JP2023155680A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出トレイに積載される原稿の整合性を低下させることなく大容量化と省スペース化を実現すること。【解決手段】給紙トレイと、給紙トレイの下方に設けられた排出トレイ４３と、読取位置よりも原稿Ｇの搬送方向Ｚ下流側において原稿Ｇの搬送を案内するガイド部６４と、ガイド部６４の搬送方向Ｚ下流側の端部に設けられ、排出トレイ４３に原稿Ｇを排出する排出口６９Ａと、ガイド部６４の搬送方向Ｚ上流側の端部に設けられ、搬送方向Ｚと交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向としてガイド部６４を揺動可能に支持する第１揺動軸６６１と、ガイド部６４を揺動させる駆動部と、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部に一端部を固定され、ガイド部６４に他端部を支持され、ガイド部６４の上昇に伴ってガイド部６４の排出口６９Ａよりも下方の箇所から引き出されるシート材２１と、シート材２１をガイド部６４に引き込む方向に付勢する付勢部材と、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、画像読取装置の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。

画像読取装置の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置が知られている。原稿搬送装置は、例えば、原稿が積載される給紙トレイと、給紙トレイの下方に設けられた排紙トレイと、給紙トレイから原稿読取装置の読取位置を経て排紙トレイに至る搬送路に沿って原稿を搬送する搬送機構と、を備える。搬送路の搬送方向下流側の端部に排紙口が形成されており、排紙口から排紙トレイに原稿が排出される。

原稿搬送装置は、排紙トレイの積載容量（積載可能な原稿の量）が多いほど利便性が高まる。排紙トレイを大容量化するには、排紙トレイに対する排紙口の高さを高くする必要がある。しかし、単に排紙口を高くすると、排出される原稿の位置や姿勢が乱れ、ユーザーが排紙トレイから取り出した原稿を揃えるのに手間がかかってしまう。そこで、従来、排紙口を昇降させる技術が検討されている。例えば、特許文献１では、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて排紙口を上昇させる構成が提案されている。

特開２０１９－１３１３３９号公報

ところで、特許文献１に記載された原稿搬送装置は、排出トレイにおけるシート支持面から上向きに突出し、シートが排出トレイに排出される排出方向を向く第１突き当て面と、排出ユニットとともに第１突き当て面に対して上方に移動可能であり、排出方向を向く第２突き当て面と、を備えている。排出トレイのシート支持面に支持されるシートの積層枚数が多くなると、排出口が高い位置に移動し、第２突き当て面の上方への移動量が大きくなる。第１突き当て面と第２突き当て面とがシート支持面上のシートにおける排出方向の上流側の端縁に突き当たって、それらのシートの位置ずれを規制する。

しかし、特許文献１に記載された構成では、第１突き当て面と第２突き当て面とで形成される突き当て面の最大高さが第１突き当て面と第２突き当て面の高さの合計で決まる。大容量化のために突き当て面の最大高さを高くすると、最小高さも高くなってしまうため、原稿搬送装置の上下方向のサイズが大きくなってしまう。また、排出トレイに積載されている原稿の量が少ない場合に、原稿が散らばってしまう。

本発明は、上記事情を考慮し、排出トレイに積載される原稿の整合性を低下させることなく大容量化と省スペース化を実現することのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿が積載される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、前記原稿を前記給紙トレイから読取位置を経由して前記排出トレイに搬送する搬送機構と、前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向下流側において前記原稿の搬送を案内するガイド部と、前記ガイド部の前記搬送方向下流側の端部に設けられ、前記排出トレイに前記原稿を排出する排出口と、前記ガイド部の前記搬送方向上流側の端部に設けられ、前記搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向として前記ガイド部を揺動可能に支持する揺動軸と、前記ガイド部を前記揺動軸回りに揺動させる駆動部と、前記排出トレイの前記搬送方向上流側の端部に一端部を固定され、前記ガイド部に他端部を支持され、前記ガイド部の上昇に伴って前記ガイド部の前記排出口よりも下方の箇所から引き出されるシート材と、前記シート材を前記ガイド部に引き込む方向に付勢する付勢部材と、を備える。

前記原稿搬送装置は、前記ガイド部の前記排出口よりも下方の箇所に前記幅方向に沿って設けられ、前記排出トレイの前記搬送方向上流側の端部との間に前記シート材を張設する張設部材を備えていてもよい。

前記シート材の前記他端部は、前記搬送方向及びその逆方向に沿ってスライド可能に前記ガイド部に支持され、前記付勢部材は、前記搬送方向の逆方向に前記他端部を付勢するように構成されていてもよい。

