JP2023142368A - 施工管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】施工現場の配管の施工に用いられる図面において存在するデータ上の継手と、施工現場において施工される現物の継手とを、施工される位置に対応させて管理できるようにする。【解決手段】施工対象の継手が施工される位置に在るようにされた通信機が測位システムと通信を行って測定された位置情報を取得し、融着装置による施工結果を示す施工履歴情報を生成し、施工履歴情報に取得された位置情報を対応付け、施工現場における配管を示す図面において施工位置が示され、当該図面においてそれぞれ固有の継手識別情報が付与された図面内継手のうちから、施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示す位置と施工位置が合致する図面内継手を特定し、特定された図面内継手に付与された継手識別情報を、施工履歴情報に対応する施工対象の継手に対応付けるように施工管理システムを構成する。【選択図】図７

Description

本発明は、施工管理システムに関する。

予め管材と継手とを接続したプレハブ加工配管を工場で製作し、圧力検査等も経た後でこのプレハブ加工配管を現場にて敷設するようにされた技術が知られている。

特開２０１８－８０４６３号公報

施工管理にあたっては、施工現場の配管の施工に用いられる図面において存在するデータ上の継手と、施工現場において施工される現物の継手とを、施工される位置に対応させて管理できるようにすることが好ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、施工現場の配管の施工に用いられる図面において存在するデータ上の継手と、施工現場において施工される現物の継手とを、施工される位置に対応させて管理できるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決する本発明の一態様は、施工現場において施工対象の継手が施工される位置に在り、前記施工現場に設けられた測位システムと通信を行うようにされる通信機と、前記通信機が測位システムと通信を行うことにより測定される位置情報を取得する位置情報取得部と、継手をパイプと融着させる施工に対応して施工対象の継手に通電を行う融着装置による施工結果を示す施工履歴情報を生成し、生成された施工履歴情報に前記位置情報取得部が取得した位置情報を対応付ける施工履歴情報処理部と、前記施工現場における配管を示す図面において施工位置が示され、当該図面においてそれぞれ固有の継手識別情報が付与された図面内継手のうちから、前記施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示す位置と前記施工位置が合致する図面内継手を、施工対象の継手に対応するものと特定し、特定された図面内継手に付与された継手識別情報を、前記施工履歴情報に対応する施工対象の継手に対応付ける識別情報処理部とを備える施工管理システムである。

以上説明したように、本発明によれば、施工現場の配管の施工に用いられる図面において存在するデータ上の継手と、施工現場において施工される現物の継手とを、施工される位置に対応させて管理できるようになるという効果が得られる。

第１実施形態における施工管理システムの一例を示す図である。 第１実施形態における融着装置の構成例を示す図である。 第１実施形態における施工履歴情報の一例を示す図である。 第１実施形態における施工履歴情報の一例を示す図である。 第１実施形態における施工端末の構成例を示す図である。 第１実施形態における施工管理サーバの構成例を示す図である。 第１実施形態における融着装置と施工管理サーバとが施工モデルデータへの施工履歴情報の連結に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 第１実施形態における施工端末が施工状況の情報の表示に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 第２実施形態における施工管理システムの一例を示す図である。 第３実施形態における施工管理システムの一例を示す図である。 第３実施形態における融着装置と施工管理サーバとが実行する処理手順例を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
［施工管理システムの構成］
第１実施形態の施工管理システムについて説明する。本実施形態の施工管理システムは、建物を施工する施工現場での電気融着継手の施工についての管理を、ＢＩＭ（Building Information Modeling）を用いて行うシステムである。ここでの「施工」とは、融着装置１００により継手に通電することで継手とパイプとの融着を行う工程である。
電気融着継手は、ポリエチレンなどの熱可塑性を有する材質のパイプの連結を電気融着によって行えるようにした継手である。以降の説明においては、電気融着継手について単に継手と記載する。
ＢＩＭ（図面の一例）は、建物の構造を３次元モデル化する技術である。本実施形態の施工管理システムにおいては、ＢＩＭにより施工対象の建物を３次元モデル化したデータ（施工モデルデータ）を施工管理に用いる。本実施形態の施工モデルデータにおいては、上下水等に対応する配管構造も存在しており、配管構造においてはパイプ（例えば、直管）を連結する継手の存在も示される。

図１は、本実施形態の施工管理システムの一例を示している。同図の施工管理システムは、融着装置１００、施工端末２００（２００Ａ、２００Ｂ）、施工管理サーバ３００、及び測位対応通信装置５００（５００－１、５００－２、５００－３）を備える。

施工現場１においては、継手を施工する作業者が用いる融着装置１００と施工端末２００Ａとが備えられる。施工端末２００Ａには、作業者が施工現場１にて行う継手の施工を支援する施工作業支援アプリケーションがインストールされる。

融着装置１００は、２本のパイプ同士を継手により接合するために継手に通電を行う装置である。作業者は、継手の施工として、継手にパイプを差し込んだうえで融着装置１００を用いて継手に通電を行う。通電が行われたことで継手の電熱線が加熱され、電熱線の熱により継手とパイプとが溶融して接合される。

融着装置１００と施工管理サーバ３００とはネットワーク経由で通信が可能とされる。

融着装置１００と施工端末２００Ａは通信が可能なように接続されてよい。融着装置１００と施工端末２００Ａとの接続は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によるものであってよい。また、融着装置１００と施工端末２００Ａとの接続は、ＵＳＢ等の有線によるデータインターフェース等により接続されてもよい。
このように融着装置１００と施工端末２００Ａとが接続される場合、融着装置１００と施工管理サーバ３００との通信は、施工端末２００Ａを経由して行われてよい。

