JP2023146860A - 情報配信装置及び情報配信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者の突発的な車道の横断に対して注意喚起が可能な技術を提供する。【解決手段】複数の監視対象者の各携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、前記位置情報に基づいて、車道に監視対象者が進入するリスクレベルを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車道上の車両の車載端末に注意喚起情報を送信する送信手段と、を備えた情報配信装置であって、前記判定手段は、監視対象者間の対人関係を示す関係情報と、前記位置情報とに基づいて、判定対象である第一の監視対象者と予め定めた対人関係のある第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合は、前記リスクレベルを引き上げる。【選択図】図８

Description

本発明は車両に注意喚起情報を配信する技術に関する。

車両の運転支援技術として、事故多発地点を通過する場合や、歩行者の横断が予測された場合に運転者に注意を喚起する技術が知られている。特許文献１には、車道の脇に歩行者が存在する場合に運転者に注意を喚起する報知を行う技術が開示されている。

特開２０１４－７８１５５号公報

歩行者の横断の可能性が高い場合も低い場合も同じような報知をすれば、報知頻度の増大によって報知に対する運転者の注意が低下する場合がある。歩行者はその時の状況によって突発的に車道を横断する場合があり、こうした歩行者の行動に対して運転者に効果的に注意を促すことが望まれる。

本発明の目的は、歩行者の突発的な車道の横断に対して注意喚起が可能な技術を提供することにある。

本発明によれば、
複数の監視対象者の各携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて、車道に監視対象者が進入するリスクレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車道上の車両の車載端末に注意喚起情報を送信する送信手段と、
を備えた情報配信装置であって、
前記判定手段は、
監視対象者間の対人関係を示す関係情報と、前記位置情報とに基づいて、判定対象である第一の監視対象者と予め定めた対人関係のある第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合は、前記リスクレベルを引き上げる、
ことを特徴とする情報配信装置が提供される。

本発明によれば、歩行者の突発的な車道の横断に対して注意喚起が可能な技術を提供することができる。

情報配信システムの概要図。 （Ａ）及び（Ｂ）は配信サービスの例を示す模式図。 （Ａ）は携帯端末のブロック図、（Ｂ）は車載端末のブロック図、（Ａ）は情報配信装置のブロック図。 （Ａ）は監視対象者のリアルタイム情報の例を示す図、（Ｂ）は車両のリアルタイム情報の例を示す図、（Ｃ）は監視対象者の個人情報の例を示す図。 情報配信システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は情報配信システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報配信装置が実行する処理の例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリスクレベルの判定例及び注意喚起情報の配信例を示す説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜システムの概要＞
図１は情報配信システム１の概要図である。情報配信システム１は、情報配信装置２によって、歩行者（監視対象者３）の挙動に関する情報を車両５に情報を提供し、その走行支援を行うシステムである。情報配信装置２は、インターネット等の通信ネットワークを介して、複数の監視対象者３の携帯端末４と、複数の車両５の車載端末６と無線通信可能に接続され、情報配信システム１を運用するサーバである。

携帯端末４は、監視対象者３が使用するスマートフォンなどの通信端末である。監視対象者３は図示の例では５人であるが多数人が想定される。車載端末６は車両５に内蔵された通信端末である。車両５は自動四輪車を想定しているが、自動二輪車であってもよい。車両５は図示の例では４台であるが多数台が想定される。

＜サービスの概要＞
情報配信装置２が提供するサービスの例について説明する。情報配信装置２は各監視対象者３の現在位置情報を各携帯端末４から受信し、各監視対象者３が車道に進入するリスクレベルを判定する。リスクレベルは車道に進入する可能性を段階的に表す。監視対象者３が車道に進入する可能性がある場合、情報配信装置２はその車道上の車両５の車載端末６に注意喚起情報を送信する。車載端末６は受信した注意喚起情報に基づき車両５の運転者に注意を促す報知を行う。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はサービスの一例を模式的に示している。図２（Ａ）の例では、事故多発地帯等として予め地図上に設定されたリスクエリア８の歩道に監視対象者３が位置している状況を示している。監視対象者３の携帯端末４から位置情報ＰＩが情報配信装置２に送信される。本実施形態では、リスクエリア８に監視対象者３が存在する場合、リスクエリア８の車道７に進入する可能性があると判定される。情報配信装置２は車道７を走行する車両５の車載端末６に注意喚起情報ＣＩを送信する。車載端末６により運転者に対して注意喚起の報知がなされる。図示の例では音声又は表示により「左前方に注意」との報知が運転者になされている。

