CN111035375A - 终端装置、控制系统及计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够将运动器械设为适合用户的运动负荷的终端装置。本发明的终端装置即便携式终端(5)具备：通信部即第2通信装置(53)，能够与能够存储从跑步机(4)的用户测定的生物信息(P)且除了运动器械以外的第1装置即可穿戴式终端(3)进行通信；及处理器(50)，执行用于至少利用通过第2通信装置进行的通信而从可穿戴式终端(3)获得的生物信息(P)来控制跑步机的控制处理。

Description

终端装置、控制系统及计算机程序

技术领域

本发明涉及一种终端装置、控制系统及计算机程序。

背景技术

有一种使终端装置以与运动器械协同控制运动器械的方式发挥功能的应用软件(程序)。该应用软件能够利用与从运动器械获得的用户的运动相关的信息来控制运动器械。与此时的用户的运动相关的信息为在使用运动器械进行运动的期间获得的运动器械的信息，例如为运动器械的运行速度、运动器械的位置、施加于用户的荷重、运动的持续时间等。

专利文献1：日本特开2016-116765号公报

希望以适合用户的适当的运动强度进行运动。在此，运动强度与用户的生物信息相关。用户的生物信息包含所谓的生命特征，为血压、脉搏率、呼吸速度、体温、血液氧浓度等。例如，运动强度高时，用户的心率也高。

为了将运动强度设为目标运动强度，优选利用此点而进行成为与目标的运动强度相对应的心率的运动。作为计算该目标心率的方法，例如有卡氏公式法(KarvonenFormula)等。

然而，无法以运动器械测定用户的生物信息。因此，无法通过仅与运动器械连动的终端装置获得用户的生物信息。其结果，无法通过这种终端装置来实现适合用户的生物信息的运动器械的控制。因此，还存在无法通过该终端装置控制运动器械成为适合用户的运动负荷的情况。即，即使是速度相同，运动负荷也会根据用户而变大或变小。因此，即使仅根据从运动器械获得的速度的信息来控制运动器械，也存在无法成为适合用户的运动负荷的情况。

发明内容

根据一实施方式，终端装置具备：通信部，能够与能够存储从运动器械的用户测定的生物信息且除了运动器械以外的第1装置进行通信；及处理器，至少执行用于利用通过通信部进行的通信而从第1装置获得的生物信息来控制运动器械的控制处理。

根据另一实施方式，控制系统具备：运动器械；除了运动器械以外的第1装置，能够存储从运动器械的用户测定的生物信息；及终端装置，能够与运动器械及第1装置进行通信，终端装置至少利用从第1装置获得的生物信息来控制运动器械。

根据另一实施方式，计算机程序用于使计算机发挥终端装置的功能，所述终端装置能够与运动器械及能够存储从运动器械的用户测定的生物信息且除了运动器械以外的第1装置进行通信，所述计算机程序使计算机发挥处理器的功能，所述处理器至少执行用于利用从第1装置获得的生物信息来控制运动器械的控制处理。

附图说明

图1为表示实施方式所涉及的控制系统(以下，系统)的结构的一例的图。

图2为表示系统中所包含的服务器的结构的框图。

图3为表示系统中所包含的终端装置、可穿戴式终端及跑步机的结构的框图。

图4A为表示遥控模式(mode)下的处理的流程，图4B为表示便携式终端的画面例的图。

图5为表示显示模式下的处理的流程图。

图6A、图6B及图6C为表示便携式终端的画面例的图。

图7为表示体力测定处理的流程。

图8为表示强度设定处理的流程。

图9为表示套餐(course)设定处理的流程。

图10为表示适合运动目的的目标脉搏率的关系的具体例的图。

具体实施方式

[1.终端装置、控制系统及计算机程序的概要]

(1)本实施方式中所包含的终端装置具备：通信部，能够与能够存储从运动器械的用户测定的生物信息的除运动器械以外的第1装置进行通信；及处理器，执行用于至少利用通过通信部进行的通信而从第1装置获得的生物信息来控制运动器械的控制处理。

生物信息包含所谓的生命特征，例如包含血压值、脉搏率、呼吸速度、体温、血液氧浓度等根据对用户施加的运动负荷而变动的通过测定器能够测定的指标值。利用生物信息来执行用于控制运动器械的控制处理，由此能够将通过运动器械施加的运动负荷设定为适合用户的负荷。

(2)优选如下：第1装置包含具有测定生物信息的测定部且可供用户穿戴于身上的可穿戴式终端。第1装置包含可穿戴式终端，由此还能够测定运动期间以外的时间的用户的生物信息。因此，在控制处理中还能够使用运动期间以外的时间的生物信息，进而能够通过控制处理获得更有用的结果。

(3)优选如下：生物信息包含根据用户的运动负荷而变动的指标值。

(4)优选如下：控制处理包含根据运动器械的驱动信息及至少使用运动器械进行运动时的用户的生物信息来评价用户的运动功能的评价处理。由此，能够高精度地评价用户的运动功能。

