JP2023144992A - 送出装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第一媒体及び第二媒体の少なくとも一方の位置を検出する検出精度を高める。【解決手段】送出装置は、積載された複数の媒体の間に空気を供給して、前記媒体を浮揚させる供給部と、前記供給部によって浮揚された媒体を吸着し、当該媒体を送り出す送出部と、前記送出部に吸着された第一媒体の直下に配置された第二媒体へ空気を供給して、当該第二媒体を当該第一媒体から分離する分離部と、前記第一媒体及び前記第二媒体の少なくとも一方の位置を、前記分離部が空気を供給した後に検出する検出部と、前記検出部によって検出された位置に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、送出装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、複数シートが上下方向に積層されてなるシート束を載置可能な載置部と、前記載置部に載置されたシート束にエアを吹き付け、少なくとも最上層のシートを浮上させる送風手段と、前記載置部の上方に設けられ、かつ、前記送風手段によって浮上させられた前記最上層のシートを吸着して、所定の搬送方向に搬送する吸着／搬送手段と、上下方向に延在する成分を有する帯状の第１のスリット光であって、浮上させられた複数のシートの内の少なくとも第１のシートの第１のエッジ及びその下方の第２のシートの第２のエッジと交差する第１のスリット光を出射する第１の光源と、前記第１のシート及び前記第２のシートに照射されている該第１のスリット光を撮影すると共に、該第１のシート及び該第２のシートに平行な平面において、前記第１の光源による前記第１のスリット光の出射方向とは異なる撮影方向を有する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記第１のスリット光に基づいて、前記第１のシートと前記第２のシートとの上下方向の間隔を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記第１のシートと前記第２のシートとの上下方向の間隔に基づいて、前記送風手段の風量を調整する風量調整手段と、を備えるシート供給装置が開示されている。

特開２０１５－２４８６８号公報

媒体を送り出す送出装置としては、積載された複数の媒体の間に空気を供給して、前記媒体を浮揚させる供給部と、前記供給部によって浮揚された媒体を吸着し、当該媒体を送り出す送出部と、前記送出部に吸着された第一媒体の直下に配置された第二媒体へ空気を供給して、当該第二媒体を当該第一媒体から分離する分離部と、を備える送出装置が考えられる。

当該送出装置において、前記第一媒体及び前記第二媒体の少なくとも一方の位置を検出し、その検出された位置に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する場合では、前記分離部が空気を供給する前に当該位置を検出すると、前記分離部による空気の供給により当該位置が変動し、検出した位置と実際の位置とが相違する場合がある。

本発明は、検出部が、分離部による空気の供給前に、第一媒体及び第二媒体の少なくとも一方の位置を検出する場合に比べ、当該位置を検出する検出精度を高めることを目的とする。

第１態様は、積載された複数の媒体の間に空気を供給して、前記媒体を浮揚させる供給部と、前記供給部によって浮揚された媒体を吸着し、当該媒体を送り出す送出部と、前記送出部に吸着された第一媒体の直下に配置された第二媒体へ空気を供給して、当該第二媒体を当該第一媒体から分離する分離部と、前記第一媒体及び前記第二媒体の少なくとも一方の位置を、前記分離部が空気を供給した後に検出する検出部と、前記検出部によって検出された位置に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、を備える。

第２態様では、第１態様において、前記検出部は、前記供給部によって浮揚され、且つ、前記分離部によって空気が供給された後における複数の媒体の像を撮影する撮影部と、前記像に基づき、前記位置を特定する特定部と、を有する。

第３態様では、第１又は第２態様において、前記検出部は、前記送出部における媒体の吸着面、又は、前記第一媒体と、前記第二媒体との間隔を、前記位置として検出する。

第４態様では、第３態様において、前記変更部は、前記間隔が、予め定められた閾値未満である場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更し、前記間隔が、予め定められた閾値を超える場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更しない。

第５態様は、第４態様において、前記第二媒体の送出方向下流への移動を制限する制限部、を備え前記閾値は、前記吸着面と前記制限部との間隔である。

第６態様では、第１～第５態様のいずれか１つにおいて、前記検出部は、前記第二媒体の基準高さに対する高さを前記位置として検出する。

第７態様では、第６態様において、前記変更部は、前記第二媒体の高さが基準高さよりも高い場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更し、前記第二媒体の高さが基準高さ以下の高さである場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更しない。

第８態様は、第７態様において、前記第二媒体の送出方向下流への移動を制限する制限部、を備え前記基準高さは、前記制限部の上縁の高さである。

第９態様では、第１～第８態様のいずれか１つにおいて、前記検出部は、前記送出部における媒体の吸着面と、前記第一媒体の先端部との距離を、前記位置として検出する。

第１０態様では、第９態様において、前記変更部は、前記距離が、予め定められた閾値を超える場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更し、前記距離が、予め定められた閾値以下である場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更しない。

第１１態様は、第１～第１０態様のいずれか１つの送出装置と、前記送出装置から送り出された媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。

第１態様の構成によれば、検出部が、分離部による空気の供給前に、第一媒体及び第二媒体の少なくとも一方の位置を検出する場合に比べ、当該位置を検出する検出精度が高まる。

