JP2023142133A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸道の位置が変更された後に糸を的確に吸引して捕捉可能な捕捉装置を備える糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績機は、紡績装置と、巻取装置と、糸外し部材と、捕捉装置２４と、を備える。紡績装置は、糸５を供給する。巻取装置は、紡績装置が供給した糸５を巻き取ってパッケージを形成する。糸外し部材は、紡績装置から巻取装置までの間に位置する糸５に作用することによって、糸５の巻取時の糸道である第１糸道から、第１糸道とは位置が異なる第２糸道に糸道を変更させる。捕捉装置２４は、糸５を吸引して捕捉する吸引口６２を有しており、第１糸道に対向しない向きであって、かつ、第２糸道に対向する向きに吸引口６２が配置される。【選択図】図５

Description

本発明は、主として、糸を吸引して捕捉する捕捉装置を備える糸巻取機に関する。

特許文献１は、給糸ボビンに巻かれた糸を巻取装置によって巻き取ってパッケージを形成するワインダユニットを開示する。給糸ボビンと巻取装置の間の糸道（糸走行経路）には、ヤーントラップが配置されている。ヤーントラップは、筒状の部材であり、糸に接近して設けられている。ヤーントラップに吸引流を発生させることにより、ヤーントラップに糸を捕捉させることができる。また、ワインダユニットは、ヤーントラップを糸道に対して接近又は離間する方向に移動することが可能なヤーントラップ駆動部を備える。

特許第５４７１９２３号公報

特許文献１のワインダユニットでは、糸道に対してヤーントラップを接近又は離間させることは記載されているが、糸道の位置が変更されることについては記載されていない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸道の位置が変更された後に糸を的確に吸引して捕捉可能な捕捉装置を備える糸巻取機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、給糸部と、巻取装置と、糸道変更部材と、捕捉装置と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取装置は、前記給糸部が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸道変更部材は、前記給糸部から前記巻取装置までの間に位置する糸に作用することによって、糸の巻取時の糸道である第１糸道から、前記第１糸道とは位置が異なる第２糸道に糸道を変更させる。前記捕捉装置は、糸を吸引して捕捉する吸引口を有しており、前記第１糸道に対向しない向きであって、かつ、前記第２糸道に対向する向きに前記吸引口が配置される。

これにより、捕捉装置を用いて第２糸道に位置する糸を的確に吸引して捕捉することができる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、糸外し部材と、を備える。前記糸貯留ローラは、前記給糸部より糸走行方向の下流であって、前記巻取装置より糸走行方向の上流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。前記糸掛け部材は、糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける。前記糸外し部材は、糸に作用して前記糸掛け部材から糸を外す糸外し位置と、前記糸外し位置から退避した退避位置と、の間で位置を切り替える。前記糸外し部材が前記糸道変更部材である。

これにより、糸外し部材によって糸掛け部材から糸が外され、糸に糸掛け部材の抵抗が作用しない状態において、捕捉装置が糸を安定的に吸引して捕捉することができる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記捕捉装置の前記吸引口は、前記第２糸道のうち、前記糸外し位置にある前記糸外し部材と前記巻取装置を接続する糸道の少なくとも一部分に対向するように配置されている。前記糸掛け部材の動作軌跡は前記第１糸道と重複している。前記糸掛け部材よりも、前記糸貯留ローラの径方向外側に前記第２糸道が位置している。

これにより、糸外し部材が糸掛け部材から糸を外した後に、第２糸道に位置する糸と糸掛け部材が接触することを回避できる。また、第１糸道と第２糸道を大きく離すことができるので、糸の巻取時に捕捉装置が糸を吸引する事態を発生しにくくすることができる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、前記捕捉装置より糸走行方向の下流であって、前記巻取装置より糸走行方向の上流に配置され、糸をガイドする糸ガイドを備える。前記糸外し部材が退避位置から糸外し位置に移動することにより、前記糸ガイドを支点として糸の位置が変化して、前記第１糸道から前記第２糸道に切り替わる。