(5)优选如下：评价处理包含指定表示用户的体力的指标值的处理。通过用指标值表示用户的运动功能，变得便于理解运动功能的评价结果。

(6)优选如下：控制处理包含利用使用运动器械时的用户的生物信息来设定运动器械的运动强度的强度设定处理。

(7)优选如下：强度设定处理包含设定使用运动器械时的用户的生物信息的指标值成为根据用户的运动目的而设定的生物信息的指标值时的运动器械的运动强度的处理。运动强度与生物信息相关，因此自动地设定适合用户的最佳的运动强度。

(8)优选如下：运动器械为跑步机，运动强度包含跑步机的速度、跑步机的坡度及驱动的持续时间中的至少1个。

(9)优选如下：第1装置包含具有测定生物信息的测定部且可供用户穿戴于身上的可穿戴式终端，用于控制处理的生物信息包含使用运动器械进行运动期间以外的时间的用户的生物信息。由此，通过控制处理能够获得更有用的结果。

(10)优选如下：第1装置将生物信息与指定用户的信息建立关联而进行存储。第1装置为服务器等与测定器不同的装置时，有时存储多个用户的生物信息。并且，第1装置有时还存储驱动信息。此时，通过与指定用户的信息建立关联而存储生物信息，容易从第1装置获取所需的生物信息。并且，能够与驱动信息建立关联而进行管理。

(11)优选如下：控制处理包含输出根据用户使用运动器械进行的运动的推荐信息的输出处理，推荐信息包含推荐用户以根据用户使用运动器械进行的运动结果而确定的按摩装置来实施按摩的按摩内容。由此，用户能够知道所推荐的按摩内容。

(12)本实施方式中所包含的控制系统具备：运动器械；除运动器械以外的第1装置，能够存储从运动器械的用户测定的生物信息；及终端装置，能够与运动器械及第1装置进行通信，终端装置至少利用从第1装置获得的生物信息来控制运动器械。该控制系统包含(1)～(11)中任一项所述的终端装置，因此发挥与这些终端装置相同的效果。

(13)本实施方式中所包含的计算机程序使计算机发挥(1)～(11)中任一项所述的终端装置的功能。因此，计算机程序发挥与这些终端装置相同的效果。

[2.终端装置、控制系统及计算机程序的例]

[第1实施方式]

如图1所示，本实施方式所涉及的控制系统(以下，简称为系统)100包含服务器1。服务器1具有经由网络2等或直接与系统100中所包含的其他装置进行通信的通信功能。并且，系统100包含作为运动器械的一例的跑步机4。

并且，系统100包含可穿戴式终端3。可穿戴式终端3为第1装置的一例。第1装置为搭载存储装置的装置，该储存装置具有存储从跑步机4的用户测定的生物信息P的功能。可穿戴式终端3也是测定器的一例，该测定器可供跑步机4的用户穿戴于身上且具有在穿戴状态下测定生物信息P的功能。假定可穿戴式终端3一直穿戴于跑步机4的用户的手臂上。

生物信息P包含所谓的生命特征，例如包含血压值、脉搏率、呼吸速度、体温、血液氧浓度等根据对用户施加的运动负荷而变动的通过测定器能够测定的指标值。生物信息的指标值除此之外还可以是步数、最大吸氧量、睡眠时间、睡眠深浅等。

并且，系统100包含便携式终端5。便携式终端5为终端装置的一例。便携式终端5能够经由网络2与服务器1进行通信，并且能够与可穿戴式终端3进行无线通信。无线通信例如为Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等近距离无线通信。便携式终端5与可穿戴式终端3进行无线通信而接收所测定的用户的生物信息P。便携式终端5可以将所接收的生物信息P经由网络2发送至服务器1，并存储于服务器1。另外，此时便携式终端5在生物信息P上附加指定用户的信息而发送至服务器1。指定用户的信息例如为用户名等用户的固有信息、用户穿戴于身上的可穿戴式终端3的序列号等固有信息等。生物信息P存储于服务器1时，服务器1可以称为上述第1装置的其他例。即，此时服务器1也包含于第1装置。

跑步机4能够与便携式终端5进行无线通信。无线通信例如为Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等近距离无线通信。跑步机4通过无线通信向便携式终端5发送驱动信息W。驱动信息W包含未图示的跑带的转速(以下，简称为跑步机4的速度)、旋转的连续时间、跑带的坡度等影响用户的运动负荷的表示驱动部41(参考图3)的驱动状态的参数的值。此外，驱动信息W也可以包含跑步机4的固有信息。

便携式终端5从跑步机4接收驱动信息W。便携式终端5可以将所接收的驱动信息W经由网络2发送至服务器1并存储于服务器1。另外，此时便携式终端5在驱动信息W上附加指定用户的信息而发送至服务器1。指定用户的信息例如为用户名等用户的固有信息、跑步机4的序列号等固有信息等。另外，指定用户的信息为跑步机4的固有信息时，服务器1预先存储用户的固有信息和跑步机4的固有信息或用户所穿戴的可穿戴式终端3的固有信息与跑步机4的固有信息的对应关系。由此，在服务器1中能够按每个用户来存储生物信息P和驱动信息W。

