JP2023158320A - 平海苔束の集積装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１に、平海苔束を多数束集積可能であると共に、第２に、自動的，スムーズ，効率的に集積され、第３に、しかもズレ，乱れ，損傷，ダメージ，折れ曲がり等の虞もない、平海苔束の集積装置を提案する。【解決手段】集積装置１は、海苔の生産工程で使用され、積上押出機２と集積機３を有している。積上押出機２は、積上部４と押出部５を備えている。積上部４は、結束されて搬入された平海苔束Ａを、積み上げ可能である。押出部５は、積上部４にて積み上げられた複数束の平海苔束Ａを、押し出し可能である。集積機３は、収納棚６と昇降部７と押入部８を備えている。昇降部７は、押出部５にて押し出されて搬入された積み上げられた複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６の高さ位置へと昇降動可能である。押入部８は、昇降部７にて昇降された平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に押し入れ可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、平海苔束の集積装置に関する。すなわち、海苔の生産工程で使用され、折曲されず平海苔のままの海苔束を集積する、平海苔束の集積装置に関するものである。

海苔（乾海苔）の生産工程では、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水、乾燥等の前工程の後、検査，カウント，（折曲），結束等の後工程を辿って、海苔が生産されて出荷されている。
すなわち後工程において、乾燥後に検査された平海苔は、例えば１０枚等の海苔束としてカウントされた後、二つ折りに折曲されてから、結束されて出荷されていた。
このような従来例１に対し、海苔束を折曲，結束することなく、平らに広げた平海苔のまま結束，出荷する従来例２も、マーケットニーズにより増加しつつある。５０枚や１００枚の平海苔束として、結束，出荷する従来例２も増加してきている。
すなわち、生産，出荷された海苔は、事後、２次乾燥そして焼き海苔，味付け海苔等の２次加工に、供されることも多い。
そしてその際、前述した折曲，結束していた従来例１については、結束を解き折曲を再度伸ばし、元の平海苔として乾燥，加工に供されていた。
これに対し、このような伸ばす手間を省くべく、平海苔のまま結束，出荷する従来例２も多くなってきている。

このように折曲することなく、平海苔のまま結束，出荷する従来例２としては、例えば、次の特許文献１，２中に示されたものが挙げられる。
特開２００６ー１０１８０９号公報 特開２００６ー１０１８１０号公報

《従来技術》
ところで、生産工程の最終段階において、結束された海苔束は、出荷に備えて集積される。すなわち結束された多数束の海苔束は、出荷に備えて集合され積み上げられて、ストックされている。
そして、上述した従来例１では、専用の集積装置が使用されていた。二つ折りに折曲，結束，出荷する従来例１では、専用の集積装置が普及しており、結束装置の次にライン化されていた。
これに対し、上述した従来例２では、専用の集積装置の開発が待たれる状況にある。
すなわち、平らに広げた平海苔のまま結束された平海苔束について、自動的，スムーズ，効率的に集合，積み上げ，ストックする集積装置の開発が待たれていた。平海苔束のズレ，乱れ，損傷，ダメージ，折れ曲がり等の虞もない集積装置の開発が、課題となっていた。
従来例２の現状は、平海苔束が多数束、テーブル等の適宜スペース上に手作業で積み上げられ、山積みストックされていた。

《本発明について》
本発明の平海苔束の集積装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、多数束の平海苔束を集積可能であると共に、第２に、自動的，スムーズ，効率的に集積され、第３に、しかもズレ，乱れ，損傷，ダメージ，折れ曲がり等の虞もない、平海苔束の集積装置を提案することを、目的とする。

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の平海苔束の集積装置は、海苔の生産工程で使用され、積上押出機と集積機とを、有している。
該積上押出機は、積上部と押出部とを備えている。そして該積上部は、各々結束されて搬入された平海苔束を、積み上げ可能である。該押出部は、該積上部にて積み上げられた複数束の平海苔束を、押し出し可能である。
該集積機は、収納棚と昇降部と押入部とを備えている。そして該昇降部は、該積上押出機の押出部にて押し出されて搬入された積み上げられた複数束の平海苔束を、収納予定の該収納棚に見合った高さ位置へと昇降動可能である。該押入部は、該昇降部にて昇降された複数束の平海苔束を、収納予定の該収納棚に押し入れ可能である。
もって、多数束の平海苔束を該集積機に集積可能であること、を特徴とする。

請求項２については、次のとおり。
請求項２の平海苔束の集積装置では、請求項１において、該積上押出機の積上部に搬入される平海苔束は、保護紙が選択的に被せて巻き付けられると共に、結束帯にて必須的に結束されていること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の平海苔束の集積装置では、請求項２において、該積上押出機は、該積上部に反転部が付設されている。
そして該反転部は、該積上部に搬入される平海苔束について、保護紙が巻き付けられている場合に使用され、表裏反転により該保護紙の端部を上側に被せ面を下側とすること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の平海苔束の集積装置では、請求項２において、該積上押出機の積上部は、複数の積上部材を備えている。そして該積上部材は、搬入された平海苔束を、それぞれ一束ずつ積載可能，昇降動可能である。
もって該積上部材により、平海苔束が複数束ずつ、順次下側から積み上げられること、を特徴とする。

