JP2023138885A - 乗物用通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗物において、情報を必要とする乗員に対して情報を伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を伝達しないようにする。【解決手段】乗物用通知システムは、乗物に設けられ、情報を音声で出力する音声出力装置１２と、音声出力装置の音声の出力側に設けられ、音声出力装置の音声の出力方向を変更する方向変更装置１５と、音声出力装置が特定の座席の乗員に向けた情報を音声で出力する際に、音声出力装置の音声の出力方向が特定の座席の方向となるように方向変更装置を制御する制御装置１８と、を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、乗物用通知システムに関する。

特許文献１は、音声出力装置付きシートを開示する。当該シートによれば、音声出力装置の取付構造を簡素化し得る。

特開２００４－０９７６５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシートにおいて、音声出力装置は、車室の内部に音声を拡散させる。このため、当該音声を必要としない乗員にも、当該音声は伝達される。

本発明は、以上の背景に鑑み、乗物において、情報を必要とする乗員に対して情報を伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を伝達しないことを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物に設けられ、情報を音声で出力する音声出力装置（１２）と、前記音声出力装置の音声の出力側に設けられ、前記音声出力装置の音声の出力方向を変更する方向変更装置（１５）と、前記音声出力装置が特定の座席の乗員に向けた情報を音声で出力する際に、前記音声出力装置の音声の出力方向が前記特定の座席の方向となるように前記方向変更装置を制御する制御装置（１８）と、を備えた。

この態様によれば、情報を必要とする乗員に対して情報を伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を伝達しないようにすることができる。

上記の態様において、前記制御装置は、前記音声出力装置が運転に関する情報を音声で出力する際に、前記音声出力装置の音声の出力方向が運転席の方向となるように前記方向変更装置を制御してもよい。

この態様によれば、運転席に存在する乗員に対して運転に関する情報を確実に伝達することができる。

上記の態様において、音声の種類を示す情報と座席の識別情報とを対応付けて記憶した記憶装置（２４）、を備え、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された情報に基づいて前記音声出力装置が出力する情報の種類を判定し、前記記憶装置において当該種類を示す情報に対応付けられた識別情報を判定し、前記音声出力装置の音声の出力方向が当該識別情報に対応した座席の方向となるように前記方向変更装置を制御してもよい。

この態様によれば、情報を必要とする乗員に対して情報を確実に伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を確実に伝達しないようにすることができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記乗物のドア（５）に設けられてもよい。

この態様によれば、ドアの付近の乗員に対して必要な情報を確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記乗物のシート（２）に設けられてもよい。

この態様によれば、シートに存在する乗員に対して情報を確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記シートのシートバック（２Ｂ）に設けられてもよい。

この態様によれば、シートに存在する乗員に対して情報をより確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記シートのヘッドレスト（２Ｃ）に設けられてもよい。

この態様によれば、シートに存在する乗員に対して情報をより確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置と電気的に接続された音声出力用ハーネス（２１）と、前記方向変更装置と電気的に接続され、前記音声出力用ハーネスと束ねられた方向変更用ハーネス（２２）と、を備えてもよい。

この態様によれば、音声出力装置と方向変更装置とを制御装置と電気的に接続する際の作業を容易に行うことができる。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物に設けられたシート（２５）と、前記シートを囲んだパーティション（２６）と、前記パーティションに支持された支持装置（２７）と、前記支持装置に支持され、複数の音声出力装置（２８Ａ、２８Ｂ）と、前記支持装置に支持され、前記複数の音声出力装置の音声の出力側にそれぞれ設けられ、前記複数の音声出力装置の音声の出力方向をそれぞれ変更する複数の方向変更装置（２９Ａ、２９Ｂ）と、前記複数の音声出力装置が前記シートに存在する乗員に向けた情報を音声で出力する際に、前記複数の音声出力装置の音声の出力方向が前記シートに存在する乗員の頭部の方向となるように前記複数の方向変更装置を制御する制御装置（１８）と、を備えた。

この態様によれば、複数の音声出力装置と複数の方向変更装置とを安定して取り付けつつ、複数の音声出力装置と複数の方向変更装置との取付構造に関し、部品点数のおよび小型化を実現することができる。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物のフロア（１）に設けられ、前記フロアからの振動音の伝達方向が前記乗物の座席の方向とならないように前記フロアからの振動音の伝達方向を変更する方向変更装置（１５）、を備えた。

