第３搬送部５３から選択する。そして、搬送経路として選択した第２搬送部５２、又は、第３搬送部５３の駆動を制御し、記録材Ｓを搬送する。制御部９０は、画像形成ジョブにおいて、複数の記録材Ｓを搬送する際に、少なくとも１枚以上の記録材Ｓを第２搬送部５２に搬送する。

さらに、制御部９０は、第１搬送部５１Ａ、及び、第３搬送部５３では、記録材Ｓの搬送速度を画像形成時の通常速度で駆動させる。そして、制御部９０は、第１搬送部５１Ａ、及び、第３搬送部５３で記録材Ｓを搬送することにより、記録材搬送装置５００から画像形成装置２００に記録材Ｓを搬送する。

また、制御部９０は、第２搬送部５２では、記録材Ｓの全体が第２搬送部５２に搬送された後、即ち、記録材Ｓの後端が分岐部５８を通過した後、搬送速度を低下させる。そして、記録材Ｓが、記録材特性を検出する第２検出部７２に到達した後、第２検出部７２で精度の高い検出が可能な速度に低下させて搬送する。また、制御部９０は、第２検出部７２で記録材特性を検出できる位置まで記録材Ｓを搬送した後、第２検出部７２での記録材特性の検出が終了するまで記録材Ｓの搬送を停止してもよい。

さらに、制御部９０は、第２検出部７２で記録材特性を検出後の記録材Ｓに対し、第２搬送部５２での搬送を継続することで、第２排出部５６から記録材搬送装置５００の外部に排出する。
すなわち、上述の第１実施形態の画像形成システム１０（図１）では、第２検出部７２の剛度検出ユニットにおいて剛度を検出した記録材Ｓを、記録材搬送装置４００から画像形成装置２００及び後処理装置３００に搬送し、後処理装置３００の排出部３５１から排出している。
これに対し、第２実施形態の画像形成システム２０では、第２検出部７２の剛度検出ユニットにおいて剛度を検出した記録材Ｓを、記録材搬送装置５００から画像形成システム２０の外部に排出している。この構成により、剛度を検出した記録材Ｓを画像形成装置２００や後処理装置３００に搬送することなく外部に排出することができるため、画像形成システム２０における生産性が向上する。

また、上述の構成の画像形成システム２０では、第１搬送部５１Ａ、第２搬送部５２、及び、第３搬送部５３を設け、第１搬送部５１Ａに第１検出部７１を配置し、第２搬送部５２に第２検出部７２を配置ることにより、分岐部５８を通過した記録材Ｓの記録材特性を第２検出部７２で検出中に、次の記録材Ｓを、第１搬送部５１Ａから第３搬送部５３に搬送して画像形成装置２００に搬出することができる。このため、第２検出部７２において記録材Ｓの記録材特性（剛度）の検出が完了した後、予め画像形成装置２００に搬送した第２の記録材Ｓに、記録材特性を反映させた条件で、画像形成を実行することができる。
従って、記録材特性を検出する際に発生する時間の損失を抑制することができ、記録材特性の検出による画像形成精度の向上と、画像形成の生産性の低下の抑制とが可能な画像形成システムを実現できる。

例えば、第２検出部７２で記録材特性を検出する記録材Ｓ（１枚目、又は、第１の記録材Ｓ）を、分岐部５８において第１搬送部５１Ａから第２搬送部５２に搬送する。そして、記録材Ｓの後端部が分岐部５８を通過した後、第２検出部７２で記録材特性の検出を行う。そして、第２検出部７２で記録材特性の検出を行った記録材Ｓを、画像形成装置２００に搬送せずに、記録材搬送装置５００の第２排出部５６から排出する。

これにより、第２検出部７２で記録材Ｓ（１枚目、又は、第１の記録材Ｓ）の記録材特性の検出を開始する前に、次の記録材Ｓ（２枚目、又は、第２の記録材Ｓ）を記録材供給装置１００から記録材搬送装置５００の第１搬送部５１Ａ、及び、第３搬送部５３への搬送を行うことができる。このため、第２検出部７２において、記録材Ｓの搬送を停止、又は、低速搬送を行って記録材特性を検出した場合にも、次の記録材Ｓの搬送を停滞させることなく、画像形成装置２００に搬送することができ、画像形成システム２０での生産性の低下を抑制することができる。また、第２検出部７２において記録材Ｓの搬送を停止、又は、低速搬送した状態で記録材Ｓの剛度を検出できるため、より精度の高い検出が可能となる。

