JP2023155379A - 端末装置、制御システム、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運動器をユーザに適した運動負荷にできる端末装置を提案する。【解決手段】端末装置である携帯端末５は、トレッドミル４のユーザから測定された生体情報Ｐを記憶可能な、運動器以外の第１の装置であるウェアラブル端末３と通信可能な通信部である第２通信装置５３と、少なくとも、第２通信装置での通信によってウェアラブル端末３から得られた生体情報Ｐを用いて、トレッドミルを制御するための制御処理を実行するプロセッサ５０と、を備える。【選択図】 図３

Description

本開示は、端末装置、制御システム、及びコンピュータプログラムに関する。

運動器と連携して運動器をコントロールするように端末装置を機能させるアプリケーション（プログラム）がある。このアプリケーションは、運動器から得られるユーザの運動に関する情報を用いて運動器をコントロールすることができる。この場合のユーザの運動に関する情報は、運動器を用いて運動中に得られる、運動器の情報であって、例えば、運動器の動作速度、運動器の位置、ユーザへの荷重、運動の継続時間、などである。

特開２０１６－１１６７６５号公報

ユーザに応じた適切な運動強度での運動が望まれる。ここで、運動強度とユーザの生体情報とは関連している。ユーザの生体情報は、いわゆるバイタルサインを含み、血圧、脈拍数、呼吸速度、体温、血中酸素濃度、などである。例えば、運動強度が高い場合、ユーザの心拍数も高い。

このことを利用して、運動強度を目標の運動強度とするために、目標の運動強度に対応した心拍数となるように運動することがよいとされている。この目標心拍数を算出する方法として、例えば、カルボーネン法（Ｋａｒｖｏｎｅｎ Ｆｏｒｍｕｌａ）などがある。

しかしながら、ユーザの生体情報は運動器では測定されない。そのため、運動器とのみ連動した端末装置ではユーザの生体情報が得られない。その結果、そのような端末装置では、ユーザの生体情報に応じた運動器のコントロールが実現されない。そのため、この端末装置では、運動器をユーザに適した運動負荷となるようにコントロールできない場合もある。すなわち、同じ速度でも、ユーザによっては運動負荷が大きかったり小さかったりする。そのため、運動器から得られる速度の情報のみに基づいて運動器をコントロールしても、ユーザに適した運動負荷になっていない場合もある。

ある実施の形態に従うと、端末装置は、運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、運動器以外の第１の装置と通信可能な通信部と、少なくとも、通信部での通信によって第１の装置から得られた生体情報を用いて、運動器を制御するための制御処理を実行するプロセッサと、を備える。

他の実施の形態に従うと、制御システムは、運動器と、運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、運動器以外の第１の装置と、運動器及び第１の装置と通信可能な端末装置と、を備え、端末装置は、少なくとも第１の装置から得られた生体情報を用いて、運動器を制御する。

他の実施の形態に従うと、コンピュータプログラムは、運動器と運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、運動器以外の第１の装置と通信可能な端末装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、少なくとも、第１の装置から得られた生体情報を用いて、運動器を制御するための制御処理を実行するプロセッサとして機能させる。

図１は、実施の形態にかかる制御システム（以下、システム）の構成の一例を表した図である。 図２は、システムに含まれるサーバの構成を示すブロック図である。 図３は、システムに含まれる端末装置、ウェアラブル端末、及びトレッドミルの構成を示すブロック図である。 図４Ａはリモコンモードでの処理を表したフローチャートであり、図４Ｂは携帯端末の画面例を表した図である。 図５は、ディスプレイモードでの処理を表したフローチャートである。 図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃは、携帯端末の画面例を表した図である。 図７は、体力測定処理を表したフローチャートである。 図８は、強度設定処理を表したフローチャートである。 図９は、コース設定処理を表したフローチャートである。 図１０は、運動の目的に応じた目標脈拍数の関係の具体例を示した図である。

［１．端末装置、制御システム、及びコンピュータプログラムの概要］
（１）本実施の形態に含まれる端末装置は、運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、運動器以外の第１の装置と通信可能な通信部と、少なくとも、通信部での通信によって第１の装置から得られた生体情報を用いて、運動器を制御するための制御処理を実行するプロセッサと、を備える。

生体情報は、いわゆるバイタルサインを含み、例えば、血圧値、脈拍数、呼吸速度、体温、血中酸素濃度、などの、ユーザに対する運動負荷に応じて変動する、測定器で測定可能な指標値を含む。生体情報を用いて運動器を制御するための制御処理を実行することで、運動器による運動負荷をユーザに適したものとすることができる。

（２）好ましくは、第１の装置は、生体情報を測定する測定部を有する、ユーザが身体に装着可能なウェアラブル端末を含む。第１の装置がウェアラブル端末を含むことで、運動時も運動時以外も、ユーザの生体情報を測定することができる。そのため、制御処理に運動時以外の生体情報も用いることができ、制御処理によってはより有用な結果を得ることができる。

（３）好ましくは、生体情報は、ユーザの運動負荷に応じて変動する指標値を含む。

（４）好ましくは、制御処理は、運動器の駆動情報と、少なくとも運動器を用いた運動時のユーザの生体情報と、に基づいてユーザの運動機能を評価する評価処理を含む。これにより、高精度でユーザの運動機能を高精度で評価できる。

（５）好ましくは、評価処理は、ユーザの体力を表す指標値を特定することを含む。ユーザの運動機能を指標値で表すことで、運動機能の評価結果がわかりやすくなる。

（６）好ましくは、制御処理は、運動器の使用時のユーザの生体情報を用いて、運動器の運動強度を設定する強度設定処理を含む。

（７）好ましくは、強度設定処理は、運動器の使用時のユーザの生体情報の指標値が、ユーザの運動の目的に応じて設定された生体情報の指標値となるときの運動器の運動強度を設定することを含む。運動強度と生体情報とは関連しているため、ユーザに応じた最適な運動強度が自動的に設定される。