この態様によれば、乗員の不快感を抑制することができる。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物のシート（４）におけるシートバック（４Ｂ）の着座面に設けられ、超音波を出力する超音波出力装置（３３Ａ）と、前記超音波出力装置の超音波の出力側に設けられ、前記超音波出力装置の超音波の出力を変更する方向変更装置（３４Ａ）と、前記超音波出力装置の超音波の出力方向が前記シートに存在する乗員の体の一部の方向となるように前記方向変更装置を制御する制御装置（１８）と、を備えた。

この態様によれば、乗員の体の一部に狙いを定めて超音波を当てることができる。

本発明は、乗物用通知システムであって、乗物に設けられ、情報を音声で出力する音声出力装置（１２）と、前記音声出力装置の音声の出力側に設けられ、前記音声出力装置の音声の出力方向を変更する方向変更装置（１５）と、前記音声出力装置が特定の座席の乗員に向けた情報を音声で出力する際に、前記音声出力装置の音声の出力方向が前記特定の座席の方向となるように前記方向変更装置を制御する制御装置（１８）と、を備えた。

この態様によれば、情報を必要とする乗員に対して情報を伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を伝達しないようにすることができる。

上記の態様において、前記制御装置は、前記音声出力装置が運転に関する情報を音声で出力する際に、前記音声出力装置の音声の出力方向が運転席の方向となるように前記方向変更装置を制御してもよい。

この態様によれば、運転席に存在する乗員に対して運転に関する情報を確実に伝達することができる。

上記の態様において、音声の種類を示す情報と座席の識別情報とを対応付けて記憶した記憶装置（２４）、を備え、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された情報に基づいて前記音声出力装置が出力する情報の種類を判定し、前記記憶装置において当該種類を示す情報に対応付けられた識別情報を判定し、前記音声出力装置の音声の出力方向が当該識別情報に対応した座席の方向となるように前記方向変更装置を制御してもよい。

この態様によれば、情報を必要とする乗員に対して情報を確実に伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を確実に伝達しないようにすることができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記乗物のドア（５）に設けられてもよい。

この態様によれば、ドアの付近の乗員に対して必要な情報を確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記乗物のシート（４）に設けられてもよい。

この態様によれば、シートに存在する乗員に対して情報を確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記シートのシートバック（４Ｂ）に設けられてもよい。

この態様によれば、シートに存在する乗員に対して情報をより確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置は、前記シートのヘッドレスト（４Ｃ）に設けられてもよい。

この態様によれば、シートに存在する乗員に対して情報をより確実に伝達することができる。

上記の態様において、前記音声出力装置と電気的に接続された音声出力用ハーネス（２１）と、前記方向変更装置と電気的に接続され、前記音声出力用ハーネスと束ねられた方向変更用ハーネス（２２）と、を備えてもよい。

この態様によれば、音声出力装置と方向変更装置とを制御装置と電気的に接続する際の作業を容易に行うことができる。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物に設けられたシート（２５）と、前記シートを囲んだパーティション（２６）と、前記パーティションに支持された支持装置（２７）と、前記支持装置に支持され、複数の音声出力装置（２８Ａ、２８Ｂ）と、前記支持装置に支持され、前記複数の音声出力装置の音声の出力側にそれぞれ設けられ、前記複数の音声出力装置の音声の出力方向をそれぞれ変更する複数の方向変更装置（２９Ａ、２９Ｂ）と、前記複数の音声出力装置が前記シートに存在する乗員に向けた情報を音声で出力する際に、前記複数の音声出力装置の音声の出力方向が前記シートに存在する乗員の頭部の方向となるように前記複数の方向変更装置を制御する制御装置（１８）と、を備えた。

この態様によれば、複数の音声出力装置と複数の方向変更装置とを安定して取り付けつつ、複数の音声出力装置と複数の方向変更装置との取付構造に関し、部品点数のおよび小型化を実現することができる。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物のフロア（１）に設けられ、前記フロアからの振動音の伝達方向が前記乗物の座席の方向とならないように前記フロアからの振動音の伝達方向を変更する方向変更装置（１５）、を備えた。