第２態様の構成によれば、複数の媒体の像の撮影を伴わないセンサを用いて、当該位置を検出する場合に比べ、検出精度が高まる。

第３態様の構成によれば、変更部が、送出部における媒体の吸着面、又は、第一媒体と、第二媒体との間隔に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更することができる。

第４態様の構成によれば、変更部が、送出部における媒体の吸着面、又は、第一媒体と、第二媒体との間隔に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を常に変更する場合に比べ、送出部の送出動作を行う際の工程数を低減できる。

第５態様の構成によれば、閾値が、吸着面と制限部との間隔未満の間隔である場合に比べ、第一媒体と第二媒体との重送が抑制される。

第６態様の構成によれば、第二媒体の基準高さに対する高さに基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更することができる。

第７態様の構成によれば、第二媒体の高さに基づき、送出部の送出動作に関わる条件を常に変更する場合に比べ、送出部の送出動作を行う際の工程数を低減できる。

第８態様の構成によれば、基準高さが、制限部の上縁の高さよりも高い高さである場合に比べ、第一媒体と第二媒体との重送が抑制される。

第９態様の構成によれば、送出部における媒体の吸着面と第一媒体の先端部との距離に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更することができる。

第１０態様の構成によれば、送出部における媒体の吸着面と第一媒体の先端部との距離に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を常に変更する場合に比べ、送出部の送出動作を行う際の工程数を低減できる。

第１１態様の構成によれば、画像形成装置において、検出部が、分離部による空気の供給前に、第一媒体及び第二媒体の少なくとも一方の位置を検出する場合に比べ、第一媒体及び第二媒体の少なくとも一方における送出不良を抑制しつつ、その媒体に画像を形成することができる。

本実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。 本実施形態に係る送出装置を示す概略図である。 本実施形態に係る送出装置を側壁の外面側から見た図である。 図２に示される送出装置において、吸着体が最上の記録媒体を吸着した状態を示す概略図である。 図４に示される送出装置において、吸着体が受渡位置へ移動した状態を示す概略図である。 本実施形態に係る撮影部の撮影範囲を示す概略図である。 本実施形態に係る送出装置における判断装置の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る送出装置における判断装置のプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（画像形成装置１０）
まず、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方（具体的には鉛直上方）を示し、矢印ＤＯは、装置の下方（具体的には鉛直下方）を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。

また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「左右方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「前後方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。

図１に示される画像形成装置１０は、媒体の一例としての記録媒体Ｐに画像を形成する装置である。具体的には、画像形成装置１０は、図１に示されるように、送出装置１２と、搬送部１４と、画像形成部１６と、排出部１８と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部について説明する。

（搬送部１４）
図１に示される搬送部１４は、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐを搬送する構成部である。この搬送部１４は、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１６へ搬送する機能と、画像形成部１６にて画像が形成された記録媒体Ｐを排出部１８へ搬送する機能と、を有している。

具体的には、搬送部１４は、一対の搬送ロールで構成された搬送部材１４Ａ、１４Ｂを有している。搬送部１４では、搬送部材１４Ａが、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１６へ搬送し、搬送部材１４Ｂが、画像形成部１６にて画像が形成された記録媒体Ｐを排出部１８へ搬送する。

なお、搬送部材１４Ａ、１４Ｂとしては、一対の搬送ロールに限られない。搬送部材１４Ａ、１４Ｂとしては、例えば、搬送ベルト及び搬送ドラム等の搬送部材であってもよく、種々の搬送部材を用いることが可能である。

（画像形成部１６）
図１に示される画像形成部１６は、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐに画像を形成する構成部である。画像形成部１６としては、例えば、インクを用いて記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成部、及び、トナーを用いて記録媒体に画像を形成する電子写真式の画像形成部などが挙げられる。

インクジェット式の画像形成部では、例えば、吐出部から記録媒体にインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成する。インクジェット式の画像形成部としては、吐出部から転写体にインク滴を吐出し、当該インク滴を転写体から記録媒体に転写することで、記録媒体に画像を形成してもよい。

電子写真式の画像形成部では、例えば、帯電、露光、現像、転写の各工程を行い、記録媒体に画像を形成する。電子写真式の画像形成部としては、帯電、露光、現像、転写の各工程を行って、転写体に画像を形成し、当該画像を転写体から記録媒体に転写することで、記録媒体に画像を形成してもよい。

なお、画像形成部の一例としては、前述のインクジェット式の画像形成部、及び、前述の電子写真式の画像形成部に限られず、種々の画像形成部を用いることが可能である。

（排出部１８）
図１に示される排出部１８は、画像形成装置１０において、画像が形成された記録媒体が排出される部分である。排出部１８には、画像形成部１６によって画像が形成された後、搬送部１４（具体的には搬送部材１４Ｂ）により搬送された記録媒体Ｐが排出される。

（送出装置１２）
図１、図２及び図３に示される送出装置１２は、記録媒体Ｐを送り出す装置である。本実施形態では、送出装置１２は、予め定められた送出方向（具体的には右方）へ記録媒体Ｐを送り出す。したがって、送出装置１２において、右方が送出方向下流であり、左方が送出方向上流である。また、送出装置１２から送り出される記録媒体Ｐにおいて、送出方向の下流端部を先端部と称し、送出方向の上流端部を後端部と称する。また、当該記録媒体Ｐにおいて、送出方向に対して交差する方向（具体的には前後方向）を幅方向と称し、幅方向の端部を側端部と称する。