前記原稿搬送装置は、前記排出トレイに積載された前記原稿の量を検知するセンサーを備え、前記駆動部は、前記センサーにより検知された前記原稿の量に応じて前記ガイド部を揺動させるように構成されていてもよい。

本発明によれば、排出トレイに積載される原稿の整合性を低下させることなく大容量化と省スペース化を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る給紙機構と搬送機構を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送機構と給紙トレイ昇降機構を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る給紙トレイ昇降機構と駆動部を模式的に示す背面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送機構と給紙トレイ昇降機構を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る排出口昇降機構を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る排出口昇降機構（駆動部を除く）を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るガイド部を上昇させた様子を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る排出口昇降機構（駆動部を除く）を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係る排出口昇降機構を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出口昇降機構を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出口昇降機構を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置１２０及び画像形成装置１００について説明する。

最初に、画像形成装置１００の全体の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側を画像形成装置１００の正面側（前側）とし、左右の向きは画像形成装置１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

画像形成装置１００は、プリンター１と、スキャナー１１０と、原稿搬送装置１２０と、を備える。プリンター１の上方にスキャナー１１０が設けられ、スキャナー１１０の上方に原稿搬送装置１２０が設けられている。原稿搬送装置１２０は、スキャナー１１０の読取位置Ａを経由して原稿Ｇを搬送する。スキャナー１１０は、フラットベッド型のイメージスキャナーであり、原稿Ｇを読み取って画像データを生成する。プリンター１は、画像データに基づく画像をシートＳに形成する。なお、本実施形態では、プリンター１が電子写真方式にて画像を形成する例を示すが、プリンター１は他の方式（例えば、インクジェット方式）にて画像を形成するように構成されていてもよい。

プリンター１は、直方体状の本体ハウジング３を備える。本体ハウジング３の内部の下部には、シートＳが収容される給紙カセット４と、給紙カセット４からシートＳを右方に送り出す給紙ローラー５が設けられている。給紙カセット４の上方には、電子写真方式にてトナー像を形成する作像装置６が設けられ、作像装置６の右上方には、トナー像をシートＳに定着させる定着装置７が設けられている。定着装置７の上方には、トナー像が定着されたシートＳを排出する排出ローラー８と、排出されたシートＳが積載される排出トレイ９が設けられている。

本体ハウジング３の内部には、給紙ローラー５から作像装置６、定着装置７を経て排出ローラー８に至る搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、シートＳを通過させる間隙を空けて互いに対向する板状部材を主体として形成されており、シートＳを挟持して搬送する搬送ローラー１７が搬送方向Ｙの複数箇所に設けられている。作像装置６よりも搬送方向Ｙ上流側には、レジストローラー１８が設けられている。定着装置７の右方には、定着装置７よりも搬送方向Ｙ下流側で搬送路１０から分岐し、レジストローラー１８よりも搬送方向Ｙ上流側で搬送路１０に合流する反転搬送路１０Ｒが設けられている。

制御部２は、演算部と記憶部とを備える（図示省略）。演算部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。演算部は、記憶部に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部２は、ソフトウェアを用いずに、集積回路のみによって実現されてもよい。

スキャナー１１０の前側には、表示操作部（図示省略）が設けられている。表示操作部は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える（図示省略）。制御部２は、プリンター１及びスキャナー１１０の操作メニューやステータス等を表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてプリンター１及びスキャナー１１０の各部を制御する。

プリンター１の基本的な画像形成動作は、次のとおりである。表示操作部や外部のコンピューター等からプリンター１に片面印刷の印刷ジョブが入力されると、給紙ローラー５が給紙カセット４から搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー１８がシートＳの斜行を補正し、レジストローラー１８が所定のタイミングで作像装置６にシートＳを送り出す。作像装置６は、電子写真方式にてシートＳにトナー像を形成する。続いて、定着装置７がシートＳを挟持して搬送しながらトナー像を溶融させることでトナー像をシートＳに定着させ、排出ローラー８が排出トレイ９にシートＳを排出する。両面印刷の場合、第１面にトナー像が定着されたシートＳが反転搬送路１０Ｒを経由して搬送路１０に送り込まれることで、第２面にトナー像が転写される。

［スキャナー］
スキャナー１１０は、光源と反射鏡を備える第１キャリッジ８１と、２つの反射鏡を備える第２キャリッジ８２と、光を結像させるレンズ８３と、結像した光を画像データに変換する撮像素子８４と、原稿Ｇが載せ置かれるコンタクトガラス８５と、を備える。