請求項５については、次のとおり。
請求項５の平海苔束の集積装置では、請求項２において、該積上押出機の押出部は、該積上部への平海苔束の搬入方向に対し交叉方向に向け、進退動可能である。
もって、積み上げられた複数束の平海苔束を、前進動により押し出すこと、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６の平海苔束の集積装置では、請求項５において、該積上押出機は、該積上部にストッパが付設されており、該ストッパは、該積上部への平海苔束の搬入方向先端側に配されている
もって該ストッパは、搬入される平海苔束を停止位置決めすると共に、該押出部による交叉方向への押し出しと相俟って、複数束の平海苔束が整列されること、を特徴とする。
請求項７については、次のとおり。
請求項７の平海苔束の集積装置では、請求項２において、該集積機は、ストッパが付設されており、該ストッパは、複数束の平海苔束の搬入方向先端側に配されている。
もって該ストッパは、搬入される複数束の平海苔束を停止位置決めすると共に、該押入部による複数束の平海苔束の搬入方向に対し交叉方向への押し入れと相俟って、複数束の平海苔束が整列されること、を特徴とする。
請求項８については、次のとおり。
請求項８の平海苔束の集積装置は、請求項２において、該集積機の収納棚は、複数束の平海苔束を積み上げたまま収納可能な上下間隔で、複数段設けられている。これと共に、収納された複数束の平海苔束を、そのまま上下から挟んで取り出し可能であること、を特徴とする。

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）本発明の集積装置は、積上押出機と集積機とを有してなり、前工程で結束された平海苔束が搬送されてくる。
（２）なお、保護紙が被せて巻き付けられている平海苔束については、予め反転部にて表裏反転される。もって、端部を上側に被せ面を下側とすることにより、事後の搬送，移動時の端部の折れ曲がりが防止される。
（３）そして平海苔束は、まず、積上押出機の積上部にて、複数束単位で順次下側から積み上げられる。
（４）それから、積上押出機の押出部にて押し出される。
（５）押し出された複数束の平海苔束は、集積機の昇降部にて、収納予定の収納棚に見合った高さ位置へ昇降動される。
（６）そして、集積機の押入部にて、収納予定の収納棚に押し入れ，収納される。
（７）このような工程の繰り返しにより、多数束の平海苔束が、集積機の各収納棚に複数束単位で集積される。
（８）本発明は、このように積上部，押出部を備えた積上押出機と、収納棚，昇降部，押入部を備えた集積機とを、組み合わせて採用したことにより、平海苔束を複数束単位で集積可能，ストック可能である。
（９）そして本発明は、その工程を順に辿ることにより、平海苔束が、自動的，スムーズ，効率的に収納棚に集積される。
そして、収納棚に集積，収納された平海苔束は、複数束単位で積み上げられたまま、上下から手で挟んで取り出せ、取り出しが容易である。
（１０）更に本発明は、次の各点により、平海苔束のズレ，乱れ，損傷，ダメージ，折れ曲がり等が防止される。
・積上押出機の積上部は、平海苔束を順次下側から積み上げて行くので、自由落下による上側からの積み上げに比し、これらが防止される。
・積上押出機の押出部とストッパとの組み合わせ、および、集積機の押入部とストッパとの組み合わせにより、平海苔束がＸ，Ｙ方向に揃えられ整列される。
・平海苔束に巻き付けられた保護紙について、反転部による表裏反転により、折れ曲がりが防止される。
（１１）さてそこで、本発明は次の効果を発揮する。

《第１の効果》
第１に、多数束の平海苔束を集積可能である。
本発明の平海苔束の集積装置は、積上部，押出部を備えた積上押出機と、収納棚，昇降部，押入部を備えた集積機とを、平海苔束に関し、初めて組み合わせて採用してなる。
もって、多数束の平海苔束を集積可能である。平海苔束を初めて多数束、積み上げストック可能となる。もって、海苔の大量処理，大量生産に資することができる。
前述したこの種従来例のように、多数束の平海苔を、手作業で適宜スペース上に山積み集積していた事態は、解消される。

《第２の効果》
第２に、自動的，スムーズ，効率的に集積可能である。
本発明の平海苔束の集積装置では、平海苔束が、積上部→押出部→昇降部→押入部の各工程を順に辿る。
もって、多数束の平海苔束が、自動的かつスムーズに収納棚に集積される。ラインを止めることもなく、連続的に集積される。多数枚の集積により、平海苔束の大量処理が可能となり、効率が向上する。
更に、収納棚に収納された平海苔束は、複数束単位で積み上げられたまま、取り出し可能である。上下から手で挟んで取り出し可能である。左右から手で挟んで取り出すのではなく、又、１束１束毎に取り出すのでもなく、複数束をまとめて取り出し可能である。このように取り出しが容易であり、この面からも効率面に優れている。

