JP2023157672A - 液体吐出ヘッドおよび記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耐衝撃性に優れた液体吐出ヘッドおよび記録装置を提供する。
【解決手段】本開示による液体吐出ヘッドは、流路部材と、リザーバと、補強板とを有する。流路部材は、液滴を吐出するノズルおよび前記ノズルに繋がる加圧室を有する。リザーバは、加圧室に液体を供給する。リザーバは、下流側から順に、複数の板状部材が積層された第１部位と、板状部材の積層方向と直交する方向における幅が第１部位よりも大きい第２部位とを有する。補強板は、第１部位の側面に主面が位置し、かつ、第１部位と第２部位との段差面に端面が位置する。
【選択図】図７

Description

開示の実施形態は、液体吐出ヘッドおよび記録装置に関する。

印刷装置として、インクジェット記録方式を利用したインクジェットプリンタやインクジェットプロッタが知られている。このようなインクジェット方式の印刷装置には、液滴を吐出させるための液体吐出ヘッドが搭載される。

特許文献１には、複数のノズルを有する流路部材と、この流路部材に対して液体を供給するリザーバを有する液体吐出ヘッドにおいて、リザーバが、複数の板状部材の積層体からなることが記載されている。

特開２０１１－２０６９４５号公報

上述した従来技術には、耐衝撃性を向上させるという点でさらなる改善の余地がある。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、耐衝撃性に優れた液体吐出ヘッドおよび記録装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る液体吐出ヘッドは、流路部材と、リザーバと、補強板とを有する。流路部材は、液滴を吐出するノズルおよびノズルに繋がる加圧室を有する。リザーバは、加圧室に液体を供給する。リザーバは、下流側から順に、複数の板状部材が積層された第１部位と、板状部材の積層方向と直交する方向における幅が第１部位よりも大きい第２部位とを有する。補強板は、第１部位の側面に主面が位置し、かつ、第１部位と第２部位との段差面に端面が位置する。

実施形態の一態様によれば、耐衝撃性に優れた液体吐出ヘッドおよび記録装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係るプリンタの模式的な側面図である。 図２は、実施形態に係るプリンタの模式的な平面図である。 図３は、実施形態に係る液体吐出ヘッドの模式的な分解斜視図である。 図４は、実施形態に係るヘッド本体の拡大平面図である。 図５は、図４に示す一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。 図６は、図４に示すＶＩ－ＶＩ線矢視における断面図である。 図７は、実施形態に係るヘッド本体を長手方向に沿って見た模式的な側面図である。 図８は、実施形態に係るヘッド本体を短手方向に沿って見た模式的な側面図である。 図９は、図８に示すＩＸ－ＩＸ線矢視における模式的な断面図である。 図１０は、図７に示す領域Ｘの模式的な拡大図である。 図１１は、補強板の取り付け方法の説明図である。 図１２は、補強板の取り付け方法の説明図である。 図１３は、補強板の取り付け方法の説明図である。 図１４は、第１変形例に係るヘッド本体を長手方向に沿って見た模式的な側面図である。 図１５は、第２変形例に係るヘッド本体を長手方向に沿って見た模式的な側面図である。 図１６は、図１５に示す領域ＸＶＩの模式的な拡大図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する液体吐出ヘッドおよび記録装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

印刷装置として、インクジェット記録方式を利用したインクジェットプリンタやインクジェットプロッタが知られている。このようなインクジェット方式の印刷装置には、液滴を吐出させるための液体吐出ヘッドが搭載されている。

このような液体吐出ヘッドにおいては、たとえばジャムが発生した場合に液体吐出ヘッドのノズル面に記録媒体が接触する場合がある。記録媒体の接触によって液体吐出ヘッドに衝撃が加わると、リザーバを構成する複数の板状部材が剥離するおそれがある。また、複数の板状部材が剥離することで、板状部材間の隙間から液体が漏洩するおそれがある。なお、剥離箇所はリザーバに限定されない。たとえば、リザーバと流路部材とが剥離するおそれもある。

このようなことから、耐衝撃性に優れた液体吐出ヘッドおよび記録装置の実現が期待されている。

＜プリンタの構成＞
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る記録装置の一例であるプリンタ１の概要について説明する。図１は、実施形態に係るプリンタ１の模式的な側面図である。図２は、実施形態に係るプリンタ１の模式的な平面図である。実施形態に係るプリンタ１は、たとえば、カラーインクジェットプリンタである。

図１に示すように、プリンタ１は、給紙ローラ２と、ガイドローラ３と、塗布機４と、ヘッドケース５と、複数の搬送ローラ６と、複数のフレーム７と、複数の液体吐出ヘッド８と、搬送ローラ９と、乾燥機１０と、搬送ローラ１１と、センサ部１２と、回収ローラ１３とを有する。搬送ローラ６は、搬送部の一例である。

さらに、プリンタ１は、プリンタ１の各部を制御する制御部１４を有する。制御部１４は、給紙ローラ２、ガイドローラ３、塗布機４、ヘッドケース５、複数の搬送ローラ６、複数のフレーム７、複数の液体吐出ヘッド８、搬送ローラ９、乾燥機１０、搬送ローラ１１、センサ部１２および回収ローラ１３の動作を制御する。

プリンタ１は、記録媒体Ｐに液滴を着弾させることにより、記録媒体Ｐに画像や文字の記録を行う。記録媒体Ｐは、たとえば紙である。これに限らず、記録媒体Ｐは、布等であってもよい。記録媒体Ｐは、使用前において給紙ローラ２に巻かれた状態になっている。プリンタ１は、給紙ローラ２に巻かれた記録媒体Ｐをガイドローラ３および塗布機４を介してヘッドケース５の内部に搬送する。

塗布機４は、コーティング剤を記録媒体Ｐに一様に塗布する。これにより、記録媒体Ｐに表面処理を施すことができることから、プリンタ１の印刷品質を向上させることができる。

ヘッドケース５は、複数の搬送ローラ６と、複数のフレーム７と、複数の液体吐出ヘッド８とを収容する。ヘッドケース５の内部には、記録媒体Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっている他は、外部と隔離された空間が形成されている。