スキャナー１１０の基本的な原稿読取動作は、次のとおりである。ユーザーがコンタクトガラス８５の上面に原稿Ｇを置いてスキャナー１１０に読み取りの指示を与えると、第１キャリッジ８１が速度Ｖで右方に移動するのと連動して第２キャリッジ８２が速度Ｖ／２で右方に移動する。その間、光源が原稿Ｇに光を照射し、原稿Ｇで反射された反射光が、第１キャリッジ８１の反射鏡と第２キャリッジ８２の反射鏡で反射されてレンズ８３に導かれ、撮像素子８４に結像されて画像信号に変換される。画像信号は、プリンター１の制御部２に出力され、画像データに変換される。

［原稿搬送装置］
次に、原稿搬送装置１２０について説明する。図２は、原稿搬送装置１２０の外観を示す斜視図である。図３は、給紙機構３１と搬送機構３２を模式的に示す正面図である。図４、６は、搬送機構３２と給紙トレイ昇降機構３３を模式的に示す正面図である。図５は、給紙トレイ昇降機構３３と駆動部７８を模式的に示す背面図である。このうち、図３、４、５は、給紙トレイ４４が上限位置に位置する様子を示し、図６は、給紙トレイ４４が下限位置に位置する様子を示す。

原稿搬送装置１２０（図２、３参照）は、扁平な形状に形成された概ね矩形の底部４０と、前後方向（原稿Ｇの搬送方向Ｚと交差する幅方向）に互いに対向する第１壁部４１と第２壁部４２とを有する。底部４０の後縁部は、スキャナー１１０のコンタクトガラス８５（図１参照）の後方にヒンジ結合されている。底部４０は、コンタクトガラス８５上の原稿Ｇを押さえる押さえ板の機能を兼ね備える。第１壁部４１は、底部４０の前縁部の左端部から中央部にわたって設けられている。第２壁部４２は、底部４０の後縁部の全域にわたって設けられている。カバー部４６は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間の上部と左側部を覆っている。カバー部４６の左下端部は、底部４０の左端部にヒンジ結合されている。

［給紙トレイ］
給紙トレイ４４（図２、３参照）は、原稿搬送装置１２０の左右方向の中央よりも右側、且つ、第２壁部４２よりも前側に設けられている。給紙トレイ４４は、左側が低くなるように傾斜した板状の部材である。給紙トレイ４４の上面には、原稿Ｇの前後方向の端部をそろえる１対のカーソル４５が設けられている。カーソル４５は、前後方向にスライド可能である。

［排出トレイ］
排出トレイ４３は、給紙トレイ４４の下方に設けられている。排出トレイ４３は、底部４０と一体である。排出トレイ４３の左右方向の中央部には、左側が低くなるように傾斜した傾斜面が設けられている。

［給紙機構］
給紙機構３１（図３参照）は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間に設けられている。給紙機構３１は、下部が開口した箱形のホルダー５３を備えている。ホルダー５３の内部には、繰出ローラー５１と、従動ローラー５５と、駆動ローラー５２と、無端ベルト５６と、リタードローラー５７と、が前後方向を軸方向として配置されている。従動ローラー５５は、繰出ローラー５１の左方に設けられている。駆動ローラー５２は、従動ローラー５５の左方に設けられている。無端ベルト５６は、駆動ローラー５２と従動ローラー５５とに巻き掛けられている。リタードローラー５７は、無端ベルト５６の下側の部分の下面に押し当てられている。

駆動ローラー５２の駆動軸５４の前後両端部は、第１壁部４１と第２壁部４２に支持され、モーターと減速ギアを含む駆動部（図示省略）に接続されている。ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。駆動軸５４の駆動力は、ギア列や無端ベルト等の伝達機構（図示省略）により繰出ローラー５１とリタードローラー５７に伝達される。

センサー５８は、透過型又は反射型の光学センサーであり、カバー部４６の内面に設けられている。ホルダー５３の上部には、上方又は側方に突出した遮光板５９が設けられている。センサー５８は、遮光板５９がセンサー５８の光を遮った場合と遮らない場合とでレベルの異なる検知信号を制御部２に出力する。