（８）好ましくは、運動器はトレッドミルであり、運動強度は、トレッドミルの速度と、トレッドミルの勾配と、駆動の継続時間と、のうちの少なくとも１つを含む。

（９）好ましくは、第１の装置は、生体情報を測定する測定部を有する、ユーザが身体に装着可能なウェアラブル端末を含み、制御処理に用いられる生体情報は、運動器を用いた運動時以外のタイミングのユーザの生体情報を含む。これにより、制御処理によってはより有用な結果を得ることができる。

（１０）好ましくは、第１の装置は、生体情報をユーザを特定する情報に関連付けて記憶する。第１の装置がサーバなどの測定器と異なる装置である場合、複数ユーザの生体情報を記憶する場合がある。また、第１の装置は、さらに、駆動情報も記憶する場合がある。そういった場合に、ユーザを特定する情報に関連付けて生体情報が記憶されていることで、必要な生体情報を第１の装置から取得しやすくなる。また、駆動情報と関連付けて管理することが可能になる。

（１１）好ましくは、制御処理は、ユーザの運動器での運動に基づくアドバイス情報を出力させる出力処理を含み、アドバイス情報は、ユーザの運動器での運動の結果に基づいて決定されたマッサージ装置でユーザに施すことが推奨されるマッサージ内容を含む。これにより、ユーザは、推奨されるマッサージ内容を知ることができる。

（１２）本実施の形態に含まれる制御システムは、運動器と、運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、運動器以外の第１の装置と、運動器及び第１の装置と通信可能な端末装置と、を備え、端末装置は、少なくとも第１の装置から得られた生体情報を用いて、運動器を制御する。この制御システムは、（１）～（１１）のいずれか１つに記載の端末装置を含むので、これら端末装置と同じ効果を奏する。

（１３）本実施の形態に含まれるコンピュータプログラムは、コンピュータを（１）～（１１）のいずれか１つに記載の端末装置として機能させる。そのため、コンピュータプログラムは、これら端末装置と同じ効果を奏する。

［２．端末装置、制御システム、及びコンピュータプログラムの例］
［第１の実施の形態］
図１に示されるように、本実施の形態に係る制御システム（以下、システムと略する）１００は、サーバ１を含む。サーバ１はインターネット２などを介して、又は直接、システム１００に含まれる他の装置と通信する通信機能を有する。また、システム１００は、運動器の一例としてのトレッドミル４を含む。

また、システム１００は、ウェアラブル端末３を含む。ウェアラブル端末３は、第１の装置の一例である。第１の装置は、トレッドミル４のユーザから測定された生体情報Ｐを記憶する機能を有する記憶装置を搭載した装置である。ウェアラブル端末３は、トレッドミル４のユーザの身体に装着可能であり、装着された状態で生体情報Ｐを測定する機能を有する、測定器の一例でもある。ウェアラブル端末３は、トレッドミル４のユーザの腕に常時装着されることが想定されている。

生体情報Ｐは、いわゆるバイタルサインを含み、例えば、血圧値、脈拍数、呼吸速度、体温、血中酸素濃度、などの、ユーザに対する運動負荷に応じて変動する、測定器で測定可能な指標値を含む。生体情報の指標値は、その他、歩数、最大酸素摂取量、睡眠時間、睡眠深さ、などであってもよい。

また、システム１００は携帯端末５を含む。携帯端末５は、端末装置の一例である。携帯端末５は、インターネット２を介してサーバ１と通信可能であるとともに、ウェアラブル端末３と無線通信可能である。無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。携帯端末５は、ウェアラブル端末３と無線通信を行って測定されたユーザの生体情報Ｐを受信する。携帯端末５は、受信した生体情報Ｐをインターネット２を介してサーバ１に送信し、サーバ１に蓄積してもよい。なお、その場合、携帯端末５は、生体情報Ｐにユーザを特定する情報を付加してサーバ１に送信する。ユーザを特定する情報は、例えば、ユーザ名などのユーザの固有情報、ユーザが身体に装着しているウェアラブル端末３のシリアルナンバーなどの固有情報、などである。生体情報Ｐがサーバ１に記憶される場合、サーバ１は、上記第１の装置の他の例と言える。つまり、この場合、サーバ１も第１の装置に含まれる。

トレッドミル４は、携帯端末５と無線通信可能である。無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。トレッドミル４は、無線通信によって携帯端末５に駆動情報Ｗを送信する。駆動情報Ｗは、図示しないベルトの回転速度（以降、単にトレッドミル４の速度と言う）、回転の連続時間、ベルトの勾配、などの、ユーザの運動負荷に影響する、駆動部４１（図３参照）の駆動状態を示すパラメータの値を含む。その他、駆動情報Ｗは、トレッドミル４の固有情報を含んでもいてもよい。

携帯端末５は、トレッドミル４から駆動情報Ｗを受信する。携帯端末５は、受信した駆動情報Ｗをインターネット２を介してサーバ１に送信し、サーバ１に蓄積してもよい。なお、その場合、携帯端末５は、駆動情報Ｗにユーザを特定する情報を付加してサーバ１に送信する。ユーザを特定する情報は、例えば、ユーザ名などのユーザの固有情報、トレッドミル４のシリアルナンバーなどの固有情報、などである。なお、ユーザを特定する情報がトレッドミル４の固有情報である場合、サーバ１は、ユーザの固有情報とトレッドミル４の固有情報、又は、ユーザが装着しているウェアラブル端末３の固有情報とトレッドミル４の固有情報の対応を予め記憶している。これにより、サーバ１では、生体情報Ｐと駆動情報Ｗとをユーザごとに記憶することができる。

携帯端末５は、トレッドミル４の駆動を制御する制御処理を実行する。そのため、携帯端末５は、トレッドミル４の駆動を制御するための制御信号Ｃ１をトレッドミル４に対して出力する。トレッドミル４は制御信号Ｃ１に従って駆動する。すなわち、トレッドミル４は、制御信号Ｃ１に従ってパラメータを変化させる。ここでのパラメータはユーザの運動負荷に影響する駆動状態を表すパラメータであって、例えば、速度、連続稼働時間、勾配、などである。