便携式终端5执行控制跑步机4的驱动的控制处理。因此，便携式终端5对跑步机4输入用于控制跑步机4的驱动的控制信号C1。跑步机4按照控制信号C1驱动。即，跑步机4按照控制信号C1来改变参数。这里的参数为表示影响用户的运动负荷的驱动状态的参数，例如为速度、连续运行时间、坡度等。

并且，系统100包含按摩椅6。按摩椅6为按摩装置的一例。按摩椅6能够经由网络2等与便携式终端5进行通信。并且，可以是能够与可穿戴式终端3进行无线通信的按摩椅6。

便携式终端5所执行的控制处理可以包含控制按摩椅6的驱动的处理。此时，便携式终端5向按摩椅6输出用于控制按摩椅6的驱动的控制信号C2。按摩椅6按照控制信号C2驱动。

假定在系统100中，跑步机4的用户将可穿戴式终端3例如穿戴于手臂等上及携带有便携式终端5。此时，跑步机4和可穿戴式终端3都处于能够从便携式终端5进行近距离无线通信的范围，因此能够与便携式终端5进行无线通信。即，可穿戴式终端3测定正使用跑步机4进行运动的用户的生物信息P，并在规定的时间发送至便携式终端5。并且，跑步机4在规定的时间将驱动信息W发送至便携式终端5。生物信息P及驱动信息W经由便携式终端5发送(上载)至服务器1，并存储于服务器1。

另外，生物信息P及驱动信息W的上载并不限定于通过便携式终端5来实现，可以通过按摩椅6来实现。并且，可穿戴式终端3和跑步机4具有与服务器1进行通信的功能时，可以直接上载。

＜服务器的结构＞

如图2所示，服务器1由具备处理器10和存储器11的计算机构成。处理器10例如为CPU(中央处理器)(Central Processing Unit)。

存储器11包含快闪存储器、EEPROM(Electrically Erasable Programma bleRead Only Memory：指带电可擦可编程只读存储器)、ROM、RAM(Random Access Memory：随机存储器)等。存储器11存储由1个或多个程序构成的程序113、从便携式终端5接收的生物信息111及驱动信息112。

处理器10读取程序113并执行各种处理。程序113也能够在CD-ROM或(CompactDisc Read Only Memory：只读光盘)或DVD-ROM(Digital Versatile Disk ROM：数字通用光盘)等存储介质中存储的状态下进行转让，还能够通过从服务器计算机等计算机装置下载来进行转让。程序113可以是在网页浏览器上运行的所谓网页应用程序，也可以是仅在处理器10中运行的所谓的本地应用程序。另外，图2中用虚线表示的控制处理部101并不包含于第1实施方式所涉及的服务器1的处理器10，而包含于第2实施方式所涉及的服务器1的处理器10。因此，以下说明中视为这些不包含于第1实施方式。

服务器1还具有通信装置12。通信装置12经由网络2接收生物信息P及驱动信息W。并且，通信装置12经由网络2向便携式终端5发送生物信息111及驱动信息112。

＜便携式终端的结构＞

如图3所示，便携式终端5由具备处理器50和存储器51的便携式计算机构成。处理器50例如为CPU。

存储器51包含快闪存储器、EEPROM、ROM、RAM等。存储器51存储由1个或多个程序构成的程序511。处理器50发挥读取程序511并执行上载(UL)处理的UL处理部501的功能。并且，处理器50发挥读取程序511并执行显示处理的显示处理部502的功能。并且，处理器50发挥读取程序511并执行控制跑步机4的控制处理的控制处理部503的功能。

程序511能够通过从服务器计算机等计算机装置下载等来进行转让。程序511可以是在网页浏览器上运行的所谓网页应用软件，也可以是仅在处理器50中运行的所谓的本地应用软件。

控制处理部503所执行的控制处理包含评价处理。评价处理为评价用户的运动功能的处理，作为一例为体力测定处理。体力测定处理是为了测定体力而控制跑步机4的处理。

并且，控制处理包含强度设定处理。强度设定处理为对跑步机4设定适合用户的运动强度的处理。

并且，控制处理包含套餐设定处理。套餐设定处理为使跑步机4执行适合用户的运动目的的规定的运动套餐中的动作的处理。运动套餐是指1个以上的运动强度的期间的组合。控制处理部503包含执行体力测定处理的体力测定模式504、执行强度设定处理的强度设定模式505及执行套餐设定处理的套餐设定模式506。

便携式终端5还具有第1通信装置52。并且，便携式终端5还具有第2通信装置53。第2通信装置53与处于能够通信的范围内的可穿戴式终端3进行近距离无线通信来接收生物信息P。并且，第2通信装置53与处于能够通信的范围内的跑步机4进行近距离无线通信来接收驱动信息W，并且向跑步机4发送控制信号C1。第1通信装置52经由网络2向服务器1发送生物信息P和驱动信息W，并且从服务器1接收生物信息111及驱动信息112。