ヘッドケース５の内部空間は、必要に応じて、温度、湿度、および気圧などの制御因子のうち、少なくとも１つが制御部１４によって制御される。搬送ローラ６は、ヘッドケース５の内部で記録媒体Ｐを液体吐出ヘッド８の近傍に搬送する。

フレーム７は、矩形状の平板であり、搬送ローラ６で搬送される記録媒体Ｐの上方に近接して位置している。また、図２に示すように、フレーム７は、長手方向が記録媒体Ｐの搬送方向に直交するように位置している。そして、ヘッドケース５の内部には、複数（たとえば、４つ）のフレーム７が、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って所定の間隔で位置している。

なお、以降の説明において、記録媒体Ｐの搬送方向を「副走査方向」と呼称し、この副走査方向に直交し、かつ、記録媒体Ｐに平行な方向を「主走査方向」と呼称する場合がある。

液体吐出ヘッド８には、図示しない液体タンクから液体、たとえば、インクが供給される。液体吐出ヘッド８は、液体タンクから供給される液体を吐出する。

制御部１４は、画像や文字などのデータに基づいて液体吐出ヘッド８を制御し、記録媒体Ｐに向けて液体を吐出させる。液体吐出ヘッド８と記録媒体Ｐとの間の距離は、たとえば、０．５～２０ｍｍ程度である。

液体吐出ヘッド８は、フレーム７に固定されている。液体吐出ヘッド８は、長手方向が記録媒体Ｐの搬送方向に直交するように位置している。

すなわち、実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１の内部に液体吐出ヘッド８が固定されている、いわゆるラインプリンタである。なお、実施形態に係るプリンタ１は、ラインプリンタに限られず、いわゆるシリアルプリンタであってもよい。

シリアルプリンタとは、液体吐出ヘッド８を、記録媒体Ｐの搬送方向に交差する方向、たとえば、略直交する方向に往復させるなどして移動させながら記録する動作と、記録媒体Ｐの搬送とを交互に行う方式のプリンタである。

図２に示すように、１つのフレーム７に複数（たとえば、５つ）の液体吐出ヘッド８が固定されている。図２では、記録媒体Ｐの搬送方向の前方に３つ、後方に２つの液体吐出ヘッド８が位置している例を示しており、記録媒体Ｐの搬送方向において、それぞれの液体吐出ヘッド８の中心が重ならないように液体吐出ヘッド８が位置している。

そして、１つのフレーム７に位置する複数の液体吐出ヘッド８によって、ヘッド群８Ａが構成されている。４つのヘッド群８Ａは、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って位置している。同じヘッド群８Ａに属する液体吐出ヘッド８には、同じ色のインクが供給される。これにより、プリンタ１は、４つのヘッド群８Ａを用いて４色のインクによる印刷を行うことができる。

各ヘッド群８Ａから吐出されるインクの色は、たとえば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）である。制御部１４は、各ヘッド群８Ａを制御して複数色のインクを記録媒体Ｐに吐出することにより、記録媒体Ｐにカラー画像を印刷することができる。

なお、記録媒体Ｐの表面処理をするために、液体吐出ヘッド８からコーティング剤を記録媒体Ｐに吐出してもよい。

また、１つのヘッド群８Ａに含まれる液体吐出ヘッド８の個数や、プリンタ１に搭載されているヘッド群８Ａの個数は、印刷する対象や印刷条件に応じて適宜変更可能である。たとえば、記録媒体Ｐに印刷する色が単色で、かつ、１つの液体吐出ヘッド８で印刷可能な範囲を印刷するのであれば、プリンタ１に搭載されている液体吐出ヘッド８の個数は１つでもよい。

ヘッドケース５の内部で印刷処理された記録媒体Ｐは、搬送ローラ９によってヘッドケース５の外部に搬送され、乾燥機１０の内部を通る。乾燥機１０は、印刷処理された記録媒体Ｐを乾燥する。乾燥機１０で乾燥された記録媒体Ｐは、搬送ローラ１１で搬送されて、回収ローラ１３で回収される。

プリンタ１では、乾燥機１０で記録媒体Ｐを乾燥することにより、回収ローラ１３において、重なって巻き取られる記録媒体Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れたりすることを抑制することができる。

センサ部１２は、位置センサや速度センサ、温度センサなどにより構成されている。制御部１４は、センサ部１２からの情報に基づいて、プリンタ１の各部における状態を判断し、プリンタ１の各部を制御することができる。

ここまで説明したプリンタ１では、印刷対象（すなわち、記録媒体）として記録媒体Ｐを用いた場合について示したが、プリンタ１における印刷対象は記録媒体Ｐに限られず、ロール状の布などを印刷対象としてもよい。

また、プリンタ１は、記録媒体Ｐを直接搬送する代わりに、搬送ベルト上に載せて搬送するものであってもよい。搬送ベルトを用いることで、プリンタ１は、枚葉紙や裁断された布、木材、タイルなどを印刷対象とすることができる。

また、プリンタ１は、液体吐出ヘッド８から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。また、プリンタ１は、液体吐出ヘッド８から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、化学薬品を作製してもよい。

＜液体吐出ヘッドの構成＞
次に、実施形態に係る液体吐出ヘッド８の構成について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る液体吐出ヘッド８の模式的な分解斜視図である。

液体吐出ヘッド８は、ヘッド本体２０と、配線部３０と、筐体４０と、１対の放熱板４５とを有する。ヘッド本体２０は、流路部材２１と、圧電アクチュエータ基板２２（図４参照）と、リザーバ２３とを有する。

以降の説明において、便宜的に、液体吐出ヘッド８においてヘッド本体２０が設けられる方向を「下」と表記し、ヘッド本体２０に対して筐体４０が設けられる方向を「上」と表記する場合がある。

ヘッド本体２０の流路部材２１は、略平板形状であり、１つの主面である第１面２１ａ（図６参照）と、かかる第１面２１ａの反対側に位置する第２面２１ｂ（図６参照）とを有する。第１面２１ａは、不図示の開口を有し、後述するリザーバ２３からかかる開口を介して流路部材２１の内部に液体が供給される。

