JP2023131419A - 能動型騒音低減装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入力条件の変化による騒音のピーク周波数の変化に追従することで、ピーク周波数における騒音を効果的に低減する。【解決手段】能動型騒音低減装置１１は、騒音ｄを打ち消すための打消音ｙを生成する打消音生成装置１３と、騒音ｄと打消音ｙとの誤差を検出し、誤差に対応する誤差信号ｅを生成する誤差検出装置１４と、誤差信号ｅに基づいて打消音生成装置１３を制御する制御装置１５と、を備え、制御装置１５は、誤差信号ｅに基づいて複数の周波数ｆｋにおける騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１を抽出し、複数の周波数ｆｋにおける騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に基づいて、複数の周波数ｆｋのうちから制御対象周波数ｆｃを決定し、制御対象周波数ｆｃに基づいて所定の制御パラメータの値を選択し、選択した制御パラメータの値に基づいて、打消音生成装置１３を制御するための制御信号ｕを生成する。【選択図】図２

Description

本発明は、騒音とは逆位相の打消音を騒音に干渉させることで騒音を低減する能動型騒音低減装置に関する。

一般的な車両において、路面から受ける力によって車輪が振動し、この振動がサスペンションを介して車体に伝達されると、車室内においてロードノイズが発生する。特に、車室のような閉空間の音響共鳴特性によって励起される狭帯域のロードノイズ（より詳細には、４０～５０Ｈｚ付近にピークを有し、一定の帯域幅を持つロードノイズ）は、ドラミングノイズとも呼ばれている。ドラミングノイズは、「ゴー」というこもった音として乗員の耳に届くため、乗員に不快感を与えやすい。

特許文献１には、このようなドラミングノイズを低減するための能動型騒音低減装置が提案されている。この能動型騒音低減装置は、マイクが検出した制御点の騒音信号のみを制御入力として用いており、騒音信号の振幅と位相を調整することによって制御音を生成している。

より詳細には、特許文献１の図１を参照して、処理回路１０１は、マイクが検出した騒音信号のｆ０成分を抽出する。ここで、ｆ０成分とは、制御対象周波数ｆ０（図中ではω０＝２πｆ０）における成分のことである。調整回路１０８は、処理回路１０１が抽出した騒音信号のｆ０成分の振幅及び位相を調整することで、制御音を生成する。

上記の処理回路１０１は、係数Ａ、Ｂを有するＳＡＮフィルタ（適応型ノッチフィルタ）と、基準信号（正弦波と余弦波）を生成する生成部と、によって構成されている。基準信号の周波数は、制御対象周波数ｆ０に設定される。ＳＡＮフィルタの係数Ａ、Ｂは、マイクが検出した騒音信号ｅと、ＳＡＮフィルタの出力Ｖｏｕｔ１と、によって生成される誤差信号ｅ１（ｅ１＝ｅ＋Ｖｏｕｔ１）が最小になるように、適応アルゴリズムによって更新される。その結果、Ｖｏｕｔ１＝－ｅとなる。より詳細には、ＳＡＮフィルタの出力Ｖｏｕｔ１は制御対象周波数ｆ０を中心周波数とする狭帯域信号であるため、制御対象周波数ｆ０においてＶｏｕｔ１＝－ｅとなる。すなわち、騒音信号のｆ０成分が抽出されることになる。引用文献１の図５には、処理回路１０１の特性が示されている。

上記の調整回路１０８は、スピーカからマイクまでの音響特性Ｃ（車室内空間と電子機器の特性を含む）を補正し、制御音を生成する。特許文献１の図８を参照して、調整回路１０８は、係数Ａ，Ｂを有する騒音抽出用のＳＡＮフィルタと、係数Ｓａ、Ｓｂを有し、調整回路１０８の特性を表すノッチフィルタと、で構成される。設定例として、音響特性Ｃを事前にＣ^として計測し、ノッチフィルタを制御対象周波数ｆ０におけるＣ^の逆数１／Ｃ^に設定すると、マイクの位置において下記（１）式が成立する。なお、下記（１）式の「e」は制御後の騒音信号の音圧を示し、下記（１）式の「ｄ」は制御前の騒音信号の音圧を示す。

Ｃ^＝Ｃと仮定した場合、制御後の騒音信号の音圧eは、制御前の騒音信号の音圧ｄの１／２になり、騒音を約６ｄＢ低減できることが分かる。

特開２００７－２５５２７号公報

ところで、前述のような狭帯域のロードノイズ（以下、単に「騒音」と称する）に関して、車室内における騒音の音圧は、騒音の入力条件（路面から受ける力による車輪の振動）と騒音の伝達特性（車体特性、車室音響特性等）との積によって決定される。騒音の伝達特性の共振・共鳴周波数は、車両の走行条件（路面の状況や車速等）によって変化しない。一方で、騒音の入力条件は、車両の走行条件によって変化し、これに応じて騒音のピーク周波数も数Ｈｚ変化することがある。従来の能動型騒音低減装置は、事前に設定された固定の周波数をピーク周波数とする騒音のみを低減しているため、騒音のピーク周波数の変化に追従できず、ピーク周波数において騒音が残ってしまうという問題がある。

本発明は、以上の背景に鑑み、入力条件の変化による騒音のピーク周波数の変化に追従することで、ピーク周波数における騒音を効果的に低減することができる能動型騒音低減装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために本発明のある態様は、能動型騒音低減装置（１１）であって、騒音を打ち消すための打消音を生成する打消音生成装置（１３）と、騒音と打消音との誤差を検出し、前記誤差に対応する誤差信号を生成する誤差検出装置（１４）と、誤差信号に基づいて、打消音生成装置を制御する制御装置（１５）と、を備え、制御装置は、誤差信号に基づいて複数の周波数における騒音成分を抽出し、複数の周波数における騒音成分に基づいて、複数の周波数のうちから制御対象周波数を決定し、制御対象周波数に基づいて所定の制御パラメータの値を選択し、選択した制御パラメータの値に基づいて、打消音生成装置を制御するための制御信号を生成する。

この態様によれば、複数の周波数のうちから制御対象周波数を決定することで、入力条件の変化による騒音のピーク周波数の変化に制御対象周波数を追従させることができる。そのため、ピーク周波数における騒音を効果的に低減することができる。

