JP2023137692A - 通信システム、送信装置及び受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブロードキャストが可能な通信システム、送信装置及び受信装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る通信システムは、送信装置と、複数の受信装置と、を具備する。送信装置は、通信形態を指定する第１情報と送信先の受信装置を指定する第２情報とを含む識別情報と、データとを複数の受信装置に送信する。複数の受信装置の各々は、第１情報が送信装置からのデータ送信を指定する場合、第２情報の少なくとも一部に基づいてデータの受信の可否を決定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、大容量のデータの転送に関する。

日本自動車技術会がＣＸＰＩ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）という車載通信プロトコル規格を策定している。ＣＸＰＩは、ＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インターフェース）領域で増え続ける１対１で接続された自動車搭載機器間のワイヤーハーネスの削減や多重化通信を目的とする。ＣＸＰＩでは、バスを介するマスタノードと複数のスレーブノード間の大容量の双方向通信が策定されている。

マスタノードは、データの送信先であるスレーブノードを表すＰＩＤと応答からなるフレームをバスに出力する。スレーブノードは、ＰＩＤに基づいて自分宛のフレームであるかを判定し、自分宛の応答を受信する。スレーブノードは、自分宛のフレームではないと判定すると、応答を受信しない。これにより、マスタノードと、複数のスレーブノード夫々との1対１の通信が行われる。

現在のＣＸＰＩでは、ブロードキャストが規定されていない。そのため、マスタノードが同一のデータを複数のスレーブノードに送信したい場合、１対１通信をスレーブノードの数だけ繰り返すので、複数のスレーブノードがデータを送信するタイミングにずれが生じる。

特開２０２１－０４０１７１号公報 特開２０２１－１０５２９２号公報

本発明の目的は、ブロードキャストが可能な通信システム、送信装置及び受信装置を提供することである。

実施形態に係る通信システムは、送信装置と、複数の受信装置と、を具備する。送信装置は、通信形態を指定する第１情報と送信先の受信装置を指定する第２情報とを含む識別情報と、データとを複数の受信装置に送信する。複数の受信装置の各々は、第１情報が送信装置からのデータ送信を指定する場合、第２情報の少なくとも一部に基づいてデータの受信の可否を決定する。

実施形態に係るＣＸＰＩ通信システムの一例を示すブロック図。 実施形態に係るＰＩＤ設定時の通信フレームの一例を示す図。 実施形態に係る複数の通信形態を説明するための図。 実施形態に係るＰＩＤによる通信形態の設定例を説明するための図。 実施形態に係るＰＩＤによる１対１のデータ送信の設定例を説明するための図。 実施形態に係るＰＩＤによる１対２のデータ送信の設定例を説明するための図。 実施形態に係るＰＩＤによる１対４のデータ送信の設定例を説明するための図。 実施形態に係るＰＩＤによる１対８のデータ送信の設定例を説明するための図。 実施形態に係るデータ送信の一例を説明するためのフロー図。

以下、図面を参照して、実施形態を説明する。以下の説明は、実施形態の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、実施形態の技術的思想は、以下に説明する構成要素の構造、形状、配置、材質等に限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各要素のサイズ、厚み、平面寸法又は形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、互いの寸法の関係や比率が異なる要素が含まれることもある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して重複する説明を省略する場合もある。いくつかの要素に複数の呼称を付す場合があるが、これら呼称の例はあくまで例示であり、これらの要素に他の呼称を付すことを否定するものではない。また、複数の呼称が付されていない要素についても、他の呼称を付すことを否定するものではない。なお、以下の説明において、「接続」は直接接続のみならず、他の要素を介して接続されることも意味する。

以下、図面を参照しながら本実施の形態について詳細に説明する。

図１は、実施形態に係るＣＸＰＩ通信システムの一例を示すブロック図である。ＣＸＰＩ通信システムは、それぞれ複数の機器に接続され得る複数のスレーブノード１２－０～１２－１５（以下、個別に区別する必要が無い場合は、スレーブノード１２と称する）と、複数のスレーブノード１２を制御する１つのマスタノード１０からなる。１つのマスタノード１０に接続されるスレーブノード１２の数は任意であり、例えば８個や１６個のスレーブノード１２が１つのマスタノード１０に接続される。図１は１６個のスレーブノード１２がマスタノード１０に接続される例を示す。各ノード１０、１２はノードアドレスを有する。自動車における通信システムの場合、スレーブノード１２に接続される機器の例は、ステアリングスイッチ、ワイパースイッチ、ライトスイッチ、ウィンカースイッチ、モータ、ライト等である。

