JP2023132516A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対して、より正確な情報を提供する。【解決手段】車両の運転者の視線の方向に位置する対象物に関する情報を、運転者の指示に基づいて出力する情報処理装置において、車両の速度が所定速度未満または車両が一般道を走行している場合は、車両から所定距離未満の距離に位置する対象物に関する情報を出力し、車両の速度が所定速度以上または車両が高速道路を走行している場合は、車両から所定距離以上の距離に位置する対象物に関する情報を出力する制御部を備える。【選択図】図６

Description

本開示は、情報処理装置に関する。

運転者が見ている建築物等の対象物に対して、運転者の指示があった場合に、対象物の情報をディスプレイに表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００１－３３０４５０号公報

本開示の目的は、ユーザに対して、より正確な情報を提供することにある。

本開示の態様の一つは、
車両の運転者の視線の方向に位置する対象物に関する情報を、運転者の指示に基づいて出力する情報処理装置において、
前記車両の速度が所定速度未満または前記車両が一般道を走行している場合は、前記車両から所定距離未満の距離に位置する前記対象物に関する情報を出力し、前記車両の速度が前記所定速度以上または前記車両が高速道路を走行している場合は、前記車両から前記所定距離以上の距離に位置する前記対象物に関する情報を出力する制御部を備える、
情報処理装置である。

また、本開示の他の態様は、上記の情報処理装置における処理をコンピュータが実行する情報処理方法、上記の情報処理装置における処理をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、そのプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。

本開示によれば、ユーザに対して、より正確な情報を提供することができる。

実施形態に係る車両の構成の一例を概略的に示すブロック図である。 実施形態に係る車載装置の機能構成要素の一例を示した図である。 車両の内部から見た景色の一例を示した図である。 車両、第一物体、及び、第二物体の位置関係を示した図である。 対象物情報ＤＢのテーブル構成を例示した図である。 車載装置がユーザに対して対象物を案内する処理のフローチャートである。

本開示の態様の一つである情報処理装置は、車両の運転者の視線の方向に位置する対象物に関する情報を、運転者の指示に基づいて出力する情報処理装置である。この情報処理装置は、制御部を備える。制御部は、車両の速度が所定速度未満または車両が一般道を走行している場合は、車両から所定距離未満の距離に位置する対象物に関する情報を出力し、車両の速度が前記所定速度以上または車両が高速道路を走行している場合は、車両から
所定距離以上の距離に位置する対象物に関する情報を出力する。

ここで、運転者の視線の方向に基づいて運転者が見ている対象物を推定する場合、対象物の方角は運転者の視線から推定できるが、対象物までの距離を推定することは困難である。すなわち、運転者が、近くのものを見ているのか、遠くのものを見ているのか判断することは困難である。したがって、運転者の視線の方向に複数の物体が存在する場合には、運転者の見ている物体を特定する必要がある。

そこで、制御部は、車速、または、車両が走行している道路の属性に基づいて、車両から対象物までの距離を推定している。ここで、車速が低い場合には、運転者の視界が広くなる。さらに、車両近くの物体が見えやすくなり、車速が低いために運転者は車両近くの物体に注意を払って運転すればよくなる。したがって、運転者は車両近くの物体をより多く見るようになる。そのため、車速が低い場合には、運転者は、車両に比較的近い位置に存在する物体を見ていると推定できる。

同様に、車両が一般道を走行している場合にも、運転者は、車両に比較的近い位置に存在する物体を見ていると推定できる。そのため、制御部は、車両の速度が所定速度未満または車両が一般道を走行している場合は、車両が走行している道路から所定距離未満の距離に位置する対象物に関する情報を出力する。

なお、所定速度は、運転者の見る位置が車両から比較的離れた位置になる速度であり、例えば、車両が高速道路を走行している場合の速度である。所定速度は、高速道路の上限速度または高速道路の下限速度としてもよい。高速道路には、車両専用道路を含んでいてもよい。また、所定距離は、運転者が見ている物体の位置が車両から離れた位置であるといえる距離である。なお、所定距離は、例えば、道路に面していない物体までの距離としてもよい。所定速度と所定距離とは相関があるため、所定速度が高いほど、所定距離を長くしてもよい。