施工端末２００Ａは、施工モデルデータに基づく施工図面を表示させることが可能とされる。
施工端末２００Ａは、施工管理サーバ３００とネットワーク経由で通信可能に接続される。

施工管理サーバ３００は、施工現場１における継手の施工管理を行うサーバである。

施工端末２００Ｂは、施工現場１の管理者が利用する端末である。施工端末２００Ｂは、施工管理サーバ３００とネットワーク経由で通信可能に接続される。
施工端末２００Ｂには、管理者が行う施工現場１における継手の施工状況の管理を支援する施工状況管理アプリケーションがインストールされる。

測位対応通信装置５００（５００－１、５００－２、５００－３）は、施工現場１における所定位置に備えられる。同図においては、３つの測位対応通信装置５００－１、５００－２、５００－３が示されているが、測位対応通信装置５００は、測位に必要な数を満たしたうえで、施工現場１の規模や空間の形状等に応じて適宜必要な数が必要な箇所にて設けられてよい。
本実施形態の測位対応通信装置５００は、具体的には、無線ＬＡＮのアクセスポイント（通信システムの一例）であってよい。あるいは、測位対応通信装置５００は、ビーコン送信機やＵＷＢ（Ultra Wide Band）信号送信機等であってよい。以降の説明は、測位対応通信装置５００が無線ＬＡＮのアクセスポイントである場合を例に挙げる。測位対応通信装置５００は、融着装置１００が備える通信機１１０と通信を行う。

［融着装置の構成例］
図２は、融着装置１００の構成例を示している。同図の融着装置１００は、通信部１０１、表示部１０２、操作部１０３、コードリーダ１０４、コネクタ１０５、制御部１０６、記憶部１０７、及び通信機１１０を備える。同図の融着装置１００としての機能は、融着装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。

通信部１０１は、例えば近距離無線通信により施工端末２００Ａと通信を行う。また、通信部１０１は、ネットワークの通信に対応可能とされることで、施工管理サーバ３００と通信が可能なようにされてよい。

表示部１０２は、制御部１０６の制御に応じて画像を表示する。

操作部１０３は、ユーザである作業者の操作を受け付ける部位である。融着装置１００は、操作部１０３において、表示部１０２と組み合わされたタッチパネルを備えてよい。

コードリーダ１０４は、バーコードの読み取りを行う部位である。コードリーダ１０４は、例えば２次元コード等のバーコード以外のコードの読み取りが可能とされてよい。

コネクタ１０５、１０５は、それぞれ、継手の電熱線に通電させるための部位である。コネクタ１０５、１０５は、それぞれケーブルを介して融着装置１００の本体から引き出されるように設けられている。
コネクタ１０５、１０５は、それぞれ継手における電熱線と接続可能となるように継手の所定箇所に取り付けられる。この状態のもとで、制御部１０６の制御に応じてコネクタ１０５、１０５に通電が行われることで、継手の電熱線にも電流が供給され、継手とパイプとを融着させることで物理的に連結させることができる。

制御部１０６は、融着装置１００における各種制御を行う。制御部１０６は、施工履歴情報処理部１６１、位置情報取得部１６２、及び通電制御部１６３を備える。

施工履歴情報処理部１６１は、施工履歴情報を生成する。施工履歴情報は、継手ごとの施工の履歴に関する情報である。施工履歴情報処理部１６１は、施工対象とされる継手の施工に応じて融着装置１００が通電を行うごとに、施工対象の継手についての施工履歴情報を生成する。
また、本実施形態の施工履歴情報処理部１６１（施工履歴情報処理部の一例）は、施工履歴情報処理部１６１が生成した施工履歴情報に位置情報取得部１６２が取得した位置情報を対応付ける。

位置情報取得部１６２は、施工現場１において施工対象の継手が施工された位置を示す位置情報を取得する。このような施工対象の継手の位置情報は、施工現場１における継手ごとに固有となる継手固有情報である。
通電制御部１６３は、コネクタ１０５、１０５に電流を流すための制御（通電制御）を実行する。

記憶部１０７は、融着装置１００に関する情報を記憶する。記憶部１０７は、施工履歴情報記憶部１７１を備える。施工履歴情報記憶部１７１は、施工履歴情報を記憶する。施工履歴情報は、施工現場１にて融着装置１００により施工（パイプとの融着）が行われた継手ごとの施工結果に関する情報である。

通信機１１０は、測位対応通信装置５００のそれぞれと通信を実行する。本実施形態の場合、通信機１１０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントとしての測位対応通信装置５００から送信されるＡＰ（アクセスポイント）位置情報を受信するとともに、通信相手の測位対応通信装置５００ごとの電波強度を測定する。
また、この場合の通信機１１０は、コネクタ１０５、１０５のうちの一方から電源供給を受けるようにされている。つまり、コネクタ１０５の一方は、通電のために供給される電力を分岐して通信機１１０に供給可能とされている。コネクタ１０５から電源供給を受けた通信機１１０は起動し、通信を実行することができる。
通信機１１０は、例えば電源を供給する側のコネクタ１０５に対して固定されるように取り付けられてよい。また、コネクタ１０５から通信機１１０への電源供給は、有線経由であってもよいし、非接触による電力伝送によるものであってもよい。
また、通信機１１０は、融着装置１００と通信可能に接続される。通信機１１０と融着装置１００との接続は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデータインターフェース経由であってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によるものであってもよい。

［施工履歴情報について］
図３（Ａ）は、１の継手に対応して施工履歴情報記憶部１７１が記憶する施工履歴情報の一例を示している。同図に示されるように、１の継手に対応する施工履歴情報は、施工基本情報フィールドＦＬ１、施工継手情報フィールドＦＬ２、融着結果情報フィールドＦＬ３、及び継手固有情報フィールドＦＬ４を有する。