マスタノード１０も複数の機器に接続され得る。マスタノード１０は、ＢＣＭ（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ）とも称される。マスタノード１０とスレーブノード１２は、電源ラインＶＢＡＴ、信号ラインＢＵＳ、接地ラインＧＮＤからなるバスを介して接続される。スレーブノード１２に接続される複数の機器は信号ラインＢＵＳを介してマスタノード１０と通信する。マスタノード１０は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｔｎｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）２０、ＣＸＰＩトランシーバ２２、レジスタ２４を含む。

ＭＣＵ２０はマスタノード１０全体を制御する。

ＣＸＰＩトランシーバ２２は、ＭＣＵ２０からのデータを変調し、変調データを信号ラインＢＵＳへ出力する。変調方法の例は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）である。ＣＸＰＩトランシーバ２２は、信号ラインＢＵＳからのデータを復調して、復調データをＭＣＵ２０へ出力する。

ＭＣＵ２０はデータをレジスタ２４に格納する。レジスタ２４は、例えば不揮発性のメモリである。信号ラインＢＵＳと電源ラインＶＢＡＴは、抵抗２６とダイオード２８を直列に介して互いに接続される。

信号ラインＢＵＳ上の信号はローレベル又はハイレベルに設定される。信号の各ビットは、ローレベルの期間とハイレベルの期間の比により“０”、“１”を表す。

ＣＸＰＩ通信では、イベントトリガ方式のフレームが通信される。各ノードは信号ラインＢＵＳのアイドル状態を検出すると自由にフレームを送信可能である。複数の送信イベントが同時に発生した場合は調停により、優先度の高いフレームのイベントが選択される。

ＣＸＰＩ通信では、信号ラインＢＵＳ上を通信される通信フレームは、ＰＩＤ（Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ ＩＤ）と、応答からなる。

ＰＩＤは、パリティビットと、フレームＩＤからなる。通信形態がデータ送信である場合、フレームＩＤは、当該フレームを受信するスレーブノードの識別子である。フレームには予め優先度が設定されており、優先度に基づいて調停が実行される。

マスタノード１０は、スレーブノード１２毎にＰＩＤを設定し、スレーブノード１２に当該スレーブノード１２のＰＩＤを送信する。通信形態がデータ送信である場合、スレーブノード１２は、ＰＩＤを受信すると、受信したＰＩＤが自身のＰＩＤと一致するかを判定する。受信したＰＩＤが自身のＰＩＤと一致する場合、スレーブノード１２は、応答を受信する。

応答は、例えば、フレーム情報（１－２バイト）、データ（０－２５５（最大）バイト）、ＣＲＣ（１－２バイト）を含む。
マスタノード１０とスレーブノード１２が通信を行うためには、スレーブノード１２にＰＩＤが設定される必要がある。マスタノード１０は、スレーブノード１２との接続を検出すると、スレーブノード１２のＰＩＤを設定し、スレーブノード１２へＰＩＤ設定用のフレームを送信する。

図２は、ＰＩＤ設定の際、マスタノード１０がスレーブノード１２に送信するＰＩＤ設定フレームの一例を示す。図２の＊は、“０”／“１”の任意のビットを示す。

ＰＩＤ設定フレームは、各８ビットのＮＡＤ、ＰＣＩ、ＳＩＤ、ＤＩＤ１、ＤＩＤ２、スタートインデックス（Ｓｔａｒｔ Ｉｎｄｅｘ）、ＰＩＤ１、ＰＩＤ２、ＰＩＤ３、ＰＩＤ４からなる。ＮＡＤは、ＰＩＤが設定されるスレーブノード１２のノードアドレスである。ＰＣＩは、例えば０８ｈである。ＳＩＤは、例えば２Ｅｈである。ＤＩＤ１は、例えばＦＦｈである。ＤＩＤ２は、例えば０２ｈである。ＰＩＤ１のビット０－ビット２は、例えば“０”であり、ビット３－ビット８は、例えば任意であり、ビット７は、例えばパリティビットである。ＰＩＤ２、ＰＩＤ３、及びＰＩＤ４は、例えばＦＦｈである。