第２面２１ｂには、記録媒体Ｐに液体を吐出する複数の吐出孔６３（図６参照）が位置している。すなわち、第２面２１ｂは、ヘッド本体２０のノズル面である。流路部材２１は、第１面２１ａから第２面２１ｂに液体を流す流路を内部に有する。吐出孔６３は、ノズルの一例である。

圧電アクチュエータ基板２２は、流路部材２１の第１面２１ａ上に位置している。圧電アクチュエータ基板２２は、複数の変位素子７０（図６参照）を有する。圧電アクチュエータ基板２２には、配線部３０のフレキシブル基板３１が電気的に接続される。圧電アクチュエータ基板２２の構成については、図４～図６を用いて後述する。

圧電アクチュエータ基板２２上にはリザーバ２３が配置される。具体的には、リザーバ２３は、圧電アクチュエータ基板２２を覆うように流路部材２１の第１面２１ａに位置する。

リザーバ２３は、流路部材２１の後述する加圧室６２に液体を供給する。具体的には、リザーバ２３には、長手方向の両端部に開口２３ａが設けられている。リザーバ２３は、内部に流路を有しており、外部から開口２３ａを介して液体が供給される。リザーバ２３は、流路部材２１の加圧室６２に液体を供給する機能、および供給される液体を貯留する機能を有する。

配線部３０は、フレキシブル基板３１と、ヘッド基板３２と、ドライバＩＣ３３と、押圧部材３４と、弾性部材３５とを有する。フレキシブル基板３１は、外部から送られた所定の信号をヘッド本体２０へ伝達する機能を有する。図３に示すように、実施形態に係る液体吐出ヘッド８は、フレキシブル基板３１を２つ有する。

フレキシブル基板３１の一端部は、ヘッド本体２０の圧電アクチュエータ基板２２と電気的に接続されている。フレキシブル基板３１の他端部は、リザーバ２３の開口２３ｂを挿通するように上方に引き出されており、ヘッド基板３２と電気的に接続されている。

これにより、ヘッド本体２０の圧電アクチュエータ基板２２と外部とを電気的に接続することができる。フレキシブル基板３１は、たとえば、ポリイミドからなるフィルム状の基板（ＣＯＦ）であり、ドライバＩＣ３３などが基板上に実装されている。

ヘッド基板３２は、ヘッド本体２０の上方に位置している。ヘッド基板３２は、ドライバＩＣ３３へ信号を分配する機能を有する。ドライバＩＣ３３は、フレキシブル基板３１における一方の主面に設けられている。ドライバＩＣ３３は、制御部１４（図１参照）から送られた信号に基づいて、ヘッド本体２０の圧電アクチュエータ基板２２を駆動させている。これにより、ドライバＩＣ３３は、液体吐出ヘッド８を駆動させる。

押圧部材３４は、断面視で略Ｕ字形状を有し、フレキシブル基板３１上のドライバＩＣ３３を放熱板４５へ向けて内側から押圧している。これにより、実施形態では、ドライバＩＣ３３が駆動する際に発生する熱を、外側の放熱板４５へ効率よく放熱することができる。

弾性部材３５は、押圧部材３４における図示しない押圧部の外壁に接するように位置している。このような弾性部材３５を設けることにより、押圧部材３４がドライバＩＣ３３を押圧する際に、押圧部材３４がフレキシブル基板３１を破損させる可能性を低減することができる。

弾性部材３５は、たとえば、発泡体両面テープなどで構成されている。また、弾性部材３５として、たとえば、非シリコン系の熱伝導シートを用いることにより、ドライバＩＣ３３の放熱性を向上させることができる。なお、弾性部材３５は必ずしも設ける必要はない。

筐体４０は、配線部３０を覆うように、ヘッド本体２０上に配置されている。これにより、筐体４０は配線部３０を封止することができる。筐体４０は、たとえば、樹脂や金属などで構成されている。

筐体４０は、主走査方向に長く延びる箱形状であり、主走査方向に沿って対向する１対の側面に第１開口４０ａおよび第２開口４０ｂを有する。また、筐体４０は、下面に第３開口４０ｃを有しており、上面に第４開口４０ｄを有する。

第１開口４０ａには、放熱板４５の一方が第１開口４０ａを塞ぐように位置し、第２開口４０ｂには、放熱板４５の他方が第２開口４０ｂを塞ぐように位置する。

放熱板４５は、主走査方向に延びるように設けられており、放熱性の高い金属や合金などで構成されている。放熱板４５は、ドライバＩＣ３３に接するように設けられており、ドライバＩＣ３３で生じた熱を放熱する。

１対の放熱板４５は、図示しないネジによってそれぞれ筐体４０に固定されている。そのため、放熱板４５が固定された筐体４０は、第１開口４０ａおよび第２開口４０ｂが塞がれ、第３開口４０ｃおよび第４開口４０ｄが開口した箱形状をなしている。

第３開口４０ｃは、リザーバ２３と対向するように位置している。第３開口４０ｃには、フレキシブル基板３１および押圧部材３４が挿通されている。

第４開口４０ｄは、ヘッド基板３２に設けられたコネクタ（不図示）を挿通するために設けられている。かかるコネクタと第４開口４０ｄとの間を、樹脂などで封止すると、筐体４０の内部に液体やゴミなどが侵入しにくくなる。

また、筐体４０は、断熱部４０ｅを有する。かかる断熱部４０ｅは、第１開口４０ａおよび第２開口４０ｂに隣り合うように配置されており、主走査方向に沿った筐体４０の側面から外側へ向けて突出するように設けられている。

断熱部４０ｅは、主走査方向に延びるように形成されている。すなわち、断熱部４０ｅは、放熱板４５とヘッド本体２０との間に位置している。このように、筐体４０に断熱部４０ｅを設けることにより、ドライバＩＣ３３で発生した熱が放熱板４５を介してヘッド本体２０に伝わりにくくなる。