上記の態様において、制御装置は、複数の周波数における騒音成分の絶対値を算出し（ステップＳＴ１）、複数の周波数における騒音成分の絶対値を補正することで、複数の周波数における騒音成分の補正値を算出し（ステップＳＴ２、ＳＴ３）、複数の周波数における騒音成分の補正値を比較することで、複数の周波数における騒音成分の補正値の最大値を特定し（ステップＳＴ４）、騒音成分の補正値の最大値と対応する周波数を制御対象周波数に決定しても良い（ステップＳＴ５）。

この態様によれば、複数の周波数における騒音成分の絶対値を補正してから比較することで、制御対象周波数を適切に決定することができ、騒音のピーク周波数の変化に対する制御対象周波数の追従性を高めることができる。

上記の態様において、制御装置は、人間の聴覚特性に応じた周波数ごとの補正係数を規定する補正テーブルに基づいて、複数の周波数における騒音成分の絶対値を補正しても良い（ステップＳＴ３）。

この態様によれば、能動型騒音低減装置のユーザ（例えば、車両の乗員）が騒音の低減効果を体感しやすくなる。

上記の態様において、制御装置は、周波数ごとの目標減音量に基づいて、複数の周波数における騒音成分の絶対値を補正しても良い（ステップＳＴ２）。

この態様によれば、周波数ごとの目標減音量に基づいて、減音後の騒音成分の絶対値を減音前の騒音成分の絶対値に換算することができる。そのため、制御対象周波数をより適切に決定することができる。

上記の態様において、制御装置は、複数の周波数における騒音成分の抽出と、複数の周波数における騒音成分の絶対値の算出とを所定のサンプル周期で実行し、周波数ごとの騒音成分の絶対値の前回値と、周波数ごとの騒音成分の今回値とに基づいて、周波数ごとの騒音成分の絶対値の今回値を算出しても良い（ステップＳＴ１）。

この態様によれば、周波数ごとの騒音成分に含まれるノイズ等によって制御対象周波数が頻繁に切り換わるのを抑制することができる。

上記の態様において、制御装置は、周波数ごとの制御パラメータの値を規定する制御パラメータテーブル（Ｔ１、Ｔ３）を記憶し、制御対象周波数に基づいて制御パラメータテーブルを参照することで、制御対象周波数に応じた制御パラメータの値を選択しても良い。

この態様によれば、制御対象周波数に応じた最適な制御パラメータの値を用いて、制御信号を生成することができる。

以上の態様によれば、入力条件の変化による騒音のピーク周波数の変化に追従することで、ピーク周波数における騒音を効果的に低減することができる能動型騒音低減装置を提供することができる。

第１実施形態に係る能動型騒音低減装置が適用された車両を示す模式図 第１実施形態に係る能動型騒音低減装置を示す機能ブロック図 第１実施形態に係る制御パラメータテーブルを示す表 第１実施形態に係る制御信号出力部を示す機能ブロック図 第１実施形態に係る制御対象周波数決定処理を示すフローチャート 第１実施形態に係る補正テーブルを示す表 ドラミングノイズの低減効果を示すグラフ 第２実施形態に係る制御パラメータテーブルを示す表 第２実施形態に係る制御信号出力部を示す機能ブロック図 第２実施形態に係る制御対象信号生成部を示す機能ブロック図

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、本明細書中において、各種符号に併記される「＾」（ハット）は、同定値又は推定値を示している。「＾」は、図や数式では各種符号の上に付されるが、本文中では各種符号の後に付される。

（第１実施形態）
まず、図１～図７を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。

＜能動型騒音低減装置１１＞
図１は、第１実施形態に係る能動型騒音低減装置１１（以下、「騒音低減装置１１」と略称する）が適用された車両１を示す模式図である。路面Ｓから受ける力によって車輪２が振動し、車輪２の振動がサスペンション３を介して車体４に伝達されると、車室５内においてドラミングノイズｄ（騒音の一例）が発生する。ドラミングノイズｄは、４０～５０Ｈｚ付近にピークを有する狭帯域のロードノイズである。

騒音低減装置１１は、このようなドラミングノイズｄを低減するためのフィードバック制御型のＡＮＣ装置（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄｅｖｉｃｅ）である。より詳細には、騒音低減装置１１は、ドラミングノイズｄとは逆位相の打消音ｙを生成し、生成した打消音ｙをドラミングノイズｄと干渉させることで、ドラミングノイズｄを低減する。

図１、図２を参照して、騒音低減装置１１は、ドラミングノイズｄを打ち消すための打消音ｙを生成する複数のスピーカ１３（打消音生成装置の一例）と、ドラミングノイズｄと打消音ｙとの誤差（合成音）を検出し、検出した誤差に対応する誤差信号ｅを生成する複数の誤差マイク１４（誤差検出装置の一例）と、誤差信号ｅに基づいて複数のスピーカ１３を制御する制御装置１５と、を備えている。なお、図２の符号Ｃは、スピーカ１３から誤差マイク１４に至る二次経路の伝達特性を示している。

＜スピーカ１３＞
図１を参照して、騒音低減装置１１の各スピーカ１３は、例えば、車両１のオーディオシステムの一部を構成しており、車両１のドアに設置されている。なお、他の実施形態では、スピーカ１３は、車両１のオーディオシステムとは別個に設けられていても良いし、車両１のドア以外の箇所（例えば、乗員シート６のヘッドレスト６ａや乗員シート６の下方のフロア）に設置されていても良い。

＜誤差マイク１４＞
騒音低減装置１１の各誤差マイク１４は、例えば、乗員シート６のヘッドレスト６ａに設置されている。なお、他の実施形態では、誤差マイク１４は、車両１の乗員シート６以外の箇所（例えば、乗員シート６の上方の天井）に設置されていても良い。

＜制御装置１５＞
騒音低減装置１１の制御装置１５は、演算処理装置（ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサ）と、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）と、を含む電子制御装置（ＥＣＵ）である。制御装置１５は、１つのハードウェアとして構成されていてもよく、複数のハードウェアからなるユニットとして構成されていてもよい。

図２を参照して、制御装置１５は、機能的な構成要素として、Ａ／Ｄ変換部２１と、複数の騒音成分抽出部２２と、制御対象周波数決定部２３と、パラメータ選択部２４と、制御信号出力部２５と、Ｄ／Ａ変換部２６と、を含む。