図２のＰＩＤ設定フレームは、現状のＣＸＰＩ通信におけるＰＩＤ設定フレームと同じフォーマットを利用する。現状のＣＸＰＩ通信は複数の通信形態を含み、ＰＩＤ設定フレームは、複数の通信形態毎に複数のＰＩＤを夫々設定可能である。図２は最大４つまでのＰＩＤ１～ＰＩＤ４を設定可能なフレームの一例を示す。スタートインデックスは、どのＰＩＤを設定するかを指定する情報である。スタートインデックスは、ＰＩＤ１を設定する場合（図２の例）は、００ｈであり、ＰＩＤ２を設定する場合は、０１ｈであり、ＰＩＤ３を設定する場合は、０３ｈであり、ＰＩＤ４を設定する場合は、０４ｈである。例えば、ＰＩＤ１～ＰＩＤ４を設定する場合は、マスタノード１０は、スタートインデックスのビット０～ビット３に“０”を設定する。

実施形態に係るＣＸＰＩ通信は複数の通信形態を含むが、マスタノード１０は、通信形態に限らず１つのＰＩＤ１をスレーブノード１２に設定する。マスタノード１０は、スタートインデックスの全ビットに“０”に設定する。実施形態では、スレーブノード１２の数は１６個であるので、スレーブノード１２の識別情報は４ビットで足りる。ＰＩＤ１は８ビットであるので、マスタノード１０は、ＰＩＤ１の中の４ビット（例えば、ビット３～ビット６）にスレーブノード１２の識別情報（４ビット）を設定する。マスタノード１０は、ＰＩＤ１の残りの３ビット（例えば、ビット０～ビット２）に０ｂ又は１ｂを設定する。マスタノード１０は、ＰＩＤ２～ＰＩＤ４にＦＦｈを設定する。ＰＩＤ１のビット０～ビット２及びＰＩＤ２～ＰＩＤ４は、ＰＩＤ設定には使用されない。

マスタノード１０は、図２のように設定されたＰＩＤ設定フレームを信号ラインＢＵＳに出力する。信号ラインＢＵＳに接続されている全てのスレーブノード１２は、ＰＩＤ設定フレームを受信する。ノードアドレスＮＡＤで指定されたノードアドレスを有するスレーブノード１２のみがＰＩＤ１を取り込み、ＰＩＤ１のビット３～ビット６を自身の識別情報として内部のレジスタ（図示しない）に書き込む。これにより、ＰＩＤがスレーブノード１２に設定される。ノードアドレスＮＡＤで指定されたノードアドレスと自身のノードアドレスが一致しないスレーブノード１２には、ＰＩＤが設定されない。

図３は、実施形態に係るＣＸＰＩ通信が含む複数の通信形態の一例を説明するための図である。通信形態は、大きく分けると、データ送信、データ受信、データ要求、データ回答の４形態に分類される。

図３（ａ）はデータ送信の一例を示す。データ送信は、マスタノード１０がスレーブノード１２にデータを送信する通信形態である。マスタノード１０は、通信形態の識別情報（データ送信）とデータを受信するスレーブノード１２の識別情報を含むＰＩＤと、応答からなる、マスタノード１０は、ＰＩＤのビット０～ビット２に通信形態の識別情報を設定し、ビット３～ビット６にスレーブノード１２の識別情報を設定し、ビット７にパリティビットを設定する。

信号ラインＢＵＳに接続されている全てのスレーブノード１２は、フレームを受信する。フレーム内のＰＩＤに含まれる識別情報に基づいて特定される少なくとも１つのスレーブノード１２は応答（データ）を受信し、受信したデータを内部のレジスタに書き込む。ＰＩＤに含まれる識別情報に基づいて特定される少なくとも１つのスレーブノード１２以外のスレーブノード１２は応答（データ）を受信しない。ＰＩＤに含まれる識別情報に基づくスレーブノード１２の特定については、図５乃至図８を参照して後述する。

