JP2023125154A - 振動発生装置、振動低減装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い振動発生装置、振動低減装置及び電子機器を提供する。
【解決手段】振動発生装置３Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに設けた振り子５Ａと、振り子に設けた磁石７Ａと、振り子以外の構成に設けられ、磁石に非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有し、振り子に駆動力を付与する少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備え、振り子は、回転軸に交差する方向のうち、振り子が延出する延出方向において、回転軸から延出する振り子の中心に対して回転軸とは反対側の端部である先端部５１６と、回転軸と平行な方向に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である第１側面部５１７及び第２側面部５１８と、を有し、少なくとも１つの駆動部は、第１駆動部６１を含み、第１駆動部は、磁石であり、回転軸から離間して第１側面部に設けられる第１磁石７Ａ１と、コイルであり、第１磁石に非接触で対向して配置される第１コイルと、を有する。
【選択図】図４

Description

本開示は、振動発生装置、振動低減装置及び電子機器に関する。

従来、電子機器の振動機能を実現する振動アクチュエーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の振動アクチュエーターは、固定体と、固定体に設けられた軸部を支点として揺動するように、固定体に支持された可動体と、を備える。可動体は、固定体に対してマグネットの吸引力による磁気バネによって可動可能に支持される。可動体は、磁性体であるコアと、コアに巻回されるコイルと、を備え、コイルに異なる周波数の電流が通電されて、コアの貫通孔を挿通する軸部を中心に可動する。コアの一端部には、コイルに電力を供給するフレキシブル基板が設けられている。

固定体は、ベースプレート及びケースが組み合わされて構成される。固定体は、マグネット及び緩衝部を備える。マグネットは、可動体のコイルとの協働によって、可動体を可動する。緩衝部には、振動する可動体の自由端が接触する。これにより、可動体の振動を振動アクチュエーターの筐体に伝達でき、緩衝部は、大きな振動を発生させることができる。

特開２０２１－１０９１６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の振動アクチュエーターでは、マグネットは、固定体に設けられ、コイルは、可動体を構成するコアに巻回されている。更に、コアに設けられたフレキシブル基板は、可動体とともに振動する。このような構成のため、振動アクチュエーターの振動が、長期的に見てコイルに電力を供給する配線の接続に悪影響を及ぼす可能性がある。
このため、信頼性を高められる振動発生装置が要望されてきた。

本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに設けられる振り子と、前記振り子に設けられる磁石と、前記振り子以外の構成に設けられ、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子に駆動力を付与する少なくとも１つの駆動部と、を備え、前記振り子は、前記回転軸に交差する方向のうち、前記振り子が延出する延出方向において、前記回転軸から延出する前記振り子の中心に対して前記回転軸とは反対側の端部である先端部と、前記回転軸と平行な方向に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である第１側面部及び第２側面部と、を有し、前記少なくとも１つの駆動部は、第１駆動部を含み、前記第１駆動部は、前記磁石であり、前記回転軸から離間して前記第１側面部に設けられる第１磁石と、前記コイルであり、前記第１磁石に非接触で対向して配置される第１コイルと、を有する。

本開示の第２態様に係る振動低減装置は、上記第１態様に係る振動発生装置と、前記対象物の振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。

本開示の第３態様に係る電子機器は、上記第２態様に係る振動低減装置を備える。

第１実施形態に係るプロジェクターを示す斜視図。 第１実施形態に係る振動低減装置の装置本体を示す斜視図。 第１実施形態に係る蓋部材を取り外した装置本体を示す平面図。 第１実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図。 第１実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第１実施形態に係る振り子を取り外した振動発生装置を示す斜視図。 第１実施形態に係る振り子を示す斜視図。 第１実施形態に係る振り子を示す側面図。 第１実施形態に係る駆動部を示す斜視図。 第１実施形態に係る駆動部を示す断面図。 第１実施形態に係る駆動部を構成するコイルを示す図。 第１実施形態の第１変形例に係る駆動部を示す図。 第１実施形態の第２変形例に係る駆動部を示す図。 第１実施形態の第２変形例に係る駆動部を示す図。 第１実施形態の第２変形例に係る駆動部を示す図。 第１実施形態の第２変形例に係る駆動部を示す図。 第１実施形態の第３変形例に係る振動発生装置を示す図。 第２実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第３実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第４実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第４実施形態の変形に係る振動発生装置を示す図。

［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を被投射面に拡大投射する電子機器である。プロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体１１、投射光学装置１２及び振動低減装置２を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を備える。
光変調装置は、光源から出射された光を変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。
電源装置は、プロジェクター１の電子部品に電力を供給する。
冷却装置は、プロジェクター１の内部に設けられた冷却対象を冷却する。
制御装置は、プロジェクター１の動作を制御する。

［外装筐体の構成］
外装筐体１１は、プロジェクター１の外装を構成し、上記した光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を内部に収容する。外装筐体１１は、略直方体形状に形成されている。
外装筐体１１は、投射光学装置１２による画像の投射方向の面１１１に、後述する振動低減装置２のケーブル２８が接続される接続端子１１２を有する。接続端子１１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、振動低減装置２に電力を供給する。

［投射光学装置の構成］
投射光学装置１２は、上記した光変調装置によって形成された画像光を被投射面に投射する。本実施形態では、投射光学装置１２は、外装筐体１１に装着及び脱離可能に取り付けられる。すなわち、投射光学装置１２は、交換可能である。
図１に示す投射光学装置１２は、投射光学装置１２に入射する画像光の進行方向を２段階に順次屈曲させ、投射光学装置１２に対する画像光の入射方向とは反対方向に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置１２は、側方から見て、反時計回りに９０°回動された略Ｕ字形状に構成されている。
投射光学装置１２は、鏡筒１２１を備える他、図示を省略するが、鏡筒１２１内に設けられる複数のレンズ及び複数の反射部材を備える。

［振動低減装置の構成］
振動低減装置２は、振動低減対象に取り付けられ、振動低減対象に作用する振動に対して逆位相の振動である振動を発生させることによって、振動低減対象の振動を低減させるものである。本実施形態では、振動低減装置２は、鏡筒１２１に設けられ、鏡筒１２１に作用する振動を低減させる。
ここで、プロジェクター１に外部から振動が伝播された場合や、プロジェクター１のファン等の内的要因によって振動が発生した場合、外装筐体１１の外側に突出するように設けられた投射光学装置１２は、外装筐体１１よりも大きく振動しやすい。このように、投射光学装置１２が振動した場合、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が、大きく揺れることとなる。
このような問題から、本実施形態では、振動低減装置２を投射光学装置１２に設けることによって、投射光学装置１２の振動を低減させ、ひいては画像の揺れを抑制している。
以下、振動低減装置２の構成について詳述する。

振動低減装置２は、装置本体２１、ケーブル２８及び固定具２９を備える。
ケーブル２８は、装置本体２１から延出している。ケーブル２８は、接続端子１１２と接続され、接続端子１１２から供給される電力を装置本体２１に供給する。
固定具２９は、装置本体２１を振動低減対象に固定する。本実施形態では、固定具２９は、ベルトによって構成されており、振動低減対象である投射光学装置１２が有する鏡筒１２１の外周面に巻かれる。しかしながら、これに限らず、固定具２９は、筐体２２を振動低減対象に固定可能であれば、ねじ等の締結部材であってもよい。

図２は、装置本体２１を示す斜視図であり、図３は、蓋部材２４を取り外した状態の装置本体２１を示す平面図である。
装置本体２１は、鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動を発生させて、鏡筒１２１の振動を低減させる。装置本体２１は、図２に示すように、筐体２２及び検出部２５を備える他、図３に示すように、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを備える。
筐体２２は、検出部２５、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを収容する。筐体２２は、図２に示すように、フレーム２３及び蓋部材２４を備え、フレーム２３及び蓋部材２４が組み合わされることによって略直方体形状に形成されている。
なお、蓋部材２４は、矩形板状に形成されており、フレーム２３の第１面２３Ａに着脱可能に取り付けられる。

フレーム２３は、図２及び図３に示すように、第１面２３Ａ、第２面２３Ｂ、第３面２３Ｃ、第４面２３Ｄ、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆを有する矩形枠状に形成されている。第１面２３Ａ及び第２面２３Ｂは、互いに反対側の面である。第３面２３Ｃ及び第４面２３Ｄは、互いに反対側の面であり、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆは、互いに反対側の面である。
フレーム２３は、図２に示すように、固定具取付部２３１、センサー取付部２３２、端子部２３３を有する。

固定具取付部２３１は、フレーム２３において第３面２３Ｃ側の部分、及び、第４面２３Ｄ側の部分に設けられた棒状部分である。各固定具取付部２３１には、固定具２９の端部が取り付けられる。
センサー取付部２３２は、第３面２３Ｃに配置されている。センサー取付部２３２には、検出部２５が取り付けられる。
端子部２３３は、第６面２３Ｆの略中央に設けられている。端子部２３３には、ケーブル２８が接続され、接続端子１１２からケーブル２８を介して電力が供給される。

検出部２５は、振動低減装置２に作用する振動を検出する。検出部２５は、プリント基板２５１と、プリント基板２５１に設けられたセンサー（図示省略）と、を備える。プリント基板２５１は、センサー取付部２３２に取り付けられ、センサーによって検出された振動方向及び振幅を、動作制御部２６に出力する。なお、検出部２５が有するセンサーとしては、加速度センサー及びジャイロセンサーが挙げられる。

フレーム２３は、図３に示すように、配置部２３４及び取付部２３５を更に有する。
配置部２３４及び取付部２３５は、第１面２３Ａに取り付けられる蓋部材２４によって覆われる。換言すると、配置部２３４及び取付部２３５は、蓋部材２４がフレーム２３から取り外されることによって露出される。
配置部２３４には、動作制御部２６が配置される。
取付部２３５には、振動発生装置３Ａが取り付けられる。

動作制御部２６は、複数の回路素子が実装されたプリント基板であり、配置部２３４に配置される。動作制御部２６は、振動低減装置２の動作を制御する。具体的に、動作制御部２６は、検出部２５による検出結果に基づいて、振動発生装置３Ａを動作させる。詳述すると、動作制御部２６は、振動発生装置３Ａに駆動電力を供給するとともに、検出部２５によって検出された振動の逆位相の振動を発生させるように、振動発生装置３Ａを動作させる。

［振動発生装置の構成］
図４は、振動発生装置３Ａを示す斜視図であり、図５は、振動発生装置３Ａを示す平面図である。
振動発生装置３Ａは、フレーム２３内に設けられた取付部２３５に取り付けられる。振動発生装置３Ａは、動作制御部２６による制御の下、振動低減対象物である鏡筒１２１の振動を低減させる振動を発生させる。振動発生装置３Ａは、図４及び図５に示すように、ベース４Ａと、振り子５Ａと、少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備える。
なお、以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とする。＋Ｘ方向は、振り子５Ａの回転軸Ｒｘに沿う方向であり、上記した第３面２３Ｃから第４面２３Ｄに向かう方向である。＋Ｙ方向は、ベース４Ａに対して垂直な方向であり、上記した第２面２３Ｂから第１面２３Ａに向かう方向である。＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向から見て回転軸Ｒｘから振り子５Ａが延出する方向であり、上記した第５面２３Ｅから第６面２３Ｆに向かう方向である。また、図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。