具体的には、図２及び図３に示されるように、送出装置１２は、収容部２０と、昇降部２９（図２参照）と、供給部３０（図３参照）と、送出部４０と、分離部５０と、制限部５９と、検出部７０（図３参照）と、を備えている。以下、送出装置１２の各部について説明する。

（収容部２０及び昇降部２９）
収容部２０は、記録媒体Ｐを収容する構成部である。具体的には、図２に示されるように、収容部２０は、積載部２２と、一対の側壁２４と、を有している。なお、図２には、一対の側壁２４のうち一方側（具体的には前方側）の側壁２４が図示されている。

積載部２２は、記録媒体Ｐが積載される構成部である。具体的には、積載部２２は、収容部２０の底部を構成し、記録媒体Ｐが上面２２Ａ上に積載される積載板（いわゆるボトムプレート）で構成されている。

一対の側壁２４の各々は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐに対する前方側及び後方側の各々に配置されている。この一対の側壁２４の各々は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐにおける一対の側端部の各々に対向し、当該記録媒体Ｐを幅方向（すなわち前後方向）に位置決めする。

なお、収容部２０は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐの後端部を位置決めする位置決め部（図示省略）を有している。収容部２０としては、上記の構成に限られず、種々の構成を用いることが可能である。

昇降部２９は、収容部２０に収容された記録媒体Ｐを昇降させる構成部である。具体的には、昇降部２９は、積載部２２を上昇させることで、最上の記録媒体Ｐが予め定められた高さ（以下、送出高さという）に位置するように記録媒体Ｐを上昇させ、積載部２２を降下させることで、当該記録媒体Ｐを降下させる。

昇降部２９としては、例えば、ワイヤ等の引き上げ部材や、アーム等の押し上げ部材などを用いることが可能である。引き上げ部材では、例えば、積載部２２を上方へ引き上げることで記録媒体Ｐを上昇させ、記録媒体Ｐ及び積載部２２の自重により記録媒体Ｐを降下させる。押し上げ部材では、例えば、積載部２２の下方側から積載部２２を上方へ押し上げることで記録媒体Ｐを上昇させ、記録媒体Ｐ及び積載部２２の自重により記録媒体Ｐを降下させる。なお、昇降部２９としては、上記の構成に限られず、種々の構成を用いることが可能である。

（供給部３０）
図３に示される供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に空気を供給して、記録媒体Ｐを浮揚させる構成部である。供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐのうち、最上の記録媒体Ｐを含む予め定められた範囲に位置する複数の記録媒体Ｐに対して、空気を供給する。すなわち、供給部３０は、送出高さからその下方側の予め定められた位置までの範囲において、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐに対して空気を供給する。ここで、供給部３０が、積載された複数の記録媒体Ｐの間に空気を供給して、記録媒体Ｐを浮揚させるのは、複数の記録媒体Ｐの各々の間へ空気を供給することで、複数の記録媒体Ｐを１枚ずつに分離して１枚ずつ送り出すためである。なお、図２、図４、及び図５には、積載された複数の記録媒体Ｐにおける上方側の部分に空気が供給されて浮揚する状態が概略的に示されている。

本実施形態では、供給部３０は、図３に示されるように、一対の送風部３２と、一対の流通管３４と、一対の供給口３６と、を有している。

一対の送風部３２は、風（すなわち空気）を送る構成部である。一対の送風部３２の各々は、一対の側壁２４の各々の外面（すなわち、積載部２２に積載された記録媒体Ｐに対向する面とは反対側の面）に取り付けられている。送風部３２としては、例えば、多翼送風機（例えば、シロッコファン）等の、遠心方向へ送風する遠心送風機が用いられる。なお、送風部３２としては、軸方向へ送風する軸流送風機、その他の送風機を用いてもよい。

一対の流通管３４の各々は、一対の送風部３２の各々から送られた空気を流通される通路を構成している。この一対の流通管３４の各々は、一端部が一対の送風部３２の各々に接続され、他端部が一対の供給口３６の各々に接続されている。

一対の供給口３６の各々は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐへ空気を供給する口部であり、一対の側壁２４の各々に形成されている。この一対の供給口３６の各々は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐの先端部側であって、側壁２４の上部にて開口している。

供給部３０では、一対の送風部３２から一対の流通管３４及び一対の供給口３６を通じ、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部側（すなわち前方側及び後方側）から空気を供給する。

供給方向変更部３８は、積載された複数の記録媒体Ｐの間への空気の供給方向を変更する構成部である。具体的には、供給方向変更部３８は、例えば、供給口３６に設けられ複数の羽板を有するルーバーで構成されている。供給方向変更部３８は、例えば、上下方向及び左右方向の少なくとも一方において、空気の供給方向を変更可能とされている。供給方向変更部３８としては、ルーバーに限られず、他の変更手段を用いてもよい。