また、システム１００はマッサージチェア６を含む。マッサージチェア６は、マッサージ装置の一例である。マッサージチェア６は、インターネット２などを介して携帯端末５と通信可能である。また、ウェアラブル端末３と無線通信可能であってもよい。

携帯端末５で実行される制御処理は、マッサージチェア６の駆動を制御する処理を含んでもよい。この場合、携帯端末５は、マッサージチェア６の駆動を制御するための制御信号Ｃ２をマッサージチェア６に対して出力する。マッサージチェア６は制御信号Ｃ２に従って駆動する。

システム１００では、トレッドミル４のユーザがウェアラブル端末３を例えば腕などに装着していること、及び、携帯端末５を携帯していること、が想定されている。この場合、トレッドミル４もウェアラブル端末３も携帯端末５から近距離無線通信可能な範囲にあるため、携帯端末５と無線通信が可能である。すなわち、ウェアラブル端末３は、トレッドミル４を用いて運動中のユーザの生体情報Ｐを測定し、所定のタイミングで携帯端末５に送信する。また、トレッドミル４は駆動情報Ｗを所定のタイミングで携帯端末５に送信する。生体情報Ｐ及び駆動情報Ｗは、携帯端末５を経由してサーバ１に送信（アップロード）され、サーバ１に蓄積される。

なお、生体情報Ｐ及び駆動情報Ｗのアップロードは、携帯端末５経由に限定されず、マッサージチェア６経由であってもよい。また、ウェアラブル端末３やトレッドミル４がサーバ１と通信する機能を有する場合には、直接アップロードされてもよい。

＜サーバの構成＞
図２に示される通り、サーバ１は、プロセッサ１０とメモリ１１とを備えるコンピュータによって構成されている。プロセッサ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メモリ１１は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含む。メモリ１１は、１又は複数のプログラムからなるプログラム１１３と、携帯端末５から受信した生体情報１１１及び駆動情報１１２と、を記憶している。

プロセッサ１０は、プログラム１１３を読み出して各種処理を実行する。プログラム１１３は、ＣＤ－ＲＯＭや（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk ROM）などの記録媒体に記録した状態で譲渡することもできるし、サーバコンピュータなどのコンピュータ装置からのダウンロードによって譲渡することもできる。プログラム１１３は、ウェブブラウザ上で動作するいわゆるウェブアプリケーションであってもよいし、プロセッサ１０でのみ動作するいわゆる専用アプリケーションであってもよい。なお、図２に点線で示された制御処理部１０１は、第１の実施の形態に係るサーバ１のプロセッサ１０には含まれず、第２の実施の形態に係るサーバ１のプロセッサ１０に含まれる。従って、第１の実施の形態ではこれらは含まれないものとして以降の説明を行う。

サーバ１は、さらに、通信装置１２を有する。通信装置１２は、インターネット２を介して生体情報Ｐ及び駆動情報Ｗを受信する。また、通信装置１２は、インターネット２を介して携帯端末５に生体情報１１１及び駆動情報１１２を送信する。

＜携帯端末の構成＞
図３に示される通り、携帯端末５は、プロセッサ５０とメモリ５１とを備える携帯型のコンピュータによって構成されている。プロセッサ５０は、例えば、ＣＰＵである。

メモリ５１は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む。メモリ５１は、１又は複数のプログラムからなるプログラム５１１を記憶している。プロセッサ５０は、プログラム５１１を読み出して、アップロード（ＵＬ）処理を実行するＵＬ処理部５０１として機能する。また、プロセッサ５０は、プログラム５１１を読み出して、表示処理を実行する表示処理部５０２として機能する。また、プロセッサ５０は、プログラム５１１を読み出して、トレッドミル４を制御する制御処理を実行する制御処理部５０３として機能する。

プログラム５１１は、サーバコンピュータなどのコンピュータ装置からのダウンロードなどによって譲渡することができる。プログラム５１１は、ウェブブラウザ上で動作するいわゆるウェブアプリケーションであってもよいし、プロセッサ５０でのみ動作するいわゆる専用アプリケーションであってもよい。

制御処理部５０３の実行する制御処理は、評価処理を含む。評価処理は、ユーザの運動機能を評価する処理であって、一例として、体力測定処理である。体力測定処理は、体力を測定するためにトレッドミル４を制御する処理である。

また、制御処理は、強度設定処理を含む。強度設定処理は、ユーザに適した運動強度をトレッドミル４に設定する処理である。

また、制御処理は、コース設定処理を含む。コース設定処理は、ユーザの運動の目的に応じた所定の運動コースでの動作をトレッドミル４に実行させる処理である。運動コースは、１以上の運動強度の期間の組み合わせを指す。制御処理部５０３は、体力測定処理を実行する体力測定モード５０４、強度設定処理を実行する強度設定モード５０５、及び、コース設定処理を実行するコース設定モード５０６を含む。

携帯端末５は、さらに、第１通信装置５２を有する。また、携帯端末５は、さらに、第２通信装置５３を有する。第２通信装置５３は、通信可能な範囲にあるウェアラブル端末３と近距離無線通信を行って生体情報Ｐを受信する。また、第２通信装置５３は、通信可能な範囲にあるトレッドミル４と近距離無線通信を行って駆動情報Ｗを受信するとともに、トレッドミル４に制御信号Ｃ１を送信する。第１通信装置５２は、インターネット２を介してサーバ１に生体情報Ｐや駆動情報Ｗを送信するとともに、サーバ１から生体情報１１１及び駆動情報１１２を受信する。

＜ウェアラブル端末の構成＞
図３に示される通り、ウェアラブル端末３は、生体情報を測定するための測定部３１を有する。また、ウェアラブル端末３は、通信部３２を有する。通信部３２は、通信可能な範囲にある携帯端末５と近距離無線通信を行って、生体情報Ｐを送信する。