一方、車速が高い場合には、運転者の視界が狭くなる。そして、車両近くの物体は見えにくくなる。したがって、車速が高い場合には、運転者は、車両から比較的離れた位置に存在する物体を見ていると推定できる。同様に、車両が高速道路を走行している場合にも、運転者は、車両から比較的離れた位置に存在する物体を見ていると推定できる。そのため、制御部は、車両の速度が所定速度以上または車両が高速道路を走行している場合は、車両が走行している道路から所定距離以上の距離に位置する対象物に関する情報を出力する。

対象物には、建物、オブジェなどの構造物の他、山、海、川などの自然に形成されたものを含む。出力には、ディスプレイへの文字、若しくは、写真の出力、スピーカからの音声の出力、ディスプレイへの表示のための指令の出力、スピーカから音声を流すための指令の出力などを含む。

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る車両１の構成の一例を概略的に示すブロック図である。車両１は、運転者（以下、ユーザという。）からの指示に基づいて、視線の先にある対象物を案内する。車両１には、車載装置１０が搭載されている。

車載装置１０は、車両１のユーザに情報を提供する装置である。車載装置１０は、例え
ば、カーナビゲーション装置、インフォテインメント装置、または、ヘッドユニットとも呼ばれる。車載装置１０によって、車両の乗員に対して、ナビゲーションや娯楽の提供を行うことができる。

車載装置１０は、コンピュータの構成を有している。車載装置１０は、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、マイク１６、位置情報センサ１７、外部カメラ１８、内部カメラ１９、及び、速度センサ２０を有する。これらは、バスにより相互に接続される。なお、プロセッサ１１は、制御部の一例である。

プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ１１は、車載装置１０を制御し、様々な情報処理の演算
を行う。主記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードデ
ィスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補助記
憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部１３に格納されたプログラムをプロセッサ１１が主記憶部１２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能を車載装置１０が実現する。主記憶部１２および補助記憶部１３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、車載装置１０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部１３に格納される情報は、主記憶部１２に格納されてもよい。また、主記憶部１２に格納される情報は、補助記憶部１３に格納されてもよい。

ディスプレイ１４は、ユーザに対して情報を提示する装置である。ディスプレイ１４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、または、ＥＬ（Electroluminescence）
パネル等を有するタッチパネルディスプレイである。スピーカ１５は、音を出力する装置である。音には、音声が含まれる。マイク１６は、音を入力する装置である。マイク１６に入力される音には、ユーザの音声が含まれる。

位置情報センサ１７は、車両１の現在地を取得するセンサであり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部、無線ＬＡＮ通信部等である。外部カメラ１８は、車
両１の外部を撮像するカメラである。外部カメラ１８は、ユーザが見ることのできる範囲を撮像するように配置される。内部カメラ１９は、車両１の内部を撮像するカメラであり、少なくともユーザの眼の位置を撮像するように配置される。外部カメラ１８及び内部カメラ１９は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いて撮像を行うカメラである。速度センサ２０は、車両１の速度を検出するセンサである。

次に、車載装置１０の機能構成要素について説明する。図２は、本実施形態に係る車載装置１０の機能構成要素の一例を示した図である。車載装置１０は、機能構成要素として、制御部１０１、対象物情報ＤＢ１１１、及び、地図情報ＤＢ１１２を含む。車載装置１０のプロセッサ１１は、主記憶部１２上のコンピュータプログラムにより、制御部１０１の処理を実行する。ただし、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。

対象物情報ＤＢ１１１、及び、地図情報ＤＢ１１２は、プロセッサ１１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部１３に記憶されるデータを管理することで構築される。対象物情報ＤＢ１１１、及び、地図情報ＤＢ１１２は、例えば、リレーショナ
ルデータベースである。