これにより、糸ガイドを支点として第１糸道から第２糸道への切り替えを安定的に行うことができ、第２糸道の位置も安定するため、捕捉装置が第２糸道に位置する糸をより的確に吸引して捕捉することができる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記捕捉装置は、前記吸引口から吸引された糸が流れる吸引管を備える。前記吸引管よりも装置正面側に前記吸引口が配置される。

これにより、オペレータがアクセスし易い位置に吸引口があるので、吸引口の清掃を容易に行うことができる。

前記の糸巻取機においては、前記捕捉装置が糸を吸引する際に前記吸引口に向けて糸を押し込む押込み装置を備えることが好ましい。

これにより、捕捉装置が糸を捕捉する確率を上げることができる。

前記の糸巻取機においては、前記押込み装置は、気体の噴射により前記吸引口に向けて糸を押し込むか、又は、糸に接触して糸を押圧することによって前記吸引口に向けて糸を押し込むことが好ましい。

これにより、一般的なアクチュエータを用いて糸を押圧できる。

本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。 糸の巻取中の紡績ユニット及び糸継台車の側面図。 糸端を糸継装置に案内した状態の紡績ユニット及び糸継台車の側面図。 糸貯留装置の近傍の拡大側面図。 捕捉装置の近傍の平面図。 シリンダを用いて糸を押し込む変形例の平面図。

本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向における上流側及び下流側を意味する。

図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向（並列方向）に並べて配置されている。それぞれの紡績ユニット２は、紡績を行って糸５を生成してパッケージ７を形成する。

ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。

中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が備えるユニット制御部１５（図２）に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用してもよい。

表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていてもよい。

本明細書では、紡績機１のうちオペレータが主としてアクセスする面を正面と称する。紡績機１の正面は、例えば、表示部１１６又は操作部１１７が配置されている側の面である。また、紡績機１の正面は、紡績ユニット２の各部をオペレータが視認可能な面である。また、紡績機１の正面は、オペレータが紡績ユニット２の各部に容易にアクセス可能な面でもある。正面と背面を接続する方向を前後方向と称する。平面視において、前後方向は、紡績ユニット２の並列方向と直交する。

図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、捕捉装置２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、糸５等の走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。

糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていてもよい。糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、を備える。糸継台車８０を省略し、各紡績ユニット２が糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、を備えていてもよい。紡績機１において、サクションマウス８４は省略してもよい。

ドラフト装置２１は、紡績ユニット２の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。

具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。

４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動部が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動部によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。本実施形態では、紡績ユニット２毎に駆動ローラの駆動部が設けられる。そのため、ある紡績ユニット２のドラフトローラ対は、他の紡績ユニット２のドラフトローラ対に対して独立して動作可能である。なお、複数の紡績ユニット２のドラフトローラ対を共通の駆動部によって駆動してもよい。

ドラフト装置２１は、スライバ供給部２０から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対の駆動ローラと従動ローラとの間で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量又は太さとなるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１によって生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。

スライバ供給部２０は、ドラフト装置２１よりも上流側に配置されている。スライバ供給部２０には、スライバ４ａが収容される容器であるケンスが配置される。

紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置である。紡績装置２２は、ドラフト装置２１によって生成された繊維束４ｂに旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１よりも下流側に配置されている。

紡績装置２２は、生成した糸５を下流側に供給する。紡績装置２２は、糸５を供給しているため給糸部に相当する。紡績装置２２によって生成された糸５は、紡績装置２２から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。紡績装置２２と巻取装置２５との間には、糸５が走行する糸道が形成される。

糸貯留装置２３は、紡績装置２２によって生成された糸５を引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側であって、巻取装置２５よりも上流側に配置されている。

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、糸外し部材（糸道変更部材）５５と、貯留量センサ５６と、を備える。

糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から糸５を所定の速度で引き出すことができる。

糸掛け部材５３は、糸５を引っ掛けることが可能である。糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材５３には、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸貯留ローラ５１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が掛かる。これにより、糸５に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１から独立して回転して、糸５を前記糸貯留ローラ５１から解舒する。糸５に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、糸５を前記糸貯留ローラ５１に巻き付ける。なお、糸掛け部材５３を回転駆動する駆動部を設けてもよい。

