JP2023128193A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化することなく、ユーザが所望の光学フィルタの使用状態と非使用状態とを簡便に切り替えることが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１００）は、撮像素子（１２１）と、光学フィルタ（１６０）と、光学フィルタを保持する保持部材（２００）と、保持部材を移動させる駆動部（２０１）とを有し、光学フィルタは、駆動部により、撮像範囲（１９０）に挿入された第１位置と撮像範囲から退避した第２位置との間で移動し、第２位置において挿抜可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来、減光フィルタ（ＮＤフィルタ）などの光学フィルタを用いて撮像可能な撮像装置が知られている。特許文献１には、複数のＮＤフィルタを備え、ＮＤフィルタが上下に進退可能な撮像装置が開示されている。特許文献２には、外付けの光学フィルタを装着可能な撮像装置が開示されている。

特許第６７９４６００号公報 特開２０１７－１５１２６４号公報

特許文献１に開示された撮像装置では、上下に光学フィルタが退避する空間が必要となるため、撮像装置が大型化してしまう。特許文献２に開示された撮像装置では、光学フィルタを交換する際に、レンズを取り外してから光学フィルタを取り外す必要があり、光学フィルタを簡便に切り替えることができない。

そこで本発明は、大型化することなく、ユーザが所望の光学フィルタの使用状態と非使用状態とを簡便に切り替えることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子と、光学フィルタと、前記光学フィルタを保持する保持部材と、前記保持部材を移動させる駆動部とを有し、前記光学フィルタは、前記駆動部により、撮像範囲に挿入された第１位置と前記撮像範囲から退避した第２位置との間で移動し、前記第２位置において挿抜可能である。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、大型化することなく、ユーザが所望の光学フィルタの使用状態と非使用状態とを簡便に切り替えることが可能な撮像装置を提供することができる。

実施例１における撮像装置の外観斜視図である。 実施例１における撮像装置のブロック図である。 実施例１における撮像装置の分解斜視図である。 実施例１における光学フィルタの駆動時の説明図である。 実施例１における撮像装置の断面図である。 実施例１における撮像装置の底面斜視図である。 実施例１における光学フィルタ蓋の構成図である。 実施例２における撮像装置の外観斜視図である。 実施例２における撮像装置の分解斜視図である。 実施例２における光学フィルタユニットの分解斜視図である。 実施例２における光学フィルタユニットの駆動時の説明図である。 実施例２における撮像装置の断面図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各実施例において、共通する要素には同一の符号を付す。また各実施例は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の各実施例に限定されるものではない。また、後述する各実施例の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。

まず、図１（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の実施例１における撮像装置について説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、本実施例における撮像装置（カメラ本体）１００の外観斜視図である。図１（ａ）は、撮像装置１００を正面側から見た外観斜視図であり、撮像装置１００に装着可能なレンズ装置（交換レンズ）１０４（図２参照）を外した状態を示している。図１（ｂ）は、撮像装置１００を背面側から見た外観斜視図である。なお本実施例は、レンズ装置１０４が撮像装置（カメラ本体）１００に対して着脱可能な撮像システムについて説明するが、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。

撮像装置１００は、ユーザが撮像装置１００を安定して保持するためにユーザにより把持されるグリップ部（把持部）１０１を有する。グリップ部１０１の上部には、撮像開始のスイッチであるシャッター釦１０２が設けられている。撮像装置１００の正面にはマウント部（レンズマウント）１０３が設けられており、レンズ装置１０４は、マウント部１０３を介して撮像装置１００に着脱可能に構成されている。マウント部１０３の内側には、撮像範囲を規定する開口部１９０（図４（ａ）～（ｃ）参照）が設けられている。マウント接点１０５は、撮像装置１００とレンズ装置１０４との間で電気的に接続し、レンズ装置１０４への電力供給、および電気信号によるレンズ制御やレンズデータに関する通信を行う。レンズ装置１０４を交換する際には、レンズロック解除釦１０６を押下することで係止を解除し、レンズ装置１０４を取り外すことができる。

電源スイッチ１０７は、撮像装置１００の電源をＯＮまたはＯＦＦする際に用いられる。メイン電子ダイヤル１０８およびサブ電子ダイヤル１１９は、時計回りおよび反時計回りに回転可能な回転操作部材であり、回転操作することで、絞りやシャッタースピードなどの各種設定値を変更することができる。モード切替ダイヤル１０９は、撮影モードを切り替えるための操作部であり、シャッタースピード優先撮影モード、絞り値優先撮影モード、動画撮影モードなどの種々のモードに切り替えるために用いられる。ＳＥＴ釦１１０は、押しボタンであり、主に選択項目の決定などに用いられる。

