JP2023128850A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業性を向上させた作業機を提供する。【解決手段】作業機は、モータ１２と、モータ１２を支持するハウジングと、基準姿勢に対するハウジングの姿勢の変化量を検知する検知部１８と、変化量を報知可能であって、変化量が閾値以上となった場合に報知内容を変更する報知部１７，５９と、を備え、閾値が変更可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、作業機に関する。

特許文献１には、作業機の姿勢を報知する発光部を備える作業機が記載されている。

特開２０１３－９４８６６号公報

特許文献１に記載の作業機では、作業状態によっては姿勢の変化量が大きくなるため、発光部の報知内容が変化を繰り返すことになる。しかしながら、このような発光態様が作業者には煩わしく感じる場合もあり、作業性の改善が要望されていた。

本発明に係る作業機は、
モータと、
前記モータを支持するハウジングと、
基準姿勢に対する前記ハウジングの姿勢の変化量を検知する検知部と、
前記変化量を報知可能であって、前記変化量が閾値以上となった場合に報知内容を変更する報知部と、を備え、
前記閾値が変更可能である。

本発明によれば、作業性を向上させた作業機を提供することができる。

第１の実施の形態の作業機の断面図である。 第１の実施の形態の作業機の制御系の構成を示すブロック図である。 作業機のＬＯＷモードにおける静止状態からトリガの引き量がフルになるまでの、許容範囲と各々の閾値との関係、および報知内容の一具体例を示す表である。 図３の表に示す内容を他の側面から説明するグラフである。 作業機のＬＯＷモードにおけるトリガの引き量がフルの状態から静止状態になるまでの、許容範囲と各々の閾値との関係、および報知内容の一具体例を示す表である。 基準姿勢に対する許容範囲の推移を、図３の表の例と図５の表の例とで比較して示すグラフである。 トリガを引き始めた場合におけるトリガの引き量と振動による角度ブレとの関係を説明するグラフである。 トリガの引き量がフルの状態から静止状態になるまでの、トリガの引き量と振動による角度ブレとの関係を説明するグラフである。 図３から図８の例が適用された場合の、トリガ引き量、検出角度、モータに流れる電流、および表示内容を俯瞰的に示すタイムチャートである。 本開示の作業機における特徴的な処理を説明するフローチャートである。 ヒステリシス特性について説明するための、表示内容（表示色）と角度閾値との関係を示すグラフである。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態の作業機について説明する。図１は、作業機として相手材である被加工物Ｗを穿孔するハンマドリル１０の断面図である。尚、ハンマドリル１０の各部の方向や上下などの位置等の説明の際には、図面を基準とする。

ハンマドリル１０は、筐体としてのハウジング部１１と、電動モータ１２と、電動モータ１２の回転力を伝達する回転力伝達機構１３と、電動モータ１２の回転を左右すなわち往復方向の動きに変換する変換機構１４と、スリーブ１５と、作業部としての打撃子１６および先端工具３８とを有する。ハンマドリル１０は、電動モータ１２の回転力をスリーブ１５へ伝達する機能と、電動モータ１２の回転力を打撃子１６の打撃力に変換する機能とを有する。

＜ハウジングについて＞
ハウジング部１１は中空に形成され、ハンマドリル１０の外郭を構成する。ハウジング部１１は、例えば、図１の紙面方向に分割される右側側面と左側側面を組み合わせて形成される。ハウジング部１１は、駆動部として機能する電動モータ１２と、作動部として機能する回転力伝達機構１３、変換機構１４、ピストン４２、打撃子１６及び中間打撃子３９と、をハウジング部１１の内部で支持する。ハウジング部１１は、本体部１１２と、ハンドル部１１３とを有する。本体部１１２は、電動モータ１２と、回転力伝達機構１３と、変換機構１４と、ピストン４２、打撃子１６と、中間打撃子３９と、を本体部１１２の内部で支持する。ハンドル部１１３は、上下方向（仮想線Ａ１１と平行方向）に沿って延びる形状を有し、本体部１１２の後方の上部及び下部にて本体部１１２の後方に接続される。ハンドル部１１３は、ユーザとしての作業者によって把持される。作業者は、例えば一方の手で本体部１１２の一部を支え、他方の手で上述したハンドル部１１３を握った状態で、ハンマドリル１０を使用する。

＜電動モータについて＞
電動モータ（以下、単にモータとも称する）１２は、本体部１１２内に収容される。モータ１２は、ステータ及びロータを有するブラシレスモータであり、ロータの回転により駆動力を発生させる駆動部である。モータ１２のロータは出力軸２３に取り付けられている。出力軸２３は、軸受により、第１仮想線Ａ１１を中心として回転可能に支持されている。モータ１２のステータに電流が流れると回転磁界が形成されて、ロータ及び出力軸２３が回転される。

＜回転力伝達機構について＞
回転力伝達機構１３は、本体部１１２内に収容され、モータ１２の上方に配置される。回転力伝達機構１３は中間シャフト２８を有する。中間シャフト２８は、本体部１１２内で軸受によって支持され、かつ、第２仮想線Ａ２１を中心として回転可能である。ここで、第１仮想線Ａ１１と第２仮想線Ａ２１とは、所定角度（例えば、９０度）で交差して配置される。中間シャフト２８の一方側の端部には従動ギヤが固定され、この従動ギヤと上記の出力軸２３に設けられる駆動ギヤとが噛み合っている。これにより、モータ１２の回転に伴い回転する出力軸２３によって中間シャフト２８が回転される。また、中間シャフト２８の外周面に設けられたギヤと、スリーブ１５の外周に取り付けられた伝達ギヤとが噛み合わされている。かかる構成により、中間シャフト２８は、モータ１２の回転に伴い回転する出力軸２３の回転力をスリーブ１５に伝達する。

＜スリーブについて＞
スリーブ１５は、本体部１１２内の前方に収容され、回転力伝達機構１３の上方に配置される。スリーブ１５は筒形状であり、図１中の第３仮想線Ａ３１に沿って配置される。スリーブ１５は、工具支持孔３７を有し、スリーブ１５は、相手材である被加工物Ｗに対して穿孔を行う先端工具としてのドリルビット３８を支持可能及び取付可能である。スリーブ１５に取り付けられたドリルビット３８は、スリーブ１５に対して前後方向の前方側に延出する。換言すると、ハウジング部１１は、ドリルビット３８を前後方向に延出するように取り付け可能である。

スリーブ１５がドリルビット３８を支持すると、スリーブ１５とドリルビット３８とが一体回転可能である。スリーブ１５の内部には中間打撃子３９が設けられている。中間打撃子３９は、スリーブ１５に対して第３仮想線Ａ３１に沿った方向に移動可能である。

＜変換機構について＞
変換機構１４は、本体部１１２内に収容される。変換機構１４は、内輪４０、外輪４１及びピストン４２を有する。内輪４０は、中間シャフト２８の外周面に取り付けられる。外輪４１は、内輪４０の外側に配置される。内輪４０の外周面にカム溝が設けられ、このカム溝と外輪４１との間に転動体が設けられている。