この態様によれば、乗員の不快感を抑制することができる。

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用通知システムであって、乗物のシート（４）におけるシートバック（４Ｂ）の着座面に設けられ、超音波を出力する超音波出力装置（３３Ａ）と、前記超音波出力装置の超音波の出力側に設けられ、前記超音波出力装置の超音波の出力を変更する方向変更装置（３４Ａ）と、前記超音波出力装置の超音波の出力方向が前記シートに存在する乗員の体の一部の方向となるように前記方向変更装置を制御する制御装置（１８）と、を備えた。

この態様によれば、乗員の体の一部に狙いを定めて超音波を当てることができる。

車室の斜視図 ドアの縦断面図 通知システムを説明するためのブロック図 シートの斜視図 シートの斜視図 シートの要部の縦断面図 シートの斜視図

以下、図面を参照して、本発明に係る乗物用通知システムを自動車に適用した実施形態が説明される。

（第１実施形態）
図１に示されるように、車両において、フロア１は、車両の床面を形成する。一対のフロントシート２は、一列目の座席として車室の前部において左右に並ぶ。一対のミッドシート３は、２列目の座席として車室の中央部において左右に並ぶ。リアシート４は、３列目の座席として車室の後部において左右方向に延在する。

各フロントシート２は、シートクッション２Ａとシートバック２Ｂとヘッドレスト２Ｃとを備える。シートクッション２Ａは、フロア１に設けられる。シートバック２Ｂは、シートクッション２Ａの後部に設けられる。ヘッドレスト２Ｃは、シートバック２Ｂの上部に設けられる。

各ミッドシート３は、シートクッション３Ａとシートバック３Ｂとヘッドレスト３Ｃとを備える。シートクッション３Ａは、フロア１に設けられる。シートバック３Ｂは、シートクッション３Ａの後部に設けられる。ヘッドレスト３Ｃは、シートバック３Ｂの上部に設けられる。

リアシート４は、一対のシートクッション４Ａと一対のシートバック４Ｂと一対のヘッドレスト４Ｃとを備える。一対のシートクッション４Ａは、フロア１にそれぞれ設けられる。一対のシートバック４Ｂは、一対のシートクッション４Ａの後部にそれぞれ設けられる。一対のヘッドレスト４Ｃは、一対のシートバック４Ｂの上部にそれぞれ設けられる。

フロントドア５は、フロントシート２の車外側において開閉自在に設けられる。リアドア６は、ミッドシート３の車外側において開閉自在に設けられる。

フロントドアトリム７は、フロントドア５の車内側の側面に設けられる。リアドアトリム８は、リアドア６の車内側の側面に設けられる。リアサイドトリム９は、リアシート４５Ｃの車外側において車室の壁面に設けられる。

インストルメントパネル１０は、フロントシート２の前方に設けられる。表示装置１１は、インストルメントパネル１０の左右方向における中央部に設けられる。

第１音声出力装置１２は、フロントドアトリム７の下部に設けられる。第１音声出力装置１２は、車室の内部に向けて情報を音声で出力する機能を備える。第２音声出力装置１３は、リアドアトリム８の下部に設けられる。第２音声出力装置１３は、車室の内部に向けて情報を音声で出力する機能を備える。第３音声出力装置１４は、リアサイドトリム９の下部に設けられる。第３音声出力装置１４は、車室の内部に向けて情報を音声で出力する機能を備える。

第１方向変更装置１５は、第１音声出力装置１２の音声の出力側に隣接する。第１方向変更装置１５は、第１音声出力装置１２の音声の出力方向を変更する機能を備える。第２方向変更装置１６は、第２音声出力装置１３の音声の出力側に隣接する。第２方向変更装置１６は、第２音声出力装置１３の音声の出力方向を変更する機能を備える。第３方向変更装置１７は、第３音声出力装置１４の音声の出力側に隣接する。第３方向変更装置１７は、第３音声出力装置１４の音声の出力方向を変更する機能を備える。

制御装置１８は、表示装置１１の奥側においてインストルメントパネル１０に収納される。制御装置１８は、表示装置１１と第１音声出力装置１２と第２音声出力装置１３と第３音声出力装置１４と第１方向変更装置１５と第２方向変更装置１６と第３方向変更装置１７とを制御する機能を備える。