糸外し部材５５は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置されている。糸外し部材５５は、糸掛け部材５３から糸５を外す糸外し動作を行うことができる。糸外し部材５５は図１に示すようにＬ字状の部材として構成され、その端部が回転可能に支持されている。

糸外し部材５５は、図４に示すように、退避位置と糸外し位置との間で移動可能に設けられている。糸外し部材５５は、退避位置から糸外し位置に移動する過程で、糸貯留ローラ５１よりも下流側の空間を通過する。このとき、糸掛け部材５３に引っ掛かっている糸５があれば、当該糸５に糸外し部材５５が作用して、この糸５が糸掛け部材５３から外れる。糸掛け部材５３から糸５が外れることにより、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５は、糸貯留ローラ５１から解舒される。

糸外し部材５５は各紡績ユニット２に設けられており、それぞれの糸外し部材５５に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。糸外し部材５５の駆動部は、ユニット制御部１５によって制御される。従って、糸外し部材５５は、他の紡績ユニット２の糸外し部材５５に対して独立して動作することができる。

貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知することができる。貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に対向するように配置されている。貯留量センサ５６は、この位置における糸５の有無を検出する。貯留量センサ５６は、検出した検出信号をユニット制御部１５へ送信する。ユニット制御部１５は、この検出信号に基づいて、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検知することができる。

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を一時的に貯留することができるので、糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（後述のパッケージ７に巻き取られる糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、糸５の弛み等）を解消することができる。

紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（紡績装置２２側）で糸５の状態を検知する。紡績装置２２によって生成された糸５は、糸貯留装置２３によって貯留される前に糸監視装置４７を通過する。

糸監視装置４７は、走行する糸５の品質を光センサによって監視し、糸５に含まれる糸欠陥を検出する。糸欠陥としては、例えば、糸５の太さの異常、及び／又は、糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、糸５の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠陥検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて糸５の品質を監視してもよい。糸監視装置４７は、これらの糸欠陥に代えて、或いは、これらの糸欠陥に加えて、糸５のテンションの異常を検出するように構成されていてもよい。

ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、糸５を切断するか否かを判断する。糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することによって実現される。糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されてもよい。紡績装置２２が紡績を停止する場合でも、ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束４ｂの供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより糸５の切断を行ってもよい。カッタによって糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。

捕捉装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間で糸５が分断された場合に、パッケージ７側の糸５を吸引する。捕捉装置２４は、糸貯留装置２３よりも下流であって、巻取装置２５よりも上流に配置されている。本実施形態では、捕捉装置２４の吸引口６２は糸道に対する距離が変化しないように固定されているが、多少移動可能であってもよい。例えば、捕捉装置２４の吸引口６２は、糸道に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能であってもよい。言い換えると、捕捉装置２４の吸引口６２の移動可能長さは、サクションマウス８４の吸引口の移動可能長さよりは短い。後述の糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、捕捉装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。捕捉装置２４は、糸５の分断が発生した場合に、巻取装置２５側の糸５、言い換えればパッケージ７側の糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。

糸継装置８２は、図示しない糸寄せレバーを備える。捕捉装置２４によって捕捉された糸５は、糸寄せレバーを動作させることによって糸継装置８２へ取り込まれる。

糸継台車８０は更に、サクションマウス８４を備える。サクションマウス８４は、パッケージ７側の糸５を捕捉装置２４によって捕捉しないときに、捕捉装置２４に代わって当該糸５を捕捉する。糸継台車８０の構成については後述する。

糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて捕捉装置２４を適宜制御する。捕捉装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、捕捉装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、捕捉装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。

ユニット制御部１５が捕捉装置２４の使用を決定した場合、捕捉装置２４は、ユニット制御部１５によって、糸貯留装置２３よりも下流側で、パッケージ７側の糸５を吸引して捕捉するように制御される。捕捉装置２４が糸５を捕捉するタイミングは、糸外し部材５５が糸外し動作を行って糸貯留ローラ５１の糸５を解舒し始めた後であって、かつ、分断された糸５（パッケージ７側の糸５）の糸端が捕捉装置２４を通過する前のタイミングである。捕捉装置２４がパッケージ７側の糸５を捕捉することにより、パッケージ７側の糸５が糸継装置８２の近傍に位置する。なお、図３には、パッケージ７側の糸５を捕捉装置２４が捕捉した状態が示されている。