好ましくは、ウェアラブル端末３は、さらに、測定された生体情報Ｐを表示するための図示しない表示部を有する。また、好ましくは、ウェアラブル端末３は、さらに、表示部に現在時刻等を表示する時計機能を有する。

＜トレッドミルの構成＞
図３に示される通り、トレッドミル４は、図示しないベルトを回転させるためのモータなどを含んだ駆動部４１を有する。また、トレッドミル４は、通信部４２を有する。通信部４２は、通信可能な範囲にある携帯端末５と近距離無線通信を行って、駆動情報Ｗを送信する。駆動情報Ｗは、駆動部４１での駆動状態を表すパラメータを含む。

＜制御処理１＞
制御処理部５０３の実行する制御処理は、図４Ａに示されるリモコンモードでの処理を含む。リモコンモードでの処理は、携帯端末５に対するユーザ操作に従ってトレッドミル４の駆動を制御する処理である。リモコンモードでの処理は、一例として、携帯端末５がユーザ操作を受け付けると開始される。処理開始の指示は、例えば、携帯端末５の表示処理部５０２がタッチパネル５４に対するユーザ操作に従ってプログラム５１１を実行することで図示しないメニュー画面をタッチパネル５４に表示させ、そのメニュー画面においてリモコン操作の開始を指示する操作を行う、などによってなされる。

リモコンモードでは、携帯端末５のタッチパネル５４に図４Ｂに示される画面６１が表示される。画面６１は、表示処理部５０２での表示処理によって、タッチパネル５４に表示される。画面６１は、トレッドミル４の駆動の開始及び停止を指示するボタン７２、運動強度の増加を指示するボタン７１、及び、運動強度の低下を指示するボタン７３を含む。また、トレッドミル４の駆動にいわゆる運動コースであるパターンが複数設定されている場合、画面６１は、運動コースの変更を指示するボタン７４を含んでもよい。

運動強度は、一例して、トレッドミル４の速度である。この場合、運動強度を増加することは、例えば、トレッドミル４の速度を速くすることであり、運動強度を低下させることはトレッドミル４の速度を遅くすることである。運動強度は、他の例として、駆動の継続時間である。この場合、運動強度を増加することは、例えば、トレッドミル４の駆動の継続時間を長くする、つまり、運動時間を長くすることであり、運動強度を低下させることはトレッドミル４の駆動の継続時間を短くする、つまり、運動時間を短くすることである。以降の例では、トレッドミル４の運動強度を速度であるものとするが、継続時間であってもよいし、速度と継続時間との組み合せであってもよい。

図４Ａに示されるように、携帯端末５の表示処理部５０２は、リモコンモードにおいて画面６１に対するユーザ操作を受け付けると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ユーザ操作で指示された動作をトレッドミル４に行わせる制御信号Ｃ１を生成し、トレッドミル４に対して出力する（ステップＳ１０３）。

図４Ａに示されたリモコンモードにおける処理が実行されることで、携帯端末５のユーザは、携帯端末５をトレッドミル４のリモコンとして用いてトレッドミル４の駆動を制御することができる。例えば、トレッドミル４のユーザが携帯端末５を携帯して運動中に、携帯端末５を利用してトレッドミル４の速度を調整する、などの使い方が想定される。

なお、トレッドミル４の駆動が開始すると、駆動情報Ｗがトレッドミル４から携帯端末５に送信される。携帯端末５のＵＬ処理部５０１は、トレッドミル４から受信した駆動情報Ｗをサーバ１に送信するアップロード（ＵＬ）処理を実行する。

また、トレッドミル４のユーザはウェアラブル端末３を装着していることが想定されているので、トレッドミル４の駆動中及び駆動中以外にもウェアラブル端末３は生体情報Ｐを測定し、携帯端末５に送信する。携帯端末５のＵＬ処理部５０１はＵＬ処理を実行して、ウェアラブル端末３から受信した生体情報Ｐをサーバ１に送信する。

携帯端末５でこのようなＵＬ処理が実行されることで、運動中のトレッドミル４の駆動情報であるユーザの駆動情報Ｗと、運動中及び運動中以外のトレッドミル４のユーザの生体情報Ｐとがサーバ１にアップロードされ、蓄積される。これにより、携帯端末５は、後述する制御処理においてサーバ１に蓄積されたこれら情報を用いることができる。

＜制御処理２＞
制御処理は、図５に示されるディスプレイモードでの処理を含む。ディスプレイモードでの処理は、ユーザのトレッドミル４での運動に基づく情報をタッチパネル５４に表示させる表示処理（出力処理）である。ディスプレイモードでの処理は、一例として、携帯端末５が処理開始を指示するユーザ操作を受け付けると開始される。処理開始の指示は、例えば、画面６１に図示しないディスプレイモードを指示するボタンが表示され、そのボタンに対するユーザ操作である。

図５に示されるように、携帯端末５の制御処理部５０３は、ディスプレイモードにおいてトレッドミル４から駆動情報Ｗを受信すると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、タッチパネル５４に駆動情報Ｗに基づく表示を行わせる（ステップＳ２０３）。また、ウェアラブル端末３から生体情報Ｐを受信すると（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、タッチパネル５４に生体情報Ｐに基づく表示を行わせる（ステップＳ２０７）。

なお、ステップＳ２０７では、トレッドミル４の駆動中、つまり、ユーザがトレッドミル４で運動中の生体情報Ｐのみを表示させてもよい。これにより、ユーザは、トレッドミル４での運動中の脈拍数などの生体情報Ｐを知ることができる。

