JP2023137069A - 研磨装置および研磨方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】研磨対象物の周縁を研磨する際にパターン形成面に害を及ぼすことを抑制する。【解決手段】研磨対象物の周縁を研磨する研磨装置は、研磨対象物のための載置面を有するステージと、研磨面を周縁に押し当てて研磨する研磨ヘッドと、研磨面に液体を供給する第1の流入口と、載置面と交差する第1方向に沿って延在するとともに第1方向と交差する第2方向においてステージと研磨ヘッドとの間に開口を有する第1の面を備える保護材と、を具備する。【選択図】図1
Description
本発明の実施形態は、研磨装置および研磨方法に関する。
近年、半導体装置を製造する際に、ウェーハ等の研磨対象物の周縁を研磨して突起を除去することが知られている。
発明が解決しようとする課題の一つは、研磨対象物の周縁を研磨する際にパターン形成面に害を及ぼすことを抑制することである。
研磨対象物の周縁を研磨する、実施形態の研磨装置は、研磨対象物のための載置面を有するステージと、研磨面を周縁に押し当てて研磨する研磨ヘッドと、研磨面に液体を供給する第1の流入口と、載置面と交差する第1方向に沿って延在するとともに第1方向と交差する第2方向においてステージと研磨ヘッドとの間に開口を有する第1の面を備える保護材と、を具備する。
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。図面に記載された各構成要素の厚さと平面寸法との関係、各構成要素の厚さの比率等は現物と異なる場合がある。また、実施形態において、実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し適宜説明を省略する。
(研磨装置の構成例)
図1ないし図5は、研磨装置の構成例を示す模式図である。図1および図2は、X軸と、X軸と直交するY軸と、X軸およびY軸のそれぞれと直交するZ軸と、を含む斜視図である。図3は、X軸方向から見た側面図である。図4は、Y軸方向から見た正面図である。図5は、Z軸方向から見た上面図である。
図1ないし図5は、研磨装置の構成例を示す模式図である。図1および図2は、X軸と、X軸と直交するY軸と、X軸およびY軸のそれぞれと直交するZ軸と、を含む斜視図である。図3は、X軸方向から見た側面図である。図4は、Y軸方向から見た正面図である。図5は、Z軸方向から見た上面図である。
研磨装置100は、研磨対象物10の周縁を研磨する機能を有し、ステージ1と、研磨ヘッド2と、流入口3と、保護材4と、流入口5と、を具備する。図2ないし図5は、便宜のため、保護材4を二点鎖線で示す。
ステージ1は、例えばステージ1のZ軸方向の中心軸を回転軸として研磨対象物10を回転させる機能を有する。ステージ1は、例えばモーターを含む駆動装置により駆動されてもよい。ステージ1は、研磨対象物10が載置される表面(載置面)1aを有する。X軸およびY軸は、例えば表面1aと平行な方向に延在する。Z軸は、例えば表面1aと交差する。
研磨対象物10の例は、シリコンウェーハ等の半導体基板が挙げられる。半導体基板は、基板上に設けられた絶縁膜および導電膜を有していてもよい。研磨対象物10は、パターン形成面10aと、周縁10bと、を有する。
パターン形成面10aは、凹部または凸部を含むパターンを有する。パターンの例は、例えばラインアンドスペースパターンやホールパターン等が挙げられる。周縁10bは、平面または曲面等の側面やベベルを有していてもよい。
研磨ヘッド2は、研磨対象物10の周縁10bを研磨する際に、例えばY軸方向において周縁10bと重畳するように配置される。研磨ヘッド2は、例えばY軸方向において表面1aと重畳する。研磨ヘッド2は、研磨面(周縁10bと接触する部分)11aを周縁10bに押し当てて研磨する機能を有する。研磨ヘッド2は、例えばY軸方向に沿って移動可能であってもよい。研磨ヘッド2は、例えばモーターを含む駆動装置により駆動されてもよい。
研磨面11aは、例えば研磨テープ11の表面に設けられ、凹凸を有する。研磨テープ11は、複数のローラー12により送られる。ローラー12は、例えばモーターを含む駆動装置により駆動されてもよい。これに限定されず、研磨面11aは、研磨テープ11を用いずに砥石の表面に設けられていてもよい。砥石は、例えば研磨ヘッド2の先端に取り付けられてもよい。
研磨テープ11の例は、不織布研磨テープ、砥粒研磨テープ等を含む。砥粒テープは、例えば、ダイヤモンド、炭化珪素、立方晶窒化ホウ素、炭化ホウ素、又は酸化アルミニウム等の砥粒を有していてもよい。
