JP2023151411A - 電子通信システム、及び、信号伝送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載された機能部を制御する車両制御部と、上位制御部と、を備え、車両制御部と上位制御部とは下位通信線により接続され、複数の上位制御部は上位通信線により相互に接続され、上位制御部は、車両制御部から下位通信線を介して第1ウェイクアップ信号を受信することに応じてスリープ状態から起動し、上位通信線により接続された他の上位制御部が起動に要する時間に基づいて第1送信周期を決定し、決定した第1送信周期で他の上位制御部に第2ウェイクアップ信号を周期的に送信する、電子通信システム。
【選択図】図2
Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に搭載される制御部を低消費電力状態からウェイクアップさせる場合の応答性を向上させることを目的とする。
車両制御システム1は、車両Vに搭載される機能部を制御する複数のECUにより構成される。車両制御システム1は、車両Vの機能部を制御することにより、車両Vの走行及び各種の機能を実現する。車両制御システム1は、本開示において電子通信システムの一例に対応する。
車両制御部の通常動作状態とは、車両制御部の制御対象の機能部を制御する状態、及び、制御対象の機能部を制御可能な状態をいう。セントラルECU2、ゾーンA-ECU11及びゾーンB-ECU13の通常動作状態とは、車両制御部に関する制御データを送受信し、制御データを処理する状態、及び、これらを実行可能な状態をいう。これに対し、低消費電力状態は、通常動作状態よりも消費電力が小さい状態であり、スリープ状態とも呼ばれる。
起動時間データ94Aは、セントラルECU2に上位通信線を介して接続されたECUの起動時間を示すデータである。図1及び図2の例では、セントラルECU2に上位通信線を介して接続されたECUはゾーンA-ECU11及びゾーンB-ECU13である。そのため、起動時間データ94Aは、ゾーンA-ECU11の起動時間、及び、ゾーンB-ECU13の起動時間を含む。
通信部97Bには、通信線B20が接続される。通信部97Bは、通信線B20を通じてECU50との通信を実行する。
通信部97Cには通信線B30が接続される。通信部97Cは、通信線B30を通じてECU60との通信を実行する。
また、プロセッサ91Bは、セントラルECU2が実際に起動に要した時間を計測することにより、起動時間データ94Bを更新してもよい。この場合、起動時間データ94Bは、直近の、或いは、最後にセントラルECU2が低消費電力状態から起動したときの起動時間の実測値を示す。起動時間データ94Cも同様に、プロセッサ91Cが計測した時間であってもよい。
第1の機能は、運転者や搭乗者が車両Vに接近し、或いは車両Vのドアの操作等を行うことに応じて、車両Vのドアロックを解錠する機能である。この機能の実行時、車両制御システム1においては、エントリ制御部81がFOBキーの接近やFOBキーのスイッチ操作を検出し、ゾーンB-ECU13、セントラルECU2、及び、電動ドア制御部76が起動し、電動ドア制御部76の制御によりアクチュエータが解錠を行う。
起動順序P1は、高速起動機能の対象となる機能の例である。
起動順序P2は、通常起動機能の対象となる機能の例である。
図5(a)はエントリ制御部81の動作を示し、図5(b)はゾーンB-ECU13の動作を示し、図5(c)はセントラルECU2の動作を示す。図5(d)はゾーンA-ECU11の動作を示し、図5(e)はシフト制御部54の動作を示す。なお、図5及び図6に関して、理解の便宜のために車両制御システム1の伝送遅延及びECU内部の処理遅延については図示及び説明を省略する。
図6(a)はTCU33の動作を示し、図6(b)はセントラルECU2の動作を示し、図6(c)はゾーンB-ECU13の動作を示し、図6(d)はライト制御部72の動作を示す。
また、本実施形態で説明した内容は適宜に組み合わせることが可能である。例えば、以下に説明する構成1~構成7は、いずれも、その他の任意の構成と組み合わせることが可能である。
構成1の電子通信システムによれば、車両に搭載される制御部を含む電子通信システムにより、上位制御部をウェイクアップさせる場合の応答性の向上を図ることができる。これにより、上位制御部の応答性を損なうことなく、上位制御部をスリープさせることができる。そのため、車両に搭載される制御部を適切にスリープさせることにより、車両の電子通信システムにおけるエネルギー効率の向上を図ることができる。