図３（ｂ）はデータ受信の一例を示す。データ受信は、マスタノード１０がスレーブノード１２からのデータを受信する通信形態である。スレーブノード１２は、通信形態の識別情報（データ受信）と自身の識別情報を含むＰＩＤと、応答からなるフレームを信号ラインＢＵＳに出力する。スレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２に通信形態の識別情報を設定し、ビット３～ビット６に自身の識別情報を設定し、ビット７にパリティビットを設定する。

マスタノード１０は、受信したフレーム内のＰＩＤのビット３～ビット６に含まれるスレーブノードの識別情報に基づいてスレーブノード１２を特定し、フレームに含まれる応答（データ）を特定したスレーブノード１２からのデータとして受信する。

図３（ｃ）はデータ要求の一例を示す。データ要求は、マスタノード１０がスレーブノード１２に対して応答の送信を要求する通信形態である。マスタノード１０は、通信形態の識別情報（データ要求）と応答の送信を要求するスレーブノード１２の識別情報を含むＰＩＤを信号ラインＢＵＳに出力する。マスタノード１０は、ＰＩＤのビット０～ビット２に通信形態の識別情報を設定し、ビット３～ビット６にスレーブノード１２の識別情報を設定し、ビット７にパリティビットを設定する。

信号ラインＢＵＳに接続されている全てのスレーブノード１２は、ＰＩＤを受信する。自身の識別情報が受信したＰＩＤに含まれるスレーブノードの識別情報と一致するスレーブノード１２は、ＰＩＤに含まれる通信形態の識別情報に基づいて応答（データ）を送信する。

マスタノード１０は、受信した応答（データ）を応答の送信を要求するスレーブノード１２からのデータとして受信する。

図３（ｄ）はデータ回答の一例を示す。データ回答は、マスタノード１０が、スレーブノード１２に対して応答を送信する通信形態である。スレーブノード１２は、通信形態の識別情報（データ回答）と自身の識別情報を含むＰＩＤを信号ラインＢＵＳに出力する。スレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２に通信形態の識別情報を設定し、ビット３～ビット６に自身の識別情報を設定し、ビット７にパリティビットを設定する。

マスタノード１０は、受信したＰＩＤに対する応答（データ）を信号ラインＢＵＳに出力する。スレーブノード１２は、マスタノード１０からの応答を自身が送信したＰＩＤに対する応答（データ）として受信し、受信したデータを内部のレジスタに書き込む。

図４は、ＰＩＤのビット０～ビット２に設定される通信形態の識別情報を説明するための図である。実施形態では、１対１のシングルキャストに加えて１対多のブロードキャストも実行可能である。データ送信は、１対１のシングルキャストと、１対２のブロードキャストと、１対４のブロードキャストと、１対８のブロードキャストに分類される。

識別番号１の通信形態は、１対１のシングルキャストによるデータ送信（図３（ａ））に関する。図５は、１対１のシングルキャストを説明するための図である。図５（ａ）は、１対１のシングルキャストの際に送信されるＰＩＤの一例を示す図である。図５（ｂ）は、１対１のシングルキャストの一例の様子を示す図である。マスタノード１０がＰＩＤと応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“０００ｂ”が設定され、ビット３～ビット６には、応答を受信するスレーブノード（ここでは、スレーブノード１２－０）の識別情報“００００”が設定される。ＰＩＤのビット７はパリティビットである。

ＰＩＤを受信した全てのスレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“０００ｂ”である場合、ＰＩＤのビット３～ビット６が自身の識別情報と一致するかを判定する。１６個のスレーブノード１２の中で、ＰＩＤのビット３～ビット６と一致する識別情報を持つものは、スレーブノード１２－０のみである。そのため、ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２が“０００ｂ”である場合は、ＰＩＤのビット３～ビット６が自身の識別情報と一致する１個のスレーブノード１２－０のみが応答を受信する。これにより、１対１のシングルキャストによるデータ送信が実現する。