＜Ａ／Ｄ変換部２１＞
制御装置１５のＡ／Ｄ変換部２１は、誤差マイク１４から出力される誤差信号ｅをアナログ信号からデジタル信号に変換し、変換した誤差信号ｅを複数の騒音成分抽出部２２に出力する。以下、単に「誤差信号ｅ」と記載する場合には、Ａ／Ｄ変換部２１を通過した誤差信号ｅを示す。

＜騒音成分抽出部２２＞
制御装置１５の各騒音成分抽出部２２は、所定のサンプル周期で、誤差信号ｅに基づいて所定の抽出周波数ｆｋ（ｋ＝１、２、...）における騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１を抽出する。より詳細には、騒音成分抽出部２２は、実部と虚部とを有する複素数信号として、抽出周波数ｆｋにおける騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１を抽出する。騒音成分抽出部２２は、抽出した騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１を、抽出周波数ｆｋと共に、制御対象周波数決定部２３に出力する。

抽出周波数ｆｋは、騒音成分抽出部２２ごとに異なる値に設定されている。抽出周波数ｆｋは、ドラミングノイズｄのピーク周波数となりうる周波数（４０～５０Ｈｚ付近の周波数）に設定されている。抽出周波数ｆｋの個数ｋ（即ち、騒音成分抽出部２２の個数）は、２以上の任意の整数に設定されている。

騒音成分抽出部２２は、余弦波発生回路３１と、正弦波発生回路３２と、抽出信号生成部３３と、加算器３４と、を含む。

余弦波発生回路３１は、抽出周波数ｆｋに基づいて抽出余弦波信号ｘｃｋを生成し、生成した抽出余弦波信号ｘｃｋを抽出信号生成部３３に出力する。正弦波発生回路３２は、抽出周波数ｆｋに基づいて抽出正弦波信号ｘｓｋを生成し、生成した抽出正弦波信号ｘｓｋを抽出信号生成部３３に出力する。

抽出信号生成部３３は、抽出フィルタＡｋによって構成されている。抽出フィルタＡｋには、ＳＡＮフィルタ（適応型ノッチフィルタ）が用いられている。抽出信号生成部３３は、第１抽出フィルタ部３５と、第２抽出フィルタ部３６と、加算器３７と、第１抽出更新部３８と、第２抽出更新部３９と、を含む。

第１抽出フィルタ部３５は、抽出フィルタ係数Ａｋ０を有する。抽出フィルタ係数Ａｋ０は、抽出フィルタＡｋの係数の実部を成すと共に、騒音成分抽出部２２が抽出する騒音成分（複素数信号）の実部を成す。第１抽出フィルタ部３５は、余弦波発生回路３１から出力される抽出余弦波信号ｘｃｋに対して、フィルタ処理を施す。

第２抽出フィルタ部３６は、抽出フィルタ係数Ａｋ１を有する。抽出フィルタ係数Ａｋ１は、抽出フィルタＡｋの係数の虚部を成すと共に、騒音成分抽出部２２が抽出する騒音成分（複素数信号）の虚部を成す。第２抽出フィルタ部３６は、正弦波発生回路３２から出力される抽出正弦波信号ｘｓｋに対して、フィルタ処理を施す。

加算器３７は、第１抽出フィルタ部３５を通過した抽出余弦波信号ｘｃｋと第２抽出フィルタ部３６を通過した抽出正弦波信号ｘｓｋとを加算することで、抽出信号ａｋを生成する。加算器３７は、生成した抽出信号ａｋを加算器３４に出力する。

第１抽出更新部３８は、ＬＭＳアルゴリズム（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で抽出フィルタ係数Ａｋ０を更新する。より詳細には、第１抽出更新部３８は、加算器３４から出力される仮想誤差信号ｅｋ（詳細は後述）が最小になるように、抽出フィルタ係数Ａｋ０を更新する。

第２抽出更新部３９は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で抽出フィルタ係数Ａｋ１を更新する。より詳細には、第２抽出更新部３９は、加算器３４から出力される仮想誤差信号ｅｋが最小になるように、抽出フィルタ係数Ａｋ１を更新する。

加算器３４は、抽出信号生成部３３から出力される抽出信号ａｋと誤差信号ｅとを加算することで、仮想誤差信号ｅｋを生成する。加算器３４は、生成した仮想誤差信号ｅｋを抽出信号生成部３３に出力する。

＜制御対象周波数決定部２３＞
制御装置１５の制御対象周波数決定部２３は、複数の騒音成分抽出部２２からそれぞれ出力される抽出周波数ｆｋ及び騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１（抽出フィルタ係数）に基づいて、複数の抽出周波数ｆｋのうちから制御対象周波数ｆｃを決定する。制御対象周波数決定部２３は、決定した制御対象周波数ｆｃをパラメータ選択部２４に出力すると共に、決定した制御対象周波数ｆｃ及びこれに対応する騒音成分Ａｃ０、Ａｃ１を制御信号出力部２５に出力する。なお、制御対象周波数決定部２３による制御対象周波数ｆｃの決定方法については、後述する。

＜パラメータ選択部２４＞
図３を参照して、制御装置１５のパラメータ選択部２４は、制御パラメータテーブルＴ１を記憶している。制御パラメータテーブルＴ１は、周波数ごとの各種制御パラメータの値を規定するテーブルである。本実施形態では、制御パラメータは、ＦＢゲイン（フィードバックゲイン）、ＦＢ位相（フィードバック位相）、目標減音量等を含む。

パラメータ選択部２４は、制御対象周波数決定部２３から出力される制御対象周波数ｆｃに基づいて制御パラメータテーブルＴ１を参照することで、制御対象周波数ｆｃに応じた制御パラメータの値を選択する。パラメータ選択部２４は、選択した制御パラメータの値を制御信号出力部２５に出力する。

＜制御信号出力部２５＞
図４を参照して、制御装置１５の制御信号出力部２５は、制御対象周波数決定部２３から出力される制御対象周波数ｆｃ及び騒音成分Ａｃ０、Ａｃ１と、パラメータ選択部２４から出力される制御パラメータの値と、に基づいて、スピーカ１３を制御するための制御信号ｕを生成する。制御信号出力部２５は、生成した制御信号ｕをＤ／Ａ変換部２６に出力する。

