JP2023128584A - 情報処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、方法、及びプログラム Download PDF

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伸 桜田
Shin Sakurada
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Tomokazu Maya
弘幸 坂大
Hiroyuki Sakadai
宏光 藤井
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Abstract

【課題】車両を用いた荷物の配送に関する技術を改善する。【解決手段】情報処理装置２０の制御部は、荷物の受取人の属性を示す情報を取得し、車両１０における当該荷物の置き場所を示す情報を取得し、当該荷物の預け人に、当該荷物の置き場所を示す情報と当該受取人の属性を示す情報とを提示する。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、方法、及びプログラムに関する。
従来、車両を用いた荷物の配送に関する技術が知られている。特許文献１には、無人の自律走行車を用いて荷物を配達する場合に、荷物の受取場所に適した荷物の取り出し位置の向きを決定する技術が開示されている。
特開２０１８－１６２１６２号公報
車両を用いた荷物の配送に関する技術には改善の余地があった。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両を用いた荷物の配送に関する技術を改善することにある。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
荷物の受取人の属性を示す情報を取得し、
車両における前記荷物の置き場所を示す情報を取得し、
前記荷物の預け人に、前記荷物の置き場所を示す情報と前記受取人の属性を示す情報とを提示する。
本開示の一実施形態に係る方法は、
情報処理装置が実行する方法であって、
荷物の受取人の属性を示す情報を取得すること、
車両における前記荷物の置き場所を示す情報を取得すること、及び
前記荷物の預け人に、前記荷物の置き場所を示す情報と前記受取人の属性を示す情報とを提示すること
を含む。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、
コンピュータに、
荷物の受取人の属性を示す情報を取得すること、
車両における前記荷物の置き場所を示す情報を取得すること、及び
前記荷物の預け人に、前記荷物の置き場所を示す情報と前記受取人の属性を示す情報とを提示すること
を実行させる。
本開示の一実施形態によれば、車両を用いた荷物の配送に関する技術を改善することができる。
本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係る端末装置の概略構成を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係る情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の実施形態について説明する。
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１の概要について説明する。
システム１は、車両１０と、情報処理装置２０と、端末装置３０と、を備える。車両１０、情報処理装置２０、及び端末装置３０は、ネットワーク４０と通信可能に接続される。
車両１０は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。自動車は、例えばガソリン自動車、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又はＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等であるが、これらに限られない。車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５の何れかである。車両１０は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。図１では、１台の車両１０が図示されているが、システム１が備える車両１０の数は任意に定められ得る。
情報処理装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバ等のコンピュータである。
端末装置３０は、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレット等のモバイル機器である。図１では、１つの端末装置３０が図示されているが、システム１が備える端末装置３０の数は任意に定められ得る。
ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ（wide area network）、少なくとも１つのＭＡＮ（metropolitan area network）、又はこれらの任意の組合せを含む。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ（local area network）、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。
図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。
情報処理装置２０の制御部２１は、荷物の受取人の属性を示す情報を取得する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、車両１０における荷物の置き場所を示す情報を取得する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、当該荷物の預け人に、荷物の置き場所を示す情報と当該受取人の属性を示す情報とを提示する。
荷物の受取人を考慮して、車両１０における荷物の置き場所をシステムが指定したとしても、車両１０に荷物を積み込む預け人は、荷物の置き場所を間違える場合がある。これに対して、本実施形態によれば、預け人に受取人の属性が併せて提示される。このため、預け人は、受取人のことを想定しやすく、荷物の置き場所を間違えることを抑制することができる。したがって、車両１０を用いた荷物の配送に関する技術が改善される。
図２を参照して、本実施形態に係る情報処理装置２０の構成を説明する。