識別番号２の通信形態は、１対２のブロードキャストによるデータ送信（図３（ａ））に関する。図６は、１対２のブロードキャストを説明するための図である。図６（ａ）は、１対２のブロードキャストの際に送信されるＰＩＤの一例を示す図である。図６（ｂ）は、１対２のブロードキャストの一例の様子を示す図である。マスタノード１０がＰＩＤと応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“００１ｂ”が設定され、ビット３には“０”又は“１”のいずれかが任意に設定され、ビット４～ビット６には、応答を受信する２個のスレーブノードの識別情報の下位３ビット（ここでは、スレーブノード１２－０の識別情報“００００”のビット２～ビット０と、スレーブノード１２－８の識別情報“１０００”のビット２～ビット０；これらは互いに等しい）の情報“０００”が設定される。

ＰＩＤを受信した全てのスレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“００１ｂ”である場合、ＰＩＤのビット３を無視して、ビット４～ビット６が自身の識別情報の下位３ビット（ビット２～ビット０）と一致するかを判定する。１６個のスレーブノード１２の中で、ＰＩＤのビット４～ビット６と一致する識別情報の下位３ビットを持つものは、スレーブノード１２－０、１２－８である。そのため、ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２が“００１ｂ”である場合は、ＰＩＤのビット４～ビット６が自身の識別情報の下位３ビットと一致する２個のスレーブノード１２－０、１２－８が応答を受信する。これにより、１対２のブロードキャストによるデータ送信が実現する。

識別番号３の通信形態は、１対４のブロードキャストによるデータ送信（図３（ａ））に関する。図７は、１対４のブロードキャストを説明するための図である。図７（ａ）は、１対４のブロードキャストの際に送信されるＰＩＤの一例を示す図である。図７（ｂ）は、１対４のブロードキャストの一例の様子を示す図である。マスタノード１０がＰＩＤと応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“０１０ｂ”が設定され、ビット３、４には“０”又は“１”のいずれかが任意に設定され、ビット５、６には、応答を受信する４個のスレーブノードの識別情報の下位２ビット（ここでは、スレーブノード１２－０の識別情報“００００”のビット１、０と、スレーブノード１２－４の識別情報“０１００”のビット１、０と、スレーブノード１２－８の識別情報“１０００”のビット１、０と、スレーブノード１２－１２の識別情報“１１００”のビット１、０；これらは互いに等しい）の情報“００”が設定される。

ＰＩＤを受信した全てのスレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“０１０ｂ”である場合、ＰＩＤのビット３、４を無視して、ビット５、６が自身の識別情報の下位２ビット（ビット１、０）と一致するかを判定する。１６個のスレーブノード１２の中で、ＰＩＤのビット５、６と一致する識別情報の下位２ビットを持つものは、スレーブノード１２－０、１２－４、１２－８、１２－１２である。そのため、ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２が“０１０ｂ”である場合は、ＰＩＤのビット５、６が自身の識別情報の下位２ビットと一致する４個のスレーブノード１２－０、１２－４、１２－８、１２－１２が応答を受信する。これにより、１対４のブロードキャストによるデータ送信が実現する。

識別番号４の通信形態は、１対８のブロードキャストによるデータ送信（図３（ａ））に関する。図８は、１対８のブロードキャストを説明するための図である。図８（ａ）は、１対８のブロードキャストの際に送信されるＰＩＤの一例を示す図である。図８（ｂ）は、１対８のブロードキャストの一例の様子を示す図である。マスタノード１０がＰＩＤと応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“０１１ｂ”が設定され、ビット３、４、５には“０”又は“１”のいずれかが任意に設定され、ビット６には、応答を受信する８個のスレーブノードの識別情報のＬＳＢ（ここでは、スレーブノード１２－０の識別情報“００００”のＬＳＢと、スレーブノード１２－２の識別情報“００１０”のＬＳＢと、スレーブノード１２－４の識別情報“０１００”のＬＳＢと、スレーブノード１２－６の識別情報“０１１０”のＬＳＢと、スレーブノード１２－８の識別情報“１０００”のＬＳＢと、スレーブノード１２－１０の識別情報“１０１０”のＬＳＢと、スレーブノード１２－１２の識別情報“１１００”のＬＳＢと、スレーブノード１２－１４の識別情報“１１１１０”のＬＳＢ；これらは互いに等しい）の情報“０”が設定される。