図２（Ｂ）の例では、リスクエリア８に監視対象者３は存在しない。しかし、監視対象者３が歩道上を車道７に向かって急に移動している。本実施形態では、監視対象者３が車道７に向かって急に移動した場合、車道７に進入する可能性があると判定される。情報配信装置２は監視対象者３の携帯端末４から送信される位置情報ＰＩの変化により、監視対象者３の移動を認識する。そして、情報配信装置２は車道７を走行する車両５の車載端末６に注意喚起情報ＣＩを送信する。車載端末６により運転者に対して注意喚起の報知がなされる。図示の例では音声又は表示により「左前方に注意」との報知が運転者になされている。

このようなサービスにより、車両５の運転者にとっては、死角等に存在する歩行者の存在を知ることができ、より安全な運転を行うことができる。これにより、監視対象者３にとっても、うっかり車道７へ飛び出してしまった場合に、事故に遭うリスクを減らすことができる。したがって、情報配信システム１によれば、歩行者、運転者の双方の安全性を高めるサービスが提供される。

＜携帯端末、車載端末及び情報配信装置の構成例＞
図３（Ａ）は、携帯端末４のブロック図である。携帯端末４は、処理部４１、記憶部４２、通信部４３、入力部４４、表示部４５及び位置センサ４６を含む。処理部４１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体メモリに代表される記憶デバイスである。記憶部４２に記憶されたプログラムには、本実施形態のサービスを利用するためのアプリケーションプログラムも含まれる。

通信部４３は、通信ネットワークを介して情報配信装置２と通信可能な無線通信装置である。入力部４４は監視対象者３の入力を受け付ける装置である。表示部４５は、入力機能を備えた電子画像の表示装置である。入力部４４と表示部４５はタッチパネル式ディスプレイを構成してもよい。位置センサ４６は携帯端末４の現在位置を検知するセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサである。

図３（Ｂ）は、車載端末６のブロック図である。車載端末６は、処理部６１、記憶部６２、通信部６３、音声出力部６４、表示部６５及び位置センサ６６を含む。処理部６１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部６２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体メモリやハードディスクなどに代表される記憶デバイスである。

通信部６３は、通信ネットワークを介して情報配信装置２と通信可能な無線通信装置である。入力部６４は車両５の運転者の入力を受け付ける装置である。音声出力部６５は、音の出力により運転者に報知を行う報知装置である。表示部６６は、電子画像の表示装置であり、画像の出力により運転者に報知を行う報知装置である。センサ群６７は車両５の状態（例えば車速）を検知する各種のセンサ群であり、位置センサ６７ａが含まれる。位置センサ６７ａは車両５の現在位置を検知するセンサであり、例えば、ＧＮＳＳセンサである。

本実施形態では、車載端末６は、車両５を目的地まで誘導する情報を運転者に提供するナビゲーション装置である。記憶部６２には地図情報が記憶される。位置センサ６７ａの検知結果から、車両５の地図上の位置が特定される。

図３（Ｃ）は情報配信装置２のブロック図である。図示の例では情報配信装置２は単一のサーバコンピュータから構成されている。しかし、情報配信装置２は互いに通信可能な複数のサーバコンピュータで分散処理を行うように構成されてもよい。

情報配信装置２は、処理部２１、記憶部２２、通信部２３を含む。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体メモリやハードディスクなどに代表される記憶デバイスである。通信部２３は、通信ネットワークを介して携帯端末４及び車載端末６と通信可能な通信インタフェースを含む。

記憶部２２には、処理部２１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。プログラムはＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体から情報配信装置２にインストールされてもよい。図３（Ｃ）の例では記憶部２２に格納されるデータとして、データベース（ＤＢ）２４～２６が例示されている。

ＤＢ２４は、監視対象者３や車両５の現在の状態に関するリアルタイム情報が蓄積されているＤＢである。図４（Ａ）は監視対象者３のリアルタイム情報２４ａの例を示している。「ＩＤ」は、個々の監視対象者３（携帯端末４）を区別するための識別子である。この識別子で区別することで、リアルタイム情報２４ａには各監視対象者３の情報が蓄積される。

「位置推移」は、携帯端末４から周期的に送信される位置情報の履歴である。「ｎ」が最新の位置情報を示し、「ｎ－１」は１周期前の位置情報を、「ｎ－２」は２周期前の位置情報をそれぞれ示している。このような位置情報の履歴の期間は、例えば数十秒から数分である。「位置推移」により、各監視対象者３の行動を推測することができる。