［給紙トレイ昇降機構］
給紙トレイ昇降機構３３（図４、５参照）は、第１壁部４１の前面と第２壁部４２の後面に設けられている。駆動プーリー７１、従動プーリー７２（図５参照）は、それぞれ第２壁部４２の後面の中央部の上方、下方に設けられている。従動プーリー７３は、駆動プーリー７１と従動プーリー７２との間の高さ、且つ、駆動プーリー７１及び従動プーリー７３よりも左方に設けられている。ガイドプーリー７６は、従動プーリー７２の左上方、且つ、従動プーリー７３の右方に設けられている。無端ベルト７０は、駆動プーリー７１、従動プーリー７２、７３及びガイドプーリー７６に巻き掛けられている。駆動部７８は、モーター７８Ｍ、ウォームギア７８Ｗ、アイドラギア７８ｉ、駆動ギア７１Ｇを備える。駆動ギア７１Ｇは、駆動プーリー７１の軸に設けられている。

従動プーリー９１、９２、９３、ガイドプーリー９６（図４参照）は、第１壁部４１の前面の、それぞれ駆動プーリー７１、従動プーリー７２、７３、ガイドプーリー７６に対向する位置に設けられている。無端ベルト９０は、従動プーリー９１、９２、９３及びガイドプーリー９６に巻き掛けられている。従動プーリー９３は、従動プーリー７３と共通の軸に設けられている。

摺動部７４（図５参照）は、給紙トレイ４４の後縁部の左端部に設けられている。第２壁部４２には、上下方向を長手方向とするスリット４２Ｓが設けられている。スリット４２Ｓは、給紙トレイ４４の後縁部の左端部に対応する位置に設けられている。摺動部７４は、スリット４２Ｓを貫通して、無端ベルト７０の駆動プーリー７１と従動プーリー７２との間の部分に結合されている。

第２壁部４２の後面には、昇降案内部７５が設けられている。昇降案内部７５は、上下方向を長手方向とするレール状の部材である。摺動部７４は、昇降案内部７５に沿って上下方向に摺動可能である。

摺動部９４（図４参照）は、給紙トレイ４４の前縁部の左端部に設けられている。摺動部９４は、無端ベルト９０の従動プーリー９１と従動プーリー９２との間の部分に結合されている。

第１壁部４１の前面には、昇降案内部９５が設けられている。昇降案内部９５は、上下方向を長手方向とするレール状の部材である。摺動部９４は、昇降案内部９５に沿って上下方向に摺動可能である。

給紙トレイ昇降機構３３の基本的な動作は、次のとおりである。モーター７８Ｍが発生する駆動力は、ウォームギア７８Ｗ、アイドラギア７８ｉを介して駆動ギア７１Ｇに伝達される。駆動ギア７１Ｇとともに駆動プーリー７１が回転することで無端ベルト７０が周回し、それに伴って従動プーリー７２、７３が回転する。また、従動プーリー７３とともに従動プーリー９３が回転することで無端ベルト９０が無端ベルト７０と同期して周回する。給紙トレイ４４が無端ベルト７０、９０に摺動部７４、９４を介して結合されているため、モーター７８Ｍの正回転及び逆回転により、給紙トレイ４４が昇降する。

制御部２は、給紙トレイ４４を給紙トレイ昇降機構３３によって上昇させる。給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられると、ホルダー５３が上方に揺動する。ホルダー５３が所定量だけ上方に揺動した場合に、遮光板５９がセンサー５８の光を遮る。このとき、原稿Ｇの上面と繰出ローラー５１との間に適正な荷重が作用し、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しが可能となる。換言すれば、制御部２は、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの量が減少するにつれて給紙トレイ４４を上昇させるように給紙トレイ昇降機構３３を制御する。

［搬送機構］
搬送機構３２（図３参照）は、給紙機構３１から開口部４０Ａを経由して排出ローラー６９に至る搬送路６１と、搬送路６１に配置された複数の搬送ローラー６２と、を備える。搬送路６１は、原稿Ｇが通過可能な間隙を空けて互いに対向する板状部材を主体として形成されている。開口部４０Ａは、底部４０のうち、ホームポジションに位置する第１キャリッジ８１（図１参照）に対向する領域に設けられた前後方向を長手方向とするスリットである。開口部４０Ａは、スキャナー１１０が原稿Ｇを読み取る位置である読取位置Ａの一例である。読取位置Ａにおいて、搬送路６１の下側の板状部材には開口部４０Ａに対応する開口部６１Ａが設けられており、搬送中の原稿Ｇの下面が開口部４０Ａ及び開口部６１Ａを介して下方に露出される。