ＰＩＤを受信した全てのスレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“０１１ｂ”である場合、ＰＩＤのビット３～５を無視して、ビット６が自身の識別情報のＬＳＢと一致するかを判定する。１６個のスレーブノード１２の中で、ＰＩＤのビット６と一致する識別情報のＬＳＢを持つものは、スレーブノード１２－０、１２－２、１２－４、１２－６、１２－８、１２－１０、１２－１２、１２－１４である。そのため、ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２が“０１１ｂ”である場合は、ＰＩＤのビット６が自身の識別情報のＬＳＢと一致する８個のスレーブノード、スレーブノード１２－０、１２－２、１２－４、１２－６、１２－８、１２－１０、１２－１２、１２－１４が応答を受信する。これにより、１対８のブロードキャストによるデータ送信が実現する。

識別番号５の通信形態は、データ受信（（図３（ｂ））に関する。スレーブノード１２がＰＩＤと応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“１００ｂ”が設定され、ビット３～ビット６にはＰＩＤと応答を送信するスレーブノードの識別情報が設定される。

ＰＩＤを受信したマスタノード１０は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“１００ｂ”である場合、ＰＩＤの次に受信したデータを、ＰＩＤのビット３～ビット６により特定されるスレーブノード１２からのデータとして受信する。データ受信は１対１の通信である。

識別番号６の通信形態は、データ要求（（図３（ｃ））に関する。マスタノード１０がＰＩＤを送信し、スレーブノード１２が応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“１０１ｂ”が設定され、ビット３～ビット６には応答を送信するスレーブノードの識別情報が設定される。

ＰＩＤを受信したスレーブノード１２は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“１０１ｂ”である場合、自身に設定されている識別情報がＰＩＤのビット３～ビット６と一致するならば、応答を信号ラインＢＵＳに出力する。データ要求も１対１の通信である。

識別番号７の通信形態は、データ回答（（図３（ｄ））に関する。スレーブノード１２がＰＩＤを送信し、マスタノード１０が応答を送信する。

ＰＩＤのビット０、ビット１、ビット２には“１１０ｂ”が設定され、ビット３～ビット６には応答を送信するスレーブノードの識別情報が設定される。

ＰＩＤを受信したマスタノード１０は、ＰＩＤのビット０～ビット２が“１１０ｂ”である場合、自身に設定されている識別情報がＰＩＤのビット３～ビット６と一致するならば、応答を信号ラインＢＵＳに出力する。スレーブノード１２は、ＰＩＤの送信時に受信した応答を受信する。データ回答も１対１の通信である。

図９は、マスタノード１０によるデータ送信の際のフレーム送信の一例を示すフロー図である。

マスタノード１０は、これから行うデータ送信が１個のスレーブノード１２に対するデータ送信であるかを判定する（ステップＳ１０２）。

これから行うデータ送信が１個のスレーブノード１２に対するデータ送信である場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、マスタノード１０は、ビット０、１、２が“０００ｂ”であり、ビット３～６が、送信先のスレーブノード１２の識別情報であり、ビット７がパリティビットであるＰＩＤを生成する（ステップＳ１０４）。例えば、図５に示すように、送信先のスレーブノードがスレーブノード１２－０である場合、ＰＩＤのビット３～６は“００００”である。

これから行うデータ送信が１個のスレーブノード１２に対するデータ送信ではない場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、マスタノード１０は、これから行うデータ送信が２個のスレーブノード１２に対するデータ送信であるかを判定する（ステップＳ１０６）。

これから行うデータ送信が２個のスレーブノード１２に対するデータ送信である場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、マスタノード１０は、ビット０、１、２が“００１ｂ”であり、ビット３が任意であり、ビット４～６が２個のスレーブノード１２の識別情報の下位３ビット（２個のスレーブノードで共通）であり、ビット７がパリティビットであるＰＩＤを生成する（ステップＳ１０８）。例えば、図６に示すように、２個のスレーブノードがスレーブノード１２－０、１２－８である場合、ＰＩＤのビット４、５、６は“０００”である。

これから行うデータ送信が２個のスレーブノード１２に対するデータ送信ではない場合（ステップＳ１０６のＮＯ）、マスタノード１０は、これから行うデータ送信が４個のスレーブノード１２に対するデータ送信であるかを判定する（ステップＳ１１０）。