＜可穿戴式终端的结构＞

如图3所示，可穿戴式终端3具有用于测定生物信息的测定部31。并且，可穿戴式终端3具有通信部32。通信部32与处于能够通信的范围内的便携式终端5进行近距离无线通信来发送生物信息P。

优选可穿戴式终端3还具有用于显示所测定的生物信息P的未图示的显示部。并且，优选可穿戴式终端3还具有在显示部显示当前时刻等的时钟功能。

＜跑步机的结构＞

如图3所示，跑步机4具有包含用于使未图示的跑带旋转的马达等的驱动部41。并且，跑步机4具有通信部42。通信部42与处于能够通信的范围内的便携式终端5进行近距离无线通信来发送驱动信息W。驱动信息W包含表示驱动部41中的驱动状态的参数。

＜控制处理1＞

控制处理部503所执行的控制处理包含图4A所示的遥控模式下的处理。遥控模式下的处理为按照用户对便携式终端5的操作而控制跑步机4的驱动的处理。作为遥控模式下的处理的一例，便携式终端5接受用户操作则开始。处理开始的指示例如通过如下方式等进行：便携式终端5的显示处理部502按照用户对触摸面板54的操作而执行程序511，由此将未图示的菜单画面显示于触摸面板54，在该菜单画面上进行指示开始遥控操作的操作。

遥控模式下，在便携式终端5的触摸面板54显示图4B所示的画面61。画面61通过显示处理部502中的显示处理而显示于触摸面板54。画面61包含指示跑步机4开始及停止驱动的按键72、指示增加运动强度的按键71及指示降低运动强度的按键73。并且，跑步机4的驱动中设定有多个所谓的运动套餐即类型(pattern)时，画面61可以包含指示运动套餐的变更的按键74。

运动强度作为一例，为跑步机4的速度。此时，增加运动强度，例如是指加快跑步机4的速度，降低运动强度是指减慢跑步机4的速度。运动强度作为另一例，为驱动的持续时间。此时，增加运动强度，例如是指延长跑步机4的驱动的持续时间即延长运动时间，降低运动强度是指缩短跑步机4的驱动的持续时间即缩短运动时间。以下的例子中，将跑步机4的运动强度视为速度，但也可以是持续时间，还可以是速度与持续时间的组合。

如图4A所示，关于便携式终端5的显示处理部502，若在遥控模式下接受用户对画面61的操作(步骤S101中的“是”)，则生成使跑步机4进行通过用户操作指示的动作的控制信号C1，并输出至跑步机4(步骤S103)。

通过执行图4A所示的遥控模式下的处理，便携式终端5的用户将便携式终端5用作跑步机4的遥控器来控制跑步机4的驱动。例如，假定在跑步机4的用户携带便携式终端5而进行运动的期间，利用便携式终端5来调整跑步机4的速度等使用方法。

另外，若开始跑步机4的驱动，则驱动信息W从跑步机4发送至便携式终端5。便携式终端5的UL处理部501执行将从跑步机4接收的驱动信息W发送至服务器1的上载(UL)处理。

并且，假定跑步机4的用户安装了可穿戴式终端3，因此无论是否处于跑步机4的驱动期间，可穿戴式终端3都测定生物信息P并发送至便携式终端5。便携式终端5的UL处理部501执行UL处理而将从可穿戴式终端3接收的生物信息P发送至服务器1。

通过在便携式终端5中执行这种UL处理，运动中的跑步机4的驱动信息即用户的驱动信息W和运动期间及运动期间以外的时间的跑步机4的用户的生物信息P上载并存储于服务器1。由此，便携式终端5能够在后述控制处理中使用存储于服务器1的这些信息。

＜控制处理2＞

控制处理包含图5所示的显示模式下的处理。显示模式下的处理为将基于用户使用跑步机4进行的运动的信息显示于触摸面板54的显示处理(输出处理)。作为显示模式下的处理的一例，若便携式终端5接受指示开始处理的用户操作则开始。处理开始的指示例如为在画面61显示指示未图示的显示模式的按键，用户对该按键的操作。

如图5所示，若便携式终端5的控制处理部503在显示模式下从跑步机4接收驱动信息W(步骤S201中的“是”)，则在触摸面板54进行基于驱动信息W的显示(步骤S203)。并且，若从可穿戴式终端3接收生物信息P(步骤S205中的“是”)，则在触摸面板54进行基于生物信息P的显示(步骤S207)。