施工基本情報フィールドＦＬ１は、施工履歴情報における基本的な情報を格納するフィールドである。
図３（Ｂ）は、施工基本情報フィールドＦＬ１の一具体例を示している。同図においては、具体的事例として、施工が行われた５つの継手についての施工基本情報フィールドＦＬ１の内容が示される。同図の施工基本情報フィールドＦＬ１は、融着装置ＩＤ、施工番号、及び施工日時のフィールドを含む。

融着装置ＩＤのフィールドは、対応の施工（融着）に応じた通電を行った融着装置１００を示す融着装置ＩＤを格納する。
施工番号のフィールドは、対応の継手の施工に対して付された番号（施工番号）を格納する。
施工日時のフィールドは、対応の継手の施工が行われた日時（施工日時）を格納する。

施工継手情報フィールドＦＬ２は、対応の施工対象とされた継手に関する情報（施工継手情報）を格納する。
図３（Ｃ）は、施工継手情報フィールドＦＬ２の一具体例を示している。同図は、図３（Ｂ）と同じ５つの継手に対応する施工継手情報フィールドＦＬ２を示している。同図の施工継手情報フィールドＦＬ２は、品種、サイズ、製造者、管理番号、標準抵抗、標準出力電圧、標準通電時間、及びバーコードデータのフィールドを含む。

品種のフィールドは、対応の施工対象の継手の品種（種別）を示す情報を格納する。
サイズのフィールドは、対応の施工対象の継手のサイズを示す情報を格納する。
製造者のフィールドは、対応の施工対象の継手の製造者（メーカ）を示す情報を格納する。
管理番号のフィールドは、対応の施工対象の継手に付与されている管理番号（製品番号）を格納する。
標準抵抗のフィールドは、対応の施工対象の継手の電熱線の標準抵抗値を示す情報を格納する。
標準出力電圧のフィールドは、対応の施工対象の継手に通電を行う際に印加すべき標準の出力電圧を示す情報を格納する。
標準通電時間のフィールドは、対応の施工対象の継手に通電する標準の時間を示す情報を格納する。
バーコードデータのフィールドは、対応の施工対象の継手に貼付されている仕様バーコードの値（バーコードデータ）を格納する。継手に貼付されている仕様バーコードは、対応の継手の仕様を示す継手仕様情報をコード化したものである。仕様バーコードによる継手仕様情報は、対応の継手の種類、サイズ、シリアルナンバ、ＳＤＲ値（外形肉厚の係数、電熱線の原料の特性（種類、抵抗変化許容値等）、通電電圧を示す。電熱線の標準抵抗値、電熱線の抵抗許容差、電熱線の温度特性、通電時間、温度補正係数、チェックディジット（Ｃ／Ｄ）等を示す。
このような仕様バーコードから読み取られる継手仕様情報は、施工継手情報フィールドＦＬ２における情報に反映される。

融着結果情報フィールドＦＬ３は、対応の継手について施工を行った結果を示す情報を格納する。
図４（Ａ）は、融着結果情報フィールドＦＬ３の具体例を示している。同図は、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）と同じ５つの継手に対応する融着結果情報フィールドＦＬ３を示している。同図の融着結果情報フィールドＦＬ３は、終了状態、環境温度、実抵抗、最低出力電圧、最高出力電圧、最低出力電流、最高出力電流、最低入力電圧、最高入力電圧、目標通電時間、実通電時間、残り通電時間、及び融着エネルギーのフィールドを含む。

終了状態のフィールドは、対応の継手についての施工後の状態（終了状態）を示す終了コードを格納する。終了コードは、正常終了、電源切断、電流異常などの終了状態に応じた所定の値が定められている。終了状態は継手の施工品質を示す情報となる。
環境温度のフィールドは、対応の継手についての施工に際して融着装置１００が測定した周囲温度（環境温度）を示す情報を格納する。
実抵抗のフィールドは、施工に際して融着装置１００が測定した対応の継手の電熱線の実の抵抗値（実抵抗）を示す情報を格納する。
最低出力電圧のフィールドは、施工に際して融着装置１００が通電を行った際に測定された出力電圧の最低値を示す情報を格納する。
最高出力電圧のフィールドは、施工に際して融着装置１００が通電を行った際に測定された出力電圧の最高値を示す情報を格納する。
最低出力電流のフィールドは、施工に際して融着装置１００が通電を行った際に測定された出力電流の最低値を示す情報を格納する。
最高出力電流のフィールドは、施工に際して融着装置１００が通電を行った際に測定された出力電流の最高値を示す情報を格納する。
最低入力電圧のフィールドは、施工に際して融着装置１００が通電を行った際に測定された入力電圧の最低値を示す情報を格納する。
最高入力電圧のフィールドは、施工に際して融着装置１００が通電を行った際に測定された入力電圧の最高値を示す情報を格納する。
目標通電時間のフィールドは、施工に際して融着装置１００が所定の条件に基づいて算出した目標通電時間を格納する。
実通電時間のフィールドは、施工に際して融着装置１００が実際に通電を行った実通電時間を格納する。
残り通電時間のフィールドは、施工に際して融着装置１００が実際に通電を行った際の目標通電時間に対する実通電時間の不足分である残り通電時間を格納する。
融着エネルギーのフィールドは、施工（融着）に際して融着装置１００が使用したエネルギーを示す情報を格納する。