液晶モニタ１１１は、撮像装置１００の各種設定画面や撮影画像の表示、ライブビュー画像の表示を行う。電子ビューファインダ１１２は、接眼可能なファインダであり、撮像装置１００の各種設定画面や撮影画像の表示、ライブビュー画像の表示を行う。マルチファンクション釦１１３は、押しボタンであり、撮影に関する各種設定の切り替えをユーザが任意に割り当てて使用することができる。表示パネル１１４は、撮影モードやＩＳＯ感度など撮像装置１００の各種設定状態を表示する。また表示パネル１１４は、撮像装置１００の電源がＯＦＦの状態においても表示される。

アクセサリシュー１１５は、アクセサリ接点１１６を有し、外付のストロボやマイクなどの各種アクセサリを取り付けることができる。メディアスロット蓋（記録媒体蓋）１７３は開閉可能であり、開状態の際に内部のメディアスロット（記録媒体挿入部）１７２（図９参照）にＳＤカードなどの外部記録メディア（記録媒体）１４８（図２参照）を挿抜することができる。

次に、図２を参照して、撮像装置１００の電気構成と動作について説明する。図２は、撮像装置１００のブロック図であり、レンズ装置１０４が装着された状態を示す。なお、図１との共通部分は同符号で示す。

ＭＰＵ１３０は、撮像装置１００に内蔵された小型中央演算装置（制御部）である。ＭＰＵ１３０には、時刻計測回路１３１、シャッター駆動回路１３２、スイッチセンス回路１３３、電源供給回路１３４、バッテリーチェック回路１３５、映像信号処理回路１３６、光学フィルタ駆動回路１３７、および圧電素子駆動回路１４５が接続されている。ＭＰＵ１３０は、撮像装置１００の動作制御を担い、入力情報の処理や各要素に対しての指示および制御を行う。ＭＰＵ１３０は、ＥＥＰＲＯＭを有し、時刻計測回路１３１による時刻情報や各設定情報などを記憶することができる。

またＭＰＵ１３０は、マウント接点１０５を介して、レンズ装置１０４に内蔵されたレンズ制御回路１３８と通信を行う。これによりＭＰＵ１３０は、ＡＦ駆動回路１３９または絞り駆動回路１４０を介して、フォーカスレンズ１４１および電磁駆動絞り（開口絞り）１４２のそれぞれの動作制御が可能となる。なお図２において、レンズ装置１０４の撮像光学系として、フォーカスレンズ１４１の１枚のみを模式的に示しているが、実際には撮像光学系は多数のレンズ群により構成される。

ＡＦ駆動回路１３９は、例えばステッピングモータ（不図示）が接続され、フォーカスレンズ１４１を駆動する。ＭＰＵ１３０は、撮像素子１２１から読み出されたフォーカス信号を用いて検出されたデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ駆動量を算出し、フォーカスレンズ駆動量を含むフォーカス指令をレンズ制御回路１３８に送信する。フォーカス指令を受けたレンズ制御回路１３８は、ＡＦ駆動回路１３９を通じてフォーカスレンズ１４１の駆動を制御する。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。

絞り駆動回路１４０は、ステッピングモータ（不図示）などの絞りアクチュエータが接続され、電磁駆動絞り１４２において絞り開口を形成する不図示の複数の絞り羽根を駆動する。複数の絞り羽根が駆動されることで、絞り開口のサイズ（開口径）が変化し、光量が調節される。

ＭＰＵ１３０は、撮像素子１２１から読み出された輝度信号から電磁駆動絞り１４２の絞り駆動量を算出し、絞り駆動量を含む絞り指令をレンズ制御回路１３８に送信する。すなわちＭＰＵ１３０は、レンズ制御回路１３８に対して電磁駆動絞り１４２を制御するための通信を行う。絞り指令を受けたレンズ制御回路１３８は、絞り駆動回路１４０を通じて電磁駆動絞り１４２の駆動を制御する。これにより、自動的に適切な絞り値（Ｆ値）が設定される。

機械式のフォーカルプレーンシャッター１５０は、シャッター駆動回路１３２により駆動する。撮像の際には、ユーザがシャッター釦１０２を押下した時点から、先幕シャッター（不図示）を走行させシャッターを開き、所望の露光時間に応じて、後幕シャッター（不図示）を走行させてシャッターを閉じることにより、撮像素子１２１への露光時間を制御する。