搬送ローラー６２は、駆動ローラー６２Ｄと従動ローラー６２Ｎとを備えている（図３参照）。駆動ローラー６２Ｄの軸には従動プーリー６３Ｎ（図４参照）が設けられている。駆動プーリー６３Ｄは、モーターと減速ギアとを含む駆動部（図示省略）に接続されている。無端ベルト６０は、駆動プーリー６３Ｄと複数の従動プーリー６３Ｎとガイドプーリー６３Ｇとに巻き掛けられている。駆動プーリー６３Ｄが駆動されると、無端ベルト６０の周回によって複数の従動プーリー６３Ｎが同期して回転するため、複数の搬送ローラー６２も同期して回転する。

［排出口昇降機構］
図７は、排出口昇降機構３４を示す正面図である。図８は、排出口昇降機構３４（駆動部６８を除く）を示す正面図である。図９は、ガイド部６４を上昇させた様子を示す正面図である。図１０は、排出口昇降機構３４（駆動部６８を除く）を示す右側面図である。図１１は、排出口昇降機構３４を示す断面図である。

［ガイド部］
搬送路６１のうち開口部４０Ａよりも搬送方向Ｚ下流側の部分には、ガイド部６４（図７乃至１１参照）が設けられている。ガイド部６４は、上下方向に対向する下部ガイド部材６５及び上部ガイド部材６６を一体化したものである。下部ガイド部材６５（図１１参照）は、搬送路６１の下側の部分を形成する板状部６５Ｐと、板状部６５Ｐの前後両端部を支持する支持部６５Ｓと、を備える。上部ガイド部材６６は、搬送路６１の上側の部分を形成する板状部６６Ｐと、板状部６６Ｐの前後両端部を支持する支持部６６Ｓと、を備える。上部ガイド部材６６の前後の支持部６６Ｓの左端部は、開口部４０Ａの右側に隣接する駆動ローラー６２Ｄの軸である第１揺動軸６６１に支持されている。ガイド部６４は、第１揺動軸６６１を中心として揺動可能である。

ガイド部６４の右端部には、排出ローラー６９が設けられている。排出ローラー６９は、駆動ローラー６９Ｄと、駆動ローラー６９Ｄの上方に配置された従動ローラー６９Ｎと、を含む。駆動ローラー６９Ｄが下部ガイド部材６５の支持部６５Ｓの右端部に支持され、従動ローラー６９Ｎが上部ガイド部材６６の支持部６６Ｓの右端部に支持されている。駆動ローラー６９Ｄと従動ローラー６９Ｎとの接触領域は、ガイド部６４の搬送方向Ｚ下流側の端部にあり、ガイド部６４から原稿Ｇを排出する排出口６９Ａを形成している。

下部ガイド部材６５の前後の支持部６５Ｓには、円柱状の突起部６５Ｂが設けられている（図１１参照）。前側の支持部６５Ｓに設けられた突起部６５Ｂは、前方に突出しており、後側の支持部６５Ｓに設けられた突起部６５Ｂは、後方に突出している。突起部６５Ｂは、例えば、支持部６５Ｓに形成された貫通穴にカシメピンを挿入することで形成されている。突起部６５Ｂは、第１揺動軸６６１から離れた位置にある。突起部６５Ｂは、下部ガイド部材６５の左右方向の中央よりも右側に設けられている。

［連結部材］
下部ガイド部材６５の前後には、連結部材６７が設けられている。連結部材６７は、底部４０のうち、ガイド部６４の下方に対応する領域に設けられた第２揺動軸６７２に支持され、第２揺動軸６７２を中心として前後の連結部材６７が一体となって揺動する。第２揺動軸６７２は、第１揺動軸６６１と突起部６５Ｂの間に設けられている。

連結部材６７には、第２揺動軸６７２に対して離間及び接近する方向を長手方向とする溝部６７Ｕが設けられている。溝部６７Ｕの幅は、突起部６５Ｂの径よりも若干広い。突起部６５Ｂは、溝部６７Ｕに挿入されており、溝部６７Ｕに沿ってスライド可能である。

［駆動部］
第１壁部４１又は第２壁部４２（本実施形態では、第１壁部４１）には、連結部材６７を駆動する駆動部６８が設けられている（図７参照）。前側の連結部材６７には、第２揺動軸６７２を中心とする従動ギア６７Ｎが設けられている。駆動部６８は、モーター６８Ｍと、減速ギア列６８Ｒと、を含む。減速ギア列６８Ｒは、モーター６８Ｍに設けられたウォームギア６８Ｗと、ウォームギア６８Ｗから従動ギア６７Ｎに駆動力を伝達する１つ以上のギア６８Ｇと、を含む。モーター６８Ｍが駆動されると、減速ギア列６８Ｒを介して従動ギア６７Ｎに駆動力が伝達され、前後の連結部材６７が一体となって揺動する。