図４（Ｂ）は車両５のリアルタイム情報２４ｂの例を示している。「ＩＤ」は、個々の車両５（車載端末６）を区別するための識別子である。この識別子で区別することで、リアルタイム情報２４ｂには各車両５の情報が蓄積される。「現在位置」は、車載端末６から周期的に送信される位置情報の最新の位置情報を示す。「走行路」は、車載端末６から位置情報と共に周期的に送信される、車両５が走行中の車道を示す情報である。「車速」は、車載端末６から位置情報と共に周期的に送信される、車両５の車速を示す情報である。

ＤＢ２５は、監視対象者３の個人情報や車両５の情報が蓄積されているＤＢである。車両５の情報としては、車両５の「ＩＤ」や車載端末６の通信用のアドレス等が挙げられる。図４（Ｃ）は監視対象者３の個人情報２５ａの例（１名分）を示している。「ＩＤ」は、個々の監視対象者３（携帯端末４）を区別するための識別子であり、図２４（Ａ）の「ＩＤ］と同じ識別子である。「年齢」は監視対象者３の年齢を示す情報である。「電話番号」、「Ｅｍａｉｌ］は監視対象者３の電話番号や電子メールのアドレスの情報である。

「対人関係」は、その監視対象者３（当事者３とも表記する）と他の監視対象者３（関係者３とも表記する）との関係を示す情報であり、当事者３と何らかの関係のある関係者３の情報が蓄積される。「ＩＤ」は、関係者３（携帯端末４）を区別するための識別子である。「関係」は、当事者３と関係者３との対人関係を示す情報である。対人関係としては、例えば、親、子、友人、恋人、親類、教師、教え子、同級生、先輩、後輩等を挙げることができる。

ＤＢ２６は、地図情報やリスクエリア等の情報が蓄積されているＤＢである。なお、ＤＢ２４～２６は、それぞれ別個のデータベースとしてもよいし、まとめて１つのデータベースとしても良い。本実施形態では、便宜上、データベースを分けて説明しているが、それぞれが別個のデータベースとして存在しているという限定ではない。

＜処理例＞
＜登録＞
情報配信システム１の処理例について説明する。サービスの提供を受ける者は事前に登録手続きを行う。図５は、携帯端末４のユーザが監視対象者３として登録する場合の携帯端末４と情報配信装置２との間の処理の例を示すフローチャートである。

Ｓ１で携帯端末４から情報配信装置２へ、サービスの提供を受けるためのアプリケーションプログラムが要求される。情報配信装置２はＳ１１で要求を受信し、Ｓ１２でアプリケーションプログラムを携帯端末４にダウンロードする。携帯端末４はＳ２でアプリケーションプログラムを受信し、Ｓ３で携帯端末４にインストールする。Ｓ４でアプリケーションプログラムが起動し、初めに登録情報の準備処理が実行される。

ここでは、ユーザの個人情報２５ａを生成するために必要な情報の準備が行われる。例えば、ユーザに対して、年齢、電話番号、電子メールアドレス、関係者の各情報の入力を要求する。また、携帯端末４に記憶されている電話帳や通信履歴情報の利用をユーザが許可するか否かを確認する。通信履歴情報は例えばＳＮＳにおける通信相手の情報が含まれる。

ユーザが携帯端末４に対して登録操作を行うと、Ｓ５で登録情報９が情報配信装置２に送信される。登録情報９には、Ｓ４の処理でユーザが入力した入力情報９１、ユーザが許可した電話帳９２、通信履歴情報９３が含まれ、情報配信装置２はこれらの情報を取得することができる。情報配信装置２はＳ１３で登録情報９を受信する。Ｓ１４では登録情報９から、ユーザの個人情報２５ａを生成する。個人情報２５ａの生成において、ユーザの「ＩＤ」が設定される。入力情報９１により、「年齢」、「電話番号」、「Ｅｍａｉｌ」、対人関係情報の各情報が設定される。対人関係情報は、例えば、ユーザが入力した関係者の電話番号やＥメールアドレスから、既登録の監視対象者３をＤＢ２５から検索し、その「ＩＤ」が特定される。「関係」はユーザの指定による。

電話帳９２、通信履歴情報９３も対人関係情報の生成に利用される。例えば、電話帳９２や通信履歴情報９３に記録されている電話番号やＥメールアドレスから、既登録の監視対象者３をＤＢ２５から検索し、その「ＩＤ」が特定される。「関係」は電話帳９２や通信履歴情報９３の他の情報や、検索された既登録の監視対象者３の個人情報２５ａから推測して設定し、推測困難であれば不明と分類する。