《第３の効果》
第３に、しかもズレ，乱れ，損傷，ダメージ，折れ曲がり等の虞もない。
本発明の平海苔束の集積装置では、積上部の下側からの積み上げや、押出部や押入部とストッパとによる整列により、平海苔束について、ズレ，乱れ，損傷，ダメージ等の発生が防止される。
又、平海苔束に保護紙が巻き付けられている場合、反転部による表裏反転により、事後の搬送，移動時の端部折れ曲がりが防止される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

本発明に係る平海苔束の集積装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、積上押出機等を示し、（１）図は、正面図、（２）図は、側面図である。 同発明を実施するための形態の説明に供し、集積機を示し、（１）図は、平面図、（２）図は、側面図である。 同発明を実施するための形態の説明に供し、平海苔束の斜視図である。そして（１）図は、束ねられた状態、（２）図は、保護紙が巻き付けられた状態、（３）図は、更に結束帯で結束された状態、（４）図は、表裏反転された状態を示す。（５）図は、保護紙が巻き付けられることなく、単に結束帯で結束された状態を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、積上押出機による積み上げ，押し出し工程の正面説明図である。そして（１）図，（２）図，（３）図，（４）図等は、工程１，２，３，４を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、積上押出機による積み上げ，押し出し工程に関する。そして、（１）図，（２）図，（３）図等は、正面説明図であり、工程５，６，７等を示す。（１´）図，（２´）図，（３´）図等は、側面説明図であり、工程５，６，７等を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、積上押出機による積み上げ，押し出し工程に関する。そして、（１）図，（２）図，（３）図等は、正面説明図であり、工程８，９，１０等を示す。（１´）図，（２´）図，（３´）図等は、側面説明図であり、工程８，９，１０等を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、集積機による集積工程の側面説明図である。そして、（１）図，（２）図，（３）図，（４）図，（５）図，（６）図等は、集積工程１，２，３，４，５，６等を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、集積機による集積工程の側面説明図である。そして、（１）図，（２）図，（３）図，（４）図等は、集積工程７，８，９，１０等を示す。（５）図は、収納棚を両サイドに設置した例を示す。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
本発明の概要については、次のとおり。
本発明の平海苔束Ａの集積装置１は、海苔の生産工程で使用され、積上押出機２と集積機３とを、有している。
そして積上押出機２は、積上部４と押出部５とを備えている。
積上部４は、各々結束されて搬入された平海苔束Ａを、積み上げ可能である。押出部５は、積上部４にて積み上げられた複数束の平海苔束Ａを、押し出し可能である。
集積機３は、収納棚６と昇降部７と押入部８とを備えている。
昇降部７は、積上押出機２の押出部５にて押し出されて搬入された積み上げられた複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に見合った高さ位置へと、昇降動可能である。押入部８は、昇降部７にて昇降された複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に押し入れ可能である。
もって、多数束の平海苔束Ａを集積機３に集積可能であること、を特徴とする。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について詳述する。

《平海苔束Ａ等について》
この海苔の生産工程では、図１の（１）図，図４に示したように、平海苔束Ａが前工程の結束装置９で結束されて、集積装置１へと搬送される。
平海苔束Ａは、折り曲げない平海苔のまま、５０枚や１００枚等の束に束ねられている。１枚の平海苔は、長さ２１０ｍｍ（～２３０ｍｍ、更には２７５ｍｍ）×幅１９０ｍｍ（～２００ｍｍ）等の寸法で、略長方形の薄いシート状をなす（図３の（１）図を参照）。
そして平海苔束Ａは、結束装置９によりそのまま結束帯Ｃにて結束されるか（図３の（５）図を参照）、又は、保護紙Ｄを被せて巻き付け（図３の（２）図を参照）、その上から結束装置９により結束帯Ｃにて結束される（図３の（３）図を参照）。
このように平海苔束Ａは、保護紙Ｄが、必要に応じ選択的に被せて巻き付けられると共に、結束帯Ｃにて、すべてが必須的に結束されている。
このような平海苔束Ａが、前工程の結束装置９下から押出板１０にて押し出され、図示例ではひもコンベア製のコンベア１１に一束ずつ載せられて、集積装置１の積上押出機２の積上部４に向けて、搬送される。
平海苔束Ａ等については、以上のとおり。

《反転部１２について》
次に、反転部１２について、図１の（１）図，図４を参照して、説明する。
積上押出機２は、積上部４に反転部１２が付設されている。反転部１２は、積上部４に搬入される平海苔束Ａについて、保護紙Ｄが巻き付けられている場合に使用される。もって表裏反転により、保護紙Ｄの端部Ｑを上側に被せ面Ｅを下側とする。