これから行うデータ送信が４個のスレーブノード１２に対するデータ送信である場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、マスタノード１０は、ビット０、１、２が“０１０”であり、ビット３、４が任意であり、ビット５、６が４個のスレーブノード１２の識別情報の下位２ビット（４個のスレーブノードで共通）であり、ビット７がパリティビットであるＰＩＤを生成する（ステップＳ１１２）。例えば、図７に示すように、４個のスレーブノードがスレーブノード１２－０、１２－４、１２－８、１２－１２である場合、ＰＩＤのビット５、６は“００”である。

４個のスレーブノード１２に対するデータ送信ではない場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、マスタノード１０は、８個のスレーブノード１２に対するデータ送信であると判定し、ビット０、１、２が“０１１”であり、ビット３、４、５が任意であり、ビット６が８個のスレーブノード１２のノードアドレスのＬＳＢ（８個のスレーブノードで共通）であり、ビット７がパリティビットであるＰＩＤを生成する（ステップＳ１１４）。例えば、図８に示すように、８個のスレーブノードがスレーブノード１２－０、１２－２、１２－４、１２－６、１２－８、１２－１０、１２－１２である場合、ＰＩＤのビット６は“０”である。

マスタノード１０は、ＰＩＤ生成処理（ステップＳ１０４、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ１１４）の後、図４に示すように、ＰＩＤと応答（フレーム情報、データと、ＣＲＣからなる）からなるフレームを送信する（ステップＳ１１６）。

実施形態によれば、８ビットからなるＰＩＤの一部（ビット３～ビット７）がスレーブノードの識別情報とされ、他の一部（ビット０～ビット２）を通信形態の識別情報とされる。通信掲題がデータ送信の場合、スレーブノードはＰＩＤに含まれる識別情報と自身の識別情報が一致すると、応答を受信する。通信形態はシングルキャストによるデータ送信以外にブロードキャストによるデータ送信も含む。通信形態がブロードキャストによるデータ送信の場合、通信形態の識別情報は、送信先のスレーブノードの個数を指定できる。通信形態の識別情報が送信先のスレーブノードの個数を指定した場合、スレーブノードは識別情報の比較の際、一部のビットを無視する。これにより、ブロードキャストが実現される。このため、スレーブノード１２に接続される複数のデバイスが同時にデータを送信することができる。自動車の場合、ウィンカー機能は前後で４つのランプを使う場合があり、もしも、ブロードキャストが実行されない場合、これらのランプの点灯タイミングがずれてしまう。

さらに、実施形態によれば、マスタノード１０は、通信形態毎にＰＩＤを設定せずに、通信形態の識別情報が付加された１つのＰＩＤを設定し、スレーブノード１２が受信した１つのＰＩＤの中の通信形態の識別情報を判別して、判別結果に応じた処理を行う。このため、通信形態が多くても、ＰＩＤの設定は１回で済み、ＰＩＤ設定のための通信時間が節約される。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０…マスタノード、１２…スレーブノード、２２…ＣＸＰＩトランシーバ

Claims (15)