流入口(Inlet)3は、例えば研磨ヘッド2の上方に設けられてもよい。流入口3は、液体13を研磨面11aに供給(流入)する機能を有するパイプである。液体13の例は、水が挙げられる。液体13の流量は、例えば流入口3に接続されるマスフローコントローラにより制御されてもよい。研磨装置100は、液体13を排出するための流出口(Outlet)を有していてもよい。
保護材4は、例えば研磨対象物10のパターン形成面10aを液体13から保護するために設けられる。保護材4は、上面41と、下面42と、正面43と、左側面44と、右側面45と、を有する。
上面41および下面42は、X軸方向およびY軸方向に沿って延在するとともに、Z軸方向において研磨テープ11、ローラー12、および研磨ヘッド2を挟むように設けられる。保護材4は、上面41に流入口3が貫通するように形成されてもよい。
正面43は、X軸方向およびZ軸方向に沿って延在するとともにY軸方向においてステージ1の表面1aと研磨ヘッド2との間に開口4aを有する。正面43は、Y軸方向において例えばローラー12や流入口3、流入口5と重畳してもよい。開口4aのZ軸方向の幅は、例えば研磨対象物10の厚さよりも大きく、研磨ヘッド2のZ軸方向の幅よりも小さい。開口4aのX軸方向の幅は、研磨対象物10の周縁10bの一部が通過可能であれば特に限定されない。開口4aは、正面43から左側面44および右側面45まで延在していてもよい。
左側面44および右側面45は、Y軸方向およびZ軸方向に沿って延在するとともに、X軸方向において研磨テープ11、ローラー12、および研磨ヘッド2を挟むように設けられる。研磨面11aの周縁10bの一部は、開口4aにより保護材4から露出する。保護材4の材料は、液体13が通過しなければ特に限定されないが、例えばポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリスチレン等の樹脂材料を含む。
研磨テープ11を用いて周縁10bを研磨する場合、正面43および研磨テープ11は、その間に液体13の通過が可能な流路40を形成する。保護材4は、研磨ヘッド2および流路40を含む領域R1と、ステージ1を含む領域R2とを部分的に区切るように設けられる。これにより、例えば研磨対象物10のパターン形成面10aに液体13が流れることを抑制できる。図3の流路40内の矢印は、液体13が流れる方向を示す。流路40は、上面41と研磨テープ11との間、および下面42と研磨テープ11との間にも延在するように形成されてもよい。これにより、研磨テープ11と液体13との接触面積とを増加できる。
保護材4の形状は、図1ないし図5に示す形状に限定されない。図6および図7は、研磨装置の他の構成例を示す模式図であり、X軸と、Y軸と、Z軸と、を含む斜視図である。図6に示す保護材4は、上面41および下面42を有していない。図7に示す保護材4は、上面41および下面42を有していないとともに、左側面44の一部および右側面45の一部を有しておらず、左側面44および右側面45のそれぞれの表面積は、正面43の表面積よりも小さい。左側面44および右側面45は、X軸方向においてローラー12の一部に重畳しなくてもよい。図6および図7に示すように、保護材4の少なくとも一つの面の少なくとも一部を省略して保護材4の表面積を小さくすることにより、保護材4のコストを低減できる。その他の説明については図1ないし図5の説明を適宜援用できる。
流入口5は、例えばステージ1の上方に設けられる。図4および図5は、便宜のため、流入口5の図示を省略する。流入口5は、研磨対象物10のパターン形成面10aに吹き付けるガス14を供給(流入)する機能を有するパイプである。ガス14の例は、窒素または空気が挙げられる。ガス14の流量は、例えば流入口5に接続されるマスフローコントローラにより制御されてもよい。
ステージ1、研磨ヘッド2、流入口3からの液体13の供給、および流入口5からのガス14の供給は、例えば制御回路により制御されてもよい。制御回路は、例えばプロセッサ等を用いたハードウェアを用いて構成されてもよい。なお、各動作を動作プログラムとしてメモリ等のコンピュータ読み取りが可能な記録媒体に保存しておき、ハードウェアにより記録媒体に記憶された動作プログラムを適宜読み出すことで各動作を実行してもよい。
(研磨方法)
図8は、研磨装置100を用いた研磨方法の例を説明するためのフローチャートである。研磨方法の例は、図8に示すように、載置ステップS1と、ガス供給ステップS2と、液体供給ステップS3と、研磨ステップS4と、を具備する。
図8は、研磨装置100を用いた研磨方法の例を説明するためのフローチャートである。研磨方法の例は、図8に示すように、載置ステップS1と、ガス供給ステップS2と、液体供給ステップS3と、研磨ステップS4と、を具備する。