捕捉装置２４は、吸引管６１を備える。吸引管６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される後述の第２糸道の途中部に向かって開口している。吸引管６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引管６１内）に吸引流を発生させることができる。後述のサクションマウス８４とは異なり、本実施形態の吸引口６２の位置は一定である。

糸貯留装置２３よりも下流側であって巻取装置２５よりも上流側には、上ガイド４８ａと、下ガイド（糸ガイド）４８ｂと、ワキシング装置４９と、を備える。

上ガイド４８ａ及び下ガイド４８ｂは、糸貯留ローラ５１よりも下流側に配置されている。下ガイド４８ｂは、上ガイド４８ａよりも下流側に配置されている。また、上ガイド４８ａ及び下ガイド４８ｂは、糸走行方向でワキシング装置４９を挟み込むように配置されている。図５に示すように、上ガイド４８ａ及び下ガイド４８ｂには、前後方向に細長い開口（凹部）が形成されている。そのため、上ガイド４８ａ及び下ガイド４８ｂは、糸５が前後方向に移動することを許容する。ただし、糸５は巻取装置２５側から引っ張られるため、下ガイド４８ｂにおいては、糸５の前後方向の位置は実質的に一定である。つまり、第１糸道と第２糸道が切り替わる際は、下ガイド４８ｂを支点として糸５の位置が変更される。

ワキシング装置４９は、糸５に付与するワックスを保持する。ワキシング装置４９は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間において走行中の糸５にワックス付けを行う。

巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。

巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。

クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。

パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段によって巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することで、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させることもできる。

トラバース装置７３は、トラバースガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。トラバースガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる糸５を引っ掛けることができる。トラバースガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段によってトラバースガイド７８に連結されている。トラバースガイド７８が糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によってトラバースガイド７８を往復駆動することによって、パッケージ７に巻き取られる糸５をトラバースすることができる。

巻取装置２５は、トラバース装置７３のトラバースガイド７８を往復動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、糸５をトラバースしつつ、糸５をパッケージ７に巻き取る。

本実施形態において、各紡績ユニット２に対して単独のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２に対して単独のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８に対して独立して動作することができる。

図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。

糸継台車８０は、糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた捕捉装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置（後述のサクションマウス８４等）を用いて行う。

糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、台車制御部８５と、を備える。

走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。

サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端に吸引流を発生させることができる。

サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端を、紡績装置２２に対して接近又は退避させることができる。糸５に分断が発生した場合に、サクションパイプ８３は一側に回転することにより紡績装置２２に接近する。図３には、紡績装置２２に接近した状態のサクションパイプ８３が鎖線で示されている。サクションパイプ８３は、紡績装置２２に接近した後に、紡績装置２２側の糸５を吸い込んで捕捉する。その後、サクションパイプ８３は他側に回転し、紡績装置２２側の糸５を糸継装置８２の近傍に位置させる。

サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端には開口が形成されている。サクションマウス８４はブロア１１３等の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端の開口に吸引流を発生させることができる。

サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端の開口を、巻取装置２５に対して接近した位置又は退避した位置に移動させることができる。糸５に分断が発生し、更にユニット制御部１５がサクションマウス８４の使用を決定した場合に、サクションマウス８４は一側に回転することにより巻取装置２５に接近する。サクションマウス８４は、巻取装置２５に接近した後に、パッケージ７側の糸５を吸い込んで捕捉する。その後、サクションマウス８４は他側に回転し、パッケージ７側の糸５を糸継装置８２の近傍に位置させる。

糸継装置８２は、糸５の分断の発生後に、サクションパイプ８３によって捕捉された紡績装置２２側の糸５と、捕捉装置２４又はサクションマウス８４により捕捉されたパッケージ７側の糸５と、の糸継ぎを行う。糸継装置８２は、図略の糸寄せレバーを備える。糸継装置８２は、糸寄せレバーを動作させることにより、糸継装置８２の近傍に位置する糸５を取り込むことができる。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。

台車制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。

糸継台車８０は、通常、レール１０１上の適宜の位置で待機している。何れかの紡績ユニット２において糸５の分断が発生すると、糸継台車８０は、糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ移動する。