例えば、制御装置１８は、特定の座席の乗員に向けた情報が特定の座席の方向のみに音声で出力されるように、第１音声出力装置１２と第２音声出力装置１３と第３音声出力装置１４と第１方向変更装置１５と第２方向変更装置１６と第３方向変更装置１７とを制御する。

例えば、制御装置１８は、１列目の座席の乗員に向けた情報が１列目の座席の方向のみに音声で出力されるように、第１音声出力装置１２と第１方向変更装置１５とを制御する。この際、制御装置１８は、第２音声出力装置１３と第３音声出力装置１４とに当該情報を出力させない。

例えば、制御装置１８は、２列目の座席の乗員に向けた情報が２列目の座席の方向のみに音声で出力されるように、第２音声出力装置１３と第２方向変更装置１６とを制御する。この際、制御装置１８は、第１音声出力装置１２と第３音声出力装置１４とに当該情報を出力させない。

例えば、制御装置１８は、３列目の座席の乗員に向けた情報が３列目の座席の方向のみに音声で出力されるように、第３音声出力装置１４と第３方向変更装置１７とを制御する。この際、制御装置１８は、第１音声出力装置１２と第２音声出力装置１３とに当該情報を出力させない。

特に、制御装置１８は、運転に関する情報が運転席の方向のみに音声で出力されるように、第１音声出力装置１２と第１方向変更装置１５とを制御する。この際、制御装置１８は、当該情報が右側のフロントシート２のヘッドレスト２Ｃの方向となるように、第１方向変更装置１５を制御する。

図２に示されるように、第１方向変更装置１５は、方向変更部１５Ａと駆動部１５Ｂとを備える。詳細は図示されないが、方向変更部１５Ａは、複数の音声通過用孔を備える。駆動部１５Ｂは、複数の音声通過用孔の向きをそれぞれ変更することで第１音声出力装置１２の音声の出力方向および広がり具合を変更する機能を備える。

音声出力用ハーネス２１の一端は、第１音声出力装置１２と電気的に接続される。方向変更用ハーネス２２の一端は、第１方向変更装置１５の駆動部１５Ｂと電気的に接続される。音声出力用ハーネス２１と方向変更用ハーネス２２とは、フロントドアトリム７の裏面側において束ねられる。音声用コネクタ２３は、音声出力用ハーネス２１の他端と方向変更用ハーネス２２の他端とに電気的に接続される。詳細は図示されないが、音声用コネクタ２３は、制御用コネクタ、制御用ハーネス等を介して制御装置１８と電気的に接続される。

なお、第２方向変更装置１６および第３方向変更装置１７も、第１方向変更装置１５と同様の構造である。

図３に示されるように、記憶装置２４は、制御装置１８と電気的に接続される。記憶装置２４は、様々な情報を記憶する。例えば、記憶装置２４は、音声の種類を示す情報と座席の識別情報とを対応付けて記憶する。

制御装置１８は、記憶装置２４に記憶された情報に基づいて音声で出力する情報の種類を判定する。制御装置１８は、記憶装置２４において当該種類を示す情報に対応付けられた識別情報を判定する。

例えば、当該識別情報が１列目の座席の識別情報である場合、制御装置１８は、第１音声出力装置１２の音声の出力方向が１列目の座席の方向となるように第１方向変更装置１５を制御する。

例えば、当該識別情報が２列目の座席の識別情報である場合、制御装置１８は、第２音声出力装置１３の音声の出力方向が２列目の座席の方向となるように第２方向変更装置１６を制御する。

例えば、当該識別情報が３列目の座席の識別情報である場合、制御装置１８は、第３音声出力装置１４の音声の出力方向が３列目の座席の方向となるように第３方向変更装置１７を制御する。

以上で説明された第１実施形態によれば、第１音声出力装置１２等が特定の座席の乗員に向けた情報を音声で出力する際、制御装置１８は、第１音声出力装置１２等の音声の出力方向が特定の座席の方向となるように第１方向変更装置１５等を制御する。このため、情報を必要とする乗員に対して情報を伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を伝達しないようにすることができる。その結果、情報を必要としない乗員の不快感を抑制することができる。