クラッチ４３は、本体部１１２内に収容されている。クラッチ４３は、中間シャフト２８と内輪４０との間の動力伝達経路を接続及び遮断する。クラッチ４３は、中間シャフト２８に取り付けられた円筒部材である。クラッチ４３は、中間シャフト２８の外周面に形成されたギヤに噛み合わされており、クラッチ４３は中間シャフト２８に対して第２仮想線Ａ２１に沿った方向に移動可能である。

ハンマドリル１０の使用状態を切り替える作業選択部材（不図示）がハウジング部１１に設けられている。作業選択部材は、例えばレバーである。作業者が作業選択部材を操作すると、クラッチ４３が第２仮想線Ａ２１に沿った方向に作動される。作業者は作業選択部材を操作することにより、回転・打撃モードと、回転モードとの間でハンマドリル１０の動作態様を切り替えることができる。回転・打撃モードは、スリーブ１５に第３仮想線Ａ３１（前後方向）を中心軸とする回転力を加え、かつ、第３仮想線Ａ３１に沿った方向（前後方向）の打撃力を中間打撃子３９に付加可能なモードである。回転モードは、スリーブ１５に第３仮想線Ａ３１（前後方向）を中心軸とする回転力を加え、かつ、中間打撃子３９に打撃力を付加しないモードである。

さらに、ハンマドリル１０は、作業者によって作業選択部材が操作されることにより、ハンマドリル１０の上述した作業部（ここでは打撃子１６および先端工具３８）の回転速度について、ＨＩＧＨモードにするか、あるいはＬＯＷモードにするかの切り替えができるようになっている。ここで、ＬＯＷモードとは、モータ１２ひいては作業部の回転が所定速度以上にならないように制限する設定状態、言い換えると低速回転モードである。一方、ＨＩＧＨモードとは、モータ１２ひいては作業部の回転速度を制限しない設定状態、言い換えると高速回転許容モードである。なお、ＬＯＷモードとＨＩＧＨモードとの切り替えは、上述した回転・打撃モードと、回転モードと、のいずれにおいても行うことができる。

クラッチ４３は、内輪４０に対して係合及び解放可能である。回転・打撃モードが選択されると、クラッチ４３が内輪４０に係合され、動力伝達経路が接続される。回転モードが選択されると、クラッチ４３が内輪４０から解放され、動力伝達経路が遮断される。

外輪４１はピストン４２に連結されている。ピストン４２は筒形状であり、第３仮想線Ａ３１に沿った方向に移動可能である。打撃子１６は、ピストン４２内に設けられており、打撃子１６は、ピストン４２に対して第３仮想線Ａ３１に沿った方向に移動可能である。

上述した回転力伝達機構１３、ピストン４２、スリーブ１５、打撃子１６及び中間打撃子３９は、モータ１２の回転により生じる駆動力により作動する作動部として機能する。かかる作動部は、モータ１２の駆動力により、ドリルビット３８に対して仮想線Ａ３１を中心軸とする回転力を付与する。

＜ハンドル部について＞
ハンドル部１１３は、下方側で本体部１１２に連結される箇所に設けられた装着部に、電池パック４６が着脱可能に装着される。電池パック４６は交流電源である。電池パック４６は、収容ケースと、収容ケース内に設けられた、図２で後述するバッテリ４６ａおよびインバータ回路４９と、を有する。バッテリ４６ａは、電池セルとも呼ばれ、一次電池又は二次電池の何れでもよい。電池セルとしては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。インバータ回路４９は、後述するマイコン１７の制御の下、バッテリ４６ａの直流電流を交流電流に変換し、変換後の交流電流をモータ１２に出力する。

ハンドル部１１３の上方にはトリガ４７が設けられている。トリガ４７は、ハンドル部１１３に対して作動可能である。トリガ４７は、スプリング等の弾性部材によりハンドル部１１３の外部（図１中の右側）に向けて付勢されている。このトリガ４７に対して矢印Ｄ方向への操作力が加わると、トリガ４７は上記の付勢力に抗して初期位置から移動する。トリガ４７に対する操作力が解除されると、トリガ４７は初期位置に戻る。

＜制御系について＞
図２は、ハンマドリル１０の制御系統を示すブロック図である。図２に示すように、ハンマドリル１０の制御系は、上述したモータ１２、角度検出部１８、およびインバータ回路４９に加え、マイコン１７（適宜、図１も参照）と、トリガセンサ４７ａと、電流検出部５１と、回転位置検出部５３と、が設けられる。尚、角度検出部１８は、マイコン１７に設けられている。より具体的には、角度検出部となるセンサは、マイコン１７と同一基板上に実装されている。角度検出部１８は、ドリルビット３８の軸の向き（第３仮想線Ａ３１を参照）の水平方向または垂直方向に対する角度を検出する機能を担い、かかる軸が水平方向または垂直方向に向いている場合、０°（基準姿勢）である旨の信号を出力する。また、角度検出部１８は、上記の軸の向きが水平方向または垂直方向から傾いている場合、当該傾斜角度（基準姿勢からの角度）を示す信号を出力する。このような角度検出部１８は、例えば、加速度センサ、磁気センサ等により構成される。

また、ハンマドリル１０は、ハウジング部１１の外表面上に、装置の状態等を報知するためのＬＥＤ５９を有する。本実施の形態では、ＬＥＤ５９は、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤを備えている。ＬＥＤ５９は、マイコン１７に制御されて駆動電流が供給されると点灯する。ＬＥＤ５９およびマイコン１７は、本開示の報知部に対応する。また、以下は説明の便宜のため、ＬＥＤ５９における赤色のＬＥＤ、および緑色のＬＥＤを、単に「赤色ＬＥＤ」、および「緑色ＬＥＤ」と称する場合がある。

マイコン１７は、入力ポート、出力ポート、中央演算処理部、記憶部及びタイマー等を有するマイクロコンピュータである。

インバータ回路４９は、複数のスイッチング素子を有し、モータ１２のステータとバッテリ４６ａとの間の電気回路に設けられる。インバータ回路４９は、マイコン１７により制御されて、上記のスイッチング素子をそれぞれ単独でオン及びオフにすることにより、モータ１２に交流電流を供給する。

トリガセンサ４７ａは、トリガ４７が作業者により操作されると、作業者による操作を検出して信号（操作信号）をマイコン１７に出力する。電流検出部５１は、バッテリ４６ａからモータ１２のステータに供給される電流値を検出して、マイコン１７へ信号を出力する。

回転位置検出部５３は、例えばホールＩＣであり、ロータ及び出力軸２３の回転方向における位置を検出して信号をマイコン１７へ出力する。このとき、マイコン１７は、回転位置検出部５３からの検出信号の数に基づいて、モータ１２の回転数を検出することができる。

＜角度検出部について＞
角度検出部１８は、ハウジング部１１ひいては先端工具（この例ではドリルビット３８）の姿勢を検出する役割を担うブロックである。本実施の形態の角度検出部１８は、ハウジング部１１の姿勢の変化量を検知する検知部としての機能を担う。