他の例として、ステップＳ２０７では、トレッドミル４の駆動中の生体情報Ｐに加えて、その駆動前にウェアラブル端末３から受信し、サーバ１のメモリ１１に蓄積されている当該ユーザの生体情報１１１に基づく情報を表示させてもよい。本システム１００では、生体情報Ｐがトレッドミル４での運動時のみならず運動時以外もウェアラブル端末３によって測定され、サーバ１に蓄積されているため、運動時以外の生体情報１１１も用いることができる。例えば、トレッドミル４での運動によって運動していないときの脈拍数の平均値からの上昇数、などを表示させてもよい。これにより、ユーザは、運動時以外の生体情報１１１と運動時の生体情報Ｐとを比較することができる。そのため、運動の効果を確認したり、運動の効率を向上させたりすることができる。

ステップＳ２０３でも同様に、駆動中のトレッドミル４からの駆動情報Ｗに加えて、その駆動前にトレッドミル４から受信し、サーバ１のメモリ１１に蓄積されている当該ユーザの駆動情報１１２に基づく情報を表示させてもよい。これにより、ユーザは、運動時以外の駆動情報１１２と運動時の駆動情報Ｗとを比較することができる。そのため、運動の効果を確認したり、運動の効率を向上させたりすることができる。

なお、トレッドミル４の駆動前、つまり、現在の運動以前の生体情報Ｐや駆動情報Ｗを用いる場合、携帯端末５の制御処理部５０３は、サーバ１に対して例えばユーザの識別情報などを通知して、関連付けられている生体情報Ｐや駆動情報Ｗを要求する。

図５の処理によって、タッチパネル５４には図６Ａに示される画面６２が表示される。画面６２は、例えば、トレッドミル４の稼働時間（ベルトの回転継続時間）の表示７５と、生体情報Ｐの一例である脈拍数の表示７６と、を含む。これにより、携帯端末５のユーザは、駆動情報Ｗと生体情報Ｐとを関連付けて同時に把握することができる。つまり、図６Ａの例の場合、トレッドミル４で走った時間と、そのときの脈拍数とを同時に見ることができる。

なお、トレッドミル４に複数パターンの速度の表示８０，８１が設定されている場合、好ましくは、図６Ａに示されたように、表示７５，７６は速度の表示のパターン８０，８１ごとに含まれる。図６Ａの場合、トレッドミル４の速度ごとの表示７５，７６が含まれる。これにより、携帯端末５のユーザは、運動強度（速度）ごとに駆動情報Ｗと生体情報Ｐとを関連付けて、同時に把握することができる。つまり、この例の場合、走行速度ごとに、その速度でトレッドミル４で走った時間と、そのときの脈拍数とを同時に見ることができる。

好ましくは、携帯端末５の制御処理部５０３は、さらに、駆動情報Ｗ及び生体情報Ｐからアドバイス情報を生成し（ステップＳ２０９）、タッチパネル５４に表示させる（ステップＳ２１１）。アドバイス情報は、駆動情報Ｗ及び生体情報Ｐに対応付けられた情報である。好ましくは、アドバイス情報はテキストを含む。

ステップＳ２０９の処理は、一例として、機械学習を利用する。この場合、制御処理部５０３は、駆動情報Ｗと生体情報Ｐとを入力値としてアドバイス情報が出力されるように予め機械学習されている。そのため、ステップＳ２０９の処理は、駆動情報Ｗと生体情報Ｐとを入力してその出力値としてアドバイス情報を得る処理を含む。

好ましくは、ステップＳ２０９の処理において、制御処理部５０３は、トレッドミル４の駆動中の生体情報Ｐに加えて、その駆動前にウェアラブル端末３から受信し、メモリ１１に記憶されている当該ユーザの生体情報１１１を用いる。これにより、運動時以外のときの生体情報も考慮したアドバイスをユーザに提示することができる。

ステップＳ２０９及びＳ２１１によって、携帯端末５のタッチパネル５４に表示される画面６２には、図６Ａに示されるように、さらに、アドバイス情報の表示７７が含まれる。これにより、携帯端末５のユーザは、駆動情報Ｗと生体情報Ｐとを関連付けて同時に把握することができるとともに、さらに、それら情報に基づくアドバイスを得ることができる。

アドバイス情報は、一例として、図６Ａの表示７７に示されるように、現在の運動に対するアドバイスを含む。例えば、効果を向上させるために運動の改善方法のアドバイス、などを含む。

アドバイス情報は、他の例として、図６Ｂの表示７８に示されるように、運動後のケアに関するアドバイスを含む。これにより、表示７８を見た携帯端末５のユーザは、さらに、適した運動後のケアなどを知ることができる。

アドバイス情報は、さらに他の例として、図６Ｃの表示７９に示されるように、運動後にマッサージチェア６で携帯端末５のユーザに施すことが推奨されるマッサージ内容である、おすすめマッサージコースを示すアドバイスを含む。おすすめマッサージコースは、例えば、トレッドミル４の高い運動強度での運動の後はクールダウンコース、それよりは低い運動強度で長い駆動時間での運動の後はむくみ緩和コースなどである。

なお、図６Ｃの表示７９は、さらに、おすすめマッサージコースでの施術の開始を指示する「スタート」ボタン７９１を含んでもよい。携帯端末５の制御処理部５０３は、「スタート」ボタン７９１へのタッチを受け付けると、指示されたコースでのマッサージの開始を指示する制御信号Ｃ２を生成し、マッサージチェア６に対して出力する。これにより、表示７９を見たユーザは適したマッサージコースを知ることができる。さらに、画面に対する操作によって、容易におすすめのマッサージコースの施術を開始させることができる。

＜制御処理３＞
制御処理は、ユーザの運動機能を評価する評価処理の一例として、図７に示される体力測定処理を含む。体力測定処理は、ユーザの運動機能を評価するための体力指標を特定する処理を含む。体力測定処理は、一例として、携帯端末５が処理開始を指示するユーザ操作を受け付けると開始される。

図７に示されるように、体力測定処理では、携帯端末５の制御処理部５０３は、トレッドミル４の速度を予め規定している測定用の速度とするよう指示する制御信号Ｃ１を生成し、トレッドミル４に対して出力する（ステップＳ３０１）。これにより、トレッドミル４の速度が測定用の速度となる。