［ベースの構成］
図６は、振り子５Ａを取り外した状態の振動発生装置３Ａを示す斜視図である。
ベース４Ａは、平板状に形成された板状部材である。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａによって発生した振動を、ベース４Ａが設置された対象物、すなわち、フレーム２３に伝える。ベース４Ａは、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを支持し、取付部２３５（図３）に取り付けられる。ベース４Ａは、一対の支持部４１、固定部４２～４４及び逃げ部４５を有する。
一対の支持部４１は、振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部を回転可能に支持する。一対の支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に、＋Ｘ方向において振り子５Ａにおける－Ｚ方向の端部を挟む位置に設けられている。一対の支持部４１のそれぞれは、図６に示すように、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成するピン４１１を有する。一対の支持部４１のうち、－Ｘ方向に配置された支持部４１Ｌが有するピン４１１は、支持部４１Ｌから＋Ｘ方向に突出し、＋Ｘ方向に配置された支持部４１Ｒが有するピン４１１は、支持部４１Ｒから－Ｘ方向に突出している。各ピン４１１は、振り子５Ａに挿入され、これにより、振り子５Ａは、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に回転可能に支持される。

固定部４２～４４のそれぞれは、図４～図６に示すように、ベース４Ａにおいて駆動部６Ａの保持部材９２を固定可能な部分である。固定部４２は、ベース４Ａにおいて＋Ｚ方向の端部に設けられている。固定部４３は、ベース４Ａにおいて＋Ｘ方向の端部に設けられ、固定部４４は、ベース４Ａにおいて－Ｘ方向の端部に設けられている。
すなわち、固定部４３は、支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。固定部４４は、支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う－Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。そして、固定部４２は、固定部４３，４４において支持部４１とは反対側の端部間を接続する部分である。

逃げ部４５は、＋Ｚ方向において一対の支持部４１と固定部４２との間に設けられている。詳述すると、逃げ部４５は、一対の支持部４１と固定部４２～４４とによって囲まれる部分に設けられている。逃げ部４５は、振り子５Ａが回転軸Ｒｘを中心に揺動するときに、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び後述する磁石７Ａがベース４Ａに接触しないようにするための部分である。本実施形態では、逃げ部４５は、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部である。しかしながら、これに限らず、逃げ部４５は、振り子５Ａに対向する方向とは反対方向に開口する凹部であってもよい。具体的に、逃げ部４５は、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。逃げ部４５が凹部である場合でも、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び磁石７Ａがベース４Ａに接触しないように、逃げ部４５を構成できる。

［振り子の構成］
図７は、振り子５Ａを示す斜視図である。図８は、振り子５Ａを＋Ｘ方向から見た側面図である。
振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持され、回転軸Ｒｘから＋Ｚ方向に延出している。振り子５Ａは、駆動部６Ａによって回転軸Ｒｘを中心に揺動されることによって、振動を発生する。振り子５Ａは、図７及び図８に示すように、アーム５１及び錘部５２を有する。

アーム５１は、図７に示すように、＋Ｙ方向から見て、＋Ｚ方向の端部が－Ｚ方向の端部よりも大きい略Ｔ字状に形成されている。アーム５１は、図７及び図８に示すように、接続部５１１、延出部５１２、拡大部５１３、配置部５１４，５１５、先端部５１６、第１側面部５１７及び第２側面部５１８を有する。
接続部５１１は、アーム５１において一対の支持部４１によって支持される部分である。本実施形態では、接続部５１１は、アーム５１における－Ｚ方向の端部に設けられている。接続部５１１は、＋Ｘ方向を向く接続部５１１の面及び－Ｘ方向を向く接続部５１１の面のそれぞれに孔部５１１１が設けられている。各孔部５１１１の内部には、ベアリングＢＲ（図６参照）が配置される。そして、ベアリングＢＲの内部に各支持部４１が有するピン４１１がワッシャー（図示省略）を介して挿入されることによって、アーム５１、ひいては、振り子５Ａが一対の支持部４１に支持される。

延出部５１２は、接続部５１１から拡大部５１３に至るまでの延出部分である。延出部５１２における＋Ｘ方向に沿う寸法は、拡大部５１３における＋Ｘ方向に沿う寸法より小さく、延出部５１２における＋Ｘ方向に沿う寸法は、接続部５１１から拡大部５１３に至る範囲において同じである。延出部５１２には、振り子５Ａの軽量化を図るとともに、振り子５Ａの重心位置をより＋Ｚ方向に位置させるために、貫通孔５１２１が設けられている。しかしながら、これに限らず、貫通孔５１２１に代えて凹部を設けてもよく、貫通孔５１２１は無くてもよい。

拡大部５１３は、アーム５１における＋Ｚ方向の部分である。＋Ｘ方向に沿う拡大部５１３の寸法は、＋Ｘ方向に沿う接続部５１１の寸法よりも大きい。このような拡大部５１３を有する振り子５Ａの重心は、回転軸Ｒｘと振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の端部との間における中間位置よりも＋Ｚ方向に位置する。すなわち、振り子５Ａの重心は、錘部５２の構成及び配置に関わらず、回転軸Ｒｘと振り子５Ａにおける先端部５１６側の端部との間における中間位置よりも先端部５１６側に位置する。

配置部５１４は、拡大部５１３における＋Ｙ方向の面に設けられ、配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面に設けられている。配置部５１４は、拡大部５１３における＋Ｙ方向の面から－Ｙ方向に凹んだ凹部であり、＋Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面から＋Ｙ方向に凹んだ凹部であり、－Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。配置部５１４，５１５の少なくとも１つの配置部には、錘部５２が配置される。すなわち、配置部５１４，５１５は、回転軸Ｒｘから先端部５１６側に離間した位置に設けられ、錘部５２が配置可能な部分である。

錘部５２は、少なくとも１つの錘部材５３によって構成される。すなわち、錘部５２を構成する錘部材５３の数及び配置に応じて、錘部５２の重量及び重心位置が調節される。
錘部材５３は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に＋Ｘ方向に沿って配置される。錘部材５３は、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を貫通する貫通孔５３１を有する。錘部材５３は、貫通孔５３１を挿通するねじＳ１によって、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に固定される。
なお、配置部５１４には、＋Ｚ方向に沿って３つの錘部材５３を配置可能であり、配置部５１４に配置された錘部材５３に対する＋Ｙ方向に、錘部材５３を更に配置可能である。＋Ｙ方向に複数の錘部材５３を重ねて配置する場合には、ねじＳ１は、各錘部材５３の貫通孔５３１を挿通した状態にて、配置部５１４に固定される。配置部５１５も同様である。このような構成により、振り子５Ａに設けられる錘部材５３の数及び配置を調節できる。

先端部５１６は、回転軸Ｒｘに交差する方向のうち、振り子５Ａの延出方向（＋Ｚ方向）において、回転軸Ｒｘから延出する振り子５Ａの中心に対して回転軸Ｒｘとは反対側の端部である。すなわち、先端部５１６は、＋Ｚ方向を向くアーム５１の端部であり、アーム５１の自由端である。
先端部５１６は、－Ｚ方向に凹む取付部５１６１を有する。取付部５１６１には、駆動部６Ａの板部材９１と同様の板部材が取付可能である。取付部５１６１に板部材９１が取り付けられる場合については、第２実施形態にて詳述する。

第１側面部５１７及び第２側面部５１８は、回転軸Ｒｘと平行な方向（＋Ｘ方向）に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である。詳述すると、第１側面部５１７は、＋Ｘ方向を向く拡大部５１３の側面部であり、第２側面部５１８は、－Ｘ方向を向く拡大部５１３の側面部である。
第１側面部５１７は、－Ｘ方向に凹む取付部５１７１を有する。取付部５１７１には、第１駆動部６１の板部材９１が取り付けられる。
第２側面部５１８は、＋Ｘ方向に凹む取付部５１８１を有する。取付部５１８１には、第２駆動部６２の板部材９１が取り付けられる。

［駆動部の構成］
図９は、駆動部６Ａを示す斜視図であり、図１０は、駆動部６Ａを示す断面図である。
駆動部６Ａは、ベース４Ａに支持された振り子５Ａを、回転軸Ｒｘを中心に揺動させる。駆動部６Ａは、振動発生装置３Ａに少なくとも１つ設けられている。換言すると、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。
駆動部６Ａは、図９及び図１０に示すように、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える。この他、駆動部６Ａは、図示しない制御部を備える。

［磁石の構成］
磁石７Ａは、板部材９１によって振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。磁石７Ａは、コイル８Ａにて発生する磁力に対して吸着又は反発することによって、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２によって構成されている。
第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２のそれぞれは、長手軸を有する略直方体形状に形成されている。長手軸に沿う第１磁石部材７Ａ１の寸法と、長手軸に沿う第２磁石部材７Ａ２の寸法とは、同方向に沿うコイル８Ａの寸法と略一致する。

第１磁石部材７Ａ１においてコイル８Ａと対向する面７Ａ１１（図１０）は、コイル８Ａの後述する第１延在部８Ａ１と対向する。面７Ａ１１の磁極は、本実施形態ではＳ極である。
第２磁石部材７Ａ２は、第１磁石部材７Ａ１に対して－Ｙ方向に離間して配置されている。詳述すると、第２磁石部材７Ａ２は、コイル８Ａにおいて第１延在部８Ａ１から後述する第２延在部８Ａ２に向かう－Ｙ方向に、第１磁石部材７Ａ１から離間している。第２磁石部材７Ａ２においてコイル８Ａと対向する面７Ａ２１（図１０）は、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する。面７Ａ２１の磁極は、本実施形態ではＮ極である。すなわち、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１に対向する面７Ａ１１の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２に対向する面７Ａ２１の磁極とは異なる。

［板部材の構成］
板部材９１は、平板状に形成されている。板部材９１は、磁石７Ａを支持するとともに、振り子５Ａのアーム５１に取り付けられる。これにより、磁石７Ａは、振り子５Ａに取り付けられる。板部材９１は、磁石７Ａにとってのヨークとして機能する。すなわち、板部材９１は、磁石７Ａに対してコイル８Ａとは反対側の位置に設けられる磁石側ヨークである。

［コイルの構成］
図１１は、駆動部６Ａを構成するコイル８Ａを示す図である。
コイル８Ａは、振り子５Ａ以外の構成に設けられる。本実施形態では、コイル８Ａは、保持部材９２によってベース４Ａに固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置され、磁石７Ａに作用する磁界を発生させる。
コイル８Ａは、図１１に示すように、磁石７Ａから見て、長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。このため、磁石７Ａから見て、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法は、長手軸に直交する短手軸に沿うコイル８Ａの寸法よりも大きい。

このようなコイル８Ａは、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２を有する。
第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在した部分である。第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰに対して＋Ｙ方向に配置されている。
第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰを挟んで第１延在部８Ａ１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部８Ａ２は、第１延在部８Ａ１に対して－Ｙ方向に配置されている。第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在している。コイル８Ａの長手軸に沿う第２延在部８Ａ２の寸法は、コイル８Ａの長手軸に沿う第１延在部８Ａ１の寸法と略同じである。制御部によってコイル８Ａに電流が通電した場合、第２延在部８Ａ２における電流の向きは、第１延在部８Ａ１における電流の向きとは反対方向となる。
本実施形態では、コイル８Ａは、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、第１延在部８Ａ１と第２延在部８Ａ２との間にコアを有するコイルであってもよい。