制御信号出力部２５は、ＳＡＮフィルタによって構成されている。制御信号出力部２５は、余弦波発生部４１と、正弦波発生部４２と、第１制御フィルタ部４３と、第２制御フィルタ部４４と、加算器４５と、ゲイン調整部４６と、を含む。

余弦波発生部４１は、制御対象周波数決定部２３から出力される制御対象周波数ｆｃとパラメータ選択部２４から出力されるＦＢ位相（制御パラメータの１つ）の値とに基づいて、制御余弦波信号ｕｃ＝ｃｏｓ（ωｔ＋φｄ）を発生させる。より詳細には、余弦波発生部４１は、制御対象周波数ｆｃに対応する基準余弦波ｃｏｓ（ωｔ）の位相をＦＢ位相に対応する角度φｄだけずらすことで、制御余弦波信号ｕｃを発生させる。余弦波発生部４１は、発生させた制御余弦波信号ｕｃを第１制御フィルタ部４３に出力する。

正弦波発生部４２は、制御対象周波数決定部２３から出力される制御対象周波数ｆｃとパラメータ選択部２４から出力されるＦＢ位相（制御パラメータの１つ）の値とに基づいて、制御正弦波信号ｕｓ＝ｓｉｎ（ωｔ＋φｄ）を発生させる。より詳細には、正弦波発生部４２は、制御対象周波数ｆｃに対応する基準正弦波ｓｉｎ（ωｔ）の位相をＦＢ位相に対応する角度φｄだけずらすことで、制御正弦波信号ｕｓを発生させる。正弦波発生部４２は、発生させた制御正弦波信号ｕｓを第２制御フィルタ部４４に出力する。

第１制御フィルタ部４３は、制御フィルタ係数Ａを有する。第１制御フィルタ部４３は、余弦波発生部４１から出力される制御余弦波信号ｕｃに対して、フィルタ処理を施す。制御フィルタ係数Ａは、制御対象周波数決定部２３から出力される騒音成分Ａｃ０を用いて、逐次更新される。

第２制御フィルタ部４４は、制御フィルタ係数Ｂを有する。第２制御フィルタ部４４は、正弦波発生部４２から出力される制御正弦波信号ｕｓに対して、フィルタ処理を施す。制御フィルタ係数Ｂは、制御対象周波数決定部２３から出力される騒音成分Ａｃ１を用いて、逐次更新される。

加算器４５は、第１制御フィルタ部４３を通過した制御余弦波信号ｕｃと第２制御フィルタ部４４を通過した制御正弦波信号ｕｓとを加算することで、制御信号ｕを生成する。加算器４５は、生成した制御信号ｕをゲイン調整部４６に出力する。

ゲイン調整部４６は、パラメータ選択部２４から出力されるＦＢゲイン（制御パラメータの１つ）に基づいて、加算器４５から出力される制御信号ｕのゲインを調整する。ゲイン調整部４６は、ゲインを調整した制御信号ｕをＤ／Ａ変換部２６に出力する。

＜Ｄ／Ａ変換部２６＞
図２を参照して、制御装置１５のＤ／Ａ変換部２６は、制御信号出力部２５から出力される制御信号ｕをデジタル信号からアナログ信号に変換し、スピーカ１３に出力する。これにより、スピーカ１３は、制御信号ｕに応じた打消音ｙを発生させる。

＜制御対象周波数決定処理＞
制御装置１５の制御対象周波数決定部２３は、上記のサンプル周期で、制御対象周波数決定処理を実行する。制御対象周波数決定処理において、制御対象周波数決定部２３は、複数の騒音成分抽出部２２からそれぞれ出力される抽出周波数ｆｋ及び騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に基づいて、制御対象周波数ｆｃを決定する。以下、制御対象周波数決定処理の説明において、各種符号に併記される（ｎ）は、今回のサンプル時間において抽出又は算出された値（今回値）であることを示す。一方で、各種符号に併記される（ｎ－１）は、前回のサンプル時間において抽出又は算出された値（前回値）であることを示す。

図５を参照して、制御対象周波数決定処理が開始されると、制御対象周波数決定部２３は、下記（２）式を用いて、抽出周波数ｆｋごとに騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の今回値｜Ａｋ（ｎ）｜を算出する（ステップＳＴ１）。

ところで、上記（２）式では、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の今回値のみに基づいて、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の今回値｜Ａｋ（ｎ）｜を算出している。このような算出方法を用いると、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に含まれるノイズ等によって、制御対象周波数ｆｃが頻繁に切り換わる恐れがある。

そこで、制御対象周波数決定部２３は、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の今回値と、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の前回値｜Ａｋ（ｎ－１）｜と、に基づいて、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の今回値｜Ａｋ（ｎ）｜を算出しても良い。即ち、制御対象周波数決定部２３は、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値を所定時間内で時間平均した値を、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の今回値｜Ａｋ（ｎ）｜としても良い。例えば、制御対象周波数決定部２３は、上記（２）式の代わりに下記（３）式を用いて、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の今回値｜Ａｋ（ｎ）｜を算出しても良い。

以下、ステップＳＴ１で算出された騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値の今回値｜Ａｋ（ｎ）｜のことを、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜と称する。

次に、制御対象周波数決定部２３は、制御効果（ドラミングノイズｄの低減効果）に基づいて、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜を補正する。より詳細には、制御対象周波数決定部２３は、周波数ごとの目標減音量（制御パラメータの１つ）に基づいて騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜を補正することで、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜の第１補正値｜Ａｘｋ（ｎ）｜を算出する（ステップＳＴ２）。例えば、制御対象周波数決定部２３は、下記（４）式を用いて、第１補正値｜Ａｘｋ（ｎ）｜を算出する。なお、下記（４）式の「ＴＲ」は、周波数ごとの目標減音量を示している。

上記のステップＳＴ１で算出された騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜は、減音後（制御後）の騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に対応する値である。これに対して、スピーカ１３からの打消音ｙによって打ち消したいのは、減音後（制御後）のドラミングノイズｄではなく、減音前（制御前）のドラミングノイズｄである。そこで、制御対象周波数決定部２３は、上記（４）式を用いて騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜を補正することで、減音後（制御後）の騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に対応する値を減音前（制御前）の騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に対応する値に換算する。例えば、目標減音量が６ｄＢである場合、上記（４）式の係数βは、約「２」になる。