光学フィルタ１６０は、入射光を拡散させ、または特定の波長範囲を減衰させることで、画像に特殊な効果を与える光学素子である。光学フィルタ１６０は、入射光量を一定の割合で減衰させるＮＤフィルタ、偏光膜を利用して反射光を抑えるＰｏｌａｒｉｚｅｄ Ｌｉｇｈｔ（ＰＬ）フィルタ、光を拡散することで柔らかな表現を行うソフトフィルタなどであるが、これらに限定されるものではない。光学フィルタ１６０は、光学フィルタ駆動回路１３７により駆動され、光学フィルタ１６０の位置を移動させることができる。なお、光学フィルタ１６０の詳細な構成については後述する。

撮像ユニット１２０は、主に、光学ローパスフィルタ１２２、光学ローパスフィルタ保持部材１２３、圧電素子（圧電部材）１２４、および撮像素子１２１がユニット化されて構成される。撮像素子１２１は、レンズ装置１０４を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換する。本実施例において、撮像素子１２１はＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）センサであるが、これに限定されるものではない。撮像素子１２１として、Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）センサやＣｈａｒｇｅ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＩＤ）センサなどを用いてもよい。撮像素子１２１の前方に配置された光学ローパスフィルタ１２２は、水晶からなる１枚の複屈折板であり、その形状は矩形状である。圧電素子１２４は、単板の圧電素子（ピエゾ素子）であり、ＭＰＵ１３０の指示を受けた圧電素子駆動回路１４５により加振され、その振動を光学ローパスフィルタ１２２に伝えるように構成されている。この振動により、光学ローパスフィルタ１２２に付着した細かな塵埃を振り落とすことができる。

映像信号処理回路１３６は、撮像素子１２１から得られた電気信号に対するフィルタ処理やデータ圧縮処理などの画像処理全般を担う。映像信号処理回路１３６からのモニタ表示用の画像データは、液晶駆動回路１４４を介して液晶モニタ１１１および電子ビューファインダ１１２に表示される。また映像信号処理回路１３６は、ＭＰＵ１３０の指示に従って、メモリコントローラ１４６を通じてバッファメモリ１４７に画像データを保存することもできる。また映像信号処理回路１３６は、ＪＰＥＧ等の画像データ圧縮処理を行うこともできる。連写撮影など連続して撮影が行われる場合、一旦バッファメモリ１４７に画像データを格納し、メモリコントローラ１４６を通して未処理の画像データを順次読み出すこともできる。これにより、映像信号処理回路１３６は、入力されてくる画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことができる。

メモリコントローラ１４６は、画像データを外部記録メディア１４８に記憶する機能、および外部記録メディア１４８に記憶されている画像データを読み出す機能を有する。外部記録メディア１４８は、撮像装置１００に対して着脱可能なＳＤカードやＣＦカードなどであるが、これらに限定されるものではない。

スイッチセンス回路１３３は、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をＭＰＵ１３０へ送信する。スイッチＳＷ１（１０２ａ）は、シャッター釦１０２の第１ストローク（半押し）によりＯＮする。スイッチＳＷ２（１０２ｂ）は、シャッター釦１０２の第２ストローク（全押し）によりＯＮする。スイッチＳＷ２（１０２ｂ）がＯＮされると、撮影開始の指示がＭＰＵ１３０に送信される。またスイッチセンス回路１３３には、メイン電子ダイヤル１０８、モード切替ダイヤル１０９、電源スイッチ１０７、ＳＥＴ釦１１０、およびマルチファンクション釦１１３などが接続されている。

ＭＰＵ１３０は、アクセサリ通信制御回路１１８によって、アクセサリ接点１１６を介して不図示のアクセサリユニットの機能を利用するために情報通信を行う。電源供給回路１３４は、撮像装置１００の各要素に対して、バッテリー（電池）１４３の電力を分配および供給する。また、バッテリー１４３にはバッテリーチェック回路１３５が接続されており、バッテリー１４３の残量情報などをＭＰＵ１３０に伝える。

次に、図３を参照して、撮像装置１００の内部構成について説明する。図３は、撮像装置１００の分解斜視図である。撮像装置１００は、主に、フロントカバー１０、トップカバー１１、およびリアカバー１２の外装によって覆われた構造を有し、各外装には操作部材や表示部材が取り付けられている。撮像光学系の光軸１０００上には、被写体に近い順に、保持部材２００、撮像ユニット１２０、およびメイン基板（制御基板）１８０が配置されており、保持部材２００には光学フィルタ１６０を挿入することができる。光学フィルタ１６０は、ＮＤフィルタ、ＰＬフィルタ、ソフトフィルタ（ローパスフィルタ）などのいずれの光学部材を用いてもよい。また、光学フィルタ１６０が挿入されていない状態であっても、撮像装置１００として正常に動作させることができる。