例えば、図８に示される状態を初期状態としてモーター６８Ｍが駆動されると、図９に示されるように、連結部材６７が第２揺動軸６７２を中心として反時計回り方向に揺動する。連結部材６７の揺動に伴って、突起部６５Ｂが連結部材６７の溝部６７Ｕに沿って第２揺動軸６７２から離間する方向にスライドするため、ガイド部６４が第１揺動軸６６１を中心として反時計回り方向に揺動し、排出口６９Ａが上昇する。

一方、モーター６８Ｍが逆方向に駆動されると、連結部材６７が時計回り方向に揺動し、突起部６５Ｂが第２揺動軸６７２に接近する方向にスライドするため、ガイド部６４が時計回り方向に揺動し、排出口６９Ａが下降する。

［センサー］
下部ガイド部材６５の搬送方向下流側の端部には、センサー２７（図１０、１１参照）が設けられている。センサー２７は、例えば、反射型の光学センサーである。センサー２７は、発光素子と受光素子を備える（図示省略）。発光素子は、搬送方向Ｚに発光する。排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの高さがセンサー２７の位置に到達した場合には、原稿Ｇによって光が反射される。受光素子は、原稿Ｇからの反射光を受光する。センサー２７は、受光素子による受光の有無を示す検知信号を制御部２に送信する。受光素子が受光していない場合に第１レベル、受光している場合に第２レベルの検知信号が送信される。検知信号が第１レベルから第２レベルに変化した場合に、制御部２は、排出口昇降機構３４を制御して、所定量だけ排出口６９Ａを上昇させる。換言すれば、制御部２は、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量に応じて排出口６９Ａを昇降させるように排出口昇降機構３４を制御する。

次に、シート材２１を張設する構成について説明する。原稿搬送装置１２０は、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４４と、給紙トレイ４４の下方に設けられた排出トレイ４３と、原稿Ｇを給紙トレイ４４から読取位置Ａを経由して排出トレイ４３に搬送する搬送機構３２と、読取位置Ａよりも原稿Ｇの搬送方向Ｚ下流側において原稿Ｇの搬送を案内するガイド部６４と、ガイド部６４の搬送方向Ｚ下流側の端部に設けられ、排出トレイ４３に原稿Ｇを排出する排出口６９Ａと、ガイド部６４の搬送方向Ｚ上流側の端部に設けられ、搬送方向Ｚと交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向としてガイド部６４を揺動可能に支持する第１揺動軸６６１（揺動軸の一例）と、ガイド部６４を第１揺動軸６６１回りに揺動させる駆動部６８と、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部に一端部を固定され、ガイド部６４に他端部を支持され、ガイド部６４の上昇に伴ってガイド部６４の排出口６９Ａよりも下方の箇所から引き出されるシート材２１と、シート材２１をガイド部６４に引き込む方向に付勢する付勢部材２５と、を備える。なお、給紙トレイ４４、排出トレイ４３、搬送機構３２、ガイド部６４、第１揺動軸６６１、駆動部６８、排出口６９Ａについては前述のとおりであるから、以下では、主に、シート材２１、付勢部材２５等について説明する。

［シート材］
シート材２１（図１１参照）は、ポリエステル等の樹脂で形成されたフィルムである。シート材２１の一端部は、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部に隣接する固定部材２２に固定されている。

［スリット、スライド部材、付勢部材］
下部ガイド部材６５（図１１参照）の前後の支持部６５Ｓには、概ね搬送方向Ｚに沿うスリット２３が設けられている。スライド部材２４は、スリット２３に支持され、スリット２３に沿ってスリット２３の長さの範囲内でスライド可能である。シート材２１の他端部は、スライド部材２４に連結されている。付勢部材２５（図７乃至１０参照）は、スリット２３の長手方向に沿って伸縮する引張コイルばねである。付勢部材２５の一端部は、支持部６５Ｓのスリット２３よりも搬送方向Ｚ上流側の部位に連結され、付勢部材２５の他端部は、スライド部材２４に連結されている。付勢部材２５は、スライド部材２４を搬送方向Ｚの逆方向に付勢する。

［第１張設部材、第２張設部材］
排出口６９Ａの下方には、第１張設部材２６１（図１１参照）が設けられている。スリット２３よりも搬送方向下流側には、第２張設部材２６２が設けられている。第１張設部材２６１及び第２張設部材２６２は、幅方向を長手方向とする、断面が円形の棒状の部材である。第１張設部材２６１及び第２張設部材２６２の前後両端部は、下部ガイド部材６５の前後の支持部６５Ｓに支持されている。第１張設部材２６１及び第２張設部材２６２は、回転可能であってもよい。