次に、制御対象周波数決定部２３は、評価基準（人間の聴覚特性）に基づいて、第１補正値｜Ａｘｋ（ｎ）｜を補正する。より詳細には、制御対象周波数決定部２３は、補正テーブルＴ２に基づいて第１補正値｜Ａｘｋ（ｎ）｜を補正することで、騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１の絶対値｜Ａｋ（ｎ）｜の第２補正値｜Ａｙｋ（ｎ）｜を算出する（ステップＳＴ３）。

図６を参照して、補正テーブルＴ２は、人間の聴覚特性に応じた周波数ごとの補正係数を規定するテーブルである。本実施形態では、補正テーブルＴ２は、いわゆるＡ特性に基づいて、周波数ごとの補正係数を規定している。なお、他の実施形態では、補正テーブルＴ２は、人間の聴覚特性以外の評価基準に基づいて、周波数ごとの補正係数を規定していても良い。

例えば、制御対象周波数決定部２３は、下記（５）式を用いて第１補正値｜Ａｘｋ（ｎ）｜を補正することで、第２補正値｜Ａｙｋ（ｎ）｜を算出する。なお、下記（５）式のαは、補正テーブルＴ２に基づいて設定された補正係数を示している。

図５を参照して、次に、制御対象周波数決定部２３は、すべての抽出周波数ｆｋにおける第２補正値（｜Ａｙ１（ｎ）｜、・・・、｜Ａｙｋ（ｎ）｜）を比較することで、第２補正値｜Ａｙｋ（ｎ）｜の最大値を特定する（ステップＳＴ４）。

次に、制御対象周波数決定部２３は、第２補正値｜Ａｙｋ（ｎ）｜の最大値と対応する抽出周波数ｆｋを、制御対象周波数ｆｃに決定する（ステップＳＴ５）。以上により、制御対象周波数決定処理が終了する。

＜効果＞
第１実施形態では、制御装置１５は、誤差信号ｅに基づいて複数の抽出周波数ｆｋにおける騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１を抽出し、複数の抽出周波数ｆｋにおける騒音成分Ａｋ０、Ａｋ１に基づいて、複数の抽出周波数ｆｋのうちから制御対象周波数ｆｃを決定し、制御対象周波数ｆｃに基づいて所定の制御パラメータの値を選択し、選択した制御パラメータの値に基づいてスピーカ１３を制御するための制御信号ｕを生成している。このように複数の抽出周波数ｆｋのうちから制御対象周波数ｆｃを決定することで、車両１の走行条件の変化によるドラミングノイズｄのピーク周波数の変化に制御対象周波数ｆｃを追従させることができる。そのため、ピーク周波数におけるドラミングノイズｄを効果的に低減することができる。

次に、図７を参照しつつ、上記のようなドラミングノイズｄの低減効果について更に説明する。図７（ａ）は、従来の騒音低減装置及び本実施形態に係る騒音低減装置１１において、ドラミングノイズｄのピーク周波数が変化する前の状態（一例として、ドラミングノイズｄのピーク周波数が４６Ｈｚ付近である状態）を示している。図７（ｂ）、図７（Ｃ）は、それぞれ、従来の騒音低減装置と本実施形態に係る騒音低減装置１１とにおいて、ドラミングノイズｄのピーク周波数が変化した後の状態（一例として、ドラミングノイズｄのピーク周波数が５３Ｈｚ付近になった状態）を示している。

図７（ａ）、図７（ｂ）を参照して、従来の騒音低減装置１１では、制御対象周波数ｆｃが一定であり、ドラミングノイズｄのピーク周波数が変化しても、制御対象周波数ｆｃは変化しない。そのため、ドラミングノイズｄのピーク周波数の変化に制御対象周波数ｆｃを追従させることができず、ピーク周波数においてドラミングノイズｄが残ってしまう（図７（ｂ）の楕円Ｚ１参照）。

一方で、図７（ａ）、図７（ｃ）を参照して、本実施形態の騒音低減装置１１では、制御対象周波数ｆｃが可変であり、ドラミングノイズｄのピーク周波数の変化に応じて制御対象周波数ｆｃも自動的に変化する。そのため、ドラミングノイズｄのピーク周波数の変化に制御対象周波数ｆｃを追従させることができ、ピーク周波数においてドラミングノイズｄを効果的に低減することができる（図７（ｃ）の楕円Ｚ２参照）。

（第２実施形態）
次に、図８～図１０を参照しつつ、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本発明の第１実施形態と重複する説明は、適宜省略する。

＜パラメータ選択部２４＞
図８を参照して、制御装置１５のパラメータ選択部２４は、制御パラメータテーブルＴ３を記憶している。制御パラメータテーブルＴ３は、周波数ごとの各種制御パラメータの値を規定するテーブルである。本実施形態では、制御パラメータは、ステップサイズパラメータμ１、μ２、目標減音量、ＦＢゲイン上限値（フィードバックゲイン上限値）等を含む。

ステップサイズパラメータμ１、μ２は、制御信号出力部２５（詳細は後述）に用いられるＳＡＮフィルタの更新量を調整するためのパラメータである。ステップサイズパラメータμ１、μ２の値が増加すると、ＳＡＮフィルタの更新量も増加する。ステップサイズパラメータμ１、μ２の値が減少すると、ＳＡＮフィルタの更新量も減少する。

パラメータ選択部２４は、制御対象周波数決定部２３から出力される制御対象周波数ｆｃに基づいて制御パラメータテーブルＴ３を参照することで、制御対象周波数ｆｃに対応する制御パラメータの値を選択する。パラメータ選択部２４は、選択した制御パラメータの値を制御信号出力部２５に出力する。

＜制御対象信号生成部２７＞
図９、図１０を参照して、第２実施形態に係る制御装置１５は、第１実施形態に係る制御装置１５の構成要素に加えて、制御対象信号生成部２７を含む。制御対象信号生成部２７は、余弦波発生回路２７Ａと、正弦波発生回路２７Ｂと、第１フィルタ部２７Ｃと、第２フィルタ部２７Ｄと、第１加算器２７Ｅと、第３フィルタ部２７Ｆと、第４フィルタ部２７Ｇと、第２加算器２７Ｈと、を有する。