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

１０，２０ 画像形成システム、５０，５１，２５０，３５０ 搬送部、５１Ａ 第１搬送部、５２ 第２搬送部、５３ 第３搬送部、５４ 搬送ローラー、５５ 搬入口、５６ 第２排出部、５７ 搬出口、５８ 分岐部、５９ 記録材供給部、７０ 検出部、７１ 第１検出部、７２ 第２検出部、８０ 画像処理部、８１ 記憶部、８２ 通信部、９０ 制御部、９１ ＣＰＵ、９２ ＲＯＭ、９３ ＲＡＭ、９４ 演算部、９５ 第１検出制御部、９６ 画像形成制御部、９７ 第２検出制御部、１００ 記録材供給装置、２００ 画像形成装置、２２０ 操作表示部、２３０ スキャナー、２４０ 画像形成部、２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ 感光体ドラム、２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋ 帯電部、２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋ 露光部、２４４Ｙ，２４４Ｍ，２４４Ｃ，２４４Ｋ 現像部、２４５Ｙ，２４５Ｍ，２４５Ｃ，２４５Ｋ 一次転写ローラー、２４６ 中間転写ベルト、２４７ 二次転写ローラー、２４８ 定着部、２４９ 環境測定部、２５１ 反転搬送部、３００ 後処理装置、３５１ 排出部（第１排出部）、３５２ 排紙トレイ、４００，５００ 記録材搬送装置、７１１ カバー、７１２ 近赤外発光素子、７１３ レンズ・アパーチャー、７１４ 反射光検出素子、７２１ 記録材保持部、７２１ａ，７２１ｂ 記録材保持ローラ、７２２ 押圧部、７２３ 押し上げ部材、７２４ 押圧力検出部、７２５ 支持機構、７２６ 押圧駆動部、９４１ 水分率算出部、９４２ 剛度算出部、９４３ 画像形成条件設定部、９４４ 定着後剛度算出部

Claims (12)

1. 記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記記録材の記録材特性として、前記記録材の第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の前記記録材特性とを検出する検出部と、
   前記検出部で検出した前記記録材特性を基に画像形成条件を設定し、前記第１面の剛度と、前記剛度以外の少なくとも１以上の前記記録材特性、前記画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上とから、前記記録材の第２面の剛度を算出する制御部と、を備える
   画像形成システム。
2. 前記検出部は、前記記録材特性として、前記記録材の水分率とを検出し、
   前記制御部は、前記第１面の剛度と前記水分率とを用いて、前記第２面の剛度を算出する
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記検出部において前記記録材の定着前の前記第１面の剛度を検出し、
   前記制御部は、前記定着前の前記第１面の剛度剛度と、前記剛度以外の少なくとも１以上の前記記録材特性、前記画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上から、前記記録材の定着後の前記第２面の剛度を算出する
   請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記記録材の定着後の前記第２面の剛度を基に、前記記録材の前記第２面の前記画像形成条件を設定する
   請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記検出部が検出した前記記録材特性と、前記記録材の定着後の前記第２面の剛度との関係を示すデータテーブルを格納する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記データテーブルを基に、前記定着後の前記第２面の剛度を算出する
   請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記環境条件として、環境温度を取得する
   請求項１に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、前記画像形成条件として、前記画像形成部での定着温度、定着ニップ圧、搬送速度、及び、転写電流の少なくとも１つ以上を取得する
   請求項１に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記剛度以外の前記記録材特性として、坪量、厚さ、表面性、抵抗、及び、水分率の少なくとも１以上を取得する
   請求項１に記載の画像形成システム。
9. 記録材の記録材特性の検出を行う検出部と、前記記録材に画像形成を行う画像形成部とを備える画像形成システムにおける前記記録材の剛度算出方法であって、
   前記検出部において、前記記録材特性として、前記記録材の第１面の剛度と、剛度以外の少なくとも１以上の前記記録材特性とを検出し、
   検出した前記記録材特性を基に画像形成条件を設定し、
   前記第１面の剛度と、前記剛度以外の少なくとも１以上の前記記録材特性、前記画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上とから、前記記録材の第２面の剛度を算出する
   記録材の剛度算出方法。
10. 前記記録材特性として、前記第１面の剛度と前記記録材の水分率とを用いて、前記第２面の剛度を算出する
    請求項９に記載の記録材の剛度算出方法。
11. 前記検出部で前記記録材の定着前の前記第１面の剛度を検出し、
    前記定着前の前記第１面の剛度剛度と、前記剛度以外の少なくとも１以上の前記記録材特性、前記画像形成条件、及び、環境条件の少なくとも１つ以上から、前記記録材の定着後の前記第２面の剛度を算出する
    請求項９に記載の記録材の剛度算出方法。
12. 前記検出部が検出した前記記録材特性と、前記記録材の定着後の前記第２面の剛度との関係を示すデータテーブルとを基に、前記定着後の前記第２面の剛度を算出する
    請求項９に記載の記録材の剛度算出方法。

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