供給領域変更部３９は、積載された複数の記録媒体Ｐの間への空気の供給領域を変更する構成部である。具体的には、供給領域変更部３９は、例えば、供給口３６に移動可能に設けられ、移動により供給口３６の開口位置及び開口面積の少なくとも一方を変更可能な開閉板（すなわちシャッタ）で構成されている。供給領域変更部３９は、例えば、上下方向及び左右方向の少なくとも一方において、空気の供給領域を変更可能とされている。供給領域変更部３９としては、開閉板に限られず、他の変更手段を用いてもよい。

なお、供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部側（すなわち前方側及び後方側）から空気を供給していたが、これに限られない。供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部のうち、一方側（すなわち前方側及び後方側の一方）から空気を供給する構成であってもよい。また、供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、記録媒体Ｐの両方の側端部側のうち、少なくとも一方側から空気を供給することに替えて、又は加えて、記録媒体Ｐの先端部及び後端部の少なくとも一方側から空気を供給する構成であってもよい。したがって、供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部、先端部及び後端部の少なくとも一方側から空気を供給する構成とすることが可能である。

（送出部４０）
図２、図４及び図５に示される送出部４０は、供給部３０によって浮揚された記録媒体Ｐを吸着し、当該記録媒体Ｐを送り出す構成部である。具体的には、送出部４０は、図４に示されるように、供給部３０によって浮揚された記録媒体Ｐのうち、最上の記録媒体Ｐ（以下、最上媒体Ｐ１という）を吸着し、図５に示されるように、送出方向下流（具体的には右方）へ送り出す。さらに具体的には、送出部４０は、図４及び図５に示されるように、吸着体４２と、移動機構４４と、一対の送出ロール４６と、を有している。

吸着体４２は、吸引により下面４２Ｂに最上媒体Ｐ１を吸着させる構成体である。具体的には、吸着体４２は、送出高さに位置する最上媒体Ｐ１の先端部よりも後端部側で最上媒体Ｐ１を吸着する。吸着体４２には、送出方向下流（具体的には右方）に張り出す張出部４３が形成されている。吸着体４２の下面４２Ｂに最上媒体Ｐ１が吸着されることで、張出部４３の下面４３Ｂに最上媒体Ｐ１の先端部が押し当てられる。吸着体４２の下面４２Ｂは吸着面の一例である。

移動機構４４は、吸引位置（図２に示される位置、及び図５において二点鎖線にて示される位置）と受渡位置（図５において実線にて示される位置）との間で、吸着体４２を左右方向（すなわち送出方向の下流方向及び上流方向）へ移動させる機構である。

具体的には、移動機構４４は、例えば、モータ、ギア、ラック、ピニオン、及びベルトドライブなどの公知の機構を用いて構成される。なお、移動機構４４は、特定の機構に限られず、種々の構成を用いることが可能である。

一対の送出ロール４６は、画像形成部１６へ向けて記録媒体Ｐを送り出す送出部材である。この一対の送出ロール４６は、上下方向に接触するように、吸着体４２に対する送出方向下流側（具体的には前述の受渡位置）に配置されている。なお、送出部材としては、一対の送出ロール４６に限られない。送出部材としては、例えば、環状のベルト及びドラム等の送出部材であってもよく、種々の送出部材を用いることが可能である。

送出部４０では、吸着体４２が吸引位置（図２に示される位置）において、吸引により下面４２Ｂに最上媒体Ｐ１を吸着させ、吸着体４２が移動機構４４により受渡位置（図５において実線にて示される位置）に移動する。そして、受渡位置において、吸着体４２から一対の送出ロール４６へ記録媒体Ｐが受け渡され、一対の送出ロール４６が記録媒体Ｐを画像形成部１６へ向けて送り出す。

なお、送出部４０としては、上記の構成に限られない。例えば、送出部４０としては、吸着体４２に替えて、ベルトなどの送出部材を用いた構成であってもよい。環状のベルトを用いた構成では、例えば、ベルトの外周面に吸引により記録媒体Ｐを吸着させる吸引部が、ベルトの内周に設けられた構成とすることが可能である。

（分離部５０及び制限部５９）
図４に示される分離部５０は、送出部４０（具体的には吸着体４２）に吸着された最上媒体Ｐ１の直下に配置された記録媒体Ｐ（以下、次の媒体Ｐ２という）へ空気を供給して、次の媒体Ｐ２を最上媒体Ｐ１から分離する構成部である。なお、最上媒体Ｐ１は、第一媒体の一例である。また、次の媒体Ｐ２は、第二媒体の一例である。この次の媒体Ｐ２は、最上媒体Ｐ１の次に送り出される記録媒体Ｐであり、最上媒体Ｐ１の下方に隣接して配置される記録媒体Ｐである。分離部５０は、具体的には、図４に示されるように、例えば、供給装置５２と、流通管５４と、ノズル５６と、を有している。

供給装置５２は、空気を流通管５４へ供給する装置である。具体的には、供給装置５２としては、例えば、圧縮空気を流通管５４へ供給するエアコンプレッサー等が用いられる。なお、供給装置５２としては、エアコンプレッサーに限られず、他の供給装置を用いてもよい。

流通管５４は、供給装置５２から送られた空気を流通される通路を構成している。この流通管５４は、記録媒体Ｐの幅方向（すなわち、前後方向）に沿って延びており、当該幅方向へ沿って空気を流通させる。