余弦波発生回路２７Ａは、制御対象周波数ｆｃに対応する基準周波数ｆ０に基づいて、余弦波信号ｒｃを生成する。正弦波発生回路２７Ｂは、基準周波数ｆ０に基づいて、正弦波信号ｒｓを生成する。

第１フィルタ部２７Ｃは、騒音成分Ａｃ０に対応する第１フィルタ係数Ａ０を有する。第１フィルタ部２７Ｃは、余弦波信号ｒｃに対して、フィルタ処理を施す。第２フィルタ部２７Ｄは、騒音成分Ａｃ１に対応する第２フィルタ係数Ａ１を有する。第２フィルタ部２７Ｄは、正弦波信号ｒｓに対して、フィルタ処理を施す。第１加算器２７Ｅは、第１フィルタ部２７Ｃを通過した余弦波信号ｒｃと第２フィルタ部２７Ｄを通過した正弦波信号ｒｓとを加算することで、制御対象信号ｅｆｒを生成する。

第３フィルタ部２７Ｆは、第１フィルタ係数Ａ０を有する。第３フィルタ部２７Ｆは、正弦波信号ｒｓに対して、フィルタ処理を施す。第４フィルタ部２７Ｇは、第２フィルタ係数Ａ１の極性を反転させた係数を有する。第４フィルタ部２７Ｇは、余弦波信号ｒｃに対して、フィルタ処理を施す。第２加算器２７Ｈは、第３フィルタ部２７Ｆを通過した正弦波信号ｒｓと第４フィルタ部２７Ｇを通過した余弦波信号ｒｃとを加算することで、制御対象信号ｅｆｉを生成する。

＜制御信号出力部２５＞
図９を参照して、制御装置１５の制御信号出力部２５は、制御信号生成部５１と、打消音推定信号生成部５２と、騒音推定信号生成部５３と、参照信号生成部５４と、制御フィルタ更新部５５と、仮想誤差信号生成部５６と、を含む。

制御信号生成部５１は、制御フィルタＷによって構成されている。制御フィルタＷには、ＳＡＮフィルタが用いられている。制御信号生成部５１は、第１制御フィルタ部６１と、第２制御フィルタ部６２と、第１加算器６３と、第３制御フィルタ部６４と、第４制御フィルタ部６５と、第２加算器６６と、を含む。

第１制御フィルタ部６１は、制御フィルタ係数Ｗ０を有する。制御フィルタ係数Ｗ０は、制御フィルタＷの係数の実部を成す。第１制御フィルタ部６１は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｒに対して、フィルタ処理を施す。

第２制御フィルタ部６２は、制御フィルタ係数Ｗ１を有する。制御フィルタ係数Ｗ１は、制御フィルタＷの係数の虚部を成す。第２制御フィルタ部６２は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｉに対して、フィルタ処理を施す。

第１加算器６３は、第１制御フィルタ部６１を通過した制御対象信号ｅｆｒと第２制御フィルタ部６２を通過した制御対象信号ｅｆｉとを加算することで、制御信号ｕ０を生成する。第１加算器６３は、生成した制御信号ｕ０をＤ／Ａ変換部２６及び打消音推定信号生成部５２に出力する。

第３制御フィルタ部６４は、制御フィルタ係数Ｗ０の極性を反転させた係数を有する。第３制御フィルタ部６４は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｉに対して、フィルタ処理を施す。

第４制御フィルタ部６５は、制御フィルタ係数Ｗ１を有する。第４制御フィルタ部６５は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｒに対して、フィルタ処理を施す。

第２加算器６６は、第３制御フィルタ部６４を通過した制御対象信号ｅｆｉと第４制御フィルタ部６５を通過した制御対象信号ｅｆｒとを加算することで、制御信号ｕ１を生成する。第２加算器６６は、生成した制御信号ｕ１を打消音推定信号生成部５２に出力する。

打消音推定信号生成部５２は、二次経路フィルタＣ＾によって構成されている。二次経路フィルタＣ＾は、スピーカ１３から誤差マイク１４に至る二次経路の伝達特性Ｃの推定値に対応するフィルタである。二次経路フィルタＣ＾には、ＳＡＮフィルタが用いられている。打消音推定信号生成部５２は、第１二次経路フィルタ部７１と、第２二次経路フィルタ部７２と、加算器７３と、第１二次経路更新部７４と、第２二次経路更新部７５と、を含む。

第１二次経路フィルタ部７１は、二次経路フィルタ係数Ｃ＾０を有する。二次経路フィルタ係数Ｃ＾０は、二次経路フィルタＣ＾の係数の実部を成す。第１二次経路フィルタ部７１は、制御信号生成部５１から出力される制御信号ｕ０に対して、フィルタ処理を施す。

第２二次経路フィルタ部７２は、二次経路フィルタ係数Ｃ＾１を有する。二次経路フィルタ係数Ｃ＾１は、二次経路フィルタＣ＾の係数の虚部を成す。第２二次経路フィルタ部７２は、制御信号生成部５１から出力される制御信号ｕ１に対して、フィルタ処理を施す。

加算器７３は、第１二次経路フィルタ部７１を通過した制御信号ｕ０と第２二次経路フィルタ部７２を通過した制御信号ｕ１とを加算することで、第１打消音推定信号ｙ＾１を生成する。第１打消音推定信号ｙ＾１は、打消音ｙの推定値に対応する信号である。加算器７３は、生成した第１打消音推定信号ｙ＾１を仮想誤差信号生成部５６に出力する。

第１二次経路更新部７４は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、所定のサンプル周期で二次経路フィルタ係数Ｃ＾０を更新する。より詳細には、第１二次経路更新部７４は、仮想誤差信号生成部５６から出力される仮想誤差信号ｅｘ（詳細は後述）が最小になるように、二次経路フィルタ係数Ｃ＾０を更新する。

第２二次経路更新部７５は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で二次経路フィルタ係数Ｃ＾１を更新する。より詳細には、第２二次経路更新部７５は、仮想誤差信号生成部５６から出力される仮想誤差信号ｅｘが最小になるように、二次経路フィルタ係数Ｃ＾１を更新する。