Ｓ１５ではＳ１４で生成した情報をＤＢ２５に登録する。これによりユーザが監視対象者３に加えられる。

車両５の登録については、例えば、車両５の購入の際に、そのオーナが店舗又はＷＥＢページにて登録手続きを行う。これにより車両５のＩＤや車載端末６の通信用のアドレスがＤＢ２５に登録される。

＜位置情報の収集＞
車両５及び監視対象者３の位置情報の収集に関する情報配信システム１の処理例について説明する。図６（Ａ）は車両５の位置情報の収集に関する処理例を示すフローチャートである。車載端末６は車両５の運転中、周期的に走行情報を情報配信装置２に送信する（Ｓ２１）。走行情報には、ＩＤ、車両５の位置情報、車速、走行中の車道を示す情報が含まれる。情報配信装置２は、Ｓ３１で走行情報を受信し、Ｓ３２で、ＤＢ２４のうち、対応するＩＤのリアルタイム情報２４ｂを更新する。

図６（Ｂ）は監視対象者３の位置情報の収集に関する処理例を示すフローチャートである。携帯端末４は、アプリケーションプログラムの起動中、周期的に位置情報を情報配信装置２に送信する（Ｓ４１）。情報配信装置２は、Ｓ４１で位置情報を受信し、Ｓ４２で、ＤＢ２４のうち、対応するＩＤのリアルタイム情報２４ａを更新する。具体的には、図４（Ａ）の「位置推移」に蓄積されている各位置情報が一つ古い情報にシフトされ、今回受信した位置情報が最新の位置情報として蓄積される。Ｓ４３では、今回位置情報を受信した監視対象者３に関する配信処理を実行する。今回位置情報を受信した監視対象者３のことを判定対象者３ともいう。

なお、本実施形態では監視対象者３の位置情報の受信をトリガとして配信処理を実行する。しかし、周期的に各監視対象者３のリアルタイム情報２４ａを読み出し、順次各監視対象者３に対応する配信処理を実行してもよい。

＜配信処理＞
図７は情報配信装置２が実行する処理例を示し、特に、図６（Ｂ）のＳ４３の配信処理を示すフローチャートである。Ｓ５１では判定対象者３のリスクレベルを判定する。本実施形態では、リスクレベルを４段階に分け、レベル０～３とする。

レベル０は、判定対象者３が車道に監視対象者が進入する可能性が極めて低いことを示す。レベル１は、判定対象者３が車道に監視対象者が進入する可能性があることを示す。レベル２は、判定対象者３が車道に監視対象者が進入する可能性がやや高いことを示す。レベル３は、判定対象者３が車道に監視対象者が進入する可能性が高いことを示す。すなわち、リスクレベルは０→１→２→３の順に高くなる。

Ｓ５２では、Ｓ５１の判定の結果、リスクレベルが１以上であるか否かを判定する。Ｓ５１でレベル０と判定した場合は、注意喚起情報を送信せずに処理を終了する。Ｓ５１でレベル１、レベル２又はレベル３と判定した場合は、Ｓ５３へ進む。Ｓ５４では、注意喚起の対象とする車両（以下、対象車両ともいう）５を検索する。具体的にはリアルタイム情報２４ｂから、判定対象者３が進入可能性のある車道７上の車両５を検索する。車道７は、ＤＢ２６の地図情報から判定対象者３の位置に近い道路を検索する。

検索の対象は、例えば、距離を基準として判定対象者３から６０ｍ以内の車両５としてもよい。検索の対象は、また、例えば、判定対象者３の付近までの到達時間を基準として１０秒以内に到達する距離及び車速の車両５としてもよい。車両５が走行中の車道７は、リアルタイム情報２４ｂの「走行路」を参照して特定してもよいし、「現在位置」から情報配信装置２がＤＢ２６の地図情報を活用して特定してもよい。

Ｓ５４では、Ｓ５３の検索において対象車両５があったか否かを判定する。対象車両５がなかった場合は処理を終了し、あった場合はＳ５５へ進む。Ｓ５５では、対象車両５の車載端末６に注意喚起情報を送信する。注意喚起情報には、Ｓ５１で設定したリスクレベルが含まれる。注意喚起情報を受信した車載端末６は、リスクレベルに応じた報知を運転者に対して行う。例えば、レベル１であれば、表示部４５に注意を促す表示を行う。レベル２であれば、表示部６５の表示に加えて音声出力部６４によって注意を促す音を出力する。レベル３であれば、表示部６５の表示および音声出力部６４の音の出力の報知の強度をレベル２よりも高くする。レベル３では、車両５が減速するように車載装置６が車両５の走行制御部に制御指令を出力してもよい。以上により処理が終了する。