情報処理装置２０は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を備える。
制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（central processing unit）若しくはＧＰＵ（graphics processing unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）である。制御部２１は、情報処理装置２０の各部を制御しながら、情報処理装置２０の動作に関わる処理を実行する。
通信部２２は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、移動体通信規格、有線ＬＡＮ規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。通信部２２は、情報処理装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また情報処理装置２０の動作によって得られるデータを送信する。
記憶部２３は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（random access memory）又はＲＯＭ（read only memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（static random access memory）又はＤＲＡＭ（dynamic random access memory）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read only memory）である。記憶部２３は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２３には、情報処理装置２０の動作に用いられるデータと、情報処理装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。本実施形態では、情報処理装置２０の動作に用いられるデータは、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及びデータベース等を含む。
図３を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。
端末装置３０は、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、入力部３４と、出力部３５と、を備える。
制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡである。専用回路は、例えばＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。
通信部３２は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th generation）規格、若しくは５Ｇ（5th generation）規格等の移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。通信部３２は、端末装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また端末装置３０の動作によって得られるデータを送信する。
記憶部３３は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３３は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３３には、端末装置３０の動作に用いられるデータと、端末装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。
入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、カメラ、ＬｉＤＡＲ（light detection and ranging、又はlaser imaging, detection, and ranging）、又はマイクロフォンである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の規格に対応したインタフェースを用いることができる。
出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）又は有機ＥＬ（electro luminescence）ディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の規格に対応したインタフェースを用いることができる。
図４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置２０の動作について説明する。この動作は、本開示の一実施形態に係る方法に相当する。
本例では、車両１０は、無人での自動走行（例えば、ＳＡＥにおいて定義されるレベル５の自動運転）が可能であり、工場に設けられた生産ライン間を自動走行するものとする。また、本例では、工場内の第１の生産ライン等を担当する預け人が車両１０に荷物を積み込み、工場内の第２の生産ライン等を担当する受取人が車両１０から荷物を取り出すものとする。また、本例では、荷物は、工場で用いられる部品が収容された通い箱であるものとする。また、本例では、各荷物には、荷物の識別情報を示す情報が予め記録されたＲＦ（Radio Frequency）タグ又はＱＲコード（登録商標）が貼付されているものとする。なお、荷物の識別情報は、例えば、荷物の種類を示す情報、配送元及び配送先を示す情報、並びに預け人及び受取人を示す情報（氏名及び顔情報等）を含んでもよいが、これらに限られない。また、本例では、情報処理装置２０の記憶部２３には、荷物の識別情報と紐付けられた、当該荷物の受取人の属性を示す情報、並びに当該荷物の預け人及び受取人がそれぞれ所持する端末装置３０の識別情報（端末ＩＤ等）が予め格納されているものとする。しかしながら、本開示は、これらの例に限られない。
ステップＳ１００：情報処理装置２０の制御部２１は、荷物の受取人の属性を示す情報を取得する。
具体的には、情報処理装置２０の制御部２１は、例えば車両１０の荷物の積載口周辺に設けられた任意のセンサが預け人によって車両１０に積み込まれる荷物（以下、「対象荷物」とも称する。）に貼付されたＲＦタグ又はＱＲコード（登録商標）を読み込むことで取得した対象荷物の識別情報を、通信部２２を介して取得する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、記憶部２３を参照することにより、対象荷物の識別情報と紐付けられた、対象荷物の受取人の属性を示す情報を取得する。ここで、受取人の属性を示す情報は、例えば、受取人の身長又は腕の長さを示す情報等を含んでもよいが、これらに限られない。