角度検出部１８は、例えば加速度センサであり、ハウジング部１１に加わるｘｙｚの３軸方向に作用する加速度を電気信号に変換して、かかる電気信号をマイコン１７に出力する。すなわち、角度検出部１８は、ハウジング部１１にかかる前後方向、上下方向及び左右方向の加速度を検出可能である。尚、加速度センサとして、圧電型、ピエゾ抵抗型、静電容量型、周波数変化型等の検出方式を用いるセンサを使用することができる。以下、かかる加速度センサを「姿勢センサ」とも称する。

ハンマドリル１０のような作業機では、被加工物Ｗに対する加工（この例では穿孔）を行う際の姿勢が悪いと、作業効率が悪くなり、モータ１２や作業部などに余計な負荷がかかることになる。このため、ハンマドリルでは、例えば図１に示すような先端工具が真横となる水平状態あるいは先端工具が真上または真下になる垂直状態を「基準姿勢」とし、かかる基準姿勢に対する角度のずれを、角度検出部１８を通じてマイコン１７で検出する。そして、基準姿勢に対する角度のずれが許容範囲言い換えると閾値を越えた場合、マイコン１７の制御によりＬＥＤ５９を発光させる（例えば赤色ＬＥＤを点滅させる）ことによって、作業者に対して報知ないし警告することが望ましい。

＜課題等＞
一方で、従来の構成では、作業機の状態によっては、例えば作業機に激しい振動が発生するような使用状態の場合、姿勢の変化量が大きくなるため、発光部の報知内容が変化を繰り返す（例えば、緑色ＬＥＤの点灯と赤色ＬＥＤの点滅が繰り返される）ことになる。しかしながら、このような発光態様が作業者には煩わしく感じる場合もあり、作業性の改善が要望されていた。

本発明者らは、鋭意研究の末、発光部の報知内容（この例では許容または警告）の境目となる閾値を可変とする構成、特に、トリガの引き量の大／小またはモータの回転数に応じて許容値を高く／低くする構成が望ましいとの知見を得て、本開示の構成を提案するに至った。

すなわち、本開示の作業機は、モータ１２と、モータ１２を支持するハウジング部１１と、基準姿勢に対するハウジング部１１の姿勢の変化量を検知する検知部と、かかる変化量を報知可能であって、変化量が閾値以上となった場合に報知内容を変更する報知部と、を備え、閾値が変更可能である構成を有する。

より具体的には、本実施形態の作業機すなわちハンマドリル１０では、閾値は、モータ１２を駆動させるために作業者により操作される操作部の操作量（この例ではユーザである作業者により引かれるトリガ４７の引き量）に応じて変わる構成とする。

また、本実施の形態のハンマドリル１０では、上述した回転・打撃モードおよび回転モードのいずれにおいても、ＬＯＷモードの場合に閾値が変更可能な構成とする。言い換えると、本実施の形態のハンマドリル１０では、上述した回転・打撃モードおよび回転モードのいずれにおいても、ＨＩＧＨモードの場合には閾値の変更さらには姿勢変化の報知を行わない。これは、ＨＩＧＨモードの場合にはハンマドリル１０の振動ひいてはハウジング部１１の姿勢変化が大きくなり、角度検出部１８によるハウジング部１１の姿勢の変化量を正確に検知することが困難になることによる。

以下、上述の構成を、図３以下を参照しながら、より詳細に説明する。以下は、基準姿勢に関し、上述した水平状態および垂直状態のうちの垂直状態を代表して説明する。

＜トリガ４７の引き量を増加させる場合＞
図３は、本装置のＬＯＷモードでの静止状態からユーザがトリガ４７の引き量を次第に増加させてフル引き状態にまで移行した場合におけるトリガ４７の引き量に対する基準状態（ここでは垂直状態）からの許容範囲（閾値角度）および、かかる範囲内／範囲外の場合の表示内容の一覧を示す表である。

表の左側から、「トリガの引き量（％）」、無負荷時にモータ１２に流れる「電流量」、閾値としての「許容範囲」、許容範囲内での表示内容、および許容範囲外での表示内容を示している。この表に規定された内容は、テーブルデータとして所定の記憶媒体、例えばマイコン１７内の記憶部メモリに格納され、後述するフローチャート（図１０）での制御に用いることができる。なお、これらの点については、後述する図５に示す表の場合も同様である。

＜引き量０％の場合＞
図３中の表に示すように、本実施の形態では、トリガ４７の引き量が０％の場合、モータ１２に電流が供給されず（計測される電流値は０である）、先端工具が停止した状態を維持する。この場合、基準姿勢（垂直）からの許容範囲は±５°以内、言い換えると閾値角度は±５°であり、垂直からの姿勢変化が±５°以内であれば緑色のＬＥＤが点灯し、垂直からの姿勢変化が±５°を越えた場合に範囲外であることを報知（警告）すべく赤色のＬＥＤが点灯する。

なお、かかる停止状態では、穿孔作業に起因した振動等が発生しないため、姿勢センサ（角度検出部）は良好に能力を発揮し、垂直状態からの許容範囲±５°を正確に検知することができる。

＜引き量１％以上～３０％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が１％以上～３０％未満の範囲にある場合、モータ１２に電流が供給され、通常は（「一般的な使用方法では」の意味であり、以下も同じ。）、被加工物Ｗへの穿孔動作が行われる。この段階でも、垂直からの許容範囲は±５°以内（閾値角度は±５°）であるが、垂直からの姿勢変化が±５°以内の場合に緑色のＬＥＤが点滅する点で、トリガ４７の引き量０％の場合と異なる。一方、垂直からの姿勢変化が±５°を越えた場合は、上述と同様に赤色のＬＥＤが点灯する。

なお、この段階では、かなり低速でモータ１２が回転するように所定の電流が供給されるが、モータ１２に実際に流れる電流は負荷（被加工物Ｗの材質など）によって異なるため、一律に定まるものではない。一方で、通常、トリガ４７の引き量が１００％に満たない場合には、例えばモータ１２や種々の電気回路にダメージが発生する程の大電流はモータ１２に供給されないため、この実施の形態では、テーブル中に電流値の許容値または閾値は規定されない。この点、トリガ４７の引き量が３０～６０％の場合、６０～９０％の場合、および９０～１００％の場合も同様であり、後述する図５中の表の対応するトリガ引き量についても同様である。なお、トリガ引き量が１００％の場合において大電流が検出された態様については後述する。

一般的な傾向として、たとえドリルビット３８の往復動作を伴わず回転動作のみを行うＬＯＷモードであっても、穿孔作業中でのトリガ４７の引き量（％）が増えるほど、言い換えるとモータ１２の回転数が上がるほど、ハウジング部１１全体に発生する振動が大きくなり、結果として角度検出部１８（姿勢センサ）の精度が低下していくおそれがある。

このため、本実施の形態では、トリガ４７の引き量（ひいてはモータ１２の回転数）に応じて、基準姿勢すなわち垂直方向に０°に対する閾値を、言い換えると許容範囲の角度を、段階的に緩める構成とした。かかる構成とすることにより、不正確な警告の発生が防止又は抑制され、また、警告発生の基準が緩やかになることから、ユーザが作業に集中できるようになる。