次に、図４及び図５を参照して、糸外し部材５５が糸外し動作を行ったときの糸道の変化と、吸引口６２の位置及び向きについて説明する。

以下では、図４に示すように、糸外し部材５５が退避位置にあり、糸５の巻取りを行ってパッケージ７を形成するときの糸道を第１糸道と称する。また、糸外し部材５５が糸外し位置にあり、第１糸道とは位置が異なる糸道を第２糸道と称する。本実施形態において第２糸道は、例えば巻取りの開始時又は糸切れの発生時において、糸継ぎを行うために糸掛け部材５３から糸５を外した状態の糸道である。つまり、本実施形態では糸外し部材５５が動作することにより糸道が変更するため、糸外し部材５５は糸道変更部材に相当する。図５に示すように、第１糸道と第２糸道は紡績ユニット２の並列方向における位置は実質的に同じであるが、前後方向における位置が異なる。

糸５の巻取り時において、糸５は糸掛け部材５３に掛けられているため、第１糸道と糸掛け部材５３の動作軌跡は重複する。また、第２糸道は、糸掛け部材５３よりも、糸貯留ローラ５１の径方向外側に位置する。これにより、糸外し部材５５が糸掛け部材５３から糸５を外した後において、糸掛け部材５３が糸５と接触することを防止できる。

上述したように、糸外し部材５５が糸外し動作を行って糸貯留ローラ５１からの糸５の解舒が始まった後の所定のタイミングにおいて、捕捉装置２４による糸５の捕捉が行われる。つまり、捕捉装置２４による糸５の捕捉が行われるタイミングにおける糸道は、第２糸道である。そのため、本実施形態では、図５に示すように、第１糸道に対向しない向きであって、かつ、第２糸道の少なくとも一部に対向する向きに吸引口６２が配置されている。吸引口６２が第２糸道に対向するとは、吸引口６２を軸方向に延長したときに吸引口６２が第２糸道に重なるという意味である。軸方向とは、例えば、吸引口６２の近傍における吸引管６１の長手方向であるか、あるいは、吸引口６２の流路断面積の法線方向である。

吸引口６２を第２糸道に対向させることにより、第２糸道に位置する糸５を的確に吸引して捕捉することができる。本実施形態では、捕捉装置２４には図略のシャッタが設けられており、捕捉装置２４による糸５の吸引捕捉に関連して、シャッタが閉じた状態から開いた状態へと切り替えられる。糸５の巻取り中は、シャッタは閉じた状態である。しかし、何らかの事情により糸５の巻取り中に吸引口６２に吸引流が発生した場合においても、糸５は第１糸道に位置するため吸引流が糸５に作用しにくい。そのため、糸５の巻取り中に捕捉装置２４が糸５を捕捉してしまうことを防止できる。なお、シャッタを省略し、紡績機１の稼動中は捕捉装置２４の吸引口６２に継続して吸引流が発生するようにしてもよい。

また、吸引管６１は、紡績ユニット２の並列方向に平行ではなく、並列方向に傾斜して配置されている。具体的には、吸引口６２が最も装置正面側に近くなるように位置しており、吸引管６１は吸引口６２よりも装置背面側に位置している。言い換えれば、吸引口６２の近傍において、吸引管６１は、吸引口６２から吸引流の下流側に向かうにつれて装置背面側に近づくように傾斜している。これにより、吸引口６２が装置正面側を向くため、オペレータが吸引口６２にアクセスし易い。従って、オペレータは、吸引口６２の清掃を容易に行うことができる。なお、吸引管６１の向きは特に限定されず、並列方向に対して平行であってもよいし、本実施形態とは反対側に傾斜していてもよい。

上述したように、本実施形態の糸道は下ガイド４８ｂを支点として変更される。そのため、下ガイド４８ｂよりも下流側において、第１糸道と第２糸道が重なる。この点、本実施形態の吸引口６２は、糸貯留装置２３（特に糸外し部材５５）よりも下流側であって下ガイド４８ｂよりも上流側に配置されている。言い換えれば、第１糸道と第２糸道が重ならない位置に吸引口６２が配置されている。これにより、吸引口６２は、第２糸道に位置する糸５に強い吸引流を作用させつつ、第１糸道に位置する糸５に吸引流を殆ど作用させない。