特に、第１音声出力装置１２が運転に関する情報を音声で出力する際、制御装置１８は、第１音声出力装置１２の音声の出力方向が運転席の方向となるように第１方向変更装置１５を制御する。このため、運転席に存在する乗員に対して運転に関する情報を確実に伝達することができる。例えば、カーナビゲーションシステムの音声案内の情報、他の車両の接近の情報等の出力方向が運転席の方向となるようにすれば、運転席に存在する乗員に対して運転の助けとなる情報を確実に伝達することができる。

なお、第１音声出力装置１２等が音楽、電話等、運転と関係ない情報を音声で出力する際、制御装置１８において、第１音声出力装置１２等の音声の出力方向が助手席等の運転席以外の座席の方向となるように第１方向変更装置１５等を制御してもよい。この場合、運転席に存在する乗員に対して運転の妨げになり得る情報の伝達を抑制することができる。

また、制御装置１８は、記憶装置２４に記憶された情報に基づいて第１音声出力装置１２が出力する情報の種類を判定する。制御装置１８は、記憶装置２４において当該種類を示す情報に対応付けられた識別情報を判定する。制御装置１８は、第１音声出力装置１２の音声の出力方向が当該識別情報に対応した座席の方向となるように第１方向変更装置１５を制御する。このため、情報を必要とする乗員に対して情報を確実に伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報を確実に伝達しないようにすることができる。

この際、スマートフォン等の携帯端末のアプリケーションソフトを介して、音声の種類を示す情報と座席の識別情報との対応付けを行ってもよい。この場合、情報を必要とする乗員に対して情報をより確実に伝達し、情報を必要としない乗員に対して情報をより確実に伝達しないようにすることができる。

また、第１音声出力装置１２は、フロントドア５に設けられる。第２音声出力装置１３は、リアドア６に設けられる。このため、フロントドア５およびリアドア６の付近の乗員に対して必要な情報を確実に伝達することができる。

また、音声出力用ハーネス２１と方向変更用ハーネス２２とは束ねられる。このため、第１音声出力装置１２と第１方向変更装置１５とを制御装置１８と電気的に接続する際の作業を容易に行うことができる。

なお、第１方向変更装置１５等と同等の方向変更装置をフロア１に設けてもよい。この際、車両の走行時においてフロア１からの振動音の伝達方向がどの座席の方向ともならないようにフロア１からの振動音の伝達方向を変更すればよい。この場合、乗員の不快感を抑制することができる。

また、第１方向変更装置１５等の構造は、第１実施形態の構造に限定されない。例えば、第１方向変更装置１５等において、複数のルーバーで音声の出力方向を変更してもよい。

また、第１音声出力装置１２等と第１方向変更装置１５等との故障が検出された場合、故障した第１方向変更装置１５等の動作を停止すればよい。この際、故障が検出されていない音声出力装置と方向変更装置とにおいて情報の伝達を継続すればよい。この場合、可用性が高い通知システムを実現することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態において、第１実施形態と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

図４に示されるように、シート２５は、図１のフロントシート２と同様に、シートクッション２５Ａとシートバック２５Ｂとヘッドレスト２５Ｃとを備える。

パーティション２６は、シート２５を囲む。支持装置２７は、ヘッドレスト２５Ｃの上方においてパーティション２６の上部に支持される。

複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂは、支持装置２７に支持される。具体的には、音声出力装置２８Ａは、ヘッドレスト２５Ｃの上方かつ右側において支持装置２７に支持される。音声出力装置２８Ｂは、ヘッドレスト２５Ｃの上方かつ左側において支持装置２７に支持される。

複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂは、支持装置２７に支持される。複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂは、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂの音声の出力側にそれぞれ設けられる。具体的には、方向変更装置２９Ａは、音声出力装置２８Ａの音声の出力側に設けられる。方向変更装置２９Ｂは、音声出力装置２８Ｂの音声の出力側に設けられる。複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂは、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂの音声の出力方向をそれぞれ変更する機能を備える。