＜引き量３０％以上～６０％未満の場合＞
さらに、トリガ４７の引き量が３０％以上～６０％未満の範囲に移行（増加）した場合、上述した引き量１％以上～３０％未満の場合と比較して、より大きな電流がモータ１２に供給され、被加工物Ｗへの穿孔速度も上がり、ハウジング部１１全体に発生する振動が大きくなり、角度検出精度が低下し得る。

このような理由から、この段階では、垂直からの許容範囲は±１０°以内（閾値角度は±１０°）に緩められ、垂直からの姿勢変化が±１０°以内であれば緑色ＬＥＤが点滅する。一方、垂直からの姿勢変化が±１０°を越えた場合、赤色ＬＥＤが点灯し、許容範囲外であることを作業者に報知（警告）する。

＜引き量６０％以上～９０％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が６０％以上～９０％未満の範囲に移行（増加）した場合、上述した引き量３０％以上～６０％未満の場合と比較して、さらに大きな電流がモータ１２に供給され、被加工物Ｗへの穿孔速度もより上がり、ハウジング部１１全体に発生する振動がより大きくなり、角度検出精度が低下し得ると考えられる。

このような理由から、この段階では、垂直からの許容範囲は±１５°以内（閾値角度は±１５°）に更に緩められ、垂直からの姿勢変化が±１５°以内であれば緑色ＬＥＤが点滅する。一方、垂直からの姿勢変化が±１５°を越えた場合、赤色ＬＥＤが点灯し、許容範囲外であることを作業者に報知（警告）する。

＜引き量９０％以上～１００％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が９０％以上～１００％未満の範囲に移行（増加）した場合、上述した引き量６０％以上～９０％未満の場合と比較して、さらに大きな電流がモータ１２に供給され、被加工物Ｗへの穿孔速度もより上がり、ハウジング部１１全体に発生する振動がより大きくなり、角度検出精度が低下し得ると考えられる。

このような理由から、この段階では、垂直からの許容範囲は±２０°以内（閾値角度は±２０°）に更に緩められ、垂直からの姿勢変化が±２０°以内であれば緑色ＬＥＤが点滅する。一方、垂直からの姿勢変化が±２０°を越えた場合、赤色ＬＥＤが点灯し、許容範囲外であることを作業者に報知（警告）する。

＜引き量１００％の場合＞
そして、トリガ４７の引き量が１００％すなわち最大限の値に移行（増加）した場合、上述した引き量９０％以上～１００％未満の場合と比較して、さらに大きな電流がモータ１２に供給され、被加工物Ｗへの穿孔速度もより上がり、ハウジング部１１全体に発生する振動がより大きくなる。そして、この段階では、結果として角度検出部１８（姿勢センサ）の精度が著しく低下しており、角度検出精度が大幅に劣化しているものと考えられる。

このような理由から、この段階では、図３中の表に示すように、垂直からの許容範囲および閾値角度の値は、規定されない。

一方で、この段階において、ハウジング部１１の姿勢が基準姿勢からずれている場合、例えば被加工物Ｗの性質（厚み、硬度など）によっては負荷（物理的抵抗）が大きくなることから、モータ１２の回転数が上がり難くなり、結果としてモータ１２に供給される電流が過大になるおそれがある。このため、この段階では、モータ１２に供給される電流を電流検出部５１を通じて検出し、検出された電流が所定の電流閾値を超えた大電流（例えば数アンペア）であった場合、赤色ＬＥＤが点滅し、許容範囲外の大電流が流れていることを作業者に報知（警告）する。一方、検出された電流が所定の電流閾値を超えていない場合、緑色ＬＥＤが点滅する。

ここで、図２を再び参照すると、マイコン１７は、上述したトリガ４７の引き量の値（％）を、トリガセンサ４７ａの出力信号を受信することによって検出する。また、マイコン１７は、角度検出部１８の出力信号を受信することによって、ハウジング部１１の姿勢（垂直度）を検出する。さらに、マイコン１７は、図３に示すテーブルデータを読み込む或いは参照することにより、装置の姿勢（基準姿勢からのずれ）が許容範囲すなわち閾値内にあるか否かの判定を行う。そして、マイコン１７は、図３に示すテーブルデータの規定に従って、ＬＥＤ５９すなわち緑色ＬＥＤおよび赤色ＬＥＤの点灯または点滅の制御を行う。また、マイコン１７は、電流検出部５１の出力信号に基づいて、モータ１２に供給される電流を検出するとともに、検出された電流が所定の電流閾値を超えた大電流であるか否かを判定し、当該判定結果に応じたＬＥＤ５９の制御すなわち赤色ＬＥＤを点滅させる処理を行う。マイコン１７が主体となって行うこれらの処理または制御については、後述する図５，図７以降の処理についても同様である。

図４は、図３の表に示す内容を他の側面から説明するグラフである。このグラフでは、縦軸にハンマドリル１０の角度（°）、横軸にトリガ４７の引き量（％）を示している。また、グラフ中、実線Ｌ１は、プラス（＋）方向の姿勢のずれ或いは姿勢センサの誤差量を仮想的に表すものである。同様に、実線Ｌ２は、マイナス（－）方向の姿勢のずれ或いは姿勢センサの誤差量の変化を仮想的に表すものである。これらの変化量は、グラフ中に実線Ｌ１，Ｌ２で示すように、線的ないしアナログ的に変化するものと考えられる。

これに対し、トリガ４７の引き量に応じた許容範囲または閾値の変化は、図４のグラフ中に示すように、プラス（＋）方向およびマイナス（－）方向のいずれも、階段状ないしデジタル的に変化するように設定される。

このような設定とすることにより、報知内容（この例では緑色ＬＥＤと赤色ＬＥＤの点灯または点滅）の種類を少なくして作業者に覚えやすくし、より簡素な報知を行うことで、作業性の向上および低コスト化を図ることができる。

＜トリガ４７の引き量を減少させる場合＞
次に、図５等を参照して、トリガ４７の引き量を減少させる場合の動作について説明する。ここで、図５は、本装置のＬＯＷモードでの静止状態からユーザがトリガ４７の引き量をフル引きすなわち１００％の状態から次第に減少させて０％すなわちモータ１２の静止状態まで移行する際の、トリガ４７の引き量に対する基準状態（垂直状態）からの許容範囲（閾値角度）および、かかる範囲内／範囲外の場合の表示内容の一覧を示す表である。なお、上述した図３中の表と同一内容の場合、繰り返しの詳細説明を適宜省略する。

＜引き量１００％の場合＞
トリガ４７の引き量が１００％すなわち最大限の値である場合、図５に示す表では、図３中の表と同じ内容が規定される。言い換えると、マイコン１７は、電流検出部５１の出力信号に基づいて、モータ１２に供給される電流を検出するとともに、検出された電流が所定の電流閾値を超えた大電流であるか否かを判定し、当該判定結果に応じたＬＥＤ５９の制御すなわち赤色ＬＥＤを点滅させる処理を行う。