＜リスクレベルの判定＞
Ｓ５１のリスクレベルの判定例について説明する。本実施形態ではリスクレベルの判定を２段階で行う。第１段階は、判定対象者３の行動に基づくリスクレベルの判定であり、これが基本判定となる。第２段階は、判定対象者３とは別の監視対象者３の存在に基づくリスクレベルの引き上げ、又は、引き下げである。

＜判定例１＞
図８（Ａ）は第１段階でレベル０と判定される例を示している。判定対象者３ａが車道７に隣接する歩道に位置している。しかし、そのことのみでは車道７に進入するリスクは極めて低いとみなし、リスク０と判定される。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２から注意喚起情報は送信されない。

図８（Ｂ）は、図８（Ａ）と同じく判定対象者３ａが車道７に隣接する歩道に位置しており、第１段階ではレベル０と判定される。しかし、図８（Ｂ）の例では判定対象者３ａに対して車道７の反対側には別の監視対象者３ｂが存在している。監視対象者３ｂの存在の有無は、リアルタイム情報２４ａから検索できる。監視対象者３ｂは、例えば、判定対象者３ａから所定の距離（例えば２０ｍ）の範囲内に位置する者が検索される。そして、監視対象者３ｂは判定対象者３ａと予め定めた対人関係のある関係者である。監視対象者３ｂを関係者３ｂと表す場合がある。予め定めた対人関係があるか否かは、判定対象者３ａの個人情報２５ａの対人関係情報から判定することができる。

判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在する場合、図８（Ｂ）に破線矢印で示すように、判定対象者３ａが突発的に車道７を横断して、関係者３ｂに会いに向かう可能性がある。そこで、第２段階の判定として、判定対象者３ａのリスクレベルをレベル０からレベル１に引き上げる。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが車両５に送信される。

このように本実施形態によれば、歩行者の突発的な車道の横断に対して運転者に注意喚起が可能な技術を提供することができる。

＜対人関係について＞
判定対象者３ａと他の監視対象者３との対人関係については、判定対象者３ａの個人情報２５ａに関係者として登録されているものを全てレベル引き上げの対象となる関係者としてもよいし、注意喚起が運転者に煩雑に行われることを回避すべく、さらに限定を加えてもよい。例えば、親子関係、友人関係、師弟関係に限定してもよい。

また、年齢で限定してもよい。比較的年齢が高い者同士であれば、車道７を横断するリスクは低い。一方、比較的年齢が低い者は突発的な行動に出やすく、特に、両者が若年層の場合、突発的な行動が生じやすい。したがって、判定対象者３ａと他の監視対象者３が共に児童である場合に、リスクレベルの引き上げの対象としてもよく、また、判定対象者３ａと他の監視対象者３が共に児童である場合にのみ、リスクレベルの引き上げの対象としてもよい。児童は例えば、１２才以下の者を児童としてもよい。

年齢での限定の別例として、判定対象者３ａが児童で、他の監視対象者３が成人である場合にリスクレベルの引き上げの対象としてもよく、また、判定対象者３ａが児童で、他の監視対象者３が成人である場合にのみ、リスクレベルの引き上げの対象としてもよい。上記の通り、比較的年齢が低い者は突発的な行動に出やすく、他の監視対象者３が親や年上の兄弟姉妹等の成人である場合は、判定対象者３ａが突発的に車道７を横断して他の監視対象者３に向かうリスクが高まるからである。

＜判定例２＞
図９（Ａ）は第１段階でレベル１と判定される例を示している。判定対象者３ａが車道７に隣接する歩道に位置している。判定対象者３ａはリスクエリア８内に位置している。したがって、レベル１と判定される。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが送信される。

図９（Ｂ）は、図９（Ａ）と同じく判定対象者３ａがリスクエリア８内に位置しており、第１段階ではレベル１と判定される。また、図９（Ｂ）の例では判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在している。図８（Ｂ）の例と同様、判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在する場合、図９（Ｂ）に破線矢印で示すように、判定対象者３ａが突発的に車道７を横断して、関係者３ｂに会いに向かう可能性がある。そこで、第２段階の判定として、判定対象者３ａのリスクレベルをレベル１からレベル２に引き上げる。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル２の注意喚起情報が車両５に送信される。