なお、図３に示した液体吐出ヘッド８の構成は、あくまで一例であり、液体吐出ヘッド８の構成は、図３に示す構成に限定されない。

＜ヘッド本体の構成＞
次に、実施形態に係るヘッド本体２０の構成について、図４～図６を参照しながら説明する。図４は、実施形態に係るヘッド本体２０の拡大平面図である。図５は、図４に示す一点鎖線に囲まれた領域Ｖの拡大図である。図６は、図４に示すＶＩ－ＶＩ線矢視における断面図である。

図４に示すように、ヘッド本体２０は、流路部材２１と圧電アクチュエータ基板２２とを有する。流路部材２１は、供給マニホールド６１と、複数の加圧室６２と、複数の吐出孔６３とを有する。

複数の加圧室６２は、供給マニホールド６１に繋がっている。複数の吐出孔６３は、複数の加圧室６２にそれぞれ繋がっている。

加圧室６２は、流路部材２１の第１面２１ａ（図６参照）に開口している。また、流路部材２１の第１面２１ａは、供給マニホールド６１と繋がる開口６１ａを有する。液体は、リザーバ２３（図２参照）から開口６１ａを介して流路部材２１の内部に供給される。

図４に示す例において、ヘッド本体２０は、流路部材２１の内部に４つの供給マニホールド６１を有している。供給マニホールド６１は、流路部材２１の長手方向（すなわち、主走査方向）に沿って延びる細長い形状を有しており、その両端において、流路部材２１の第１面２１ａに供給マニホールド６１の開口６１ａが形成されている。

流路部材２１には、複数の加圧室６２が２次元的に広がって形成されている。図５に示すように、加圧室６２は、たとえば角部にアールが施された略菱形の平面形状を有する中空の領域である。なお、加圧室６２の形状は図示の例に限定されない。加圧室６２は、流路部材２１の第１面２１ａに開口しており、第１面２１ａに圧電アクチュエータ基板２２が接合されることによって閉塞されている。

加圧室６２は、長手方向に配列された加圧室行を構成している。加圧室行の加圧室６２は、近隣する２行の加圧室行の間において千鳥状に配置されている。そして、１つの供給マニホールド６１に繋がっている４行の加圧室行によって、１つの加圧室群が構成されている。図４の例では、流路部材２１がかかる加圧室群を４つ有する。

また、各加圧室群内における加圧室６２の相対的な配置は同じになっており、各加圧室群は長手方向にわずかにずれて配置されている。

吐出孔６３は、流路部材２１のうち供給マニホールド６１と対向する領域を避けた位置に配置されている。すなわち、流路部材２１を第１面２１ａ側から透過視した場合に、吐出孔６３は、供給マニホールド６１と重なっていない。

さらに、平面視して、吐出孔６３は、圧電アクチュエータ基板２２の搭載領域に収まるように配置されている。このような吐出孔６３は、１つの群として圧電アクチュエータ基板２２と略同一の大きさおよび形状の領域を占有する。

液体吐出ヘッド８では、制御部１４（図１参照）から送られた信号に基づいてドライバＩＣ３３が圧電アクチュエータ基板２２の変位素子７０（図６参照）を変位させる。これにより、加圧室６２が加圧されて加圧室６２内の液体が吐出孔６３から吐出される。

図６に示すように、流路部材２１は、複数のプレートが積層された積層構造を有する。たとえば、流路部材２１は、流路部材２１の上面から順に、キャビティプレート２１Ａ、ベースプレート２１Ｂ、アパーチャプレート２１Ｃ、サプライプレート２１Ｄ、マニホールドプレート２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ、カバープレート２１Ｈおよびノズルプレート２１Ｉを有する。

プレートには、多数の孔が形成されている。プレートの厚さは、１０μｍ～３００μｍ程度である。これにより、孔の形成精度を高くすることができる。プレートは、これらの孔が互いに連通して所定の流路を構成するように、位置合わせして積層されている。

流路部材２１において、供給マニホールド６１と吐出孔６３との間は、個別流路６４で繋がっている。供給マニホールド６１は、流路部材２１内部の第２面２１ｂ側に位置しており、吐出孔６３は、流路部材２１の第２面２１ｂに位置している。

個別流路６４は、加圧室６２と、個別供給流路６５とを有する。加圧室６２は、流路部材２１の第１面２１ａに位置しており、個別供給流路６５は、供給マニホールド６１と加圧室６２とを繋ぐ流路である。

また、個別供給流路６５は、他の部分よりも幅の狭いしぼり６６を含んでいる。しぼり６６は、個別供給流路６５の他の部分よりも幅が狭いため、流路抵抗が高い。このように、しぼり６６の流路抵抗が高いとき、加圧室６２に生じた圧力は、供給マニホールド６１へ逃げにくい。

圧電アクチュエータ基板２２は、圧電セラミック層２２Ａ，２２Ｂと、共通電極７１と、個別電極７２と、接続電極７３と、ダミー接続電極７４と、表面電極７５（図４参照）とを有する。圧電セラミック層２２Ｂ、共通電極７１、圧電セラミック層２２Ａおよび個別電極７２は、下から順に、すなわち、流路部材２１側から順にこの順番で積層されている。

圧電セラミック層２２Ａ，２２Ｂは、いずれも複数の加圧室６２を跨ぐように流路部材２１の第１面２１ａ上に延在している。圧電セラミック層２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ２０μｍ程度の厚さを有する。圧電セラミック層２２Ａ，２２Ｂは、たとえば、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料で構成されている。

共通電極７１は、圧電セラミック層２２Ａと圧電セラミック層２２Ｂとの間の領域に面方向の略全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極７１は、圧電アクチュエータ基板２２に対向する領域内のすべての加圧室６２と重なっている。

共通電極７１の厚さは、２μｍ程度である。共通電極７１は、たとえば、Ａｇ－Ｐｄ系などの金属材料で構成されている。

個別電極７２は、本体電極７２ａと、引出電極７２ｂとを含んでいる。本体電極７２ａは、圧電セラミック層２２Ａ上のうち加圧室６２と対向する領域に位置している。本体電極７２ａは、加圧室６２よりも一回り小さく、加圧室６２と略相似な形状を有する。