図４に示すように、本実施形態の吸引管６１は、斜め上向きに配置されている。言い換えれば、吸引口６２の近傍において、吸引管６１は、吸引口６２から吸引流の下流側に向かうにつれて鉛直方向下側に近づくように傾斜している。なお、吸引管６１は、水平面に沿うように配置されてもよいし、斜め下向きに配置されてもよい。

また、紡績機１は、吸引口６２による糸５の捕捉を補助するブロー装置（押込み装置）９１を備える。ブロー装置９１は、送風機に接続されているか、又は、圧縮空気を貯留するタンクに接続されている。ブロー装置９１は、ユニット制御部１５の制御により、噴射口９１ａから気体を噴射することができる。ブロー装置９１が噴射する気体は空気であってもよいし、空気以外の気体であってもよい。

ブロー装置９１の噴射口９１ａは、第１糸道に対向しないように、かつ、第２糸道に対向するように配置されている。対向の意味は上述した吸引口６２に関する説明と同じである。これにより、噴射口９１ａから噴射した気体が第２糸道に位置する糸５に作用する。更に、本実施形態では、噴射口９１ａは、吸引口６２に対向するように配置されている。これにより、噴射口９１ａは、第２糸道に位置する糸５を吸引口６２に向けて押し込むことができる。その結果、吸引口６２が糸５の捕捉に失敗する確率を低くすることができる。なお、噴射口９１ａから噴射した気体により糸５が吸引口６２に近づくのであれば、噴射口９１ａは吸引口６２に対向していなくてもよい。

また、ブロー装置９１を有効に活用するために、ユニット制御部１５は、ブロー装置９１が気体を噴射するタイミングにおいて、吸引口６２に吸引流を発生させていることが好ましい。なお、ブロー装置９１が気体の噴射を開始するタイミングと、吸引口６２に吸引流を発生させ始めるタイミングは何れが先であってもよい。ブロー装置９１からの気体の噴射は、糸５が捕捉装置２４により捕捉され得るタイミングよりも後のタイミングで停止される。

ブロー装置９１は、必須の構成要素ではなく省略することもできる。ブロー装置９１を省略しても、吸引口６２から発生する吸引流のみにより、第２糸道に位置する糸５を吸引することは可能である。

本実施形態では、噴射口９１ａから噴射した気体を直接用いて糸５を吸引口６２に向けて押し込む。これに代えて、気体を噴射した際に周りの空気を吸引する現象を利用した装置（エアサッカー）を吸引口６２に設け、当該装置を用いて、吸引口６２に向けて糸５を押し込んでもよい。

また、図６に示すように、ブロー装置９１に代えて、機械的に糸５を押圧するシリンダ（押込み装置）９２を用いてもよい。シリンダ９２は、チューブ９２ａとロッド９２ｂとを備える。ロッド９２ｂは、チューブ９２ａに対してスライド可能である。シリンダ９２は、電動シリンダ又はエアシリンダである。ユニット制御部１５の制御によってシリンダ９２に動力が供給されることにより、ロッド９２ｂがチューブ９２ａに対してスライドする。

捕捉装置２４の吸引口６２とシリンダ９２は、対向するように配置されている。また、ロッド９２ｂの動作軌跡は、第２糸道と重なる。これにより、ロッド９２ｂを吸引口６２側に移動させることにより、ロッド９２ｂが糸５に接触して糸５を押圧する。その結果、糸５が吸引口６２に向けて押し込まれるため、吸引口６２が糸５の捕捉に失敗する確率を低くすることができる。

機械的に糸５を押圧する押込み装置は、シリンダ９２に限られず、例えば回転駆動されるアーム状の部材であってもよい。アーム状の部材が回転することにより、糸５を吸引口６２に向けて押し込むことができる。