［保持部材の構成］
保持部材９２は、コイル８Ａ及び端子部９３を保持した状態にて、固定部４２～４４のうち１つの固定部に固定される。保持部材９２は、＋Ｙ方向に直交する第１板状部９２１と、第１板状部９２１から＋Ｙ方向に起立する第２板状部９２２と、を有する。保持部材９２は、強磁性体によって形成され、側方から見て略Ｌ字状に形成されている。
第１板状部９２１における－Ｙ方向の面は、固定部４２～４４のうち１つの固定部と接触する。第１板状部９２１における＋Ｙ方向の面には、端子部９３が取り付けられる。
第２板状部９２２において、第２板状部９２２から第１板状部９２１が延出する方向とは反対方向の面には、コイル８Ａが取り付けられる。すなわち、第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する面には、コイル８Ａが取り付けられる。保持部材９２は、強磁性体によって形成されていることから、第２板状部９２２は、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを制御するヨークとして機能する。すなわち、振動発生装置３Ａは、コイル８Ａに対して磁石７Ａとは反対側に配置されるコイル側ヨークである第２板状部９２２を有する保持部材９２を備え、保持部材９２は、コイル８Ａを保持する強磁性体の保持部材である。

［端子部の構成］
端子部９３は、振動低減装置２の動作制御部２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を図示しない制御部に供給する。制御部は、コイル８Ａに通電することによって、コイル８Ａにて磁界を発生させ、これにより、磁石７Ａが設けられた振り子５Ａに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。詳述すると、制御部は、コイル８Ａに交流電流を通電させて、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを交互に反転させることによって、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。すなわち、制御部は、コイル８Ａに通電する電流の向きを交互に切り替える。

コイル８Ａに交流電流を通電すると、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２のうち、一方の延在部から他方の延在部に向かう磁界が発生する。すなわち、一方の延在部がＮ極となり、他方の延在部がＳ極となる。そして、制御部は、所定周波数の交流電流をコイル８Ａに通電させることによって、第１延在部８Ａ１の磁極と第２延在部８Ａ２の磁極とを交互に切り替える。
上記のように、第１延在部８Ａ１と非接触で対向する第１磁石部材７Ａ１の面７Ａ１１の磁極と、第２延在部８Ａ２と非接触で対向する第２磁石部材７Ａ２の面７Ａ２１の磁極とは、異なる。

このため、コイル８Ａに交流電流が通電すると、板部材９１によって磁石７Ａが取り付けられた振り子５Ａは、交流電流の周波数に応じて、回転軸Ｒｘを中心に揺動する。コイル８Ａに通電する交流電流の周波数は、動作制御部２６によって、振動低減装置２が備える検出部２５によって検出された振動に応じて設定される。これにより、振動発生装置３Ａは、投射光学装置１２に伝播された振動の逆位相の振動を発生させることができ、投射光学装置１２の振動を低減できる。

［第１駆動部及び第２駆動部の構成の具体的な配置］
上記のように、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。本実施形態では、振動発生装置３Ａは、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２を含む。
換言すると、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のそれぞれは、振動発生装置３Ａが有する複数の駆動部６Ａのうちの１つである。第１駆動部６１は、振り子５Ａに対して＋Ｘ方向に設けられ、第２駆動部６２は、振り子５Ａに対して－Ｘ方向に設けられる。

具体的に、第１駆動部６１は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第１駆動部６１の磁石７Ａは、第１磁石に相当し、第１駆動部６１のコイル８Ａは、第１コイルに相当する。
第１駆動部６１において、板部材９１は、アーム５１の第１側面部５１７に設けられた取付部５１７１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第１駆動部６１の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第１側面部５１７に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４３に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

第２駆動部６２は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第２駆動部６２の磁石７Ａは、第２磁石に相当し、第２駆動部６２のコイル８Ａは、第２コイルに相当する。
第２駆動部６２において、板部材９１は、アーム５１の第２側面部５１８に設けられた取付部５１８１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第２駆動部６２の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第２側面部５１８に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４４に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における磁石７Ａと対向する＋Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

［第１駆動部と第２駆動部との同期］
第１駆動部６１の制御部は、第１駆動部６１のコイル８Ａに交流電流を通電させることによってコイル８Ａに磁界を発生させる。第２駆動部６２の制御部は、第２駆動部６２のコイル８Ａに交流電流を通電させることによってコイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各制御部は、第１駆動部６１のコイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１と、第２駆動部６２のコイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１とが同じ磁極となり、第１駆動部６１のコイル８Ａにおける第２延在部８Ａ２と、第２駆動部６２のコイル８Ａにおける第２延在部８Ａ２とが同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同じ周波数で同じ位相の交流電流を通電させる。
これにより、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち一方の駆動部によって、他方の駆動部による振り子５Ａの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１，６２の駆動力によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動時の回転トルクを大きくできる。なお、駆動部６１，６２は、１つの制御部を共用してもよい。

［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、電子機器に相当する。プロジェクター１は、振動低減装置２を備える。振動低減装置２は、振動発生装置３Ａ、検出部２５及び動作制御部２６を備える。検出部２５は、対象物である投射光学装置１２の振動を検出する。動作制御部２６は、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を、振動発生装置３Ａに発生させる。

振動発生装置３Ａは、ベース４Ａと、振り子５Ａと、少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備える。ベース４Ａは、振り子５Ａの揺動によって生じる振動を対象物であるフレーム２３に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに設けられる。振り子５Ａは、先端部５１６、第１側面部５１７及び第２側面部５１８を有する。先端部５１６は、回転軸Ｒｘに交差する方向のうち、振り子５Ａが延出する延出方向（＋Ｚ方向）において、回転軸Ｒｘから延出する振り子５Ａの中心に対して回転軸Ｒｘとは反対側の端部である。第１側面部５１７及び第２側面部５１８は、回転軸Ｒｘと平行な方向に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である。
少なくとも１つの駆動部６Ａは、振り子５Ａに設けられる磁石７Ａと、振り子５Ａ以外の構成に設けられ、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有し、振り子５Ａに駆動力を付与する。このような駆動部６Ａは、第１駆動部６１を含む。第１駆動部６１は、第１磁石としての磁石７Ａと、第１コイルとしてのコイル８Ａを有する。第１駆動部６１では、磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第１側面部５１７に設けられ、コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置される。

このような構成によれば、コイル８Ａと非接触で対向し、かつ、コイル８Ａにて発生する磁力と作用する磁石７Ａは、振り子５Ａに設けられている。これによれば、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される振り子５Ａに、電流を通電させる配線を設ける必要が無い。このため、振り子５Ａの揺動に際して、コイル８Ａに電流を通電させる配線が損傷することを抑制でき、振り子５Ａを確実に揺動させることができる。従って、振動発生装置３Ａの信頼性を高めることができる。また、これにより、振動発生装置３Ａにて振動を安定して発生させることができるので、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を発生させることができる。従って、プロジェクター１の振動を低減できる。

振動発生装置３Ａが備える少なくとも１の駆動部６Ａは、第２駆動部６２を含む。第２駆動部６２は、第２磁石としての磁石７Ａと、第２コイルとしてのコイル８Ａと、を有する。第２駆動部６２では、磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第２側面部５１８に設けられ、コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置される。
このような構成によれば、振動発生装置３Ａは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２を備え、振り子５Ａは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２によって回転軸Ｒｘを中心に揺動される。このとき、第１駆動部６１が有する磁石７Ａは、振り子５Ａにおける第１側面部５１７に設けられ、第２駆動部６２が有する磁石７Ａは、振り子５Ａにおいて第１側面部に対して反対側に位置する第２側面部５１８に設けられる。すなわち、第１駆動部６１と第２駆動部６２とは、回転軸Ｒｘに沿う方向に振り子５Ａを挟んで設けられる。これによれば、振り子５Ａを安定して揺動させることができる。
この他、複数の駆動部６１，６２によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動を大きくでき、振り子５Ａの揺動時のトルクを大きくできる。従って、振動発生装置３Ａによって発生する振動を大きくできる。

振動発生装置３Ａは、複数のコイル８Ａに通電する電流の向きを同期して交互に切り替える制御部を備える。すなわち、第１駆動部６１の制御部及び第２駆動部６２の制御部は、第１駆動部６１のコイル８Ａに通電する電流の向きと、第２駆動部６２のコイル８Ａに通電する電流の向きとを、同期して交互に切り替える。換言すると、第１駆動部６１のコイル８Ａ及び第２駆動部６２のコイル８Ａには、交流電流が通電する。
このような構成によれば、各コイル８Ａにて発生する磁力の向きを交互に反転させることができる。そして、第１駆動部６１のコイル８Ａにて発生する磁力に対して、第２駆動部６２のコイル８Ａにて発生する磁力が、振り子５Ａの揺動を妨げることを抑制できる。従って、第１駆動部６１のコイル８Ａにて発生する磁力と、第２駆動部６２のコイル８Ａにて発生する磁力とによって、振り子５Ａを安定して揺動させることができる他、振り子５Ａの揺動時のトルクを大きくできる。

振動発生装置３Ａでは、コイル８Ａは、ベース４Ａに取り付けられる。
このような構成によれば、磁石７Ａに対して非接触で対向する位置にコイル８Ａを安定して配置できる。

振動発生装置３Ａは、板部材９１及び保持部材９２を備える。板部材９１は、磁石側ヨークに相当し、磁石７Ａに対してコイル８Ａとは反対側の位置に設けられる。保持部材９２は、コイル側ヨークに相当し、コイル８Ａに対して磁石７Ａとは反対側の位置に設けられる。
このような構成によれば、磁石側ヨークとしての板部材９１によって、磁石７Ａによる吸着力を高めることができ、コイル側ヨークとしての保持部材９２によって、コイル８Ａにて発生する磁力を磁石７Ａに向けることができる。従って、コイル８Ａにて発生する磁力と振り子５Ａに設けられた磁石７Ａとの相互作用を強めることができるので、振り子５Ａを揺動させるためにコイル８Ａに通電する電流を低くすることができる。

振動発生装置３Ａでは、コイル側ヨークである保持部材９２は、コイル８Ａを保持する強磁性体の保持部材である。
このような構成によれば、コイル８Ａは、保持部材９２によって保持されるので、コイル８Ａを保持する部材とコイル側ヨークとのそれぞれを個別に設ける必要がない。従って、振動発生装置３Ａの部品点数の増加を抑制できる。

振動発生装置３Ａでは、コイル８Ａは、長手軸を有する空芯コイルである。磁石７Ａは、コイル８Ａの長手軸に沿って配置され、コイル８Ａと非接触で対向する。
このような構成によれば、コアを有するコイルに比べてコイル８Ａのコストを低減でき、ひいては、振動発生装置３Ａの製造コストを低減できる。
また、コイル８Ａの長手軸に沿って磁石７Ａが配置されることにより、コイル８Ａによって生じる磁力と作用する磁石７Ａの面を拡大しやすくすることができ、コイル８Ａと磁石７Ａとの相互作用を高めることができる。

振動発生装置３Ａでは、コイル８Ａは、長手軸に沿って延在する第１延在部８Ａ１と、長手軸に沿って延在し、第１延在部８Ａ１とは反対向きに電流が通電する第２延在部８Ａ２と、を有する。磁石７Ａにおいて、第１延在部８Ａ１に対向する面７Ａ１１の磁極と、第２延在部８Ａ２に対向する面７Ａ２１の磁極とは、異なる。
このような構成によれば、コイル８Ａにて発生する磁力の向きが交互に変化することによって、磁石７Ａが固定された振り子５Ａを確実に揺動させることができる。

振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａの重心は、回転軸Ｒｘから先端部５１６までの距離の中間よりも先端部５１６側に位置している。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に生じる回転トルクを増加させることができる。従って、振動発生装置３Ａによって発生する振動を大きくできる。

振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、回転軸Ｒｘから先端部５１６側に離間した位置に、錘部５２が配置可能な配置部５１４，５１５を有する。
このような構成によれば、配置部に設けられる錘部の重量及び配置を調節することによって、振り子の重量及び重心位置を調節できるので、振り子の揺動時に生じる回転トルクを増加できる。従って、振動発生装置によって発生する振動の振幅を調節できる。