継手固有情報フィールドＦＬ４は、施工対象の継手に対応して取得した継手固有情報を格納する。図４（Ｂ）は、継手固有情報フィールドＦＬ４の具体例を示している。同図は、図４（Ａ）と同じ５つの継手に対応する継手固有情報フィールドＦＬ４を示している。
図４（Ｂ）の継手固有情報フィールドＦＬ４は、継手固有情報として、継手位置情報を格納する。具体的に、図４（Ｂ）の継手位置情報は、緯度、経度、階数のフィールドを含む場合を例に挙げている。このようにして、継手位置情報は、緯度、経度により平面方向の位置を示すとともに、階数により高さ方向の位置を示すようにされている。つまり、継手位置情報は、施工現場１としての３次元空間における継手の位置を示すことができる。

［施工端末の構成例］
図５は、施工端末２００の構成例を示している。同図の施工端末２００は、通信部２０１、表示部２０２、操作部２０３、カメラ２０４、制御部２０５、及び記憶部２０６を備える。

通信部２０１は、近距離無線通信により融着装置１００と通信を行う。また、通信部２０１は、ネットワーク経由で施工管理サーバ３００と通信を行う。

表示部２０２は、制御部２０５の制御に応じて画像を表示する。

操作部２０３は、ユーザである作業者の操作を受け付ける部位である。施工端末２００は、操作部２０３において、表示部２０２と組み合わされたタッチパネルを備えてよい。

カメラ２０４は、撮像を行うことで撮像画像を得る。

制御部２０５は、施工端末２００における制御を実行する。制御部２０５は、施工作業支援処理部２５１及び施工状況管理部２５２を備える。

施工作業支援処理部２５１は、施工端末２００Ａにインストールされた施工作業支援アプリケーションの機能に応じた処理を実行する。一具体例として、施工作業支援処理部２５１は、施工モデルデータ記憶部２６１が記憶する施工モデルデータに基づいて、配管施工に対応する施工現場１の図面を表示部２０２に表示させることができる。

施工状況管理部２５２は、施工端末２００Ｂにインストールされた施工状況管理アプリケーションの機能に応じた処理を実行する。一具体例として、施工状況管理部２５２は、施工モデルデータ記憶部２６１が記憶する施工モデルデータに基づいて、施工現場１における継手の施工についての進捗状況に関する情報を表示部２０２に表示させることができる。

記憶部２０６は、施工端末２００に関する情報を記憶する。記憶部２０６は、施工モデルデータ記憶部２６１を備える。施工モデルデータ記憶部２６１は、施工管理サーバ３００から取得した施工モデルデータを記憶する。施工モデルデータ記憶部２６１が記憶する施工モデルデータは、作業者が継手の施工を行う際に利用される。

［施工管理サーバの構成例］
図６は、施工管理サーバ３００の構成例を示している。同図の施工管理サーバ３００としての機能は、施工管理サーバ３００が備えるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
同図の施工管理サーバ３００は、通信部３０１、制御部３０２、及び記憶部３０３を備える。

通信部３０１は、ネットワーク経由で施工端末２００Ａ、２００Ｂ等と通信を行う。また、通信部３０１は、ネットワーク経由で融着装置１００と通信可能とされてもよい。

制御部３０２は、施工管理サーバ３００における制御を実行する。制御部３０２は、施工モデルデータ処理部３２１を備える。
施工モデルデータ処理部３２１は、施工モデルデータ記憶部３３１が記憶する施工モデルデータに関する処理を実行する。

記憶部３０３は、施工管理サーバ３００に関する情報を記憶する。記憶部３０３は、施工モデルデータ記憶部３３１を備える。
施工モデルデータ記憶部３３１は、施工モデルデータを記憶する。施工モデルデータ記憶部３３１が記憶する施工モデルデータは、施工モデルデータにおいて存在する継手に対して、データ構造的に、当該継手に対応する施工履歴情報を連結した（対応付けた）ものである。

［施工モデルデータ処理に関する処理手順例］
図７のフローチャートを参照して、本実施形態の融着装置１００と施工管理サーバ３００とが実行する処理手順例について説明する。同図の処理手順は、融着装置１００を利用して作業者が行う１の継手の施工に対応してパイプを連結する際に対応する処理となる。

まず、融着装置１００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ１０１：作業者は、１の継手をパイプと融着させる施工を行うにあたり、まず、融着装置１００のコネクタ１０５、１０５を施工対象の継手に取り付けておくようにする。
次に、作業者は、融着装置１００のコードリーダ１０４に、施工に使用する継手（施工対象の継手）に貼付されている仕様バーコードを読み取らせる操作を行う。融着装置１００の制御部１０６において、施工履歴情報処理部１６１は、コードリーダ１０４により読み取られた仕様バーコードから継手仕様情報を取得する。

ステップＳ１０２：融着装置１００の制御部１０６において、通電制御部１６３は、ステップＳ１０１の仕様バーコードの読み取りにより取得された継手仕様情報に基づいて、施工対象の継手に対応する通電パラメータを設定する。

ステップＳ１０３：作業者は、通電開始の操作を行う。通電開始の操作に応じて、通電制御部１６３は、通電制御として、コネクタ１０５、１０５への通電を開始させる。

ステップＳ１０４：当該ステップＳ１０４は、コネクタ１０５と接続された通信機１１０の処理となる。コネクタ１０５は、通電により受ける電力を通信機１１０に分岐して出力可能とされている。このため、ステップＳ１０３によりコネクタ１０５への通電が開始されたことに応じて通信機１１０への電力供給も開始される。
電力供給を受けた通信機１１０は起動し、通信距離にある無線ＬＡＮのアクセスポイントとしての測位対応通信装置５００と通信を行う。本実施形態の通信機１１０が測位のために通信することが必要な測位対応通信装置５００の数は３点測位が行われることに応じて３台である。この場合において、通信機１１０は、通信可能な測位対応通信装置５００が４以上ある場合には、例えば電波強度が高い順に従って３つの測位対応通信装置５００と通信を行うようにされてよい。