このように反転部１２について、更に詳述する。前述したように、積上押出機２の積上部４に搬入される平海苔束Ａは、保護紙Ｄが、選択的に被せて巻き付けられると共に、結束帯Ｃにて、必須的に結束されている。
そして、保護紙Ｄが巻き付けられて結束されている平海苔束Ａについては（図３の（３）図を参照）、反転部１２で表裏反転される（図３の（４）図を参照）。これに対し、保護紙Ｄが巻き付けられていない平海苔束Ａについては、反転部１２は不要であり反転は行われない。
反転部１２は、積上押出機２の積上部４へのコンベア１１の途中に、組み込まれている。そして、付設されたセンサにより平海苔束Ａの到達が検出されたら、平海苔束Ａを、回転軸１３を中心に１８０度回転により、反転させる（図４の（１）図～（４）図の工程を参照）。
保護紙Ｄは、前工程において平海苔束Ａの上側から被せられ、もって巻き付けられているが、その被せ面Ｅを、上側（図３の（２）図，（３）図を参照）から、下側（図３の（４）図を参照）へと反転させる。
つまり、保護紙Ｄの端部Ｑを上側とすることにより、事後の搬送，移動時の端部Ｑの折れ曲がりを防止する。もし反転させないと、搬送，移動時に、下側のままの端部Ｑが、引っ掛かり，捲れて，折れ曲がる虞がある。
例えば、集積機３の収納棚６への保護紙Ｄ付の平海苔束Ａの収納に関しては、収納棚６面に接触する保護紙Ｄの下面が、本発明では上述により平坦な被せ面Ｅとなる。もって、収納棚６への押し入れや取り出しに際し、移動される平海苔束Ａの保護紙Ｄが、収納棚６面に引っ掛かり，捲れて，折れ曲がる虞はない。
反転部１２については、以上のとおり。

《積上部４について》
次に、集積装置１の積上押出機２の積上部４について、図１，図５，図６等を参照して、説明する。
積上部４は、各々結束されて搬入された複数束の平海苔束Ａを、積み上げ可能である。すなわち、平海苔束Ａが複数束ずつ、順次下側から積み上げられる。
なお、積み上げられる複数束としては、図示された３束が代表的であるが、その他の束数も可能である。

このような積上押出機２の積上部４について、更に詳述する。まず、積上部４のストッパ１４については、次のとおり。
積上押出機２は、積上部４にストッパ１４が付設されており、ストッパ１４は、積上部４への平海苔束Ａの搬入方向Ｆ先端側に配されている。もって、搬入される平海苔束Ａを停止位置決めすると共に、後述する押出部５による交叉方向Ｇへの押し出しと相俟って、複数束の平海苔束Ａが整列されるようになっている。
すなわち平海苔束Ａは、前述したように一束ずつコンベア１１にて、積上部４に向けて搬送された後、ローラーコンベア製のコンベア１５に移されて、更に搬送される。そして、積上部４に到達すると、搬入方向Ｆ先端側に配されたストッパ１４と、センサ１６の検出とに基づき、コンベヤ１５の搬送が停止され、平海苔束Ａが停止位置決めされる。
ところで後述するように押出部５は、このような積上部４への平海苔束Ａの搬入方向Ｆに対し、交叉方向Ｇに向け複数束の平海苔束Ａを押し出す（図１を参照）。そこで、ストッパ１４による停止位置決めと相俟って、平海苔束Ａの複数束が、Ｘ，Ｙ方向に揃えられ整列されるようになる。

次に、積上部４の積上部材１７については、次のとおり。
積上部４は、複数の積上部材１７を備えており、積上部材１７は、図示例では、２本ずつ２組の横シャフトよりなる。そして搬入された平海苔束Ａを、それぞれ積載可能，昇降動可能となっている。
そして、２組の積上部材１７は、３束のうち上位と中位の平海苔束Ａについて、相互間隔を存しつつ順次積み上げ可能であると共に、事後、相互間隔を解消可能となっている。
すなわち積上部材１７は、平海苔束Ａの１束分の高さ寸法プラスα分だけ、段階的に上昇可能となっている。段階的上昇により、それぞれ積載した平海苔束Ａを、相互間隔（α分の上下間隔）を存しつつ、順次下側から積み上げ可能となっている。（図５の各図，図６の（１）図，（１´）図の工程を参照）。
それから積上部材１７は、それぞれ相互間隔分（α分）だけ降下して、相互間隔解を解消せしめる（図６の（２）図，（２´）図の工程を参照）。
なお、相互間隔が解消された平海苔束Ａ間には、積上部材１７は介在している。又、 図示例では、複数束として１束目（上位），２束目（中位），３束目（下位）の３束を、積み上げることに鑑み、積上部材１７は、上位と中位用に２組使用される。
積上部４については、以上のとおり。