振動発生装置３Ａでは、ベース４Ａは、振り子５Ａとの接触を避ける逃げ部４５を有する。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａがベース４Ａに接触して騒音が発生することを抑制できる他、振り子５Ａの揺動時のストロークを大きくできる。

［第１実施形態の第１変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、磁石７Ａは、第１延在部８Ａ１から第２延在部８Ａ２に向かう－Ｙ方向において互いに離間した第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を含むとした。しかしながら、これに限らず、振り子５Ａに設けられる磁石は、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２に対向する１つの磁石によって構成されていてもよい。

図１２は、駆動部６Ａの第１変形例を示す断面図である。詳述すると、図１２は、駆動部６Ａが有する磁石７Ａの変形である磁石７Ｂを示す断面図である。
例えば、振動発生装置３Ａに用いられる駆動部６Ａは、磁石７Ａに代えて、図１２に示す磁石７Ｂを採用してもよい。すなわち、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち、少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて磁石７Ｂを備えていてもよい。

磁石７Ｂは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を有する磁石７Ａとは異なり、１つの磁石部材により構成されている。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの長手軸と略平行な長手軸を有する直方体形状に形成されており、コイル８Ａと非接触で対向するように板部材９１に固定される。長手軸に沿う磁石７Ｂの寸法は、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法と略同じであり、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石７Ｂの寸法は、＋Ｙ方向に沿うコイル８Ａの寸法と略同じである。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの第１延在部８Ａ１と対向する部分７Ｂ１と、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する部分７Ｂ２と、を有し、部分７Ｂ１と部分７Ｂ２とは、接続されている。部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。例えば部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｂが採用された駆動部６Ａを備える振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる。

［第１実施形態の第２変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２が含まれる駆動部６Ａは、磁石７Ａ及びコイル８Ａを備えるとした。すなわち、駆動部６Ａは、１つの空芯コイルによって構成されるコイル８Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、駆動部は、複数のコイルを備えていてもよい。

図１３は、駆動部６Ａの第２変形例である駆動部６Ｃを示す図である。詳述すると、磁石７Ｃに対してコイル８Ａとは反対側から見た駆動部６Ｃを示す図である。
例えば、振動発生装置３Ａは、駆動部６Ａに代えて、図１３に示す駆動部６Ｃを備えていてもよい。すなわち、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち、少なくとも１つの駆動部は、以下に示す駆動部６Ｃの構成を備えていてもよい。
駆動部６Ｃは、磁石７Ａ及びコイル８Ａに代えて、磁石７Ｃ及びコイル８Ｃを備える他は、駆動部６Ａと同様の構成及び機能を備える。

［コイルの構成］
先に、コイル８Ｃについて説明する。
コイル８Ｃは、図示しない制御部から交流電流が通電することによって磁力を発生させる。コイル８Ｃは、第１コイル８Ｃ１と、第１コイル８Ｃ１の長手軸に沿って第１コイル８Ｃ１と並列に配置される第２コイル８Ｃ２と、を有する。

第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２のそれぞれは、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２のそれぞれに対向する位置から見て、同じ方向に長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。長手軸に沿う第１コイル８Ｃ１の寸法は、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第１コイル８Ｃ１の寸法よりも大きく、長手軸に沿う第２コイル８Ｃ２の寸法は、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第２コイル８Ｃ２の寸法よりも大きい。

第１コイル８Ｃ１は、コイル８Ａと同様に、第１コイル８Ｃ１の長手軸に沿って延在した第１延在部８Ｃ１１及び第２延在部８Ｃ１２を有する。
第１延在部８Ｃ１１は、第１コイル８Ｃ１の空芯部分ＳＰ１に対して＋Ｙ方向に配置されている。第２延在部８Ｃ１２は、第１コイル８Ｃ１の空芯部分ＳＰ１を挟んで第１延在部８Ｃ１１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部８Ｃ１２は、第１延在部８Ｃ１１に対して－Ｙ方向に配置されている。第１コイル８Ｃ１の長手軸に沿う第２延在部８Ｃ１２の寸法は、第１コイル８Ｃ１の長手軸に沿う第１延在部８Ｃ１１の寸法と略同じである。

本実施形態では、第２コイル８Ｃ２は、第１コイル８Ｃ１と同じ構成及び同じ寸法を有するコイルである。すなわち、第２コイル８Ｃ２は、第１延在部８Ｃ１１と同様の第１延在部８Ｃ２１と、第２延在部８Ｃ１２と同様の第２延在部８Ｃ２２と、を有する。
なお、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２は、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、コアを有するコイルであってもよい。

なお、駆動部６Ｃが有する制御部は、第１実施形態に係る制御部と同様に、振動低減装置２の動作制御部２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される交流電流をコイル８Ｃに通電させることによって磁力を発生させ、これにより、磁石７Ｃが設けられた振り子５Ａを揺動させる。具体的に、制御部は、第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１が同じ磁極となり、第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２が同じ磁極となるように、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２に交流電流を通電させる。

［磁石の構成］
磁石７Ｃは、第１磁石７Ｃ１と、第１磁石７Ｃ１の長手軸に沿って第１磁石７Ｃ１と並列に配置される第２磁石７Ｃ２と、を含む。
第１磁石７Ｃ１は、第１コイル８Ｃ１と非接触で対向して配置され、第２磁石７Ｃ２は、第２コイル８Ｃ２と非接触で対向して配置される。
第１磁石７Ｃ１は、磁石７Ａと同様に、第１磁石部材７Ｃ１１及び第２磁石部材７Ｃ１２を有する。第１磁石部材７Ｃ１１及び第２磁石部材７Ｃ１２のそれぞれは、第１磁石７Ｃ１の長手軸と略平行な長手軸を有する略直方体形状に形成されている。
第１磁石部材７Ｃ１１は、第１コイル８Ｃ１の第１延在部８Ｃ１１に対向して配置される。
第２磁石部材７Ｃ１２は、第１磁石部材７Ｃ１１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第１コイル８Ｃ１の第２延在部８Ｃ１２に対向して配置される。
第１磁石部材７Ｃ１１において第１延在部８Ｃ１１と対向する面の磁極は、第２磁石部材７Ｃ１２において第２延在部８Ｃ１２と対向する面の磁極と異なる。例えば、第１磁石部材７Ｃ１１において第１延在部８Ｃ１１と対向する面の磁極は、Ｓ極であり、第２磁石部材７Ｃ１２において第２延在部８Ｃ１２と対向する面の磁極は、Ｎ極である。

第２磁石７Ｃ２は、第１磁石７Ｃ１と同様に、第１磁石部材７Ｃ２１及び第２磁石部材７Ｃ２２を有する。第１磁石部材７Ｃ２１及び第２磁石部材７Ｃ２２のそれぞれは、第２磁石７Ｃ２の長手軸と略平行な長手軸を有する略直方体形状に形成されている。
第１磁石部材７Ｃ２１は、第２コイル８Ｃ２の第１延在部８Ｃ２１に対向して配置される。
第２磁石部材７Ｃ２２は、第１磁石部材７Ｃ２１に対して－Ｙ方向に離間して配置され、第２コイル８Ｃ２の第２延在部８Ｃ２２に対向して配置される。
第１磁石部材７Ｃ２１において第１延在部８Ｃ２１と対向する面の磁極は、第２磁石部材７Ｃ２２において第２延在部８Ｃ２２と対向する面の磁極と異なる。例えば、第１磁石部材７Ｃ２１において第１延在部８Ｃ２１と対向する面の磁極は、Ｓ極であり、第２磁石部材７Ｃ２２において第２延在部８Ｃ２２と対向する面の磁極は、Ｎ極である。

本第２変形例では、第１磁石部材７Ｃ１１において第１延在部８Ｃ１１と対向する面の磁極と、第１磁石部材７Ｃ２１において第１延在部８Ｃ２１と対向する面の磁極とは、同じである。また、第２磁石部材７Ｃ１２において第２延在部８Ｃ１２と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ｃ２２において第２延在部８Ｃ２２と対向する面の磁極と、同じである。
また、制御部は、第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１が同じ磁極となり、第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２が同じ磁極となるように、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２に同周波数及び同位相の交流電流を通電させる。
これにより、第１コイル８Ｃ１によって発生する磁界と、第２コイル８Ｃ２によって発生する磁界とが、互いに干渉することを抑制しつつ、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させることができる。

なお、例えば第１コイル８Ｃ１と第２コイル８Ｃ２とが十分に離間している場合等においては、制御部は、第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１が異なる磁極となり、第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２が異なる磁極となるように、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２に交流電流を通電させてもよい。
この場合、第１磁石部材７Ｃ１１において第１延在部８Ｃ１１と対向する面の磁極と、第１磁石部材７Ｃ２１において第１延在部８Ｃ２１と対向する面の磁極とが異なり、また、第２磁石部材７Ｃ１２において第２延在部８Ｃ１２と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ｃ２２において第２延在部８Ｃ２２と対向する面の磁極とが異なればよい。

図１４は、磁石７Ｃに代えて駆動部６Ｃに採用可能な磁石７Ｄを示す図である。
また、駆動部６Ｃに、磁石７Ｃに代えて、図１４に示す磁石７Ｄを採用してもよい。磁石７Ｄは、第１磁石７Ｃ１及び第２磁石７Ｃ２を有する磁石７Ｃとは異なり、第１磁石部材７Ｄ１及び第２磁石部材７Ｄ２を有する。
第１磁石部材７Ｄ１及び第２磁石部材７Ｄ２は、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２が並ぶ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成され、長手軸に沿う第１磁石部材７Ｄ１の寸法、及び、長手軸に沿う第２磁石部材７Ｄ２の寸法は、第１コイル８Ｃ１において第２コイル８Ｃ２とは反対側の端部から第２コイル８Ｃ２において第１コイル８Ｃ１とは反対側の端部までの寸法と略一致する。

第１磁石部材７Ｄ１は、第１コイル８Ｃ１の第１延在部８Ｃ１１と第２コイル８Ｃ２の第１延在部８Ｃ１１とに跨って配置され、第２磁石部材７Ｄ２は、第１コイル８Ｃ１の第２延在部８Ｃ１２と第２コイル８Ｃ２の第２延在部８Ｃ２２とに跨って配置されている。そして、第１磁石部材７Ｄ１において第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１に対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ｄ２において第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２に対向する面の磁極とは異なる。例えば、第１磁石部材７Ｄ１において第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１に対向する面の磁極はＳ極であり、第２磁石部材７Ｄ２において第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２に対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｄを磁石７Ｃに代えて有する駆動部６Ｃと同様の構成を、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち少なくとも１つの駆動部に採用してもよい。

図１５は、磁石７Ｃに代えて駆動部６Ｃに採用可能な磁石７Ｅを示す図である。
また、駆動部６Ｃに、磁石７Ｃに代えて、図１５に示す磁石７Ｅを採用してもよい。磁石７Ｅは、第１磁石７Ｃ１及び第２磁石７Ｃ２を有する磁石７Ｃとは異なり、第１磁石７Ｅ１及び第２磁石７Ｅ２を有する。
第１磁石７Ｅ１は、第１コイル８Ｃ１の長手軸と略平行な長手軸を有する略直方体形状に形成されている。第２磁石７Ｅ２は、第２コイル８Ｃ２の長手軸と略平行な長手軸を有する略直方体形状に形成されている。長手軸に沿う第１磁石７Ｅ１の寸法は、長手軸に沿う第１コイル８Ｃ１の寸法と略一致し、長手軸に沿う第２磁石７Ｅ２の寸法は、長手軸に沿う第２コイル８Ｃ２の寸法と略一致する。また、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う第１磁石７Ｅ１の寸法は、＋Ｙ方向に沿う第１コイル８Ｃ１の寸法と略一致し、＋Ｙ方向に沿う第２磁石７Ｅ２の寸法は、＋Ｙ方向に沿う第２コイル８Ｃ２の寸法と略一致する。