1. 送信装置と、複数の受信装置と、を具備する通信システムであって、
   前記送信装置は、通信形態を指定する第１情報と送信先の受信装置を指定する第２情報とを含む識別情報と、データとを前記複数の受信装置に送信し、
   前記複数の受信装置の各々は、前記第１情報が前記送信装置からのデータ送信を指定する場合、前記第２情報の少なくとも一部に基づいて前記データの受信の可否を決定する、通信システム。
2. 前記第１情報は、シングルキャスト又はブロードキャストによるデータ送信を指定し、
   前記第１情報がシングルキャストによるデータ送信を指定する場合、前記複数の受信装置の各々は、前記第２情報の全てのビットに基づいて前記データの受信の可否を決定する、請求項１記載の通信システム。
3. 前記第２情報は複数ビットの情報であり、
   前記送信装置は、前記複数の受信装置に複数ビットの第３情報をそれぞれ設定し、
   前記第１情報がシングルキャストによるデータ送信を指定する場合、前記複数の受信装置の各々は、前記第２情報の全てのビットと前記第３情報の全てのビットが一致した場合、前記データを受信し、
   前記第１情報がブロードキャストによるデータ送信を指定する場合、前記複数の受信装置の各々は、前記第２情報の一部のビットと前記第３情報の前記一部のビットが一致した場合、前記データを受信する、請求項２記載の通信システム。
4. 前記第１情報はブロードキャスト対象の受信装置の数を指定する場合、
   前記一部のビットのビット数は前記ブロードキャスト対象の受信装置の数に応じており、
   前記ブロードキャスト対象の受信装置の数が増えると、前記一部のビットのビット数は減る、請求項３記載の通信システム。
5. 複数の受信装置と通信する送信装置であって、
   通信形態を指定する第１情報と、前記複数の受信装置を指定する第２情報とを含む第１識別情報を送信する、送信装置。
6. 前記第１情報は、データ送信又はデータ要求を指定し、
   前記第１情報がデータ送信を指定する場合、前記第１識別情報を送信した後、第１データを送信し、
   前記第１情報がデータ要求を指定する場合、前記第１識別情報を送信した後、前記複数の受信装置の中の前記第２情報で指定される受信装置からの第２データを受信する、請求項５記載の送信装置。
7. 通信形態を指定する第３情報と、前記複数の受信装置を指定する第４情報とを含む第２識別情報を受信し、
   前記第３情報は、データ受信又はデータ回答を指定し、
   前記第３情報がデータ受信を指定する場合、前記第２識別情報を受信した後、前記複数の受信装置の中の前記第４情報で指定される受信装置からの第１データを受信し、
   前記第３情報がデータ回答を指定する場合、前記第２識別情報を受信した後、前記複数の受信装置の中の前記第４情報で指定される受信装置に関する第２データを送信する、請求項５記載の送信装置。
8. 前記第１情報は、シングルキャスト又はブロードキャストによるデータ送信を指定し、
   前記第１情報がブロードキャストによるデータ送信を指定した場合、前記複数の受信装置の各々において、前記第２情報の一部のビットは無効とされる、請求項５記載の送信装置。
9. 前記第１情報がブロードキャスト対象の受信装置の数をさらに指定した場合、前記複数の受信装置の各々において、無効とされる前記第２情報の一部のビットの数は前記ブロードキャスト対象の前記受信装置の数の増加に応じて増加する、請求項８記載の送信装置。
10. 送信装置と通信する受信装置であって、
    前記送信装置から送信された、通信形態を指定する第１情報と、受信装置を指定する第２情報とを含む第１識別情報を受信し、
    前記第１情報が前記送信装置からのデータ送信を指定する場合、前記送信装置から前記第１識別情報の後に送信された第１データの受信の可否を、前記第２情報の少なくとも一部に基づいて決定する、受信装置。
11. 前記第１情報がシングルキャストによるデータ送信を指定する場合、前記第２情報の全てのビットに基づいて前記第１データの受信の可否を決定する、請求項１０記載の受信装置。
12. 前記第２情報は複数ビットの情報であり、
    複数ビットの第３情報が前記送信装置により設定され、
    前記第１情報がシングルキャストによるデータ送信を指定する場合、前記第２情報の全てのビットと前記第３情報の全てのビットが一致した場合、前記第１データを受信し、
    前記第１情報がブロードキャストによるデータ送信を指定する場合、前記第２情報の一部のビットと前記第３情報の前記一部のビットが一致した場合、前記第１データを受信する、請求項１０記載の受信装置。
13. 前記第１情報がブロードキャストによるデータ送信と、ブロードキャスト対象の受信装置の数を指定する場合、
    前記一部のビットのビット数は前記ブロードキャスト対象の受信装置の数に応じており、
    前記ブロードキャスト対象の受信装置の数が増えると、前記一部のビットのビット数は減る、請求項１２記載の受信装置。
14. 前記第２情報は複数ビットの情報であり、
    複数ビットの第３情報が前記送信装置により設定され、
    前記第１情報がデータ要求を指定する場合、前記第１識別情報を受信した後、前記第２情報の全てのビットと前記第３情報の全てのビットが一致した場合、第２データを送信する、請求項１０記載の受信装置。
15. 通信形態を指定する第４情報を送信し、
    前記第４情報は、データ受信又はデータ回答を指定可能であり、
    前記第４情報がデータ受信を指定する場合、前記第２識別情報を送信した後、第２データを送信し、
    前記第４情報がデータ回答を指定する場合、前記第２識別情報を送信した後、第２データを受信する、請求項１０記載の受信装置。

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