《積上部４の積み上げ工程》
次に、図示した積上部４の積み上げ工程について、図５，図６を参照して、説明する。
・まず、積上部４の積上部材１７は、１束目の平海苔束Ａが、ストッパ１４やセンサ１６の位置に到達，停止すると（図５の（１）図，（１´）図の工程を参照）、上位用の積上部材１７が、コンベヤ１５下から上昇して、これを積載して、１段階上昇させる（図５の（２）図，（２´）図の工程を参照）。
・それから、次の２束目の平海苔束Ａが、ストッパ１４やセンサ１６に到達，停止すると（図５の（３）図，（３´）図の工程を参照）、上位用の積上部材１７は、積載した１束目の平海苔束Ａを、更に１段階上昇させる。
・そして、２束目の平海苔束Ａを、コンベヤ１５下から上昇した中位用の積上部材１７が、積載して１段階上昇させる。
・しかる後、３束目の平海苔束Ａが、ストッパ１４やセンサ１６に到達，停止することにより、複数束図示例では３束の平海苔束Ａが、相互間隔を存して積み上げられる（図６の（１）図，（１´）図の工程を参照）。
・それから、上位用，下位用の両積上部材１７が、それぞれ若干降下することにより、１束目と２束目の平海苔束Ａが若干降下して、相互間隔が解消される。
・このようにして、複数束の平海苔束Ａが、順次下側から多段に積み上げられる（図６の（２）図，（２´）図の工程を参照）。３束目（下位）の平海苔束Ａの上に、１束目（上位）と２束目（中位）の平海苔束Ａが、積上部材１７にて積み上げられる。
・なお、図示例では複数束として３束の例について説明したが、それ以外の複数束の場合についても、積上部材１７の数を増減することにより、図示例に準じた工程が実施される。
積上部４の積み上げ工程については、以上のとおり。

《押出部５について》
次に、積上押出機２の押出部５について、図１，図６の（２）図，（３）図を参照して、説明する。
押出部５は、積上部４にて積み上げられると共に相互間隔が解消された複数束の平海苔束Ａを、押し出し可能である。積上部４への平海苔束Ａの搬入方向Ｆに対し、交叉方向Ｇに向け、押し出し可能である。
図示例の押出部５は、前後２本の縦シャフトよりなり、平海苔束Ａの搬入方向Ｆつまりコンベア１１，１５による搬入方向Ｆに対し交叉する方向Ｇに向け、前進後退動可能となっている。そして前進動により、複数束の平海苔束Ａを集積機３に向けて押し出す。
なお、前述したように、このような押出部５による押し出しと、搬入される平海苔束Ａのストッパ１４による停止位置決めとにより、複数束の平海苔束Ａが整列される。
押出部５については、以上のとおり。

《駆動機構１８，２５について》
次に、積上押出機２の駆動機構１８，２５の図示例について、図１，図５，図６等を参照して、説明する。
まず、積上押出機２の積上部４の駆動機構１８については、次のとおり。
積上部４の駆動機構１８は、縦コンベア１９，縦シャフト２０，駆動スライド２１，フリースライド２２等を、備えている。
駆動スライド２１は、縦シャフト２０にて案内されつつ、平行配設された縦コンベア１９に付設されており、昇降動される。フリースライド２２は、縦シャフト２０にて案内されつつ、駆動スライド２１にほぼ従動して、昇降動される。
フリースライド２２は、積み上げられる平海苔束Ａに見合った個数だけ設けられ（３束が積み上げられる図示例の場合は、１束目と２束目用に個数は２）、それぞれ積上部材１７の基部が取り付けられている。駆動スライド２１とフリースライド２２は、共に上下スライド可能にガイド用の縦シャフト２０に取り付けられている。
そして各フリースライド２２は、駆動スライド２１下に固設された引っ掛け用の各係止片２３上に、それぞれ載せられている。すなわちフリースライド２２は、駆動スライド２１側の係止片２３上に、載せられキャッチされている。

図示例の駆動機構１８の工程については、次のとおり。
・フリースライド２２そして積上部材１７は、縦コンベア１９にて駆動スライド２１が上昇されると、その係止片２３にて持ち上げられ、もって従動してそれぞれ上昇する。
・もって前述したように、積上部材１７にて、平海苔束Ａが、相互間隔を存して積み上げられる（図５の各図，図６の（１）図の工程を参照）。
・この積み上げ状態から、駆動スライド２１が降下開始されると、駆動スライド２１上に乗せられたフリースライド２２そして積上部材１７も、従動して降下開始する。
・降下開始された積上部材１７が、その下の平海苔束Ａに接触すると、積上部材１７そしてフリースライド２２は、降下停止する。
・これにより、フリースライド２２と駆動スライド２１間に、僅かな間隔が生じる。そして、付設されたセンサ２４の検出に基づき、駆動スライド２１そして縦コンベア１９も、降下停止する。
・もって、前述したように積み上げられた複数束の平海苔束Ａは、相互間隔が解消される（図６の（２）図，（２´）図の工程を参照）。