[載置ステップS1]
載置ステップS1の例は、ステージ1の表面1aに研磨対象物10を載置する。表面1aは、研磨対象物10のパターン形成面10bの反対側の面に接する。研磨対象物10は、例えばロボットアーム等の搬送装置を用いて表面1aに載置してもよい。搬送装置は、上記制御回路により制御されてもよい。
載置ステップS1の例は、ステージ1の表面1aに研磨対象物10を載置する。表面1aは、研磨対象物10のパターン形成面10bの反対側の面に接する。研磨対象物10は、例えばロボットアーム等の搬送装置を用いて表面1aに載置してもよい。搬送装置は、上記制御回路により制御されてもよい。
[ガス供給ステップS2]
ガス供給ステップS2の例は、流入口5からガス14をパターン形成面10aに吹き付ける。
ガス供給ステップS2の例は、流入口5からガス14をパターン形成面10aに吹き付ける。
[液体供給ステップS3]
液体供給ステップS3の例は、流入口3から液体13を供給する。供給された液体13は、保護材4により形成された流路40を図3の矢印のとおり流れる。
液体供給ステップS3の例は、流入口3から液体13を供給する。供給された液体13は、保護材4により形成された流路40を図3の矢印のとおり流れる。
[研磨ステップS4]
研磨ステップS4の例は、ステージ1により研磨対象物10を回転させ、研磨ヘッド2をY軸方向に移動させて研磨ヘッド2により研磨面11aを研磨対象物10の周縁10bに押し当てることにより周縁10bを研磨する。研磨は、保護材4の開口4aを介して行われる。
研磨ステップS4の例は、ステージ1により研磨対象物10を回転させ、研磨ヘッド2をY軸方向に移動させて研磨ヘッド2により研磨面11aを研磨対象物10の周縁10bに押し当てることにより周縁10bを研磨する。研磨は、保護材4の開口4aを介して行われる。
上記のとおり、研磨ステップS4では、研磨対象物10の周縁10bを研磨することにより、突起を除去できる。突起があると後の工程において突起が折れてパーティクルを形成する場合がある。このパーティクルが例えばパターン形成面10aに付着すると、例えば研磨対象物10を用いて製造される半導体装置の動作不良等の害を及ぼす原因となる。よって、周縁10bを研磨することにより、パターン形成面10aに害を及ぼすことを抑制できる。
さらに、研磨ステップS4では、研磨面11aに液体13を供給しながら研磨対象物10の周縁10bを研磨する。液体13がパターン形成面10aに流れ込むと、液体13によりパターンの変形や倒壊等の害を及ぼしやすい。これは、パターンに含まれる凸部または凹部のアスペクト比(X軸またはY軸方向の幅に対する深さまたは高さの比)が高いほど顕著になる。一方で、液体13を供給せずに研磨対象物10を研磨すると、ダストがパターン形成面10aに付着しやすくなる。これは、例えば研磨対象物10を用いて製造される半導体装置の動作不良等の害を及ぼす原因となる。
これに対し、実施形態の研磨装置および研磨方法は、保護材4を用いて研磨面11aに液体13を供給することにより、パターン形成面10aに液体13が流れ込むことを抑制できる。これにより、パターンの変形や倒壊を抑制できるため、パターン形成面10aに害を及ぼすことを抑制できる。研磨テープ11と液体13との接触面積が大きいほど、ダストの発生を抑制できる。
さらに、実施形態の研磨装置および研磨方法は、パターン形成面10aにガス14を吹き付けることにより、パターン形成面10aにダストが飛散することを抑制できる。また、仮にパターン形成面10aに液体13が付着する場合であっても、パターン形成面10aを乾燥できる。
(研磨装置の変形例)
図9および図10は、研磨装置の変形例を示す模式図である。図9は、X軸方向から見た側面図である。図10は、Y軸方向から見た正面図である。研磨装置100は、研磨対象物10の周縁10bを研磨する機能を有し、ステージ1と、流入口3と、研磨ヘッド2と、保護材4と、流入口5と、を具備する。ステージ1、保護材4、および流入口5については、図1ないし図5に示す研磨装置のステージ1、保護材4、および流入口5とそれぞれ同じであるため、ここでは説明を省略し、図1ないし図5の説明を適宜援用する。
図9および図10は、研磨装置の変形例を示す模式図である。図9は、X軸方向から見た側面図である。図10は、Y軸方向から見た正面図である。研磨装置100は、研磨対象物10の周縁10bを研磨する機能を有し、ステージ1と、流入口3と、研磨ヘッド2と、保護材4と、流入口5と、を具備する。ステージ1、保護材4、および流入口5については、図1ないし図5に示す研磨装置のステージ1、保護材4、および流入口5とそれぞれ同じであるため、ここでは説明を省略し、図1ないし図5の説明を適宜援用する。