第１磁石７Ｅ１は、第１コイル８Ｃ１と非接触で対向する。第１磁石７Ｅ１は、第１コイル８Ｃ１の第１延在部８Ｃ１１と対向する部分７Ｅ１１と、第１コイル８Ｃ１の第２延在部８Ｃ１２と対向する部分７Ｅ１２と、を有する。部分７Ｅ１１における第１延在部８Ｃ１１に対向する面の磁極と、部分７Ｅ１２における第２延在部８Ｃ１２に対向する面の磁極とは異なっている。例えば、部分７Ｅ１１における第１延在部８Ｃ１１に対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｅ１２における第２延在部８Ｃ１２に対向する面の磁極はＮ極である。

第２磁石７Ｅ２は、第２コイル８Ｃ２と非接触で対向する。第２磁石７Ｅ２は、第２コイル８Ｃ２の第１延在部８Ｃ２１と対向する部分７Ｅ２１と、第２コイル８Ｃ２の第２延在部８Ｃ２２と対向する部分７Ｅ２２と、を有する。部分７Ｅ２１における第１延在部８Ｃ２１に対向する面の磁極と、部分７Ｅ２２における第２延在部８Ｃ２２に対向する面の磁極とは異なっている。例えば、部分７Ｅ２１における第１延在部８Ｃ２１に対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｅ２２における第２延在部８Ｃ２２に対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｅを磁石７Ｃに代えて有する駆動部６Ｃと同様の構成を、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち少なくとも１つの駆動部に採用してもよい。

なお、上記のように、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２に通電する電流の向きによっては、部分７Ｅ１１における第１延在部８Ｃ１１に対向する面の磁極と、部分７Ｅ２１における第１延在部８Ｃ２１に対向する面の磁極とは異なり、部分７Ｅ１２における第２延在部８Ｃ１２に対向する面の磁極と、部分７Ｅ２２における第２延在部８Ｃ２２に対向する面の磁極とは異なっていてもよい。

図１６は、磁石７Ｃに代えて駆動部６Ｃに採用可能な磁石７Ｆを示す図である。
また、駆動部６Ｃに、磁石７Ｃに代えて、図１６に示す磁石７Ｆを採用してもよい。磁石７Ｆは、第１磁石７Ｃ１及び第２磁石７Ｃ２を有する磁石７Ｃとは異なり、１つの磁石部材である。
磁石７Ｆは、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２が並ぶ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。長手軸に沿う磁石７Ｆの寸法は、第１コイル８Ｃ１において第２コイル８Ｃ２とは反対側の端部から第２コイル８Ｃ２において第１コイル８Ｃ１とは反対側の端部までの寸法と略一致し、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石７Ｆの寸法は、＋Ｙ方向に沿う第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２の寸法と略一致する。

磁石７Ｆは、第１コイル８Ｃ１の第１延在部８Ｃ１１及び第２コイル８Ｃ２の第１延在部８Ｃ２１のそれぞれと対向する部分７Ｆ１と、第１コイル８Ｃ１の第２延在部８Ｃ１２及び第２コイル８Ｃ２の第２延在部８Ｃ２２のそれぞれと対向する部分７Ｆ２と、を有する。部分７Ｆ１における第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１に対向する面の磁極と、部分７Ｆ２における第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２に対向する面の磁極とは異なっている。例えば、部分７Ｆ１における第１延在部８Ｃ１１，８Ｃ２１に対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｆ２における第２延在部８Ｃ１２，８Ｃ２２に対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｆを磁石７Ｃに代えて有する駆動部６Ｃと同様の構成を、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち少なくとも１つの駆動部に採用してもよい。

［第１実施形態の第３変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた一対の支持部４１によって、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されるとした。換言すると、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に振り子５Ａを支持する一対の支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、一対の支持部４１の位置は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向の位置に設けられていてもよい。

図１７は、振動発生装置３Ａの第３変形例を示す平面図である。詳述すると、図１７は、振動発生装置３Ａのベース４Ａ及び振り子５Ａの変形であるベース４Ｇ及び振り子５Ｇを示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ａに、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、図１７に示すベース４Ｇ及び振り子５Ｇを採用してもよい。ベース４Ｇは、一対の支持部４１の位置がベース４Ａと相違し、振り子５Ｇは、接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法が振り子５Ａと相違する。
具体的に、ベース４Ｇにおいて一対の支持部４１は、ベース４Ｇにおける－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向に配置されている。すなわち、一対の支持部４１は、ベース４Ｇにおいて－Ｚ方向の端部と逃げ部４５との間の位置に設けられている。
また、ベース４Ｇにおける一対の支持部４１の位置に応じて、振り子５Ｇにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法は、振り子５Ａにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法よりも小さくなっている。すなわち、振り子５Ｇは、接続部５１１から拡大部５１３に連なる延出部５１２を備えず、拡大部５１３と、拡大部５１３に連なる部分であって一対の支持部４１によって支持される部分とで構成される。そして、拡大部５１３における－Ｚ方向の端部は、一対の支持部４１に隣接する。
このようなベース４Ｇ及び振り子５Ｇが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる他、振動発生装置３Ａをより小型に構成できる。

［第１実施形態の第４変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、駆動部６Ａである第１駆動部６１及び第２駆動部６２を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうち一方の駆動部を備える構成であってもよい。例えば、振動発生装置３Ａは、第１駆動部６１のみ備えていてもよく、第２駆動部６２のみ備えていてもよい。

［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置が先端側駆動部を更に備える点で、第１実施形態に係るプロジェクター１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１８は、本実施形態に係るプロジェクターの振動低減装置が備える振動発生装置３Ｈを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１８に示す振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｈは、先端側駆動部６３を更に備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａと、振り子５Ａと、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び先端側駆動部６３を含む。

［先端側駆動部の構成］
先端側駆動部６３は、振り子５Ａに対して＋Ｚ方向に設けられ、第１駆動部６１及び第２駆動部６２とともに、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。すなわち、先端側駆動部６３は、第１駆動部６１及び第２駆動部６２とは異なる位置に設けられる。先端側駆動部６３は、第１駆動部６１及び第２駆動部６２と同様に、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。
先端側駆動部６３において、板部材９１は、アーム５１の先端部５１６に設けられた取付部５１６１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｘ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｚ方向の面に固定される。すなわち、先端側駆動部６３の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して先端部５１６に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４２に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｚ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｚ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｚ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

［第１駆動部、第２駆動部及び先端側駆動部の同期］
先端側駆動部６３の制御部は、先端側駆動部６３のコイル８Ａに交流電流を通電させることによってコイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各駆動部６１～６３の制御部は、各コイル８Ａの第１延在部８Ａ１が同じ磁極となり、各コイル８Ａの第２延在部８Ａ２が同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同じ周波数で同じ位相の交流電流を通電させる。
これにより、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び先端側駆動部６３のうち少なくとも１つの駆動部によって、他の駆動部による振り子５Ａの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１～６３の駆動力によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動時の回転トルクを大きくできる。
なお、各駆動部６１～６３において第１延在部８Ａ１に対向する第１磁石部材７Ａ１の面７Ａ１１の磁極と、第２延在部８Ａ２に対向する第２磁石部材７Ａ２の面７Ａ２１の磁極とによっては、各コイル８Ａに通電される交流電流は、必ずしも同じ位相でなくてもよい。また、複数の駆動部６１～６３は、１つの制御部を共用してもよい。

［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｈは、少なくとも１つの駆動部６Ａに含まれる先端側駆動部６３を備える。具体的に、振動発生装置３Ｈは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２に加えて、先端側駆動部６３を備える。先端側駆動部６３は、先端側磁石としての磁石７Ａと、先端側コイルとしてのコイル８Ａと、を有する。磁石７Ａは、振り子５Ａの先端部５１６に設けられ、コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置される。
このような構成によれば、複数の駆動部６１～６３によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動を大きくでき、振り子５Ａの揺動時のトルクを大きくできる。従って、振動発生装置３Ｈによって発生する振動を大きくできる。

［第２実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｈは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び先端側駆動部６３を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｈは、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうちの１つの駆動部と、先端側駆動部６３とを備えていてもよい。また例えば、振動発生装置３Ｈは、先端側駆動部６３のみを備えていてもよく、第１駆動部６１及び第２駆動部６２のうちの１つの駆動部のみを備えていてもよい。
振動発生装置３Ｈでは、各駆動部６１～６３は、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を有する磁石７Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、駆動部６１～６３のうち少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて、上記した磁石７Ｂを備えていてもよい。

振動発生装置３Ｈは、各駆動部６１～６３は、コイル８Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、駆動部６１～６３のうち、少なくとも１つの駆動部は、コイル８Ａに代えて、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２を有するコイル８Ｃを備えていてもよい。この場合、コイル８Ｃに非接触で対向して配置される磁石は、磁石７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆのうち１つの磁石であってもよい。
振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａ及び振り子５Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えてベース４Ｇ及び振り子５Ｇを備えていてもよい。

［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置が、振り子の回転軸に対して第１駆動部及び第２駆動部とは反対側に配置される駆動部を備える点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１９は、本実施形態に係るプロジェクターが備える振動低減装置の振動発生装置３Ｊを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１９に示す振動発生装置３Ｊを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｊを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｊは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えてベース４Ｊ及び振り子５Ｊを備え、更に第３駆動部６４及び第４駆動部６５を備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｊは、ベース４Ｊ、振り子５Ｊ、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２、第３駆動部６４及び第４駆動部６５を含む。

［ベースの構成］
ベース４Ｊは、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ｊを揺動可能に支持する。ベース４Ｊには、各駆動部６１，６２，６４，６５の保持部材９２が固定される。
ベース４Ｊは、固定部４６，４７，４８及び逃げ部４９を有する他は、ベース４Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、ベース４Ｊは、一対の支持部４１、固定部４２～４４，４６～４８及び逃げ部４５，４９を有する。
なお、ベース４Ｊでは、一対の支持部４１は、＋Ｚ方向におけるベース４Ｊの中央に、＋Ｘ方向に沿って振り子５Ｊを挟むように設けられている。

固定部４６～４８は、一対の支持部４１を挟んで固定部４２～４４とは反対側に設けられている。すなわち、固定部４６～４８は、一対の支持部４１に対して－Ｚ方向の位置に設けられている。
固定部４６～４８のうち、＋Ｘ方向に設けられた固定部４７は、第３駆動部６４の保持部材９２が固定される部分であり、－Ｘ方向に設けられた固定部４８は、第４駆動部６５の保持部材９２が固定される部分である。なお、－Ｚ方向に設けられた固定部４６は、他の駆動部の保持部材９２が固定可能な部分である。
すなわち、固定部４７は、一対の支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの第２アーム５Ｊ４の延出方向である－Ｚ方向に延出した部分である。固定部４８は、一対の支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う－Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの第２アーム５Ｊ４の延出方向である－Ｚ方向に延出した部分である。そして、固定部４６は、固定部４７，４８において一対の支持部４１とは反対側の端部間を接続する部分である。