引出電極７２ｂは、本体電極７２ａから加圧室６２と対向する領域外に引き出されている。個別電極７２は、たとえば、Ａｕ系などの金属材料で構成されている。

接続電極７３は、引出電極７２ｂ上に位置し、厚さが１５μｍ程度で凸状に形成されている。また、接続電極７３は、フレキシブル基板３１（図３参照）に設けられた電極と電気的に接続されている。接続電極７３は、たとえばガラスフリットを含む銀－パラジウムで構成されている。

ダミー接続電極７４は、圧電セラミック層２２Ｂ上に位置しており、個別電極７２などの各種電極と重ならないように位置している。ダミー接続電極７４は、圧電アクチュエータ基板２２とフレキシブル基板３１とを接続し、接続強度を高めている。

また、ダミー接続電極７４は、圧電アクチュエータ基板２２と、圧電アクチュエータ基板２２との接触位置の分布を均一化し、電気的な接続を安定させる。ダミー接続電極７４は、接続電極７３と同等の材料で構成されるとよく、接続電極７３と同等の工程で形成されるとよい。

図４に示す表面電極７５は、圧電セラミック層２２Ｂ上において、個別電極７２を避ける位置に形成されている。表面電極７５は、圧電セラミック層２２Ａに形成されたビアホールを介して共通電極７１と繋がっている。

これにより、表面電極７５は接地され、グランド電位に保持されている。表面電極７５は、個別電極７２と同等の材料で構成されるとよく、個別電極７２と同等の工程で形成されるとよい。

複数の個別電極７２は、個別に電位を制御するために、それぞれがフレキシブル基板３１および配線を介して、個別に制御部１４（図１参照）に電気的に接続されている。そして、個別電極７２と共通電極７１とを異なる電位にして、圧電セラミック層２２Ａの分極方向に電界を印加すると、圧電セラミック層２２Ａ内の電界が印加された部分が、圧電効果により歪む活性部として動作する。

すなわち、圧電アクチュエータ基板２２では、個別電極７２、圧電セラミック層２２Ａおよび共通電極７１における加圧室６２に対向する部位が、変位素子７０として機能する。

そして、このような変位素子７０がユニモルフ変形することにより、加圧室６２が押圧され、吐出孔６３から液滴が吐出される。

ここで、実施形態に係る液体吐出ヘッド８の駆動手順について説明する。予め、個別電極７２を共通電極７１よりも高い電位（以下、高電位という）にしておく。そして、吐出要求があるごとに個別電極７２を共通電極７１と一旦同じ電位（以下、低電位という）とし、その後、所定のタイミングでふたたび高電位とする。

これにより、個別電極７２が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層２２Ａ，２２Ｂが元の形状に戻り、加圧室６２の容積が、初期状態すなわち高電位の状態よりも増加する。この際、加圧室６２内には負圧が与えられることから、供給マニホールド６１内の液体が加圧室６２内へ吸い込まれる。

その後、再び個別電極７２を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層２２Ａ，２２Ｂは、加圧室６２側へ凸となるように変形する。すなわち、加圧室６２の容積が減少することにより、加圧室６２内の圧力が正圧となる。これにより、加圧室６２内の液体の圧力が上昇し、吐出孔６３から液滴が吐出される。

すなわち、制御部１４は、吐出孔６３から液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号をドライバＩＣ３３を用いて個別電極７２に供給する。このパルス幅は、しぼり６６から吐出孔６３まで圧力波が伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）とすればよい。

これにより、加圧室６２内が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。

また、階調印刷においては、吐出孔６３から連続して吐出される液滴の数、すなわち、液体吐出回数で調整される液滴量（体積）で階調表現が行われる。このため、指定された階調表現に対応する回数の液体吐出を、指定されたドット領域に対応する吐出孔６３から連続して行う。

＜補強板＞
ヘッド本体２０は、さらに補強板を備える。かかる補強板の構成について図７～図１０を参照して説明する。図７は、実施形態に係るヘッド本体２０を長手方向に沿って見た模式的な側面図である。図８は、実施形態に係るヘッド本体２０を短手方向に沿って見た模式的な側面図である。図９は、図８に示すＩＸ－ＩＸ線矢視における模式的な断面図である。図１０は、図７に示す領域Ｘの模式的な拡大図である。

ここで、補強板の説明に先立ち、リザーバ２３の具体的な構成について図７および図８を参照して説明する。図７および図８に示すように、リザーバ２３は、複数の板状部材２３１～２３３を有する。複数の板状部材２３１～２３３は、下流側から順に、板状部材２３１、板状部材２３２および板状部材２３３の順番で積層される。各板状部材２３１～２３３は、いずれも主走査方向に長い形状を有している。板状部材２３１～２３３が積層されることにより、リザーバ２３には、液体の導入路および分岐路等の流路（後述する流路２３８ａ）や圧電アクチュエータ基板２２が収容される凹部（後述する空洞部２３７）等が形成される。

板状部材２３１および板状部材２３２の形状は、側面視において四角形である。側面視とは、ヘッド本体２０の第２面２１ｂ（ノズル面）と平行な視点のことである。これに対し、板状部材２３３は、大きさの異なる２つの四角形を重ねたような形状を有する。

具体的には、板状部材２３３は、下流側から順に、幅狭部２３３ａと幅広部２３３ｂとを有する。幅狭部２３３ａは、水平方向の幅、具体的には、副走査方向における幅Ｗ１および主走査方向における幅Ｗ３が板状部材２３１および幅狭部２３３ａと同等である。幅広部２３３ｂは、幅狭部２３３ａよりも主走査方向における幅および副走査方向における幅が大きい。具体的には、幅広部２３３ｂの主走査方向における幅Ｗ２は、幅狭部２３３ａの主走査方向における幅Ｗ１よりも大きい。また、幅広部２３３ｂの副走査方向における幅Ｗ４は、幅狭部２３３ａの副走査方向における幅Ｗ２よりも大きい。