研磨ヘッド2は、Y軸方向に沿って内部を延在する開口2aを有する。開口2aは、例えばY軸方向において研磨ヘッド2と重畳するように設けられた流入口3に接続される。このとき、流路40は、ステージ1と研磨ヘッド2との間から研磨テープ11と研磨面11aとの間まで形成される。流入口3のその他の説明は、図1ないし図5の説明を適宜援用する。
研磨テープ11は、研磨面11aに研磨テープ11を貫通する開口11bを有する。図10は、複数の開口11bを示すが、開口11bの数は、特に限定されない。開口11bの平均孔径は、液体13が通過できれば特に限定されないが、研磨面11aにおける開口11bの形状は、例えば円形である。
開口11bを有する研磨テープ11を用いて周縁10bを研磨する場合、正面43および研磨テープ11は、その間に液体13の通過が可能な流路40を形成する。保護材4は、研磨ヘッド2および流路40を含む領域R1と、ステージ1を含む領域R2とを部分的に区切るように設けられる。これにより、例えば研磨対象物10のパターン形成面10aに液体13が流れることを抑制できる。図9の流路40内の矢印は、液体13が流れる方向を示す。流路40は、下面42と研磨テープ11との間にも延在するように形成されてもよい。これにより、研磨テープ11と液体13との接触面積とを増加できる。
研磨装置の変形例を用いた研磨方法の例は、図8と同様に載置ステップS1と、ガス供給ステップS2と、液体供給ステップS3と、研磨ステップS4と、を具備する。載置ステップS1、ガス供給ステップS2、および研磨ステップS4は、図8に示す載置ステップS1、ガス供給ステップS2、および研磨ステップS4と同じであるため、ここでは説明を省略し、図8の説明を適宜援用する。
液体供給ステップS3の例は、流入口3から液体13を供給する。供給された液体13は、開口2aおよび開口11bを介して研磨面11aに供給され、保護材4により形成された流路40を図9の矢印のとおり流れる。
研磨装置の変形例では、保護材4を用い、さらに研磨ヘッド2の内部を延在する開口2aを介して液体13を供給するとともに、研磨テープ11の開口11bを通過させて液体13を研磨面11aに供給することにより、パターン形成面10aに液体が流れ込むことを抑制できる。これにより、パターンの変形や倒壊を抑制できる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1…ステージ、1a…表面、2…研磨ヘッド、2a…開口、3…流入口、4…保護材、4a…開口、5…流入口、10…研磨対象物、10a…パターン形成面、10b…周縁、11…研磨テープ、11a…研磨面、11b…開口、12…ローラー、13…液体、14…ガス、40…流路、41…上面、42…下面、43…正面、44…左側面、45…右側面、100…研磨装置。
Claims (6)
- 研磨対象物の周縁を研磨する研磨装置であって、
前記研磨対象物のための載置面を有するステージと、
研磨面を前記周縁に押し当てて研磨する研磨ヘッドと、
前記研磨面に液体を供給する第1の流入口と、
前記載置面と交差する第1方向に沿って延在するとともに前記第1方向と交差する第2方向において前記ステージと前記研磨ヘッドとの間に開口を有する第1の面を備える保護材と、
を具備する、研磨装置。 - 前記ステージの上方に設けられ、前記研磨対象物のパターン形成面に吹き付けるガスを供給する第2の流入口をさらに具備する、請求項1に記載の研磨装置。
- 前記第1の流入口は、前記研磨ヘッドの上方に設けられ、
前記研磨面は、研磨テープに設けられ、
前記研磨テープおよび前記第1の面は、その間に前記液体の通過が可能な流路を形成する、請求項1または請求項2に記載の研磨装置。 - 前記研磨面は、第1の開口を有する研磨テープに設けられ、
前記研磨ヘッドは、前記第1の流入口に接続され、前記第2方向に貫通する第2の開口を有する、請求項1または請求項2に記載の研磨装置。 - 研磨対象物の周縁を研磨する研磨方法であって、
ステージの載置面に前記研磨対象物を載置するステップと、
研磨面に液体を供給するステップと、
前記載置面と交差する第1方向に沿って延在するとともに前記第1方向と交差する第2方向において前記ステージと前記研磨ヘッドとの間に開口を有する第1の面を備える保護材を介し、研磨ヘッドにより研磨面を前記周縁に押し当てて前記周縁を研磨するステップと、
を具備する、研磨方法。 - 前記研磨面に液体を供給する前に、前記研磨対象物のパターン形成面にガスを吹き付けるステップをさらに具備する、請求項5に記載の研磨方法。
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