なお、車載装置１０の各機能構成要素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークに接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。

制御部１０１は、内部カメラ１９によってユーザの目線の方向を常に監視している。例えば、内部カメラ１９によって取得される画像を画像処理することにより、ユーザの目線の方向を検出することができる。ユーザの目線の方向は、例えば、水平方向の方位角として検出してもよい。ユーザの目線の方向は、例えば、一定期間、補助記憶部１３に記憶される。

また、制御部１０１は、ユーザから指示があった場合に、対象物についての案内を行う。ユーザからの指示は、例えば音声によるものであり、「あれ何」、「あの建物は何」、「あの店は何」、「あの山は何」といった発話によりユーザから指示があったものと判断する。ユーザの指示として判断される文言（キーワードとしてもよい。）は、予め補助記憶部１３に記憶される。なお、この文言は、ユーザによって予め登録することができてもよい。なお、発話の他にも、例えば、ディスプレイ１４の所定の箇所へのタップなどによってユーザから指示を行うこともできる。

ここで、図３は、車両１の内部から見た景色の一例を示した図である。図３に示すのは、車両１のフロントウィンドウ２を通して見える景色である。フロントウィンドウ２の上部且つ車両１の内部側には、外部カメラ１８及び内部カメラ１９が配置されている。２００の符号で示しているのは、道路の両端である。図３では、同じ方角に、第一物体２０１及び第二物体２０２が存在している。図４は、車両１、第一物体２０１、及び、第二物体２０２の位置関係を示した図である。図４は、車両１よりも上方から車両１、第一物体２０１、及び、第二物体２０２を見たときの図である。第一物体２０１は、車両１から所定距離以上離れた距離に位置している。一方、第二物体２０２は、車両１から所定距離未満の距離に位置している。ユーザの目線の方向に第一物体２０１及び第二物体２０２が存在しているため、単にユーザの目線の方向だけでユーザが見ている対象物を特定することが困難な場合もある。

そこで、制御部１０１は、車両１の速度及び／または車両１が走行している道路の属性に基づいて、ユーザが見ている対象物を特定する。

制御部１０１は、案内する対象物を特定するために、車両１の速度または車両１が走行している道路の属性の少なくとも一方を取得する。車両１の速度は、速度センサ２０により取得できる。道路の属性は、車両１の現在位置と、地図情報とに基づいて取得できる。車両１の現在位置は、位置情報センサ１７により取得できる。また、地図情報は、地図情報ＤＢ１１２に格納されている。

ここで、地図情報ＤＢ１１２には、地図情報として、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、ルートを探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が格納されている。また、各道路の属性に関する情報が格納されている。道路の属性に関する情報には、例えば、一般道か高速道路かを判断可能な情報を含む。制御部１０１は、車両１の現在位置に対応する道路の属性に関する情報を地図情報ＤＢ１１２から取得する。

そして、制御部１０１は、車両１の速度または車両１が走行してる道路の属性に基づいて、ユーザが見ている対象物が位置する距離の範囲を推定する。すなわち、制御部１０１
は、車両１の速度が所定速度以上、または、車両１が走行している道路の属性が高速道路の場合には、ユーザが車両１から所定距離以上離れた対象物を見ていると推定する。また、制御部１０１は、車両１の速度が所定速度未満、または、車両１が走行している道路の属性が一般道の場合には、ユーザが車両１から所定距離未満の対象物を見ていると推定する。

なお、本実施形態では、車両１の速度または車両１が走行している道路の属性の一方に基づいてユーザが見ている距離の範囲を推定するが、車両１の速度及び車両１が走行している道路の属性の両方に基づいてユーザが見ている距離の範囲を推定してもよい。また、本実施形態では、ユーザが見ている距離の範囲を所定距離以上と所定距離未満との２つに分けて考えているが、これに限らず、例えば、車両１の速度が高いほど、ユーザが見ている距離の範囲が車両１から遠くなると考えてもよい。同様に、道路の属性においても、例えば、道路の制限速度が高いほど、ユーザが見ている距離の範囲が車両１から遠くなると考えてもよい。また、例えば、道路の道幅が広いほど、、ユーザが見ている距離の範囲が車両１から遠くなると考えてもよい。