次に、図４（ａ）～（ｃ）を参照して、光学フィルタ１６０の構成と切り替え時の動作について説明する。図４（ａ）～（ｃ）は、光学フィルタ１６０の駆動時の説明図であり、光学フィルタ１６０および保持部材２００に関する構成部品を撮像装置１００の背面側から見た状態を示している。

光学フィルタ１６０は、保持部材２００に挿入されて保持されている。保持部材２００はギヤ形状２００ａを備えており、ギヤ形状２００ａを中心として回動可能にフロントカバー１０に取り付けられる。またフロントカバー１０には、光学フィルタ１６０を駆動させるためのモータ（アクチュエータ、駆動部）２０１が取り付けられ、モータ２０１の駆動軸にはウォームギヤ２０１ａが装着されている。ウォームギヤ２０１ａは、中間ギヤ２０２を介して保持部材２００のギヤ形状２００ａへ回転力を伝達することで、保持部材２００を回動させることができる。フロントカバー１０の右側には、バッテリー１４３を収納するバッテリー格納部１７０が設けられている。

本実施例では、マルチファンクション釦１１３に光学フィルタ１６０の挿入／退避の切り替え機能を割り当てている。次に、ユーザの操作によって光学フィルタ１６０を駆動する際の動作について説明する。なお、光学フィルタ１６０の切り替え操作には、他のボタンやダイヤル、スイッチ、設定画面等を用いてもよい。

図４（ａ）は、撮像装置１００のマウント部１０３の内側に設けられた開口部１９０に光学フィルタ１６０が挿入され、重畳している状態（挿入状態）を示す。開口部１９０は、撮像範囲を規定する。これにより、撮像素子１２１に入射する光は光学フィルタ１６０を通過し、光学フィルタ１６０の効果によって様々な撮影表現が可能となる。例えば、光学フィルタ１６０としてＮＤフィルタを挿入していた場合、入射光が減光され、明るい環境下においても長秒露光撮影や白飛びの抑制が可能になる。

図４（ａ）に示される挿入状態からマルチファンクション釦１１３を押下すると、スイッチセンス回路１３３により押下が検知される。このとき、ＭＰＵ１３０からモータ２０１の駆動命令が送信され、光学フィルタ駆動回路１３７によってモータ２０１が回転を開始する。モータ２０１の回転は、ウォームギヤ２０１ａからギヤ形状２００ａを介してギヤ形状２００ａに伝達され、ギヤ形状２００ａを備えた保持部材２００が回動を開始する。図４（ｂ）は、回動途中の状態（途中状態）を示す。

保持部材２００は、図４（ｂ）に示される途中状態を経て、図４（ｃ）に示される退避状態に移動する。ギヤ形状２００ａの回動軸は、光軸１０００より撮像装置１００の底面側に配置されている。これにより、図４（ｂ）に示されるように、トップカバー１１などの内部部品に干渉せずに保持部材２００を回動させることができる。同様に、モータ２０１も光軸１０００より底面側に配置されることで、ギヤ形状２００ａまでの動力伝達距離が短くなり、駆動効率を高められる。

保持部材２００は、図４（ｃ）に示される退避状態の位置（第２位置）まで移動すると、位置センサ（不図示）の検知信号によって光学フィルタ駆動回路１３７がモータ２０１を停止させる。なお、位置センサとは、フォトリフレクタのような位置検出手段を指すが、駆動停止のタイミングはモータ２０１の回転角度の検知や、機械的なスイッチによる検知など、いずれの手段を用いてもよい。

図４（ｃ）は、保持部材２００が図４（ａ）の挿入状態に対して撮像ユニット１２０に平行な平面上を略９０度回転して開口部１９０から退避した状態（退避状態）を示す。保持部材２００が退避することで、レンズ装置１０４により集光された光は、光学フィルタ１６０を通過せずに撮像素子１２１へ入射する。

図５は、撮像装置１００の断面図であり、図４（ｃ）中のＡ－Ａ線に沿った断面を示す。図５に示されるように、保持部材２００は、開口部１９０とバッテリー格納部１７０との間、すなわち、開口部１９０とグリップ部１０１との間に退避する。保持部材２００が挿入状態から略９０度回転することで、光学フィルタ１６０の短辺がＸ方向（撮像装置１００の横方向）と略平行となり、開口部１９０とバッテリー格納部１７０との間に収容することができる。