積上押出機２の押出部５の駆動機構２５については、次のとおり。
押出部５の駆動機構２５は、横コンベア２６，横シャフト２７，横スライド２８等を備えている。
横スライド２８は、横シャフト２７にて案内されつつ、横コンベア２６にて前進後退動可能となっている。そして横スライド２８に、押出部５の下端部が取り付けられている。
横コンベア２６と横シャフト２７は、平行配設されると共に、コンベア１１，１５の搬入方向Ｆに対し交叉する方向Ｇに配設けられている。
そこで、横スライド２８そして押出部５の前進動により、積み上げられた複数束の平海苔束Ａを、押し出し可能となっている。（図６の（３）図，（３´）図の工程を参照）。
駆動機構１８，２５については、以上のとおり。

《集積機３について》
次に、集積装置１の集積機３について、図２，図５，図６等を参照して、説明する。
集積機３の昇降部７は、積上押出機２の押出部５から押し出されて搬入された積み上げられた複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に見合った高さ位置へと、昇降動可能である。
集積機３の押入部８は、昇降部７にて昇降された複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に押し入れ可能である。

このような集積機３について、更に詳述する。まず、昇降部７のストッパ２９について述べる。集積機３は、ストッパ２９が付設されており、ストッパ２９は、昇降部７への平海苔束Ａの搬入方向Ｈ先端側に配されている。
もって、搬入される複数束の平海苔束Ａを停止位置決めすると共に、押入部８による押し入れと相俟って、複数束の平海苔束Ａが整列される。すなわち、積み上げられた複数束の平海苔束Ａは、前述したように積上押出機２の押出部５から押し出された後、搬入コンベア３０にて集積機３の昇降部７に向けて搬送される。
そして集積機３入口、つまり収納棚６前面下に到達すると、搬入方向Ｈ先端側に配されたストッパ２９とセンサ３１の検出とに基づき、搬入コンベア３０の搬送が停止され、複数束の平海苔束Ａが停止位置決めされる。
ところで後述するように、集積機３の押入部８は、複数束の平海苔束Ａを、搬入方向Ｈに対し交叉方向Ｊに向けて、収納棚６に押し入れる。そこで、ストッパ２９による停止位置決めと相俟って、複数束の平海苔束Ａが、Ｘ，Ｙ方向に揃えられ整列される。
集積機３の昇降部７は、搬入コンベア３０にて搬入された複数束の平海苔束Ａを、目標とする収納予定の収納棚６に見合った高さ位置へと、昇降動可能である。
集積機３の押入部８は、収納棚６に対し進退動可能であり、待機位置からの前進動により、昇降部７にて昇降された複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に対し押し入れ，収納可能である。図示例の押入部８は、板状をなし昇降部７に基部が組み付けられている。

集積機３の集積工程については、次のとおり。
・昇降部７は、センサ３１の検出に基づき駆動オンして上昇し、ストッパ２９にて停止位置決めされていた平海苔束Ａを、図示例では最下段の１段目の収納棚６の高さ位置へと、持ち上げる（図７の（１）図，（２）図の工程を参照）。
・昇降部７の駆動機構は、例えば、エンコーダを使用した検出制御に基づき、モータをインバータ制御することにより、停止位置を適切に選択，設定，一定化し、管理，維持される。サーボモータやパルスモータの利用も考えられる。
・収納予定の収納棚６に見合った高さ位置に到達した複数束の平海苔束Ａは、押入部８により、その収納棚６に対し押し入れ，収納される（図７の（３）図，（４）図の工程を参照）。
・それから、同じ工程を繰り返して、その収納棚６に、複数束の平海苔束Ａが、押し入れ，収納される（図７の（５）図，（６）図，図８の（１）図の工程を参照）。
・その収納棚６が満杯になったら、次の収納棚６について、図示例では2段目の収納棚６について、同じ工程を繰り返して、複数束の平海苔束Ａが押し入れ，収納される（図８の（２）図，（３）図の工程を参照）。

・このような工程を辿り、多数束の平海苔束Ａが、集積機３の各収納棚６に集積される（図８の（４）図を参照）。
・なお、収納棚６の数や奥行長さを変更することにより、集積可能な平海苔束Ａの束数つまり集積総量を、自由に設定可能である。
・又、押入部８の待機位置を左右に切換え可能としておけば、収納棚６を左右両サイドに設けることも可能である（図８の（５）図を参照）。
集積機３については、以上のとおり。

《作用等》
本発明は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）本発明の平海苔束Ａの集積装置１は、海苔を平海苔のまま曲げないで出荷する、海苔の生産工程で使用される。そして、積上押出機２と集積機３とを、有している。
そして平海苔束Ａは、前工程の結束装置９で結束されて、集積装置１へと一束ずつ搬送されてくる（図４の（１）図の工程を参照）。