另外，步骤S207中，可以仅显示在跑步机4的驱动中即用户使用跑步机4进行的运动中的生物信息P。由此，用户能够知道使用跑步机4进行的运动中的脉搏率等生物信息P。

作为其他例，在步骤S207中，除了跑步机4的驱动中的生物信息P之外，还可以显示基于在该驱动之前从可穿戴式终端3接收并存储于服务器1的存储器11的相应用户的生物信息111的信息。本系统100中，生物信息P除了使用跑步机4进行运动的期间之外在不进行运动时也通过可穿戴式终端3被测定并存储于服务器1，因此还能够使用运动期间以外的时间的生物信息111。例如，可以显示从不通过使用跑步机4进行的运动而运动时的脉搏率的平均值上升的数等。由此，用户能够对运动期间以外时间的生物信息111与运动期间的生物信息P进行比较。因此，能够确认运动的效果或提高运动的效率。

步骤S203中也同样地，除了显示来自驱动中的跑步机4的驱动信息W之外，也可以显示基于该驱动之前从跑步机4接收并存储于服务器1的存储器11的相应用户的驱动信息112的信息。由此，用户能够对运动期间以外的时间的驱动信息112与运动期间的驱动信息W进行比较。因此，能够确认运动的效果或提高运动的效率。

另外，使用跑步机4的驱动之前即当前运动以前的生物信息P和驱动信息W时，便携式终端5的控制处理部503例如将用户的识别信息等通知给服务器1，并要求与之相关联的生物信息P和驱动信息W。

通过图5的处理，在触摸面板54显示图6A所示的画面62。画面62例如包含跑步机4的运行时间(跑带的旋转持续时间)的显示75和生物信息P的一例即脉搏率的显示76。由此，便携式终端5的用户能够将驱动信息W与生物信息P建立关联而同时掌握。即，在图6A的例子的情况下，能够同时看到使用跑步机4行走的时间及此时的脉搏率。

另外，在跑步机4设定有多个类型(pattern)的速度的显示80、81时，如图6A所示，优选每个速度的显示的类型(pattern)80、81都包含显示75、76。图6A的情况下，包含每个跑步机4的速度的显示75、76。由此，便携式终端5的用户能够将每个运动强度(速度)的驱动信息W与生物信息P建立关联而同时掌握。即，在该例子的情况下，能够同时看到每个行走速度下以相应速度使用跑步机4行走的时间及此时的脉搏率。

优选便携式终端5的控制处理部503进一步从驱动信息W及生物信息P生成建议信息(步骤S209)，并显示于触摸面板54(步骤S211)。建议信息为与驱动信息W及生物信息P建立对应关联的信息。优选建议信息包含文本。

作为步骤S209的处理的一例，利用机械学习。此时，控制处理部503以将驱动信息W和生物信息P作为输入值而输出建议信息的方式预先进行机械学习。因此，步骤S209的处理包含输入驱动信息W和生物信息P而作为其输出值获得建议信息的处理。

优选在步骤S209的处理中，控制处理部503除了跑步机4的驱动期间的生物信息P之外，还使用在该驱动之前从可穿戴式终端3接收并存储于存储器11的相应用户的生物信息111。由此，能够将还考虑到运动期间以外的时间的生物信息的建议提示给用户。

通过步骤S209及S211，如图6A所示，在显示于便携式终端5的触摸面板54的画面62中还包含建议信息的显示77。由此，便携式终端5的用户能够将驱动信息W与生物信息P建立关联而同时掌握，并且还能够获得基于这些信息的建议。

作为建议信息的一例，如图6A的显示77所示，包含对于当前运动的建议。例如，包含为了提高效果而改善运动的方法的建议等。

作为建议信息的另一例，如图6B的显示78所示，包含与运动后的管理相关的建议。由此，看到显示78的便携式终端5的用户还能够知道在适当运动之后的管理等。

作为建议信息的其他例，如图6C的显示79所示，包含推荐便携式终端5的用户在运动之后使用按摩椅6进行按摩的按摩内容的表示推荐按摩套餐的建议。关于推荐按摩套餐，例如使用跑步机4以高运动强度进行运动之后为整理套餐，以比其低的运动强度且更长的驱动时间进行运动之后为缓解浮肿套餐等。

另外，图6C的显示79可以进一步包含指示推荐开始按摩套餐的实施的“开始”按键791。关于便携式终端5的控制处理部503，若接受对“开始”按键791的触摸，则生成在所指示的套餐中指示开始按摩的控制信号C2，并输出至按摩椅6。由此，看到显示79的用户能够知道适合的按摩套餐。而且，通过对画面的操作，能够轻松地开始推荐的按摩套餐的实施。

＜控制处理3＞

控制处理作为评价用户的运动机能的评价处理的一例，包含图7所示的体力测定处理。体力测定处理包含指定用于评价用户的运动机能的体力指标的处理。作为体力测定处理的一例，若便携式终端5接受指示处理开始的用户操作则开始。

如图7所示，体力测定处理中，便携式终端5的控制处理部503生成指示将跑步机4的速度设为预先规定的测定用速度的控制信号C1，并输出至跑步机4(步骤S301)。由此，跑步机4的速度成为测定用速度。