ユーザが光学フィルタ１６０を再度、開口部１９０に挿入させたい場合、図４（ｃ）に示される退避状態でマルチファンクション釦１１３を押下することで、上述した動作と逆方向にモータ２０１が回転する。これにより光学フィルタ１６０は、図４（ｂ）に示される途中状態を経て、図４（ａ）に示される挿入状態へ移動する。光学フィルタ１６０が図４（ａ）に示される挿入状態の位置（第１位置）まで移動すると、退避状態と同様に、位置センサ（不図示）の検知信号によって光学フィルタ駆動回路１３７がモータ２０１を停止させる。

以上の構成により、撮像装置１００を大型化することなく光学フィルタ１６０を内蔵し、光学フィルタ１６０の挿入状態と退避状態を簡便に切り替えることが可能となる。

次に、図６（ａ）～（ｃ）を参照して、撮像装置１００の底面の構成および光学フィルタ１６０の挿抜時の動作について説明する。図６（ａ）～（ｃ）は、光学フィルタ１６０を挿抜する際に撮像装置１００を底面側から見た斜視図である。

図６（ａ）は、通常の使用状態における撮像装置１００の底面を示している。撮像装置１００の底面には、バッテリー格納部１７０にアクセスし、バッテリー１４３を挿抜する際に開閉するバッテリー蓋１７１が設けられている。また、近傍に保持部材２００にアクセスし、光学フィルタ１６０を挿抜するための光学フィルタ蓋（蓋部材）２１０が設けられている。光学フィルタ蓋２１０は開閉可能に構成される。

図６（ｂ）は、図４（ｃ）に示される保持部材２００の退避状態において、ユーザが光学フィルタ蓋２１０を開いた状態を示す。光学フィルタ蓋２１０の内側には、光学フィルタ１６０を交換するための開口部２１１が設けられており、退避した保持部材２００と光学フィルタ１６０の短辺部が露出している。光学フィルタ蓋２１０と開口部２１１とにより、光学フィルタ１６０を撮像装置１００の外部に挿抜可能な挿抜部が構成される。撮像装置１００の底部（開口部２１１）には凹部１０ａが設けられており、ユーザは光学フィルタ１６０を摘んで取り出すことができる。なお、光学フィルタ１６０の取り出し構成は、これに限定されるものではない。例えば、光学フィルタ１６０を一度押し込むと係止が解除され、バネなどの付勢力によって押し出されるような取り出し構成を用いてもよい。

図６（ｃ）は、光学フィルタ１６０を引き出した状態を示す。このようにユーザは、保持部材２００に挿入された光学フィルタ１６０を挿抜することができ、使用したい種々のフィルタと取り替えることができる。本実施例では、バッテリー蓋１７１と光学フィルタ蓋２１０とを分けているが、共通の蓋部材を用いてもよい。以上の構成により、撮像装置１００の底面から光学フィルタ１６０を交換することが可能となる。

次に、図７（ａ）～（ｃ）を参照して、光学フィルタ蓋２１０の開閉時における内部機構の動作について説明する。図７（ａ）～（ｃ）は、光学フィルタ蓋２１０の構成図である。

図７（ａ）は、図４（ａ）に示される保持部材２００の挿入状態における光学フィルタ蓋２１０の周辺構成を示す。蓋係止部材（第１係止部材）２２０は、フロントカバー１０に対して、矢印Ｓ２１、Ｓ２２の方向にスライド可能に支持される。光学フィルタ係止部材（第２係止部材）２３０は、フロントカバー１０に対して矢印Ｓ３１、Ｓ３２方向に回動可能に支持される。蓋係止部材２２０と光学フィルタ係止部材２３０は、リンク機構で接続され連動して動作する。例えば、光学フィルタ係止部材２３０が矢印Ｓ３１の方向に回動すると、蓋係止部材２２０は矢印Ｓ２２の方向へ動く。逆に、蓋係止部材２２０が矢印Ｓ２１の方向へスライドすると、光学フィルタ係止部材２３０は矢印Ｓ３２の方向へ回動する。

蓋係止部材２２０は、矢印Ｓ２１の方向にバネ（不図示）で付勢されており、光学フィルタ１６０が挿入状態にあるときは図７（ａ）に示される位置に保持される。このとき、蓋係止部材２２０の係止面２２０ａが光学フィルタ蓋２１０の回動軸上に設けられた凸形状２１０ａの直上に位置するように配置されている。凸形状２１０ａが係止面２２０ａに掛かることで、光学フィルタ蓋２１０の矢印Ｓ１１の方向への回動が抑制される。この構成により、保持部材２００が挿入状態にある場合、ユーザは光学フィルタ蓋２１０を開けることができないため、不用意に撮像装置１００の内部への塵埃の侵入を防ぐことができる。