＜引き量９０％以上～１００％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が９０％以上～１００％未満の範囲に減少（推移）した場合、上述した図３の表の場合と同様の動作が行われる。言い換えると、マイコン１７は、トリガセンサ４７ａの出力信号によりトリガ４７の引き量が９０％以上～１００％未満の範囲に減少したと判断した場合、角度検出部１８の出力信号からハンマドリル１０の姿勢を検出し、当該姿勢が基準姿勢から±２０°以内であるか否かを判定し、判定結果に応じた報知制御を行う。具体的には、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±２０°以内であると判定した場合、緑色ＬＥＤが点滅するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲内であることを作業者に報知する。一方、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±２０°を越えると判定した場合、赤色ＬＥＤが点灯するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲外であることを作業者に報知する。

＜引き量６０％以上～９０％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が６０％以上～９０％未満の範囲に減少（推移）した場合、上述した図３の表の場合と異なり、許容範囲（閾値）を±２０°以内として範囲内／範囲外の判定および報知が行われる。言い換えると、マイコン１７は、トリガセンサ４７ａの出力信号によりトリガ４７の引き量が６０％以上～９０％未満の範囲に減少したと判断した場合、角度検出部１８の出力信号からハンマドリル１０の姿勢を検出し、当該姿勢が基準姿勢から±２０°以内であるか否かを判定し、判定結果に応じた報知制御を行う。具体的には、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±２０°以内であると判定した場合、緑色ＬＥＤが点滅するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲内であることを作業者に報知する。一方、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±２０°を越えると判定した場合、赤色ＬＥＤが点灯するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲外であることを作業者に報知する。

＜引き量３０％以上～６０％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が３０％以上～６０％未満の範囲に減少（推移）した場合、上述した図３の表の場合と異なり、許容範囲（閾値）を±１５°以内として範囲内／範囲外の判定および報知が行われる。言い換えると、マイコン１７は、トリガセンサ４７ａの出力信号によりトリガ４７の引き量が３０％以上～６０％未満の範囲に減少したと判断した場合、角度検出部１８の出力信号からハンマドリル１０の姿勢を検出し、当該姿勢が基準姿勢から±１５°以内であるか否かを判定し、判定結果に応じた報知制御を行う。具体的には、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±１５°以内であると判定した場合、緑色ＬＥＤが点滅するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲内であることを作業者に報知する。一方、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±１５°を越えると判定した場合、赤色ＬＥＤが点灯するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲外であることを作業者に報知する。

＜引き量１％以上～３０％未満の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が１％以上～３０％未満の範囲に減少（推移）した場合、上述した図３の表の場合と異なり、許容範囲（閾値）を±１０°以内として範囲内／範囲外の判定および報知が行われる。言い換えると、マイコン１７は、トリガセンサ４７ａの出力信号によりトリガ４７の引き量が１％以上～３０％未満の範囲に減少したと判断した場合、角度検出部１８の出力信号からハンマドリル１０の姿勢を検出し、当該姿勢が基準姿勢から±１０°以内であるか否かを判定し、判定結果に応じた報知制御を行う。具体的には、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±１０°以内であると判定した場合、緑色ＬＥＤが点滅するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲内であることを作業者に報知する。一方、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±１９°を越えると判定した場合、赤色ＬＥＤが点灯するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲外であることを作業者に報知する。

＜引き量０％の場合＞
続いて、トリガ４７の引き量が０％に減少（推移）した場合、モータ１２に供給される電流値が０となり、先端工具が停止した状態となる。この場合、上述した図３の表の場合と同様に、（垂直）からの許容範囲は±５°以内となる。但し、図３と比較して分かるように、装置の姿勢が許容範囲外となった場合に赤色ＬＥＤを点滅させる処理を行う点で、赤色ＬＥＤを点灯させる図３の表の報知内容とは異なる。

言い換えると、マイコン１７は、トリガセンサ４７ａの出力信号によりトリガ４７の引き量が０％に減少したと判断した場合、角度検出部１８の出力信号からハンマドリル１０の姿勢を検出し、当該姿勢が基準姿勢から±５°以内であるか否かを判定し、判定結果に応じた報知制御を行う。具体的には、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±５°以内であると判定した場合、緑色ＬＥＤが点灯するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲内であることを作業者に報知する。一方、マイコン１７は、検出された姿勢が基準姿勢（垂直０°）から±５°を越えると判定した場合、赤色ＬＥＤが点滅するようにＬＥＤ５９を制御して、許容範囲外であることを作業者に報知する。

図６は、基準姿勢に対する許容範囲の推移を、図３の表の例と図５の表の例とで比較して示すグラフである。図６に示すグラフでは、縦軸に許容範囲の値（°）を示し、横軸にトリガ４７の引き量（％）を示している。また、グラフ中、図３の表すなわちトリガ４７の引き量が０％から増えてゆく増加方向における許容範囲の推移を特性線Ｕで示し、図５の表すなわちトリガ４７の引き量が１００％から減ってゆく減少方向における許容範囲の推移を特性線Ｄで示している。

これら特性線ＵおよびＤを比較して分かるように、基準姿勢に対する許容範囲、言い換えると閾値の値は、トリガ４７の引き量に応じて変わる点で共通している。一方、トリガ４７の引き量が増加方向の場合すなわち特性線Ｕと減少方向の場合すなわち特性線Ｄとでは、同一の引き量に対応する閾値（許容範囲）が互いに異なっている（但し、引き量０％、１００％の場合を除く）。より具体的には、引き量０％、１００％の場合以外は、トリガ４７の引き量が減少方向すなわち特性線Ｄの方が、同増加方向すなわち特性線Ｕに比べて、閾値が大きい、言い換えれば許容範囲が広い。

次に、図７および図８を参照して、トリガ４７の引き量と振動による角度ブレとの関係について説明する。ここで、図７は、トリガ４７を引き始めた場合におけるトリガ４７の引き量と振動による角度ブレとの関係を説明するグラフである。また、図８は、トリガ４７の引き量がフルの状態から静止状態になるまでの、トリガ４７の引き量と振動による角度ブレとの関係を説明するグラフである。なお、図７は、上述した図４と対応するグラフであり、許容範囲を示す階段状の特性については同じであるが、実線の意義が異なる。

すなわち、図４に示す実線Ｌ１，Ｌ２は仮想線であり、許容範囲を完全にはカバーしていない（許容範囲からはみ出している部分がある）。これに対し、図７に示す実線Ｕ１，Ｕ２は、本開示の特徴的な報知に従った作業者が、トリガ４７のＵＰすなわち引き進み方向においてハンマドリル１０の姿勢を修正した後の状態を示すものである。同様に、図８に示す実線Ｄ１，Ｄ２は、本開示の特徴的な報知に従った作業者が、トリガ４７のＤＯＷＮすなわち引き緩め方向においてハンマドリル１０の姿勢を修正した後の状態を示すものである。

図９は、図３～図８で説明した設定例が実機に適用された場合の、トリガ４７の引き量、装置の検出角度、モータ１２に流れる電流値の実測結果、およびＬＥＤ５９の表示内容を俯瞰的に示すタイムチャート図である。