逃げ部４９は、振り子５Ｊが揺動したときに振り子５Ｊにおける－Ｚ方向の端部がベース４Ｊに接触しないようにするための部分である。本実施形態では、逃げ部４９は、逃げ部４５と同様に、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ｊを貫通する開口部である。しかしながら、これに限らず、逃げ部４９は、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。

［振り子の構成］
振り子５Ｊは、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ｊに支持される。振り子５Ｊは、アーム５Ｊ１及び錘部５Ｊ５を備える。
アーム５Ｊ１は、ベース４Ｊに揺動可能に支持される。アーム５Ｊ１は、接続部５Ｊ２、第１アーム５Ｊ３及び第２アーム５Ｊ４を備える。なお、錘部５Ｊ５は、第１アーム５Ｊ３の第１錘部５Ｊ６と、第２アーム５Ｊ４の第２錘部５Ｊ７と、を含む。

接続部５Ｊ２は、回転軸Ｒｘに直交する＋Ｚ方向における振り子５Ｊの中央に設けられ、第１アーム５Ｊ３と第２アーム５Ｊ４とを接続する。接続部５Ｊ２は、接続部５１１と同様の構成を有し、一対の支持部４１によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持される。これにより、振り子５Ｊが回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ｊに支持される。

第１アーム５Ｊ３は、接続部５Ｊ２から＋Ｚ方向に延出している。第１アーム５Ｊ３は、振り子５Ａと同様に、拡大部５１３、配置部５１４，５１５（図１９では図示省略）、先端部５１６、第１側面部５１７及び第２側面部５１８を有する。
第１アーム５Ｊ３の拡大部５１３において、＋Ｘ方向を向く第１側面部５１７には、第１駆動部６１の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。第１アーム５Ｊ３の拡大部５１３において、－Ｘ方向を向く第２側面部５１８には、第２駆動部６２の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。
なお、第１錘部５Ｊ６は、第１アーム５Ｊ３の配置部５１４，５１５のうち少なくとも一方の配置部に固定される少なくとも１つの錘部材５３によって構成される。

第２アーム５Ｊ４は、接続部５Ｊ２から－Ｚ方向に延出している。すなわち、第２アーム５Ｊ４は、回転軸Ｒｘから第１アーム５Ｊ３が延出する方向とは反対方向に回転軸Ｒｘから延出している。第２アーム５Ｊ４は、回転軸Ｒｘに対して第１アーム５Ｊ３と線対称の構造を有する。具体的に、第２アーム５Ｊ４は、拡大部５１３、配置部５１４，５１５（図１９では図示省略）、先端部５１６、第１側面部５１７及び第２側面部５１８を有する。
第２アーム５Ｊ４の拡大部５１３において、＋Ｘ方向を向く第１側面部５１７には、第３駆動部６４の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。第２アーム５Ｊ４の拡大部５１３において、－Ｘ方向を向く第２側面部５１８には、第４駆動部６５の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。
なお、第２錘部５Ｊ７は、第２アーム５Ｊ４の配置部５１４，５１５のうち少なくとも一方の配置部に固定される少なくとも１つの錘部材５３によって構成される。

［駆動部の構成及び配置］
第３駆動部６４及び第４駆動部６５は、第２アーム側駆動部に相当する。第３駆動部６４及び第４駆動部６５は、第２アーム５Ｊ４に対して振り子５Ｊを揺動させる駆動力を作用させる。上記のように、第３駆動部６４及び第４駆動部６５は、複数の駆動部６Ａに含まれる。すなわち、各駆動部６１，６２，６４，６５は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。

振動発生装置３Ｊの第１駆動部６１及び第２駆動部６２は、第１アーム側駆動部に相当する。
振動発生装置３Ｊの第１駆動部６１では、板部材９１は、第１アーム５Ｊ３の第１側面部５１７に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｊの固定部４３に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における－Ｘ方向の面に取り付けられる。第１駆動部６１においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｊの第２駆動部６２では、板部材９１は、第１アーム５Ｊ３の第２側面部５１８に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｊの固定部４４に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における＋Ｘ方向の面に取り付けられる。第２駆動部６２においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｊの第３駆動部６４では、板部材９１は、第２アーム５Ｊ４の第１側面部５１７に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、磁石７Ａは、第２アーム側磁石であり、第２アーム５Ｊ４において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｊの固定部４７に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｘ方向の面に取り付けられる。すなわち、コイル８Ａは、第２アーム側コイルであり、磁石７Ａと非接触で対向する位置に配置される。第３駆動部６４においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｊの第４駆動部６５では、板部材９１は、第２アーム５Ｊ４の第２側面部５１８に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、磁石７Ａは、第２アーム側磁石であり、第２アーム５Ｊ４において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｊの固定部４８に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する＋Ｘ方向の面に取り付けられる。すなわち、コイル８Ａは、第２アーム側コイルであり、磁石７Ａと非接触で対向する位置に配置される。第４駆動部６５においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
このように、本実施形態では、各磁石７Ａの第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１に対向する面の磁極は、駆動部６１，６２，６４，６５において同じであり、また、各磁石７Ａの第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２に対向する面の磁極は、駆動部６１，６２，６４，６５において同じである。

［制御部の構成］
各駆動部６１，６２，６４，６５の制御部は、対応するコイル８Ａに交流電流を通電させることによって各コイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各制御部は、回転軸Ｒｘよりも＋Ｚ方向に配置された駆動部６１，６２の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１が同じ磁極となり、回転軸Ｒｘよりも－Ｚ方向に配置された駆動部６４，６５の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１が同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同周波数の交流電流を通電させる。このとき、各制御部は、駆動部６１，６２の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１の磁極と、駆動部６４，６５の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１の磁極とが異なるように、駆動部６１，６２の各コイル８Ａに通電する交流電流の位相に対して半周期ずれた交流電流を、駆動部６４，６５の各コイル８Ａに通電させる。すなわち、各制御部は、駆動部６１，６２のコイル８Ａにて生じる磁界の向きと、駆動部６４，６５にて生じる磁界の向きとが互いに反対方向となるように、各コイル８Ａに同周波数の交流電流を通電させる。

これにより、駆動部６１，６２，６４，６５のうち少なくとも１つの駆動部によって、他の駆動部による振り子５Ｊの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１，６２，６４，６５の駆動力によって振り子５Ｊを揺動させることができるので、振り子５Ｊの揺動時の回転トルクを大きくできる。なお、駆動部６１，６２，６４，６５は、制御部を共有してもよい。
第１アーム５Ｊ３の配置部５１４，５１５及び第２アーム５Ｊ４の配置部５１４，５１５に配置される錘部材５３を、振り子５Ｊの回転軸Ｒｘから離れた位置に配置すれば、振り子５Ｊの駆動力を増加させることができる。また、第１アーム５Ｊ３の配置部５１４，５１５に配置された錘部材５３の回転軸Ｒｘからの位置と、第２アーム５Ｊ４の配置部５１４，５１５に配置された錘部材５３の回転軸Ｒｘからの位置とを、回転軸Ｒｘを中心として対称に配置して、振り子５Ｊの重心位置を回転軸Ｒｘ上に配置することによって、振り子５Ｊを安定して揺動させることができる。また、錘部材５３を対称に配置することに限らず、錘部材５３の位置又は数を第１アーム５Ｊ３と第２アーム５Ｊ４とで異ならせて、振り子５Ｊの重心位置を回転軸Ｒｘからずらしてもよい。

［第３実施形態の効果］
上記した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｊでは、振り子５Ｊは、第１アーム５Ｊ３及び第２アーム５Ｊ４を有する。第１アーム５Ｊ３は、回転軸Ｒｘに交差する＋Ｚ方向に延出しており、先端部５１６、第１側面部５１７及び第２側面部５１８を有する。＋Ｚ方向は、第１方向に相当する。第２アーム５Ｊ４は、回転軸Ｒｘから－Ｚ方向に延出している。本実施形態では、第２アーム５Ｊ４は、先端部５１６、第１側面部５１７及び第２側面部５１８を有する。
振動発生装置３Ｊは、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａには、第３駆動部６４及び第４駆動部６５が含まれる。第３駆動部６４は、第２アーム側磁石としての磁石７Ａと、第２アーム側コイルとしてのコイル８Ａと、を有する。第３駆動部６４では、磁石７Ａは、第２アーム５Ｊ４において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられ、コイル８Ａは、前記第２アーム側磁石に非接触で対向して配置される。第４駆動部６５も、第２アーム側磁石としての磁石７Ａと、第２アーム側コイルとしてのコイル８Ａと、を有する。なお、第１駆動部６１の磁石７Ａは、第１アーム５Ｊ３の第１側面部５１７に板部材９１によって設けられ、第２駆動部６２の磁石７Ａは、第１アーム５Ｊ３の第２側面部５１８に板部材９１によって設けられる。

このような構成によれば、第１アーム５Ｊ３及び第２アーム５Ｊ４を有する振り子５Ｊをシーソーのように揺動させることができる。このとき、振動発生装置３Ｊは、第１アーム５Ｊ３に設けられる磁石７Ａを有する第１駆動部６１及び第２駆動部６２と、第２アーム５Ｊ４に設けられる磁石７Ａを有する第３駆動部６４及び第４駆動部６５とによって、第１アーム５Ｊ３及び第２アーム５Ｊ４のそれぞれに、振り子５Ｊを揺動させる駆動力を作用させることができる。従って、振り子５Ｊを安定的に揺動させることができる。

［第３実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｊでは、駆動部６１，６２，６４，６５のそれぞれは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を有する磁石７Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、駆動部６１，６２，６４，６５のうち、少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて、上記した磁石７Ｂを備えていてもよい。
振動発生装置３Ｊでは、駆動部６１，６２，６４，６５のそれぞれは、コイル８Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、駆動部６１，６２，６４，６５のうち、少なくとも１つの駆動部は、コイル８Ａに代えて、第１コイル８Ｃ１及び第２コイル８Ｃ２を有するコイル８Ｃを備えていてもよい。この場合、コイル８Ｃに非接触で対向して配置される磁石は、磁石７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆのうち１つの磁石であればよい。
振動発生装置３Ｊでは、駆動部６１，６２，６４，６５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｊは、駆動部６１，６２，６４，６５のうち少なくとも１つの駆動部を備えない構成としてもよい。例えば、振動発生装置３Ｊは、駆動部６１，６２のうちの少なくとも１つの駆動部と、駆動部６４，６５のうちの少なくとも１つの駆動部と、を備える構成としてもよい。また、振動発生装置３Ｊは、駆動部６４，６５に代えて、或いは加えて、他の駆動部を備えていてもよい。このような他の駆動部として、先端側駆動部６３と、第２アーム５Ｊ４の先端部５１６に配置される磁石、及び、固定部４６に固定されるコイルを有する駆動部とのうち少なくとも１つの駆動を例示できる。

［第４実施形態］
次に、本開示の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置を構成する振り子が、ベースに固定される板材の捻りによって揺動可能である点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図２０は、本実施形態に係るプロジェクターが備える振動低減装置の振動発生装置３Ｋを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図２０に示す振動発生装置３Ｋを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｋを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｋは、ベース４Ｊ及び振り子５Ｊに代えて、ベース４Ｋ及び振り子５Ｋを備える他は、第３実施形態に係る振動発生装置３Ｊと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｋは、ベース４Ｋ、振り子５Ｋ、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２、第３駆動部６４及び第４駆動部６５を含む。