図示されないが、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂがシート２５に存在する乗員に向けた情報を音声で出力する際、制御装置１８は、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂの音声の出力方向がシート２５に存在する乗員の頭部の方向となるように複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂを制御する。具体的には、制御装置１８は、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂの音声の出力方向がヘッドレスト２５Ｃの方向となるように複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂを制御する。

以上で説明された第２実施形態によれば、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂと複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂとは、支持装置２７に支持される。このため、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂと複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂとを安定して取り付けつつ、複数の音声出力装置２８Ａ、２８Ｂと複数の方向変更装置２９Ａ、２９Ｂとの取付構造に関し、部品点数のおよび小型化を実現することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態において、第１実施形態と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

図５に示されるように、複数の音声出力装置３０Ａ、３０Ｂは、リアシート４のシートバック４Ｂに設けられる。具体的には、音声出力装置３０Ａは、シートバック４Ｂにおける着座面の上部の右側に設けられる。音声出力装置３０Ｂは、シートバック４Ｂにおける着座面の上部の左側に設けられる。

複数の方向変更装置３１Ａ、３１Ｂは、複数の音声出力装置３０Ａ、３０Ｂの音声の出力側にそれぞれ設けられる。具体的には、方向変更装置３１Ａは、音声出力装置３０Ａの音声の出力側に設けられる。方向変更装置３１Ｂは、音声出力装置３０Ｂの音声の出力側に設けられる。

図６に示されるように、方向変更装置３１Ａは、図２の第１方向変更装置１５と同様の構造である。具体的には、方向変更装置３１Ａは、方向変更部３２Ａと駆動部３２Ｂとを備える。図示されないが、方向変更部３２Ａは、複数の音声通過用孔を備える。駆動部３２Ｂは、複数の音声通過用孔の向きをそれぞれ変更することで音声出力装置３０Ａの音声の出力方向および広がり具合を変更する機能を備える。

なお、方向変更装置３１Ｂも、方向変更装置３１Ａと同様の構造である。

以上で説明した第３実施形態によれば、音声出力装置３０Ａ等は、リアシート４に設けられる。具体的には、音声出力装置３０Ａ等は、シートバック４Ｂに設けられる。このため、リアシート４に存在する乗員に対して情報を確実に伝達することができる。

なお、音声出力装置３０Ａ等をヘッドレスト４Ｃに設けてもよい。この場合、乗員の頭により近い位置で音声の出力方向を調整することができる。その結果、リアシート４に存在する乗員に対して情報をより確実に伝達することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態において、第３実施形態と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

図７に示されるように、複数の超音波出力装置３３Ａ、３３Ｂは、シートバック４Ｂに設けられる。具体的には、超音波出力装置３３Ａは、シートバック４Ｂにおける着座面の上部の右側に設けられる。超音波出力装置３３Ｂは、シートバック４Ｂにおける着座面の上部の左側に設けられる。

複数の方向変更装置３４Ａ、３４Ｂは、複数の超音波出力装置３３Ａ、３３Ｂの超音波の出力側にそれぞれ設けられる。具体的には、方向変更装置３４Ａは、超音波出力装置３３Ａの超音波の出力側に設けられる。方向変更装置３４Ｂは、超音波出力装置３３Ａの超音波の出力側に設けられる。

図示されないが、制御装置１８は、複数の超音波出力装置３３Ａ、３３Ｂの超音波の出力方向がシートバック４Ｂに存在する乗員の体の一部の方向となるように複数の超音波出力装置３３Ａ、３３Ｂを制御する。

以上で説明した第４実施形態によれば、複数の超音波出力装置３３Ａ、３３Ｂは、シートバック４Ｂに設けられる。このため、複数の超音波出力装置３３Ａ、３３Ｂにより乗員の首、肩等に狙いを定めて超音波を当てることができる。この際、超音波は、乗員の体の一部に局所的に当たる。このため、超音波が拡散することを抑制できる。その結果、乗客の体の一部に当たる超音波が弱まることを抑制できる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、第１音声出力装置１２等と第１方向変更装置１５等とをシートクッション４Ａ、インストルメントパネル１０、リアトレイ、ループに設けてもよい。例えば、第１音声出力装置１２等と第１方向変更装置１５等を自動車以外の乗物に設けてもよい。例えば、第１音声出力装置１２等と第１方向変更装置１５等を建物の室内に設けてもよい。例えば、第１音声出力装置１２等と第１方向変更装置１５等を屋外に設けてもよい。