以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸外し部材５５と、捕捉装置２４と、を備える。紡績装置２２は、糸５を供給する。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。糸外し部材５５は、紡績装置２２から巻取装置２５までの間に位置する糸５に作用することによって、糸５の巻取時の糸道である第１糸道から、第１糸道とは位置が異なる第２糸道に糸道を変更させる。捕捉装置２４は、糸５を吸引して捕捉する吸引口６２を有しており、第１糸道に対向しない向きであって、かつ、第２糸道に対向する向きに吸引口６２が配置される。

これにより、捕捉装置２４を用いて第２糸道に位置する糸５を的確に吸引して捕捉することができる。

本実施形態の紡績機１は、糸貯留ローラ５１と、糸掛け部材５３と、糸外し部材５５と、を備える。糸貯留ローラ５１は、紡績装置２２より糸走行方向の下流であって、巻取装置２５より糸走行方向の上流に配置され、糸５を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。糸掛け部材５３は、糸５と接触した状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することによって糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を巻き付ける。糸外し部材５５は、糸５に作用して糸掛け部材５３から糸５を外す糸外し位置と、糸外し位置から退避した退避位置と、の間で位置を切り替える。糸外し部材５５が糸外し部材５５である。

これにより、糸外し部材５５によって糸掛け部材５３から糸５が外され、糸５に糸掛け部材５３の抵抗が作用しない状態において、捕捉装置２４が糸５を安定的に吸引して捕捉することができる。

本実施形態の紡績機１において、捕捉装置２４の吸引口６２は、第２糸道のうち、糸外し位置にある糸外し部材５５と巻取装置２５を接続する糸道の少なくとも一部分に対向するように配置されている。糸掛け部材５３の動作軌跡は第１糸道と重複している。糸掛け部材５３よりも、糸貯留ローラ５１の径方向外側に第２糸道が位置している。

これにより、糸外し部材５５が糸掛け部材５３から糸５を外した後に、第２糸道に位置する糸５と糸掛け部材５３が接触することを回避できる。また、第１糸道と第２糸道を大きく離すことができるので、糸５の巻取時に捕捉装置２４が糸５を吸引する事態を発生しにくくすることができる。

本実施形態の紡績機１は、捕捉装置２４より糸走行方向の下流であって、巻取装置２５より糸走行方向の上流に配置され、糸５をガイドする下ガイド４８ｂを備える。糸外し部材５５が退避位置から糸外し位置に移動することにより、下ガイド４８ｂを支点として糸５の位置が変化して、第１糸道から第２糸道に切り替わる。

これにより、下ガイド４８ｂを支点として第１糸道から第２糸道への切り替えを安定的に行うことができ、第２糸道の位置も安定するため、捕捉装置２４が第２糸道に位置する糸５をより的確に吸引捕捉することができる。

本実施形態の紡績機１において、捕捉装置２４は、吸引口６２から吸引された糸５が流れる吸引管６１を備える。吸引管６１よりも装置正面側に吸引口６２が配置される。

これにより、オペレータがアクセスし易い位置に吸引口６２があるので、吸引口６２の清掃を容易に行うことができる。

本実施形態又は変形例の紡績機１は、捕捉装置２４が糸５を吸引する際に吸引口６２に向けて糸５を押し込むブロー装置９１又はシリンダ９２を備える。

これにより、捕捉装置２４が糸５を捕捉する確率を上げることができる。

本実施形態又は変形例の紡績機１において、押込み装置は、気体の噴射により吸引口６２に向けて糸５を押し込むブロー装置９１か、又は、糸５に接触して糸５を押圧することによって吸引口６２に向けて糸５を押し込むシリンダ９２である。

これにより、一般的なアクチュエータを用いて糸５を押圧できる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、糸貯留装置２３が備える糸外し部材５５が糸道変更部材である。これに代えて、糸貯留装置２３とは独立した糸道変更部材を設けてもよい。また、本実施形態の糸道変更部材（糸外し部材５５）は、糸掛け部材５３から糸５を外すために糸道を変更する。これに代えて、別の目的で糸道を変更してもよい。