当該ステップＳ１０４により通信を行うことで、通信機１１０は、通信相手の測位対応通信装置５００ごとの位置を示す通信装置位置情報を受信する。通信装置位置情報は、対応の測位対応通信装置５００が設置された位置を緯度、経度、及び高さにより示す。高さは、施工現場１としての建物における階数を示すものであるが、例えば標高を示すものであってよい。
また、通信機１１０は、通信相手の測位対応通信装置５００ごとの電波強度を測定する。
通信機１１０は、通信相手の測位対応通信装置５００ごとの通信装置位置情報と電波強度の情報とを利用して、自己の位置を測定する。通信機１１０は、測定した自己の位置を示す通信機位置情報を融着装置１００に出力する。

ステップＳ１０５：融着装置１００において、位置情報取得部１６２は、ステップＳ１０４により通信機１１０から出力された通信機位置情報を、継手位置情報として取得する。
継手位置情報は、今回の施工対象とされた継手が施工現場１において施工された位置を示す位置情報である。通信機位置情報は、施工対象の継手に接触して通電を行っているコネクタ１０５に取り付けられた通信機１１０の位置を示すことから、施工対象の継手が施工された位置に相当するものとみることができる。

ステップＳ１０６：融着装置１００において通電制御部１６３は、ステップＳ１０３により通電を開始させてから必要な通電時間が経過すると、通電を終了させる。

ステップＳ１０７：ステップＳ１０６により通電が終了されると、施工履歴情報処理部１６１は、今回の施工結果が反映された施工履歴情報を生成する。また、通電の終了に応じて電力供給が行われなくなることから、通信機１１０も動作を停止する。
施工履歴情報は図３（Ａ）に示される構造である。施工履歴情報処理部１６１は、施工履歴情報を生成するにあたり、継手固有情報フィールドＦＬ４における継手固有情報として、ステップＳ１０５にて取得した継手位置情報を格納する。このように施工履歴情報処理部１６１（施工履歴情報処理部）が、継手固有情報フィールドＦＬ４における継手固有情報として継手位置情報を格納する処理は、継手位置情報を施工履歴情報に対応付ける処理に相当する。

ステップＳ１０８：施工履歴情報処理部１６１は、ステップＳ１０７により生成した施工履歴情報を施工履歴情報記憶部１７１に記憶させる。また、施工履歴情報処理部１６１は、ステップＳ１０６により生成した施工履歴情報を、施工管理サーバ３００に送信する。

次に施工管理サーバ３００の処理手順例について説明する。
ステップＳ２０１：施工管理サーバ３００において施工モデルデータ処理部３２１は、ステップＳ１０７により融着装置１００が送信した施工履歴情報を受信する。

ステップＳ２０２：施工モデルデータ処理部３２１は、ステップＳ２０１にて受信した施工履歴情報に含まれる継手固有情報としての継手位置情報が示す位置と、施工モデルデータ記憶部３３１が記憶する施工モデルデータにおけるモデル内継手の位置（施工位置の一例）とを照合する。

ステップＳ２０３：施工モデルデータ処理部３２１は、ステップＳ２０２による照合の結果、継手位置情報が示す位置と合致するモデル内継手が有るか否かを判定する。この際、施工モデルデータ処理部３２１は、継手位置情報が示す位置とモデル内継手の位置とについて、例えば階数が同じで、緯度及び経度により特定される位置の差分が一定以内であれば、位置が合致すると判定してよい。
当該ステップＳ２０３にて継手位置情報が示す位置と合致するモデル内継手が有ると判定された場合、施工モデルデータ処理部３２１は、当該合致すると判定されたモデル内継手を、今回の施工対象の継手に対応するものとして特定したことになる。

ステップＳ２０４：ステップＳ２０３にて継手位置情報が示す位置と合致するモデル内継手が無いと判定された場合には、例えば融着装置１００が測定した継手の位置についての誤差が大きかったといった可能性がある。
そこで、この場合の施工モデルデータ処理部３２１は、施工モデルデータにおいて継手位置情報が示す位置を基準に一定以内の距離の範囲に位置するモデル内継手を候補として選択する。
施工モデルデータ処理部３２１は、候補のモデル内継手ごとの所定の仕様項目（例えば、種別、口径等）と、施工対象の継手の同じ所定の仕様項目とを照合する。
モデル内継手の仕様項目は、施工モデルデータにおいてはモデル内継手ごとに継手仕様情報が対応付けられている。また、施工対象の継手についての仕様項目は、受信された施工履歴情報に含まれている。

ステップＳ２０５：施工モデルデータ処理部３２１は、ステップＳ２０４による照合の結果、候補のモデル内継手のうちで、仕様項目の内容が施工対象の継手と合致したものが有ったか否かを判定する。

ステップＳ２０６：ステップＳ２０５にて仕様項目の内容が施工対象の継手と合致するモデル内継手が無いと判定された場合には、例えば融着装置１００が測定した継手の位置についての精度に信頼性が無いということがいえる。
そこで、この場合の施工モデルデータ処理部３２１は、施工モデルデータにおいて示される候補の継手ごとの施工スケジュールと、施工対象の継手の施工日時とを照合する。つまり、この場合の施工モデルデータ処理部３２１は、既に計画された施工スケジュールにおいて施工対象の継手の施工日時に該当する日時に施工することが示されるモデル内継手を、施工対象の継手に対応するモデル内継手として特定しようとするものである。
モデル内継手ごとの施工スケジュールは、施工モデルデータにおいて示されている。また、施工対象の継手の施工日時は、受信された施工履歴情報に含まれている。