［ベースの構成］
ベース４Ｋは、振り子５Ｋを揺動可能に支持する他、各駆動部６１，６２，６４，６５の保持部材９２が固定される板状部材である。ベース４Ｋは、一対の支持部４１に代えて一対の固定部４Ｋ１を備える他は、ベース４Ｊと同様の構成及び機能を備える。
一対の固定部４Ｋ１は、ベース４Ｋにおける＋Ｚ方向の中央で、振り子５Ｋを挟む位置に設けられている。一対の固定部４Ｋ１には、振り子５Ｋを構成する板材５Ｋ１が有する一対の取付部５Ｋ１２が固定される。

［振り子の構成］
振り子５Ｋは、振り子５Ｊと同様に、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ｊに取り付けられる。振り子５Ｋは、更に板材５Ｋ１を備える他は、振り子５Ｊと同様の構成を備える。すなわち、振り子５Ｋは、アーム５Ｊ１、錘部５Ｊ５及び板材５Ｋ１を備える。
板材５Ｋ１は、＋Ｘ方向に沿うようにベース４Ｋに固定されて、振り子５Ｋの回転軸Ｒｘを構成する。板材５Ｋ１は、固定部５Ｋ１１と、一対の取付部５Ｋ１２と、一対の捻れ部５Ｋ１３と、を有する。
固定部５Ｋ１１は、板材５Ｋ１においてアーム５Ｊ１の接続部５Ｊ２に固定される部分である。固定部５Ｋ１１は、＋Ｘ方向における板材５Ｋ１の中央に設けられ、ねじＳ２によって接続部５Ｊ２における＋Ｙ方向の面に固定される。
一対の取付部５Ｋ１２は、固定部５Ｋ１１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられている。一対の取付部５Ｋ１２のそれぞれは、一対の固定部４Ｋ１のうち対応する固定部４Ｋ１に、ねじＳ３によって固定される。

一対の捻れ部５Ｋ１３は、固定部５Ｋ１１と一対の取付部５Ｋ１２との間に配置されている。具体的に、一対の捻れ部５Ｋ１３のうち一方の捻れ部５Ｋ１３は、固定部５Ｋ１１と一対の取付部５Ｋ１２のうち＋Ｘ方向の取付部５Ｋ１２との間に設けられ、他方の捻れ部５Ｋ１３は、固定部５Ｋ１１と一対の取付部５Ｋ１２のうち－Ｘ方向の取付部５Ｋ１２との間に設けられている。一対の捻れ部５Ｋ１３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿って直線状に延出している。
一対の捻れ部５Ｋ１３は、振り子５Ｋが各駆動部６１，６２，６４，６５によって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによって、振り子５Ｋの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５Ｋ１３を結ぶ軸の延長線が、振り子５Ｋの回転軸Ｒｘである。

［第４実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第３実施形態に係るプロジェクターと同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
振動発生装置３Ｋでは、振り子５Ｋは、ベース４Ｋに固定されて、回転軸Ｒｘを構成する板材５Ｋ１を備える。
このような構成によれば、振り子５Ｋのアーム５Ｊ１を簡易な構成でベース４Ｋに揺動可能に取り付けることができる。従って、振動発生装置３Ｋの構成を簡略化できる。この他、板材５Ｋ１を取り外すことによって、ベース４Ｋからアーム５Ｊ１を取り外すことができるので、アーム５Ｊ１を容易に交換できる。

［第４実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｋでは、板材５Ｋ１は、＋Ｘ方向に沿う一対の捻れ部５Ｋ１３を有するとした。すなわち、一対の捻れ部５Ｋ１３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う直線状に延出しているとした。しかしながら、これに限らず、一対の捻れ部５Ｋ１３は、他の形状であってもよい。

図２１は、振動発生装置３Ｋの変形を示す平面図である。詳述すると、図２１は、振動発生装置３Ｋの板材５Ｋ１の変形である板材５Ｋ２を示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ｋは、板材５Ｋ１に代えて、図２１に示す板材５Ｋ２を採用してもよい。
板材５Ｋ２は、板材５Ｋ１と同様に、ベース４Ｋの一対の固定部４Ｋ１に固定されて、振り子５Ｋの回転軸Ｒｘを構成する。板材５Ｋ２は、一対の捻れ部５Ｋ１３に代えて、一対の捻れ部５Ｋ２３を有する他は、板材５Ｋ１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、板材５Ｋ２は、固定部５Ｋ１１と、一対の取付部５Ｋ１２と、一対の捻れ部５Ｋ２３と、を有する。

一対の捻れ部５Ｋ２３は、一対の捻れ部５Ｋ１３と同様に、固定部５Ｋ１１と一対の取付部５Ｋ１２との間に配置されている。一対の捻れ部５Ｋ２３は、振り子５Ｋのアーム５Ｊ１が各駆動部６１，６２，６４，６５によって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによって、振り子５Ｋの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５Ｋ２３を結ぶ軸の延長線が、振り子５Ｋの回転軸Ｒｘである。
一対の捻れ部５Ｋ２３のそれぞれは、＋Ｙ方向から見て＋Ｚ方向に開口する略Ｕ字状に形成されている。このような形状に一対の捻れ部５Ｋ２３が形成されていることによって、一対の捻れ部５Ｋ２３の強度を高めることができる。

［第４実施形態の他の変形］
上記した振動発生装置３Ｋは、駆動部６１，６２，６４，６５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｋは、駆動部６１，６２，６４，６５のうち少なくとも１つの駆動部を備えない構成としてもよい。換言すると、振動発生装置３Ｋは、駆動部６１，６２，６４，６５のうち１つの駆動部を備える構成としてもよい。例えば、振動発生装置３Ｊは、駆動部６１，６２のうちの少なくとも１つの駆動部と、駆動部６４，６５のうちの少なくとも１つの駆動部と、を備える構成としてもよい。また、振動発生装置３Ｋは、駆動部６４，６５に代えて、或いは加えて、他の駆動部を備えていてもよい。このような他の駆動部として、先端側駆動部６３と、第２アーム５Ｊ４の先端部５１６に配置される磁石、及び、固定部４６に固定されるコイルを有する駆動部とのうち少なくとも１つの駆動を例示できる。
また、振動発生装置３Ｋは、複数の駆動部６Ａに含まれる駆動部６１，６２，６４，６５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｋが備える駆動部は、駆動部６Ｃを備えていてもよい。駆動部６Ｃが採用される場合、駆動部６Ｃが有する磁石及びコイルは、上記した磁石及びコイルのいずれであってもよい。

［実施形態の変形］
本開示は、上記各実施形態及び上記各実施形態の変形に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記第１～第３実施形態及び上記第１～第３実施形態の変形では、振動発生装置３Ａ，３Ｈ，３Ｊの振り子５Ａ，５Ｇ，５Ｊは、ベース４Ａ，４Ｇ，４Ｊに設けられた一対の支持部４１によって揺動可能に支持されるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａ，３Ｈ，３Ｊの振り子５Ａ，５Ｇ，５Ｊは、板材５Ｋ１，５Ｋ２によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベースに支持されてもよい。
上記第４実施形態及び上記第４実施形態の変形では、振動発生装置３Ｋの振り子５Ｊ，５Ｋは、板材５Ｋ１，５Ｋ２によって揺動可能にベース４Ｋに支持されるとした。しかしながら、これに限らず、振り子５Ｊは、一対の支持部４１と同様の支持部によって、ベース４Ｋに揺動可能に支持されてもよい。

上記各実施形態では、振り子５Ａ，５Ｇ，５Ｊの第１側面部５１７及び第２側面部５１８は、回転軸Ｒｘに対して交差しているとした。詳述すると、各側面部５１７，５１８は、回転軸Ｒｘに平行な方向に直交する平面と平行であるとした。しかしながら、これに限らず、第１側面部５１７及び第２側面部５１８のうち、少なくとも１つの側面部は、回転軸Ｒｘと平行な方向に直交する平面に対して傾斜していてもよい。すなわち、回転軸と平行な方向に交差するとは、回転軸と平行な方向に直交する平面と平行であること、及び、回転軸と平行な方向に直交する平面に対して傾斜していることを含む。

上記各実施形態では、コイル８Ａ，８Ｃは、保持部材９２によってベース４Ａ，４Ｇ，４Ｊ，４Ｋに固定されるとした。しかしながら、これに限らず、コイル８Ａ，８Ｃは、ベース４Ａ，４Ｇ，４Ｊ，４Ｋ以外の構成、例えばフレーム２３に固定されていてもよい。
また、保持部材９２は、コイル８Ａにとってのヨークとして機能しなくてもよい。同様に、板部材９１は、磁石７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆにとってのヨークとして機能しなくてもよい。

上記各実施形態では、振動発生装置３Ａ，３Ｈ，３Ｊ，３Ｋを備える振動低減装置２を、電子機器であるプロジェクター１に適用した例を挙げた。しかしながら、振動低減装置２が適用される電子機器は、プロジェクターに限らず、他の電子機器に適用してもよい。
また、本開示の振動発生装置は、振動を発生するものとして、単独で用いてもよく、電子機器に採用してもよい。

［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに設けられる振り子と、前記振り子に設けられる磁石と、前記振り子以外の構成に設けられ、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子に駆動力を付与する少なくとも１つの駆動部と、を備え、前記振り子は、前記回転軸に交差する方向のうち、前記振り子が延出する延出方向において、前記回転軸から延出する前記振り子の中心に対して前記回転軸とは反対側の端部である先端部と、前記回転軸と平行な方向に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である第１側面部及び第２側面部と、を有し、前記少なくとも１つの駆動部は、第１駆動部を含み、前記第１駆動部は、前記磁石であり、前記回転軸から離間して前記第１側面部に設けられる第１磁石と、前記コイルであり、前記第１磁石に非接触で対向して配置される第１コイルと、を有する。

このような構成によれば、コイルと非接触で対向し、かつ、コイルにて発生する磁力と作用する磁石は、振り子に設けられている。これによれば、回転軸を中心に揺動可能にベースに支持される振り子に、電流を通電させる配線を設ける必要が無い。このため、振り子の揺動に際して、コイルに電流を通電させる配線が損傷することを抑制でき、振り子を確実に揺動させることができる。従って、振動発生装置の信頼性を高めることができる。

上記第１態様では、前記少なくとも１つの駆動部は、第２駆動部を含み、前記第２駆動部は、前記磁石であり、前記回転軸から離間して前記第２側面部に設けられる第２磁石と、前記コイルであり、前記第２磁石に非接触で対向して配置される第２コイルと、を有していてもよい。
このような構成によれば、振動発生装置は、少なくとも第１駆動部及び第２駆動部を備え、振り子は、第１駆動部及び第２駆動部によって回転軸を中心に揺動される。このとき、第１駆動部が有する第１磁石は、振り子における第１側面部に設けられ、第２駆動部が有する第２磁石は、振り子において第１側面部に対して反対側に位置する第２側面部に設けられる。すなわち、第１駆動部と第２駆動部とは、回転軸に沿う方向に振り子を挟んで設けられる。これによれば、振り子を安定して揺動させることができる。
この他、複数の駆動部によって振り子を揺動させることができるので、振り子の揺動を大きくでき、振り子の揺動時のトルクを大きくできる。従って、振動発生装置によって発生する振動を大きくできる。

上記第１態様では、前記少なくとも１つの駆動部は、先端側駆動部を含み、前記先端側駆動部は、前記磁石であり、前記先端部に設けられる先端部側磁石と、前記コイルであり、前記先端部側磁石に非接触で対向して配置される先端部側コイルと、を有していてもよい。
このような構成によれば、振動発生装置は、少なくとも第１駆動部と先端側駆動部と、を備え、振り子は、第１駆動部及び先端側駆動部によって回転軸を中心に揺動される。これによれば、複数の駆動部によって振り子を揺動させることができるので、振り子の揺動を大きくでき、振り子の揺動時のトルクを大きくできる。従って、振動発生装置によって発生する振動を大きくできる。