シート材２１は、固定部材２２、第１張設部材２６１、第２張設部材２６２及びスライド部材２４に張架されている。スライド部材２４が付勢部材２５によって搬送方向Ｚの逆方向に付勢されているため、シート材２１には常に張力が作用している。シート材２１の固定部材２２と第１張設部材２６１に張架されている部位は、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部と排出口６９Ａとの間に直立した壁を形成している。

［カバー部材］
第１張設部材２６１と排出ローラー６９との間には、カバー部材２８（図１０、１１参照）が設けられている。カバー部材２８は、前後方向に細長い板状の部材である。カバー部材２８は、搬送方向Ｚを厚み方向として、第１張設部材２６１とカバー部材２８の下端部との間にシート材２１を挟み込むように配置されている。カバー部材２８は、排出された原稿Ｇがシート材２１と排出ローラー６９との間に進入することを防ぐ。

次に、原稿搬送装置１２０の動作について説明する。図１１乃至１３は、排出口昇降機構３４を示す断面図である。このうち、図１１は、ガイド部６４が下限位置にある様子を示し、図１３は、ガイド部６４が上限位置にある様子を示し、図１２は、ガイド部６４が下限位置と上限位置との中間の位置にある様子を示している。

下限位置においては（図１１参照）、搬送路６１の傾斜が最も小さく（最も水平に近く）、且つ、排出口６９Ａ及び第１張設部材２６１の高さが最も低くなる。そのため、シート材２１で形成された壁の高さが最も低くなる。また、スライド部材２４はスリット２３の搬送方向Ｚ上流側の端部に位置し、シート材２１がガイド部６４に最も引き込まれた状態となっている。

給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの読み取りが行われると、原稿Ｇが１枚ずつ排出トレイ４３に排出される。排出された原稿Ｇは、排出トレイ４３の傾斜に従って左方に滑り落ち、原稿Ｇの左端部がシート材２１で形成された壁に接触して停止する。

排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さがセンサー２７の検知可能な高さに到達すると（図１１参照）、センサー２７の検知信号が第１レベルから第２レベルに変化するため、制御部２が排出口昇降機構３４を制御して所定量だけ排出口６９Ａを上昇させる（図１２参照）。排出口６９Ａの上昇に伴って、シート材２１がガイド部６４から引き出されて壁の高さが高くなり、スライド部材２４が搬送方向Ｚ下流側に引き寄せられる。なお、ここでは、理解を容易にするために、図１１から図１２への排出口６９Ａの高さの変化量を大きく表現しているが、実際には、排出口６０Ａの高さの変化量はいかようにも設定可能である。

上限位置においては（図１３参照）、搬送路６１の傾斜が最も大きく、且つ、排出口６９Ａ及び第１張設部材２６１の高さが最も高くなるため、シート材２１で形成された壁の高さが最も高くなる。また、スライド部材２４はスリット２３の搬送方向Ｚ下流側の端部に位置し、シート材２１がガイド部６４から最も引き出された状態となっている。

排出トレイ４３に積載された原稿Ｇが取り除かれると、センサー２７の検知信号が第２レベルから第１レベルに変化するため、制御部２が所定量だけ排出口６９Ａを下降させる。排出口６９Ａを所定量だけ下降させても検知信号が第１レベルから第２レベルに変化しない場合には、制御部２がさらに所定量だけ排出口６９Ａを下降させる。排出トレイ４３に原稿Ｇが残っていない場合には、検知信号は第１レベルのまま変化しないため、下限位置まで排出口６９Ａが下降する。

以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４４と、給紙トレイ４４の下方に設けられた排出トレイ４３と、原稿Ｇを給紙トレイ４４から読取位置Ａを経由して排出トレイ４３に搬送する搬送機構３２と、読取位置Ａよりも原稿Ｇの搬送方向Ｚ下流側において原稿Ｇの搬送を案内するガイド部６４と、ガイド部６４の搬送方向Ｚ下流側の端部に設けられ、排出トレイ４３に原稿Ｇを排出する排出口６９Ａと、ガイド部６４の搬送方向Ｚ上流側の端部に設けられ、搬送方向Ｚと交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向としてガイド部６４を揺動可能に支持する第１揺動軸６６１（揺動軸の一例）と、ガイド部６４を第１揺動軸６６１回りに揺動させる駆動部６８と、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部に一端部を固定され、ガイド部６４に他端部を支持され、ガイド部６４の上昇に伴ってガイド部６４の排出口６９Ａよりも下方の箇所から引き出されるシート材２１と、シート材２１をガイド部６４に引き込む方向に付勢する付勢部材２５と、を備える。