このように、リザーバ２３は、複数の板状部材２３１～２３３が積層された積層体である。別の観点によれば、リザーバ２３は、下流側（第２面２１ｂ側）から順に、複数の板状部材（ここでは、板状部材２３１，２３２および板状部材２３３の幅狭部２３３ａ）が積層された第１部位２３Ａと、板状部材の積層方向と直交する方向における幅が第１部位よりも大きい第２部位２３Ｂ（ここでは、板状部材２３３の幅広部２３３ｂ）とを有する。

かかるリザーバ２３は、第１部位２３Ａと第２部位２３Ｂとの間に段差面２３６を有する。段差面２３６は、リザーバ２３の長手方向の両側方および短手方向の両側方に位置している。

ここでは、幅狭部２３３ａと幅広部２３３ｂとが一体であり、これら幅狭部２３３ａと幅広部２３３ｂとで１つの板状部材２３３が形成される場合の例を示したが、幅狭部２３３ａおよび幅広部２３３ｂは、それぞれ別個の板状部材であってもよい。また、ここでは、リザーバ２３が３つの板状部材２３１～２３３を有する場合の例を示したが、リザーバ２３は、少なくとも２つ以上の板状部材を有していればよい。たとえば、リザーバ２３は、４つ以上の板状部材を有していてもよい。

図７～図１０に示すように、ヘッド本体２０は、複数（ここでは、２つ）の補強板２５を有する。補強板２５は、板状の部材である。補強板２５の主面２５０は、リザーバ２３における第１部位２３Ａの側面２３５に位置している。より具体的には、補強板２５の主面２５０は、第１部位２３Ａの側面２３５と流路部材２１の側面２１５とに跨がって位置している。第１部位２３Ａの側面２３５は、具体的には、板状部材２３１の側面、板状部材２３２の側面および幅狭部２３３ａの側面である。なお、ここでいう側面は、流路部材２１の第２面２１ｂと直交する面のことをいう。

補強板２５が位置する側面２１５，２３５は、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面のうち、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の長辺を含む側面である。補強板２５の主面２５０は、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の長辺に沿って延在している。

図９に示すように、第１部位２３Ａの長辺の一部は、肉薄部２３９となっている。具体的には、第１部位２３Ａは、空洞部２３７を有する。空洞部２３７は、圧電アクチュエータ基板２２の収容スペースとして機能する。空洞部２３７は、板状部材２３１，２３２および板状部材２３３の幅狭部２３３ａを貫通しており、第１部位２３Ａの長手方向（主走査方向）に沿って延在している。

リザーバ２３の長手方向（主走査方向）における空洞部２３７の側方は、第１部位２３Ａの肉厚部２３８となっている。肉厚部２３８には、流路部材２１に繋がる流路２３８ａが位置している。一方、リザーバ２３の短手方向（副走査方向）における空洞部２３７の側方は、肉厚部２３８より厚みが薄い肉薄部２３９となっている。補強板２５は、かかる肉薄部２３９に位置している。すなわち、補強板２５は、第１部位２３Ａの肉薄部２３９を補強している。

リザーバ２３の長手方向（主走査方向）における補強板２５の幅は、たとえば、主走査方向における肉薄部２３９の幅Ｗ５と同一であってもよい。これに限らず、リザーバ２３の長手方向（主走査方向）における補強板２５の幅は、主走査方向における第１部位２３Ａの幅Ｗ３より短く、かつ、主走査方向における肉薄部２３９の幅Ｗ５より長くてもよい。また、リザーバ２３の長手方向（主走査方向）における補強板２５の幅は、主走査方向における肉薄部２３９の幅Ｗ５より短くてもよい。この場合、補強板２５は、少なくとも、大きな応力がかかり易い肉薄部２３９の中央部に位置していればよい。肉薄部２３９の中央部とは、たとえば肉薄部２３９を主走査方向に３分割した場合における中央部である。

補強板２５は、リザーバ２３および第１部位２３Ａの長辺を含む側面に接着剤１００を介して接合される。接着剤１００は、補強板２５の主面２５０と第１部位２３Ａの側面２３５との間に位置する。接着剤１００としては、たとえばエポキシ系の熱硬化性樹脂が用いられる。

接着剤１００は、リザーバ２３の板状部材２３１～２３３同士の接合に用いられる接着剤、流路部材２１のプレート２１Ａ～２１Ｉ同士の接合に用いられる接着剤、および、流路部材２１とリザーバ２３との接合に用いられる接着剤と同じものであってもよい。また、これに限らず、接着剤１００は、板状部材２３１～２３３同士の接合に用いられる接着剤、流路部材２１のプレート２１Ａ～２１Ｉ同士の接合に用いられる接着剤、および、流路部材２１とリザーバ２３との接合に用いられる接着剤と異なるものであってもよい。この点については後述する。

補強板２５の上端面２５１は、第１部位２３Ａと第２部位２３Ｂとの段差面２３６に位置している。具体的には、補強板２５は、段差面２３６に接触した状態、言い換えれば、突き当てられた状態で、第１部位２３Ａの側面２３５および流路部材２１の側面２１５に接合されている。

このように、実施形態に係る液体吐出ヘッド８は、第１部位２３Ａの側面２３５に補強板２５が位置している。補強板２５は、リザーバ２３を構成する複数の板状部材２３１～２３３に跨がって位置している。このため、実施形態に係る液体吐出ヘッド８は、記録媒体Ｐの接触によりヘッド本体２０に衝撃が加わった場合であっても、リザーバ２３を構成する複数の板状部材２３１～２３３が剥離しにくい。

また、実施形態に係る液体吐出ヘッド８では、補強板２５の上端面２５１が第１部位２３Ａと第２部位２３Ｂとの段差面２３６に突き当てられた状態となっている。かかる構成とした場合、補強板２５の上端面２５１が段差面２３６から離れている場合と比較して補強板２５とリザーバ２３との接触面積が大きくなるため、衝撃をより分散させやすい。