ステップＳ２０７：施工モデルデータ処理部３２１は、ステップＳ２０６による照合の結果に基づき、施工スケジュールにおいて施工対象の継手の施工日時に該当する日時に施工することが示されるモデル内継手を、連結対象のモデル内継手として決定する。

ステップＳ２０８：ステップＳ２０３にて継手位置情報が示す位置と合致するモデル内継手が有ると判定された場合、あるいはステップＳ２０５にて仕様項目の内容が施工対象の継手と合致するモデル内継手が有ると判定された場合、あるいはステップＳ２０７の処理の後、施工モデルデータ処理部３２１（識別情報処理部の一例）は、施工モデルデータ記憶部３３１が記憶する施工モデルデータを更新する。
当該ステップＳ２０８の処理として、ステップＳ２０３にて継手位置情報が示す位置と合致するモデル内継手が有ると判定された場合には、継手位置情報が示す位置と合致するモデル内継手に対してステップＳ２０１にて受信された施工履歴情報を連結するようにして施工モデルデータを更新する。
当該ステップＳ２０８の処理として、ステップＳ２０５にて仕様項目の内容が施工対象の継手と合致するモデル内継手が有ると判定された場合には、施工対象の継手と仕様項目の内容が合致したモデル内継手に対して施工履歴情報を連結するようにして施工モデルデータを更新する。
当該ステップＳ２０８の処理として、ステップＳ２０７の処理を経た場合には、当該ステップＳ２０７にて連結対象として決定されたモデル内継手に対して施工履歴情報を連結するようにして施工モデルデータを更新する。

施工モデルデータにおいては、モデル内継手のそれぞれに対して一意となるように継手ＩＤ（継手識別情報の一例）が付与されている。ステップＳ２０８によるモデル内継手に対する施工履歴情報の連結は、施工現場１において今回の施工対象とされた現物の継手に対して、施工モデルデータにおける施工位置が対応するモデル内継手の継手ＩＤを対応付ける処理として捉えることができる。つまり、本実施形態の施工モデルデータによっては、施工現場１の施工モデルデータにおいて存在するモデル内継手と、施工現場１において施工される現物の継手とを、施工される位置に対応させて管理することが可能となる。

［施工状況表示に関する処理手順例］
本実施形態において、管理者が使用する施工端末２００は、施工管理サーバ３００が記憶する施工モデルデータに基づいて、施工現場１における施工状況に関する情報を表示により出力することができる。

図８のフローチャートを参照して、施工端末２００Ｂが施工状況に関する情報の表示に関連して実行する処理手順例について説明する。同図の処理は、施工端末２００Ｂにて施工状況管理アプリケーションが動作することにより実現されるものであってよい。

ステップＳ３０１：管理者は、施工現場１における継手の施工状況を把握しようとするにあたり、施工端末２００Ｂに対して施工状況画面の表示を指示する操作を行う。当該操作に応じて、施工端末２００Ｂにおける施工状況情報出力部２５３は、施工モデルデータ記憶部３３１から施工モデルデータを取得する。

ステップＳ３０２：施工状況情報出力部２５３は、ステップＳ３０１により取得した施工モデルデータを利用して、施工現場１における継手の施工についての進捗率（施工進捗率：進捗状況の一例）を算出する。
施工状況情報出力部２５３は、施工モデルデータに存在するモデル内継手における、施工履歴情報が連結されたモデル内継手の数と施工履歴情報が連結されていないモデル内継手の数とに基づいて施工進捗率を算出可能である。施工履歴情報が連結されたモデル内継手は施工現場１において施工済みの継手を示し、施工履歴情報が連結されていないモデル内継手は施工現場１において未施工の継手を示す。
また、施工進捗率は、施工現場１全体において施工が完了した継手に対応するものとして算出されてもよい。あるいは、施工進捗率は、所定期間における施工計画に対して施工が完了した継手に対応するものとして算出されてもよい。あるいは、施工進捗率は、例えば特定のフロアであるとか、所定の施工区間における施工計画に対して施工が完了した継手に対応するものとして算出されてもよい。また、施工状況情報出力部２５３は、これらの施工進捗率のそれぞれを算出してもよい。

ステップＳ３０３：施工状況情報出力部２５３は、施工不良箇所が有るか否かを判定する。このため、施工状況情報出力部２５３は、ステップＳ３０１により取得した施工モデルデータにおけるモデル内継手に連結された施工履歴情報のうちで、終了状態が正常終了を示していない施工履歴情報の有無を判定する。

ステップＳ３０４：ステップＳ３０３にて施工不良箇所が有ると判定した場合、施工状況情報出力部２５３は、施工不良の報知とステップＳ３０２にて算出した施工進捗率とを含む施工状況画面を表示部２０２にて表示させる。
施工状況画面における施工不良の報知は、例えば施工モデルデータを利用して表示した施工現場１の図面において施工不良が発生した継手の位置を示すものであってよい。このような施工不良の報知の表示により、管理者は施工現場１において施工不良が発生した箇所を的確に把握し、迅速に再施工などの措置を採ることができる。
また、施工状況画面における施工進捗率は、施工現場１全体におけるものと、所定期間におけるものと、所定の施工区間におけるものとを、同時にあるいは選択的に表示可能とされてよい。

ステップＳ３０５：ステップＳ３０４にて施工不良箇所が無いと判定した場合、施工状況情報出力部２５３は、ステップＳ３０２にて算出した施工進捗率を含み、施工不良の報知は含まない施工状況画面を表示部２０２にて表示させる。

＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。
図９は、第２実施形態に対応する施工管理システムの構成例を示している。図９において図１と同一部分には同一符号を付して適宜説明を省略する。
本実施形態の施工管理システムにおいては、上記第１実施形態の測位対応通信装置５００に代えて、測位対応通信装置５００Ａが備えられる。
上記第１実施形態の測位対応通信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイント、あるいはビーコン送信機、あるいはＵＷＢ信号送信機とされていた。これに対して、本実施形態の測位対応通信装置５００Ａは、例えばＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）に対応する送信機（ＩＭＥＳ送信機）であってよい。測位対応通信装置５００Ａは、通信範囲に位置する端末の位置を測定し、測定した位置を示す位置情報を当該端末に送信する。測位対応通信装置５００Ａが送信する位置情報は、例えば緯度、経度、高さ（例えば、階数または標高）により位置を示すものであってよい。
測位対応通信装置５００Ａは、施工現場１において継手の施工が行われる場所を通信範囲としてカバーできるように配置されてよい。

本実施形態における融着装置１００、施工管理サーバ３００の構成は、図２、図６と同様でよい。

本実施形態においては、融着装置１００が通電制御を行うことで起動した通信機１１０が測位対応通信装置５００Ａから送信される位置情報を受信する。融着装置１００の位置情報取得部１６２は、図７のステップＳ１０５の処理として、通信機１１０が受信した位置情報を、継手位置情報（継手固有情報）として取得する。

＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態に対応する管理システムの構成例を示している。図１０において図１と同一部分には同一符号を付して適宜説明を省略する。

図１０の施工管理システムにおいては、融着装置１００が継手固有情報としての継手位置情報を取得するにあたり、測位対応通信装置５００Ｂが備えられる。本実施形態の測位対応通信装置５００Ｂは、例えばＱｕｕｐｐａ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｌｏｃａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標、以下、「Ｑｕｕｐｐａシステム」と記載する）に対応するロケータであってよい。
測位対応通信装置５００Ｂは、施工現場１において継手の施工が行われる場所を通信範囲としてカバーできるように適宜配置されてよい。

本実施形態における融着装置１００は、図２と同様の構成であってよい。そのうえで、本実施形態の通信機１１０は、起動に応じてＱｕｕｐｐａシステムに対応する測位信号を送信するようにされる。通信機１１０が送信する測位信号には、例えば対応の融着装置１００を一意に識別する融着装置ＩＤが含まれる。
本実施形態においては、融着装置１００がコネクタ１０５に通電を行ったことで通信機１１０が起動され、起動された通信機１１０が信号を送信する。

Ｑｕｕｐｐａシステムのロケータとしての測位対応通信装置５００Ｂは、通信機１１０が測位信号を送信する際に出力された電波の入射角を計算し、自己の位置と、計算された入射角と、受信した融着装置ＩＤとを含む位置算出要求を位置演算サーバ６００に送信する。
位置演算サーバ６００は、受信された位置算出要求に含まれる測位対応通信装置５００Ｂの位置と入射角の情報等を利用して、測位対象物の位置を算出する。このように算出される測位対象物の位置は、通信機１１０の位置を示すものとなる。つまり、算出される測位対象物の位置は、施工対象の継手が施工された位置を示すものとなる。位置演算サーバ６００は、算出した位置を示す位置情報と融着装置ＩＤとを含む位置情報通知を施工管理サーバ３００に送信する。施工管理サーバ３００は、送信された位置情報通知を、対応の融着装置１００に送信する。融着装置１００は、施工管理サーバ３００から送信された継手位置通知に含まれる位置情報を継手位置情報として取得する。

図１１のフローチャートを参照して、本実施形態の融着装置１００と施工管理サーバ３００とが実行する処理手順例について説明する。同図の処理手順は、融着装置１００を利用して作業者が行う１の継手の施工に対応してパイプを連結する際に対応する処理となる。本実施形態において、融着装置１００と施工管理サーバ３００の構成は、図２、図６と同様でよい。

まず、融着装置１００が実行する処理手順例について説明する。ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理は、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様である。

ステップＳ３０４：Ｑｕｕｐｐａシステム対応する通信機１１０は、ステップＳ３０３によりコネクタ１０５への通電が開始されたことに応じて起動し、測位信号を送信する。
通信機１１０が測位信号を送信したことに応じて、前述のようにＱｕｕｐｐａシステムのロケータとしての測位対応通信装置５００Ｂが電波の入射角を計算し、自己の位置と、計算された入射角と、受信した融着装置ＩＤとを含む位置算出要求を位置演算サーバ６００に送信する。

ステップＳ３０５：ステップＳ３０４により通信機１１０が測位信号を送信したことに応じて、施工管理サーバ３００は、前述のように位置演算サーバ６００から送信された位置情報通知を融着装置１００に転送する。
融着装置１００において位置情報取得部１６２は、転送された位置情報通知を受信し、受信した位置情報通知に含まれる位置情報を、継手位置情報として取得する。

ステップＳ３０６～Ｓ３０８の処理は、図７のステップＳ１０６～Ｓ１０８と同様である。この場合の施工履歴情報処理部１６１は、ステップＳ３０７にて施工履歴情報を生成するにあたり、ステップＳ３０５にて受信した位置情報通知から取得した位置情報を、継手固有情報フィールドＦＬ４の継手固有情報として格納する。