ノズル５６は、流通管５４に対して、記録媒体Ｐの幅方向（すなわち、前後方向）に沿って複数設けられている。複数のノズル５６の各々は、流通管５４から吸着体４２（具体的には張出部４３）側（すなわち左斜め上方側）へ延びている。

分離部５０では、吸着体４２が吸引位置（図２に示される位置）に位置する状態において、ノズル５６から張出部４３に向けて送出方向下流側から空気を吐出する。張出部４３に当たった空気は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間に供給される。これにより、次の媒体Ｐ２が最上媒体Ｐ１から分離され、次の媒体Ｐ２は落下する。

このように、ノズル５６からの空気が、張出部４３を経由して最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間に供給されるため、張出部４３を分離部５０の一要素として把握してもよい。なお、分離部５０としては、張出部４３を経由せずに、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間に、直接、空気を供給する構成であってもよい。

図４に示される制限部５９は、次の媒体Ｐ２の送出方向下流への移動を制限する構成部である。具体的には、制限部５９は、側面視にて、収容部２０と一対の送出ロール４６（具体的には下方側に配置された送出ロール４６）との間に配置された制限壁で構成されている。制限部５９は、側面視にて上下方向に延びる板状に形成されている。

制限部５９は、吸着体４２の受渡位置への移動により、最上媒体Ｐ１と共に送出方向下流へ送り出された次の媒体Ｐ２に接触して次の媒体Ｐ２を最上媒体Ｐ１から落下させ、次の媒体Ｐ２の送出方向下流への移動を制限する。なお、制限部５９としては、上記の構成に限られず、他の制限手段を用いてもよい。

（検出部７０）
図３に示される検出部７０は、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方の位置を、分離部５０が空気を供給した後に検出する構成部である。本実施形態では、検出部７０は、最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置の両方を、分離部５０が空気を供給した後に検出する。

具体的には、検出部７０は、送出部４０における記録媒体Ｐの吸着面としての下面４２Ｂと、最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）を、最上媒体Ｐ１の位置として検出する。なお、当該距離９０は、記録媒体Ｐの積載方向（具体的には、上下方向）に沿った距離である。

さらに、検出部７０は、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）を、次の媒体Ｐ２の位置として検出する。当該基準高さは、制限部５９の上縁の高さである。高さ９２は、記録媒体Ｐの積載方向（具体的には、上下方向）に沿った寸法である。

さらに、検出部７０は、送出部４０における記録媒体Ｐの吸着面としての下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔を次の媒体Ｐ２の位置として検出する。当該間隔は、記録媒体Ｐの積載方向（具体的には、上下方向）に沿った間隔である。なお、図６に示される間隔９４は、下面４２Ｂと次の媒体Ｐ２との間隔であり、図６に示される間隔９６は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間隔である。

本実施形態では、検出部７０は、図３に示されるように、検出部７０は、撮影部７２と、判断装置６０と、を有している。

撮影部７２は、供給部３０によって浮揚され、且つ、分離部５０によって空気が供給された後における複数の記録媒体Ｐの像を撮影する構成部である。具体的には、撮影部７２は、例えば、レンズ等の光学素子と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子と、を有するカメラで構成されている。なお、撮影部７２としては、当該カメラに限られず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、その他の素子を撮像素子とするカメラなどであってもよく、他の撮影部を用いてもよい。

撮影部７２は、一対の側壁２４の一方（例えば前方側の側壁２４）の外面に取り付けられている。撮影部７２は、当該側壁２４に形成された開口７９を通じて、浮揚状態の複数の記録媒体Ｐの像を幅方向の一方側（具体的には前方側）から撮影する。撮影部７２は、図６に示されるように、浮揚状態の複数の記録媒体Ｐの先端部側の部分を撮影する撮影範囲（具体的には図６の一点鎖線ＨＡの範囲）を有している。

撮影部７２は、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間は、当該撮影範囲において撮影動作を継続する。撮影部７２は、記録媒体Ｐの像を連続的に複数回撮影する。

なお、撮影部７２は、撮影範囲へ照明する照明部（図示省略）を有している。本実施形態では、撮影部７２は、複数の記録媒体Ｐの像を幅方向の一方側（具体的には前方側）から撮影していたが、これに限られない。撮影部７２は、例えば、複数の記録媒体Ｐの像を幅方向の他方側（具体的には後方側）から撮影する構成であってもよい。また、撮影部７２は、複数の記録媒体Ｐの像を送出方向の下流側（具体的には右方側）又は上流側（具体的には左方側）から撮影する構成であってもよい。

図３及び図７に示される判断装置６０は、送出装置１２において、各種の判断（判定を含む）を行う装置である。具体的には、判断装置６０は、図７に示されるように、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ストレージ６３と、を有している。

プロセッサ６１としては、例えば、汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が用いられる。ストレージ６３は、実行プログラム６３Ａ（図８参照）を含む各種プログラムと、各種データと、を格納する。ストレージ６３は、具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びフラッシュメモリ等の記録装置により実現される。

メモリ６２は、プロセッサ６１が各種プログラムを実行するための作業領域であり、プロセッサ６１が処理を実行する際に一時的に各種プログラム又は各種データを記録する。プロセッサ６１は、ストレージ６３から実行プログラム６３Ａを含む各種プログラムをメモリ６２に読み出し、メモリ６２を作業領域としてプログラムを実行する。