したがって、実施形態に係る液体吐出ヘッド８によれば、耐衝撃性に優れる。

また、補強板２５の上端面２５１と段差面２３６との間に隙間がある場合、かかる隙間にミスト化したインクが溜まってヘッド本体２０を汚損するおそれがある。これに対し、実施形態に係る液体吐出ヘッド８では、補強板２５の上端面２５１が第１部位２３Ａと第２部位２３Ｂとの段差面２３６に突き当てられた状態となっているため、ヘッド本体２０の汚損を抑制することができる。

また、補強板２５の上端面２５１を第１部位２３Ａと第２部位２３Ｂとの段差面２３６に突き当てる構成とすることで、液体吐出ヘッド８を製造する際の補強板２５の位置合わせを容易化することができる。この点については後述する。

また、補強板２５は、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５に跨がって位置している。このため、実施形態に係る液体吐出ヘッド８は、流路部材２１とリザーバ２３との間の剥離も生じにくい。

図８に示すように、補強板２５の上端面２５１は、段差面２３６と平行に直線状に延びている。かかる補強板２５の上端面２５１は、長手方向の一端から他端の全域において段差面２３６と接触する。かかる構成とすることにより、耐衝撃性をさらに高めることができる。

図１０に示すように、第１部位２３Ａの側面２３５を基準とする補強板２５の突出距離Ｄ１は、第１部位２３Ａの側面２３５を基準とする第２部位２３Ｂの突出距離Ｄ２よりも短い。言い換えれば、補強板２５は、リザーバ２３の段差内に収まっている。かかる構成とすることで、補強板２５が外部と接触しにくくなるため、外部との接触による補強板２５の剥がれを抑制することができる。

段差面２３６を基準とする補強板２５の突出距離Ｄ３は、段差面２３６を基準とする流路部材２１の突出距離、具体的には、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の突出距離の合計Ｄ４よりも短い。言い換えれば、補強板２５の下端面２５２は、流路部材２１の第２面２１ｂよりも上方に位置している。つまり、補強板２５の下端面２５２は、記録媒体Ｐからより離れた場所に位置している。かかる構成とすることで、補強板２５が記録媒体Ｐと接触しにくくなる。このため、記録媒体Ｐとの接触による補強板２５の剥がれを抑制することができる。

補強板２５は、流路部材２１およびリザーバ２３と同一の材料で形成されてもよい。たとえば、補強板２５、流路部材２１およびリザーバ２３は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）で形成されてもよい。具体的には、補強板２５、流路部材２１およびリザーバ２３は、同一種類のＳＵＳで形成されてもよい。一例として、補強板２５、流路部材２１およびリザーバ２３は、マルテンサイト系のＳＵＳで形成されてもよい。補強板２５、流路部材２１およびリザーバ２３は、ＳＵＳ以外の金属で形成されてもよい。

このように、流路部材２１およびリザーバ２３と同一種類の材料を補強板２５に用いることで、これらの線膨張係数を揃えることができる。これにより、液体吐出ヘッド８に温度変化が生じた場合に、線膨張係数差によって補強板２５が流路部材２１およびリザーバ２３から剥がれるといった事態を生じにくくすることができる。

＜補強板の取り付け方法＞
次に、上述した補強板２５の取り付け方法について図１１～図１３を参照して説明する。図１１～図１３は、補強板２５の取り付け方法の説明図である。

図１１に示すように、まず、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５が上方を向くように流路部材２１およびリザーバ２３を載置する。そして、第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５に接着剤１００を塗布する。

つづいて、図１２に示すように、接着剤１００が塗布された第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５に補強板２５を載置する。このとき、補強板２５の上端面２５１を段差面２３６に突き当てながら補強板２５を第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５に載置する。

つづいて、図１３に示すように、固定治具Ｊを用いて補強板２５を第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５に固定する。これらの一連の作業を残りの補強板２５について行った後、たとえば熱処理によって接着剤１００を硬化させる。これにより、補強板２５は、段差面２３６に突き当てられた状態で第１部位２３Ａおよび流路部材２１の側面２１５，２３５に取り付けられた状態となる。

このように、実施形態に係る液体吐出ヘッド８は、補強板２５の上端面２５１を段差面２３６に突き当てる構成としているため、補強板２５の取り付け作業において補強板２５の位置合わせが容易である。

（第１変形例）
図１４は、第１変形例に係るヘッド本体２０を長手方向に沿って見た模式的な側面図である。図１４に示すように、接着剤１００は、補強板２５の主面２５０と第１部位２３Ａの側面２３５との間に加えて、さらに、補強板２５の上端面２５１と段差面２３６との間に位置していてもよい。かかる構成とすることにより、補強板２５とリザーバ２３との接合をより強固にすることができる。

また、接着剤１００は、さらに、補強板２５の下端面２５２に位置していてもよい。かかる構成とすることにより、補強板２５と接着剤１００との接触面積が大きくなるため、補強板２５をより剥がれにくくすることができる。なお、図１４では、補強板２５の下端面２５２の全体が接着剤１００で覆われている例を示しているが、接着剤１００は、補強板２５の下端面２５２の少なくとも一部を覆っていればよい。

段差面２３６を基準とする接着剤１００の突出距離Ｄ５は、段差面２３６を基準とする流路部材２１の突出距離Ｄ４よりも短い。言い換えれば、接着剤１００は、流路部材２１の第２面２１ｂよりも上方に位置している。かかる構成とすることで、接着剤１００が記録媒体Ｐと接触しにくくなる。このため、接着剤１００が記録媒体Ｐと接触することによる補強板２５の剥がれを抑制することができる。

（第２変形例）
図１５は、第２変形例に係るヘッド本体２０を長手方向に沿って見た模式的な側面図である。図１５に示すように、第１部位２３Ａの側面２３５を構成する板状部材２３１，２３２および幅狭部２３３ａの側面は、これらの積層方向と直交する方向に互いにずれていてもよい。この場合、第１部位２３Ａの側面２３５は、板状部材２３１，２３２および幅狭部２３３ａの積層ズレによって形成された凹部２３５ａを有する。接着剤１００の一部は、この凹部２３５ａに位置していてもよい。