接着，控制处理部503从可穿戴式终端3获得用户的脉搏率的测定值(步骤S303)。作为一例，在步骤S303中，从可穿戴式终端3获得跑步机4的驱动中即用户使用跑步机4进行的运动中的脉搏率的测定值。作为另一例，在步骤S303中，除了跑步机4的驱动中的脉搏率之外，还可以在其驱动前从可穿戴式终端3接收并从服务器1读取存储于服务器1的存储器11的相应用户的脉搏率(生物信息111)。

若获得脉搏率，则控制处理部503利用跑步机4的速度和脉搏率来指定表示用户的运动机能的指标值(体力指标值)(步骤S305)。体力指标值例如为换算成与体力相对应的年龄的体力年龄等。以体力年龄表示用户的运动机能，由此便于理解运动机能的评价结果。作为一例，在步骤S301～S305中，利用在速度2km/h下进行3分钟运动时测定的脉搏率、在速度4km/h下进行3分钟运动时测定的脉搏率及在速度6km/h下进行3分钟运动时测定的脉搏率来指定体力年龄。通过利用驱动信息W和生物信息P来指定体力年龄，与仅通过驱动信息W或仅通过生物信息P指定体力年龄时相比，能够高精度地评价用户的运动机能。

步骤S305中，作为一例利用机械学习。此时，控制处理部503以将驱动信息W即跑步机4的速度及生物信息P即脉搏率作为输入值而输出体力指标值的方式进行机械学习。并且，作为另一例，控制处理部503预先存储将跑步机4的速度及脉搏率作为变量的用于计算体力指标值的运算式，并在该式中代入跑步机4的速度及脉搏率，由此获得体力指标值。

在步骤S305中，除了跑步机4的速度及脉搏率之外，还可以利用用户信息来指定体力指标值。用户信息例如为用户的年龄或年龄段、性别、体重或体型等。用户信息可以预先注册于服务器1。或者，用户信息可以注册于按摩椅6，且服务器1从按摩椅6获取。进一步使用用户信息来指定体力指标值，由此能够高精度地评价用户的运动机能。

若指定体力指标值，则控制处理部503在触摸面板54显示体力指标值(步骤S307)。由此，便携式终端5的用户能够通过显示于触摸面板54的画面来确认自己的体力指标值。

＜控制处理4＞

控制处理包含图8所示的强度设定处理。作为强度设定处理的一例，若接受指示处理开始的用户操作则开始。或者，若便携式终端5的用户开始使用跑步机4，则自动开始强度设定处理。

如图8所示，强度设定处理中，便携式终端5的控制处理部503生成指示将跑步机4的速度设为预先规定的初始速度的控制信号C1，并输出至跑步机4(步骤S401)。由此，跑步机4的速度成为初始速度。

接着，控制处理部503从可穿戴式终端3获得用户的脉搏率(步骤S403)。在步骤S403中，用户获得使用跑步机4进行运动期间的脉搏率的测定值。

若获得脉搏率，则控制处理部503对所测定的脉搏率与预先存储的适当的脉搏率的范围(适当范围)进行比较，以判定所测定的脉搏率是否适当(步骤S405)。运动强度即速度与生物信息即脉搏率相关联，适当范围与适当的速度相对应。为了进行步骤S405的判定，控制处理部503预先存储适当范围。

适当范围可以根据年龄和性别等用户的属性而准备。此时，控制处理部503可以与图7的步骤S305相同地利用用户信息，根据用户来选择适当范围。例如，若根据由GunnarBorg开发的用于主观地评价运动强度等的数量化的指数即呼吸困难指数(Borg scale)，则作为有氧运动最佳的运动强度在”轻～稍重”程度的运动时，50多岁的脉搏率为125～135bpm。因此，控制处理部503在便携式终端5的用户为50多岁时将适当范围设为125～135。

所测定的脉搏率在适当范围内时(步骤S405中的“是”)，表示为适当的运动强度。因此，控制处理部503将当前的速度设定为最佳强度(步骤S409)。

另一方面，所测定的脉搏率不在适当范围内时，(步骤S405中的“否”)，表示当前的速度不是最佳的运动强度。此时，控制处理部503调整相当于预先规定的控制量的速度(步骤S407)。在步骤S407中，例如所测定的脉搏率超过适当范围时，减慢所规定的vkm/h、速度，所测定的脉搏率低于适当范围时，加快所规定的vkm/h、速度。

此时，控制处理部503重复步骤S403～S407，直至所测定的脉搏率成为适当范围内。之后，若成为适当范围内(步骤S405中的“是”)，则将此时的跑步机4的速度设定为最佳强度(步骤S409)。通过该处理，自动设定适合用户的最佳的运动强度。

＜控制处理5＞

控制处理包含图9所示的套餐设定处理。作为套餐设定处理的一例，若便携式终端5接受指示处理开始的用户操作则开始。或者，若便携式终端5的用户开始使用跑步机4，则自动开始强度设定处理。

如图9所示，在套餐设定处理中，便携式终端5的控制处理部503接受用户的运动目的的输入(步骤S501)。步骤S501作为一例包含将未图示的目的输入画面显示于触摸面板54，并指定根据对该画面的用户操作而输入的运动目的的处理。