かかるチャート図において、特性線ＣＬ１は、トリガセンサ４７ａの出力信号に基づくトリガセンサ４７の引き量（％）である。また、特性線ＣＬ２は、角度検出部１８の出力信号に基づくハンマドリル１０の基準姿勢に対する検出角度（°）である。さらに、特性線ＣＬ３は、電流検出部５１の出力信号に基づいて測定されたモータ１２に流れる電流値である。

また、チャート図中、ＴＨ１～ＴＨ７は、図３～図６等で説明した閾値を示しており、ＴＨ１～ＴＨ４はトリガ４７の引き進み方向における角度の閾値（閾値角度）、ＴＨ５は電流閾値、ＴＨ６およびＴＨ７は、トリガ４７の戻し方向における角度の閾値（閾値角度）を示す。

まず、図３を併せて参照しつつ、図９のチャートの左側から順次的に説明する。

トリガ４７の引き量が０％の場合、閾値角度ＴＨ１は±５°（許容範囲は±５°以内）であるため、姿勢センサ（角度検出部１８）およびマイコン１７による検出結果に基づき、基準姿勢（垂直）からの姿勢変化が±５°以内の場合、緑色ＬＥＤが点灯している。一方、手振れなどの何等かの要因により、基準姿勢（垂直）からの姿勢変化が±５°を越えた場合、赤色ＬＥＤが点灯し、基準姿勢の範囲外である旨が報知（警告）されている。

続いて、トリガ４７の引き量が１％以上になると、モータ１２に電流が供給され、モータ１２が回転して被加工物Ｗへの穿孔動作が開始される。この段階でも、閾値角度ＴＨ１は±５°すなわち垂直からの許容範囲は±５°以内であるが、垂直からの姿勢変化が±５°以内の場合に緑色ＬＥＤが点滅する点で、トリガ４７の引き量０％の場合とは報知内容が異なることが分かる。一方、垂直からの姿勢変化が±５°を越えた場合は、上述と同様に赤色ＬＥＤが点灯する。

この後、トリガ４７の引き量が３０％以上および６０％未満の範囲になると、モータ１２に供給される電流が増加し（特性線ＣＬ３を参照）、閾値角度ＴＨ２は、±１０°になる、言い換えると、垂直からの許容範囲が±１０°以内に緩められるように切り替わる。したがって、この段階では、垂直からの姿勢変化が±１０°以内の場合に緑色ＬＥＤが点滅し、かかる姿勢変化が±１０°を越えた場合は、上述と同様に赤色ＬＥＤが点灯する。

続いて、トリガ４７の引き量が６０％以上および９０％未満の範囲になると、モータ１２に供給される電流が一層増加し（特性線ＣＬ３を参照）、閾値角度ＴＨ３は、±１５°になる、言い換えると、垂直からの許容範囲が±１５°以内に緩められるように切り替わる。したがって、この段階では、垂直からの姿勢変化が±１５°以内の場合に緑色ＬＥＤが点滅し、かかる姿勢変化が±１５°を越えた場合は、上述と同様に赤色ＬＥＤが点灯する。

さらに、トリガ４７の引き量が９０％以上および１００％未満の範囲になると、モータ１２に供給される電流がより一層増加し（特性線ＣＬ３を参照）、閾値角度ＴＨ４は、±２０°になる、言い換えると、垂直からの許容範囲が±２０°以内に緩められるように切り替わる。したがって、この段階では、垂直からの姿勢変化が±２０°以内の場合に緑色ＬＥＤが点滅し、かかる姿勢変化が±２０°を越えた場合は、上述と同様に赤色ＬＥＤが点灯する。

このように、垂直からの姿勢変化が閾値以内の場合に緑色ＬＥＤが点滅し、かかる姿勢変化が閾値を越えた場合に赤色ＬＥＤが点灯する動作は、トリガ４７の引き量が１００％に達するまでは同様である。但し、上述および図９に示すように、トリガ４７の引き量の範囲に応じて閾値の角度が変わる、すなわちトリガ４７の引き量が増えるに従って許容範囲の角度が緩められることが分かる。

そして、トリガ４７の引き量が１００％すなわち最大限の値となった場合、上述した引き量９０％以上～１００％未満の場合と比較して、さらに大きな電流がモータ１２に供給され（特性線ＣＬ３を参照）、被加工物Ｗへの穿孔速度もより上がり、装置全体に発生する振動がより大きくなり得る。そして、この段階では、特性線ＣＬ２からも分かるように、角度検出部１８の出力信号の信頼度が著しく低下しており、姿勢センサによる角度検出の精度ないし信頼性が失われているものと考えられる。一方で、この段階において、ハウジング部１１の姿勢が基準姿勢からずれている場合、モータ１２に対して過度な負荷がかかり、結果として大電流が供給されることになる（特性線ＣＬ３を参照）。

このため、本実施の形態では、トリガ４７の引き量が１００％すなわち最大限の値となった場合、角度検出の閾値を用いずに、モータ１２に供給される電流に閾値すなわち電流閾値ＴＨ５を設けた。したがって、この段階では、モータ１２に供給される電流が電流閾値ＴＨ５に達していない場合に緑色ＬＥＤが点滅し、モータ１２に供給される電流が電流閾値ＴＨ５を越えた場合は、赤色ＬＥＤが点滅する（適宜、図３および図５を参照）。

さらに、図５を併せて参照しつつ、図９のチャート図中のトリガ４７の引き量を１００％から緩める場合について順次的に説明する。

図９に示す例ではトリガ４７の引き量が１００％の段階で穿孔作業が実質的に終了したため、その後、作業者によりトリガ４７が急激に緩められた。このとき、トリガ４７の引き量が６０％以上の段階で閾値角度ＴＨ６が±２０°に切り替わり、かつ、検出された角度は±２０°以内に収まったため、緑色ＬＥＤが点滅した。そして、トリガ４７の引き量が６０％未満に下がった時点で閾値角度が±１５°に切り替わり、このとき検出角度が１５°を越えていたため、赤色ＬＥＤが点灯した。

このように、本実施の形態の作業機では、モータ１２を駆動させるために作業者により操作される操作部の操作量（トリガ４７の引き量）に応じて、基準姿勢からのずれの許容範囲を規定する閾値が切り換えられる（変化する）構成を備える。かかる構成を備えた作業機によれば、作業者の作業性を向上させることができる。

以下、図１０を参照して、上述した動作に関しマイコン１７が主体となって行う処理について説明する。図１０は、本開示の作業機における特徴的な処理を説明するフローチャートである。

ステップＳ１において、マイコン１７は、トリガセンサ４７ａの出力信号からトリガ４７の引き量を検出ないし演算し、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、マイコン１７は、トリガ４７の引き量が１００％であるか否かを判定する。ここで、マイコン１７は、ステップＳ２でＹＥＳすなわちトリガ４７の引き量が１００％であると判定した場合、ステップＳ３に移行する。一方、マイコン１７は、ステップＳ２でＮＯすなわちトリガ４７の引き量が１００％ではないと判定した場合、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ３において、マイコン１７は、電流検出部５１の出力信号からモータ１２に供給されている電流の値を検出ないし演算し、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、マイコン１７は、モータ１２に供給されている電流の値が、大電流であるか否か、言い換えると所定の電流閾値を超えているか否か、を判定する。