次に、制御処理部５０３は、ウェアラブル端末３からユーザの脈拍数の測定値を得る（ステップＳ３０３）。一例として、ステップＳ３０３では、ウェアラブル端末３から、トレッドミル４の駆動中、つまり、ユーザがトレッドミル４で運動中の脈拍数の測定値を得る。他の例として、ステップＳ３０３では、トレッドミル４の駆動中の脈拍数に加えて、その駆動前にウェアラブル端末３から受信し、サーバ１のメモリ１１に記憶されている当該ユーザの脈拍数（生体情報１１１）をサーバ１から読み出してもよい。

脈拍数が得られると、制御処理部５０３は、トレッドミル４の速度と脈拍数とを用いて、ユーザの運動機能を表す指標値（体力指標値）を特定する（ステップＳ３０５）。体力指標値は、例えば、体力に対応した年齢に換算する体力年齢などである。ユーザの運動機能を体力年齢で表すことで、運動機能の評価結果がわかりやすくなる。一例として、ステップＳ３０１～Ｓ３０５では、速度２ｋｍ／ｈで３分運動したときに測定された脈拍数、速度４ｋｍ／ｈで３分運動したときに測定された脈拍数、及び、速度６ｋｍ／ｈで３分運動したときに測定された脈拍数を用いて体力年齢を特定する。駆動情報Ｗと生体情報Ｐとを用いて体力年齢を特定することで、駆動情報Ｗのみ、又は、生体情報Ｐのみで体力年齢を特定する場合よりも高精度でユーザの運動機能を高精度で評価できる。

ステップＳ３０５では、一例として、機械学習を利用する。この場合、制御処理部５０３は、駆動情報Ｗであるトレッドミル４の速度及び生体情報Ｐである脈拍数を入力値として体力指標値が出力されるように予め機械学習されている。また、他の例として、制御処理部５０３は、トレッドミル４の速度及び脈拍数を変数とした、体力指標値を算出するための演算式を予め記憶しておき、その式にトレッドミル４の速度及び脈拍数を代入することで体力指標値を得る。

ステップＳ３０５では、トレッドミル４の速度及び脈拍数に加えて、ユーザ情報を用いて体力指標値を特定してもよい。ユーザ情報は、例えば、ユーザの年齢又は年齢帯、性別、体重又は体型、などである。ユーザ情報は、サーバ１に予め登録されていてもよい。又は、ユーザ情報は、マッサージチェア６に登録されており、サーバ１はマッサージチェア６から取得してもよい。ユーザ情報をさらに用いて体力指標値を特定することで、ユーザの運動機能を高精度で評価できる。

体力指標値が特定されると、制御処理部５０３は、タッチパネル５４に体力指標値を表示させる（ステップＳ３０７）。これにより、携帯端末５のユーザは、自身の体力指標値をタッチパネル５４に表示された画面で確認できる。

＜制御処理４＞
制御処理は、図８に示される強度設定処理を含む。強度設定処理は、一例として、処理開始を指示するユーザ操作を受け付けると開始される。又は、強度設定処理は、携帯端末５のユーザがトレッドミル４の使用を開始すると自動的に開始されてもよい。

図８に示されるように、強度設定処理では、携帯端末５の制御処理部５０３は、トレッドミル４の速度を予め規定している初期速度とするよう指示する制御信号Ｃ１を生成し、トレッドミル４に対して出力する（ステップＳ４０１）。これにより、トレッドミル４の速度が初期速度となる。

次に、制御処理部５０３は、ウェアラブル端末３からユーザの脈拍数を得る（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３では、ユーザがトレッドミル４で運動中の脈拍数の測定値を得る。

脈拍数が得られると、制御処理部５０３は、測定された脈拍数と、予め記憶している適正な脈拍数の範囲（適正範囲）とを比較して、測定された脈拍数が適正であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。運動強度である速度と生体情報である脈拍数とは関連しており、適正範囲は適正な速度に対応したものである。ステップＳ４０５の判定を行うために、制御処理部５０３は適正範囲を予め記憶している。

適正範囲は年齢や性別などのユーザの属性に応じて用意されていてもよい。この場合、制御処理部５０３は、図７のステップＳ３０５と同様にユーザ情報を用いて、ユーザに応じて適正範囲を選択してもよい。例えば、Gunnar Borgによって開発された、運動強度などを主観的に評価するための数量化されたスケールであるボルグスケール（Borg scale）によると、有酸素運動として最適な運動強度は、「楽～ややきつい」程度の運動の場合、５０歳代では脈拍数が１２５～１３５ｂｐｍである。そこで、制御処理部５０３は、携帯端末５のユーザが５０歳代である場合、適正範囲を１２５～１３５とする。

測定された脈拍数が適正範囲内であった場合（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、適切な運動強度であることを示している。そこで、制御処理部５０３は、現在の速度を最適強度として設定する（ステップＳ４０９）。

一方、測定された脈拍数が適正範囲内でなかった場合（ステップＳ４０５でＮＯ）、現在の速度が最適な運動強度でないことを示している。この場合、制御処理部５０３は、予め規定された制御量分、速度を調整する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７では、例えば、測定された脈拍数が適正範囲を超える場合には規定されたｖｋｍ／ｈ、速度を遅くさせ、測定された脈拍数が適正範囲を下回る場合には規定されたｖｋｍ／ｈ、速度を速くさせる。

この場合、制御処理部５０３は、ステップＳ４０３～Ｓ４０７を測定された脈拍数が適正範囲内となるまで繰り返す。そして、適正範囲内となると（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、そのときのトレッドミル４の速度を最適強度として設定する（ステップＳ４０９）。この処理によって、ユーザに応じた最適な運動強度が自動的に設定される。