次に、施工管理サーバ３００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ４０１：ステップＳ３０４により通信機１１０が測位信号を送信したことに応じて、前述のように測位対応通信装置５００Ｂが位置算出要求を位置演算サーバ６００に送信する。位置演算サーバ６００は、位置算出要求の受信に応じて測位対象物の位置を算出し、位置情報通知を施工管理サーバ３００に送信する。
施工管理サーバ３００において制御部３０２は、ステップＳ４０１にて施工管理サーバ３００から送信された位置情報通知を受信する。
ステップＳ４０２：制御部３０２は、受信された位置情報通知に含まれる融着装置ＩＤが示す融着装置１００を宛先（転送先）として、当該受信された位置情報通知を転送する。

ステップＳ４０３：ステップＳ３０７により融着装置１００から施工履歴情報が送信されたことに応じて、融着装置１００の施工履歴情報処理部１６１は、施工モデルデータ更新処理を実行する。当該ステップＳ４０３としての施工モデルデータ更新処理は、図７のステップＳ２０１～Ｓ２０８と同様である。

＜変形例＞
以下に、上記各実施形態に対応する変形例について説明する。以下の変形例は、適宜組み合わされてよい。

［第１変形例］
図７に示される処理では、融着装置１００が通電制御を行うごとに施工履歴情報を送信しているが、所定の施工期間において行った通電制御ごとに応じた施工履歴情報を記憶しておき、所定のタイミングで一括して施工履歴情報を送信するようにしてよい。この場合、施工管理サーバ３００は、送信された施工履歴情報ごとにステップＳ２０１～Ｓ２０８の処理を実行し、施工モデルデータへの施工履歴情報の連結を行うようにされてよい。

［第２変形例］
本実施形態の施工端末２００（２００Ａ、２００Ｂ）は、施工履歴情報が連結された施工モデルデータを利用して、継手の施工結果を示す帳票データを作成可能とされてよい。施工端末２００は、作成した帳票データを表示、印刷等により出力可能とされてよい。
そのうえで、本実施形態の施工端末２００は、施工現場１にて例えば継手の施工が行われた配管に対して行われた水圧検査等の検査結果等についても施工モデルデータに連結可能とされてよい。また、施工端末２００は、施工モデルデータに連結させた検査結果も帳票として出力可能とされてよい。

［第３変形例］
なお、本実施形態において、施工現場１にて施工された現物の継手の位置と対応付けが行われる図面データは、３次元モデルによる施工モデルデータではなく、２次元モデルによる図面データであってもよい。

なお、上述の施工管理システムにおける各装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の施工管理システムにおける各装置の処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１ 施工現場、１００ 融着装置、２００（２００Ａ、２００Ｂ） 施工端末、３００ 施工管理サーバ、５００（５００－１～５００－３、５００Ａ、５００Ｂ） 測位対応通信装置、６００ 位置演算サーバ

Claims (8)

1. 施工現場において施工対象の継手が施工される位置に在り、前記施工現場に設けられた測位システムと通信を行うようにされる通信機と、
   前記通信機が測位システムと通信を行うことにより測定される位置情報を取得する位置情報取得部と、
   継手をパイプと融着させる施工に対応して施工対象の継手に通電を行う融着装置による施工結果を示す施工履歴情報を生成し、生成された施工履歴情報に前記位置情報取得部が取得した位置情報を対応付ける施工履歴情報処理部と、
   前記施工現場における配管を示す図面において施工位置が示され、当該図面においてそれぞれ固有の継手識別情報が付与された図面内継手のうちから、前記施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示す位置と前記施工位置が合致する図面内継手を、施工対象の継手に対応するものと特定し、特定された図面内継手に付与された継手識別情報を、前記施工履歴情報に対応する施工対象の継手に対応付ける識別情報処理部と
   を備える施工管理システム。
2. 前記識別情報処理部は、
   前記施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示す位置と前記施工位置が合致する図面内継手がない場合、前記図面において前記施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示すのと同じ位置を基準とする所定の位置範囲に存在する図面内継手のうちで、前記施工履歴情報に対応する施工対象の継手と仕様が合致する図面内継手を施工対象の継手に対応するものと特定する
   請求項１に記載の施工管理システム。
3. 前記識別情報処理部は、
   前記施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示す位置と前記施工位置が合致する図面内継手がない場合、前記図面において前記施工履歴情報に対応付けられた位置情報が示すのと同じ位置を基準とする所定の位置範囲に存在する図面内継手のうちで、施工スケジュールが前記施工履歴情報にて示される施工日時と合致する図面内継手を施工対象の継手に対応するものと特定する
   請求項１または２に記載の施工管理システム。
4. 前記通信機は、通電に際して前記パイプに対して接触される融着装置のコネクタに設けられる
   請求項１から３のいずれか一項に記載の施工管理システム。
5. 前記通信機は、通電のために前記コネクタへの電流の供給が開始されることに応じて起動し、通信を行う
   請求項４に記載の施工管理システム。
6. 前記位置情報取得部は、前記測位システムにおける複数の測位対応通信装置のそれぞれから前記通信機が受信する位置情報と、前記複数の測位対応通信装置のそれぞれとの通信における電波強度に基づいて自己の位置を測定し、測定した位置情報を取得する
   請求項１から５のいずれか一項に記載の施工管理システム。
7. 前記測位システムにおける測位対応通信装置は、自己が設けられた位置に対応して平面方向における位置と高さ方向における位置とを示す位置情報を送信し、
   前記位置情報取得部は、前記通信機が受信した前記位置情報を取得する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の施工管理システム。
8. 前記位置情報取得部は、前記測位システムにおける測位対応通信装置の位置と当該測位対応通信装置が前記通信機から受信した電波の入射角とに基づいて測定された位置を示す位置情報を取得する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の施工管理システム。

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