ここで、マイコン１７は、ステップＳ４でＹＥＳすなわちモータ１２に供給されている電流の値が電流閾値を超えていると判定した場合、ステップＳ８に移行する。

一方、マイコン１７は、ステップＳ４でＮＯすなわちモータ１２に供給されている電流の値が電流閾値を超えていないと判定した場合、ハンマドリル１０の角度許容範囲を決定すべく、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ２でトリガ４７の引き量が１００％ではない（ＮＯ）と判定した後のステップＳ５において、マイコン１７は、トリガ４７の引き量の変化値を確認し、ステップＳ６に移行する。

そして、ステップＳ６において、マイコン１７は、ハンマドリル１０の角度許容範囲を決定する。続くステップＳ７において、マイコン１７は、ハウジング部１１の基準姿勢に対してなす角度ひいてはドリルビット３８の垂直度を検出し、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、マイコン１７は、ＬＥＤ５９（報知部）の表示内容を決定し、決定された表示内容で報知する処理を行う。この後、マイコン１７は、トリガ４７の引き量が０すなわちモータ１２の駆動がオフになるまでは、上述したステップＳ１～ステップＳ８の処理を繰り返し実行し、トリガ４７の引き量が０になった場合、当該フローの処理を終了する。

なお、上述したフロー中、ステップＳ２の処理を省略して、トリガ４７の引き量に関わらずモータ１２に供給されている電流の検出等を行う構成としてもよい。この場合、マイコン１７は、トリガ４７の引き量検出（ステップＳ１）の後にモータ１２に供給されている電流値の検出（図１０のステップＳ３）および大電流か否かの判定（同ステップＳ４）を遂行する。そして、マイコン１７は、モータ１２に供給されている電流値が大電流ではないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理を図１０のステップＳ５に移行すればよい。他の処理の内容および手順については同様である。

＜変形例＞
以下、上述した実施の形態の変形例について説明する。

〔変形例１〕
上述した実施の形態では、閾値は、ユーザにより引かれるトリガ４７の引き量に応じて変わる構成、具体的には、トリガ４７の引き量の大／小に応じて許容値を高く／低くする構成とした。これに対する変形例として、閾値は、モータ１２の回転数に応じて変わる構成、具体的には、モータ１２の回転数の大／小（回転速度の高／低）に応じて許容値を高く／低くする構成としてもよい。なお、モータ１２の回転数の大／小（回転速度の高／低）は、図２に示す回転位置検出部５３の出力信号をマイコン１７が受信しカウントすることによって検出することができる。

かかる構成、言い換えると、検出（計測）されるモータ１２の実際の回転数に応じて閾値を変化させる構成によれば、モータ１２の回転速度が上がるほど閾値が大きな値となる（すなわち許容度が上がる）ので、被加工物Ｗに対する穿孔が進み作業機の振動等が増えるにつれて警告報知の基準が低くなる。言い換えると、被加工物Ｗへの穿孔作業の初期では標準的な基準で警告が行われ、当該作業が進むにつれて緩い基準で警告が行われるという、実態に即した警告動作が実現されるため、作業者の作業性が向上する。

〔変形例２〕
本実施の形態のオプション的な構成として、閾値は、モータ１２の駆動時間に応じて変わる構成、具体的には、モータ１２の駆動時間の長／短に応じて許容値を高く／低くする構成としてもよい。なお、モータ１２の駆動時間の長／短（言い換えると回転が持続している時間）は、図２に示す回転位置検出部５３の出力信号を受信するマイコン１７が、かかる出力信号を監視することによって検出（計測）することができる。

かかる構成、すなわち、検出（計測）されるモータ１２の実際の駆動時間に応じて閾値を変化させる構成によれば、モータ１２の駆動時間（回転持続時間）が長くなるほど閾値が大きな値となる（すなわち許容度が上がる）ので、被加工物Ｗに対する穿孔が進み作業機の振動等が増えるにつれて警告報知の基準が低くなる。言い換えると、被加工物Ｗへの穿孔作業の初期では標準的な基準で警告が行われ、当該作業が進むにつれて緩い基準で警告が行われるという、実態に即した警告動作が実現されるため、作業者の作業性が向上する。

〔変形例３〕
他の変形例として、閾値は、作業機による穿孔深さに応じて変わる構成、具体的には、穿孔深さの深い／浅いに応じて許容値を高く／低くする構成としてもよい。なお、穿孔深さは、作業機の筐体に設けられた公知の距離センサ（図示せず）を通じて、マイコン１７によって検出（計測）することができる。

かかる構成、すなわち、検出（計測）される実際の穿孔深さに応じて閾値を変化させる構成によれば、被加工物Ｗに対する穿孔が進み被加工物Ｗとの距離が近くなるほど、閾値（許容度）が上がり、警告報知の基準が低く（緩やかに）なる。他の観点からは、被加工物Ｗへの穿孔作業では、その穿孔の深度が進むほど被加工物Ｗとドリルビット３８との物理的な抵抗が増え、振動等が増大して作業機の姿勢が不安定になりやすい。したがって、この変形例の構成によれば、穿孔が進むにつれて緩い基準で警告が行われるという、実態に即した警告動作が実現されるため、作業者の作業性が向上する。

〔変形例４〕
他の変形例として、変更後の閾値をゼロとする構成としてもよい。具体的には、トリガ４７の引き量が０％の場合には閾値角度は±５°に設定する一方、１％以上の場合には閾値角度を±０°に設定し、姿勢変化に関わらず常に赤色のＬＥＤが点灯する構成としてもよい。この構成において、姿勢変化が閾値を超えるとＬＥＤが消灯するようにしてもよく、この場合においてはトリガ４７の引き量が１％以上になると姿勢変化に関わらず常にＬＥＤは消灯する構成となる。尚、トリガ４７の引き量が０％のときに姿勢変化が閾値角度を超えると赤色のＬＥＤを点灯させ、トリガ４７の引き量が１％以上のときに姿勢変化が閾値角度を超えるとＬＥＤを消灯させるなど、変更後の報知内容を異ならせる構成としてもよい。

この構成によれば、作業機の振動が大きくなるモータ１２の駆動中（穿孔動作中）において、角度検知結果が報知されないことから、ユーザの煩雑さが解消され、作業性が向上する。

〔変形例５〕
他の変形例として、上述した角度の閾値を用いずに、モータ１２に供給される電流の閾値（電流閾値）を用いる構成としてもよい。この場合、マイコン１７は、電流検出部５１の出力をモニタリングして、モータ１２に供給される電流が電流閾値を超えた場合、姿勢の変化量が閾値未満であっても報知内容を変更する、例えば赤色ＬＥＤを点滅させて警告するように、ＬＥＤ５９を制御する。

なお、電流閾値（例えばｎアンペアのｎの値）は、上述した姿勢の変化量の閾値とは別個に、トリガ４７の引き量に対応して定められることもできる。この場合、姿勢の変化量が閾値未満であっても、モータ１２に供給される電流が過度に大きい場合には、報知部によって警告する（例えば、赤色ＬＥＤを点滅させる）ことができる。言い換えると、この構成は、報知部を、姿勢の変化量についての許容（緑色ＬＥＤの点灯）／警告（赤色ＬＥＤの点滅）のみならず、モータ１２に供給される電流の許容（緑色ＬＥＤの点灯）／警告（赤色ＬＥＤの点滅）用としても使用する（兼用する）構成ということである。