構成2の電子通信システムによれば、上位制御部の起動に要する時間に基づいてウェイクアップ信号の送信周期を決定する高速起動機能と、既定の送信周期でウェイクアップ信号を送信する通常起動機能とを選択的に実行できる。このため、迅速な応答が要求される機能について、高速起動機能を利用して応答性を高めることができる。また、他の機能については通常起動機能を利用することにより、上位制御部の処理負荷および通信線における伝送負荷を軽減し、動作の安定性を高めることができる。従って、動作の安定性と応答の迅速性とを両立できる。
構成3の電子通信システムによれば、上位制御部が実際に起動に要した時間に基づいてウェイクアップ信号の送信周期を決定できる。これにより、上位制御部の状態に対応して、適切な送信周期を決定できる。
構成4の電子通信システムによれば、上位制御部が起動に要する時間に適合する送信周期を設定することにより、上位制御部が起動してからウェイクアップ信号に対応する処理を行うまでの待ち時間を、効果的に短縮できる。従って、上位制御部が低消費電力状態にある場合の応答性を、より一層、高めることができる。
構成5の電子通信システムによれば、上位制御部がウェイクアップ信号の送信周期を可変とすることにより応答性の向上を図ることができる。また、車両制御部が既定の送信周期でウェイクアップ信号を送信するので、例えば複数の車両制御部が下位通信線を共有する構成とすることが可能となる。このため、応答性の向上と、電子通信システムにおける通信線の構成の効率化を両立できる。
構成6の電子通信システムによれば、ウェイクアップ信号の送信周期が変更可能であり、通信線におけるトラフィックの多くを占めるデータフレームは固定された送信周期で送信される。これにより、低消費電力状態からの起動時の応答性を向上させるとともに、通信の安定化を図ることができる。
構成7の信号伝送方法によれば、車両に搭載される上位制御部をウェイクアップさせる場合の応答性の向上を図ることができる。これにより、上位制御部の応答性を損なうことなく、上位制御部をスリープさせることができる。そのため、車両に搭載される制御部を適切にスリープさせることにより、車両の電子通信システムにおけるエネルギー効率の向上を図ることができる。
Claims (7)
- 車両に搭載された機能部を制御する車両制御部と、上位制御部と、を備え、
前記車両制御部と前記上位制御部とは下位通信線により接続され、複数の前記上位制御部は上位通信線により相互に接続され、
前記上位制御部は、
前記車両制御部から前記下位通信線を介して第1ウェイクアップ信号を受信することに応じてスリープ状態から起動し、
前記上位通信線により接続された他の前記上位制御部が起動に要する時間に基づいて第1送信周期を決定し、決定した前記第1送信周期で前記他の上位制御部に第2ウェイクアップ信号を周期的に送信する、電子通信システム。 - 前記上位制御部は、
前記車両制御部が前記第1ウェイクアップ信号を送信する要因となった機能に応じて、通常起動機能と高速起動機能とを切り替えて実行し、
前記通常起動機能の実行時は、既定の第2送信周期で前記第2ウェイクアップ信号を送信し、
前記高速起動機能の実行時は、前記他の上位制御部の起動に要する時間に基づいて、前記第2送信周期とは異なる前記第1送信周期を決定する、請求項1に記載の電子通信システム。 - 前記上位制御部は、前記他の上位制御部が過去に起動に要した時間に基づいて前記第1送信周期を決定する、請求項1または請求項2に記載の電子通信システム。
- 前記上位制御部は、前記他の上位制御部が過去に起動に要する時間が前記第1送信周期を逓倍した時間となるように前記第1送信周期を決定する、請求項1から請求項3のいずれかに記載の電子通信システム。
- 前記車両制御部は、既定の第3送信周期で前記第1ウェイクアップ信号を送信し、
前記上位制御部は、可変の前記第1送信周期で前記第2ウェイクアップ信号を送信可能であり、前記第1送信周期を決定する動作を行ってから前記第2ウェイクアップ信号を送信する、請求項1から請求項4のいずれかに記載の電子通信システム。 - 前記上位制御部は、前記車両制御部の制御データを含むデータフレームを、既定の第4送信周期で送信し、前記第2ウェイクアップ信号を前記第1送信周期で送信する、請求項1から請求項5のいずれかに記載の電子通信システム。
- 車両に搭載された機能部を制御する車両制御部と、上位制御部とを下位通信線により接続し、複数の前記上位制御部を上位通信線により相互に接続した電子通信システムにおける信号伝送方法であって、
前記車両制御部から前記下位通信線を介して前記上位制御部に第1ウェイクアップ信号を送信することにより前記上位制御部をスリープ状態から起動させ、
前記上位制御部によって、前記上位通信線により接続された他の前記上位制御部が起動に要する時間に基づいて第1送信周期を決定し、決定した前記第1送信周期で前記他の上位制御部に第2ウェイクアップ信号を周期的に送信する、信号伝送方法。
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