（２）集積装置１は、手前に反転部４が付設されている（図１の（１）図を参照）。反転部４は、搬入される平海苔束Ａについて、保護紙Ｄが被せて巻き付けられている場合に使用される。
そして表裏反転により、保護紙Ｄの端部Ｑを上側、被せ面Ｅを下側とすることにより、事後の搬送，移動時における端部Ｑの折れ曲がりを、防止する（図４の（２）図，（３）図の工程を参照）（図３の（３）図，（４）図も参照）。

（３）それから平海苔束Ａは、積上押出機２の積上部４に搬入される。もって積上部４にて、複数束単位で、相互間隔を存しつつ順次下側から積み上げられた後、相互間隔が解消される。
例えば３束等、複数束単位で多段に積み上げられる。（図４の（４）図，図５の各図，図６の（１）図，（１´）図，（２）図，（２´）図等の工程を参照）。

（４）しかる後、多段に積み上げられた複数束の平海苔束Ａは、押出部５にて積上部４から押し出される（図６の（３）図，（３´）図の工程を参照）。

（５）このように、積上押出機２の押出部５にて押し出された複数束の平海苔束Ａは、搬入コンベア３０を介した後、集積機３の昇降部７にて昇降動される。集積機３の収納予定の収納棚６に見合った高さ位置へと、図示例では上昇される（図７の（１）図，（２）図の工程を参照）。

（６）そして集積機３の押入部８が、昇降部７にて上昇された複数束の平海苔束Ａを、収納予定の収納棚６に、押し入れ，収納する（図７の（３）図，（４）図を参照）。

（７）事後、このような工程が繰り返される（図７の（５）図，（６）図，図８の（１）図，（２）図，（３）図等の工程を参照）。
もって多数束の平海苔束Ａが、集積機３の各収納棚６に、複数束単位で集積される（図８の（４）図の工程を参照）。

（８）さてそこで、本発明の集積装置１は、以下のようになる。
まず本発明は、積上部４，押出部５を備えた積上押出機２と、収納棚６，昇降部７，押入部８を備えた集積機３とを、初めて組み合わせて採用したことを、特徴とする。
もって、多数束の平海苔束Ａを、複数束単位で集積機３に集積可能、積み上げストック可能である。

（９）又、本発明の集積装置１において、平海苔束Ａは、→積上押出機２の積上部４→押出部５→集積機３の昇降部７→押入部８の各工程を順に辿る。
これにより、多数枚の平海苔束Ａが、自動的，スムーズ，効率的に、収納棚６に集積される。ラインを止めることもなく、連続的に集積される。
又、集積機３の収納棚６は、複数束の平海苔束Ａを、内部に積み上げたまま収納可能な上下間隔で、複数段設けられている。
そして、収納，集積された複数束の平海苔束Ａを、積み上げたまま、上下から手で挟んで取り出し可能である。１束毎でなく例えば３束を（左右でなく）上下で1度にまとめて取り出し可能である。このように、取り出しが容易である。

（１０）更に、本発明の集積装置１によると、次のようになる。
・積上押出機２の積上部４は、順次下側から平海苔束Ａを積み上げて行くので、平海苔束Ａの、ズレ，乱れ，損傷，ダメージ発生が防止される。これによらず、もしも上側からの自由落下により積み上げると、落下により、これらが発生し易い。
・積上押出機２の押出部５による押し出しと、ストッパ１４との組み合わせにより、平海苔束Ａが、Ｘ，Ｙ方向で整列され、ズレ，乱れ，損傷，ダメージ発生が防止される。
・集積機３の押入部８による押し入れと、ストッパ２９との組み合わせにより、平海苔束Ａが、Ｘ，Ｙ方向で整列され、ズレ，乱れ，損傷，ダメージ発生が防止される。
・平海苔束Ａに保護紙Ｄが巻き付けられている場合、反転部１２による表裏反転により、その引っ掛かり，捲れによる折れ曲がりが防止される。
すなわち保護紙Ｄは、平海苔束Ａに対し、上側から被せられて巻き付けられているが、そのままだと、搬送，移動中に下端部Ｑが、他に引っ掛かり，捲れて，折れ曲がる事故 が発生し易い（図３の（３）図を参照）。
そこで反転部１２により、その被せ面Ｅを上側から下側に反転させ、端部Ｑを上側に平坦な被せ面Ｅを下側とすることにより、折れ曲がりは防止される。
本発明の作用等については、以上のとおり。

《他の実施例》
第１に、以上説明した実施例（図示例）の集積装置１では、保護紙Ｄが、平海苔束Ａに巻き付けられていた。しかし本発明は、これに限定されるものではなく、次の実施例の集積装置１も可能である。
すなわち、保護紙Ｄが巻き付けられていない平海苔束Ａ（図３の（５）図を参照）を、積上押出機２で積み上げて集積機３で集積するようにした例も、可能である。