１ ：フロア
４ ：リアシート
４Ｂ ：シートバック
４Ｃ ：ヘッドレスト
５ ：フロントドア
１２ ：第１音声出力装置
１５ ：第１方向変更装置
１８ ：制御装置
２１ ：音声出力用ハーネス
２２ ：方向変更用ハーネス
２４ ：記憶装置
２５ ：シート
２６ ：パーティション
２７ ：支持装置
２８Ａ、２８Ｂ ：音声出力装置
２９Ａ、２９Ｂ ：方向変更装置
３０Ａ、３０Ｂ ：音声出力装置
３１Ａ、３１Ｂ ：方向変更装置
３３Ａ、３３Ｂ ：超音波出力装置
３４Ａ、３４Ｂ ：方向変更装置

Claims (11)

1. 乗物用通知システムであって、
   乗物に設けられ、情報を音声で出力する音声出力装置と、
   前記音声出力装置の音声の出力側に設けられ、前記音声出力装置の音声の出力方向を変更する方向変更装置と、
   前記音声出力装置が特定の座席の乗員に向けた情報を音声で出力する際に、前記音声出力装置の音声の出力方向が前記特定の座席の方向となるように前記方向変更装置を制御する制御装置と、
   を備えた乗物用通知システム。
2. 前記制御装置は、前記音声出力装置が運転に関する情報を音声で出力する際に、前記音声出力装置の音声の出力方向が運転席の方向となるように前記方向変更装置を制御する請求項１に記載の乗物用通知システム。
3. 音声の種類を示す情報と座席の識別情報とを対応付けて記憶した記憶装置、
   を備え、
   前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された情報に基づいて前記音声出力装置が出力する情報の種類を判定し、前記記憶装置において当該種類を示す情報に対応付けられた識別情報を判定し、前記音声出力装置の音声の出力方向が当該識別情報に対応した座席の方向となるように前記方向変更装置を制御する請求項１または請求項２に記載の乗物用通知システム。
4. 前記音声出力装置は、前記乗物のドアに設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗物用通知システム。
5. 前記音声出力装置は、前記乗物のシートに設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗物用通知システム。
6. 前記音声出力装置は、前記シートのシートバックに設けられた請求項５に記載の乗物用通知システム。
7. 前記音声出力装置は、前記シートのヘッドレストに設けられた請求項５に記載の乗物用通知システム。
8. 前記音声出力装置と電気的に接続された音声出力用ハーネスと、
   前記方向変更装置と電気的に接続され、前記音声出力用ハーネスと束ねられた方向変更用ハーネスと、
   を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗物用通知システム。
9. 乗物用通知システムであって、
   乗物に設けられたシートと、
   前記シートを囲んだパーティションと、
   前記パーティションに支持された支持装置と、
   前記支持装置に支持され、複数の音声出力装置と、
   前記支持装置に支持され、前記複数の音声出力装置の音声の出力側にそれぞれ設けられ、前記複数の音声出力装置の音声の出力方向をそれぞれ変更する複数の方向変更装置と、
   前記複数の音声出力装置が前記シートに存在する乗員に向けた情報を音声で出力する際に、前記複数の音声出力装置の音声の出力方向が前記シートに存在する乗員の頭部の方向となるように前記複数の方向変更装置を制御する制御装置と、
   を備えた乗物用通知システム。
10. 乗物用通知システムであって、
    乗物のフロアに設けられ、前記フロアからの振動音の伝達方向が前記乗物の座席の方向とならないように前記フロアからの振動音の伝達方向を変更する方向変更装置、
    を備えた乗物用通知システム。
11. 乗物用通知システムであって、
    乗物のシートにおけるシートバックの着座面に設けられ、超音波を出力する超音波出力装置と、
    前記超音波出力装置の超音波の出力側に設けられ、前記超音波出力装置の超音波の出力を変更する方向変更装置と、
    前記超音波出力装置の超音波の出力方向が前記シートに存在する乗員の体の一部の方向となるように前記方向変更装置を制御する制御装置と、
    を備えた乗物用通知システム。

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