騒音推定信号生成部５３は、一次経路フィルタＨ＾によって構成されている。一次経路フィルタＨ＾は、騒音源（本実施形態では、路面Ｓ）から誤差マイク１４までの経路（一次経路）の伝達特性Ｈの推定値に対応するフィルタである。一次経路フィルタＨ＾には、ＳＡＮフィルタが用いられている。騒音推定信号生成部５３は、第１一次経路フィルタ部８１と、第２一次経路フィルタ部８２と、加算器８３と、第１一次経路更新部８４と、第２一次経路更新部８５と、を含む。

第１一次経路フィルタ部８１は、一次経路フィルタ係数Ｈ＾０を有する。一次経路フィルタ係数Ｈ＾０は、一次経路フィルタＨ＾の係数の実部を成す。第１一次経路フィルタ部８１は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｒに対して、フィルタ処理を施す。

第２一次経路フィルタ部８２は、一次経路フィルタ係数Ｈ＾１の極性を反転させた係数を有する。一次経路フィルタ係数Ｈ＾１は、一次経路フィルタＨ＾の係数の虚部を成す。第２一次経路フィルタ部８２は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｉに対して、フィルタ処理を施す。

加算器８３は、第１一次経路フィルタ部８１を通過した制御対象信号ｅｆｒと第２一次経路フィルタ部８２を通過した制御対象信号ｅｆｉとを加算することで、騒音推定信号ｄ＾を生成する。騒音推定信号ｄ＾は、ドラミングノイズｄの推定値に対応する信号である。加算器８３は、生成した騒音推定信号ｄ＾を仮想誤差信号生成部５６に出力する。

第１一次経路更新部８４は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で一次経路フィルタ係数Ｈ＾０を更新する。より詳細には、第１一次経路更新部８４は、仮想誤差信号生成部５６から出力される仮想誤差信号ｅｘが最小になるように、一次経路フィルタ係数Ｈ＾０を更新する。

第２一次経路更新部８５は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で一次経路フィルタ係数Ｈ＾１を更新する。より詳細には、第２一次経路更新部８５は、仮想誤差信号生成部５６から出力される仮想誤差信号ｅｘが最小になるように、一次経路フィルタ係数Ｈ＾１を更新する。

参照信号生成部５４は、打消音推定信号生成部５２と同様に、二次経路フィルタＣ＾によって構成されている。打消音推定信号生成部５２において二次経路フィルタＣ＾の係数（Ｃ＾０、Ｃ＾１）が更新されると、更新された二次経路フィルタＣ＾の係数が参照信号生成部５４に出力され、参照信号生成部５４において二次経路フィルタＣ＾の係数が更新される。即ち、参照信号生成部５４において設定される二次経路フィルタＣ＾の係数は、固定値ではなく、打消音推定信号生成部５２からの信号に基づいて逐次更新される値である。

参照信号生成部５４は、第３二次経路フィルタ部９１と、第４二次経路フィルタ部９２と、第１加算器９３と、第５二次経路フィルタ部９４と、第６二次経路フィルタ部９５と、第２加算器９６と、を含む。

第３二次経路フィルタ部９１は、二次経路フィルタ係数Ｃ＾０を有する。第３二次経路フィルタ部９１は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｒに対して、フィルタ処理を施す。

第４二次経路フィルタ部９２は、二次経路フィルタ係数Ｃ＾１の極性を反転させた係数を有する。第４二次経路フィルタ部９２は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｉに対して、フィルタ処理を施す。

第１加算器９３は、第３二次経路フィルタ部９１を通過した制御対象信号ｅｆｒと第４二次経路フィルタ部９２を通過した制御対象信号ｅｆｉとを加算することで、参照信号ｒ０を生成する。第１加算器９３は、生成した参照信号ｒ０を制御フィルタ更新部５５に出力する。

第５二次経路フィルタ部９４は、二次経路フィルタ係数Ｃ＾０を有する。第５二次経路フィルタ部９４は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｉに対して、フィルタ処理を施す。

第６二次経路フィルタ部９５は、二次経路フィルタ係数Ｃ＾１を有する。第６二次経路フィルタ部９５は、制御対象信号生成部２７から出力される制御対象信号ｅｆｒに対して、フィルタ処理を施す。

第２加算器９６は、第５二次経路フィルタ部９４を通過した制御対象信号ｅｆｉと第６二次経路フィルタ部９５を通過した制御対象信号ｅｆｒとを加算することで、参照信号ｒ１を生成する。第２加算器９６は、生成した参照信号ｒ１を制御フィルタ更新部５５に出力する。

制御フィルタ更新部５５は、制御信号生成部５１と同様に、制御フィルタＷによって構成されている。制御フィルタ更新部５５は、第５制御フィルタ部１０１と、第６制御フィルタ部１０２と、加算器１０３と、第１制御更新部１０４と、第２制御更新部１０５と、を含む。

第５制御フィルタ部１０１は、制御フィルタ係数Ｗ０を有する。第５制御フィルタ部１０１は、参照信号生成部５４から出力される参照信号ｒ０に対して、フィルタ処理を施す。

第６制御フィルタ部１０２は、制御フィルタ係数Ｗ１を有する。第６制御フィルタ部１０２は、参照信号生成部５４から出力される参照信号ｒ１に対して、フィルタ処理を施す。

加算器１０３は、第５制御フィルタ部１０１を通過した参照信号ｒ０と第６制御フィルタ部１０２を通過した参照信号ｒ１とを加算することで、第２打消音推定信号ｙ＾２を生成する。第２打消音推定信号ｙ＾２は、打消音ｙの推定値に対応する信号である。加算器１０３は、生成した第２打消音推定信号ｙ＾２を仮想誤差信号生成部５６に出力する。

第１制御更新部１０４は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で制御フィルタ係数Ｗ０を更新する。より詳細には、第１制御更新部１０４は、仮想誤差信号生成部５６から出力される仮想誤差信号ｅｙ（詳細は後述）が最小になるように、制御フィルタ係数Ｗ０を更新する。

第２制御更新部１０５は、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いて、上記のサンプル周期で制御フィルタ係数Ｗ１を更新する。より詳細には、第２制御更新部１０５は、仮想誤差信号生成部５６から出力される仮想誤差信号ｅｙが最小になるように、制御フィルタ係数Ｗ１を更新する。