判断装置６０において、プロセッサ６１は実行プログラム６３Ａを実行することにより、各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのプロセッサ６１とソフトウェア資源としての実行プログラム６３Ａの協働によって実現される機能構成について説明する。図８は、プロセッサ６１の機能構成を示すブロック図である。

図８に示されるように、判断装置６０において、プロセッサ６１は、実行プログラム６３Ａを実行することにより、特定部６１Ｂ、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅとして機能する。

特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置の両方を、分離部５０が空気を供給した後に特定する。具体的には、特定部６１Ｂは、当該像に基づき、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）を最上媒体Ｐ１の位置として特定する。さらに、特定部６１Ｂは、当該像に基づき、次の媒体Ｐ２の制限部５９の上縁に対する高さ９２（図６参照）を、次の媒体Ｐ２の位置として特定する。さらに、特定部６１Ｂは、当該像に基づき、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔を次の媒体Ｐ２の位置として特定する。

なお、特定部６１Ｂは、撮影部７２が撮影した撮影画像の中から、記録媒体Ｐの像としての特徴（例えば、明暗を含む色等）を有する部分を、記録媒体Ｐの像として抽出し、最上媒体Ｐ１の位置及び次の媒体Ｐ２の位置を特定する。このように、特定部６１Ｂが最上媒体Ｐ１の位置及び次の媒体Ｐ２の位置を特定することで、検出部７０では、当該位置が検出される。

変更部６１Ｄは、検出部７０によって検出された位置に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する。具体的には、変更部６１Ｄは、特定部６１Ｂによって特定された最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する。

本実施形態では、変更部６１Ｄは、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔が、予め定められた閾値未満である場合に、当該条件を変更し、当該間隔が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更しない。当該閾値は、吸着体４２の下面４２Ｂと制限部５９との間隔９８（図６参照）である。換言すれば、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２が制限部５９に対する上方側に位置する場合に、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との重送の可能性があるものとして、当該条件を変更する。

また、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さ（具体的には制限部５９の上縁の高さ）よりも高い場合に、当該条件を変更し、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さ以下の高さである場合に、当該条件を変更しない。換言すれば、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２が制限部５９に対する上方側に位置する場合に、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との重送の可能性があるものとして、当該条件を変更する。

変更部６１Ｄは、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更し、当該距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値以下である場合に、当該条件を変更しない。換言すれば、変更部６１Ｄは、最上媒体Ｐ１の先端部が、閾値を超えて、吸着体４２の下面４２Ｂから離れている場合に、最上媒体Ｐ１の送出不良の可能性があるものとして、当該条件を変更する。

当該条件としては、供給部３０において、複数の記録媒体Ｐの間に供給する空気の風量、温度、湿度、供給方向、及び供給領域がある。また、当該条件としては、分離部５０において、次の媒体Ｐ２へ供給する空気の風量、温度、湿度、供給方向、及び供給領域がある。また、当該条件としては、制限部５９の上下方向の位置がある。また、当該条件としては、昇降部２９による送出高さがある。また、当該条件としては、吸着体４２が送り出す距離、すなわち、吸着体４２の吸引位置（図２に示される位置）及び受渡位置（図５において実線にて示される位置）がある。

制御部６１Ｅは、変更部６１Ｄが変更した条件に基づき、送出装置１２の各部の動作を制御する。このように、判断装置６０は、送出装置１２の各部の動作を制御する機能を有しているため、制御装置ともいえる。

なお、本実施形態では、特定部６１Ｂ、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅの機能部のうち、特定部６１Ｂによって、検出部７０の機能部が構成される。また、例えば、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅは、判断装置６０とは、別の装置によって構成されていてもよい。さらに、特定部６１Ｂ、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅの各々が別の装置として構成されていてもよい。

なお、検出部７０としては、上記の構成に限られない。検出部７０は、例えば、撮影部７２に替えて、上下方向に延びる帯状の光を複数の記録媒体Ｐに対して照射する照射部と、受光する受光部と、を有し、当該記録媒体Ｐによって当該光が遮られた部分の高さ等に基づき、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方の位置を検出する構成であってもよい。さらに、当該照射部と当該受光部とを有する構成では、当該記録媒体Ｐによって当該光が反射され、又は吸収された部分の高さ等に基づき、を検出する構成であってもよい。当該照射部としては、例えば、発光素子が上下方向に沿って列状若しくは千鳥状に配置され、又は、二次元状に配置された発光部を用いることが可能である。当該受光部としては、例えば、受光素子が上下方向に沿って列状若しくは千鳥状に配置され、又は、二次元状に配置された受光部を用いることが可能である。照射部と受光部とを有する上記の検出部は、複数の記録媒体Ｐの像の撮影を伴わない検出部といえる。

また、本実施形態では、検出部７０は、最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置の両方を、分離部５０が空気を供給した後に検出していたが、これに限られない。検出部７０は、最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置の一方を、分離部５０が空気を供給した後に検出する構成であってもよい。

また、検出部７０は、具体的には、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）、及び、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間隔を検出していたが、これに限られない。検出部７０は、当該距離９０、高さ９２、及び間隔の少なくとも１つを検出構成であってもよい。