図７（ｂ）は、図４（ｃ）に示される保持部材２００の退避状態における光学フィルタ蓋２１０の周辺構成を示す。保持部材２００が矢印Ｓ４２の方向に回動すると、保持部材２００上に設けられたダボ形状２００ｂが光学フィルタ係止部材２３０のカム形状２３０ａを押し込み、光学フィルタ係止部材２３０を矢印Ｓ３１の方向へ回動させる。このとき、連動して蓋係止部材２２０が矢印Ｓ２２の方向へと移動する。その結果、係止面２２０ａが凸形状２１０ａの直上から退避し、光学フィルタ蓋２１０を矢印Ｓ１１の方向へ回動することができるようになる。この構成により、ユーザは保持部材２００が退避状態の場合に限り、光学フィルタ蓋２１０を開くことが可能となる。

図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態からユーザが光学フィルタ蓋２１０を開けた状態を示している。光学フィルタ蓋２１０をＳ１１方向へ回動させると光学フィルタ蓋２１０に設けられた凸形状２１０ａが、蓋係止部材２２０に設けられた斜面２２０ｂに沿って蓋係止部材２２０を矢印Ｓ２２の方向へ押し込む。このとき、光学フィルタ係止部材２３０が連動して、図７（ｂ）の状態から更に矢印Ｓ３１の方向へ回動する。そして、光学フィルタ係止部材２３０上に設けられたフック形状２３０ｂがダボ形状２００ｂに掛かる。これにより、保持部材２００の矢印Ｓ４１の方向への回動が抑制される。この構成により、ユーザが光学フィルタ１６０を保持部材２００へ挿入する際、ユーザの押し込み力によって保持部材２００が矢印Ｓ４１の方向へ回動することを防ぐことができる。

図７（ｃ）の状態からユーザが光学フィルタ蓋２１０を矢印Ｓ１２の方向へ閉じると、凸形状２１０ａが蓋係止部材２２０から離れ、バネ(不図示)によって蓋係止部材２２０が矢印Ｓ２１の方向へ移動し、図７（ｂ）に示される状態へ遷移する。フック形状２３０ｂがダボ形状２００ｂから外れ、保持部材２００が矢印Ｓ４１の方向へ回動可能になる。

図７（ｂ）の状態において、ユーザがマルチファンクション釦１１３を押下すると、保持部材２００が矢印Ｓ４１の方向へ回動する。このとき、ダボ形状２００ｂがカム形状２３０ａから離れることで、バネ(不図示)によって蓋係止部材２２０が矢印Ｓ２１の方向へ移動して、図７（ａ）に示される状態へ遷移する。そして、係止面２２０ａが凸形状２１０ａの直上に掛かり、光学フィルタ蓋２１０を矢印Ｓ１１の方向へ開くことができなくなる。

以上の構成により、保持部材２００および光学フィルタ蓋２１０の状態に応じて、それぞれ適切なタイミングで係止と動作が可能となる。

次に、本発明の実施例２における撮像装置について説明する。実施例１では、１か所のグリップ部１０１を有する一般的な撮像装置１００に適用した例を説明した。一方、本実施例では、２ヵ所の把持部を有する撮像装置１００ａについて説明する。なお、本実施例の撮像装置１００ａにおいて、実施例１の撮像装置１００と共通の構成および動作については、同一の符号を用いて説明し、それらの詳細な説明は省略する。

まず、図８（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施例の撮像装置１００ａと実施例１の撮像装置１００ａとの差異について説明する。図８は、本実施例における撮像装置１００ａの斜視図である。図８（ａ）は撮像装置１００ａを正面側から見た外観斜視図であり、撮像装置１００ａに装着可能なレンズ装置１０４を外した状態を示している。図８（ｂ）は、撮像装置１００ａを背面側から見た外観斜視図である。撮像装置１００ａは、正位置に構えた際に把持するグリップ部１０１、および、縦位置に構えた際にも把持できるグリップ部３０４を備える。なお、正位置と縦位置の把持状態についての詳細な説明は省略する。

次に、図９を参照して、本実施例における撮像装置１００ａの構成について説明する。図９は、撮像装置１００ａの分解斜視図である。撮像装置１００ａの外装は、実施例１の撮像装置１００と同様に、主に、フロントカバー１０、トップカバー１１、およびリアカバー１２によって構成される。バッテリー１４３は、撮像装置１００ａの下部に配置され、矢印Ｓ５１の方向から挿抜が可能である。また、外部記録メディア１４８は、撮像装置１００の側面部に設けられたメディアスロット１７２へ矢印Ｓ５２の方向から挿入できる。メディアスロット１７２は、プッシュ型のレバーを有しており、レバーを押すことにより外部記録メディア１４８を着脱することができる。光軸１０００上には、マウント部１０３と撮像ユニット１２０が設けられ、中間に本実施例における光学フィルタユニット３２０が配置される。