上記第１態様では、複数の前記コイルに通電する電流の向きを同期して交互に切り替える制御部を備えてもよい。
このような構成によれば、制御部は、第１駆動部のコイルに通電する電流の向きと、第２駆動部及び先端側駆動部のうち少なくとも一方のコイルとに通電する電流の向きとを、同期して交互に切り替える。これによれば、各コイルにて発生する磁力の向きを交互に反転させることができる。そして、第１駆動部のコイルにて発生する磁力に対して、第２駆動部及び先端側駆動部のうち少なくとも一方のコイルにて発生する磁力が、振り子の揺動を妨げることを抑制できる。従って、第１駆動部のコイルにて発生する磁力と、当該少なくとも一方のコイルにて発生する磁力とによって、振り子を安定して揺動させることができる他、振り子の揺動時のトルクを大きくできる。

上記第１態様では、前記コイルは、前記ベースに取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、磁石に対して非接触で対向する位置にコイルを安定して配置できる。

上記第１態様では、前記磁石に対して前記コイルとは反対側の位置に設けられる磁石側ヨークと、前記コイルに対して前記磁石とは反対側の位置に設けられるコイル側ヨークとのうち、少なくとも一方を備えてもよい。
このような構成によれば、磁石側ヨークによって、磁石による吸着力を高めることができ、コイル側ヨークによって、コイルにて発生する磁力を磁石に向けることができる。従って、コイルにて発生する磁力と振り子に設けられた磁石との相互作用を強めることができるので、振り子を揺動させるためにコイルに通電する電流を低くすることができる。

上記第１態様では、前記コイル側ヨークは、前記コイルを保持する強磁性体の保持部材であってもよい。
このような構成によれば、コイルは、コイル側ヨークによって保持されるので、コイルを保持する部材とコイル側ヨークとのそれぞれを個別に設ける必要がない。従って、振動発生装置の部品点数の増加を抑制できる。

上記第１態様では、前記コイルは、長手軸を有する空芯コイルであり、前記磁石は、前記コイルの長手軸に沿って配置され、前記コイルと非接触で対向していてもよい。
このような構成によれば、コアを有するコイルに比べてコイルのコストを低減でき、ひいては、振動発生装置の製造コストを低減できる。
また、コイルの長手軸に沿って磁石が配置されることにより、コイルによって生じる磁力と作用する磁石の面を拡大しやすくすることができ、コイルと磁石との相互作用を高めることができる。

上記第１態様では、前記コイルは、前記長手軸に沿って延在する第１延在部と、前記長手軸に沿って延在し、前記第１延在部とは反対向きに電流が通電する第２延在部と、を有し、前記磁石において、前記第１延在部に対向する面の磁極と、前記第２延在部に対向する面の磁極とは、異なっていてもよい。
このような構成によれば、コイルにて発生する磁力の向きが交互に変化することによって、磁石が固定された振り子を確実に揺動させることができる。

上記第１態様では、前記振り子の重心は、前記回転軸から前記先端部までの距離の中間よりも前記先端部側に位置していてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動時に生じるトルクを調節することができる。従って、振動発生装置によって発生する振動を大きくできる。

上記第１態様では、前記振り子は、前記回転軸から前記先端部側に離間した位置に、錘部が配置可能な配置部を有していてもよい。
このような構成によれば、配置部に設けられる錘部の重量及び配置を調節することによって、振り子の重量及び重心位置を調節できるので、振り子の揺動時に生じるトルクを調節できる。従って、振動発生装置によって発生する振動の振幅を調節できる。

上記第１態様では、前記振り子は、前記回転軸に交差する第１方向に延出し、前記先端部、前記第１側面部及び前記第２側面部を有する第１アームと、前記回転軸から前記第１方向とは反対方向に延出する第２アームと、を有し、前記少なくとも１つの駆動部は、第２アーム側駆動部を含み、前記第１駆動部の前記第１磁石は、前記第１アームの前記第１側面部に設けられ、前記第２アーム側駆動部は、前記磁石であり、前記第２アームにおいて前記回転軸から離間した位置に設けられた第２アーム側磁石と、前記コイルであり、前記第２アーム側磁石に非接触で対向して配置される第２アーム側コイルと、を有していてもよい。
このような構成によれば、第１アーム及び第２アームを有する振り子をシーソーのように揺動させることができる。このとき、振動発生装置は、第１アームの第１側面部に設けられる磁石を有する第１駆動部と、第２アームに設けられる第２アーム側磁石を有する第２アーム側駆動部と、を少なくとも有する。このため、第１アーム及び第２アームのそれぞれに、振り子を揺動させる駆動力を作用させることができる。従って、振り子を安定的に揺動させることができる。

上記第１態様では、前記振り子は、前記ベースに固定され、前記回転軸を構成する板材を備えてもよい。
このような構成によれば、振り子を簡易な構成でベースに揺動可能に取り付けることができる。従って、振動発生装置の構成を簡略化できる。

上記第１態様では、前記ベースは、前記振り子との接触を避ける逃げ部を有していてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、振り子がベースに接触して騒音が発生することを抑制できる他、振り子の揺動時のストロークを大きくできる。

本開示の第２態様に係る振動低減装置は、上記第１態様に係る振動発生装置と、前記対象物の振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。
このような構成によれば、上記第１態様に係る振動発生装置と同様の効果を奏することができる。また、検出部によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生部によって発生できるので、振動低減装置の設置対象の振動を低減できる。

本開示の第３態様に係る電子機器は、上記第２態様に係る振動低減装置を備える。
このような構成によれば、上記第２態様に係る振動低減装置と同様の効果を奏することができ、電子機器の振動を低減できる。

上記第３態様では、画像を投射する投射光学装置を備え、前記振動低減装置は、前記投射光学装置に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、電子機器の内的要因、又は、電子機器に対する外的要因による投射光学装置の振動を低減できる。従って、投射光学装置によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。

１…プロジェクター（電子機器）、２…振動低減装置、２５…検出部、２６…動作制御部、３Ａ，３Ｈ，３Ｊ，３Ｋ…振動発生装置、４Ａ，４Ｇ，４Ｊ，４Ｋ…ベース、５Ａ，５Ｇ，５Ｊ，５Ｋ…振り子、５Ｊ１…アーム、５Ｊ２…接続部、５Ｊ３…第１アーム、５Ｊ４…第２アーム、５１６…先端部、５１７…第１側面部、５１８…第２側面部、６Ａ，６Ｃ…駆動部、６１…第１駆動部、６２…第２駆動部、６３…先端側駆動部、６４…第３駆動部、６５…第４駆動部、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…磁石、７Ｃ１，７Ｅ１…第１磁石、７Ｃ２，７Ｅ２…第２磁石、７Ａ１，７Ｄ１…第１磁石部材、７Ａ２，７Ｄ２…第２磁石部材、８Ａ，８Ｃ…コイル、８Ａ１…第１延在部、８Ａ２…第２延在部、８Ｃ１…第１コイル、８Ｃ１１…第１延在部、８Ｃ１２…第２延在部、８Ｃ２…第２コイル、８Ｃ２１…第１延在部、８Ｃ２２…第２延在部、９１…板部材（磁石側ヨーク）、９２…保持部材（コイル側ヨーク）、９２１…第１板状部、９２２…第２板状部、９３…端子部。

Claims (17)

1. 振動を対象物に伝えるベースと、
   回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに設けられる振り子と、
   前記振り子に設けられる磁石と、前記振り子以外の構成に設けられ、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子に駆動力を付与する少なくとも１つの駆動部と、を備え、
   前記振り子は、
   前記回転軸に交差する方向のうち、前記振り子が延出する延出方向において、前記回転軸から延出する前記振り子の中心に対して前記回転軸とは反対側の端部である先端部と、
   前記回転軸と平行な方向に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である第１側面部及び第２側面部と、を有し、
   前記少なくとも１つの駆動部は、第１駆動部を含み、
   前記第１駆動部は、
   前記磁石であり、前記回転軸から離間して前記第１側面部に設けられる第１磁石と、
   前記コイルであり、前記第１磁石に非接触で対向して配置される第１コイルと、を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
2. 請求項１に記載の振動発生装置において、
   前記少なくとも１つの駆動部は、第２駆動部を含み、
   前記第２駆動部は、
   前記磁石であり、前記回転軸から離間して前記第２側面部に設けられる第２磁石と、
   前記コイルであり、前記第２磁石に非接触で対向して配置される第２コイルと、を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の振動発生装置において、
   前記少なくとも１つの駆動部は、先端側駆動部を含み、
   前記先端側駆動部は、
   前記磁石であり、前記先端部に設けられる先端部側磁石と、
   前記コイルであり、前記先端部側磁石に非接触で対向して配置される先端部側コイルと、を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の振動発生装置において、
   複数の前記コイルに通電する電流の向きを同期して交互に切り替える制御部を備える、ことを特徴とする振動発生装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
   前記コイルは、前記ベースに取り付けられている、ことを特徴とする振動発生装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
   前記磁石に対して前記コイルとは反対側の位置に設けられる磁石側ヨークと、前記コイルに対して前記磁石とは反対側の位置に設けられるコイル側ヨークとのうち、少なくとも一方を備える、ことを特徴とする振動発生装置。
7. 請求項６に記載の振動発生装置において、
   前記コイル側ヨークは、前記コイルを保持する強磁性体の保持部材である、ことを特徴とする振動発生装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
   前記コイルは、長手軸を有する空芯コイルであり、
   前記磁石は、前記コイルの長手軸に沿って配置され、前記コイルと非接触で対向する、ことを特徴とする振動発生装置。
9. 請求項８に記載の振動発生装置において、
   前記コイルは、
   前記長手軸に沿って延在する第１延在部と、
   前記長手軸に沿って延在し、前記第１延在部とは反対向きに電流が通電する第２延在部と、を有し、
   前記磁石において、前記第１延在部に対向する面の磁極と、前記第２延在部に対向する面の磁極とは、異なる、ことを特徴とする振動発生装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
    前記振り子の重心は、前記回転軸から前記先端部までの距離の中間よりも前記先端部側に位置する、ことを特徴とする振動発生装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
    前記振り子は、前記回転軸から前記先端部側に離間した位置に、錘部が配置可能な配置部を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
    前記振り子は、
    前記回転軸に交差する第１方向に延出し、前記先端部、前記第１側面部及び前記第２側面部を有する第１アームと、
    前記回転軸から前記第１方向とは反対方向に延出する第２アームと、を有し、
    前記少なくとも１つの駆動部は、第２アーム側駆動部を含み、
    前記第１駆動部の前記第１磁石は、前記第１アームの前記第１側面部に設けられ、
    前記第２アーム側駆動部は、
    前記磁石であり、前記第２アームにおいて前記回転軸から離間した位置に設けられた第２アーム側磁石と、
    前記コイルであり、前記第２アーム側磁石に非接触で対向して配置される第２アーム側コイルと、を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
    前記振り子は、前記ベースに固定され、前記回転軸を構成する板材を備える、ことを特徴とする振動発生装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
    前記ベースは、前記振り子との接触を避ける逃げ部を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の振動発生装置と、
    前記対象物の振動を検出する検出部と、
    前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備えることを特徴とする振動低減装置。
16. 請求項１５に記載の振動低減装置を備えることを特徴とする電子機器。
17. 請求項１６に記載の電子機器において、
    画像を投射する投射光学装置を備え、
    前記振動低減装置は、前記投射光学装置に取り付けられている、ことを特徴とする電子機器。

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