＜制御処理５＞
制御処理は、図９に示されるコース設定処理を含む。コース設定処理は、一例として、携帯端末５が処理開始を指示するユーザ操作を受け付けると開始される。又は、強度設定処理は、携帯端末５のユーザがトレッドミル４の使用を開始すると自動的に開始されてもよい。

図９に示されるように、コース設定処理では、携帯端末５の制御処理部５０３は、ユーザの運動の目的の入力を受け付ける（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１は、一例として、図示しない目的入力画面をタッチパネル５４に表示させ、その画面に対するユーザ操作に基づいて入力された運動の目的を特定する処理を含む。

運動の目的の入力を受け付けると、制御処理部５０３は、その目的に応じた目標脈拍数をメモリ５１から読み出す（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３を行うために、携帯端末５は、図１０に示されたような、運動の目的に応じた目標脈拍数の関係を予めメモリ５１に記憶しておく。図１０の例では、運動の目的「筋力ＵＰ（アップ）」「ダイエット」及び「体力維持」のそれぞれに対応する第１～第３コースが記憶されている。

運動コースが異なる速度の複数の期間からなる場合、運動の目的に応じた目標脈拍数は複数の脈拍数を含む。図１０の例では、第１コースでは、２ｋｍ／ｈである第１の期間（序盤）の目標脈拍数が１２５ｂｐｍ、６ｋｍ／ｈである第２の期間（中盤）の目標脈拍数が１５０ｂｐｍ、及び、３ｋｍ／ｈである第３の期間（終盤）の目標脈拍数が１３０ｂｐｍとされている。なお、目標脈拍数については、正常時には脈拍数と心拍数とが同じであることから、カルボーネン法（Karvonen Formula）などによって求めることができる。

制御処理部５０３は、現在の期間についての予め規定している初期速度とするよう指示する制御信号Ｃ１を生成し、トレッドミル４に対して出力する（ステップＳ５０５）。これにより、トレッドミル４の速度が初期速度となる。

次に、制御処理部５０３は、ウェアラブル端末３からユーザの脈拍数を得る（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７は、図８のステップＳ４０３と同じ処理である。

脈拍数が得られると、制御処理部５０３は、測定された脈拍数と読み出した目標脈拍数とを比較して、測定された脈拍数が目標脈拍数と一致、又は、略一致（例えば、所定範囲）するか否かを判定する（ステップＳ５０９）。測定された脈拍数が目標脈拍数であった場合（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、現在のトレッドミル４の速度がコースに適した速度であることを示している。そこで、制御処理部１０１は、現在のトレッドミル４の速度を現在の期間の運動強度（速度）として設定する（ステップＳ５１３）。

一方、測定された脈拍数が目標脈拍数でなかった場合（ステップＳ５０９でＮＯ）、現在のトレッドミル４の速度がコースに適した速度でないことを示している。この場合、制御処理部１０１は、予め規定された制御量分、速度を調整する（ステップＳ５１１）。ステップＳ５１１は、図８のステップＳ４０７と同じである。

この場合、制御処理部５０３は、ステップＳ５０７～Ｓ５１１を測定された脈拍数が目標脈拍数となるまで繰り返し、目標脈拍数に達すると（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、そのときのトレッドミル４の速度をコースに適した速度として設定する（ステップＳ５１３）。

以上のステップＳ５０６～Ｓ５１３を、コースに含まれる期間ごとに繰り返す（ステップＳ５１５でＮＯ）。そして、運動の目的に応じたコースに含まれる１または複数の期間のすべてについてステップＳ５０６～Ｓ５１３が実行されると（ステップＳ５１５でＹＥＳ）、一例の処理を終了する。この処理によって、ユーザの運動の目標に応じたコースとなるようにトレッドミル４の運動強度（速度）が自動的に設定される。

＜実施の形態の効果＞
以上に示されたように、本システム１００では、携帯端末５は、少なくとも、トレッドミル４のユーザが装着しているウェアラブル端末３から得られた、運動中のユーザの生体情報Ｐを用いてトレッドミル４の駆動を制御する。これにより、トレッドミル４による運動負荷をユーザに適したものとすることができる。その結果、本システム１００を用いるとトレッドミル４を用いた効率的な運動を行うことができる。

すなわち、脈拍数などのユーザの生体情報Ｐを用いることなく、一律に規定された速度とすると、ユーザの年齢や体格などによっては適切な運動強度とならない場合がある。この点、本システム１００では、ユーザの生体情報Ｐをさらに考慮することで、ユーザごとに適した運動強度となるようにトレッドミル４を制御できる。

さらに、本システム１００では、ウェアラブル端末３を用いてユーザの生体情報Ｐを測定するため、制御処理において、トレッドミル４での運動時に測定された生体情報Ｐのみならず、それより前の運動時以外に測定され、メモリ１１に記憶されている生体情報１１１も用いることができる。例えば、運動の状況を表示するディスプレイモードでの処理において、トレッドミル４での運動中の生体情報Ｐのみならず、運動時以外に測定され、メモリ１１に記憶されている生体情報１１１も用いることで、運動時と運動時以外とを比較することができる。この比較によって、運動の効果を確認したり、より効果的な運動負荷としたりすることができる。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態に係るシステム１００では、携帯端末５が端末装置といて機能して携帯端末５のプロセッサ５０が制御処理部５０３を有し、上記の制御処理をすべて行うものとしている。他の例として第２の実施の形態に係るシステム１００では、サーバ１が端末装置として機能してもよい。この場合、図２に点線で示されたように、サーバ１のプロセッサ１０がプログラム１１３を読み出して実行することで制御処理部１０１として機能し、上記の制御処理をすべて行う。

この場合の処理は、上の説明での制御処理部５０３を、制御処理部１０１と読み替えたものとなる。このとき、サーバ１は制御処理に従って制御信号Ｃ３を生成し、携帯端末５に対して出力する。携帯端末５は制御信号Ｃ３に従ってトレッドミル４を制御するための制御信号Ｃ１、及び／又は、マッサージチェア６を制御するための制御信号Ｃ２を生成し、出力する。これにより、携帯端末５のプロセッサ５０での処理を容易にすることができる。