若接受运动目的的输入，则控制处理部503从存储器51读取适合该目的的目标脉搏率(步骤S503)。为了进行步骤S503，便携式终端5将如图10所示的适合运动目的的目标脉搏率的关系预先存储于存储器51。在图10的例子中，存储分别与运动目的“肌肉力量UP(提升)”“减重”及“维持体力”相对应的第1～第3套餐。

运动套餐由速度不同的多个期间构成时，适合运动目的的目标脉搏率包含多个脉搏率。在图10的例子中，在第1套餐中，2km/h的第1期间(序盘)的目标脉搏率为125bpm、6km/h的第2期间(中盘)的目标脉搏率为150bpm及3km/h的第3的期间(终盘)的目标脉搏率为130bpm。另外，关于目标脉搏率，正常情况下脉搏率与心率相同，因此能够通过卡氏公式法(Karvonen Formula)等求出。

控制处理部503生成指示设为当前期间的预先规定的初始速度的控制信号C1，并输出至跑步机4(步骤S505)。由此，跑步机4的速度成为初始速度。

接着，控制处理部503从可穿戴式终端3获得用户的脉搏率(步骤S507)。步骤S507为与图8的步骤S403相同的处理。

若获得脉搏率，则控制处理部503对所测定的脉搏率与所读取的目标脉搏率进行比较，以判定所测定的脉搏率是否与目标脉搏率一致或大致一致(例如，规定范围)(步骤S509)。所测定的脉搏率为目标脉搏率时(步骤S509中的“是”)，当前的跑步机4的速度为适合套餐的速度。因此，控制处理部101将当前的跑步机4的速度设定为当前的期间的运动强度(速度)(步骤S513)。

另一方面，所测定的脉搏率不是目标脉搏率时(步骤S509中的“否”)，表示当前的跑步机4的速度不是适合套餐的速度。此时，控制处理部101调整相当于预先规定的控制量的速度(步骤S511)。步骤S511与图8的步骤S407相同。

此时，控制处理部503重复步骤S507～S511，直至所测定的脉搏率成为目标脉搏率，若达到目标脉搏率(步骤S509中的“是”)，则将此时的跑步机4的速度设定为适合套餐的速度(步骤S513)。

套餐中所包含的每个期间都重复以上步骤S506～S513(步骤S515中的“NO”)。之后，若适合运动目的的套餐中所包含的1个或多个期间均执行步骤S506～S513(步骤S515中的“是”)，则结束一例的处理。通过该处理，自动设定跑步机4的运动强度(速度)以成为与适合用户的运动目标的套餐。

＜实施方式的效果＞

如以上所示，在本系统100中，便携式终端5至少利用从跑步机4的用户所穿戴的可穿戴式终端3获得的运动期间的用户的生物信息P来控制跑步机4的驱动。由此，能够将基于跑步机4的运动负荷设为适合用户的负荷。其结果，若使用本系统100，则能够进行使用跑步机4的有效的运动。

即，无需使用脉搏率等用户的生物信息P，若一律设为规定的速度，则根据用户的年龄和体格等，有时不会成为适当的运动强度。由于该点，在本系统100中，进一步考虑了用户的生物信息P，由此能够控制跑步机4而成为适合每个用户的运动强度。

此外，在本系统100中，使用可穿戴式终端3来测定用户的生物信息P，因此在控制处理中，除了使用跑步机4进行运动时测定的生物信息P之外，还能够利用此前在运动期间以外的时间测定并存储于存储器11的生物信息111。例如，显示运动的情况的显示模式下的处理中，除了使用跑步机4进行的运动期间的生物信息P之外，还利用在运动期间以外的时间测定并存储于存储器11的生物信息111，由此能够对运动期间与运动期间以外的时间进行比较。通过该比较，能够确认运动的效果或设为更有效的运动负荷。

[第2实施方式]

第1实施方式所涉及的系统100中，便携式终端5发挥终端装置的功能，便携式终端5的处理器50具有控制处理部503，并进行所有上述控制处理。作为另一例，在第2实施方式所涉及的系统100中，服务器1可以发挥终端装置的功能。此时，如图2中用虚线所示，服务器1的处理器10读取程序113并执行该程序，由此发挥控制处理部101的功能，并进行所有上述控制处理。

此时的处理将上述说明中的控制处理部503替换为控制处理部101。此时，服务器1按照控制处理生成控制信号C3，并输出至便携式终端5。便携式终端5生成用于按照控制信号C3控制跑步机4的控制信号C1和/或用于控制按摩椅6的控制信号C2并进行输出。由此，能够使便携式终端5的处理器50中的处理变得轻松。

另外，控制处理并不限定于仅由便携式终端5或服务器1中的一个装置执行。即，控制处理可以是一部分由便携式终端5的处理器50执行，剩余由服务器1的处理器10执行。即，终端装置作为另一例，可以是便携式终端5和服务器1这两个装置。另外，此时服务器1的处理器10中包含图2中用虚线表示的控制处理部101，并且便携式终端5的处理器50中包含图3所示的控制处理部503。