図１０を参照して、本実施例における光学フィルタユニット３２０の構成について説明する。図１０は、光学フィルタユニット３２０の分解斜視図である。光学フィルタユニット３２０を構成する部品は、ベース部材３２１に取り付けられる。光学フィルタ１６０は、保持部材３２２に保持される。保持部材３２２は、ラックギヤ形状３２２ａを備えている。

保持部材３２２は、ガイド部材である上部レール３２３および下部レール３２４と係合し、光学フィルタ１６０を特定の方向へ駆動させることができる。保持部材３２２の下部には光学フィルタ１６０を駆動させるためのモータ（アクチュエータ、駆動部）３２５が配置され、駆動軸にはピニオンギヤ３２５ａが取り付けられている。また、ベース部材３２１に設けられた軸に対して第１ギヤ３２６、第２ギヤ３２７、および第３ギヤ３２８が回転可能に取り付けられている。

次に、図１１（ａ）～（ｃ）を参照して、光学フィルタユニット３２０の状態遷移について説明する。図１１（ａ）～（ｃ）は、光学フィルタユニット３２０の駆動時の説明図である。図１１（ａ）は、光学フィルタ１６０が開口部１９０に重畳している挿入状態を示す。図１１（ｂ）は、光学フィルタ１６０が挿入状態から退避状態に移動している途中状態を示す。図１１（ｃ）は、光学フィルタ１６０が開口部１９０から退避した退避状態を示す。

図１１（ａ）の挿入状態において、ユーザがマルチファンクション釦１１３を押下すると、光学フィルタユニット３２０は退避状態へと移動を開始する。モータ３２５の回転は、第１ギヤ３２６、第２ギヤ３２７、および第３ギヤ３２８を介して、保持部材３２２のラックギヤ形状３２２ａへ伝達される。光学フィルタ１６０は、上部レール３２３および下部レール３２４にガイドされながら、挿入状態（図１１（ａ））から、途中状態（図１１（ｂ））を経て退避状態（図１１（ｃ））に到達する。退避状態まで到達した光学フィルタ１６０は、位置センサ（不図示）の検知信号を受け停止する。

ユーザが光学フィルタ１６０を再度、挿入させたい場合、図１１（ｃ）に示される退避状態でマルチファンクション釦１１３を押下することで、上述した動作と逆方向にモータ３２５が回転する。これにより、光学フィルタ１６０は図１１（ｂ）に示される途中状態を経て、図１１（ａ）に示される挿入状態へ移動する。挿入状態まで到達した光学フィルタ１６０は、退避状態と同様に、位置センサ（不図示）の検知信号を受け停止する。以上の構成により、撮像装置１００を大型化することなく光学フィルタ１６０を内蔵し、光学フィルタ１６０の挿入状態と退避状態を簡便に切り替えることが可能となる。

次に、図１２（ａ）～（ｃ）を参照して、挿入状態から退避状態への遷移における光学フィルタ１６０および保持部材３２２の撮像装置１００内での配置について説明する。図１２（ａ）～（ｃ）は、撮像装置１００ａの断面図である。図１２（ａ）は、フロントカバー１０、光学フィルタ１６０、保持部材３２２、メディアスロット１７２、およびメイン基板（制御基板）１８０を撮像装置１００ａの背面側から見た図である。図１２（ｂ）は、光学フィルタ１６０が挿入状態の場合における図１２（ａ）中のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図１２（ｃ）は、光学フィルタ１６０が退避状態の場合における図１２（ａ）中のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

図１２（ｃ）に示されるように、退避状態において、光学フィルタ１６０は、グリップ部１０１とメディアスロット１７２またはメイン基板１８０との間に退避している。このように、撮像装置１００ａの大きさを拡大することなく、メイン基板１８０やメディアスロット１７２などの内部部品との干渉を避けて、光学フィルタ１６０を退避状態まで退避させることができる。

なお本実施例では、光学フィルタ１６０の交換手段について説明していないが、実施例１と同様に、光学フィルタ１６０の交換手段を設けてもよい。また実施例１において、光学フィルタ１６０を交換するための光学フィルタ蓋２１０は撮像装置１００の底面部に設けられているが、本実施例において保持部材３２２が退避する撮像装置１００を矢印Ｓ５２の方向から見た面に設けてもよい。また、光学フィルタ蓋２１０をメディアスロット蓋１７３と一体化してもよい。