加えて、姿勢の変化量に対する警告と、電流閾値を越えた場合の警告とを作業者が容易い識別できるようにするために、赤色ＬＥＤの点滅の周期を、前者の警告と後者の警告とで異なるものとするとよい、例えば、後者の警告をより短い周期で点滅させる或いはこの逆とする、さらには後者の警告を点滅ではなく点灯とすることが考えられる。

〔変形例６〕
さらに他の変形例として、上述した変化量の閾値は、ユーザが設定可能な値である構成としてもよい。より詳細には、ユーザがユーザインタフェース（リモートコントローラ、タッチパネルディスプレイなど）に入力する情報（閾値の数値など）を、作業機のマイコン１７が、通信部（図示せず）を介して受信し、上述の記憶部ないし任意のメモリに保存（登録、更新）する構成とすればよい。

〔変形例７〕
また、他の変形例として、報知部（ここではマイコン１７）は、変化量（基準姿勢に対する作業機の角度）が閾値以上の場合に光源を消灯する構成、本例では、緑色、赤色のいずれのＬＥＤもオフにする構成としてもよい。この構成によれば、ハウジング部１１の姿勢が悪い場合、一律の消灯状態、言い換えると報知しない状態となることから、ユーザの煩雑さがなくなり、作業性の向上が図られる。

〔変形例８〕
さらに、他の変形例として、上述した変化量（基準姿勢に対するハウジング部１１の角度）の閾値は、モータ１２を駆動させるためにユーザにより引かれるトリガの引き量、モータ１２の回転数、モータ１２の駆動時間、および作業機による穿孔深さ、のいずれかの数値に関するヒステリシス特性を有する構成としてもよい。

図１１は、上記のヒステリシス特性について説明するための、表示内容（表示色）と角度閾値との関係を示すグラフである。このグラフでは、縦軸に表示色（オンになる赤色ＬＥＤまたは緑色ＬＥＤ）を表し、横軸に変化量の閾値（角度閾値）を表している。また、グラフ中、特性線ＬＲは赤色ＬＥＤがオンになる状態、特性線ＧＲは緑色ＬＥＤがオンになる状態を示す。

図１１に示す設定例では、ハンマドリル１０の姿勢が基準角度（０°）から±４°までの範囲では許容範囲内として緑色ＬＥＤのみが点灯し、基準角度（０°）から＋４°または－４°を超過した場合、許容範囲外（警告対象）として赤色ＬＥＤが点滅する。但し、＋４°～＋５°、および－４°～－５°の角度範囲では、依然として緑色ＬＥＤが点灯している状態である。

同様に、ハンマドリル１０の姿勢が基準角度（０°）から±５°を越えている場合、許容範囲外（警告対象）として赤色ＬＥＤのみが点滅し、基準角度（０°）から＋５°または－５°以内になった場合、許容範囲内として緑色ＬＥＤが点灯する。但し、＋４°～＋５°、および－４°～－５°の角度範囲では、依然として赤色ＬＥＤが点滅する。

このようにヒステリシス特性を有する構成、言い換えると、報知内容として緑色ＬＥＤの点灯と赤色ＬＥＤの点滅を併用する構成とすることにより、閾値付近において表示色（緑／赤）が頻繁に切り替えられることによる作業者の煩わしさを抑制することができ、作業性の向上を図ることができる。

なお、図１１では、基準角度（０°）から＋４°～＋５°、および－４°～－５°の角度範囲においてヒステリシス特性を持たせる場合を例示したが、ヒステリシス特性を持たせる角度範囲について、この例に制限されないことは勿論である。

その他、上述した実施の形態および変形例は、本発明が適用された具体的な構成を説明するための例示に過ぎないものであり、他にも多くの変形、変更等が可能であることは勿論である。

例えば、上述した構成は、ハンマドリル以外の各種の作業機に適用することができる。また、上述した実施の形態および変形例の構成は、目的等に応じて適宜に組み合わせることができる。

１０…ハンマドリル、１１…ハウジング部、１２…モータ、１３…回転力伝達機構、１４…変換機構、１５…スリーブ、１６…打撃子、１７…マイコン、１８…角度検出部、２３…出力軸、３８…ドリルビット（先端工具）、３９…中間打撃子、４６…電池パック、４７…トリガ、４７ａ…トリガセンサ、５１…電流検出部、５３…回転位置検出部。

Claims (13)

1. モータと、
   前記モータを支持するハウジングと、
   基準姿勢に対する前記ハウジングの姿勢の変化量を検知する検知部と、
   前記変化量を報知可能であって、前記変化量が閾値以上となった場合に報知内容を変更する報知部と、を備え、
   前記閾値が変更可能である、
   作業機。
2. 前記閾値は、前記モータを駆動させるためにユーザにより引かれるトリガの引き量に応じて変更可能である、
   請求項１に記載の作業機。
3. さらに、前記トリガの引き量が増加方向の場合と減少方向の場合とでは、同一の引き量に対応する前記閾値が異なる、
   請求項２に記載の作業機。
4. 前記閾値は、前記モータの回転数に応じて変更可能である、
   請求項１に記載の作業機。
5. 前記閾値は、前記モータの駆動時間に応じて変更可能である、
   請求項１に記載の作業機。
6. 前記作業機は、穿孔用工具であり、
   前記閾値は、前記作業機による穿孔深さに応じて変更可能である、
   請求項１に記載の作業機。
7. 前記閾値は、ゼロに変更可能である、
   請求項１乃至６の何れか一項に記載の作業機。
8. さらに、前記モータに供給される電流の電流閾値があり、
   前記報知部は、前記電流閾値を超えた場合、前記変化量が閾値未満であっても報知内容を変更する、
   請求項１乃至７の何れか一項に記載の作業機。
9. 前記閾値は、ユーザが設定可能な値である、
   請求項１乃至８の何れか一項に記載の作業機。
10. 前記報知内容は、前記報知部が表示する色である、
    請求項１乃至９の何れか一項に記載の作業機。
11. 前記報知部は、前記変化量が閾値以上の場合に前記変化量の報知を停止する、
    請求項１乃至１０の何れか一項に記載の作業機。
12. 前記閾値は、前記モータを駆動させるためにユーザにより引かれるトリガの引き量、前記モータの回転数、前記モータの駆動時間、および前記作業機による穿孔深さ、のいずれかの数値に関するヒステリシス特性を有するように設定されている、
    請求項１乃至１１の何れか一項に記載の作業機。
13. 前記作業機は、作業部を回転させる回転モードと、前記作業部を回転および往復移動させる回転・打撃モードと、を切り替え可能であり、
    前記報知部は、前記作業機の状態がいずれの前記モードであっても、作業部を低速回転させる設定の場合に前記変化量を報知し、前記作業機を高速回転させる設定の場合、前記変化量を報知しない、
    請求項１乃至１２の何れか一項に記載の作業機。

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