さらに、制御部１０１は、車両１の現在位置と、ユーザの視線の方向、外部カメラ１８で撮像した画像、及び、ユーザが見ている距離の範囲に基づいて、ユーザが見ている対象物を特定する。このときに、制御部１０１は、対象物情報ＤＢ１１１を参照する。図５は、対象物情報ＤＢ１１１のテーブル構成を例示した図である。対象物情報ＤＢ１１１は、対象物名、対象物位置、詳細説明、及び、画像の各フィールドを有する。対象物名フィールドは、対象物名をユーザに説明するときに用いられれる対象物の名称が格納される。対象物名は、例えば、富士山といった地形について付けられた名称、東京タワーといった構造物に付けられた名称、レストランといった業務形態に対して付けられた名称など、ユーザが認識可能なように付けられた名称である。対象物位置フィールドには、対象物の位置に関する情報が格納される。対象物位置フィールドには、例えば、座標（緯度及び経度）に関する情報が格納されてもよい。また、対象物の大きさに関する情報も合わせて格納されてもよい。詳細説明フィールドには、対象物をユーザに説明するための情報が格納される。なお、詳細説明フィールドには、対象物について音声で説明するための音声データが格納されている場所を示す情報が格納されていてもよい。画像フィールドには、対象物に対応する画像に関する情報が格納される。なお、画像フィールドには、画像データが格納されている場所を示す情報が格納されていてもよい。

制御部１０１は、例えば、車両１の位置からユーザの視線の方向であって、ユーザが見ている距離の範囲に位置する対象物を、対象物情報ＤＢ１１１に格納されている情報から検索する。このときに、外部カメラ１８によって撮像された物体の画像と、対象物情報ＤＢ１１１に格納されている画像情報とを比較して、一致する対象物を特定する。そして、特定された対象物についての詳細説明をスピーカ１５から音声で流したり、ディスプレイ１４に表示させたりすることで、ユーザに対して対象物を案内する。なお、対象物情報ＤＢ１１１に特定した対象物についての情報がない場合には、その旨をユーザに通知する。

次に、車載装置１０がユーザに対して対象物を案内する具体的な処理について説明する。図６は、車載装置１０がユーザに対して対象物を案内する処理のフローチャートである。図６に示した処理は、所定の時間ごとに車載装置１０において実行される。なお、外部カメラ１８及び内部カメラ１９による撮像は常に行われているものとして説明する。

ステップＳ１０１において制御部１０１は、ユーザからの指示があったか否か判定する。制御部１０１は、例えば、ユーザの発話を、マイク１６を用いて常に監視しており、ユーザが所定のキーワード（例えば、「何あれ」）を発した場合に、ユーザからの指示があったと判定する。ステップＳ１０１で肯定判定された場合にはステップＳ１０２へ進み、
否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

ステップＳ１０２において制御部１０１は、内部カメラ１９の撮像データに基づいてユーザの目線の方向を検出する。この検出には公知の技術を用いることができる。次いで、ステップＳ１０３において制御部１０１は、外部カメラ１８で撮像した画像（以下、外部画像ともいう。）を取得する。ステップＳ１０４において制御部１０１は、車両１の速度を速度センサ２０から取得する。更に、ステップＳ１０５において制御部１０１は、位置情報センサ１７から車両１の現在位置を取得する。ステップＳ１０６において制御部１０１は、道路属性を取得する。制御部１０１は、地図情報ＤＢ１１２に格納されている情報と、車両１の現在位置とに基づいて、車両１が現在走行している道路の属性（一般道または高速道路を表す情報）を取得する。