このように、第１部位２３Ａの側面２３５の凹部２３５ａ内に接着剤１００の一部が入り込むことで、接着剤１００と第１部位２３Ａとの接触面積が大きくなるため、補強板２５とリザーバ２３との接合をより強固にすることができる。また、凹凸を有する第１部位２３Ａの側面２３５が接着剤１００で均されることで、第１部位２３Ａの側面２３５への補強板２５の取り付けを容易化することができる。

リザーバ２３は、複数の板状部材２３１～２３３間に、これらを接合するための接着剤１０１（第２接着剤の一例）を有していてもよい。この場合、接着剤１００（第１接着剤の一例）は、接着剤１０１よりも粘度が高くてもよい。かかる構成とした場合、凹部２３５ａ内への接着剤１００の充填が容易である。なお、接着剤１００は、第１部位２３Ａと流路部材２１とを接合するための接着剤１０２よりも粘度が高くてもよい。

図１６は、図１５に示す領域ＸＶＩの模式的な拡大図である。図１６に示すように、第１部位２３Ａの側面２３５を構成する板状部材２３２の側面は、積層方向と直交する方向に窪んだ窪み部２３２ａを有していてもよい。また、板状部材２３２は、複数（たとえば２つ）の窪み部２３２ａを有していてもよい。

かかる構成とすることにより、接着剤１００と第１部位２３Ａとの接触面積が大きくなるため、補強板２５とリザーバ２３との接合をより強固にすることができる。

なお、ここでは、一例として板状部材２３２の側面に窪み部２３２ａが位置する場合の例を示したが、他の板状部材２３１，２３３も同様に、側面に窪み部２３２ａを有していてもよい。

上述してきたように、実施形態に係る液体吐出ヘッド（一例として、液体吐出ヘッド８）は、流路部材（一例として、流路部材２１）と、リザーバ（一例として、リザーバ２３）と、補強板（一例として、補強板２５）とを有する。流路部材は、液滴を吐出するノズル（一例として、吐出孔６３）およびノズルに繋がる加圧室（一例として、加圧室６２）を有する。リザーバは、加圧室に液体を供給する。リザーバは、下流側から順に、複数の板状部材（一例として、板状部材２３１，２３２、幅狭部２３３ａ）が積層された第１部位（一例として、第１部位２３Ａ）と、板状部材の積層方向と直交する方向における幅が第１部位よりも大きい第２部位（一例として、第２部位２３Ｂ）とを有する。補強板は、第１部位の側面（一例として、側面２３５）に主面（一例として、主面２５０）が位置し、かつ、第１部位と第２部位との段差面（一例として、段差面２３６）に端面（一例として、上端面２５１）が位置する。

したがって、実施形態に係る液体吐出ヘッドによれば、耐衝撃性が高い。また、補強板の位置合わせが容易である。

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

１ プリンタ
８ 液体吐出ヘッド
２０ ヘッド本体
２１ 流路部材
２２ 圧電アクチュエータ基板
２３ リザーバ
２３Ａ 第１部位
２３Ｂ 第２部位
２５ 補強板
６２ 加圧室
６３ 吐出孔
１００～１０２ 接着剤
２１５ 流路部材の側面
２３１～２３３ 板状部材
２３３ａ 幅狭部
２３３ｂ 幅広部
２３５ 第１部位の側面
２３６ 段差面
２５０ 補強板の主面
２５１ 補強板の上端面
２５２ 補強板の下端面
Ｊ 固定治具
Ｐ 記録媒体

Claims (13)

1. 液滴を吐出するノズルおよび前記ノズルに繋がる加圧室を有する流路部材と、
   前記加圧室に液体を供給するリザーバと、
   補強板と
   を有し、
   前記リザーバは、下流側から順に、
   複数の板状部材が積層された第１部位と、
   前記板状部材の積層方向と直交する方向における幅が前記第１部位よりも大きい第２部位と
   を有し、
   前記補強板は、前記第１部位の側面に主面が位置し、かつ、前記第１部位と前記第２部位との段差面に端面が位置する、液体吐出ヘッド。
2. 前記補強板の主面は、前記第１部位の側面と前記流路部材の側面とに跨がって位置している、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
3. 前記補強板の端面は、前記段差面と平行に延びる、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
4. 前記第１部位の側面を基準とする前記補強板の突出距離は、前記第１部位の側面を基準とする前記第２部位の突出距離よりも短い、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
5. 前記段差面を基準とする前記補強板の突出距離は、前記段差面を基準とする前記流路部材の突出距離よりも短い、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
6. 前記補強板の主面と前記第１部位の側面との間に位置する接着剤を有し、
   前記接着剤の一部は、前記第１部位の側面を構成する複数の前記板状部材の側面が前記積層方向と直交する方向にずれることにより形成された凹部に位置する、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
7. 前記補強板の主面と前記第１部位の側面との間に位置する接着剤を有し、
   前記接着剤は、さらに、前記補強板の端面と前記段差面との間に位置する、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
8. 前記補強板の主面と前記第１部位の側面との間に位置する接着剤を有し、
   前記接着剤は、さらに、前記補強板の前記段差面に位置する端面とは反対側の端面に位置する、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
9. 前記段差面を基準とする前記接着剤の突出距離は、前記段差面を基準とする前記流路部材の突出距離よりも短い、請求項８に記載の液体吐出ヘッド。
10. 前記補強板の主面と前記第１部位の側面との間に位置する第１接着剤と、
    前記複数の板状部材の間に位置する第２接着剤と
    を有し、
    前記第１接着剤は、前記第２接着剤よりも粘度が高い、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
11. 前記第１部位の側面を構成する前記板状部材の側面は、前記積層方向と直交する方向に窪んだ窪み部を有する、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
12. 前記補強板、前記流路部材および前記リザーバは、同一種類の金属部材からなる、請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
13. 請求項１～１２のいずれか一つに記載の液体吐出ヘッドを備える
    記録装置。

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