ステップＳ１０１：情報処理装置２０の制御部２１は、車両１０における荷物の置き場所を示す情報を取得する。
具体的には、情報処理装置２０の制御部２１は、ステップＳ１００で取得した対象荷物の受取人の属性を示す情報に基づいて、車両１０における対象荷物の置き場所を決定する。より具体的には、情報処理装置２０の制御部２１は、ステップＳ１００で取得した対象荷物の受取人の属性を示す情報に基づいて、車両１０に設けられた荷物を収容するための複数の区画のうち、対象荷物を収容する区画を決定する。例えば、情報処理装置２０の制御部２１は、受取人の身長又は腕の長さが所定の閾値未満の場合、所定の閾値未満の高さ位置にある区画に対象荷物を収容すると決定してもよい。また、例えば、情報処理装置２０の制御部２１は、受取人の身長又は腕の長さが所定の閾値以上の場合には、所定の閾値以上の高さ位置にある区画に対象荷物を収容すると決定してもよい。このようにして、情報処理装置２０の制御部２１は、対象荷物の置き場所を示す情報を取得し得る。
なお、情報処理装置２０の制御部２１は、対象荷物の置き場所を決定するにあたって、車両１０の荷物の積載口周辺に設けられた任意のセンサが対象荷物に貼付されたＲＦタグ又はＱＲコード（登録商標）等を読み込むことによって取得した対象荷物の種類を示す情報を併せて考慮してもよい。例えば、情報処理装置２０の制御部２１は、取得した対象荷物の種類を示す情報に基づいて、対象荷物の重量が所定の閾値以上の場合には、所定の閾値未満の高さ位置にある区画に対象荷物を収容する等と決定してもよい。
ステップＳ１０２：情報処理装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０１で取得した荷物の置き場所を示す情報とステップＳ１００で取得した受取人の属性を示す情報とを荷物の預け人に提示する。
具体的には、情報処理装置２０の制御部２１は、記憶部２３を参照して、ステップＳ１００で取得した対象荷物の識別情報と紐付けられた、対象荷物の預け人が所持する端末装置３０の識別情報を取得することによって、預け人の端末装置３０を特定する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、通信部２２を介して、ステップＳ１００で取得した受取人の属性を示す情報とステップＳ１０１で取得した対象荷物の置き場所を示す情報とを、特定した端末装置３０に送信する。そして、端末装置３０の制御部３１は、通信部３２を介して、受取人の属性を示す情報と対象荷物の置き場所を示す情報とを、情報処理装置２０から受信する。そして、端末装置３０の制御部３１は、出力部３５を介して、受信した受取人の属性を示す情報と対象荷物の置き場所を示す情報とを、音声又は画像で預け人に向けて出力する。このように、対象荷物の預け人には、車両１０における対象荷物の置き場所と併せて、対象荷物の受取人の属性が提示される。このため、対象荷物の預け人は、対象荷物の受取人のことをイメージしやすく、対象荷物の置き場所を間違えることを抑制することができる。
ここで、車両１０の外側（例えば積載口周辺等）又は通い箱の外側に、ネットワーク４０を介して情報処理装置２０と通信可能なデジタルサイネージが設けられる場合、情報処理装置２０の制御部２１は、対象荷物の置き場所を示す情報と受取人の属性を示す情報とを、通信部２２を介してデジタルサイネージに送信してもよい。これにより、デジタルサイネージには、対象荷物の置き場所を示す情報と受取人の属性を示す情報とが預け人に向けて表示され得る。
また、間違った位置に預け人が対象荷物を置いた場合、間違った位置に対象荷物が置かれたこと及び対象荷物の正しい置き場所を示すエラーメッセージが預け人に提示されてもよい。具体的には、情報処理装置２０の制御部２１は、通信部２２を介して、例えば車両１０内の荷物の積載口周辺に設けられた任意のカメラから預け人及び対象荷物を含む画像情報を取得する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、任意の画像認識技術を用いて、取得した画像情報から間違った位置に対象荷物が置かれたと判断すると、上記エラーメッセージを生成する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、通信部２２を介して、生成したエラーメッセージを預け人の端末装置３０又はデジタルサイネージに送信する。これにより、預け人の端末装置３０又はデジタルサイネージには、間違った位置に対象荷物が置かれたこと及び対象荷物の正しい置き場所を示すエラーメッセージが預け人に向けて表示され得る。なお、エラーメッセージに代えて、間違った位置に対象荷物が置かれたことを報知するためのブザー等の警報音が発せられてもよい。
本例では、車両１０が、例えば速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、ＬＩＤＡＲ（light detection and ranging、又はlaser imaging, detection, and ranging）、又はステアリング操舵角センサ等と協働することにより、預け人が担当する第１の生産ラインから受取人が担当する第２の生産ラインまで、所与の時間帯に対象荷物を搭載して自動走行することにより移動したものとする。なお、情報処理装置２０の制御部２１は、ネットワーク４０を介した車両１０との通信により、受取人が担当する第２の生産ラインに車両１０が到着したか否かを判断し得る。しかしながら、本開示は、これらの例に限られない。
ステップＳ１０３：情報処理装置２０の制御部２１は、荷物の置き場所を示す情報を受取人に提示する。
具体的には、情報処理装置２０の制御部２１は、記憶部２３を参照して、ステップＳ１００で取得した対象荷物の識別情報と紐付けられた、受取人の端末装置３０の識別情報を取得することによって、受取人の端末装置３０を特定する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、通信部２２を介して、ステップＳ１０１で取得した対象荷物の置き場所を示す情報を、特定した端末装置３０に送信する。そして、端末装置３０の制御部３１は、通信部３２を介して、対象荷物の置き場所を示す情報を情報処理装置２０から受信する。そして、端末装置３０の制御部３１は、出力部３５を介して、受信した対象荷物の置き場所を示す情報を、音声又は画像で受取人に向けて出力する。