＜判定例３＞
図１０（Ａ）も第１段階でレベル１と判定される例を示している。判定対象者３ａが車道７に隣接する歩道に位置している。判定対象者３ａはリスクエリア８内に位置していないが、車道７に向かって移動しており、そのまま車道７に進入する可能性が高まる。したがって、レベル１と判定される。車道７に向かって移動しているか否かは、リアルタイム情報２４ａの「位置推移」から確認でき、位置の変化だけでなく移動速度も要件としてもよい。移動速度が通常の歩行速度よりも高い場合（例えば走っている場合）は車道７に進入する可能性が高い。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが送信される。

図１０（Ｂ）の例では、図１０（Ａ）と同じく判定対象者３ａが車道７に向かって移動している。第１段階ではレベル１と判定される。また、図１０（Ｂ）の例では判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在している。判定対象者３ａが突発的に車道７を横断して、関係者３ｂに会いに向かう可能性がある。そこで、第２段階の判定として、判定対象者３ａのリスクレベルをレベル１からレベル２に引き上げる。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル２の注意喚起情報が車両５に送信される。

＜判定例４＞
図１１（Ａ）は第１段階でレベル０と判定される例を示している。判定対象者３ａが車道７に隣接する歩道に位置している。しかし、そのことのみでは車道７に進入するリスクは極めて低いとみなし、リスク０と判定される。また、図１１（Ａ）の例では判定対象者３ａに対して車道７の反対側に監視対象者３ｃが存在している。しかし、監視対象者３ｃは判定対象者３ａに対して予め定めた対人関係にない。したがって、第２段階でリスクレベルの引き上げもない。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２から注意喚起情報は送信されない。

図１１（Ｂ）の例では、判定対象者３ａがリスクエリア８内に位置しており、第１段階ではレベル１と判定される。また、図１１（Ｂ）の例では判定対象者３ａに対して車道７の反対側に監視対象者３ｃが存在している。しかし、監視対象者３ｃは判定対象者３ａに対して予め定めた対人関係にない。したがって、第２段階でリスクレベルの引き上げもない。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが送信される。

＜判定例５＞
判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在する状態が所定時間ｔだけ継続した場合、リスクレベルの引き上げを行わないようにしてもよい。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）はその一例を示す。

図１２（Ａ）は、時刻Ｔ＝Ｔ１で判定対象者３ａから位置情報を受信した段階を示している。判定対象者３ａはリスクエリア８内に位置している。したがって、第１段階でレベル１と判定される。また、判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在している。したがって、第２段階でリスクレベルが引き上げられ、レベル２と判定される。車道７を走行する車両５ａに対して情報配信装置２からレベル２の注意喚起情報ＣＩが送信される。

図１２（Ｂ）は、時刻Ｔ＝Ｔ２で判定対象者３ａから位置情報を受信した段階を示している。時刻Ｔ２は時刻Ｔ１よりも遅い時刻であり、時間ｔを経過した後の時刻である。判定対象者３ａはリスクエリア８内に位置している。したがって、第１段階でレベル１と判定される。判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在している。しかし、時刻Ｔ＝Ｔ１の段階から、時間ｔが経過している。時間ｔの経過中の判定対象者３ａ及び関係者３ｂの位置推移は、判定対象者３ａ及び関係者３ｂの各個人情報２５ａから特定できる。

時間ｔの間、車道７を挟んで判定対象者３ａと関係者３ｂとがお互いに反対側の歩道に位置しているため、判定対象者３ａがその後に車道７に進入するリスクは低いと考えられる。時間ｔは例えば数十秒から数分の間の時間である。リスクレベルの不必要なレベルアップは運転者に煩雑感を与える。したがって、第２段階でリスクレベルが引き上げられず、レベル１と判定される。時刻Ｔ＝Ｔ１の段階ではレベル２の注意喚起情報ＣＩが送信されていた車両５ａに対して、情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが送信される。また、後続の車両５ｂに対しても情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが送信される。

＜判定例６＞
判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在する場合であって、判定対象者３ａが関係者３ｂの方へ移動することが確認された場合、リスクレベルを更に引き上げてもよい。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）はその一例を示す。

図１３（Ａ）は、判定対象者３ａはリスクエリア８内に位置している。したがって、第１段階でレベル１と判定される。また、判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在している。したがって、第２段階でリスクレベルが引き上げられ、レベル２と判定される。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル２の注意喚起情報ＣＩが送信される。

図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の状態から判定対象者３ａが関係者３ｂの方へ移動した場合を例示している。判定対象者３ａが関係者３ｂの方へ移動したことは、判定対象者３ａのリアルタイム情報２４ａの「位置推移」から判定できる。