[其他例1]

另外，以上说明中示出便携式终端5中的信息的输出为在触摸面板54中显示的例子。然而，文本的输出并不限定于显示。作为其他例，也可以是利用语音识别功能的语音阅读。

[其他例2]

第1实施方式中以便携式终端5为终端装置的一例，在第2实施方式中将服务器1设为终端装置的一例，但终端装置作为其他例也可以是可穿戴式终端3。并且，终端装置作为其他例也可以是按摩椅6中所包含的装置。并且，终端装置作为其他例可以是与可穿戴式终端3进行近距离无线通信的便携式终端5、与跑步机4进行近距离无线通信的便携式终端5的多台便携式终端。并且，终端装置并非一定为用户所能携带的尺寸。例如，可以是设置于起居室等规定位置的例如电视和个人电脑等装置。

本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。

符号说明：

1-服务器，2-网络，3-可穿戴式终端，4-跑步机，5-便携式终端，6-按摩椅，10-处理器，11-存储器，12-通信装置，31-测定部，32-通信部，41-驱动部，42-通信部，50-处理器，51-存储器，52-第1通信装置，53-第2通信装置，54-触摸面板，61-画面，62-画面，71-按键，72-按键，73-按键，74-按键，75-显示，76-显示，77-显示，78-显示，79-显示，100-系统，101-控制处理部，102-体力测定模式，103-强度设定模式，104-套餐设定模式，111-生物信息，112-驱动信息，113-程序，501-UL处理部，502-显示处理部，503-控制处理部，504-体力测定模式，505-强度设定模式，506-套餐设定模式，511-程序，791-按键，C1-控制信号，C2-控制信号，C3-控制信号，P-生物信息，W-驱动信息。

Claims (13)

1.一种终端装置，其特征在于，具备：

通信部，能够与能够存储从运动器械的用户测定的生物信息且除了所述运动器械以外的第1装置进行通信；及

处理器，至少执行用于利用通过所述通信部所进行的通信而从所述第1装置获得的所述生物信息来控制所述运动器械的控制处理。

2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

所述第1装置包含具有测定所述生物信息的测定部且可供所述用户穿戴于身上的可穿戴式终端。

3.根据权利要求1或2所述的终端装置，其特征在于，

所述生物信息包含根据所述用户的运动负荷而变动的指标值。

4.根据权利要求1或2所述的终端装置，其特征在于，

所述控制处理包含评价处理，所述评价处理根据所述运动器械的驱动信息和至少利用所述运动器械进行运动时的所述用户的所述生物信息来评价所述用户的运动功能。

5.根据权利要求4所述的终端装置，其特征在于，

所述评价处理包含确定表示所述用户的体力的指标值的处理。

6.根据权利要求1或2所述的终端装置，其特征在于，

所述控制处理包含强度设定处理，所述强度设定处理利用使用所述运动器械时的所述用户的所述生物信息来设定所述运动器械的运动强度。

7.根据权利要求6所述的终端装置，其特征在于，

所述强度设定处理包含如下处理：对使用所述运动器械时的所述用户的所述生物信息的指标值成为了根据所述用户的运动目的而设定的生物信息的指标值时的所述运动器械的运动强度进行设定。

8.根据权利要求6所述的终端装置，其特征在于，

所述运动器械为跑步机，

所述运动强度包含所述跑步机的速度、所述跑步机的坡度及驱动的持续时间中的至少1个。

9.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

所述第1装置包含具有测定所述生物信息的测定部且可供所述用户穿戴于身上的可穿戴式终端，

用于所述控制处理的所述生物信息包含使用所述运动器械进行运动期间以外的时间的所述用户的所述生物信息。

10.根据权利要求1或2所述的终端装置，其特征在于，

所述第1装置将所述生物信息与确定所述用户的信息建立关联后进行存储。

11.根据权利要求1或2所述的终端装置，其特征在于，

所述控制处理包含输出处理，所述输出处理输出基于所述用户使用所述运动器械进行的运动的推荐信息，

所述推荐信息包含根据所述用户使用所述运动器械进行的运动结果而确定的推荐按摩装置对所述用户实施的按摩内容。

12.一种控制系统，其特征在于，具备：

运动器械；

除了所述运动器械以外的第1装置，能够存储从所述运动器械的用户测定的生物信息；及

终端装置，能够与所述运动器械及所述第1装置进行通信，

所述终端装置至少利用从所述第1装置获得的所述生物信息来控制所述运动器械。

13.一种计算机程序，用于使计算机发挥终端装置的功能，所述终端装置能够与运动器械及能够存储从所述运动器械的用户测定的生物信息且除了所述运动器械以外的第1装置进行通信，所述计算机程序的特征在于，

使所述计算机发挥处理器的功能，所述处理器至少执行用于利用从所述第1装置获得的所述生物信息来控制所述运动器械的控制处理。

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