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。

本実施形態では、検出部７０は、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方の位置を、分離部５０が空気を供給した後に検出する。

ここで、検出部７０が、分離部５０による空気の供給前に、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方の位置を検出する場合（以下、形態Ａという）では、分離部５０による空気の供給により当該位置が変動し、検出した位置と実際の位置とが相違する場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、検出部７０は、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方の位置を、分離部５０が空気を供給した後に検出するので、形態Ａに比べ、当該位置を検出する検出精度が高まる。

この結果、変更部は、精度の高い検出結果に基づき、送出動作に関わる条件を変更するので、形態Ａに比べ、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方における送出不良が抑制される。したがって、画像形成装置１０において、形態Ａに比べ、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方における送出不良を抑制しつつ、当該記録媒体Ｐに画像を形成可能となる。

また、本実施形態では、撮影部７２は、供給部３０によって浮揚され、且つ、分離部５０によって空気が供給された後における複数の記録媒体Ｐの像を撮影し、特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置を特定する。

ここで、最上媒体Ｐ１が送出部４０に適切に吸着されたか否かによって、最上媒体Ｐ１の位置及び姿勢が変わり、また、次の媒体Ｐ２が最上媒体Ｐ１から適切に分離されたか否かによって、次の媒体Ｐ２の位置及び姿勢が変わる。このため、複数の記録媒体Ｐの像の撮影を伴わないセンサを用いて、最上媒体Ｐ１及び次の媒体Ｐ２の少なくとも一方の位置を検出する場合（以下、形態Ｂという）では、検出不良を生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１の位置、及び次の媒体Ｐ２の位置を特定するので、形態Ｂに比べ、検出精度が高まる。

また、本実施形態では、検出部７０は、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔を次の媒体Ｐ２の位置として検出する。このため、変更部６１Ｄが、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更可能となる。

また、本実施形態では、変更部６１Ｄは、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔が、予め定められた閾値未満である場合に、当該条件を変更し、当該間隔が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更しない。

ここで、変更部６１Ｄが、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔に基づき、当該条件を常に変更する場合（以下、形態Ｃという）では、送出部４０の送出動作を行う際に、当該条件を変更する変更工程を実行する必要が有るため、工程数が増加する。

これに対して、本実施形態では、当該間隔が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更しないので、形態Ｃに比べ、送出部４０の送出動作を行う際の工程数が低減される。

そして、本実施形態では、当該閾値は、吸着体４２の下面４２Ｂと制限部５９との間隔である。

ここで、当該閾値が、吸着体４２の下面４２Ｂと制限部５９との間隔である場合（以下、形態Ｄという）では、吸着体４２の下面４２Ｂに吸着された最上媒体Ｐ１に対して、次の媒体Ｐ２が付着し、次の媒体Ｐ２が制限部５９に対する上方側に位置する場合、次の媒体Ｐ２の移動が制限部５９によって制限されずに、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２とが重送されてしまう場合がある。

これに対して、本実施形態では、当該閾値は、吸着体４２の下面４２Ｂと制限部５９との間隔未満の間隔であるため、形態Ｄに比べ、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との重送が抑制される。

また、本実施形態では、検出部７０は、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）を、次の媒体Ｐ２の位置として検出する。このため、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更可能となる。

また、本実施形態では、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さよりも高い場合に、当該条件を変更し、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さ以下の高さである場合に、当該条件を変更しない。

ここで、変更部６１Ｄが、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）に基づき、当該条件を常に変更する場合（以下、形態Ｅという）では、送出部４０の送出動作を行う際に、当該条件を変更する変更工程を実行する必要が有るため、工程数が増加する。

これに対して、本実施形態では、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さ以下の高さである場合に、当該条件を変更しないので、形態Ｅに比べ、送出部４０の送出動作を行う際の工程数が低減される。

そして、本実施形態では、当該基準高さは、制限部５９の上縁の高さである。ここで、当該基準高さが、制限部５９の上縁の高さよりも高い高さである場合（以下、形態Ｆという）では、吸着体４２の下面４２Ｂに吸着された最上媒体Ｐ１に対して、次の媒体Ｐ２が付着し、次の媒体Ｐ２が制限部５９に対する上方側に位置している場合、次の媒体Ｐ２の移動が制限部５９によって制限されずに、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２とが重送されてしまう場合がある。

これに対して、本実施形態では、当該基準高さは、制限部５９の上縁の高さであるため、形態Ｆに比べ、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との重送が抑制される。

また、本実施形態では、検出部７０は、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）を、最上媒体Ｐ１の位置として検出する。このため、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更可能となる。

また、本実施形態では、変更部６１Ｄは、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更し、当該距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値以下である場合に、当該条件を変更しない。

ここで、変更部６１Ｄが、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）に基づき、当該条件を常に変更する場合（以下、形態Ｇという）では、送出部４０の送出動作を行う際に、当該条件を変更する変更工程を実行する必要が有るため、工程数が増加する。

これに対して、本実施形態では、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値以下である場合に、当該条件を変更しないので、形態Ｇに比べ、送出部４０の送出動作を行う際の工程数が低減される。