なお、制御処理は、携帯端末５又はサーバ１の、一方の装置のみが実行するものに限定されない。すなわち、制御処理は、一部が携帯端末５のプロセッサ５０、残りがサーバ１のプロセッサ１０で実行されてもよい。つまり、端末装置は、他の例として、携帯端末５とサーバ１との両装置であってもよい。なお、この場合、サーバ１のプロセッサ１０には図２に点線で示された制御処理部１０１が含まれ、かつ、携帯端末５のプロセッサ５０には図３に示された制御処理部５０３が含まれる。

［他の例１］
なお、以上の説明は、携帯端末５での情報の出力がタッチパネル５４での表示である例が示されている。しかしながら、テキストの出力は表示に限定されない。他の例として、音声認識機能を利用した音声読み上げであってもよい。

［他の例２］
第１の実施の形態では携帯端末５を端末装置の一例とし、第２の実施の形態ではサーバ１を端末装置の一例としているが、端末装置は、他の例としてウェアラブル端末３であってもよい。また、端末装置は、他の例としてマッサージチェア６に含まれるものであってもよい。また、端末装置は、他の例として、ウェアラブル端末３と近距離無線通信する携帯端末５と、トレッドミル４と近距離無線通信する携帯端末５と、の複数台の携帯端末であってもよい。また、端末装置は、必ずしもユーザが携帯可能なサイズでなくてもよい。例えば、リビングなどの所定位置に設置された、例えばテレビやパーソナルコンピュータなどの装置であってもよい。

本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

１ ：サーバ
２ ：インターネット
３ ：ウェアラブル端末
４ ：トレッドミル
５ ：携帯端末
６ ：マッサージチェア
１０ ：プロセッサ
１１ ：メモリ
１２ ：通信装置
３１ ：測定部
３２ ：通信部
４１ ：駆動部
４２ ：通信部
５０ ：プロセッサ
５１ ：メモリ
５２ ：第１通信装置
５３ ：第２通信装置
５４ ：タッチパネル
６１ ：画面
６２ ：画面
７１ ：ボタン
７２ ：ボタン
７３ ：ボタン
７４ ：ボタン
７５ ：表示
７６ ：表示
７７ ：表示
７８ ：表示
７９ ：表示
１００ ：システム
１０１ ：制御処理部
１０２ ：体力測定モード
１０３ ：強度設定モード
１０４ ：コース設定モード
１１１ ：生体情報
１１２ ：駆動情報
１１３ ：プログラム
５０１ ：ＵＬ処理部
５０２ ：表示処理部
５０３ ：制御処理部
５０４ ：体力測定モード
５０５ ：強度設定モード
５０６ ：コース設定モード
５１１ ：プログラム
７９１ ：ボタン
Ｃ１ ：制御信号
Ｃ２ ：制御信号
Ｃ３ ：制御信号
Ｐ ：生体情報
Ｗ ：駆動情報

Claims (13)

1. 運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、前記運動器以外の第１の装置と通信可能な通信部と、
   少なくとも、前記通信部での通信によって前記第１の装置から得られた前記生体情報を用いて、前記運動器を制御するための制御処理を実行するプロセッサと、を備える端末装置。
2. 前記第１の装置は、前記生体情報を測定する測定部を有する、前記ユーザが身体に装着可能なウェアラブル端末を含む請求項１に記載の端末装置。
3. 前記生体情報は、前記ユーザの運動負荷に応じて変動する指標値を含む請求項１または２に記載の端末装置。
4. 前記制御処理は、前記運動器の駆動情報と、少なくとも前記運動器を用いた運動時の前記ユーザの前記生体情報と、に基づいて前記ユーザの運動機能を評価する評価処理を含む 請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の端末装置。
5. 前記評価処理は、前記ユーザの体力を表す指標値を特定することを含む請求項４に記載の端末装置。
6. 前記制御処理は、前記運動器の使用時の前記ユーザの前記生体情報を用いて、前記運動器の運動強度を設定する強度設定処理を含む請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の端末装置。
7. 前記強度設定処理は、前記運動器の使用時の前記ユーザの前記生体情報の指標値が、前記ユーザの運動の目的に応じて設定された生体情報の指標値となるときの前記運動器の運動強度を設定することを含む請求項６に記載の端末装置。
8. 前記運動器はトレッドミルであり、
   前記運動強度は、前記トレッドミルの速度と、前記トレッドミルの勾配と、駆動の継続時間と、のうちの少なくとも１つを含む請求項６または７に記載の端末装置。
9. 前記第１の装置は、前記生体情報を測定する測定部を有する、前記ユーザが身体に装着可能なウェアラブル端末を含み、
   前記制御処理に用いられる前記生体情報は、前記運動器を用いた運動時以外のタイミングの前記ユーザの前記生体情報を含む請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の端末装置。
10. 前記第１の装置は、前記生体情報を前記ユーザを特定する情報に関連付けて記憶する 請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の端末装置。
11. 前記制御処理は、前記ユーザの前記運動器での運動に基づくアドバイス情報を出力させる出力処理を含み、
    前記アドバイス情報は、前記ユーザの前記運動器での運動の結果に基づいて決定されたマッサージ装置で前記ユーザに施すことが推奨されるマッサージ内容を含む請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の端末装置。
12. 運動器と、
    前記運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、前記運動器以外の第１の装置と、
    前記運動器及び前記第１の装置と通信可能な端末装置と、を備え、
    前記端末装置は、少なくとも前記第１の装置から得られた前記生体情報を用いて、前記運動器を制御する制御システム。
13. 運動器と前記運動器のユーザから測定された生体情報を記憶可能な、前記運動器以外の第１の装置と通信可能な端末装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    少なくとも、前記第１の装置から得られた前記生体情報を用いて、前記運動器を制御するための制御処理を実行するプロセッサとして機能させるコンピュータプログラム。

Images