この構成によれば、付勢部材２５によってシート材２１に張力が導入されているため、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部と排出口６９Ａとの間に直立したシート材２１の壁が形成される。排出口６９Ａが上昇するにつれてシート材２１がガイド部６４から引き出されて壁の高さが高くなる。一方、排出口６９Ａが下降するにつれてシート材２１がガイド部６４に引き込まれて壁の高さが低くなる。シート材２１は可撓性を有するため、従来の構成と比べて、壁の最大高さを高く、最小高さを低くすることができる。そのため、ガイド部６４の揺動範囲も拡大することができる。よって、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、排出トレイ４３に積載される原稿Ｇの整合性を低下させることなく大容量化と省スペース化を実現することができる。

また、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、ガイド部６４の排出口６９Ａよりも下方の箇所に幅方向に沿って設けられ、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部との間にシート材２１を張設する張設部材（第１張設部材２６１）を備える。この構成によれば、排出トレイ４３の搬送方向Ｚ上流側の端部と排出口６９Ａとの間に安定した壁を形成することができる。

また、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、シート材２１の他端部は、搬送方向Ｚ及びその逆方向に沿ってスライド可能にガイド部６４に支持され、付勢部材２５は、搬送方向Ｚの逆方向に他端部を付勢する。この構成によれば、簡潔な構成でシート材２１の引き出しと引き込みを行うことができる。

また、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量を検知するセンサー２７を備え、駆動部６８は、センサー２７により検知された原稿Ｇの量に応じてガイド部６４を揺動させる。この構成によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量に応じて壁の高さを変化させることができる。

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

上記実施形態では、連結部材６７を用いてガイド部６４を揺動させる例が示されたが、別の構成によりガイド部６４を揺動させてもよい。例えば、ガイド部６４に接触する偏心カムが用いられてもよく、第１揺動軸６６１に設けられたギアに減速機を介して駆動力を伝達する構成が用いられてもよい。

上記実施形態では、シート材２１の他端部がスライド部材２４に連結され、スライド部材２４が搬送方向Ｚの逆方向に付勢されている例が示されたが、この構成に代えて、シート材２１を巻き取る構成が設けられてもよい。例えば、回転可能な軸にシート材２１の他端部が連結され、シート材２１を巻き取る方向に軸を付勢するぜんまいばねが設けられていてもよい。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

２１ シート材
２５ 付勢部材
２６１ 第１張設部材（張設部材）
２７ センサー
３２ 搬送機構
４３ 排出トレイ
４４ 給紙トレイ
６４ ガイド部
６６１ 第１揺動軸（揺動軸）
６８ 駆動部
６９Ａ 排出口
１２０ 原稿搬送装置

Claims (4)

1. 原稿が積載される給紙トレイと、
   前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、
   前記原稿を前記給紙トレイから読取位置を経由して前記排出トレイに搬送する搬送機構と、
   前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向下流側において前記原稿の搬送を案内するガイド部と、
   前記ガイド部の前記搬送方向下流側の端部に設けられ、前記排出トレイに前記原稿を排出する排出口と、
   前記ガイド部の前記搬送方向上流側の端部に設けられ、前記搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向として前記ガイド部を揺動可能に支持する揺動軸と、
   前記ガイド部を前記揺動軸回りに揺動させる駆動部と、
   前記排出トレイの前記搬送方向上流側の端部に一端部を固定され、前記ガイド部に他端部を支持され、前記ガイド部の上昇に伴って前記ガイド部の前記排出口よりも下方の箇所から引き出されるシート材と、
   前記シート材を前記ガイド部に引き込む方向に付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記ガイド部の前記排出口よりも下方の箇所に前記幅方向に沿って設けられ、前記排出トレイの前記搬送方向上流側の端部との間に前記シート材を張設する張設部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記シート材の前記他端部は、前記搬送方向及びその逆方向に沿ってスライド可能に前記ガイド部に支持され、
   前記付勢部材は、前記搬送方向の逆方向に前記他端部を付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記排出トレイに積載された前記原稿の量を検知するセンサーを備え、
   前記駆動部は、前記センサーにより検知された前記原稿の量に応じて前記ガイド部を揺動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。

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