（変形例）
また、本実施形態では、変更部６１Ｄは、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔が、予め定められた閾値未満である場合に、当該条件を変更し、当該間隔が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更しなかったが、これに限られない。例えば、変更部６１Ｄが、吸着体４２の下面４２Ｂ又は最上媒体Ｐ１と、次の媒体Ｐ２との間隔に基づき、当該条件を常に変更する構成であってもよい。

また、本実施形態では、当該閾値は、吸着体４２の下面４２Ｂと制限部５９との間隔であったが、これに限られない。当該閾値が、吸着体４２の下面４２Ｂと制限部５９との間隔未満の間隔である構成であってもよい。

また、本実施形態では、変更部６１Ｄは、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さよりも高い場合に、当該条件を変更し、次の媒体Ｐ２の高さが基準高さ以下の高さである場合に、当該条件を変更しなかったが、これに限られない。例えば、変更部６１Ｄが、次の媒体Ｐ２の基準高さに対する高さ９２（図６参照）に基づき、当該条件を常に変更する構成であってもよい。

また、本実施形態では、当該基準高さは、制限部５９の上縁の高さであったが、これに限られない。例えば、当該基準高さが、制限部５９の上縁の高さよりも高い高さである構成であってもよい。

また、本実施形態では、変更部６１Ｄは、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値を超える場合に、当該条件を変更し、当該距離９０（図６参照）が、予め定められた閾値以下である場合に、当該条件を変更しなかったが、これに限られない。例えば、変更部６１Ｄが、吸着体４２の下面４２Ｂと最上媒体Ｐ１の先端部との距離９０（図６参照）に基づき、当該条件を常に変更する構成であってもよい。

また、前述のプロセッサ６１は、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、前述のCPU等）に限られず、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）であってもよい。

また、本実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ 画像形成装置
１２ 送出装置
１４ 搬送部
１４Ａ 搬送部材
１４Ｂ 搬送部材
１６ 画像形成部
１８ 排出部
２０ 収容部
２２ 積載部
２２Ａ 上面
２４ 側壁
２９ 昇降部
３０ 供給部
３２ 送風部
３４ 流通管
３６ 供給口
３８ 供給方向変更部
３９ 供給領域変更部
４０ 送出部
４２ 吸着体
４２Ｂ 下面
４３ 張出部
４３Ｂ 下面
４４ 移動機構
４６ 送出ロール
５０ 分離部
５２ 供給装置
５４ 流通管
５６ ノズル
５９ 制限部
６０ 判断装置
６１ プロセッサ
６１Ｂ 特定部
６１Ｄ 変更部
６１Ｅ 制御部
６２ メモリ
６３ ストレージ
６３Ａ 実行プログラム
７０ 検出部
７２ 撮影部
７９ 開口
９０ 距離
９４ 間隔
９６ 間隔
９８ 間隔
Ｐ１ 最上媒体
Ｐ２ 次の媒体
Ｐ 記録媒体

Claims (11)

1. 積載された複数の媒体の間に空気を供給して、前記媒体を浮揚させる供給部と、
   前記供給部によって浮揚された媒体を吸着し、当該媒体を送り出す送出部と、
   前記送出部に吸着された第一媒体の直下に配置された第二媒体へ空気を供給して、当該第二媒体を当該第一媒体から分離する分離部と、
   前記第一媒体及び前記第二媒体の少なくとも一方の位置を、前記分離部が空気を供給した後に検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された位置に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、
   を備える送出装置。
2. 前記検出部は、
   前記供給部によって浮揚され、且つ、前記分離部によって空気が供給された後における複数の媒体の像を撮影する撮影部と、
   前記像に基づき、前記位置を特定する特定部と、
   を有する
   請求項１に記載の送出装置。
3. 前記検出部は、
   前記送出部における媒体の吸着面、又は、前記第一媒体と、前記第二媒体との間隔を、前記位置として検出する
   請求項１又は２に記載の送出装置。
4. 前記変更部は、
   前記間隔が、予め定められた閾値未満である場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更し、
   前記間隔が、予め定められた閾値を超える場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更しない
   請求項３に記載の送出装置。
5. 前記第二媒体の送出方向下流への移動を制限する制限部、を備え
   前記閾値は、前記吸着面と前記制限部との間隔である
   請求項４に記載の送出装置。
6. 前記検出部は、
   前記第二媒体の基準高さに対する高さを前記位置として検出する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の送出装置。
7. 前記変更部は、
   前記第二媒体の高さが基準高さよりも高い場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更し、
   前記第二媒体の高さが基準高さ以下の高さである場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更しない
   請求項６に記載の送出装置。
8. 前記第二媒体の送出方向下流への移動を制限する制限部、を備え
   前記基準高さは、前記制限部の上縁の高さである
   請求項７に記載の送出装置。
9. 前記検出部は、
   前記送出部における媒体の吸着面と、前記第一媒体の先端部との距離を、前記位置として検出する
   請求項１～８のいずれか１項に記載の送出装置。
10. 前記変更部は、
    前記距離が、予め定められた閾値を超える場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更し、
    前記距離が、予め定められた閾値以下である場合に、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更しない
    請求項９に記載の送出装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の送出装置と、
    前記送出装置から送り出された媒体に画像を形成する画像形成部と、
    を備える画像形成装置。