制御フィルタ更新部５５において制御フィルタＷの係数（Ｗ０、Ｗ１）が更新されると、更新された制御フィルタＷの係数が制御信号生成部５１に出力され、制御信号生成部５１において制御フィルタＷの係数が更新される。即ち、制御信号生成部５１において設定される制御フィルタＷの係数は、固定値ではなく、制御フィルタ更新部５５からの信号に基づいて逐次更新される値である。

仮想誤差信号生成部５６は、第１極性反転回路１１１と、第２極性反転回路１１２と、第１加算器１１３と、第２加算器１１４と、を含む。

第１極性反転回路１１１は、打消音推定信号生成部５２から出力される第１打消音推定信号ｙ＾１の極性を反転させる。第２極性反転回路１１２は、騒音推定信号生成部５３から出力される騒音推定信号ｄ＾の極性を反転させる。

第１加算器１１３は、誤差信号ｅと、第１極性反転回路１１１を通過した第１打消音推定信号ｙ＾１と、第２極性反転回路１１２を通過した騒音推定信号ｄ＾と、を加算することで、仮想誤差信号ｅｘを生成する。第１加算器１１３は、生成した仮想誤差信号ｅｘを打消音推定信号生成部５２及び騒音推定信号生成部５３に出力する。

第２加算器１１４は、騒音推定信号生成部５３から出力される騒音推定信号ｄ＾と、制御フィルタ更新部５５から出力される第２打消音推定信号ｙ＾２と、を加算することで、仮想誤差信号ｅｙを生成する。第２加算器１１４は、生成した仮想誤差信号ｅｙを制御フィルタ更新部５５に出力する。

＜効果＞
第２実施形態では、制御装置１５は、適応アルゴリズムを用いて、制御フィルタＷ、一次経路フィルタＨ＾、及び二次経路フィルタＣ＾を更新している。これにより、フィードバック制御の実行中に、車室５内の音響特性を学習することができ、ドラミングノイズｄの低減効果を高めることができる。

＜変形例＞
上記第２実施形態では、制御装置１５は、適応アルゴリズムを用いて、制御フィルタＷ、一次経路フィルタＨ＾、二次経路フィルタＣ＾をすべて更新している。一方で、他の実施形態では、制御装置１５は、適応アルゴリズムを用いて、制御フィルタＷ、一次経路フィルタＨ＾、二次経路フィルタＣ＾のうちの一部のみを更新しても良い。例えば、制御装置１５は、適応アルゴリズムを用いて一次経路フィルタＨ＾及び二次経路フィルタＣ＾を更新し、一次経路フィルタＨ＾及び二次経路フィルタＣ＾の更新値を利用して制御フィルタＷを定式で求めても良い。

上記第１、第２実施形態では、騒音低減装置１１は、ドラミングノイズｄを低減すべく車両１に適用されている。一方で、他の実施形態では、騒音低減装置１１は、ドラミングノイズｄ以外の騒音（例えば、内燃機関や電動モータ等の駆動源からの騒音）を低減すべく車両１に適用されても良いし、車両１以外の移動体（例えば、航空機等）に適用されても良い。

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態や変形例に限定されることなく、幅広く変形実施することができる。

１１ ：能動型騒音低減装置
１３ ：スピーカ（打消音生成装置の一例）
１４ ：誤差マイク（誤差検出装置の一例）
１５ ：制御装置
Ａｋ０ ：騒音成分
Ａｋ１ ：騒音成分
Ｔ１ ：制御パラメータテーブル
Ｔ２ ：補正テーブル
Ｔ３ ：制御パラメータテーブル
ｄ ：ドラミングノイズ（騒音の一例）
ｅ ：誤差信号
ｆｃ ：制御対象周波数
ｆｋ ：抽出周波数（複数の周波数の一例）
ｕ ：制御信号
ｙ ：打消音

Claims (6)

1. 騒音を打ち消すための打消音を生成する打消音生成装置と、
   前記騒音と前記打消音との誤差を検出し、前記誤差に対応する誤差信号を生成する誤差検出装置と、
   前記誤差信号に基づいて前記打消音生成装置を制御する制御装置と、を備えた能動型騒音低減装置であって、
   前記制御装置は、
   前記誤差信号に基づいて複数の周波数における騒音成分を抽出し、
   前記複数の周波数における前記騒音成分に基づいて、前記複数の周波数のうちから制御対象周波数を決定し、
   前記制御対象周波数に基づいて所定の制御パラメータの値を選択し、
   選択した前記制御パラメータの値に基づいて、前記打消音生成装置を制御するための制御信号を生成する能動型騒音低減装置。
2. 前記制御装置は、
   前記複数の周波数における前記騒音成分の絶対値を算出し、
   前記複数の周波数における前記騒音成分の絶対値を補正することで、前記複数の周波数における前記騒音成分の補正値を算出し、
   前記複数の周波数における前記騒音成分の補正値を比較することで、前記複数の周波数における前記騒音成分の補正値の最大値を特定し、
   前記騒音成分の補正値の最大値と対応する周波数を前記制御対象周波数に決定する請求項１に記載の能動型騒音低減装置。
3. 前記制御装置は、人間の聴覚特性に応じた前記周波数ごとの補正係数を規定する補正テーブルに基づいて、前記複数の周波数における前記騒音成分の絶対値を補正する請求項２に記載の能動型騒音低減装置。
4. 前記制御装置は、前記周波数ごとの目標減音量に基づいて、前記複数の周波数における前記騒音成分の絶対値を補正する請求項２又は３に記載の能動型騒音低減装置。
5. 前記制御装置は、
   前記複数の周波数における前記騒音成分の抽出と、前記複数の周波数における前記騒音成分の絶対値の算出とを所定のサンプル周期で実行し、
   前記周波数ごとの前記騒音成分の絶対値の前回値と、前記周波数ごとの前記騒音成分の今回値とに基づいて、前記周波数ごとの前記騒音成分の絶対値の今回値を算出する請求項２～４のいずれか１項に記載の能動型騒音低減装置。
6. 前記制御装置は、
   前記周波数ごとの前記制御パラメータの値を規定する制御パラメータテーブルを記憶し、
   前記制御対象周波数に基づいて前記制御パラメータテーブルを参照することで、前記制御対象周波数に応じた前記制御パラメータの値を選択する請求項１～５のいずれか１項に記載の能動型騒音低減装置。

Images