判定対象者３ａが関係者３ｂの側に移動したことは、その後、車道７を横断するリスクが高いと考えられる。したがって、第２段階でリスクレベルを２段階引き上げてレベル２と判定される。車道７を走行中の車両５に対して、情報配信装置２からレベル３の注意喚起情報ＣＩが送信される。

なお、本実施形態では、判定対象者３ａが関係者３ｂの方へ移動することが確認された場合に、リスクレベルを更に引き上げたが、逆に、関係者３ｂが判定対象者３ａの方へ移動することが確認された場合も、同様にリスクレベルを更に引き上げてもよい。関係者３ｂの行動に反応して、その後、判定対象者３ａが車道７へ進入する可能性が高いと考えられるからである。関係者３ｂの移動は、関係者３ｂのリアルタイム情報２４ａの「位置推移」から判定できる。

＜判定例７＞
判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在する場合であって、判定対象者３ａが車道７に沿って移動することが確認された場合、リスクレベルの引き上げを行わなくてもよい。図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）はその一例を示す。

図１４（Ａ）は、判定対象者３ａはリスクエリア８内に位置している。したがって、第１段階でレベル１と判定される。また、判定対象者３ａに対して車道７の反対側に関係者３ｂが存在している。したがって、第２段階でリスクレベルが引き上げられ、レベル２と判定される。車道７を走行する車両５に対して情報配信装置２からレベル２の注意喚起情報ＣＩが送信される。

図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）の状態から判定対象者３ａが車道７に沿って移動した場合を例示している。判定対象者３ａが車道７に沿って移動したことは、判定対象者３ａのリアルタイム情報２４ａの「位置推移」から判定できる。

判定対象者３ａが車道７に沿って移動した場合、判定対象者３ａは車道７を直ぐに横断せず、横断歩道まで移動してから車道７を横断しようとしているか、関係者３ｂに会おうとはしていないと推測される。リスクレベルの不必要なレベルアップは運転者に煩雑感を与える。したがって、第２段階でリスクレベルを引き上げず、レベル１と判定される。車道７を走行中の車両５に対して、情報配信装置２からレベル１の注意喚起情報ＣＩが送信される。

＜他の実施形態＞
上記実施形態ではリスクレベルとして、レベル０～レベル３を例示したが、これに限られない。例えば、レベル０とレベル１の２段階としてもよいし、レベル０～レベル２の３段階としてもよい。また、リスクレベルは５段階以上であってもよい。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は少なくとも以下の情報配信装置及び情報配信方法を開示している。

１．上記実施形態の情報配信装置(1)は、
複数の監視対象者(3)の各携帯端末(4)から位置情報(PI)を受信する受信手段(23,21,S41)と、
前記位置情報に基づいて、車道に監視対象者が進入するリスクレベルを判定する判定手段(21,S51)と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車道上の車両の車載端末に注意喚起情報を送信する送信手段(23,21,S57)と、
を備えた情報配信装置であって、
前記判定手段は、
監視対象者間の対人関係を示す関係情報(25a)と、前記位置情報とに基づいて、判定対象である第一の監視対象者(3a)と予め定めた対人関係のある第二の監視対象者(3b)が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合は、前記リスクレベルを引き上げる。
この実施形態によれば、歩行者の突発的な車道の横断に対して注意喚起が可能な技術を提供することができる。

２．上記実施形態の情報配信装置(1)は、
前記複数の監視対象者の各携帯端末の通信履歴情報(93)を取得する取得手段(21,S13)と、
前記取得手段が取得した前記通信履歴情報に基づいて前記関係情報を生成する生成手段(21, S14)と、を備える。
この実施形態によれば、前記第一の監視対象者と対人関係にある者を特定し易くなる。

３．上記実施形態では、
前記判定手段は、前記第一の監視対象者が児童であり、前記第二の監視対象者が児童である場合に、前記リスクレベルを引き上げる。
この実施形態によれば、突発的な行動に出やすい児童に対する運転者の注意喚起を高めることができる。

４．上記実施形態では、
前記判定手段は、前記第一の監視対象者が児童であり、前記第二の監視対象者が成人である場合に、前記リスクレベルを引き上げる。
この実施形態によれば、突発的な行動に出やすい児童に対する運転者の注意喚起を高めることができる。

５．上記実施形態では、
前記判定手段は、
前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合であっても、前記第二の監視対象者が、前記車道の前記反対側に存在する状態が所定時間継続した場合、前記リスクレベルの引き上げを行わない(図12(B))。
この実施形態によれば、不必要に注意喚起について運転者に煩雑感を与えることや、注意喚起の運転者の認識が薄くなることを防止できる。