ステップＳ１０７において制御部１０１は、車両１の速度が所定速度以上、または、道路属性が高速道路であるか否か判定する。本ステップＳ１０７では、車両１の速度または道路の属性の一方だけ判定すればよい。ステップＳ１０７で肯定判定された場合にはステップＳ１０８へ進み、否定判定された場合にはステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０８において制御部１０１は、ユーザが、車両１から所定距離以上の距離に位置する対象物を見ていると推定する。一方、ステップＳ１０９において制御部１０１は、ユーザは、車両１から所定距離未満の距離に位置する対象物を見ていると推定する。

ステップＳ１１０において制御部１０１は、外部画像と、ユーザの目線の方向とから、外部画像内におけるユーザの目線の方向に存在する対象物の候補を抽出する。制御部１０１は、ユーザの目線の方向に存在する物体を外部画像から抽出し、さらに、抽出した物体の画像と対象物情報ＤＢ１１１に格納されている対象物の画像とを比較し、画像が一致する対象物の候補を抽出する。この処理には、公知の技術を用いることができる。

ステップＳ１１１において制御部１０１は、対象物の候補の中からユーザが見ている対象物を特定する。制御部１０１は、対象物の候補の中から、ユーザが見ている距離の範囲に位置する対象物を特定する。

ステップＳ１１２において制御部１０１は、特定した対象物に対応する詳細説明に関する情報及び画像に関する情報を対象物情報ＤＢ１１１から取得する。なお、ステップＳ１１０において対象物の候補を抽出できない場合も考えられる。すなわち、物体の画像が対象物情報ＤＢ１１１に格納されている画像と一致しない場合も考えられる。この場合、制御部１０１は、対象物についての情報が存在しないときに対応する説明を取得する。この説明は、例えば、「対象物についてのデータがありません」などの音声をスピーカ１５から流すための情報、または、「対象物についてのデータがありません」などの文字をディスプレイ１４に表示させるための情報であり、補助記憶部１３に記憶されている。

そして、ステップＳ１１３において制御部１０１は、詳細説明及び画像をディスプレイ１４に表示させる、または、詳細説明をディスプレイ１４に表示させると共にスピーカ１５から詳細説明を流すことにより、ユーザに対して対象物を案内する。

以上説明したように本実施形態によれば、車両１の速度または道路の属性に基づいてユーザが見ている範囲を限定するため、ユーザの目線の方向に位置する対象物を案内するときの精度を向上させることができる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。例えば、第１実施形態では、車両１の車載装置１０によって対象物が推定されているが、これに代えて、ネットワークに接続されているサーバによって対象物が推定されてもよい。この場合、車両１は、ユーザの目線の方向、車速、及び、現在位置などに関する情報をサーバに送信する。そして、サーバが対象物を特定し、対象物の詳細説明を車両１に送信する。

また、上記実施形態では、所定距離を用いて対象物の位置を推定しているが、これに代えて、例えば、車速が低い場合には、対象物は道路２００に面した物体であり、車速が高い場合には、対象物は道路２００から離れた物体であると考えて物体の位置を推定してもよい。また、物体を特定するときに、車速が低い場合には、対象物は道路沿いの店舗または建物に絞ってもよく、速度が高い場合には、対象物は比較的大きな物体または地形、景色などに絞ってもよい。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１ 車両
１０ 車載装置
１１ プロセッサ
１２ 主記憶部
１３ 補助記憶部
１４ ディスプレイ
１５ スピーカ
１６ マイク
１７ 位置情報センサ
１８ 外部カメラ
１９ 内部カメラ
２０ 速度センサ

Claims (1)

1. 車両の運転者の視線の方向に位置する対象物に関する情報を、運転者の指示に基づいて出力する情報処理装置において、
   前記車両の速度が所定速度未満または前記車両が一般道を走行している場合は、前記車両から所定距離未満の距離に位置する前記対象物に関する情報を出力し、前記車両の速度が前記所定速度以上または前記車両が高速道路を走行している場合は、前記車両から前記所定距離以上の距離に位置する前記対象物に関する情報を出力する制御部を備える、
   情報処理装置。

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