また本実施例において、実施例１と同様に、光学フィルタ蓋２１０の開閉時における内部機構の動作を実現することが可能である。

以上のように、各実施例において、光学フィルタ１６０は、モータ２０１により、撮像範囲（開口部１９０）に挿入された第１位置（挿入状態の位置）と、撮像範囲から退避した第２位置（退避状態の位置）との間で移動する。第１位置は光学フィルタ１６０が撮像範囲（光軸１０００を含む撮像領域）を覆う位置であり、第２位置は光学フィルタ１６０が撮像範囲に重複しない位置である。光学フィルタ１６０は、第２位置において挿抜可能である。

好ましくは、撮像装置は光学フィルタを外部に挿抜可能な挿抜部を有し、挿抜部は撮像装置の底面に形成された開口部２１１を有する。また好ましくは、挿抜部には、凹部１０ａが設けられている。また好ましくは、光学フィルタの挿抜方向は、光学フィルタの長辺方向と略平行ある。また好ましくは、挿抜部は、開閉可能な蓋部材（光学フィルタ蓋２１０）を有する。また好ましくは、撮像装置は、保持部材２００と連動する第１係止部材（蓋係止部材２２０）を有する。光学フィルタが第１位置にある場合には第１係止部材により蓋部材の開閉が規制され、光学フィルタが第２位置にある場合には第１係止部材が解除されて蓋部材の開閉が可能である。また好ましくは、撮像装置は、蓋部材と連動する第２係止部材（光学フィルタ係止部材２３０）を有する。蓋部材が開いている場合には第２係止部材により保持部材の移動が規制され、蓋部材が閉じている場合には第２係止部材が解除されて保持部材が移動可能である。また好ましくは、バッテリー蓋１７１または記録媒体蓋（メディアスロット蓋１７３）は、蓋部材の機能を兼ねる。また好ましくは、光学フィルタ１６０は、撮像素子１２１とマウント部１０３との間に配置されている。

各実施例によれば、大型化することなく、ユーザが所望の光学フィルタの使用状態（挿入状態）と非使用状態（退避状態）とを簡便に切り替えることが可能な撮像装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、前述した実施例では、ユーザによりマルチファンクション釦１１３が押下されることに応じて光学フィルタ１６０の挿抜を制御する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、露出制御用のパラメータの１つとして光学フィルタ１６０の挿抜有無を調整できる場合は、被写体の明るさに応じて撮像装置１００が自動的に光学フィルタ１６０の挿抜を行う構成であってもよい。

１００ 撮像装置
１２１ 撮像素子
１６０ 光学フィルタ
１９０ 開口部（撮像範囲）
２００、３２２ 保持部材
２０１、３２５ モータ（駆動部）

Claims (11)

1. 撮像素子と、
   光学フィルタと、
   前記光学フィルタを保持する保持部材と、
   前記保持部材を移動させる駆動部と、を有し、
   前記光学フィルタは、
   前記駆動部により、撮像範囲に挿入された第１位置と前記撮像範囲から退避した第２位置との間で移動し、
   前記第２位置において挿抜可能であることを特徴とする撮像装置。
2. 前記光学フィルタを外部に挿抜可能な挿抜部を更に有し、
   前記挿抜部は、前記撮像装置の底面に形成された開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記挿抜部には、凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記光学フィルタの挿抜方向は、前記光学フィルタの長辺方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記挿抜部は、開閉可能な蓋部材を有することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
6. 前記保持部材と連動する第１係止部材を更に有し、
   前記光学フィルタが前記第１位置にある場合、前記第１係止部材により前記蓋部材の開閉が規制され、
   前記光学フィルタが前記第２位置にある場合、前記第１係止部材が解除され、前記蓋部材の開閉が可能であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記蓋部材と連動する第２係止部材を更に有し、
   前記蓋部材が開いている場合、前記第２係止部材により前記保持部材の移動が規制され、
   前記蓋部材が閉じている場合、前記第２係止部材が解除され、前記保持部材が移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. バッテリーと、
   前記バッテリーを挿抜する際に開閉するバッテリー蓋と、を更に有し、
   前記バッテリー蓋は、前記蓋部材の機能を兼ねることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 記録媒体を挿抜する際に開閉する記録媒体蓋を更に有し、
   前記記録媒体蓋は、前記蓋部材の機能を兼ねることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
10. レンズ装置が着脱可能なマウント部を更に有し、
    前記光学フィルタは、前記撮像素子と前記マウント部との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の撮像装置。
11. 前記光学フィルタは、ＮＤフィルタ、ＰＬフィルタ、またはソフトフィルタであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置。