ここで、車両１０の外側（例えば積載口周辺）に上述したデジタルサイネージが設けられる場合、情報処理装置２０の制御部２１は、対象荷物の置き場所を示す情報を、通信部２２を介してデジタルサイネージに送信してもよい。これにより、デジタルサイネージには、荷物の置き場所を示す情報が受取人に向けて表示され得る。
以上述べたように、本実施形態に係る情報処理装置２０の制御部２１は、荷物の受取人の属性を示す情報を取得する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、車両１０における荷物の置き場所を示す情報を取得する。そして、情報処理装置２０の制御部２１は、当該荷物の預け人に、当該荷物の置き場所を示す情報と当該受取人の属性を示す情報とを提示する。
かかる構成によれば、荷物の預け人に、荷物の受取人の属性が併せて提示される。このため、預け人は、受取人のことを想定しやすく、荷物の置き場所を間違えることを抑制することができる。したがって、車両１０を用いた荷物の配送に関する技術が改善される。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
一変形例として、情報処理装置２０の構成及び動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータに分散させた実施形態も可能である。また、例えば、情報処理装置２０の一部又は全部の構成要素を車両１０に設けた実施形態も可能である。
また、一変形例として、汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る情報処理装置２０又は端末装置３０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る情報処理装置２０又は端末装置３０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。
１ システム
１０ 車両
２０ 情報処理装置
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 入力部
３５ 出力部
４０ ネットワーク

Claims (20)

  1. 制御部を備える情報処理装置であって、
    前記制御部は、
    荷物の受取人の属性を示す情報を取得し、
    車両における前記荷物の置き場所を示す情報を取得し、
    前記荷物の預け人に、前記荷物の置き場所を示す情報と前記受取人の属性を示す情報とを提示する、情報処理装置。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記受取人の属性に基づいて、前記荷物の置き場所を決定する、情報処理装置。
  3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
    前記受取人の属性は、前記受取人の身長又は腕の長さを含む、情報処理装置。
  4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記荷物の置き場所を示す情報を前記受取人に提示する、情報処理装置。
  5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、音声又は画像によって前記提示を行うための処理を実行する、情報処理装置。
  6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
    前記車両は、自動走行を行う、情報処理装置。
  7. 請求項６に記載の情報処理装置であって、
    前記車両は、工場に設けられた生産ライン間を自動走行し、
    前記荷物は、前記工場で用いられる部品が収容された通い箱を含む、情報処理装置。
  8. 情報処理装置が実行する方法であって、
    荷物の受取人の属性を示す情報を取得すること、
    車両における前記荷物の置き場所を示す情報を取得すること、及び
    前記荷物の預け人に、前記荷物の置き場所を示す情報と前記受取人の属性を示す情報とを提示すること
    を含む、方法。
  9. 請求項８に記載の方法であって、
    前記受取人の属性に基づいて、前記荷物の置き場所を決定することを更に含む、方法。
  10. 請求項８又は９に記載の方法であって、
    前記受取人の属性は、前記受取人の身長又は腕の長さを含む、方法。
  11. 請求項８乃至１０の何れか一項に記載の方法であって、
    前記荷物の置き場所を示す情報を前記受取人に提示することを更に含む、方法。
  12. 請求項８乃至１１の何れか一項に記載の方法であって、
    音声又は画像によって前記提示を行うための処理を実行することを更に含む、方法。
  13. 請求項８乃至１２の何れか一項に記載の方法であって、
    前記車両は、自動走行を行う、方法。
  14. 請求項１３に記載の方法であって、
    前記車両は、工場に設けられた生産ライン間を自動走行し、
    前記荷物は、前記工場で用いられる部品が収容された通い箱を含む、方法。
  15. コンピュータに、
    荷物の受取人の属性を示す情報を取得すること、
    車両における前記荷物の置き場所を示す情報を取得すること、及び
    前記荷物の預け人に、前記荷物の置き場所を示す情報と前記受取人の属性を示す情報とを提示すること
    を実行させる、プログラム。
  16. 請求項１５に記載のプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記受取人の属性に基づいて、前記荷物の置き場所を決定することを更に実行させる、プログラム。
  17. 請求項１５又は１６に記載のプログラムであって、
    前記受取人の属性は、前記受取人の身長又は腕の長さを含む、プログラム。
  18. 請求項１５乃至１７の何れか一項に記載のプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記荷物の置き場所を示す情報を前記受取人に提示することを更に実行させる、プログラム。
  19. 請求項１５乃至１８の何れか一項に記載のプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    音声又は画像によって前記提示を行うための処理を実行することを更に含む、プログラム。
  20. 請求項１５乃至１９の何れか一項に記載のプログラムであって、
    前記車両は、自動走行を行う、プログラム。
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