上記実施形態では、糸外し部材５５は、糸５の分断の発生時に、パッケージ７側の糸５を第１糸道から第２糸道に変更するために用いられている。糸外し部材５５は、他のタイミングで動作されてもよい。例えば、紡績装置２２による紡績の開始直後に糸貯留ローラ５１に貯留された糸５が、サクションパイプ８３によって吸引捕捉され続けている状態において、糸外し部材５５を退避位置から糸外し位置へ移動させることによって、糸５を糸掛け部材５３から外して、糸貯留ローラ５１に巻かれていた糸５をサクションパイプ８３によって吸引除去されるようにしてもよい。このときの糸外し位置と、上記実施形態の糸外し位置は同じでもよいし、異なっていてもよい。糸外し部材５５は、上記以外の任意のタイミングで動作させてもよい。

紡績ユニット２は、ワキシング装置４９を備えていなくてもよい。あるいは、糸５にワックスを付与しない場合、紡績ユニット２は、ワキシング装置４９の本体のみを備え、ワキシング装置４９からワックスが取り外されていてもよい。紡績ユニット２は、上ガイド４８ａと下ガイド４８ｂを備えていればよい。

上記実施形態では、糸貯留装置２３が紡績装置２２から糸５を引き出すが、糸貯留装置２３に代えて、対向する２つのローラによって糸５を挟み込んで引き出すデリベリローラを設けてもよい。この場合、デリベリローラよりも下流に糸貯留装置２３を設けてもよい。

本発明は、紡績機に限られず、例えば自動ワインダ等の他の糸巻取機にも適用できる。本発明を自動ワインダに適用する場合、給糸部は、給糸ボビンがセットされて給糸ボビンから糸を引き出す部分である。

１ 紡績機
２ 紡績ユニット
２２ 紡績装置（給糸部）
２３ 糸貯留装置
２４ 捕捉装置
２５ 巻取装置
４８ａ 上ガイド
４８ｂ 下ガイド（糸ガイド）
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材
５５ 糸外し部材
６１ 吸引管
６２ 吸引口

Claims (7)

1. 糸を供給するための給糸部と、
   前記給糸部が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
   前記給糸部から前記巻取装置までの間に位置する糸に作用することによって、糸の巻取時の糸道である第１糸道から、前記第１糸道とは位置が異なる第２糸道に糸道を変更させる糸道変更部材と、
   糸を吸引して捕捉する吸引口を有しており、前記第１糸道に対向しない向きであって、かつ、前記第２糸道に対向する向きに前記吸引口が配置された捕捉装置と、
   を備えることを特徴とする糸巻取機。
2. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
   前記給糸部より糸走行方向の下流であって、前記巻取装置より糸走行方向の上流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
   糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける糸掛け部材と、
   糸に作用して前記糸掛け部材から糸を外す糸外し位置と、前記糸外し位置から退避した退避位置と、の間で位置を切り替える糸外し部材と、
   を備え、
   前記糸外し部材が前記糸道変更部材であることを特徴とする糸巻取機。
3. 請求項２に記載の糸巻取機であって、
   前記捕捉装置の前記吸引口は、前記第２糸道のうち、前記糸外し位置にある前記糸外し部材と前記巻取装置を接続する糸道の少なくとも一部分に対向するように配置されており、
   前記糸掛け部材の動作軌跡は前記第１糸道と重複しており、
   前記糸掛け部材よりも、前記糸貯留ローラの径方向外側に前記第２糸道が位置していることを特徴とする糸巻取機。
4. 請求項３に記載の糸巻取機であって、
   前記捕捉装置より糸走行方向の下流であって、前記巻取装置より糸走行方向の上流に配置され、糸をガイドする糸ガイドを備え、
   前記糸外し部材が退避位置から糸外し位置に移動することにより、前記糸ガイドを支点として糸の位置が変化して、前記第１糸道から前記第２糸道に切り替わることを特徴とする糸巻取機。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
   前記捕捉装置は、前記吸引口から吸引された糸が流れる吸引管を備え、
   前記吸引管よりも装置正面側に前記吸引口が配置されることを特徴とする糸巻取機。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
   前記捕捉装置が糸を吸引する際に前記吸引口に向けて糸を押し込む押込み装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
7. 請求項６に記載の糸巻取機であって、
   前記押込み装置は、気体の噴射により前記吸引口に向けて糸を押し込むか、又は、糸に接触して糸を押圧することにより前記吸引口に向けて糸を押し込むことを特徴とする糸巻取機。

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