第２に、以上説明した実施例（図示例）の集積装置１では、保護紙Ｄが巻き付けられた平海苔束Ａは、反転部１２で表裏反転されていた。しかし本発明は、これに限定されるものではなく、次の実施例の集積装置１も可能である。
すなわち、保護紙Ｄが巻き付けられた平海苔束Ａを表裏反させることなく、被せ面Ｅを上側に端部Ｑ下側としたまま、積上押出機２で積み上げて集積機３で集積するようにした例も、可能である。

第３に、以上説明した実施例（図示例）の集積装置１では、平海苔束Ａは、３束ずつ積み上げられていた。しかし本発明は、これに限定されるものではなく、次の実施例の集積装置１も可能である。
すなわち、２束,４束，その他の複数束単位の平海苔束Ａを、積上押出機２で積み上げて集積機３で集積するようにした例も、可能である。

Ａ 平海苔束
Ｂ 複数束
Ｃ 結束帯
Ｄ 保護紙
Ｅ 被せ面
Ｆ 搬入方向
Ｇ 交叉方向
Ｈ 搬入方向
Ｊ 交叉方向
Ｑ 保護紙端部
１ 集積装置
２ 積上押出機
３ 集積機
４ 積上部
５ 押出部
６ 収納棚
７ 昇降部
８ 押入部
９ 結束装置
１０ 押出板
１１ コンベア
１２ 反転部
１３ 回転軸
１４ ストッパ
１５ コンベア
１６ センサ
１７ 積上部材
１８ 駆動機構
１９ 縦コンベア
２０ 縦シャフト
２１ 駆動スライド
２２ フリースライド
２３ 係止片
２４ センサ
２５ 駆動機構
２６ 横コンベア
２７ 横シャフト
２８ 横スライド
２９ ストッパ
３０ 搬入コンベア
３１ センサ

Claims (8)

1. 海苔の生産工程で使用される平海苔束の集積装置であって、積上押出機と集積機とを、有しており、
   該積上押出機は、積上部と押出部とを備えており、該積上部は、各々結束されて搬入された平海苔束を、積み上げ可能であり、該押出部は、該積上部にて積み上げられた複数束の平海苔束を、押し出し可能であり、
   該集積機は、収納棚と昇降部と押入部とを備えており、該昇降部は、該積上押出機の押出部にて押し出されて搬入された積み上げられた複数束の平海苔束を、収納予定の該収納棚に見合った高さ位置へと昇降動可能であり、該押入部は、該昇降部にて昇降された複数束の平海苔束を、収納予定の該収納棚に押し入れ可能であり、
   もって、多数束の平海苔束を該集積機に集積可能であること、を特徴とする平海苔束の集積装置。
2. 請求項１において、該積上押出機の積上部に搬入される平海苔束は、保護紙が選択的に被せて巻き付けられると共に、結束帯で必須的に結束されていること、を特徴とする平海苔束の集積装置。
3. 請求項２において、該積上押出機は、該積上部に反転部が付設されており、
   該反転部は、該積上部に搬入される平海苔束について、保護紙が巻き付けられている場合に使用され、表裏反転により該保護紙の端部を上側に被せ面を下側とすること、を特徴とする平海苔束の集積装置。
4. 請求項１において、該積上押出機の積上部は、複数の積上部材を備えており、
   該積上部材は、搬入された平海苔束を、それぞれ一束ずつ積載可能，昇降動可能であり、該積上部材により、平海苔束が複数束ずつ、順次下側から積み上げられること、を特徴とする平海苔束の集積装置。
5. 請求項１において、該積上押出機の押出部は、該積上部への平海苔束の搬入方向に対し交叉方向に向け、進退動可能であり、
   積み上げられた複数束の平海苔束を、前進動により押し出すこと、を特徴とする平海苔束の集積装置。
6. 請求項５において、該積上押出機は、該積上部にストッパが付設されており、
   該ストッパは、該積上部への平海苔束の搬入方向先端側に配され、もって、搬入される平海苔束を停止位置決めすると共に、該押出部による交叉方向への押し出しと相俟って、複数束の平海苔束が整列されること、を特徴とする平海苔束の集積装置。
7. 請求項１において、該集積機は、ストッパが付設されており、
   該ストッパは、複数束の平海苔束の搬入方向先端側に配され、もって、搬入される複数束の平海苔束を停止位置決めすると共に、該押入部による複数束の平海苔束の搬入方向に対し交叉方向への押し入れと相俟って、複数束の平海苔束が整列されること、を特徴とする平海苔束の集積装置。
8. 請求項１において、該集積機の収納棚は、複数束の平海苔束を積み上げたまま収納可能な上下間隔で、複数段設けられると共に、収納された複数束の平海苔束を、そのまま上下から挟んで取り出し可能であること、を特徴とする平海苔束の集積装置。

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