６．上記実施形態では、
前記判定手段は、
前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在し、かつ、前記第一の監視対象者が前記第二の監視対象者の方へ移動した場合、前記リスクレベルを更に引き上げる(図13(B))。
この実施形態によれば、リスクレベルが高い場合に、運転者に注意喚起を強く行うことができる。

７．上記実施形態では、
前記判定手段は、
前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在し、かつ、前記第二の監視対象者が前記第一の監視対象者の方へ移動した場合、前記リスクレベルを更に引き上げる。
この実施形態によれば、リスクレベルが高い場合に、運転者に注意喚起を強く行うことができる。

８．上記実施形態では、
前記判定手段は、
前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合であっても、前記第一の監視対象者が、前記車道に沿って移動した場合、前記リスクレベルの引き上げを行わない(図14(B))。
この実施形態によれば、不必要に注意喚起について運転者に煩雑感を与えることや、注意喚起の運転者の認識が薄くなることを防止できる。

９．上記実施形態では、
複数の監視対象者の各携帯端末から位置情報を受信する受信工程(S41)と、
前記位置情報に基づいて、車道に監視対象者が進入するリスクレベルを判定する判定工程(S51)と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記車道上の車両の車載端末に注意喚起情報を送信する送信工程(S57)と、
を備えた情報配信方法であって、
前記判定工程では、
監視対象者間の対人関係を示す関係情報(25a)と、前記位置情報とに基づいて、判定対象である第一の監視対象者(3a)と予め定めた対人関係のある第二の監視対象者(3b)が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合は、前記リスクレベルを引き上げる。
この実施形態によれば、歩行者の突発的な車道の横断に対して注意喚起が可能な技術を提供することができる。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１ 情報配信装置、３ 監視対象者、４ 携帯端末、５ 車両、６ 車載端末

Claims (9)

1. 複数の監視対象者の各携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
   前記位置情報に基づいて、車道に監視対象者が進入するリスクレベルを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車道上の車両の車載端末に注意喚起情報を送信する送信手段と、
   を備えた情報配信装置であって、
   前記判定手段は、
   監視対象者間の対人関係を示す関係情報と、前記位置情報とに基づいて、判定対象である第一の監視対象者と予め定めた対人関係のある第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合は、前記リスクレベルを引き上げる、
   ことを特徴とする情報配信装置。
2. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記複数の監視対象者の各携帯端末の通信履歴情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記通信履歴情報に基づいて前記関係情報を生成する生成手段と、を備える、
   ことを特徴とする情報配信装置。
3. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記判定手段は、前記第一の監視対象者が児童であり、前記第二の監視対象者が児童である場合に、前記リスクレベルを引き上げる、
   ことを特徴とする情報配信装置。
4. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記判定手段は、前記第一の監視対象者が児童であり、前記第二の監視対象者が成人である場合に、前記リスクレベルを引き上げる、
   ことを特徴とする情報配信装置。
5. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記判定手段は、
   前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合であっても、前記第二の監視対象者が、前記車道の前記反対側に存在する状態が所定時間継続した場合、前記リスクレベルの引き上げを行わない、
   ことを特徴とする情報配信装置。
6. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記判定手段は、
   前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在し、かつ、前記第一の監視対象者が前記第二の監視対象者の方へ移動した場合、前記リスクレベルを更に引き上げる、
   ことを特徴とする情報配信装置。
7. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記判定手段は、
   前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在し、かつ、前記第二の監視対象者が前記第一の監視対象者の方へ移動した場合、前記リスクレベルを更に引き上げる、
   ことを特徴とする情報配信装置。
8. 請求項１に記載の情報配信装置であって、
   前記判定手段は、
   前記第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合であっても、前記第一の監視対象者が、前記車道に沿って移動した場合、前記リスクレベルの引き上げを行わない、
   ことを特徴とする情報配信装置。
9. 複数の監視対象者の各携帯端末から位置情報を受信する受信工程と、
   前記位置情報に基づいて、車道に監視対象者が進入するリスクレベルを判定する判定工程と、
   前記判定工程の判定結果に基づいて、前記車道上の車両の車載端末に注意喚起情報を送信する送信工程と、
   を備えた情報配信方法であって、
   前記判定工程では、
   監視対象者間の対人関係を示す関係情報と、前記位置情報とに基づいて、判定対象である第一の監視対象者と予め定めた対人関係のある第二の監視対象者が、前記第一の監視対象者に対して前記車道の反対側に存在する場合は、前記リスクレベルを引き上げる、
   ことを特徴とする情報配信方法。

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